Modelagem de Transformadores Trifásicos de Distribuição para Estudos de Fluxo de Potência

MODELAGEM DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE DISTRIBUIO PARA ESTUDOS DE FLUXO DE POTNCIA
FABRCIO LUIZ SILVA
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.
Aprovada por:
__________________________________________________ Prof. Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc - Orientador - UFJF.
__________________________________________________ Prof. Jos Luiz Resende Pereira, Ph.D.
__________________________________________________ Prof. Paulo Augusto Nepomuceno Garcia , D.Sc.
__________________________________________________ Prof. Sandoval Carneiro Junior, Ph.D.
JUIZ DE FORA, MG BRASIL SETEMBRO DE 2004
SILVA, FABRCIO LUIZ
Modelagem
de
Transformadores
Trifsicos de Distribuio para Estudos de Fluxo de Potncia [Juiz de Fora] 2004 XV, 99 p. 29,7 cm, il. (UFJF, M.Sc., Engenharia Eltrica, 2004) Tese Universidade Federal de Juiz de Fora 1. Modelagem de Transformadores Trifsicos 2. Fluxo de Potncia Trifsico 3. Sistemas de Distribuio I. UFJF II. Ttulo (Srie)
ii
A minha noiva Lucimare e em especial minha filha Ana Letcia
iii
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Mrcio de Pinho Vinagre pela excelente orientao e amizade durante todo o trabalho, o que foi de fundamental importncia para o meu aprimoramento profissional.
A minha me Elza Domingos e minha tia Dalva Faria pelo apoio e incentivo durante a realizao deste trabalho.
Ao LABSPOT (Laboratrio de Sistemas de Potncia da Faculdade de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Juiz de Fora), pela disponibilidade de utilizao de recursos computacionais.
Ao LABSEL (Laboratrio de Sistemas Eletrnicos da Faculdade de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Juiz de Fora), pela disponibilidade de utilizao de recursos tcnicos.
Ao amigo Leandro Ramos Arajo pelas discusses tcnicas e pelo apoio na implementao computacional.
Aos colegas do curso de mestrado em Engenharia Eltrica da UFJF, pelo apoio realizao deste trabalho.
Ao corpo docente do curso de mestrado em Engenharia Eltrica da UFJF, pelos conhecimentos obtidos durante o curso.
Ao CNPq pelo suporte financeiro.
Aos meus familiares e amigos, pelo incentivo durante toda a realizao do curso.
iv
Resumo da Dissertao apresentada UFJF como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
MODELAGEM DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE DISTRIBUIO PARA ESTUDOS DE FLUXO DE POTNCIA
FABRCIO LUIZ SILVA Setembro / 2004
Orientador:
Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc.
Programa:
Engenharia Eltrica
Este trabalho prope um modelo matemtico para representar os transformadores trifsicos de distribuio em estudos de fluxo de potncia utilizando coordenadas de fase. O transformador trifsico representado por uma matriz de admitncia obtida atravs da anlise de seu circuito magntico equivalente. O modelo exige como dados de entrada, as reatncias de disperso, a reatncia de magnetizao e as resistncias dos seus enrolamentos, parmetros estes obtidos por ensaios normalizados pelos fabricantes. As vrias possibilidades de conexes dos transformadores trifsicos so facilmente representadas pela matriz de incidncia nodal apropriada. Alm disso, no h limitaes na representao de transformadores de ncleo envolvido ou envolvente. O modelo apresenta uma grande robustez numrica, alm de permitir a representao de transformadores trifsicos de trs enrolamentos e a utilizao de impedncias de aterramento em ambos os lados do transformador, de tal forma que o condutor neutro possa ser detalhadamente representado.
O modelo de transformador proposto foi incorporado ao fluxo de potncia trifsico pelo mtodo de injeo de correntes (MICT) implementado em MATLAB. A metodologia proposta foi testada e comparada com resultados experimentais obtidos em laboratrio, permitindo assim a validao do modelo.
Abstract of Dissertation presented to UFJF as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Sciences (M.Sc.).
THREE-PHASE DISTRIBUTION TRANSFORMERS MODELING TO LOAD FLOW STUDIES
FABRCIO LUIZ SILVA September / 2004
Supervisor:
Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc.
Department: Electrical Engineering
This work proposes a mathematical model to represent three-phase distribution transformers for load flow studies using phase-coordinates. The three-phase transformers are represented by admittance matrix obtained from transformers equivalent magnetic circuit analysis. As input data, the model requires the leakage reactance, magnetizing reactance and resistances of the transformer windings; these parameters are easily obtained from standard tests. Using node incidence matrix easily represents the various possible three-phase transformers connections. Moreover, there are no restrictions for representation of either the core-type or shell-type transformers. The model presents numerical robustness and also permits the representation of the three-winding transformers and the utilization of the grounding impedance on both sides of the transformer, in such a way that the neutral conductor can be represented.
The transformer model proposed has been incorporated in a three-phase power flow using the current injection method (TCIM) in MATLAB. The proposed model has been implemented and the results compared with the ones obtained from laboratory tests, in order to validate the model.
vi
ndice
Lista de Figuras.................................................................................................................x Lista de Tabelas...............................................................................................................xii
Captulo I - Introduo ..................................................................................................... 1 I.1 Consideraes Iniciais ....................................................................................... 1 I.2 Reviso Bibliogrfica ........................................................................................ 2 I.3 Objetivos da Dissertao ................................................................................... 5 I.4 Principais Contribuies da Dissertao ........................................................... 5 I.5 Estrutura da Dissertao .................................................................................... 6
Captulo II - Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para Estudos de Fluxo de Potncia...................................................................... 8 II.1 Consideraes Iniciais ....................................................................................... 8 II.2 Aspectos Bsicos Sobre Modelagem de Transformadores Trifsicos............... 9 II.3 Representao dos Transformadores Trifsicos no Problema de Fluxo de Potncia ........................................................................................................... 10 II.3.1 Matriz Admitncia Primitiva .................................................................. 11 II.3.2 Matriz de Incidncia Nodal .................................................................... 14 II.3.2.1 Problemas na Representao da Conexo dos Enrolamentos dos Transformadores em Delta. ..................................................... 17 II.3.3 Matriz Admitncia de Barras.................................................................. 18 II.4 Principais Modelos de Transformadores Trifsicos ........................................ 19 II.4.1 Transformadores Trifsicos Representados por Bancos de Transformadores Monofsicos ............................................................... 19 II.4.1.1 Modelo de Transformador Trifsico Descrito em CHEN e DILLON (1974)....................................................................... 19 II.4.2 Transformadores Trifsicos de Dois Enrolamentos ............................... 22 II.4.2.1 Modelo de Transformador Trifsico Descrito em GORMAN e GRAINGER (1992a) e (1992b)............................................... 22 II.4.2.2 Modelo de Transformador Descrito em DUGAN e SANTOSO (2003) ...................................................................................... 23
vii
II.5 Sumrio do Captulo........................................................................................ 26
Captulo III - Modelo de Transformador Trifsico Proposto ......................................... 27 III.1 Consideraes Iniciais ..................................................................................... 27 III.2 Modelo Proposto para Representar os Transformadores Trifsicos de Distribuio ..................................................................................................... 27 III.2.1Determinao da Matriz Admitncia Primitiva para o Transformador Trifsico.................................................................................................. 27 III.2.2 Representao das Impedncias de Aterramento de Transformadores 34 III.2.3 Clculo da Matriz Admitncia Primitiva em Valores por Unidade (P.U.) ................................................................................................................ 36 III.2.4 Determinao da Equao de Mudana de Base .................................. 37 III.2.5 Representao das Conexes dos Transformadores............................. 38 III.2.5.1 Conexes com as polaridades Invertidas................................. 41 III.2.5.2 Problema da Falta de Referncia devido a Conexo Delta Utilizando o Modelo de Transformador Proposto................... 42 III.2.6 Matriz Admitncia de Barras para o Transformador............................ 44 III.3 Exemplo Numrico.......................................................................................... 44 III.4 Sumrio do Captulo........................................................................................ 47
Captulo IV - Resultados ................................................................................................ 48 IV.1 Consideraes Gerais ...................................................................................... 48 IV.2 Modelos de Componentes dos Sistemas Testes .............................................. 48 IV.2.1 Modelos Reais ...................................................................................... 49 IV.2.1.1 Fonte de Potncia .................................................................... 49 IV.2.1.2 Linhas de Distribuio............................................................. 49 IV.2.1.3 Transformadores...................................................................... 50 IV.2.1.4 Cargas ...................................................................................... 51 IV.2.2 Modelos Matemticos para Simulao de Resultados ......................... 52 IV.2.2.1 Fonte de Potncia .................................................................... 52 IV.2.2.2 Linhas de Distribuio............................................................. 53 IV.2.2.3 Transformadores...................................................................... 53 IV.2.2.4 Cargas ...................................................................................... 54 IV.3 Equipamento de Medio ................................................................................ 55 viii
IV.4 Metodologia Utilizada para Comparar os Resultados das Medies e Simulaes....................................................................................................... 55 IV.5 Sistema Teste de 6 Barras Radial .................................................................... 56 IV.5.1 Cargas Desequilibradas ........................................................................ 57 IV.5.2 Cargas Altamente Desequilibradas ...................................................... 61 IV.6 Sistema Teste de 6 Barras em Anel ................................................................. 63 IV.6.1 Cargas Desequilibradas ........................................................................ 63 IV.6.2 Cargas Altamente Desequilibradas ...................................................... 65 IV.7 Sistema Teste Radial de 5 Barras .................................................................... 66 IV.7.1 Cargas Altamente Desequilibradas ...................................................... 66 IV.8 Sumrio do Captulo........................................................................................ 67
Captulo V - Concluses................................................................................................. 69 V.1 Consideraes Gerais ...................................................................................... 69 V.2 Trabalhos Futuros ............................................................................................ 70
Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico pelo Mtodo de Injeo de Correntes..........71 Bibliografia......................................................................................................................83
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Diagrama para representar os transformadores trifsicos ............................. 10 Figura 2 Tipos de configuraes de ncleos trifsicos. (a) Ncleo trifsico de trs pernas (b) Ncleo trifsico de quatro pernas (c) Ncleo trifsico de cinco pernas............................................................................................................ 12 Figura 3 Transformador trifsico de dois enrolamentos conectado em Yaterrado delta. ............................................................................................................. 16 Figura 4 Sub-rede isolada devido a conexo delta. ..................................................... 17 Figura 5 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de dois enrolamentos................................................................................................. 23 Figura 6 Esquema de ligao para um transformador trifsico de dois enrolamentos conectado em Y-Delta. ................................................................................. 25 Figura 7 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de trs enrolamentos................................................................................................. 28 Figura 8- Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico com um enrolamento no primrio e dois enrolamentos no secundrio para cada fase. 32 Figura 9 Transformador de trs enrolamentos conectado em Delta Yaterrado......... 39 Figura 10 Transformador de trs enrolamentos conectado em delta estrela delta.. 40 Figura 11 Transformador de trs enrolamentos conectado em Delta Yaterrado com suas bobinas invertidas. ................................................................................ 42 Figura 12 Circuito equivalente de uma linha trifsica a parmetros concentrados... 43 Figura 13 Linha de distribuio trifsica construda em ncleo de ferrite. .................. 50 Figura 14 Transformadores trifsicos utilizados nos sistemas testes. .......................... 51 Figura 15 Cargas trifsicas representadas por lmpadas incandescentes. .................... 52 Figura 16 Fonte de potncia trifsica conectada em estrela aterrada. .......................... 53 Figura 17 Esquema de ligao para carga ligada em estrela: (a) Monofsica (b)Bifsica (c) Trifsica .................................................................................................. 54 Figura 18 Medidor utilizado nas medies................................................................... 55 Figura 19 Sistema teste de 6 barras radial .................................................................... 56 Figura 20 Viso panormica do sistema teste de 6 barras radial no laboratrio .......... 57 Figura 21 Sistema teste de 6 barras em anel................................................................. 63 Figura 22 Sistema teste de 5 barras radial .................................................................... 66
Figura 23 Organograma para o algoritmo de soluo do fluxo de potncia trifsico pelo mtodo de injeo de correntes............................................................. 82
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Ligaes comuns para os transformadores trifsicos ................................... 15 Tabela 2 - Submatrizes usadas na formulao da matriz admitncia de barras ............. 21 Tabela 3 Principais ligaes para o transformador trifsico de trs enrolamentos com as duas bobinas do secundrio possuindo conexes distintas ...................... 39 Tabela 4 Dados do transformador trifsico de trs enrolamentos ............................... 44 Tabela 5 Parmetros das linhas de distribuio dos sistemas testes obtidos atravs de medies ....................................................................................................... 50 Tabela 6 Parmetros dos transformadores trifsicos obtidos pelos ensaios de circuito aberto e de curto-circuito.............................................................................. 51 Tabela 7 Potncias ativas e reativas consumidas pelas cargas desequilibradas do sistema radial de 6 barras ............................................................................. 57 Tabela 8 Mdulos e ngulos das tenses nas barras do sistema de 6 barras radial, contendo cargas desequilibradas .................................................................. 58 Tabela 9 Mdulos e ngulos das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras radial, contendo cargas desequilibradas .................................................................. 58 Tabela 10 Tenses de linha nas barras do sistema de 6 barras radial.......................... 59 Tabela 11 Soma fasorial das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras radial .... 59 Tabela 12 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculados e medidos, nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras radial alimentando cargas desequilibradas ............................................................................... 60 Tabela 13 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculados e medidos, nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras radial alimentando cargas desequilibradas ............................................................................... 60 Tabela 14 Comparao entre os mdulos das correntes nos circuitos calculados e medidos no sistema de 6 barras radial apresentando cargas desequilibradas ................................................................................................................... 61 Tabela 15 Potncias ativas e reativas consumidas pelas cargas altamente desequilibradas no sistema radial de 6 barras............................................... 61 Tabela 16 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas, nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas.................................................................. 62
xii
Tabela 17 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculadas e medidas, nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras radial com cargas altamente desequilibradas............................................................................. 62 Tabela 18 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas nos circuitos do sistema de 6 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas ............................................................................................. 62 Tabela 19 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras em anel com cargas desequilibradas ............................................................................................. 64 Tabela 20 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculadas e medidas, nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras em anel alimentando cargas desequilibradas. ................................................................................. 64 Tabela 21 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas, nos circuitos do sistema de 6 barras em anel com cargas desequilibradas ......... 64 Tabela 22 Comparao entre os mdulos das tenses de fase nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos. ...................................................................................................................... 65 Tabela 23 Comparao entre os mdulos das tenses de linha nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos.. 65 Tabela 24 Comparao entre os mdulos das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos. ................................... 65 Tabela 25 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas nas barras com conexo estrela do sistema de 5 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas............................................................................. 67 Tabela 26 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculadas e medidas, nas barras com conexo delta do sistema de 5 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas.................................................................. 67 Tabela 27 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas nos circuitos do sistema de 5 barras radial com cargas altamente desequilibradas ...................................................................................................................... 67
xiii
Captulo I
Introduo
I.1 Consideraes Iniciais

Os sistemas de distribuio de energia eltrica em geral so grandes e complexos, e as empresas distribuidoras de energia eltrica procuram cada vez mais oper-los de forma otimizada, buscando a reduo dos custos operacionais assim como a reduo das perdas de energia. Em paralelo aos aspectos anteriormente descritos, a crescente penetrao da informtica em todas as atividades econmicas, a automao de linhas de produo juntamente com complexos processos industriais, vm tornando crescentes as exigncias dos consumidores em relao qualidade e confiabilidade dos servios de fornecimento de energia eltrica. Dentro deste cenrio tm-se elevado o nmero de medies e simulaes com o objetivo de assegurar a mais completa integridade dos sistemas de distribuio de energia eltrica. A anlise destes sistemas atravs de medies permite verificar o exato estado da rede eltrica, porm para que as medidas efetuadas sejam confiveis necessita-se da experincia prvia de tcnicos e engenheiros, alm de equipamentos sofisticados que normalmente possuem um custo elevado. Devido ao tamanho dos sistemas de distribuio torna-se praticamente invivel a instalao de equipamentos de medio em todos os pontos do mesmo, restringindo assim consideravelmente o seu estudo. Com o desenvolvimento dos programas voltados para o estudo dos sistemas eltricos de potncia, a anlise atravs de simulaes apresenta-se como uma alternativa eficiente, pois possibilita avaliar todo o sistema, desde as subestaes de distribuio at os ramais secundrios que interligam os consumidores ao mesmo. Estas ferramentas permitem ainda avaliar o sistema para diferentes cenrios, onde se podem fazer previses quanto ao estado da rede eltrica com grande preciso. Porm, para que seja feito um estudo consistente dos sistemas de distribuio atravs de simulaes so necessrias ferramentas robustas, onde o clculo do fluxo de potncia se destaca como sendo uma das ferramentas mais utilizadas no estudo do planejamento, controle e operao dos sistemas eltricos de potncia. Alm disso,
Captulo I - Introduo imprescindvel que os vrios componentes destes sistemas (condutores,
transformadores, geradores, cargas, etc) sejam representados por modelos matemticos adequados que reproduzam seus comportamentos reais. Os parmetros de entrada requeridos pelos modelos tambm so importantes, pois dados incorretos levaro aos usurios dos programas resultados errneos, podendo ocasionar srios erros na operao e planejamento dos sistemas de distribuio. Dentre os dispositivos que compem tais sistemas, o transformador pode ser considerado como sendo o equipamento mais comum. Contudo, a incorporao dos transformadores em ferramentas de anlise de sistemas eltricos trifsicos pode ser problemtica devido ao grande nmero destes equipamentos na rede, variedade de conexes e s formas de representao (DUGAN, 2003). Assim, o impacto dos inmeros transformadores no estudo dos sistemas de distribuio de energia eltrica significante, pois os mesmos afetam as perdas no sistema, os mtodos de aterramento, as estratgias de proteo, etc. Devido grande importncia dos modelos de transformadores trifsicos na anlise computacional, demandando cada vez mais o desenvolvimento de novas ferramentas para o estudo dos sistemas eltricos de distribuio, surge assim, uma motivao para o desenvolvimento de modelos mais abrangentes de transformadores.
I.2 Reviso Bibliogrfica

