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Anlise de

Estruturas


ACO DOS SISMOS


1
0,0399
f1 = 160KN
f 2 = 160KN
0,0266/2 = 0,0133
0,0266
m
m
2


APONTAMENTOS DAS AULAS

s s r r i i e e E ES ST TR RU UT TU UR RA AS S


joo guerra martins


7. edio / 2009
Aco dos Sismos Apontamentos das Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
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ACO DOS SISMOS







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A Intensidade de um sismo uma medida da destruio
observvel numa determinada regio afectada

A escala de intensidades mais vulgarizada foi proposta inicialmente por Mercalli e modificada
subsequentemente por Richter, designando-se Escala de Intensidades Modificadas de
Mercalli, ou simplesmente Escala de Mercalli modificada.
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Esta escala baseada num reconhecimento subjectivo dos efeitos da vibrao no
comportamento das pessoas e no grau de destruio provocado. Uma verso desta escala
apresentada, ilustrando-se, para cada grau, o tipo de efeitos observveis:

I - A vibrao no perceptvel por pessoas.

II - Vibrao perceptvel por pessoas situadas em pisos elevados de edifcios.

III - Vibrao perceptvel dentro dos edifcios (semelhante produzida pela passagem de
camies leves) podendo no ser identificada como um sismo; Alguns objectos
pendurados balanam.

IV - Vibrao semelhante provocada pela passagem de camies pesados; Sensao de
sacudidela como a provocada pela pancada de uma bola contra uma parede; Automveis
estacionados balanam; Portas e janelas rangem. Os vidros vibram;

V - Vibrao perceptvel fora dos edifcios; Acorda pessoas, agita lquidos dentro dos
recipientes podendo provocar extravasamento; Objectos menos estveis podem ser
derrubados ou arrastados; As portas oscilam; Os quadros nas paredes movem-se; Os
pndulos dos relgios param;

VI - Vibrao sentida por todas as pessoas podendo mesmo provocar algumas reaces
de pnico; Pessoas a andar cambaleiam; Partem-se vidros de janelas; Objectos caem das
prateleiras e quadros das paredes. Mobilirio arrastado ou virado; rvores e arbustos
agitam-se visivelmente; O reboco das paredes e tectos estala;

VII - Dificuldade das pessoas se manterem em p; Vibrao sentida por condutores de
automveis; Mobilirio partido e danos em cantaria fraca; Runa de chamins pequenas;
Runa de ornamentos de arquitectura; Queda de cornijas, floreiras, tijolos e telhas;
Ondulao em lagos e deslocamento de areias em dunas.

VIII - A conduo de automveis perturbada pelas vibraes; Danos em alvenaria, com
colapso parcial de alvenaria ordinria e danos leves em alvenaria armada; Runa de
chamins, monumentos, torres e depsitos elevados; Deslocamentos nas fundaes dos
edifcios e eventualmente assentamentos por compactao do solo. Quebram-se ramos de
rvores;

IX - Pnico geral; Alvenaria fraca destruda e a alvenaria de boa qualidade seriamente
danificada; As fundaes so seriamente danificadas; Fendilhao generalizada do solo.

X - A maior parte das construes em alvenaria so destrudas juntamente com as suas
fundaes; Estruturas de madeira e algumas pontes so destrudas; Danos srios em
barragens, diques e taludes; Grandes movimentos do solo; Linhas de caminho de ferro
levemente encurvadas; gua de rios e lagos projectada para fora das margens.

XI - Linhas de caminho de ferro completamente encurvadas e pipelines destrudos.

XII - Destruio praticamente total; Grandes massas rochosas deslocadas e linha do
horizonte distorcida; Objectos projectados pelo ar.

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+
Medidas de concepo
+
Pormenorizao (detalhe construtivo)
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Princpios de concepo de estruturas de edifcios (EC8)




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Mau Bom Mau Bom


Mau Bom Mau Bom






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Para um edifcio ser classificado como regular no plano, satisfar todas as condies listadas
nos pargrafos seguintes:
Com respeito rigidez lateral e distribuio de massa, a estrutura do edifcio ser
aproximadamente simtrica em plano com respeito aos dois eixos ortogonais;
A configurao no plano ser compacta, i.e., cada pavimento ser delimitado por uma
linha poligonal convexa. Se este pavimento tiver reentrncias/salincia (nos cantos ou
no seu contorno), a regularidade no plano ainda pode ser considerada se essas
singularidades no afectarem a rigidez desse plano, para cada reentrncia/salincia
isso significa que a rea entre o contorno do piso e uma linha convexa poligonal
envolvendo o mesmo no excede 5 % da rea de pavimento.
A rigidez no plano dos pavimentos dever ser suficientemente grande, em comparao
com a rigidez lateral dos elementos estruturais verticais, de modo que a deformao do
piso tenha um efeito pequeno na distribuio das foras entre os elementos estruturais
verticais;
Neste respeito, formas de pavimento em L, C, H, I e X devem ser cuidadosamente
examinadas, devendo ser notvel a preocupao com a rigidez dos ramos laterais, que
deve ser comparvel parte central, para satisfazer a condio rgida de diafragma;
A esbelteza = Lmax/Lmin (dimenses em planta) no ser mais alta que 4, onde
respectivamente temos a maior e a menor dimenso do edifcio em planta;
Em cada nvel, e para cada direco X e Y, a excentricidade estrutural, e
0
, e o raio
torsional, r, estaro em condies de acordo com:
e
ox
0.30 r
x

r
x
L
s

(considerando, no caso, a direco de Y de anlise)
Onde:
e
ox
a distncia entre o centro de rigidez e o centro de massa, medida ao longo da
direco de X, a qual normal direco de anlise considerada (Y);
r
x
a raiz quadrada da razo entre a rigidez de torsional e a rigidez lateral na
direco de Y ("raio torsional");
L
s
o raio de girao da massa do piso no seu plano (raiz quadrada da relao de
do momento polar de inrcia da massa do piso cho em plano, com respeito ao
centro de massa desse piso.

