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4.Respostaaexcitaesarbitrrias,stepeimpulso
PARTEAINTRODUOTERICA 4.0 INTRODUO
Na maior parte dos casos pr@cos, a excitao dinmica no nemharmnicanemperidicavariaarbitrariamentenotempo Equaodeequilbrio: sujeitascondiesiniciaisu=u(0)eu=u(0) p(t) vai ser interpretado como uma sequncia de impulsos de duraoinnitesimal,earespostadosistemavaiserdadacomo asomadasrespostasaosimpulsosindividuais

. .

4.Respostaaexcitaesarbitrrias,stepeimpulso
PARTEAINTRODUOTERICA 4.1 RESPOSTAAUMIMPULSOUNITRIO
Fora de impulso: uma fora grande que actua durante um intervalodetempomuitocurto,mascomintegralnito Magnitude(intensidade)doimpulso: Funo de Dirac: dene um impulsounitriocentradoemt= Equaodeequilbrio: Aplicaoda2LeideNewton:

Magnitudedo impulso

Quan@dadede 2 movimento

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4.Respostaaexcitaesarbitrrias,stepeimpulso
PARTEAINTRODUOTERICA 4.1 RESPOSTAAUMIMPULSOUNITRIO
Respostaaumimpulsounitrioumimpulsounitrioem t= provocaumavelocidadenamassamdadapor:

Juntamente com o deslocamento inicial , dene as condiesiniciaisdomovimento Osistemaentraemvibraolivre: sistemanoamortecido: sistemaamortecido:

3

4.Respostaaexcitaesarbitrrias,stepeimpulso
PARTEAINTRODUOTERICA 4.2 RESPOSTAAUMAFORAARBITRRIA
p(t)podeserconsideradocomouma sequnciadeimpulsosinnitesimais Resposta a um impulso innitesimal emt=edemagnitudep()d

A resposta do sistema no instante t pode ser representada como uma sequncia de pequenos impulsos at esseinstanteintegraldeconvoluo:

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4.Respostaaexcitaesarbitrrias,stepeimpulso
PARTEAINTRODUOTERICA 4.2 RESPOSTAAUMAFORAARBITRRIA
Usandoseadeniodeimpulsounitrioobtmse: INTEGRALDEDUHAMEL sistemanoamortecido: sistemaamortecido:

. Condiesiniciais:u(0)=0eu(0)=0 . 0,entodeve Condiesiniciaisnonulas:seu(0)0e/ouu(0) adicionarsearespostaemvibraolivrecorrespondente Hiptese:osistemalinearointegraldeDuhamelbaseiase noprincpiodesobreposiodeefeitos 5

4.Respostaaexcitaesarbitrrias,stepeimpulso
PARTEAINTRODUOTERICA 4.2 RESPOSTAAUMAFORASTEP

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4.Respostaaexcitaesarbitrrias,stepeimpulso
PARTEAINTRODUOTERICA 4.3 RESPOSTAAUMAFORARAMPA

4.Respostaaexcitaesarbitrrias,stepeimpulso
PARTEAINTRODUOTERICA 4.5 RESPOSTAAUMAFORASTEPCOMCRESCIMENTOFINITO