Muitos modelos de componentes dos sistemas de distribuio so limitados anlise de sistemas trifsicos equilibrados. Estes modelos so construdos supondo que o sistema trifsico opera em condies de equilbrio e desta forma adota-se uma modelagem monofsica (seqncia positiva) para o problema. Considerando o circuito monofsico equivalente na anlise, so muitos os trabalhos que apresentam algoritmos de soluo do fluxo de potncia, bem como modelos de componentes dos sistemas eltricos, entre os quais se destacam TINNEY (1967); DOMMEL (1970); STOTT (1974); MONTICELLI (1983) e DA COSTA (1999). Entretanto, para sistemas de distribuio de energia eltrica, a simplificao adotada no suficiente para sua correta avaliao, pois estes sistemas so em geral altamente desequilibrados, devido as diferentes cargas conectadas as fases, a assimetria
Captulo I - Introduo das linhas sem transposio e da existncia de circuitos monofsicos, bifsicos e trifsicos. Sendo assim de fundamental importncia o desenvolvimento de ferramentas e modelos de componentes para a anlise dos sistemas eltricos trifsicos (CHEN e DILLON, 1974); (CHENG, 1995); (GARCIA, 2000); (GARCIA, 2001) e
(MAYORDOMO, 2002). A referncia CHEN e DILLON (1974) prope um modelo de transformador trifsico que possibilita representar as suas vrias conexes comuns. Neste modelo os transformadores trifsicos so representados por bancos de transformadores monofsicos, desprezando-se assim o acoplamento magntico existente entre as fases do transformador. Devido a algumas simplificaes adotadas durante a elaborao deste modelo, o mesmo apresenta certa dificuldade numrica em representar os transformadores trifsicos cujos enrolamentos estejam conectados em delta. Buscando solucionar os problemas numricos apresentados pelo modelo de transformador trifsico desenvolvido em CHEN e DILLON (1974) a referncia CHEN et al (1991) apresenta um aperfeioamento deste modelo de transformador, onde os autores utilizam uma tcnica de implementao na qual usado um mtodo de injeo de correntes, possibilitando assim que a ligao dos enrolamentos do transformador em delta possa ser representada. Em CARNEIRO E MARTINS (2003) foi desenvolvido um trabalho que compara a matriz de admitncia de barras que representa o transformador obtido com o modelo descrito em CHEN E DILLON (1974) com uma matriz cujos elementos foram determinados atravs de medies, onde pode ser verificado que as aproximaes feitas em tal modelo apresentam valores que so de certa forma aceitveis. Em GORMAN e GRAINGER (1992a) e (1992b) os transformadores trifsicos so modelados a partir da anlise de seu circuito magntico equivalente, onde o mesmo representado por uma matriz de permencia dividida em duas componentes: uma relacionada com o ncleo ferromagntico e a outra relacionada com os caminhos de disperso. Neste modelo para se determinar a matriz de admitncia de barras que representa o transformador necessrio conhecer o valor da permeabilidade magntica do ncleo, seu comprimento mdio e a sua rea. Estes parmetros em muitos casos no so conhecidos e so difceis de se obter, o que dificulta o uso do modelo. No modelo desenvolvido em DUGAN e SANTOSO (2003) os transformadores trifsicos so modelados em coordenadas de fase, onde se utiliza como parmetros de
Captulo I - Introduo entrada as impedncias prprias e mtuas entre as bobinas do transformador obtidas atravs de medies e expressas em Ohms. Nos sistemas de distribuio e industriais so encontrados diferentes tipos de conexes para os transformadores trifsicos visando atender os seus inmeros consumidores e otimizar a operao e o planejamento do sistema. Sendo assim, para que os modelos de transformadores trifsicos possam ser utilizados sem nenhuma limitao quanto ao tipo de ligao de seus enrolamentos, os mesmos devem permitir que todas estas conexes sejam representadas. Com este objetivo a referncia CHEN e CHANG (1996) prope um modelo de transformador trifsico que tambm permite representar as ligaes delta aberto e Scott. Neste modelo os transformadores trifsicos so considerados como ideais e as suas cargas e perdas so agrupadas de maneira que o conjunto seja representado por cargas equivalentes. Para conexes de transformadores diferentes das apresentadas no trabalho, devem ser determinadas as novas equaes que representam o transformador. Nas referncias CHEN et al (1996); DUGAN (2004) e KERSTING (2004) so modelados os transformadores monofsicos com derivao central conectados em banco trifsico possibilitando a alimentao de cargas monofsicas e trifsicas
simultaneamente. Em CHEN e GUO (1996) dada ateno especial s ligaes delta aberto, Scott, Le Blanc e Modified-Woodbridge, onde o circuito equivalente para o transformador obtido em componentes simtricos. Na referncia BARAN e STATON (1997) proposto um mtodo para incluso dos transformadores de distribuio na anlise de alimentadores baseado em injees de correntes atualizadas usando-se o procedimento de forward-backward sweep. Em HONG e WANG (1997) so investigados os impactos das diferentes conexes dos transformadores trifsicos e dos modelos de cargas em um sistema de potncia desequilibrado. O modelo de transformador proposto no trabalho derivado de uma nova matriz de impedncia primitiva constituda por elementos de seqncia positiva, negativa e zero. So avaliados os modelos de carga do tipo potncia constante e impedncia constante. Os transformadores de trs enrolamentos so encontrados freqentemente em aplicaes onde existe a necessidade de utilizao de duas tenses. Em OOMEN e KOHLER (1999) apresentado um modelo de transformador de trs enrolamentos onde o mesmo modelado como um sistema de trs barras na qual so desprezadas as 4
Captulo I - Introduo impedncias mtuas entre o secundrio e o tercirio. De outra maneira, no modelo apresentado em MOORTHY e HOADLEY (2002) os transformadores so modelados em coordenadas de fase onde se podem representar os transformadores de dois e trs enrolamentos incorporando os efeitos dos acoplamentos entre as fases. Em IRVING e AL-OTHMAN (2003) desenvolvido um modelo de transformador que permite representar as suas vrias configuraes de impedncias de aterramento do ponto neutro, onde os transformadores trifsicos so representados por bancos de transformadores monofsicos.
I.3 Objetivos da Dissertao

Observa-se uma grande quantidade de artigos tcnicos que enfocam a modelagem dos transformadores, evidenciando a grande importncia dos modelos de
transformadores trifsicos no estudo dos sistemas de distribuio. A maioria dos modelos de transformadores quando incorporados em ferramentas para anlise trifsica destes sistemas apresentam alguma dificuldade, seja devido a problemas numricos inerentes a simplificaes adotadas durante a modelagem, seja pela necessidade de muitos parmetros de entrada para o modelo. Esta dissertao tem como objetivo a apresentao de um modelo geral que permita representar os transformadores trifsicos de distribuio de dois ou trs enrolamentos com suas inmeras formas de conexes para anlise de sistemas trifsicos equilibrados e desequilibrados. Como o banco trifsico de transformadores, matematicamente, um caso particular do transformador trifsico a modelagem aqui apresentada tambm se aplica a bancos trifsicos de transformadores, mais freqentes em sistemas de transmisso de energia eltrica.
I.4 Principais Contribuies da Dissertao

As principais contribuies desta dissertao podem ser resumidas nos seguintes pontos:
Captulo I - Introduo A modelagem proposta permite determinar a matriz de admitncia primitiva completa para representar os transformadores trifsicos atravs da anlise de seu circuito magntico equivalente; A necessidade de apenas alguns parmetros dos transformadores como dados de entrada, os quais podem ser obtidos por ensaios normalizados por fabricantes, o que facilita o uso do modelo de transformador trifsico proposto; O desenvolvimento de um modelo geral que permite representar tanto os transformadores trifsicos de dois ou trs enrolamentos e os bancos de transformadores monofsicos quanto as diferentes conexes dos transformadores de distribuio, alm de se poder representar mais do que um enrolamento por fase; A possibilidade de representar as impedncias de aterramento de transformadores; O desenvolvimento de um modelo matemtico robusto
computacionalmente podendo ser inserido nos programas para o clculo do fluxo de potncia sem alterar a eficincia dos mtodos de soluo; A elaborao de um mtodo para determinar a matriz de admitncia nodal em p.u., no deixando dvidas quanto aos valores que devem ser escolhidos como bases para o transformador, evitando assim o uso inadequado de bases.
I.5 Estrutura da Dissertao

Alm deste captulo, esta dissertao contm mais quatro captulos e um apndice, os quais sero descritos sucintamente a seguir. O Captulo II apresenta as vrias caractersticas importantes que devem ser observadas durante a modelagem de transformadores e tambm uma breve reviso dos principais modelos de transformadores trifsicos disponveis na literatura. No Captulo III so apresentados os conceitos da modelagem do transformador trifsico proposto por este trabalho. apresentado tambm um exemplo numrico com o objetivo de ilustrar a metodologia proposta.
Captulo I - Introduo No Captulo IV so apresentados e discutidos os resultados referentes s aplicaes do modelo de transformador trifsico proposto em estudos de fluxo de potncia utilizando-se pequenos sistemas testes desenvolvidos em laboratrio. E finalmente no Captulo V encontram-se as principais concluses deste trabalho, consideraes finais e sugestes para trabalhos futuros. No Apndice A apresentada uma reviso sobre o mtodo de soluo do fluxo de potncia trifsico por injeo de correntes (MICT), pois esta foi ferramenta utilizada para a anlise dos sistemas trifsicos descritos neste trabalho.
Captulo II
Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para Estudos de Fluxo de Potncia
II.1 Consideraes Iniciais

Atualmente, o grande interesse em se representar os sistemas de potncia por seus modelos trifsicos tm levado a importantes debates com o objetivo de estabelecer regras para a sua correta modelagem. Estes debates envolvem discusses a respeito de qual seria a melhor ferramenta de anlise dos sistemas eltricos, colocando em confronto a modelagem utilizando o mtodo dos componentes simtricos e a modelagem em coordenadas de fase. Tm se discutido tambm como os programas para anlise dos sistemas de potncia devem ser desenvolvidos, seja com os seus parmetros expressos em valores reais da rede (volts, amperes, ohms) ou expressos em valores por unidade (p.u.) (DUGAN, 2003). O tradicional sistema por unidade e o mtodo dos componentes simtricos foram desenvolvidos para facilitar os clculos manuais para os sistemas trifsicos com diferentes nveis de tenso. Muitos engenheiros defendem a idia de que a melhor maneira de representar o sistema eltrico utilizando o sistema p.u. Por outro lado esto os que se opem ao uso destas metodologias na representao dos sistemas de potncia, tendo como premissa que a forma correta de se trabalhar com o sistema eltrico utilizando a sua modelagem em coordenadas de fase com os parmetros da rede expressos por seus valores reais. Entre as principais vantagens oferecidas por tais metodologias, citadas em DUGAN (2003), pode-se destacar o fato de que estes valores so caractersticas dos equipamentos, no estando sujeitos a alteraes providas de aplicaes do mesmo, como tambm elimina a chance de confuso devido escolha de valores ambguos para as bases do sistema. Segundo DUGAN (2003), com o grande avano dos microcomputadores, permitindo efetuar os clculos de maneira rpida e precisa por mais complexos que estes sejam e a constante busca em aproximar os valores obtidos atravs de simulaes e
Captulo II Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para Estudos de Fluxo de Potncia medies, cria-se uma perspectiva de que a modelagem utilizando coordenadas de fase, com os parmetros da rede eltrica expressa por seus verdadeiros valores, seja escolhida. Como ainda no existe uma regra que defina a melhor ferramenta para modelagem dos sistemas eltricos de potncia, so muitos os modelos matemticos que visam representar os transformadores trifsicos. O objetivo deste captulo , basicamente, apresentar as principais caractersticas que devem ser observadas durante a elaborao de um bom modelo de transformador, a metodologia normalmente empregada na modelagem, bem como alguns dos principais modelos de
transformadores trifsicos, de maneira a permitir uma comparao e a compreenso das principais contribuies do modelo de transformador trifsico proposto por este trabalho.
II.2 Aspectos Bsicos Sobre Modelagem de Transformadores Trifsicos

O procedimento adotado na modelagem de transformadores deve ser adequado de forma a possibilitar a representao fiel dos vrios tipos de transformadores trifsicos existentes. Normalmente os transformadores so modelados em termos de seus componentes simtricos. So utilizadas como parmetros de entrada as suas impedncias de disperso, obtidas atravs do teste de curto-circuito, expressas em valores por unidade (p.u.). Em estudos de fluxo de potncia os efeitos no lineares da saturao do ncleo ferromagntico podem ser desprezados. Segundo KERSTING et al (1999) as principais caractersticas que devem ser observadas nos modelos de transformadores trifsicos so: Os modelos de transformadores trifsicos para estudos de fluxo de potncia devem satisfazer as leis de Kirchhoff de tenso e corrente, bem como as relaes existentes entre estas grandezas eltricas nos dois lados do transformador; Os modelos de transformadores trifsicos devem ser capazes de representar as suas vrias formas de conexes; Caso exista qualquer mudana no ngulo de fase das grandezas eltricas, entre primrio e secundrio resultante de uma conexo em particular, o 9
Captulo II Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para Estudos de Fluxo de Potncia modelo de transformador deve ser capaz de representar esta diferena de fase naturalmente, sem a introduo de fatores extras, por exemplo: o
j
aparecimento inesperado do termo

j
3 , ou fatores complexos ( e
), forando o resultado correto;
Por fim, de extrema importncia, que os modelos de transformadores trifsicos utilizados nas ferramentas de anlise dos sistemas eltricos apresentem tenses e correntes que se aproximem ao mximo das grandezas eltricas do equipamento real.
II.3 Representao dos Transformadores Trifsicos no Problema de Fluxo de Potncia

Nas ferramentas trifsicas desenvolvidas para anlise dos sistemas de distribuio, os transformadores trifsicos so representados por uma matriz de admitncia de barras que contm as admitncias prprias e mtuas entre as fases do transformador e a informao de como as bobinas dos transformadores esto conectadas. A Figura 1 apresenta um transformador trifsico entre as barras K e M representado por sua matriz admitncia de barras.
Primrio
Matriz Admitncia de Barras
Secundrio
ABC YBarra
Figura 1 Diagrama para representar os transformadores trifsicos
10
Captulo II Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para Estudos de Fluxo de Potncia Uma forma eficiente de obter a matriz que representa o transformador utilizando a teoria da matriz primitiva de Kron. Por meio desta metodologia os transformadores trifsicos so representados a partir de uma matriz de admitncia primitiva ( Yprim ), a qual obtida sem levar em considerao a maneira como as bobinas dos transformadores esto conectadas. Os vrios tipos de ligaes trifsicas para os transformadores so representados facilmente pela matriz de incidncia nodal ( A ). Desta forma a matriz de admitncia de barras que representa os transformadores trifsicos com suas respectivas conexes pode ser determinada por um simples produto de matrizes ( Ybarra = AtYprim A ). Para que se possa compreender como os modelos de transformadores trifsicos que so apresentados neste trabalho foram desenvolvidos, esta metodologia ser descrita detalhadamente a seguir.
II.3.1 Matriz Admitncia Primitiva

Nos sistemas de distribuio de energia eltrica so encontrados inmeros transformadores, onde estes assumem comportamentos diferentes devido ao seu aspecto construtivo e tipos de ligaes. Quanto ao aspecto construtivo os transformadores utilizados nos sistemas trifsicos podem ser trifsicos ou constitudos de bancos de transformadores monofsicos. Nos primeiros os enrolamentos dos transformadores esto envoltos ou envolvidos em um nico ncleo ferromagntico, de maneira que exista um total acoplamento magntico entre as fases do transformador. A Figura 2 ilustra alguns tipos de ncleos empregados na construo de transformadores trifsicos. Os bancos de transformadores so constitudos de trs transformadores monofsicos, agrupados de forma a serem usados como se fosse um transformador trifsico.
11
Captulo II Tcnicas Usuais para Modelagem de Transformadores Trifsicos para Estudos de Fluxo de Potncia
(a)
(b)
(c)
Figura 2 Tipos de configuraes de ncleos trifsicos. (a) Ncleo trifsico de trs pernas (b) Ncleo trifsico de quatro pernas (c) Ncleo trifsico de cinco pernas
Independentemente do tipo de ncleo empregado na construo dos transformadores trifsicos, para um transformador com um enrolamento no primrio e um enrolamento no secundrio para cada fase, comumente chamado de transformador trifsico de dois enrolamentos, a matriz de impedncia primitiva que o representa dada pela Equao (2.1), onde para transformadores construdos em ncleos trifsicos esta matriz apresenta-se cheia, ou seja, com todos os seus elementos diferentes de zero.
Z prim
Z Ap Z B p Ap Z C p Ap = Z As Ap Z Bs Ap ZC A s p
Z Ap Bp Z Bp Z C p Bp Z As Bp Z Bs Bp Z Cs B p
Z Ap C p Z BpC p ZC p Z AsC p Z BsC p Z Cs C p
Z Ap As Z Bp As Z C p As Z As Z Bs As Z Cs As
Z Ap Bs Z Bp Bs Z C p Bs Z As Bs Z As Z Cs Bs
Z Ap Cs Z Bp Cs Z C p Cs Z As Cs Z Bs Cs Z As
(2.1)
12
Onde:
A, B e C : Representam as fases; p e s : Representam as grandezas do primrio e do secundrio respectivamente.
Em bancos de transformadores monofsicos, como os enrolamentos das fases esto envoltos ou envolvidos em ncleos distintos, as impedncias mtuas entre as fases diferentes so nulas, como mostra a Equao (2.2).
Z Ap 0 0 = Z As Ap 0 0 0 0 Z C p Cs 0 0 Z As
0 Z Bp 0 0 Z Bs Bp 0
0 0 ZCp 0 0 Z Cs C p
Z Ap As 0 0 Z As 0 0
0 Z Bp Bs 0 0 Z As 0
Z prim
(2.2)
A Equao (2.1) pode ser escrita na sua forma compacta, como mostra a Equao (2.3).
Z ABC ABC Z prim = p ABC Z sp
ABC Z ps Z sABC
(2.3)
A matriz de admitncia primitiva calculada por:

Yprim = ( Z prim )
1
(2.4)
Para que se obtenha bons resultados nas simulaes todos os elementos que compem a matriz de impedncia primitiva devem ser determinados. Estes elementos podem ser obtidos atravs de medies energizando-se o enrolamento x ( x [ A, B, C ] ) do lado y ( y [ p, s ] ) e aplicando-se curto circuito nos demais enrolamentos (GARCIA, 2001). Desta forma todos os elementos da matriz de impedncia primitiva sero calculados pela Equao (2.5).
13
Z xx1 =
Vx I x1
(2.5)
Onde:
I x1 : Corrente medida no enrolamento x1 ( x1 [A, B, C] ). V x : Tenso aplicada no enrolamento x .
Assim, para determinar todos os elementos da matriz de impedncia primitiva para um transformador trifsico de dois enrolamentos, considerando a natureza recproca da impedncia mtua, seriam necessrios vinte e um testes de curto-circuito. Todavia, isto seria invivel devido a enorme quantidade de transformadores existentes nos sistemas de distribuio. Visando obter esta matriz de forma algbrica e no atravs de medies, o tipo de ncleo empregado na construo do transformador deve ser considerado. A maioria dos transformadores trifsicos de distribuio so construdos usando o ncleo trifsico de trs pernas, Figura 2-a; assim, praticamente todos os modelos de transformador trifsico so elaborados considerando que o mesmo foi construdo utilizando este tipo de estrutura. Os modelos de transformadores trifsicos diferenciam-se principalmente quanto maneira de determinar os elementos da matriz de impedncia primitiva, buscando sempre um clculo correto com um mnimo de parmetros de entrada.
II.3.2 Matriz de Incidncia Nodal

Nos sistemas de distribuio de energia eltrica so encontrados vrios tipos de conexes para os transformadores trifsicos. Cada uma destas conexes causa efeitos diferentes nos transformadores, mudando consideravelmente suas tenses e ngulos de fase. A Tabela 1 apresenta algumas das ligaes mais comuns para os transformadores trifsicos.
14
Tabela 1 Ligaes comuns para os transformadores trifsicos
Conexes dos Transformadores Primrio Secundrio
Yaterrado Yaterrado Yaterrado Y Y Y Delta Delta Delta
Yaterrado Y Delta Yaterrado Y Delta Y Yaterrado Delta
Em relao a estas conexes podem ser observadas as seguintes caractersticas: a) Ligao Yaterrado Delta: Neste tipo de conexo existe uma diferena angular de 30 entre as tenses de fase do primrio e do secundrio. b) Ligao Delta Yaterrado: Ao contrrio da ligao Yaterrado - Delta este tipo de configurao provoca uma defasagem de +30 entre as tenses de fase do primrio e secundrio. c) Ligao Yaterrado Yaterrado: Este tipo de ligao usado para alimentar cargas monofsicas e trifsicas em um sistema multi-aterrado a quatro condutores. Diferentemente das conexes Delta - Yaterrado e Yaterrado - Delta, a mesma no causa diferena angular entre as tenses de fase dos dois lados do transformador. d) Ligao Delta Delta: Esta conexo utilizada em sistemas trifsicos a trs condutores para alimentar cargas trifsicas em sistemas no aterrados. Para representar as vrias conexes dos transformadores trifsicos utilizada a matriz de incidncia nodal, onde esta dada pela Equao (2.6).
15
a11 a A = 21 L ab1 a12 L a1m a22 L a2 m L L M ab 2 L abm
(2.6)
Onde:
a pq = +1 a pq = 1 a pq = 0 Se a corrente no ramo pq est saindo do n.
Se a corrente no ramo pq est chegando no n. Se o n p no est conectado ao n q.
Como exemplo, considere um transformador trifsico de dois enrolamentos com seu primrio ligado em estrela solidamente aterrado e o seu secundrio ligado em delta, como mostra a Figura 3.
VAp
IAp
IAs
VAs
VBp
IBp
IBs
VBs
VNp VCp ICp ICs VCs
T (Terra)
Figura 3 Transformador trifsico de dois enrolamentos conectado em Yaterrado delta.
A matriz de incidncia nodal que representa esta conexo dada pela Equao (2.7), onde as linhas da matriz representam os ramos e as colunas os ns.
16
VAp | VBp | VCp | VAs | VBs | VCs 0 0 0 0 0 VAp VNp 1 1 0 0 0 0 VBp VNp 0 0 1 0 0 0 VCp VNp 0 0 0 1 1 0 VAs VBs 0 0 0 0 1 1 VBs VCs 0 0 0 1 0 1 VCs VAs 0 0 0 0 0 0 VNp T 0
| VNp 1 1 1 0 0 0 1
(2.7)
A Equao (2.6) pode ser facilmente aplicada para determinar todas as ligaes citadas na Tabela 1, entre outras, que sero apresentadas neste trabalho.
II.3.2.1 Problemas na Representao da Conexo dos Enrolamentos dos Transformadores em Delta.

Um problema comum que pode ser encontrado na modelagem de transformadores a presena de sub-redes isoladas. Isto ocorre, por exemplo, quando se conecta os enrolamentos do transformador em delta, onde se forma uma sub-rede que no contm impedncias ligadas ao n de referncia. Para facilitar a compreenso do problema, considere a rede ilustrada na Figura 4, formada por dois transformadores e uma linha de transmisso.
Sub-rede isolada
terra
terra
TR 1
Linha
Figura 4 Sub-rede isolada devido a conexo delta.
TR 2
17
No clculo do fluxo de potncia obtm-se como resultado os mdulos e ngulos das tenses de fase em relao ao n de referncia, normalmente considerado como sendo a terra. Na Figura 4 pode-se observar que a sub-rede formada pelo secundrio do transformador TR1, linha de transmisso e primrio do transformador TR2, no apresenta nenhum elemento conectado referncia, impossibilitando assim a determinao correta das tenses de fase para esta parte da rede, afetando o clculo de todas as tenses e correntes do sistema. Esta parte do sistema pode apresentar resultados imprecisos. Para solucionar este problema, normalmente utilizado um dos seguintes mtodos (DUGAN, 2003): a) Conectar uma impedncia de valor elevado entre um dos ns da conexo delta e a referncia; b) Adicionar elementos de pequeno valor aos elementos diagonais da matriz
Y prim , de tal maneira que ela se torne inversvel;
c)
Utilizar um mtodo de implementao onde primeiro conecta-se os enrolamentos do primrio e do secundrio em estrela aterrada e logo aps conecta-se o transformador com a verdadeira conexo em que se encontra.
II.3.3 Matriz Admitncia de Barras

Os transformadores trifsicos podem ser descritos por suas matrizes admitncias de barras. Esta matriz varia conforme as conexes dos enrolamentos do transformador e dada pela Equao (2.8).
Ybarra = AtYprim A
(2.8)
Onde:
At : a matriz de incidncia nodal transposta.
18
II.4 Principais Modelos de Transformadores Trifsicos

II.4.1 Transformadores Trifsicos Representados por Bancos de Transformadores Monofsicos II.4.1.1 Modelo de Transformador Trifsico Descrito em CHEN e DILLON (1974)
Em alguns modelos, os transformadores trifsicos so representados por bancos de transformadores monofsicos. Em CHEN e DILLON (1974) descrito um procedimento interessante utilizando esta metodologia, o qual ser detalhado a seguir. No modelo desenvolvido por CHEN e DILLON (1974) o transformador trifsico representado por uma matriz de admitncia primitiva dada pela Equao (2.9).
YAp 0 0 = Y As Ap 0 0 YAp As
0 0
0 0
YBp
0 0
YBp Bs
0 0
Yprim
YC p
0 0
YAs
0 0
YBs Bp
0
YAs
0
YCs C p
0 YC p Cs 0 0 YAs
0
(2.9)
Considerando que os trs transformadores monofsicos so idnticos e que ocorre uma distribuio simtrica do fluxo magntico, as admitncias prprias das fases A,B e C sero iguais e representadas por Yp e Ys para o primrio e o secundrio respectivamente. As admitncias mtuas entre primrio e secundrio tambm sero iguais e representadas por Ym , obtendo assim uma matriz de admitncia primitiva simtrica como mostra a Equao (2.10).
19
Yp 0 0 = Ym 0 0 0 Yp 0 0 Ym 0 0 0 Yp 0 0 Ym Ym 0 0 Ys 0 0 0 Ym 0 0 Ys 0 0 0 Ym 0 0 Ys
Yprim
(2.10)
Os autores consideram ainda que ao se trabalhar com a matriz de admitncia primitiva expressa em valores por unidade (p.u.), os valores numricos de Yp , Ys e Ym so aproximadamente iguais a admitncia de disperso Yd do transformador obtida pelo ensaio de curto-circuito. Assim para determinar a matriz de admitncia primitiva que representa o transformador trifsico necessrio apenas um parmetro que pode ser determinado facilmente. Desta forma a Equao (2.10) pode ser reescrita da seguinte maneira:
Yd 0 0 Yprim ( pu ) = Yd 0 0 Yd 0 0 Yd 0 0 0 0 Yd 0 0 Yd
0 Yd 0 0 Yd 0
0 0 Yd 0 0 Yd
0 Yd 0 0 Yd 0
(2.11)
Utilizando a teoria da matriz de incidncia nodal apresentada na seo II.3.2 e calculando a matriz admitncia de barras pela Equao (2.8), pode-se determinar a matriz admitncia de barras para os tipos mais comuns de transformadores atravs da Tabela 2.
20
Tabela 2 - Submatrizes usadas na formulao da matriz admitncia de barras
Tipo de Conexo Barra K Barra M
Admitncia Prpria
YpABC
Admitncia Mtua
ABC Yps ABC Ysp
YsABC YI YII YII YII YII YII YI YII YII
Yaterrado Yaterrado Yaterrado Y Y Y Delta Delta Delta
Yaterrado Y Delta Yaterrado Y Delta Yaterrado Y Delta
YI YII YI YII YII YII YII YII YII
YI YII
YIII
YI YII
t YIII
YII YII
YIII
t YIII t YIII
YII YII
t YIII
YIII YIII
YII
YII
Onde: As matrizes YI , YII e YIII so definidas por:
yd YI = 0 0
0 yd 0
0 0 yd
(2.12)
2 yd 1 YII = yd 3 yd yd 3 0 YII = 3 yd
yd 2 yd yd yd yd 0
yd yd 2 yd 0 yd yd
(2.13)
(2.14)
O modelo de transformador elaborado por CHEN e DILLON (1974) tem sido usado por muitos autores em seus trabalhos voltados para anlise dos sistemas eltricos de potncia, mas, recentemente este modelo tem recebido muitas crticas (DUGAN, 2003) , (KERSTING et al, 1999), devido as vrias simplificaes adotadas na obteno
21
da matriz admitncia primitiva como tambm referente aos termos 1
que
aparecem multiplicando as matrizes das Equaes (2.13) e (2.14), pois estas constantes no aparecem naturalmente ao utilizar a matriz de admitncia primitiva da Equao (2.11) no clculo da matriz admitncia de barras. Como j era conhecida a principal caracterstica presente nas conexes do transformador em delta, que a diferena angular entre as tenses de fase do primrio e do secundrio, as constantes anteriormente citadas foram cuidadosamente inseridas no modelo, de tal maneira a se obter o resultado correto, o que tem sido considerado por muitos como inaceitvel.
II.4.2 Transformadores Trifsicos de Dois Enrolamentos
II.4.2.1 Modelo de Transformador Trifsico Descrito em GORMAN e GRAINGER (1992a) e (1992b)

No modelo de transformador trifsico descrito em GORMAN e GRAINGER (1992a) e (1992b), o transformador representado por uma matriz de impedncia primitiva que pode ser dividida em duas componentes: uma parcela que representa o ncleo ferromagntico e outra que representa os seus enrolamentos, como mostra a Equao (2.15).
Z pirm ( pu ) = (Rn + KsTm ) + (Rb + K 1 sTd ) 14243 14243 4 4
Z nucleo Z bobina
(2.15)
Onde:
Tm : uma matriz que representa o ncleo ferromagntico do transformador. Td : uma matriz que representa os caminhos de disperso.
s : a freqncia complexa j(2f).
K e K1 : So constantes relacionadas com a magnetizao e a disperso do ncleo

respectivamente.
22
Os elementos da matriz que representa o ncleo ferromagntico do transformador ( Tm ) so determinados pela anlise de seu circuito eltrico equivalente, como mostra a Figura 5, onde necessrio conhecer o valor da relutncia do circuito magntico, onde esta funo da permeabilidade magntica do ncleo, do seu comprimento mdio e da sua rea. Estes parmetros em muitos casos no so conhecidos e so difceis de se obter, o que dificulta o uso do modelo.
R1 N p IAp N s IAs
R1 N p IBp N s IBs
R1 N p ICp N s ICs
Figura 5 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de dois enrolamentos.
A matriz Td uma matriz diagonal que contm as reatncias de disperso, as quais podem ser determinadas pelo ensaio de curto-circuito do transformador. As constantes K e K1 so estimadas atravs de vrios ensaios a vazio e em curto-circuito. Assim utilizando as Equaes (2.6) e (2.8) pode-se determinar a matriz de incidncia nodal e a matriz admitncia de barras para o transformador respectivamente.
II.4.2.2 Modelo de Transformador Descrito em DUGAN e SANTOSO (2003)

O mtodo apresentado em DUGAN e SANTOSO (2003) permite determinar os modelos de transformadores trifsicos de dois ou mais enrolamentos, onde so exigidos como parmetros de entrada, a impedncia de curto-circuito entre cada par de enrolamentos e o nmero de espiras ou tenses nominais de cada enrolamento. Conhecendo-se as impedncias de curto-circuito, pode-se determinar uma matriz de impedncia primitiva onde um enrolamento escolhido como referncia, processo
23
semelhante ao usado para formar a matriz de impedncia para sistemas de potncia com a barra infinita na referncia, desta forma se obtm uma matriz de dimenses (m-1) X
(m-1), onde m o nmero de enrolamentos do transformador.
A matriz de impedncia primitiva que representa o transformador dada por: Elementos da Diagonal:
Z prim (i, i ) = Zsc(1, i + 1) * Z base , para i=1 at m-1
(2.16)
Onde:
Z SC ( i, j ) : a impedncia de curto-circuito entre os enrolamentos i e j expressa
em p.u.
Z base : a impedncia base utilizada para converter Z sc em valores hmicos.
Demais elementos:
Z prim (i, j ) = 0,5 * Z prim (i, i ) + Z prim ( j , j ) Zsc(1, i + 1) * Z base
(2.17)
Para representar as conexes dos transformadores o autor prope um novo mtodo de implementao, com o objetivo de evitar qualquer problema referente ligao delta, onde o transformador tem os seus enrolamentos primrio e secundrio conectados referncia antes que a eles sejam aplicadas as suas verdadeiras conexes, como mostra a Figura 6.
24
Yprim
Yw N1:1 1: N2
Y1
N1:1
Y1
1: N2
N1:1
Y1
1: N2
Estrela
Delta
Figura 6 Esquema de ligao para um transformador trifsico de dois enrolamentos conectado em YDelta.
A matriz admitncia de barras que representa o transformador dada por:

Ybarra = ANB(Z prim ) B t N t A t
1
(2.18)
Onde: B: uma matriz de incidncia com dimenses (m x m-1), cujos elementos so compostos por 1, -1 e 0; A: a matriz de incidncia nodal, como descrita na seo II.3.2; N: uma matriz diagonal, quadrada, de ordem m que contm como elementos diferentes de zero, o inverso do nmero de espiras dos enrolamentos.
O modelo elaborado por DUGAN e SANTOSO (2003) no apresenta fatores que foram o aparecimento do resultado correto como em CHEN e DILLON (1974), mas o mesmo exige que todas as impedncias prprias e mtuas entre os enrolamentos do transformador sejam conhecidas, parmetros estes, como mencionado anteriormente,
25
so difceis de se obter devido ao grande nmero de transformadores presentes nos sistemas de distribuio.
II.5 Sumrio do Captulo

Este captulo apresenta primeiramente, as principais caractersticas que um bom modelo de transformador trifsico deve apresentar. Foi descrita uma metodologia muito utilizada para incorporar os transformadores no problema de fluxo de potncia utilizando coordenadas de fase. Os transformadores trifsicos so comumente representados por uma matriz de admitncia de barras, na qual podem ser inseridas as caractersticas do ncleo ferromagntico e de seus enrolamentos, bem como a maneira em que estes esto conectados. Em seguida so apresentados alguns dos principais modelos de transformadores trifsicos existentes na literatura. Os modelos visam representar os bancos de transformadores monofsicos e os transformadores trifsicos de dois e trs enrolamentos, onde podem ser observadas todas as particularidades que envolvem a representao dos transformadores trifsicos.
26
Captulo III Modelo de Transformador Trifsico Proposto
III.1 Consideraes Iniciais

A metodologia que utiliza matrizes primitivas para representar os transformadores trifsicos tem se apresentado como uma ferramenta matematicamente robusta e de fcil implementao. No intuito de contribuir com as ferramentas para anlise dos sistemas de distribuio, que normalmente so altamente desequilibrados, exigindo que a rede eltrica seja representada por seus modelos completos, apresenta-se neste captulo um novo modelo de transformador trifsico baseado nesta mesma metodologia onde o mesmo difere dos demais modelos apresentados at aqui, principalmente quanto forma de obter a matriz de admitncia primitiva, bem como ao clculo da mesma em valores por unidade. A seguir so descritos detalhadamente os conceitos utilizados na elaborao do modelo de transformador trifsico proposto por este trabalho.
III.2 Modelo Proposto para Representar os Transformadores Trifsicos de Distribuio