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O critrio para regularidade em elevao para um edifcio ser classificado como regular
em elevao, dever satisfazer todas as condies alistadas nos seguintes pargrafos.
Todos os sistemas resistentes laterais (contraventamentos), tal como ncleos, paredes
estruturais, ou prticos, correro sem interrupo desde as fundaes ao topo do
edifcio ou, se singularidades em alturas esto presentes, ao topo da zona relevante do
edifcio para cada uma destas partes;
Tanto rigidez lateral como a massa individual dos pisos permanecero constante ou a
sua reduo ser realizada gradualmente, sem mudanas bruscas, da base ao topo do
edifcio;
Em edifcios porticados a relao da resistncia real de cada piso, em relao
requerida pela anlise, no deve variar desproporcionalmente entre pisos adjacentes;
Quando singularidades esto presentes, as seguintes condies adicionais aplicam-se:
Para singularidades graduais conservando simetria de axial, a singularidade em
qualquer piso no ser superior a 20 % da dimenso do piso na direco da
singularidade, conforme figura (a) e (b) abaixo;

Para uma nica singularidade abaixo dos 15 % da altura total do sistema principal,
a singularidade no ser maior que 50 % da dimenso do piso, conforme figura (c)
abaixo. Neste caso a estrutura da zona de base, dentro do permetro vertical
projectado dos pisos superiores, deve ser concebido para o resistir, pelo menos, a
75% das foras de corte horizontais que desenvolveriam nessa zona num edifcio
semelhante mas sem alargamento da base;
Se as singularidades no conservam simetria, em cada face a soma das
singularidades de todos os pisos no ser maior que 30 % da dimenso no plano do
piso trreo acima da fundao, ou acima do topo de uma base rgida, e as
singularidades individuais podero ser superiores a 10 % da dimenso em planta,
conforme a figura (d).
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Consequncias da regularidade estrutural na anlise e dimensionamento ssmico

Regularidade Simplificao permitida
Coeficiente de
Comportamento
Planta Altura Modelo Anlise elstica e linear (para anlise linear)
Sim Sim Plano Esttica (a) Valor de referncia
Sim No Plano Sobreposio Modal Valor reduzido
No Sim Espacial (b) Esttica (a) Valor de referncia
No No Espacial Sobreposio Modal Valor reduzido

(a) Se o perodo fundamental de vibrao T
1
4T
c
e T1 2.0, com T
c
definido na tabela 3.2 e 3.3 do EC8.
(b) Dentro das condies estabelecidas no ponto 4.3.3.1(8) do EC8, um modelo plano pode ser usado segundo
as duas direces principais horizontais (includo frente).

Assim:
Em geral a estrutura pode ser considerada como um nmero de sistemas resistentes
verticais e laterais, ligados por diafragmas horizontais.
Quando os pisos do edifcio podem ser tomados como diafragmas rgidos em seus
planos, as massas e os momentos de inrcia de cada um destes podem ser referidos ao
seu centro de gravidade.
Para edifcios que se adaptam ao critrio de regularidade em planta, ou com as
condies apresentadas em 4.3.3.1(8) do EC8, a anlise pode ser executada partindo
de dois modelos de planos, um para cada direco principal (ver seguidamente).

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Notas de concepo de estruturas de beto e mistas de edifcios
(EC8)

Em edifcios de beto e em edifcios ao-beto compostos e em edifcios de alvenaria
resistente a rigidez dos elementos que suportam a aco ssmica devia, em geral, levar
em conta a avaliao da fissurao. Sobretudo tendo em considerao o efeito no linear
dos sismos. Tal rigidez deve corresponder ao incio da cedncia dos vares de ao.
A menos que uma anlise mais exacta dos elementos fissurados, a rigidez de flexo
elstica e a rigidez ao corte de elementos de beto e alvenaria pode ser tomada
semelhante a metade da rigidez correspondente aos elementos no fissurados.
As paredes de alvenaria de enchimento que contribuem significativamente rigidez
lateral e resistncia do edifcio, devem ser levada em conta.
A deformabilidade da fundao ser levada em conta no modelo, sempre que pode ter
uma influncia total adversa na resposta estrutural
As massas sero calculadas com base nas cargas de gravidade aparecendo na
combinao de aces.
Para explicar incertezas na situao de massas e na variao espacial do movimento
ssmico, o centro calculado de massa em cada piso a ser considerado ter que se deslocar
da sua situao nominal, em cada direco, de uma excentricidade acidental: e
ai
=
0,05Li, sendo esta excentricidade acidental de massa, do piso i, obtida da sua
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localizao nominal, aplicando na mesma direco em todos os pisos, em que Li a
dimenso do piso na direco perpendicular aco ssmica.
Os efeitos ssmicos e os efeitos das outras aces podem ser determinados pelo
comportamento linear-elstico da estrutura. Assim, o mtodo de referncia para
determinar os efeitos ssmicos sero a anlise modal por espectro de resposta, usando
um modelo elstico (em termos materiais) e linear (em termos geomtricos) da estrutura
e o espectro de projecto.
Dependendo das caractersticas estruturais do edifcio, um dos seguiintes dois tipos de
anlise elstico e linear podem ser usados:
1) O "mtodo de anlise lateral esttico/fora" para edifcios encontrando as
condies dadas em 4.3.3.2 do EC8 (este tipo de anlise pode ser aplicado a
edifcios cuja resposta no afectada significativamente por contribuies de
modos de vibrao mais altos que o modo fundamental, em cada direco
principal, podendo a frequncia ser determinada pelo Mtodo de Rayleigh, por
exemplo);
2) A "anlise modal por espectro de resposta", que aplicvel a todos tipos de
edifcios.
Como uma alternativa a um mtodo linear, um mtodo no-linear tambm pode ser usado,
tal como:
1) Anlise esttica no-linear (pushover);
2) Anlise no-linear com integrao no tempo (dinmica).


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Reparar que a admissibilidade dos pisos se comportarem como diafragmam rgidos no
seu plano condio base para todos os modelos descritos, da a importncia das lajes
macias (de beto armado ou mistas) no projecto em zonas ssmicas.

Notas de concepo de estruturas metlicas de edifcios (EC8)

As recomendaes realizadas para edifcios de beto e mistos mantm-se em tudo que for
aplicvel, sendo os edifcios resistentes a sismos fabricados em ao projectados de acordo
com um dos seguintes conceitos:
Conceito A) - Comportamento estrutural de baixa dissipao (de energia ssmica);
Conceito B) - Comportamento estrutural de dissipativo (de energia ssmica).



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Importncia do solo (EC8)







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Tipos de solo (EC8)




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ZONAMENTO DO TERRITRIO [RSA art. 28]

Considera-se o pas dividido em quatro zonas, em que na ordem decrescente, de ndice de
sismicidade, so classificadas e designados por: A, B, C, D. A sua quantificao, em termos
de incidncia ssmica, feita a partir do coeficiente de sismicidade , conforme Quando I, do
Captulo VII Aco dos Sismos, do RSA.

Tabela I Valores do Coeficiente de Sismicidade,
Zona Ssmica
A
B
C
D
1,0
0,7
0,5
0,3

A delimitao pormenorizada destas zonas est no ANEXO III do RSA, que se reproduz, bem
como mapa que tem por base todos os sismos sentidos em Portugal continental.



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Zonas Ssmicas (EC8)







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Caractersticas principais (no so independentes):
Durao
Valores de pico da acelerao
Contedo espectral

Durao no RSA dos sismos tipo:
Tipo I 10 segundos
Tipo II 30 segundos


Espectros de resposta:



Clculo a partir de espectros de potncia;

Clculo a partir de sismogramas.
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Simulao numrica de sismogramas:
Compatveis com espectros de potncia;
Compatveis com espectros de resposta.

Princpio:
Um processo estocstico, estacionrio, ergdico e gaussiano de mdia nula
completamente caracterizado pela funo de auto-correlao ou, o que o mesmo,
pela sua funo densidade espectral de potncia:

A caracterizao da estrutura probabilstica pode ser feita atravs de Distribuies de probabilidade conjunta,
Funes caractersticas, Momentos estatsticos, ...

Um processo diz-se estacionrio se a sua estrutura probabilstica no depender da origem de t.
Um processo diz-se ergdico se a sua estrutura probabilstica puder ser obtida de uma nica
realizao.
Um processo diz-se gaussiano se puder ser completamente caracterizado pela funo densidade de
probabilidade de Gauss (em forma de sino). Neste caso s existem momentos estatsticos at ordem 2
(mdia e desvio padro).




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Espectros de Resposta do RSA e do EC8:
Z Zo on na a A A, , T Te er rr re en no o t ti ip po o I I



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QUANTIFICAO DA ACO DOS SISMOS [RSA art. 29]

Definies importantes:
Para alm do coeficiente de sismicidade, (Quadro I), relacionado com o local
geogrfico dentro do territrio nacional, tambm, para a definio dos Valores
Caractersticos da aco dos sismos, a natureza do terreno importa. Deste modo, so
preconizados trs tipos de terrenos. classificados por: Tipo I, II, III. Sendo:
Tipo I: Solo rochoso ou coerente rijo;
Tipo II: Coerente muito duros, duros e de consistncia mdia;
incoerentes compactos;
Tipo III: Coerentes moles e muito moles; incoerentes soltos.
Valores reduzidos da aco dos sismos so nulos (incluindo o valor raro
0
=
1

=
2
= 0);
Em geral, apenas necessrio considerar direces de actuao da aco dos sismos
no plano horizontal, na medida em que na direco vertical s quando as estruturas
sejam especialmente sensveis a vibraes nesta direco. No que se refere ao
disposto em 29.4 (R.S.A), como exemplo de casos em que dever considerar-se a
aco ssmica na direco vertical, podem referir-se as estruturas com modos de
vibrao caracterizados por frequncias prprias inferiores a cerca de 10 Hz, a que
correspondam configuraes com deslocamentos significativos na direco vertical
(o que, na verdade, no alberga uma quantidade de construes significativa).

Exemplo prtico:

Uma ponte.








A pior situao o esborrachar da ponte, pois ir destruir as cabeas dos pilares ou punoar o
tabuleiro (se a laje for fungiforme situao rara).

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Ns FIXOS Ns MVEIS
N N
N . = considervel = Madicional N . = no considervel = Mdesprezvel
F F

NM
NM

NM

NF
NF
NF

Na quantificao da aco dos sismos apenas so tidas em conta as aces vibratrias


transmitidas pelo terreno estrutura.

DETERMINAO DOS EFEITOS DA ACO DOS SISMOS [RSA art. 30]

A determinao dos efeitos da aco dos sismos deve ser efectuada por mtodos de
anlise dinmica, de acordo com o indicado em 30.2 e 30.3 (RSA), podendo, no entanto,
utilizar-se tambm os processos simplificados de anlise esttica apresentados em 30.4 e 30.5
(RSA).