III.2.1 Determinao da Matriz Admitncia Primitiva para o Transformador Trifsico
O primeiro passo para se determinar o modelo de transformador descrito neste trabalho, a obteno de sua matriz de admitncia primitiva. Esta matriz no representa uma conexo particular do transformador e pode ser obtida atravs da inverso da matriz impedncia primitiva. Neste trabalho iremos considerar um transformador trifsico de distribuio, com ncleo de trs pernas e com dois enrolamentos no secundrio para cada fase. Desta maneira possvel representar os transformadores trifsicos de trs enrolamentos e ligaes como a estrela ziguezague.
A Figura 7 ilustra o circuito magntico equivalente para este transformador. Os pontos marcados nas bobinas indicam o sentido positivo da tenso induzida.
IAp VAp IAs VAs IAt VAt VBt VBs VBp
IBp VCp IBs VCs IBt VCt
ICp
ICs
ICt
Figura 7 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de trs enrolamentos.
Por inspeo pode-se observar que o circuito magntico da Figura 7 pode ser representado por uma matriz de impedncia primitiva contendo as impedncias prprias e mtuas entre as fases do transformador, como mostra a Equao (3.1).
Z prim
Z Ap Z BpAp Z CpAp Z AsAp = Z BsAp Z CsAp Z AtAp Z BtAp Z CtAp
Z ApBp Z Bp Z CpBp Z AsBp Z BsBp Z CsBp Z AtBp Z BtBp Z CtBp
Z ApCp Z BpCp Z Cp Z AsCp Z BsCp Z CsCp Z AtCp Z BtCp Z CtCp
Z ApAs Z BpAs Z CpAs Z As Z BsAs Z CsAs Z AtAs Z BtAs Z CtAs
Z ApBs Z BpBs Z CpBs Z AsBs Z Bs Z CsBs Z AtBs Z BtBs Z CtBs
Z ApCs Z BpCs Z CpCs Z AsCs Z BsCs Z Cs Z AtCs Z BtCs Z CtCs
Z ApAt Z BpAt Z CpAt Z AsAt Z BsAt Z CsAt Z At Z BtAt Z CtAt
Z ApBt Z BpBt Z CpBt Z AsBt Z BsBt Z CsBt Z AtBt Z Bt Z CtBt
Z ApCt Z BpCt Z CpCt Z AsCt Z BsCt Z CsCt Z AtCt Z BtCt Z Ct
(3.1)
Onde:
p, s e t : Representam as grandezas do primrio, secundrio e tercirio
respectivamente.
A, B e C : Representam as fases.
28
Na Equao (3.1) somente as impedncias da diagonal principal da matriz possuem parte real, devido s resistncias dos enrolamentos do transformador, como mostra a Equao (3.2).
jX Ap Cp jX Ap As jX Ap Bs jX Ap Cs jX Ap At jX Ap Bt jX Ap Ct RAp + jX Ap jX Ap Bp jX Bp As jX Bp Bs jX Bp Cs jX Bp At jX Bp Bt jX Bp Ct jX Bp Ap RBp + jX Bp jX Bp Cp jX Cp Bp RCp + jX Cp jX Cp As jX Cp Bs jX Cp Cs jX Cp At jX Cp Bt jX Cp Ct jX Cp Ap jX jX As Bp jX As Cp RAs + jX As jX As Bs jX As Cs jX As At jX As Bt jX As Ct As Ap jX jX Bs Bp jX Bs Cp jX Bs As RBs + jX Bs jX Bs Cs jX Bs At jX Bs Bt jX Bs Ct Z prim = Bs Ap jX C A jX Cs Bp jX Cs Cp jX Cs As jX Cs Bs RCs + jX Cs jX Cs At jX Cs Bt jX Cs Ct s p jX At Ap jX At Bp jX At Cp jX At As jX At Bs jX At Cs RAt + jX At jX At Bt jX At Ct jX Bt Bp jX Bt Cp jX Bt As jX Bt Bs jX Bt Cs jX Bt At RBt + jX Bt jX Bt Ct jX Bt Ap jX Ct Bp jX Ct Cp jX Ct As jX Bt Bs jX Ct Cs jX Ct At jX Ct Bt RBt + jX Bt jX Ct Ap
(3.2)
Escrevendo a Equao (3.1) na sua forma compacta, utilizando submatrizes contendo as impedncias primitivas dos ramos, tem-se:
ABC Z p ABC = Z sp Z ABC tp ABC Z pt ABC Z st Z tABC
ABC Z prim
ABC Z ps Z sABC ABC Z ts
(3.3)
Para que o modelo de transformador proporcione bons resultados necessrio que os valores de todas estas impedncias sejam conhecidos. Considerando a natureza recproca da impedncia mtua, o que torna a matriz da Equao (3.1) simtrica, para determinar todos os elementos desta matriz, basta conhecer os elementos da parte triangular superior. As resistncias dos enrolamentos do transformador podem ser obtidas a partir da folha de dados do transformador ou determinadas facilmente por medio direta da resistncia ou atravs do ensaio de curto-circuito. Para determinar as reatncias sero feitas as seguintes consideraes em relao s indutncias prprias e mtuas do transformador:
Indutncias prprias dos enrolamentos primrio, secundrio e tercirio.

LAp = LBp = LCp
(3.4)
29
Captulo III Modelo de Transformador Trifsico Proposto LAs = LBs = LCs LAt = LBt = LCt
(3.5) (3.6)
Indutncias mtuas entre os enrolamentos primrio e secundrio, primrio e tercirio e secundrio e tercirio de mesma fase.
LApAs = LBpBs = LCpCs LApAt = LBpBt = LCpCt LAsAt = LBsBt = LCsCt
(3.7) (3.8) (3.9)
Indutncias mtuas entre os enrolamentos de fases diferentes.

LApBp = LBpCp = LCpAp LAsBs = LBsCs = LCsAs LAtBt = LBtCt = LCtAt LApBs = LApCs = LBpAs = LBpCs = LCpAs = LCpBs LAsBt = LAsCt = LBsAt = LBsCt = LCsAt = LCsBt LApBt = LApCt = LBpAt = LBpCt = LCpAt = LCpBt
(3.10) (3.11) (3.12) (3.13) (3.14) (3.15)
A indutncia definida como sendo o enlace de fluxo dividido pela corrente eltrica que o produz (COMPTON, 1943):
L=
(3.16)
O enlace de fluxo em um enrolamento k ser :
k = N ii
i =1
(3.17)
Onde:
30
M o nmero de espiras do enrolamento k;
i fluxo que atravessa a i-sima espira.

O fluxo magntico a razo entre a fora magnetomotriz e a relutncia do circuito magntico.
NI
(3.18)
Desta forma, sem considerar o tipo de ncleo ou o nmero de bobinas do transformador as indutncias prprias e mtuas podem ser obtidas de acordo com as Equaes (3.19) e (3.20) respectivamente.
L pp = Ld + Lm =
N2
(3.19) (3.20)
N2
Onde:
Ld : a indutncia de disperso.
As indutncias prprias so compostas de duas parcelas: uma devido ao fluxo de disperso e a outra devido ao fluxo de magnetizao. Devido ao carter construtivo do ncleo trifsico, algumas indutncias mtuas em um transformador possuem sinais negativos. Esta particularidade ser observada nas indutncias mtuas entre os enrolamentos de fases diferentes. Substituindo o circuito magntico que representa o transformador trifsico de trs enrolamentos mostrado na Figura 7 pelo seu anlogo eltrico como ilustra a Figura 8, onde considerado que o fluxo magnetizante de projeto leva a uma relutncia constante (Compton, 1943), cada perna do circuito magntico pode ser modelada por uma relutncia R1 em srie com uma fora magnetomotriz; esta dada pelo produto do nmero de espiras pela corrente eltrica que nela circula ( NI ).
31
R1 N p IAp N s IAs N t IAt
R1 N p IBp N s IBs N t IBt
R1 N p ICp N s ICs N t ICt
Figura 8- Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico com um enrolamento no primrio e dois enrolamentos no secundrio para cada fase.
Desta forma utilizando-se os conceitos anteriormente descritos as indutncias denotadas nas Equaes (3.4) a (3.15), sero determinadas de acordo com as equaes a seguir:
Indutncias prprias.
Lmf = Ld mf +
2 2 Nf 3 R1
(3.21)
Indutncias mtuas de mesma fase.
Lmfmg =
2 N f Ng , com f g 3 R1
(3.22)
Indutncias mtuas de fases diferentes.
Lmfng =
1 N f Ng , com m n 3 R1
(3.23)
Onde: m,n : Representam as fases A,B ou C.
32
Captulo III Modelo de Transformador Trifsico Proposto f ,g : Representa o primrio (p), secundrio (s) ou tercirio (t) do transformador.
N : o nmero de espiras de cada bobina.
Como pode ser observado pela Equao (3.22), para um transformador com este tipo de ncleo, a indutncia de magnetizao vista do primrio em relao ao secundrio pode ser expressa pela Equao (3.24).
LM =
2 N p Ns 3 R1
(3.24)
Nas Equaes (3.21), (3.22) e (3.23) a relutncia R1 uma varivel indesejvel, visto que, para se determinar a mesma deve-se conhecer a permeabilidade do material ferromagntico do qual o ncleo do transformador foi fabricado, seu comprimento mdio e sua rea, parmetros importantes no projeto do transformador mas indisponveis nas folhas de dados do transformador. Para contornar esta dificuldade, explicita-se a relutncia R1 na Equao (3.24), substituindo-a nas equaes (3.21), (3.22) e (3.23) e multiplicando-as por j as reatncias primitivas sero calculadas pelas equaes:
jX mf = jX dmf +
N2 f N p Ns
jX M
(3.25)
jX mfmg = jX mfng =
N f Ng N p Ns
jX M , com f g
(3.26)
1 N f Ng jX M , com m n 2 N p Ns
(3.27)
Onde:
X d : a reatncia de disperso.
X M : a reatncia de magnetizao vista do primrio.
Com as manipulaes feitas anteriormente pode-se determinar a matriz de impedncia primitiva da Equao (3.1) bastando-se conhecer as reatncias de disperso,
33
a reatncia de magnetizao e as resistncias dos enrolamentos. Estes parmetros so facilmente obtidos pelos ensaios de curto-circuito e de circuito aberto ou fornecidos pelos fabricantes. O nmero de espiras dos enrolamentos dos transformadores normalmente no so conhecido, mas, devido ao fato de se operar somente com razes entre espiras nas Equaes (3.25) a (3.27), pode-se considerar que tais relaes so iguais as prprias tenses em suas bobinas. A matriz de admitncia primitiva que representa o transformador dada pela Equao (3.28).
1 Yprim = Z prim
(3.28)
III.2.2 Representao das Impedncias de Aterramento de Transformadores

Em configuraes nas quais os enrolamentos dos transformadores so ligados em estrela, o ponto comum da ligao, ou ponto neutro, pode apresentar as seguintes caractersticas em relao ao n terra: 1. Neutro do transformador no aterrado; 2. Neutro do transformador aterrado por impedncias; 3. Neutro do transformador solidamente aterrado.
Para que o modelo possa retratar os transformadores com preciso, estes tipos de ligaes devem ser representados (IRVING, 2003). Uma forma eficaz de representar estas conexes acrescentar linhas e colunas adicionais na Equao (3.1) o que leva Equao (3.29).
34

Z Ap Z BpAp Z CpAp Z AsAp Z BsAp Z = CsAp Z AtAp Z BtAp Z CtAp 0 0 0 Z ApBp Z ApCp Z ApAs Z ApBs Z ApCs Z ApAt Z ApBt Z ApCt 0 Z Bp Z BpCp Z BpAs Z BpBs Z BpCs Z BpAt Z BpBt Z BpCt 0 Z CpBp Z Cp Z CpAs Z CpBs Z CpCs Z CpAt Z CpBt Z CpCt Z AsBp Z AsCp Z As Z AsBs Z AsCs Z AsAt Z AsBt Z AsCt Z BsBp Z BsCp Z BsAs Z Bs Z BsCs Z BsAt Z BsBt Z BsCt Z CsBp Z CsCp Z CsAs Z CsBs Z Cs Z CsAt Z CsBt Z CsCt Z AtBp Z AtCp Z AtAs Z AtBs Z AtCs Z At Z AtBt Z AtCt Z BtBp Z BtCp Z BtAs Z BtBs Z BtCs Z BtAt Z Bt Z BtCt Z CtBp Z CtCp Z CtAs Z CtBs Z CtCs Z CtAt Z CtBt 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Z nt
Z prim
(3.29)
Z Ct 0 0 0 Z np 0 0 0 0 Z ns 0 0
Onde:
Z np , Z ns e Z nt : Representam as impedncias de aterramento do neutro do lado
primrio, secundrio e tercirio respectivamente.
Na sua forma compacta, temos:

ABC Z p ABC Z sp = ABC Z tp 0
ABC Z prim
ABC Z ps Z sABC ABC Z ts 0
ABC Z pt ABC Z st Z tABC 0
pst Z terra
0 0 0
(3.30)
Para representar um transformador conectado em estrela, com o ponto neutro no aterrado, utiliza-se como artifcio de clculo, a substituio da impedncia de aterramento do neutro por um nmero de valor elevado. Analogamente, para representar uma ligao em estrela com o neutro do transformador solidamente aterrado, a impedncia de aterramento substituda por um nmero de valor muito baixo. Nos testes realizados verificou-se que valores da ordem de 1010 e 10-10 apresentaram bons resultados.
35
III.2.3 Clculo da Matriz Admitncia Primitiva em Valores por Unidade (P.U.)

O modelo de transformador descrito no presente trabalho permite utilizar a sua matriz de impedncia primitiva expressa em ohms ou em valores por unidade. Caso seja necessrio representar os transformadores em valores por unidade, conhecendo-se as bases do sistema em uso e as impedncias primitivas dos ramos, pode-se calcular a matriz de impedncia primitiva da Equao (3.3) em p.u. Para tanto ,considera-se a Equao (3.31) relacionando tenses e correntes nos terminais dos enrolamentos do transformador trifsico:
ABC V pABC Z p ABC ABC Vs = Z sp ABC Vt ABC Z tp ABC ABC Z pt I p ABC Z st I sABC Z tABC I tABC
ABC Z ps
Z sABC ABC Z ts
(3.31)
Pr-multiplicando o vetor de tenses pela matriz identidade da Equao (3.32) e o vetor de correntes pela Equao (3.33), a Equao (3.31) no se altera e aps efetuar-se uma pequena manipulao algbrica, pode ser reescrita pela Equao (3.34).
V (V )1 p ,b p ,b 1 IV = Vs ,b (Vs ,b ) 1 Vt ,b (Vt ,b ) I ( I )1 p , b p ,b II = 1 I t ,b ( I t ,b )
(3.32)
I s , b ( I s ,b )
(3.33)
(V )1 V ABC ( I )1 I ABC 1 ABC ABC ABC p ,b p p Z p Z ps Z pt I p ,b p ,b V p ,b 1 ABC 1 ABC ABC ABC V ABC Vs ,b Z st I s ,b Z sp Z s ( I s ,b ) I s (3.34) ( s ,b ) Vs = ABC ABC ABC 1 ABC 1 Vt ,b Z tp Z ts Z t I t ,b ABC 2444444444 ( I t ,b ) I t 3 (Vt ,b ) Vt 1444444444 4 Z ( pu ) 14 244 3 14 244 4 3
V ( pu ) I ( pu )
36
Onde:
ABC V pABC , VsABC , Vt ABC , I p , I sABC e I tABC : So os vetores contendo os valores das
tenses e correntes de fase do primrio, secundrio e tercirio respectivamente.

V p ,b , Vs ,b , Vt ,b , I p ,b , I s ,b e I t ,b : So matrizes diagonais contendo as tenses e
correntes de fase tomadas como bases para o primrio, secundrio e tercirio respectivamente.
Efetuando-se os clculos na Equao (3.34) a matriz de impedncia primitiva em p.u. para o transformador calculada pela Equao (3.35), de uma maneira simples, sem colocar em dvida quais sero os valores de tenso e correntes bases que se deva utilizar em relao as impedncia mtuas.
(V )1 Z ABC I p p ,b p ,b 1 ABC ABC Z prim ( pu ) = (Vs ,b ) Z sp I p ,b 1 ABC (Vt ,b ) Z tp I p ,b
(V ) (V ) (V )
p ,b s ,b t ,b
ABC Z ps I s ,b
Z sABC I s ,b
ABC Z ts I s ,b
(V ) (V ) (V )
p ,b s ,b t ,b
ABC Z pt I t ,b 1 ABC Z st I t ,b 1 ABC Z t I t ,b

1
(3.35)
III.2.4 Determinao da Equao de Mudana de Base

No estudo dos sistemas eltricos utilizando-se valores por unidade, normalmente se escolhe um valor de potncia e tenso base para os quais as grandezas eltricas de todos os equipamentos da rede devem estar referenciadas. Para um transformador cujos parmetros so dados em p.u. tendo sido usados como bases os seus valores nominais de potncia e tenso a matriz de impedncia primitiva em p.u. nas bases do transformador pode ser convertida para a base do sistema atravs da Equao (3.36).
Z p ( pu ) W p ( pu ) = Z sp ( pu )Wsp Z tp ( pu ) Wtp Z ps ( pu ) W ps Z s ( pu ) Ws Z ts ( pu ) Wts Z pt ( pu ) W pt Z st ( pu ) Wst Z t ( pu ) Wt
n prim
(3.36)
37
Onde:
n W p ( pu ) = V p ,b I p ,b (V pn,b )
1
(I )
p ,b
W ps ( pu ) = V p ,b I sn,b (V pn,b ) W pt ( pu ) = V p ,b I tn,b (V pn,b )

n Wsp ( pu ) = Vs ,b I p ,b (Vsnb ) ,
(I )
s ,b
(I )
t ,b p ,b
(I )
(I )
s ,b
Ws ( pu ) = Vs ,b I sn,b (Vsnb ) ,
Wst ( pu ) = Vs ,b I tn,b (Vsnb ) ,

n Wtp ( pu ) = Vt ,b I p ,b (Vt ,nb )
(I )
t ,b p ,b
(I )
(I )
s ,b
Wts ( pu ) = Vt ,b I sn,b (Vt ,nb ) Wt ( pu ) = Vt ,b I tn,b Vt nb ,
( ) (I )
1
t ,b
n V pn,b , Vsnb , Vt ,nb , I p ,b , I sn,b e I tn,b : So as matrizes diagonais contendo as tenses e ,
correntes da nova base.
III.2.5 Representao das Conexes dos Transformadores

As vrias conexes dos transformadores sero representadas pela matriz de incidncia nodal, como descrito na seo II.3.2. No modelo de transformador proposto, o transformador trifsico possui dois enrolamentos no secundrio para cada fase, onde os mesmos podem ser conectados em srie ou em paralelo, formando um transformador trifsico de dois enrolamentos ou os mesmos podem possuir ligaes distintas, como apresentadas em transformadores trifsicos de trs enrolamentos. Alm das diversas conexes apresentadas na Tabela 1, a Tabela 3 apresenta mais algumas conexes que podem ser representadas pelo modelo de transformador proposto.
38