Conceito importante:
MOBILIDADE Sensibilidade das estruturas aos deslocamentos laterais.

Estas duas figuras do continuidade ao que temos visto, relacionado a rigidez aos
deslocamentos horizontais com a sua classificao quanto mobilidade lateral, designando-se
estruturas de ns MVEIS, ou de ns FIXOS, conforme os deslocamentos transversais sero
considerveis ou no para o clculo dos esforos (se so ou no geradas excentricidades
significativas entre as bases e topos dos elementos verticais, gerando efeitos de 2. ordem
momentos adicionais: M = M
convencionais
+ N.e).

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Mtodos de anlise dinmica (RSA art. 30.2 e 30.3):

Primeiramente devemos relembrar que, simplificadamente, a Dinmica Estrutural
estuda aco que o sismo provoca nas construes, ao induzir-lhe aceleraes que tem como
resposta o aparecimento de foras inrciais nas massas da estrutura, pois que estas so
mobilizadas pelo efeito vibratrio ssmico.
De forma ilustrativa, diramos que o sismo movimenta, por agitao, a base das
estruturas, tendo as massas destas (designadamente concentradas ao nvel dos pisos) tendncia
para resistirem ao deslocamento que lhe imposto, dado as suas grandes inrcias.
Devem-se ter em conta a quantificao das vibraes ssmicas (artigo 29 do RSA) e
considerar as massas correspondentes ao valor mdio das cargas permanentes e ao valor quase
permanente das cargas variveis que actuam na estrutura.
Por outro lado, as caractersticas de rigidez e amortecimento a adoptar devem
corresponder a valores mdios das propriedades dos materiais.

Conceito importante:
Eq. Equilbrio Dinmico: K.d + A.v + M.a = F

K, Rigidez (K.d = F) Conceito ESTTICO
A, Amortecimento (A.v = F) Conceito CINEMTICO
M, Massas (M.a = F) Conceito DINMICO
d deslocamento; v velocidade; a - acelerao

O quociente entre o menor dos valores mximos das componentes horizontais da
reaco global da estrutura sobre a fundao, nas diversas direces, e o valor das cargas
correspondentes s massas consideradas, no deve ser menor que 04 , 0 .
Se o valor do quociente for inferior ao limite indicado, os resultados obtidos pela
analise dinmica devero ser multiplicados por 04 , 0 .
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No caso de esse quociente ser superior a 16 , 0 e a estrutura apresentar uma certa
ductilidade, os resultados daquela anlise podero ser divididos por 16 , 0 .


Quantificao das massas

Estruturas porticadas e de uma s massa (reservatrios, silos,
etc):


3 2 3 3
Q * + G = m



2 2 2 2
Q * + G = m



1 2 1 1
Q * + G = m





Edifcio em Altura Reservatrio Elevado



Um reservatrio de gua

m m/2



Ambas so desfavorveis para os SISMOS




Para o VENTO, a situao mais desfavorvel o depsito vazio.
Esta tambm a situao
mais desfavorvel
para fins de clculo de
aces gravticas da
estrutura
Esta a situao mais
desfavorvel
para fins de clculo das
paredes
( )
3
2
2
1
ou
R R R
Q ) 100 - 0 %( + G = m
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Efeitos das singularidades nas estruturas

A figura seguinte mostra-nos uma situao em que a existncia de meia parede no
favorvel para a aco dos sismos, pois ter momentos mximos no meio do pilar. Ora, muito
provavelmente, os clculos de projecto foram realizados com a estrutura sem este
impedimento deformao desses elementos verticais, surgindo situaes de
imprevisibilidade em caso de sismo.










A situao comum, de clculo corresponde figura acima, admitindo os pilares soltos.
Todavia, a situao acima descrita poder ficar coberta pelo facto de, em princpio, as
armaduras (de flexo-compresso e esforo transverso) obtidas deste modo, no serem
inferiores, pelo que sanar o problema.


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= *
l
EI 12
f
3
= *
h
EI 3
f
3
X
- Centro de Rigidez
- Centro de Massa
Estrutura Regular de 9 Pilares Estrutura Irregular de 8 Pilares
A excentricidade entre CM e CR
provoca a toro da estrutura

Tipos de estruturas (e sua forma de deformao a aces horizontais)




PRTICOS PAREDES








MISTAS

Nas estruturas em que os elementos no estejam dispostos em malha ortogonal, poder
considerar-se que a aco ssmica actua separadamente segundo as direces em que a
estrutura se desenvolve, devendo-se ento proceder a uma anlise complementar para ter em
conta os efeitos da toro.
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NOTA: Numa estrutura perfeitamente regular, a aco ssmica conjunta nas duas direces
pode provocar um efeito idntico ao da toro em estruturas irregulares, atendendo a
desfasamento nos modos de vibrao. Contudo, esta situao difcil de poder coexistir:
idntica magnitude em direces ortogonais.

Conceito importante:
DUCTILIDADE Capacidade do material se deformar sem perder a resistncia.

Em geral, pode admitir-se o comportamento linear para efeitos de clculo da aco ssmica e
corrigir os resultados, dividindo-os por coeficientes de comportamento () que dependem do
tipo de estrutura (prtico, mista prtico-parede, parede) e das suas caractersticas de
ductilidade (ductlidade normal ou ductilidade melhorada).

Normalmente para o clculo das aces ssmicas, considera-se sempre, ou quase sempre, que
os materiais ultrapassam o seu Limite Elstico.

E
= Coef. Comportamento para Esforos = Esforos Reais / Esforos Elsticos 1

d
= Coef. Comportamento para Deslocamentos = Deslocamentos Reais / Deslocamentos Elsticos 1
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Deformao Elstica de Clculo
Deformao Real Inelstica

Limite Elstico

Real

Limite Elstico
Real












Sistema de 1 grau de liberdade em deslocamento crescente (Fonte: SMEE - DECivil IST)
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(Fonte: SMEE - DECivil IST)
Segundo o art. 30 do RSA:

Poder admitir-se que a estrutura apresenta um comportamento elstico linear e corrigir os
resultados assim obtidos dividindo-os pelo correspondente coeficiente de comportamento. O
coeficiente de comportamento define-se para uma determinada grandeza (esforo,
deslocamento, etc.), para uma determinada estrutura e para uma determinada aco ssmica,
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f 2
f 2
f 1
f 1
tendo a pretenso de correlacionar o valor mximo da grandeza determinada por modelos
lineares (idealizados) e no lineares (reais).


Nota: nos ns que a aco ssmica tem o seu efeito mais assinalvel, dado o valor dos
esforos concentrados nessa zona.

Risco ssmico, grau de importncia das estruturas e ductilidade

O risco ssmico, de que depende a definio das aces ssmicas de projecto, est ainda
relacionado com o tipo de estrutura e com a sua importncia para a comunidade.

O tipo de estrutura fundamentalmente definido de acordo com as caractersticas de
ductilidade dos materiais utilizados e com a prpria geometria da estrutura. No RSA
considerado um coeficiente de comportamento () no clculo da aco ssmica, o qual
depende no s da ductilidade e geometria da estrutura mas tambm do grau admitido na
explorao dessa ductilidade. Este coeficiente destina-se a corrigir os efeitos da aco dos
sismos obtidos atravs de uma anlise linear e elstica das estruturas, com vista a transform-
los em valores que se obteriam por uma anlise no-linear (material e geomtrica).

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Estruturas de beto armado

No caso particular das estruturas de beto armado ou pr-esforado o regulamento nacional
aplicvel o REBAP (at 2010, data em que se prev a entrada em vigor dos Eurocdigos), o
qual distingue dois tipos de estruturas de acordo com a sua ductilidade:

Estruturas de ductilidade normal, as quais se limitam a obedecer s disposies de
projecto e disposies construtivas mnimas definidas nos captulos X e XI daquele
regulamento.
Estruturas de ductilidade melhorada, as quais obedecem a disposies de projecto e
construtivas adicionais definidas no captulo XII do mesmo regulamento.

Para alm das disposies construtivas que constam no captulo X e XI do REBAP, tambm o
captulo XII (complementar ao Cap. X e XI) encerra conceitos e disposies construtivas
importantes no contexto sismo-resistente (estruturas de ductilidade melhorada - art. 142 ao
176 do REBAP).

O REBAP apresenta valores do coeficiente de acordo com o tipo de estrutura resistente e
com a ductilidade nos seus art./os 33.2 e 33.3. Estes valores encontram-se aqui resumidos no
quadro abaixo. Neste domnio o EC8 apresenta uma abordagem bastante mais completa, para
alm de fornecer valores para outros tipos de materiais.

No que respeita importncia das estruturas para a comunidade, estas devem ser classificadas
de acordo com os danos permitidos em caso de catstrofe ssmica. Um exemplo de
classificao poderia ser a seguinte:

Estruturas crticas: Hospitais, esquadras de polcia e quartis de bombeiros, unidades
militares, sistemas de comunicaes e rdio, fornecimento de gua, electricidade e gs,
centros de proteco civil, grandes barragens ou centrais trmicas, pontes em itinerrios
fundamentais.
Estruturas importantes: Hotis e edifcios de escritrios, edifcios pblicos, igrejas,
escolas e grandes complexos industriais e comerciais.
Estruturas comuns: Armazns, edifcios agrcolas, moradias unifamiliares.

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40/122

Valores do coeficiente de comportamento em estruturas de beto armado e pr-esforado

Tipo de Estrutura resistente
Coeficiente relativo a esforos
Ductilidade normal / Ductilidade melhorada
Estruturas crticas Outras estruturas
Edifcios correntes com estrutura de:
Prticos resistentes 1.75 / 2.45 2.5 / 3.5
Prticos e paredes resistentes 1.4 / 1.75 2.0 / 2.5
Paredes resistentes 1.05 / 1.4 1.5 / 2.0
Pontes correntes em que a energia ,
fundamentalmente, dissipada por:


Deformao de flexo dos pilares 1.4 / 2.1 2.0 / 3.0
Idem por esforo transverso 1.0 / 1.2 1.4 / 1.7
Encontros 1.0 1.2
Coeficientes relativos a:
Devem ser tomados iguais a 1.0 Esforos gerados pela vibrao vertical
Deformaes

Este tipo de classificao deve ser tido em conta quando da verificao da segurana
estrutural, permitindo, por exemplo, que as estruturas consideradas crticas ou importantes
tenham mais reservas de resistncia e tenham comportamento dctil na rotura, de forma a
poderem dissipar grandes quantidades de energia durante o sismo.

Estruturas metlicas

Segundo o REAE:

Art. 6.3 - Os coeficientes de comportamento, a utilizar segundo os critrios definidos no RSA
para a determinao dos efeitos da aco dos sismos, devem ser convenientemente
justificados, tendo em conta o tipo de estrutura e as caractersticas de ductilidade da
construo.
No caso de edifcios correntes, tal como so definidos no RSA, podem adoptar-se os seguintes
coeficientes de comportamento para esforos:
1) Para vibraes nas direces horizontais:
Prticos sem elementos de rigidez... 2,5
Prticos com elementos de rigidez (paredes ou trelias)... 1,5
Prticos de tipo misto... 2,0
2) Para vibraes na direco vertical... 0,8
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41/122
3) Para o mesmo tipo de edifcios o coeficiente de comportamento relativo a
deformaes poder tomar-se igual a 0,7.