Tabela 3 Principais ligaes para o transformador trifsico de trs enrolamentos com as duas bobinas do secundrio possuindo conexes distintas
Tipos de Ligaes para o Transformador de Trs Enrolamentos Primrio Secundrio Tercirio Primrio Secundrio Tercirio
Yaterrado Yaterrado Yaterrado Yaterrado Delta Delta Delta Delta
Yaterrado Yaterrado Delta Delta Yaterrado Yaterrado Delta Delta
Yaterrado Delta Yaterrado Delta Yaterrado Delta Yaterrado Delta
Y Y Y Y Delta Delta Delta Delta
Y Y Delta Delta Y Y Delta Delta
Y Delta Y Delta Y Delta Y Delta
Como exemplo, considere o transformador trifsico descrito pela Figura 7 com seu primrio ligado em delta e os enrolamentos do secundrio conectados em srie e em estrela solidamente aterrado, como mostra a Figura 9.
VAp
IAp VAst IBp VBst VNs ICp VCst Zns Ins
IAs
VAs
VBp
IBs
VBs
VCp
ICs
VCs
T (terra)
Figura 9 Transformador de trs enrolamentos conectado em Delta Yaterrado.
A matriz de incidncia nodal para este exemplo dada pela Equao (3.37).
39
VAp | VBp | VCp | VAs | VBs | VCs | VAst | VBst | VCst | VNs 1 0 0 0 0 0 0 0 0 VAp VBp 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 VBp VCp 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 VCp VAp 1 0 0 0 1 0 0 0 0 VAs VAst 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 VAst VNs 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 VBs VBst 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 VBst VNs 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 VCs VCst 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 VCst VNs 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 VNs T 0
(3.37)
Para um transformador de trs enrolamentos, com seu primrio e tercirio conectados em delta e o seu secundrio em estrela, como ilustra a Figura 10, tem como matriz de incidncia nodal a Equao(3.38).
VAp
IAp
IAs IAt
VAs VAt
VBp
IBp VNs
IBs IBt
VBs VBt
VCp
ICp
ICs ICt
VCs VCt
Zns
Ins
T (terra)
Figura 10 Transformador de trs enrolamentos conectado em delta estrela delta.
40
VAp | VBp | VCp | VAs | VBs | VCs | VAt | VBt | VCt | VNs 0 0 0 0 0 0 0 VAp VBp 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 VBp VCp 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 VCp VAp 0 0 1 0 0 1 0 0 1 VAs VNs 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 VBs VNs 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 VCs VNs 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 VAt VBt 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 VBt VCt 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 VCt VAt 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 VNs T 0
(3.38)
III.2.5.1
Conexes com as polaridades Invertidas
Na determinao das equaes que regem o modelo de transformador trifsico proposto foram consideradas as polaridades das bobinas, observando-se o circuito magntico que representa o transformador ilustrado pela Figura 7, onde os pontos marcados nas bobinas indicam o sentido positivo da corrente eltrica. Desta forma, se o transformador for conectado como na Figura 9, ser obtida uma defasagem angular de +30 entre as tenses de fase do primrio e do secundrio, devido conexo Delta - Yaterrado. Se a polaridade das bobinas do lado delta forem invertidas e o transformador tambm for conectado em Delta - Yaterrado como mostra a Figura 11, resultar uma defasagem de 30 entre as referidas tenses de fase. A matriz de incidncia nodal para esta ligao dada por (3.39).
41

IAp VAst IBp VBst VNs VCp ICp VCst Zns Ins ICs VCs IAs
VAp
VAs
VBp
IBs
VBs
T (terra)
Figura 11 Transformador de trs enrolamentos conectado em Delta Yaterrado com suas bobinas invertidas.
VAp | VBp | VCp | VAs | VBs | VCs | VAst | VBst | VCst | VNs 1 0 0 0 0 0 0 0 0 VAp VBp 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 VBp VCp 0 0 0 0 0 0 0 VCp VAp 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 VAs VAst 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 VAst VNs 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 VBs VBst 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 VBst VNs 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 VCs VCst 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 VCst VNs 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 VNs T 0
(3.39)
Devido a esta propriedade, pode-se considerar as conexes indicadas nas Tabelas 1 e 3, com as polaridades diretas ou invertidas obtendo assim novas possveis configuraes.
III.2.5.2 Problema da Falta de Referncia devido a Conexo Delta Utilizando o Modelo de Transformador Proposto
42
Como descrito na seo II.3.2.1 a conexo dos enrolamentos do transformador em delta, leva os programas desenvolvidos para o clculo do fluxo de potncia a apresentarem problemas numricos devido a falta de elementos ligados a referncia. Durante as simulaes que sero apresentadas neste trabalho, verificou-se que ao representar as linhas trifsicas por seu circuito pi equivalente, conforme ilustra a Figura 12, ou matematicamente pelas Equaes (3.40) e (3.41), este problema foi completamente eliminado. importante ressaltar que este procedimento foi verificado e considerado satisfatrio utilizando o modelo de transformador proposto. No foram realizados testes empregando outros modelos de transformadores.
K C ZBC B ZAB A YshAC YshAA YshBB YshCC ZAA YshAC YshAA YshBB ZBB ZCC ZAC
YshCC
YshAB
YshBC
YshAB
YshBC
Figura 12 Circuito equivalente de uma linha trifsica a parmetros concentrados.
Z ABC
Z AA = Z BA Z CA
Z AB Z BB Z CB
Z AC rAA Z BC = rBA Z CC rCA bshAA = j bshBA bshCA
rAB rBB rCB
rAC rBC + rCC
X AA j X BA X CA
X AB X BB X CB
X AC X BC X CC
(3.40)
bshAB bshBB bshCB
YshABC
bshAC bshBC bshCC
(3.41)
Para os sistemas de distribuio o efeito capacitivo das linhas pode ser desprezado, assim matematicamente adota-se o artifcio de substituir o termo em derivao por um nmero de valor pequeno, por exemplo, 10-10. Com esta tcnica assegura-se a no existncia do termo em derivao e a presena de elementos
43
conectados a referncia do lado delta. Desta forma, utilizando-se o modelo de transformador proposto e o modelo pi equivalente para as linhas de transmisso, no foi necessrio elaborar nenhum mtodo de implementao especial para representar a ligao delta, como desenvolvido em (DUGAN,2003).
III.2.6 Matriz Admitncia de Barras para o Transformador

A matriz que representa o transformador conectado dada pela Equao (3.42).
Ybarra = AtYprim A
(3.42)
Onde:
At : a matriz de incidncia transposta.
III.3 Exemplo Numrico

Nesta seo a metodologia proposta para representar os transformadores trifsicos de distribuio utilizada para representar um transformador trifsico de trs enrolamentos, onde o primrio, secundrio e tercirio foram conectados em DeltaYaterrado-Yaterrado respectivamente. A Tabela 4 apresenta os parmetros necessrios para utilizao do modelo de transformador proposto. As resistncias dos seus enrolamentos foram desprezadas.
Tabela 4 Dados do transformador trifsico de trs enrolamentos
Vp/Vs/Vt (V) 508/220/220
S (VA) 2400
Xds () 0,1350
XM () 311,44
Ser admitido que o nmero de espiras de cada bobina igual prpria tenso nominal. As reatncias de disperso do primrio e tercirio podem ser obtidas referindose a reatncia de disperso do secundrio.
44
A matriz de impedncia primitiva para o transformador expressa em ohms calculada pelas Equaes (3.25), (3.26) e (3.27).
1247,752 622,796 622,796 311,440 155,720 155,720 311,440 155,720 155,720 622,796 1247,752 622,796 155,720 311,440 155,720 155,720 311,440 155,720 622,796 622,796 1247,752 155,720 155,720 311,440 155,720 155,720 311,440 311,440 155,720 155,720 78,005 38,935 38,935 77,870 38,935 38,935 155,720 311,440 155,720 38,935 78,005 38,935 38,935 77,870 38,935 155,720 155,720 311,440 38,935 38,935 78,005 38,935 38,935 77,870 Z prim = j 311,440 155,720 155,720 77,870 38,935 38,935 78,005 38,935 38,935 155,720 311,440 155,720 38,935 77,870 38,935 38,935 78,005 38,935 155,720 155,720 311,440 38,935 38,935 77,870 38,935 38,935 78,005 10 10 10 10
(3.43)
Considerando os valores das tenses de fase do transformador apresentado na Tabela 4 como valores base, a matriz de impedncia primitiva em valores por unidade calculada de acordo com a Equao (3.35), resultando:
11,627 5,804 5,804 6,696 3,348 3,348 6,696 3,348 3,348 5,804 11,627 5,804 3,348 6,696 3,348 3,348 6,696 3,348 5,804 5,804 11,627 3,348 3,348 6,696 3,348 3,348 6,696 6,696 3,348 3,348 3,869 1,931 1,931 3,862 1,931 1,931 3,348 6,696 3,348 1,931 3,869 1,931 1,931 3,862 1,931 Z prim ( pu ) = j 3,348 3,348 6,696 1,931 1,931 3,869 1,931 1,931 3,862 6,696 3,348 3,348 3,862 1,931 1,931 3,869 1,931 1,931 3,348 6,696 3,348 1,931 3,862 1,931 1,931 3,869 1,931 3,348 3,348 6,696 1,931 1,931 3,862 1,931 1,931 3,869 10 10 10 10
(3.44)
De acordo com a teoria clssica do sistema p.u., as impedncias dos transformadores quando expressas em valores por unidade so as mesmas em ambos os lados do transformador, caracterstica que pode ser observada na Equao (3.44). Caso seja necessrio determinar a matriz de impedncia primitiva em uma nova base, por exemplo, para uma base de 10KVA de potncia e considerando as mesmas tenses base, pode-se utilizar a Equao (3.36), onde o resultado descrito pela Equao (3.45).
45

145,343 72,546 72,546 83,696 41,848 41,848 83,696 41,848 41,848 72,546 145,343 72,546 41,848 83,696 41,848 41,848 83,696 41,848 72,546 72,546 145,343 41,848 41,848 83,696 41,848 41,848 83,696 83,696 41,848 41,848 48,363 24,140 24,140 48,280 24,140 24,140 41,848 83,696 41,848 24,140 48,363 24,140 24,140 48,280 24,140 Z prim ( pu ) = j 41,848 41,848 83,696 24,140 24,140 48,363 24,140 24,140 48,280 83,696 41,848 41,848 48,280 24,140 24,140 48,363 24,140 24,140 41,848 83,696 41,848 24,140 48,280 24,140 24,140 48,363 24,140 41,848 41,848 83,696 24,140 24,140 48,280 24,140 24,140 48,363 10 10 10 10
(3.45)
A matriz de incidncia nodal para o transformador com estas configuraes de enrolamento dada pela Equao (3.46). A matriz admitncia de barras que representa o transformador pode ser calculada pela Equao (3.42) e dada pela Equaes (3.47) e (3.48) para as bases de 0,8KVA e 10KVA respectivamente.
1 0 1 0 0 A= 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1
(3.46)
28,705 28,705 28,705 0 0 0 0 66,272 33,136 33,136 28,705 28,705 28,705 0 0 0 0 33,136 66,272 33,136 28,705 28,705 33,136 33,136 66,272 28,705 28,705 28,705 28,705 0 0 0 0 116,168 16,587 16,587 33,174 16,587 16,587 149,343 0 0 28,705 28,705 0 28,705 28,705 16,587 116,168 16,587 16,587 33,174 16,587 149,343 0 Ybarra ( pu ) = j 28,705 0 28,705 16,587 16,587 116,168 16,587 16,587 33,174 149,343 0 0 33,174 16,587 16,587 116,168 16,587 16,587 0 149,343 28,705 28,705 0 28,705 28,705 16,587 33,174 16,587 16,587 116,168 16,587 0 149,343 0 28,705 16,587 16,587 33,174 16,587 16,587 116,168 0 149,343 28,705 149,343 149,343 149,343 0 0 0 0 448,028 0 0 0 0 0 0 0 0 0 149,343 149,343 149,343 0 448,028
(3.47)
46

0 0 2,296 2,296 0 2,296 5,302 2,651 2,651 2,296 0 0 0 2,651 5,302 2,651 2,296 2,296 0 2,296 2,296 0 2,651 2,651 5,302 0 2,296 2,296 0 2,296 2,296 0 0 0 2,296 2,296 0 9,293 1,327 1,327 2,654 1,327 1,327 11,947 0 2,296 2,296 1,327 9,293 1,327 1,327 2,654 1,327 11,947 0 Ybarra ( pu ) = j 2,296 0 2,296 1,327 1,327 9,293 1,327 1,327 2,654 11,947 0 2,654 1,327 1,327 9,293 1,327 1,327 0 11,947 2,296 2,296 0 0 2,296 2,296 1,327 2,654 1,327 1,327 9,293 1,327 0 11,947 2,296 1,327 1,327 2,654 1,327 1,327 9,293 0 11,947 2,296 0 0 0 0 11,947 11,947 11,947 0 0 0 35,842 0 35,842 0 0 0 0 0 11,947 11,947 11,947 0 0
(3.48)
Reduo de Kron para os ns de neutro:

28,705 28,705 28,705 0 0 66,272 33,136 33,136 28,705 28,705 28,705 33,136 66,272 33,136 28,705 28,705 0 0 33,136 33,136 66,272 28,705 28,705 28,705 28,705 0 0 116,168 16,587 16,587 33,174 16,587 16,587 28,705 28,705 0 Ybarra ( pu ) = j 0 28,705 28,705 16,587 116,168 16,587 16,587 33,174 16,587 0 28,705 16,587 16,587 116,168 16,587 16,587 33,174 28,705 0 33,174 16,587 16,587 116,168 16,587 16,587 28,705 28,705 0 28,705 28,705 16,587 33,174 16,587 16,587 116,168 24,140 0 28,705 16,587 16,587 33,174 16,587 16,587 16,587 28,705
(3.49)
5,302 2,651 2,651 2,296 0 2,296 2,296 0 2,296 2,651 5,302 2,651 2,296 2,296 0 2,296 2,296 0 2,651 2,651 5,302 0 2,296 2,296 0 2,296 2,296 2,296 2,296 0 9,293 1,327 1,327 2,654 1,327 1,327 Ybarra ( pu ) = j 0 2,296 2,296 1,327 9,293 1,327 1,327 2,654 1,327 2,296 1,327 1,327 9,293 1,327 1,327 2,654 2,296 0 2,296 2,296 0 2,654 1,327 1,327 9,293 1,327 1,327 0 2,296 2,296 1,327 2,654 1,327 1,327 9,293 1,327 2,296 1,327 1,327 2,654 1,327 1,327 9,293 2,296 0
(3.50)
III.4 Sumrio do Captulo

Neste captulo apresentada uma nova proposta para representar os transformadores trifsicos de distribuio em estudos de fluxo de potncia. O modelo baseado na metodologia das matrizes primitivas de Kron e obtido pela anlise do circuito magntico equivalente do transformador. O modelo proposto permite representar as diversas conexes dos transformadores, bem como a determinao de todos os elementos da matriz de admitncia que o representa. Para isto, so necessrios apenas alguns parmetros que so facilmente obtidos pelos ensaios de curto-circuito e de circuito aberto. 47
Captulo IV
Resultados
IV.1 Consideraes Gerais

Neste captulo so apresentados os resultados obtidos da implementao do modelo de transformador trifsico proposto ao fluxo de potncia trifsico por injeo de correntes (MICT) (GARCIA et al, 2000) e os resultados obtidos atravs de medies realizadas em pequenos sistemas testes. Ambos foram comparados com o objetivo de validar o modelo de transformador proposto. Foram considerados trs sistemas testes: ( i ) Um sistema radial contendo 6 barras, 2 linhas e 3 transformadores; ( ii ) Um sistema em anel com 6 barras, 3 linhas e 3 transformadores; ( iii ) Um sistema radial contendo 5 barras, 1 linha e 2 transformadores, sendo um transformador com tercirio; Para a obteno da convergncia global da soluo dos sistemas considerados, foi admitido que os resduos das equaes de injeo de correntes devem ser menores que 10-6 p.u., onde a base de potncia usada de 10 KVA e a freqncia de 60 Hz. Alm disto, foram consideradas duas situaes distintas para efeito de anlise: ( i ) Sistemas com cargas desequilibradas; ( ii ) Sistemas com cargas altamente desequilibradas;
IV.2 Modelos de Componentes dos Sistemas Testes