Como se sabe, os coeficientes de comportamento destinam-se a corrigir os efeitos da
aco dos sismos obtidos por uma anlise linear, de modo a transform-los nos valores
que se obteriam por uma anlise no linear. Compreende-se, assim, que estes coeficientes,
alm de serem funo do tipo de estrutura e das suas caractersticas de ductilidade,
dependam tambm do efeito em causa e da quantificao dos parmetros utilizados na
anlise linear. No presente Regulamento apenas so quantificados os coeficientes de
comportamento para edifcios correntes, tendo-se considerado suficiente definir
coeficientes relativos aos esforos e s deformaes, sem distinguir o tipo de esforos ou
de deformaes.

O valor do coeficiente ssmico de referncia, () (ndice 0), definido no artigo 31 do
RSA, diz respeito a um amortecimento com o valor de 5% do amortecimento crtico,
enquanto usualmente se admite para as estruturas metlicas um valor da ordem de 2%.

Os valores dos coeficientes de comportamento apresentados tm, naturalmente, este
facto em conta.

Segundo o EC8 (valores mximos em complemento tabela anterior):


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Lembra-se que por edifcios correntes se entendem aqueles que obedecem s condies
para tal especificadas no RSA e que implicam que as estruturas tenham uma distribuio
de rigidez aproximadamente uniforme em altura, o que no compatvel com grandes
descontinuidades na distribuio das alvenarias de andar para andar ou com o emprego de
processos de construo que possam facilitar que essa descontinuidade se crie durante a
ocorrncia de um sismo.

No caso de edifcios no correntes, os coeficientes de comportamento a adoptar devem ser
convenientemente justificados, devendo, porm, considerar-se os valores apresentados no
artigo como limites superiores.
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
43/122
Condies ductilidade melhorada segundo o REBAP

REBAP / Artigo 142 (Generalidades)

Visa aumentar a ductilidade das estruturas face s aces ssmicas, sendo necessrio assegurar
que as roturas sejam condicionadas pelas armaduras e no pelo beto, evitando rupturas
frgeis.
Por outro lado, o beto confinado suporta tenses mais elevadas do que aquele que no se
encontra sob um estado bi ou triaxial de compresso. A sua confinao pode-se obter
utilizando boas cintagens, o que tambm conduz a uma segurana adicional relativamente ao
esforo transverso.

Utilizao de boas cintagens. Diminuindo o espao entre os estribos, teremos um
melhoramento da ductilidade da estrutura, tendo melhores armaduras e menores tenses no
beto (
cdIII cdII cdI
f < f < f ).
f cd II,I,III
f cd II,I,III
f cd III,II,I
f cd III,II,I
f cd I,II,III
f cd I,II,III

Temos que
2 1
= e
l
EI
= k , sabendo que:
3
x
l
EI * 12
= K , teremos:
12
ba
12
) a 2 ( b
=
l
I E 12
l
I E 12
= K
3
3
3
1
1 1
3
2
2 2
8 =
a
a 8
= K
3
3
, logo o pilar P
2
ir absorver 8 vezes mais que o P
1
,
devido a sua seco e dimenso, ou seja; quanto mais rgido for a estrutura, mais fora ir
absorver da aco ssmica.
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
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a
f
P1
f
b
2a
P2
m
1

h
Vigas ALTAS
e CURTAS
A RIGIDEZ atrai a fora do SISMO!!!










REBAP / Artigo 143 (Vigas de prticos)

Refere-se a vigas em estruturas de ductilidade melhorada, em que:



4 >
h
l
Esta condio imposta no sentido de limitar o MXIMO

4
h
b da relao
h
l
, pois sabemos que
l
EI
= k , ou seja, como a
e rigidez de uma viga est directamente relacionada com o
cm 20 b comprimento ( l ) e altura (atravs da inrcia [ I ]), podemos
concluir que as vigas curtas ( l pequeno) e altas (h grande)
so absorventes da aco dos sismos: A RIGIDEZ atrai a
fora do SISMO!!!

Por outro lado, sendo as vigas ser mais resistentes que os
pilares, pode conduzir a que as rtulas plsticas provocadas pela aco ssmica se formem
nestes ltimos elementos resistentes, o que pode conduzir ao colapso da estruturas.

Exemplos prticos (algumas situaes):

Esta figura mostra-nos, mais uma vez, que nos NS que aco ssmica mais significativa
para uma estrutura. Assim sendo, devemos evitar uma possvel rotura nos pilares e nas vigas,
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
45/122
f
Viga ALTA
f
Rtula no
PILAR
Rtula da
VIGA
mas se tiver que acontecer, que seja nas vigas, pois iremos estar visando os efeitos de
segurana (dado que mesmo que estas formem rtulas nos seus extremos, ainda permanecem
isostcticas, mas mesmo que desse o seu colapso, o seu efeito seria restritamente local).

























Ento, caso tenhamos uma estrutura porticada com viga alta, a resistncia desta ser maior
que nos pilares e caso ocorra uma aco ssmica, esta poder causar roturas na cabea/base
dos pilares e, consequentemente, o colapso total do edifcio. Outro caso, ser uma estrutura
com pilares mais robustos que as vigas (e/ou lajes), que poder conduzir a um possvel
mecanismo das ltimas ou, mesmo, a uma rotura parcial do edifcio, devido plastificao
das vigas (mas sem colapso global).
f 1
f 2

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
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2d
As+
As+ d
As
f ? f ?
As

REBAP / seco 143.2: indica-nos a percentagem e a localizao da ARMADURA
LONGITUDINAL, limitando a compresso mxima no beto para que a estrutura no sofra
uma rotura frgil e tambm limita a quantidade de armadura (
s
A ) de flexo.

cd c
f f



d 3 , 0 x

Para limitar a compresso.


Deve-se ter a ateno que As no deve ser inferior a
50% de
+
As na extenso 2d e vice-versa (no
existindo desequilbrios acentuados entre estas
armaduras).










Por outro lado, no caso de se dar um sismo, nunca se sabe de que lado vir, devendo-se
reforar-se os ns de ambos os lados devido a aco mais grave do peso das sobrecargas,
como mostra figura abaixo. Verificando estas condies, a viga poder se deformar sem que o
beto fique previamente comprimido.



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f
f
As
As

As
2
1

As
2
1
As
As
+
As
2
1
As = 26 >= 212
f
REBAP / Seco 143.3:














Muitas vezes, as vigas so pormenorizadas com o
mnimo de 2 vares de 6mm em cada face. Contudo,
para estruturas de ductilidade melhorada devero ser
construdas no mnimo com 2 vares de 12mm.











A figura anterior mostra-nos uma situao em que se deve ter muita ateno. No centro da
viga, os esforos podero variar muito consoante a direco e a intensidade do sismo, por isso
a necessidade de se ter armaduras ao longo de todo o comprimento da viga (positivas e
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48/122
negativas). Nas extremidades, a situao ser semelhante, da a necessidade da armadura ter a
extenso mnima 2d e no possuir emendas ou interrupes (Seco 143.4).

REBAP / Seco 143.4:
2d 2d


A importncia de no ter emendas ou interrupes no intervalo de 2d so variadas para a
estrutura de ductilidade melhorada, a principal que se diminui o risco de colocar armaduras
em excesso e consequentemente aumenta a segurana de toda a estrutura.

REBAP / Seco 143.5:
f f





final
sd rd
V < V


( )
l
M + M * 5 , 1
= V
dir
rd
esq
rd
SK , sd

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2d
15cm
1
0
c
m
2d
cm 5



REBAP / Seco 143.6:






Exemplo prtico:

Qual a maior altura (h) que uma viga com 6m comprimento (l) pode ter para uma estrutura de
ductilidade melhorada?

m 5 , 1 < h
4
6
< h 4 >
h
6
4 >
h
l
m 6 = l


REBAP / Artigo 144 (Pilares)

No REBAP / Seco 144.1, diz-nos que os pilares deve satisfazer a seguinte condio:


c cd sd
A f N * * 6 , 0

Em casos normais teramos 0,85 a multiplicar pelo valor de clculo da tenso de rotura
compresso do beto e pela rea de seco transversal do pilar, mas como estamos a falar de
estruturas de ductilidade melhorada, temos 0,6, para que o beto no esteja demasiado
comprimido, propiciando roturas frgeis.
Tambm houve uma reduo de metade do valor mximo da esbelteza ( ), em de 140 (artigo
64) passou a ser 70.
Alm disso, aumentou a menor dimenso da seco
transversal do pilar, que passou a ser de 30cm(contra 20
cm das estruturas correntes - artigo 120).



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Vsd
Msd (Considerados)
Mrd (Existentes)
l
J no REBAP / Seco 144.2 mostra-nos que em caso algum a seco total da armadura
longitudinal deve ser inferior a 0,8% para o beto A235 e 0,6% para o A400 e A500. O artigo
121 (REBAP) nos dizia a mesma coisa, porm com algumas excepes. Mais uma vez, esta
condio justifica-se para que o beto no esteja excessivamente compresso.

REBAP / Seco 144.3, para no fugir as ideias das seces anteriores, mostra-nos que a
seco total da armadura longitudinal no deve exceder 6%, sendo que no artigo 121
(REBAP) 8%, mesmo em zonas de emenda de vares por sobreposio.

REBAP / Seco 144.4:
erior
c
A
int
Esta medida tambm visa salvaguardar que as
rtulas (caso haja) se situem nas vigas e no nos
pilares.

REBAP / Seco 144.5:
















) (

pilar h
M M
V A
d
rd
e
rd
sw
=


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h
a
Pilar
b
8//10cm
lv lp

Esta situao possvel, porque caso ocorra um sismo, poder existir traces nos pilares. Se
tivermos compresses, podemos at considerar favorvel, pois ir aumentar a resistncia e
quando no muito o beto aguenta bem; enquanto as traces s iro prejudicar.

REBAP / Seco 144.6 e 144.7:






b
a
h
6
1

C

Para conferir uma maior
rigidez e, sobretudo,
confinamento do beto nas
zonas extremas do pilar.

No devem ser realizadas emendas ou interrupes nas zonas extremas do pilar e sim a
meia altura, pois os momentos so menores.

REBAP / Artigo 145 (Ns de Prticos)

REBAP / Seco 145.1:
Igual s vigas.