Anteriormente apresentao dos resultados das simulaes ser descrito como foram construdos os sistemas testes, bem como os modelos matemticos utilizados para representar os seus componentes no programa de fluxo de potncia.
Captulo IV Resultados
IV.2.1 Modelos Reais IV.2.1.1 Fonte de Potncia
Nos programas para o clculo do fluxo de potncia, a barra onde se encontram os geradores considerada como sendo uma barra infinita, onde as tenses trifsicas assumem um valor constante em mdulo e ngulo de fase, durante todo o tempo. Na prtica, devido falta de equipamentos, no foi possvel utilizar uma fonte de potncia que se comportasse de tal maneira. Por esta razo, nos sistemas testes que sero apresentados, utilizou-se as prprias tenses trifsicas fornecidas pela concessionria local. Contudo, sabido que estas tenses assumem valores completamente diferentes durante o tempo, principalmente se forem tomados como referncia perodos distintos do dia, como por exemplo: o matutino e o vespertino onde foram observados tenses com valores eficazes de aproximadamente 130 V e 125 V respectivamente. Como o mtodo utilizado para o clculo do fluxo de potncia (MICT) extremamente sensvel condio inicial, para cada medio foi verificado o valor das tenses de fase da fonte, os quais sero previamente informados e utilizados como ponto de partida.
IV.2.1.2
Linhas de Distribuio
Os cabos empregados nas linhas dos sistemas de distribuio de energia eltrica, diferentemente das linhas de transmisso, no so transpostos, fazendo com que as impedncias mtuas existentes entre as fases A, B e C no sejam iguais. Para representar estas linhas foram construdos pequenos prottipos utilizando-se ncleos de ferrite envoltos por fios de cobre esmaltado representando as resistncias e as indutncias prprias das fases, como mostra a Figura 13. As trs bobinas foram enroladas em um mesmo ncleo, possibilitando assim obter tambm as impedncias mtuas entre as fases.
49
Figura 13 Linha de distribuio trifsica construda em ncleo de ferrite.
A Tabela 5 apresenta os parmetros das linhas de distribuio utilizadas nos pequenos sistemas testes obtidos atravs de medies.
Tabela 5 Parmetros das linhas de distribuio dos sistemas testes obtidos atravs de medies
Linha
RA ()
XA ()
RB ()
XB ()
RC ()
XC ()
XAB ()
XBC ()
XCA ()
LD1 LD2 LD3
0,3880 0,2450 0,9000
0,4640 0,3250 0,8750
0,4410 0,2023 0,7890
0,0266 0,0123 0,0593
0,0154 0,0105 0,0420
0,0320 0,0174 0,0480
IV.2.1.3
Transformadores
Nos sistemas testes foram utilizados transformadores trifsicos contendo dois enrolamentos no primrio e quatro enrolamentos no secundrio para cada fase como ilustra a Figura 14, onde se pode obter diferentes configuraes com as vrias possibilidades de conexes de suas bobinas. Para assegurar que o transformador seja bem representado, escolheu-se primeiramente as conexes a serem usadas nos sistemas, logo aps foram feitos os
50
Captulo IV Resultados ensaios de circuito aberto e de curto-circuito, obtendo assim, os dados necessrios para as simulaes, apresentados na Tabela 6.
Figura 14 Transformadores trifsicos utilizados nos sistemas testes.
Tabela 6 Parmetros dos transformadores trifsicos obtidos pelos ensaios de circuito aberto e de curtocircuito
Trafo
VP/Vs (V)
S (VA)
Rs ()
XM ()
Xds ()
TR1 TR2 TR3
220/508 508/220 508/220
3000 2400 1500
3,7500 0,2675 0,6300
71,9500 66,8800 136,8150
1,3050 0,0425 0,1240
IV.2.1.4
Cargas
Sabe-se que o desenvolvimento da eletrnica de potncia aplicada a dispositivos domsticos tem elevado consideravelmente o nmero de cargas no lineares presentes nos sistemas de distribuio. No mbito residencial e comercial nota-se maior utilizao de lmpadas fluorescentes compactas, aparelhos de ar condicionado com controle em estado slido, fontes para microcomputadores, etc. No mbito industrial, encontram-se os conversores aplicados a diversos fins de acionamento e a complexos processos
51
Captulo IV Resultados industriais. No entanto, para uma avaliao apurada do transformador, levando-se em conta somente os primeiros harmnicos das tenses e correntes, considerou-se que as cargas deviam possuir caractersticas fceis de implementar, o que ocorre com as lmpadas incandescentes. Assim, neste trabalho a carga ativa foi modelada atravs de lmpadas incandescentes. A utilizao de cargas no lineares est alm do objetivo deste trabalho, sugerindo-se experimentaes desta natureza em trabalhos futuros. importante mencionar que as cargas foram conectadas em estrela aterrada. A Figura 15 mostra um mdulo experimental de carga.
Figura 15 Cargas trifsicas representadas por lmpadas incandescentes.
IV.2.2 Modelos Matemticos para Simulao de Resultados IV.2.2.1 Fonte de Potncia
A fonte de potncia foi modelada como uma fonte ideal trifsica conectada em estrela, com o ponto comum da ligao, ou ponto neutro solidamente aterrado, como mostra a Figura 16.
52
C A
V 120
V 0
V -120
Figura 16 Fonte de potncia trifsica conectada em estrela aterrada.
Para o clculo do fluxo de potncia foram usados os valores eficazes das tenses de fase, medidos na barra de gerao do sistema. considerado tambm que as tenses de fase esto defasadas de 120 entre si e que possuem uma seqncia direta de fase (ABC).
IV.2.2.2
Linhas de Distribuio
Para a anlise em regime permanente, as linhas trifsicas sero representadas por um circuito pi equivalente, como discutido na seo III.2.5.2, possibilitando assim a eliminao da falta de referncia devido as conexes em delta.
IV.2.2.3
Transformadores
Para modelar os transformadores dos sistemas testes foram considerados apenas o modelo de transformador proposto por este trabalho. No foram realizadas simulaes empregando-se outros modelos de transformadores, devido dificuldade inerente obteno de seus parmetros de entrada.
53
IV.2.2.4
Cargas
Neste trabalho as cargas trifsicas sero representadas pelo modelo polinomial. Desta forma tem-se:
S = P + jQ P = P0 + P1V + P2V 2 Q = Q0 + Q1V + Q2V 2
(4.1) (4.2) (4.3)
Como as lmpadas incandescentes apresentam um consumo de potncia praticamente constante durante o tempo, no havendo variaes bruscas de tenso, desta forma as cargas sero modeladas como potncia constante. Assim tem-se: P = P0 Q = Q0
(4.4) (4.5)
A Figura 17 mostra a representao esquemtica de cargas monofsicas, bifsicas e trifsicas conectadas em estrela-aterrada representadas pelo modelo de carga potncia constante.
SA
SA
SB
SA
SB
SB
(A)
(B)
(C)
Figura 17 Esquema de ligao para carga ligada em estrela: (a) Monofsica (b)Bifsica (c) Trifsica
54
IV.3 Equipamento de Medio

Para efetuar as medies foi utilizado um medidor de qualidade de energia de fabricao da RMS Sistemas Eletrnicos. O equipamento permite registrar os valores das tenses e correntes nas fases, potncias ativas e reativas entre outras grandezas eltricas. A sua preciso foi de fundamental importncia para um bom desenvolvimento do trabalho. A Figura 18 ilustra o medidor.
Figura 18 Medidor utilizado nas medies
IV.4 Metodologia Utilizada para Comparar os Resultados das Medies e Simulaes

Como j mencionado neste trabalho, o clculo do fluxo de potncia trifsico baseado no mtodo de injeo de correntes sensvel s condies iniciais. Portanto como as grandezas eltricas medidas nos sistemas testes apresentam uma pequena variao durante o tempo, para que se possa comparar os resultados das medies e simulaes sero seguidos os seguintes passos: 1) Efetuar as medies nos sistemas testes; 2) Calcular a mdia dos valores das tenses amostradas em cada fase na barra de referncia para que os mesmos sejam utilizados como condies iniciais;
55
Captulo IV Resultados 3) Calcular a mdia das potncias ativa e reativa medidas em cada fase nas barras de carga, para que estes valores sejam utilizados no programa como as verdadeiras potncias consumidas pelas cargas; 4) E por fim, calcular as tenses e correntes atravs do modelo desenvolvido e comparar os resultados com os valores mdios das grandezas eltricas medidas.
IV.5 Sistema Teste de 6 Barras Radial

O diagrama unifilar do sistema de 6 barras radial apresentado na Figura 19 e uma viso panormica deste sistema na Figura 20, onde a barra 1 a barra de referncia. Os valores das tenses de linha e das potncias dos transformadores, como tambm suas conexes esto indicadas nessa figura. As barras 4 e 6 so as barras de carga.
2,4KVA 508 V / 220 V 3 3KVA 220 V / 508 V 1 2 LT1 CG1 TR2 1,5KVA 508 V / 220 V TR1 LT2 CG2 TR3
Figura 19 Sistema teste de 6 barras radial
56
Figura 20 Viso panormica do sistema teste de 6 barras radial no laboratrio
As anlises referentes a este sistema so feitas considerando dois patamares de carga, como descrito a seguir:
IV.5.1 Cargas Desequilibradas

Para o clculo do fluxo de potncia so utilizados como condies iniciais as tenses na barra 1 de 124,4916V, 125,6838V e 124,8231V nas fases A,B e C respectivamente e as cargas apresentadas na Tabela 7.
Tabela 7 Potncias ativas e reativas consumidas pelas cargas desequilibradas do sistema radial de 6 barras
Barra
PA (W)
QA (Var)
PB (W)
QB (Var)
PC (W)
QC (Var)
4 6
92,0876 180,9392
15,5754 15,0799
178,3696 95,7902
14,1568 10,5362
171,7972 100,8963
13,0883 9,7205
57
Captulo IV Resultados As Tabelas 8 e 9 mostram os resultados dos mdulos e ngulos das tenses de fase nas barras e das correntes nos circuitos respectivamente, obtidas com o programa MICT e do sistema exemplo construdo. No MICT ocorre convergncia em 3 iteraes.
Tabela 8 Mdulos e ngulos das tenses nas barras do sistema de 6 barras radial, contendo cargas desequilibradas
Fase A Barra |V| (V)
Fase B
Fase C
V
(graus)
|V| (V)
V
(graus)
|V| (V)
V
(graus)
1 2 3 4 5 6
124,4916 281,5164 280,6715 120,9435 281,2621 119,7865
0,0000 -28,1425 -28,1531 2,6083 -28,1571 2,6090
125,6838 282,5535 281,6312 121,2569 282,1685 121,0532
-120,0000 -147,9299 -147,9512 -117,5199 -147,9493 -117,3390
124,8231 282,9055 281,9842 120,8134 282,6924 120,6622
120,0000 91,7941 91,7548 122,3302 91,7896 122,3147
Tabela 9 Mdulos e ngulos das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras radial, contendo cargas desequilibradas
Fase A Circuito |I| (A)
Fase B |I| (A)
Fase C |I| (A)
I
(graus)
I
(graus)
I
(graus)
2-3 4-CG1 2-5 6-CG2
2,2737 0,7722 1,1054 1,5158
-105,4794 -6,9917 -89,9066 -2,1552
2,1182 1,4756 1,2603 0,7961
135,7795 -122,0579 145,8141 -123,6159
2,2416 1,4261 1,1140 0,8401
18,5719 117,9736 20,8945 116,8117
Vamos agora verificar se o transformador apresenta todas as principais caractersticas descritas em Kersting et al (1999) e citadas neste trabalho na seo II.2. Em um circuito trifsico, a soma fasorial das tenses de linha nula no importando o nvel de desequilbrio. Esta propriedade pode ser verificada somando-se separadamente as tenses de linha nas barras do sistema, como mostra a Tabela 10.
58
Tabela 10 Tenses de linha nas barras do sistema de 6 barras radial
Barra
| VAB | (V)
VAB
(graus)
| VBC | (V)
VBC
(graus)
| VCA | (V)
VCA
(graus)
|VAB|+|VBC|+|VCA|
(V)
2 3 4 5 6
487,9750 486,4725
2,0249 2,0045
490,3814 -118,0474 488,6480 121,7443 488,8267 -118,0776 487,0483 121,7235 -87,6553 209,0737 152,4872
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
209,8871 32,5869 209,7973 487,4338 2,0002
489,8262 -118,0493 488,2682 121,7323 -87,5653 207,9257 152,3407
208,5196 32,8092 209,6960
Ao somar-se fasorialmente as correntes de linha nos circuitos, para o lado em estrela tem-se como resultado a corrente de desequilbrio devido a natureza das cargas conectadas s barras do lado delta; como no existe um condutor neutro por onde circularia a corrente de desequilbrio, a soma das correntes de linha igual a zero, como mostra a Tabela 11.
Tabela 11 Soma fasorial das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras radial
Fase A Cir |I| (A)
Fase B |I| (A)
Fase C |I| (A)
Neutro |I| (A)
I
(graus)
I
(graus)
I
(graus)
I
(graus)
2-3
2,2737 -105,4794 2,1182 135,7795 2,2416 18,5719 0,0000 -6,9917
4-CG1 0,7722 2-5
1,4756 -122,0579 1,4261 117,9736 0,6909 -172,92 2,4562
1,1054 -89,9066 1,2603 145,8141 1,1140 20,8945 0,0000 -2,1552 0,7961 -123,6159 0,8401 116,8117 0.6957
6-CG2 1,5158
As relaes de transformao tambm so respeitadas, como pode ser observado na Tabela 10. As tenses de linha nas barras do sistema condizem com os valores nominais dos transformadores que so de 508V/220V, como mostrado na Figura 19. Outra caracterstica importante que deve ser observada na Tabela 8 so as diferenas angulares entre o primrio e secundrio dos transformadores, devido a conexo Yaterrado-Delta do transformador TR1 e a conexo Delta-Yaterrado dos transformadores TR2 e TR3. No modelo proposto estas diferenas de fase so obtidas naturalmente no processo de convergncia do fluxo de potncia. 59
Captulo IV Resultados Com o objetivo de verificar se so respeitadas as condies pr-estabelecidas para um bom modelo de transformador, resta verificar se o modelo apresenta resultados confiveis. A Tabela 12 mostra uma comparao entre os mdulos das tenses de fase nas barras com conexo estrela, calculadas e medidas. Nas barras onde aparecem as conexes delta sero comparadas as suas tenses de linha como ilustra a Tabela 13. Em ambas as tabelas so apresentadas tambm um clculo simples do erro existente entre os valores simulados e medidos, onde se verifica que o mesmo inferior a 3%, o que foi considerado um resultado aceitvel nos nveis de tenso adotados no experimento realizado.
Tabela 12 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculados e medidos, nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras radial alimentando cargas desequilibradas Fase A Bar | Vcal | (V) 4 6 120,9435 119,7865 | Vmed | (V) 123,8320 122,5317 Erro (%) 2,3326 2,2404 | Vcal | (V) 121,2569 121,0532 Fase B | Vmed | (V) Erro (%) | Vcal | (V) Fase C | Vmed | (V) Erro (%)
122,5535 1,0579 120,8134 122,6359 1,2906 120,6622
120,0464 0,6389 119,1543 1,2655
Tabela 13 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculados e medidos, nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras radial alimentando cargas desequilibradas
Barra
|VABcal|
(V)
|VABmed|
(V)
Erro (%)
|VBCcal|
(V)
|VBCmed|
(V)
Erro (%)
2 3 5
487,9750 486,4725 487,4338
481,8677 492,9380 495,8888
1,2674 1,3116 1,7050
490,3814 488,8267 489,8262
494,2507 496,3537 499,0041
0,7829 1,5165 1,8392
A Tabela 14 apresenta os resultados da comparao dos mdulos das correntes nos circuitos, onde tambm pode ser observada a eficincia do modelo de transformador proposto apresentando um pequeno erro entre os valores simulados e medidos.
60
Tabela 14 Comparao entre os mdulos das correntes nos circuitos calculados e medidos no sistema de 6 barras radial apresentando cargas desequilibradas Fase A Cir | Ical | (A) 2-3 2,2737 | Imed | (A) 2,3043 0,7542 1,0938 1,4817 Erro (%) 1,3279 2,3866 1,0605 2,3014 | Ical | (A) 2,1182 1,4756 1,2603 0,7961 Fase B | Imed | (A) Erro (%) | Ical | (A) Fase C | Imed | (A) Erro (%)
2,0951 1,1026 2,2416 1,4600 1,0685 1,4261 1,2772 1,3232 1,1140 0,7858 1,3108 0,8401
2,3168 3,2459 1,4352 0,6341 1,1325 1,6336 0,8506 1,2344
4-CG1 0,7722 2-5 1,1054
6-CG2 1,5158
IV.5.2 Cargas Altamente Desequilibradas

Considere novamente o sistema radial ilustrado pela Figura 19 onde as cargas nas barras 4 e 6 so altamente desequilibradas, como mostra a Tabela 15. As mesmas representam um ramal monofsico na barra 4 e um ramal bifsico na barra 6.
Tabela 15 Potncias ativas e reativas consumidas pelas cargas altamente desequilibradas no sistema radial de 6 barras
Barra
PA (W)
QA (Var)
PB (W)
QB (Var)
PC (W)
QC (Var)
4 6
0,0000 177,8128
0,0000 7,0042
0,0000 174,0939
0,0000 17,1075
300,2024 0,0000
18,2525 0,0000
A Tabela 16 mostra uma comparao entre os mdulos das tenses de fase nas barras com conexo estrela, calculadas e medidas. Na Tabela 17 feita uma comparao entre os mdulos das tenses de linha para o lado delta. Como pode ser observado o erro entre os valores simulados e medidos apresentados em ambas as tabelas tambm apresentam valor muito pequenos, comprovando a robustez do modelo perante cargas com um alto nvel de desequilbrio.
61
Tabela 16 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas, nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas Fase A Bar | Vcal | (V) 4 6 122,1129 120,7800 | Vmed | (V) 123,6281 120,5801 Erro (%) 1,2256 0,1658 | Vcal | (V) 122,9924 121,4449 Fase B | Vmed | (V) Erro (%) | Vcal | (V) Fase C | Vmed | (V) Erro (%)
123,5884 0,4822 120,5604 120,3099 0,9434 121,5880
118,9157 1,3831 118,5973 2,5217
Tabela 17 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculadas e medidas, nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras radial com cargas altamente desequilibradas.
Barra
|VABcal|
(V)
|VABmed|
(V)
Erro (%)
|VBCcal|
(V)
|VBCcal|
(V)
Erro (%)
2 3 5
491,4493 489,7634 490,9994
483,8305 495,9856 494,5105
1,5747 1,2545 0,7100
494,8031 493,4533 494,2012
494,4758 493,1304 493,8747
0,0662 0,0655 0,0661
Na Tabela 18 so comparados os mdulo das correntes eltricas medidas e simuladas.
Tabela 18 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas nos circuitos do sistema de 6 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas Fase A Cir | Ical | (A) 2-3 2,4960 | Imed | (A) 2,4550 0,0000 0,9433 1,4757 Erro (%) 1,6701 3,2439 0,1626 | Ical | (A) 2,1235 0,0000 1,2561 1,4404 Fase B | Imed | (A) 2,1838 0,0000 1,2376 1,4539 Erro (%) 2,7612 1,4948 0,9285 | Ical | (A) 1,9109 2,4947 1,2735 0,0000 Fase C | Imed | (A) 1,9523 2,5291 1,3259 0,0000 Erro (%) 2,1206 1,3602 3,9520 -
4-CG1 0,0000 2-5 0,9127
6-CG2 1,4733
62
IV.6 Sistema Teste de 6 Barras em Anel

Para verificar o comportamento do modelo de transformador proposto na anlise de sistemas malhados, foi montado em laboratrio um sistema de 6 barras malhado, baseado no sistema radial da Figura 19. Este sistema mostrado na Figura 21. As simulaes realizadas para o sistema radial foram repetidas no sistema em anel, utilizando-se novos valores de potncia para as cargas, onde tambm pde ser comprovada a eficcia do modelo proposto, representando os transformadores do referido sistema com bastante preciso perante as diferentes cargas desequilibradas.
2,4KVA 508 V / 220 V 3 3KVA 220 V / 508 V 1 2 LT1 TR2 1,5KVA LT3 508 V / 220 V TR1 LT2 TR3
Figura 21 Sistema teste de 6 barras em anel
CG1
CG2
IV.6.1 Cargas Desequilibradas

A Tabela 19 mostra os erros calculados entre as tenses de fase medidas e calculadas do sistema de 6 barras em anel. Na Tabela 20 so apresentadas as comparaes feitas utilizando-se as tenses de linha do lado delta.
63
Tabela 19 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras em anel com cargas desequilibradas Fase A Bar | Vcal | (V) 4 6 123,0317 122,7627 | Vmed | (V) 123,7047 123,4681 Erro (%) 0,5440 0,5713 | Vcal | (V) 123,4309 123,3567 Fase B | Vmed | (V) Erro (%) | Vcal | (V) Fase C | Vmed | (V) Erro (%)
122,8158 0,5008 123,1318 122,9893 0,2987 123,1683
120,3603 2,3027 120,6615 2,0775
Tabela 20 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculadas e medidas, nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras em anel alimentando cargas desequilibradas.
Barra
|VABcal|
(V)
|VABmed|
(V)
Erro (%)
|VBCcal|
(V)
|VBCcal|
(V)
Erro (%)
2 3 5
495,9656 494,3692 495,4715
487,0652 496,8692 500,0118
1,8274 0,5032 0,9080
497,7716 496,1288 497,2510
496,4482 494,1126 497,1361
0,2666 0,4080 0,0231
A Tabela 21 mostra uma comparao entre os mdulos das correntes calculados e medidos nos circuitos do sistema malhado.
Tabela 21 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas, nos circuitos do sistema de 6 barras em anel com cargas desequilibradas Fase A Cir | Ical | (A) 2-3 2,3291 | Imed | (A) 2,3713 0,7882 1,0675 1,4434 Erro (%) 1,7796 0,5582 1,4614 0,5750 | Ical | (A) 2,2835 1,4116 1,1407 0,7488 0,1955 Fase B | Imed | (A) 2,2577 1,4186 1,1528 0,7510 0,1887 Erro (%) 1,1428 0,4934 1,0496 0,2929 3,6036 | Ical | (A) 2,2641 1,3920 1,1254 0,7389 0,1340 Fase C | Imed | (A) 2,3015 1,4240 1,1435 0,7542 0,1315 Erro (%) 1,6250 2,2472 1,5829 2,0286 1,9011
4-CG1 0,7926 2-5 1,0519
6-CG2 1,4517 4-6 0,6284
0,6191 1,5022
64

Mesmo com o sistema de 6 barras em anel operando com ramais monofsicos e bifsicos, o que leva a um grande desequilbrio entre as grandezas eltricas, o modelo de transformador proposto mantm seu bom desempenho na representao dos transformadores deste sistema como mostram as Tabelas 22, 23 e 24.
Tabela 22 Comparao entre os mdulos das tenses de fase nas barras com conexo estrela do sistema de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos. Fase A Bar | Vcal | (V) 4 6 124,1396 123,8938 | Vmed | (V) 123,8074 125,4102 Erro (%) 0,2683 1,2092 | Vcal | (V) 124,4774 124,0038 Fase B | Vmed | (V) Erro (%) | Vcal | (V) Fase C | Vmed | (V) Erro (%)
123,5244 0,7715 122,5476 125,3690 1,0889 122,7895
120,1058 2,0330 121,9083 0,7228
Tabela 23 Comparao entre os mdulos das tenses de linha nas barras com conexo delta do sistema de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos.
Barra
|VABcal|
(V)
|VABmed|
(V)
Erro (%)
|VBCcal|
(V)
|VBCcal|
(V)
Erro (%)
2 3 5
499,7830 498,0902 499,3347
494,1402 503,6388 499,5115
1,1419 1,1017 0,0354
500,7635 499,1807 500,2696
504,9513 504,3993 497,6802
0,8293 1,0346 0,5203
Tabela 24 Comparao entre os mdulos das correntes nos circuitos do sistema de 6 barras em anel com ramais monofsicos e bifsicos. Fase A Cir | Ical | (A) 2-3 2,3758 | Imed | (A) 2,3640 0,0000 1,0515 1,4551 0,7316 Erro (%) 0,4992 2,8626 1,2302, 2,7747 | Ical | (A) 2,3367 0,0000 1,0317 1,4568 1,0617 Fase B | Imed | (A) 2,3198 0,0000 1,0045 1,4409 1,0932 Erro (%) 0,7285 2,7078 1,1035 2,8814 | Ical | (A) 2,0847 2,1402 1,1659 0,0000 0,7927 Fase C | Imed | (A) 2,1011 2,1837 1,1813 0,0000 0,7860 Erro (%) 0,7805 1,9920 1,3036 0,8524
4-CG1 0,0000 2-5 1,0214
6-CG2 1,4730 4-6 0,7519
65
IV.7 Sistema Teste Radial de 5 Barras

A Figura 22 ilustra o diagrama unifilar do sistema de 5 barras radial. Este sistema possui um transformador de trs enrolamentos, onde repetindo novamente as simulaes com as tenses e cargas apropriadas para este sistema, foi tambm constatada a grande eficincia do modelo proposto, representando consistentemente o transformador de trs enrolamentos com suas respectivas ligaes, no importando o nvel de desequilbrio das cargas presentes nas barras.
3KVA 220 V / 508 V 1 2 LT1
2,4KVA 508 V / 220 V / 220V TR2 3 4
CG1 TR1 5 CG2

Figura 22 Sistema teste de 5 barras radial

Na Tabela 25 apresentada uma comparao entre os mdulos das tenses de fase medidas e calculadas nas barras do sistema de 5 barras radial com conexo em estrela. Na Tabela 26 a comparao feita utilizando as tenses de linha no lado em delta. Como podem ser observadas em ambas as tabelas, as diferenas entre as grandezas eltricas medidas e calculadas pelo programa so muito pequenas, comprovando a capacidade do modelo proposto em representar os transformadores de trs enrolamentos.
66
Tabela 25 Comparao entre os mdulos das tenses de fase calculadas e medidas nas barras com conexo estrela do sistema de 5 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas Fase A Bar | Vcal | (V) 4 5 124,1846 123,9246 | Vmed | (V) 125,2146 123,7912 Erro (%) 0,8226 0,1078 | Vcal | (V) 124,5244 124,2707 Fase B | Vmed | (V) Erro (%) | Vcal | (V) Fase C | Vmed | (V) Erro (%)
123,9705 0,4468 122,0686 122,7269 1,2579 122,4647
121,2024 0,7147 121,6271 0,6887
Tabela 26 Comparao entre os mdulos das tenses de linha calculadas e medidas, nas barras com conexo delta do sistema de 5 barras radial alimentando cargas altamente desequilibradas.
Barra
|VABcal|
(V)
|VABmed|
(V)
Erro (%)
|VBCcal|
(V)
|VBCcal|
(V)
Erro (%)
2 3
501,1036 498,7479
494,1997 502,5724
1,3970 0,7610
502,4042 500,0532
502,7905 500,0609
0,0768 0,0015
A Tabela 27 compara os mdulos das correntes nos circuitos.

Tabela 27 Comparao entre os mdulos das correntes calculadas e medidas nos circuitos do sistema de 5 barras radial com cargas altamente desequilibradas Fase A Cir | Ical | (A) 2-3 3,4056 | Imed | (A) 3,4581 0,0000 1,4449 Erro (%) 1,5182 0,1038 | Ical | (A) 3,3236 0,0000 1,4098 Fase B | Imed | (A) Erro (%) | Ical | (A) Fase C | Imed | (A) Erro (%)
3,3723 1,4441 3,2130 0,0000 2,2040
3,1855 0,8633 2,2197 0,7073 0,0000 -
4-CG1 0,0000 5-CG2 1.4434
1,4274 1,2330 0,0000
IV.8 Sumrio do Captulo

Neste captulo foram apresentadas diversas simulaes em pequenos sistemas testes desenvolvidos com o objetivo de validar o modelo de transformador trifsico proposto. Foram feitas comparaes dos mdulos das tenses nas barras e correntes nos circuitos dos sistemas entre as grandezas calculadas e medidas.
67
Captulo IV Resultados A partir da observao dos resultados constatou-se a grande eficincia do modelo proposto na representao dos transformadores, quando incorporados em ferramentas trifsicas para a anlise de sistemas radiais ou malhados apresentando cargas com grandes desequilbrios.
68
Captulo V
Concluses
V.1 Consideraes Gerais

Neste trabalho apresentado um modelo matemtico para representar os transformadores trifsicos de distribuio no estudo de fluxo de potncia utilizando coordenadas de fase. O transformador trifsico representado por uma matriz de admitncia de barras obtida pela anlise de seu circuito magntico equivalente. A metodologia proposta foi incorporada ao fluxo de potncia trifsico por injeo de correntes (MICT) (GARCIA et al, 2000), onde foram feitas simulaes as quais foram comparadas com resultados de medies realizadas em pequenos sistemas testes, montados em laboratrio, permitindo a validao do modelo proposto. Como mostrado no captulo IV o modelo proposto permite representar adequadamente os transformadores trifsicos, respeitando as leis de Kirchoff e apresentando as vrias caractersticas presentes nas suas diversas formas de conexes. Os resultados apresentados mostram que o modelo pode ser facilmente inserido nas ferramentas trifsicas para anlise dos sistemas de distribuio, possibilitando o estudo de redes eltricas que apresentam caractersticas radiais ou malhadas, mesmo contendo cargas altamente desequilibradas. Em comparao aos demais modelos de transformadores citados neste trabalho, o modelo proposto apresenta algumas vantagens, as quais so apresentadas a seguir:
A utilizao de equaes extradas atravs da anlise do circuito magntico do transformador para a sua representao, apresenta resultados que esto mais prximos do comportamento fsico do equipamento, pois desta forma pode-se obter suas caractersticas devido ao ncleo ferromagntico e aos seus enrolamentos;
O modelo proposto permite representar os bancos de transformadores monofsicos e os transformadores trifsicos de dois ou trs enrolamentos com suas vrias formas de conexes;
Captulo V Concluses
Mesmo com o grande nmero de indutncias prprias e mtuas envolvidas no modelo, a simetria e algumas consideraes realsticas do equipamento resultaram na necessidade de apenas alguns parmetros dos
transformadores fornecidos por ensaios normalizados por fabricantes;
A possibilidade de determinar a matriz de admitncia de barras que representa o transformador em valores por unidade, de uma forma simples, no deixando dvidas em relao s grandezas que devem ser escolhidas como bases.
Facilidade de se calcular as perdas no cobre do transformador nas diversas conexes possveis.
Finalizando conclui-se que o modelo de transformador proposto apresenta um bom desempenho quando aplicado em ferramentas para o clculo do fluxo de potncia. Alm disso, o modelo robusto computacionalmente e de fcil implementao, que o torna uma tima alternativa para representar os transformadores trifsicos.
V.2 Trabalhos Futuros

Representar as perdas no ncleo do transformador trifsico e a aplicao do
modelo proposto em ferramentas para anlise de curto-circuito;
Avaliar o comportamento do transformador perante a atuao de

dispositivos de controle e cargas no lineares;
Desenvolvimento de um modelo que possa ser utilizado em programas para

o clculo do fluxo harmnico trifsico.
Medio em campo de valores de tenso e corrente em transformadores de

maior potncia.
Avaliao do modelo em conexes menos comuns como a delta com

derivao central em uma das fases.
70
Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico pelo Mtodo de Injeo de Correntes

A.1 Introduo
O estudo do fluxo de potncia baseado nas equaes de injeo de corrente data da dcada de 70 (DOMMEL, 1970). No entanto, devido a dificuldades apresentadas na representao de barras do tipo PV esta ferramenta ficou inviabilizada. Recentemente foi apresentada uma formulao para o clculo do fluxo de potncia baseado nas equaes de injeo de corrente (DA COSTA, 1999), onde foi solucionado o problema de representao de barras PV. Essa formulao apresentou-se 30% mais rpida que o mtodo de Newton Raphson convencional em coordenadas polares. Visto que a matriz jacobiana na metodologia de injeo de correntes muito prxima da matriz admitncia de barras, essa ferramenta foi estendida para anlise de sistemas trifsicos (GARCIA, 2000), sendo denominada fluxo de potncia pelo mtodo de injeo de correntes trifsico MICT. Esta metodologia apresentou grande robustez numrica, superando as dificuldades inerentes anlise de sistemas trifsicos desbalanceados. O modelo de transformador proposto neste trabalho foi incorporado ao MICT, sendo assim, apresenta-se neste Apndice o equacionamento matemtico do fluxo de potncia trifsico pelo mtodo de injeo de correntes.
A.2 Desenvolvimento Matemtico

A.2.1 Equaes Bsicas
Considerando um sistema trifsico, a injeo lquida de corrente na barra k dada por:
I ks = jbkssh Vks +
i k t p
( jb
st kish
st Vks + (Vks Vi s ) yki
(A.1)
Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico por Injeo de Corrente Onde:

bkssh : Susceptncia em derivao na fase s da barra k;
Vks : Fasor de tenso na barra k;

st bkish : Susceptncia em derivao do ramo k i;
s, t p ;
p = { A, B, C} ;
k : Conjunto de barras conectadas diretamente barra k.
Colocando na forma matricial, tem-se:

ABC I1ABC Y11 ABC ABC I 2 = Y21 M M ABC ABC I n Yn1 ABC ABC Y12 L Y1n V1ABC ABC Y22 L Y2ABC V2ABC n M O M M ABC YnABC L Ynn VnABC 2
(A.2)
De forma simplificada:
I = YV
(A.3)
A matriz Y a matriz admitncia de barras na forma trifsica e seus elementos so dados por:
AA Gkm BA = Gkm CA Gkm AC Gkm BC Gkm + CC Gkm AA Bkm BA j Bkm CA Bkm AC Bkm BC Bkm CC Bkm
AB Gkm BB Gkm CB Gkm
AB Bkm BB Bkm CB Bkm
ABC ABC ABC Ykm = Gkm + jBkm
(A.4)
Para uma barra k do sistema, os vetores I kABC e VkABC em (A.2) so dadas respectivamente por:
72
Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico por Injeo de Corrente
I kA I rA k I kABC I kB = I rB + k I kC I rC k VkA VrkA VkABC VkB = VrkB + VkC VrC k
A I mk B j I mk C Im k
(A.5)
VmA k B j Vmk C Vm k
(A.6)
Onde:
I rsk : Parte real do fasor da corrente injetada na fase s;
s I mk : Parte imaginria do fasor da corrente injetada na fase s;
Vrks : Parte real do fasor de tenso da fase s; Vmsk : Parte imaginria do fasor de tenso da fase s.
Considerando agora somente a barra k, a Equao matricial (A.2) reduz-se seguinte forma:
st I ks = Ykk Vks + YkistVi s t p i k t p
ik
(A.7)
Separando em partes real e imaginria, obtm-se:

st st st st I rsk = ( GkkVrks BkkVmsk ) + ( Gki Vris Bki Vmsi ) t p i k t p
ik
(A.8) (A.9)
s st st st st I mk = ( BkkVrks + GkkVmsk ) + ( Bki Vris + Gki Vmsi ) t p i k t p

ik
Quando escrevemos as Equaes (A.8) e (A.9) na forma matricial para um sistema de n barras, obtm-se o sistema de equaes dado por (A.10) ou de forma simplificada (A.11).
73

ABC ABC I m1 B11 ABC ABC I r1 G11 ABC ABC I m B21 2 ABC ABC I r2 = G21 M M ABC ABC I mn Bn1 I ABC G ABC rn n1 ABC G11 ABC B11 ABC G21 ABC B21 M ABC Gn1 ABC B12 ABC G12 ABC B22 ABC G22 M ABC Bn 2 ABC G12 ABC B12 ABC G22 A B22BC M ABC Gn 2
BnABC 1
GnABC 2
ABC BnABC L Gnn 2
L L L L O L
B1ABC n G1ABC n ABC B2 n G2ABC n M ABC Bnn
ABC G1ABC Vr1 n ABC B1ABC Vm1 n ABC G2ABC Vr2 n ABC B2ABC Vm2 n M M ABC ABC Gnn Vrn ABC ABC Bnn Vmn
(A.10)
Imr = YretVrm
(A.11)
A matriz Yret a matriz admitncia de barras para a formulao trifsica em coordenadas retangulares. Como as cargas de um sistema so especificadas atravs da potncia ativa e reativa injetadas na barra, torna-se necessrio reescrever as equaes de injeo de corrente em funo das potncias injetadas. Assim sendo, para a barra k do sistema, tem-se:
S ks = Pks + jQks = Vks ( I ks )
(A.12)
Escrevendo em coordenadas retangulares, ou seja, aplicando as Equaes (A.5) e (A.6) em (A.12), obtm-se:
s S ks = Pks jQks = Vrks jVmk
)( I
s rk
s + jI mk
(A.13)
Separando as partes real e imaginria da Equao (A.13) e escrevendo para as fases A, B e C, tem-se:
A VrkA I rA + VmA I mk k k B = VrkB I rB + VmBk I mk k C C VrC I rC + Vm I m k k k k
PkABC
(A.14)
74

A VmA I rA VrkA I mk k k B = VmBk I rB VrkB I mk k C C Vm I rC VrC I m k k k k
QkABC
(A.15)
A Equao (A.13) tambm pode ser escrita da seguinte forma:

Pks jQks s = I rsk + jI mk s s Vrk Vmk
(A.16)
Multiplicando-se e dividindo-se o primeiro termo da Equao (A.16) por
(V
s rk
+ jVmsk
) e separando-se as partes real e imaginria, tem-se:

I rsk =
(V ) + (V )
s rk 2 s mk
s rk 2 s mk
PksVrks + QksVmsk
2
(A.17)
s mk
(V ) + (V )
PksVmsk QksVrks
2
(A.18)
A partir das equaes bsicas descritas nesta seo, pode-se desenvolver o fluxo de potncia por injeo de corrente. A seo seguinte descreve a aplicao do mtodo de Newton Raphson na formulao trifsica por injeo de correntes.
A.2.2 Formulao do Fluxo de Potncia por Injeo de Correntes A.2.2.1 Aplicao do Mtodo de Newton Raphson
Combinando as Equaes (A.3) e (A.12), para uma barra k, obtm-se:
Pks jQks
(V )
s
k
YkistVi t = 0
i k t p
(A.19)
Considerando as potncias ativa ( Pks ) e reativa ( Qks ) como especificadas, a Equao (A.19) pode ser considerada como os resduos das correntes injetadas na fase s da barra k. Esses resduos so chamados de I ks e so dados pela Equao (A.20).
75
I ks
(P ) =
sp s k
( )
Vk
s
j ( Qksp )
*
YkistVi t
i k t p
(A.20)
Expressando a equao acima em coordenadas retangulares, resulta:
s k
(P ) =
sp s k
(V )
s
k
j ( Qksp )
*
st st t ( Gki + jBki ) Vrit + jVmi i k t p
(A.21)
Separando as partes real e imaginria, tem-se:
s rk
( P ) V + (Q ) V = (V ) + (V )
sp s k s rk sp s k 2 s rk 2 s mk sp s k s mk 2 sp s k 2 s rk s mk
s mk
st st t Gki Vrit Bki Vmi i k t p
) )
(A.22)
s mk
( P ) V (Q ) V = (V ) + (V )
s rk
st t st Gki Vmi Bki Vrit i k t p
(A.23)
Aplicando o mtodo de Newton Raphson em (A.22) e (A.23), obtm-se:

I rA I rB I C r I A m B I m C I m
( h)
I rA A Vr I rB A Vr I C r A Vr = A I m Vr A B I m V A r C I m A Vr
I rA VrB I rB VrB I rC VrB

A I m VrB B I m VrB C I m VrB
I rA VrC I rB VrC I rC VrC

A I m VrC B I m VrC C I m VrC
I rA VmA I rB VmA I rC VmA

A I m VmA B I m VmA C I m VmA
I rA VmB I rB VmB I rC VmB

A I m VmB B I m VmB C I m VmB
I rA C Vm I rB C Vm I rC C Vm A I m C Vm B I m C Vm C I m C Vm
(A.24)
Onde: h: Contador de iteraes.
76

Todavia, para o clculo das derivadas parciais mostradas na Equao (A.24), necessrio definir as potncias ativa e reativa especificadas em funo da gerao, do tipo de conexo de carga e dos modelos de carga. Desta forma, tem-se:
(P ) (Q )
Onde:
sp s k sp s k
= PGsk PLsk
s s = QGk QLk
(A.25) (A.26)
PGsk : Potncia ativa injetada na fase s da barra k;

s QGk : Potncia reativa injetada na fase s da barra k;
PLsk : Potncia ativa consumida na fase s da barra k;

s QLk : Potncia reativa consumida na fase s da barra k.
O modelo de carga adotado neste trabalho foi do tipo polinomial, como mostrado na seo IV.2.2.4. Foi adotado tambm que todas as carga esto conectadas em estrela, como as expresses das potncias ativas e reativas especificadas variam conforme a conexo da carga, a seguir ser descrito as expresses para as cargas com conexo em estrela. As expresses para potncia ativa e reativa injetadas em uma barra so dadas respectivamente por:
(P ) (Q )
Definindo:
sp s k
sp s k
= PGsk P0sk + P ksVks + P2sk (Vks ) 1

s = QGk s 0k
( (Q
' s k
)
2
(A.27)
+ Q1sk Vks + Q2sk (Vks )
(A.28)
(P ) (Q )
Tem-se:
s = PGk P0sk
(A.29) (A.30)
' s k
s s = QGk Q0 k
77
(P ) = (P ) P V
sp s k ' k sp s k ' k s 1k
s s 1k k s k
P2sk (Vks )
(A.31) (A.32)
(Q ) = (Q ) Q V
Q2sk (Vks )
Considerando ento um sistema composto de n barras e calculando as derivadas parciais dadas em (A.24), obtm-se a seguinte equao matricial:
ABC ABC I m1 (Y11 ) ABC I r1 ABC I m Y ABC 2 ABC 21 I r2 = M ABC M I mn ABC I rn ABC Yn1
ABC Y12
L L O L
(Y )
M
ABC 11
YnABC 2
ABC Y1n ABC Vr1 V ABC m1 ABC Vr2ABC Y2 n ABC Vm2 M M ABC Vrn V ABC ABC mn (Ynn )
(A.33)
Os elementos fora da diagonal principal da matriz jacobiana so idnticos aos correspondentes elementos da matriz admitncia de barras. Para modelagem trifsica em coordenadas retangulares, estes elementos tm dimenso 6X6 conforme mostrado em (A.10). Os elementos diagonais da matriz jacobiano dependem do tipo de conexo e do tipo de modelo adotado para as cargas. Estes elementos so da forma:
(Y )
kk
ABC
( B ' ) ABC kk = '' ABC ( Gkk )
(G ) (B )
' kk '' kk
ABC
ABC
(A.34)
Para cargas conectadas em estrela, os elementos da matriz dada em (A.34) assumem o seguinte aspecto:
(B )
' kk
ABC
=B
ABC kk
akA
B k
C ak
(A.35)
78
Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico por Injeo de Corrente bkA ckA d kA C bk C ck d kC
(G )
' kk
ABC
=G
ABC kk
B k
(A.36)
(G )
'' kk
ABC
=G
ABC kk
B k
(A.37)
(B )
'' kk
ABC
= B
ABC kk
B k
(A.38)
Os elementos aks , bks , cks e d ks ( s p ) determinam a dependncia da matriz jacobiana ao modelo de carga adotado e so determinados por:
aks
( Q ) (V ) (V ) 2V V ( P ) = (V )
' s k
s rk
s mk
s s rk mk
' s k
s 4 k
VrksVmsk P ks + Q1sk Vrks 1
(V )
( )
s 3 k
+ Q2sk
2
(A.39)
s k
( P ) (V ) (V ) 2V V ( Q ) = (V )
' s k s rk 2 s mk 2 s s rk mk s 4 k 2
' s k
VrksVmsk Q1sk + P ks Vrks 1
(V ) )
( )
s 3 k
P2sk
2
(A.40)
s k
( P ) (V ) (V ) 2V V ( Q ) = (V )
' s k s mk 2 s rk s s rk mk s 4 k ' s k s rk 2 s mk 2 s s rk mk
' s k
s VrksVmk Q1sk P ks Vmsk 1
(V
( )
( )
s 3 k
P2sk
(A.41)
d ks
( Q ) (V ) (V ) 2V V ( P ) = (V )
s 4 k
' s k
VrksVmsk P ks Q1sk Vrks 1
(V
s 3 k
Q2sk
(A.42)
A.2.2.2 Determinao do Resduos de Corrente
Para obteno da soluo do sistema de equaes linearizadas dado em (A.33),

s necessria a determinao dos resduos de corrente I mk e I rsk . Sendo assim, para uma
barra genrica k, as Equaes (A.22) e (A.23) que representam os resduos de corrente podem ser reescritas da seguinte forma:
79
s rk
( P ) V + (Q ) V = (V ) + (V )
sp s k s rk sp s k 2 s rk 2 s mk sp s k s mk 2 sp s k 2 s rk s mk
s mk
( I rsk )
calc
(A.43)
s mk
( P ) V (Q ) V I = ( ) (V ) + (V )
s rk s mk
calc
(A.44)
Sabendo que os resduos de potncia ativa e reativa so dados por:
Pks = ( Pks ) ( Pks )

sp sp
calc
(A.45) (A.46)
Qks = ( Qks ) ( Qks )
calc
Substituindo as Equaes (A.14) e (A.15) e explicitando ( Pks ) se:
sp
e ( Qks ) , obtmsp
(P ) (Q )
s sp k s sp k
s s = Pks + (Vrks I rsk + Vmk I mk ) s s = Qks + (Vmk I rsk Vrks I mk )
(A.47) (A.48)
Aplicando-se as equaes acima em (A.43) e (A.44), determinam-se as expresses necessrias para o clculo dos resduos de corrente, conforme mostrado a seguir:
s Vrks Pks + Vmk Qks
I rsk =
(V ) + (V )
s rk 2 s mk s rk 2 s mk
(A.49)
s mk
Vmsk Pks Vrks Qks
(V ) + (V )
(A.50)
A.2.2.3 Atualizao das Tenses Nodais
As atualizaes das tenses nas barras so realizadas em coordenadas retangulares por:
80
(V )
s rk
( h +1)
= Vrks
( )
(h) ( h)
+ Vrks
( h) ( h)
(A.51) (A.52)
(V )
s mk
( h +1)
= Vmsk
( )
+ Vmsk
Onde: h Contador de iteraes.
81
A.3 Algoritmo de Soluo

O algoritmo de soluo do fluxo de potncia trifsico desequilibrado adotando-se o mtodo de injeo de corrente, dado pela Figura 23.
Determinar a matriz admitncia de barras na forma retangular.

Yret
Escolher os valores iniciais de tenso e ajustar o contador de iteraes.

h=0
Determinar as injees de corrente e as potncias ativa e reativa atravs das Equaes (A.3), (A.14) e (A.15).
Incrementar o contador de iteraes.
(h = h + 1)
Calcular os resduos de corrente utilizando-se as Equaes (A.49) e (A.50).
Atualizar as tenses nas barras utilizando as Equaes (A.51) e (A.52)
(h ) s max I Rk R e (h ) s max I Mk M
Atualizar a matriz jacobiana e calcular o vetor para correo das tenses dado pela Equao (A.33)
No
Sim
Imprima os Resultados
Figura 23 Organograma para o algoritmo de soluo do fluxo de potncia trifsico pelo mtodo de injeo de correntes.
82
Bibliografia
Bibliografia
BARAN, M. E., STATON, E. A., 1997, Distribution Transformer Models for Branch Current Based Feeder Analysis, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 12, N 2, pp. 698-703, May. CARNEIRO JR, S., MARTINS, H. J. A., 2003, Measurements and Model Validation on Three-Phase Core-Type Distribution Transformers, IEEE PES General Meeting, Toronto, Ontario Canada. CHEN, B. K., GUO, B. S.,1996, Three-phase models of Specially Connected Transformers, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 11, N 1, pp. 323330, January. CHEN, M. S., DILLON, W. E., 1974. Power System Modeling, Proceedings of the IEEE, Vol. 62, N 7, pp. 901-915, July. CHEN, T. H., CHANG, J. D., CHANG, Y. L., 1996, Models of Grounded Mid-Tap Open-Wye and Open-Delta Connected Transformers for Rigorous Analysis of a Distribution System, IEE Proceedings on Generation, Transmission and Distribution, Vol. 143, N 1, pp. 82-88. CHEN, T. H., CHANG, Y. L., 1996, Integrated Models of Distribution Transformers and Their Loads for Three-Phase Power Flow Analyses, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 11, N 1, pp. 507-513, January. CHEN, T. H., CHEN, M. S, INOUE, T., KOTAS, P., CHEBLI, E. A., 1991, ThreePhase Cogenerator and Transformer Models for Distribution System Analysis, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 6, N 4, pp. 1671-1681, October. CHENG, C. S., SHIRMOHAMMADI, D., 1995, A Three-Phase Power Flow Method for Real-Time Distribution System Analysis, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 10, No. 2, pp. 671-679, May.
83
Bibliografia COMPTON, K. T., 1943, Magnetic Circuits and Transformers, The Massachusetts Institute of Technology, John Wiley e Sons. COSTA, V. M., PEREIRA, J. L. R., MARTINS, N., 1999, Developments in the Newton Raphson Power Flow Formulation Based on Current Injections, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 14, No. 4, pp. 1320-1326, November. DOMMEL, H. W., TINNEY, W. F., POWELL, W. L., 1970, Further Developments in Newtons Method for Power System Applications, IEEE Winter Meeting, Conference Paper, No. 70, CP 161-PWR, New York, January. DUGAN, R. C., 2003, A Perspective on Transformer Modeling for Distribution System Analysis, IEEE PES General Meeting, Toronto, Ontario Canada. DUGAN, R. C., 2004, Experiences with the Center-Tapped Wye-Delta Transformer Test Case, IEEE PES General Meeting. DUGAN, R. C., SANTOSO, S., 2003, An Example of 3-Phase Transformer Modeling for Distribution System Analysis, IEEE PES General Meeting Conference Proceedings, Toronto, July. GARCIA, P. A. N., 2001, Clculo do Fluxo de Potncia Trifsico em Sistemas de Distribuio Incluindo a Representao de Dispositivos de Controle. Programa de Engenharia Eltrica COPPE/UFRJ, Tese de Doutorado, Fevereiro. GARCIA, P. A. N., PEREIRA, J. L. R., CARNEIRO JR, S., COSTA, V. M., MARTINS, N. (2000), Three-Phase Power Flow Calculations Using the Current Injection Method, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 15, N 2, pp. 508-514. GORMAN, M. J., GRAINGER, J. J., 1992a, Transformer Modelling for Distribution System Studies. Part I: Linear Modelling Basics, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 7, N 2, pp. 567-574, April. GORMAN, M. J., GRAINGER, J. J., 1992b, Transformer Modelling for Distribution
84
Bibliografia System Studies. Part II: Addition of Models to YBUS and ZBUS, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 7, N 2, pp. 575-580, April. HONG, Y. Y., WANG, F. M., 1997, Investigation of Impacts of Different Three-Phase Transformer Connections and Load Models on Unbalance in Power Systems by Optimization, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 12, N 2, pp. 689697, May. IRVING, M.R., AL-OTHMAN, A. K., 2003, Admitance Matrix Models of ThreePhase Transformers with Various Neutral Grounding Configurations, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 18, N 3, pp. 1210-1212, August. KERSTING, W. H., 2004, Center Tapped Wye-Delta Transformer Bank Test Case, IEEE General Meeting, Panel Discussion, PES 2004, Toronto. KERSTING, W. H., PHILIPS, W. H., CARR W.,1999, A New Approach to Modeling Three-Phase Transformer Connections, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 35, N 1, pp. 169-175, January. MAYORDOMO, J. G., IZZEDDINE, M., MARTINEZ, S., ASENSI, R., EXPOSITO, A. G., XU, W., 2002, Compact and Flexible Three-Phase Power Flow Base don a Full Newton Formulation, IEE Proceedings, Generation, Transmission and Distribution, Vol. 149, No. 2, March. MONTICELLI, A. J., 1983, Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica. So Paulo, SP, Editora Edgard Blucher Ltda. MOORTHY, S. S., HOADLEY, D., 2002, A New Phase-Coordinate Transformer Model for Ybus Analysis, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 17, N 4, pp. 951-956, November. OOMMEN, M. P., KOHLER, J. L., 1999, Effect of Three-Winding Transformer Models on the Analysis and Protection of Mine Power Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 35, N 3, pp. 670-674, May-June.
85
Bibliografia STOTT, B., O. ALSAC, O., 1974, Fast Decoupled Load Flow, IEEE Transactions on Power Systems, PAS-93, No. 3, pp. 859-869. TINNEY, W. F., HART, C.E., 1967, Power Flow Solution by Newtons Method, IEEE Transactions on Power Systems, PAS-86, pp. 1449-1456, November.
86

Modelagem de Transformadores Trifásicos de Distribuição para Estudos de Fluxo de Potência

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Modelagem de Transformadores Trifásicos de Distribuição para Estudos de Fluxo de Potência

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MODELAGEM DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE DISTRIBUIO PARA ESTUDOS DE FLUXO DE POTNCIA

FABRCIO LUIZ SILVA

__________________________________________________ Prof. Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc - Orientador - UFJF.

__________________________________________________ Prof. Jos Luiz Resende Pereira, Ph.D.

__________________________________________________ Prof. Paulo Augusto Nepomuceno Garcia , D.Sc.

__________________________________________________ Prof. Sandoval Carneiro Junior, Ph.D.

JUIZ DE FORA, MG BRASIL SETEMBRO DE 2004

SILVA, FABRCIO LUIZ

A minha noiva Lucimare e em especial minha filha Ana Letcia

Ao CNPq pelo suporte financeiro.

MODELAGEM DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS DE DISTRIBUIO PARA ESTUDOS DE FLUXO DE POTNCIA

FABRCIO LUIZ SILVA Setembro / 2004

Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc.

THREE-PHASE DISTRIBUTION TRANSFORMERS MODELING TO LOAD FLOW STUDIES

FABRCIO LUIZ SILVA September / 2004

Mrcio de Pinho Vinagre, D.Sc.

Department: Electrical Engineering

II.5 Sumrio do Captulo........................................................................................ 26

Apndice A Fluxo de Potncia Trifsico pelo Mtodo de Injeo de Correntes..........71 Bibliografia......................................................................................................................83

I.1 Consideraes Iniciais

Captulo I - Introduo imprescindvel que os vrios componentes destes sistemas (condutores,

I.2 Reviso Bibliogrfica

I.3 Objetivos da Dissertao

I.4 Principais Contribuies da Dissertao

I.5 Estrutura da Dissertao

II.1 Consideraes Iniciais

II.2 Aspectos Bsicos Sobre Modelagem de Transformadores Trifsicos

aparecimento inesperado do termo

), forando o resultado correto;

II.3 Representao dos Transformadores Trifsicos no Problema de Fluxo de Potncia

Matriz Admitncia de Barras

Figura 1 Diagrama para representar os transformadores trifsicos

II.3.1 Matriz Admitncia Primitiva

Z Ap C p Z BpC p ZC p Z AsC p Z BsC p Z Cs C p

A, B e C : Representam as fases; p e s : Representam as grandezas do primrio e do secundrio respectivamente.

A matriz de admitncia primitiva calculada por:

I x1 : Corrente medida no enrolamento x1 ( x1 [A, B, C] ). V x : Tenso aplicada no enrolamento x .

II.3.2 Matriz de Incidncia Nodal

Conexes dos Transformadores Primrio Secundrio

Yaterrado Yaterrado Yaterrado Y Y Y Delta Delta Delta

Yaterrado Y Delta Yaterrado Y Delta Y Yaterrado Delta

Se a corrente no ramo pq est chegando no n. Se o n p no est conectado ao n q.

VNp VCp ICp ICs VCs

II.3.2.1 Problemas na Representao da Conexo dos Enrolamentos dos Transformadores em Delta.

II.3.3 Matriz Admitncia de Barras

II.4 Principais Modelos de Transformadores Trifsicos

Tipo de Conexo Barra K Barra M

YsABC YI YII YII YII YII YII YI YII YII

Yaterrado Yaterrado Yaterrado Y Y Y Delta Delta Delta

Yaterrado Y Delta Yaterrado Y Delta Yaterrado Y Delta

YI YII YI YII YII YII YII YII YII

Onde: As matrizes YI , YII e YIII so definidas por:

da matriz admitncia primitiva como tambm referente aos termos 1

II.4.2 Transformadores Trifsicos de Dois Enrolamentos

II.4.2.1 Modelo de Transformador Trifsico Descrito em GORMAN e GRAINGER (1992a) e (1992b)

K e K1 : So constantes relacionadas com a magnetizao e a disperso do ncleo

Figura 5 Circuito magntico equivalente para um transformador trifsico de dois enrolamentos.

II.4.2.2 Modelo de Transformador Descrito em DUGAN e SANTOSO (2003)

A matriz admitncia de barras que representa o transformador dada por:

II.5 Sumrio do Captulo

Captulo III Modelo de Transformador Trifsico Proposto

III.1 Consideraes Iniciais

III.2 Modelo Proposto para Representar os Transformadores Trifsicos de Distribuio