REBAP / Seco 145.2:


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1
5
c
m
Se
p v
l l e nenhuma viga com altura inferior a
4
3
de altura da viga mais alta, ento pode-se
2
sw
A
.
REBAP / Artigo 146 (Paredes e Diafragmas):





60 <



















p
h
10
1

Para evitar
parede
l
10
1

ou
e * 2
2
l
h
t
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Cm
3
2 1
X

Processos simplificados de anlise esttica (RSA art. 30.4 e 30.5):

Centro de massa


( )

=
i
x
i i x
m
d * m
Cm

1 -
2 2
15
m
KN
m
q
=
2 -
2 2
10
m
KN
m
q
=
3 -
2 2
20
m
KN
m
q
=

[ ] Kgf
s
m
N
g
f
m a m f
2
* = = =


Clculo do Centro de massa:

( ) ( ) ( ) [ ]
m
m m g
m m m g
Cg Cm
m
KN
m m
x d
m
m
KN
x x
85 , 11
25 * 15 * 20 10 * 35 * 10 15 * 15 * 15
5 , 12 * 15 * 25 * 20 5 * 10 * 35 * 10 5 , 17 * 15 * 15 * 15
2
2
3 2
5 , 7 10 ) ( 1
1
=
+ +

= =
+ =


( ) ( ) ( ) [ ]
m
m m g
m m m g
Cg Cm
m
KN
m m
y d
m
m
KN
y y
80 , 21
25 * 15 * 20 10 * 35 * 10 15 * 15 * 15
5 , 7 * 15 * 25 * 20 5 , 32 * 10 * 35 * 10 5 , 42 * 15 * 15 * 15
2
2
3 2
5 , 7 35 ) ( 1
1
=
+ +

= =
+ =



Centro de rigidez

Rigidez
L
I E
K
*
=

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54/122
f 1
h
a
a
2a
Y
a
Cr
2a
6a
a
X
2a
5a
2a
a



Clculo do Centro de rigidez:

Normalmente temos que
i
E e
i
L so constantes. Assim sendo:

2
6a
Cr
y
=


( ) ( )

= =
n
x
i
n
x
i
x
i
n
i
x
i i
n
x
i
i
x
i i
n
x
i
n
x
i
x
i
x
I
d I
L
I E
d
L
I E
K
d K
Cr
1
1
1
1
1
1
*
*
*
*
*



a a
p
I
2 * 2

a a
p
I
*


( )

( )
( )

+

=
_ _


12
*
* 2
12
2 * 2
* 2
2
5 *
12
*
* 2 *
12
2 * 2
* 2
3 3
3 3
a a a a
a
a
a a
a
a a
Cr
d
d
x


a a
p
I
2 * 2

a a
p
I
*

Considerando a =1m, teremos:
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55/122

( )
( )
m Cr
x
2 , 1
1 8 * 2
5 , 4 * 1 1 * 8 * 2
16
=
+
+
=


m Cr
y
3
2
6
= =

Exerccio:

Um edifcio de 14 pisos tem f = 1,2 Hz. Classifique-o quanto sua deformabilidade face ao
Artigo 30.6 do R.S.A..

Temos que f = 1,2 Hz, em que

= =

57 , 0
14
8 8
5 , 0
pisos
n
e
Hz
f

Ento, de acordo com o R.S.A., podemos dizer que o edifcio no demasiado deformvel.

COEFICIENTES SSMICOS [RSA art. 31]:

Exerccios:

a) Considere um edifcio com estrutura porticada de 12 pisos e diga qual a sua frequncia
fundamental de acordo com os critrios simplificados do RSA.

Em consonncia com a Seco 31.2, podemos calcular:

Hz f
n
f
pisos
1
12
12 12
= = =
Podemos ainda concluir: Quanto mais alto for o edifcio, menor a sua frequncia, maior
a sua deformabilidade.
b) Considere um edifcio com estrutura prtico parede de 12 pisos e diga qual a sua
frequncia fundamental:

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
56/122
f
b = 15m
Em conformidade com a Seco 31.2, podemos calcular:

Hz f
n
f
pisos
33 , 1
12
16 16
= = =

c) Considere um edifcio com estrutura parede de 12 pisos e o esquema da planta abaixo e
diga qual a sua frequncia fundamental:

De acordo com a Seco 31.2, podemos calcular:

Hz f
h
b
f 5 , 2
3 * 12
15 * 6 * 6
= = =

OBS.:

pisos
n o n de pisos acima do nvel do terreno;

h Altura do edifcio acima do nvel do terreno;

b Dimenso em planta do edifcio segundo a direco do
sismo;

f Expresso em Hz.


Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
57/122
Y
6,0 m
6,0 m
0,30
0,30
6,0 m
6,0 m
0,30
2,0 m
2,0 m
4,0 m
1
m
2
4,0 m
MTODO SIMPLIFICADO DO RSA (VALOR E DISTRIBUIO DAS FORAS
ESTTICAS) [RSA art. 32] versus ANLISE DINMICA

Exemplo N1 (ANLISE PELO MTODO ESTTICO EQUIVALENTE)

Considere o seguinte edifcio cuja estrutura no de ductilidade melhorada, ou seja, de
ductilidade normal.













DADOS:

Carga Permanente (incluindo o Peso
Prprio) =
2
6 m KN ;
Sobrecarga (Edifcio Habitao) =
2
2 m KN ;
2 , 0
2
= ;
Tipo de terreno: II;
Zona de ssmica: Porto;
Estrutura em Beto Armado.
RESOLUO:

Clculo da carga total:
2
2
4 , 6 2 * 2 , 0 6 * m KN C SC CP C
t t
= + = + =
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58/122
Clculo do coeficiente ssmico nas duas direces ( ):

*
0
=


- Zona de ssmica: Porto 3 , 0 = (R.S.A.- art.29.2, Quadro I);

- Direces:
Direco X:

Temos uma estrutura mista prtico parede de ductilidade normal, logo
0 , 2 = (REBAP art.33.2). Ento:

=
= = =
; 4 , 0 : 0 , 4 , .
; 8
2
16 16
0
f terrenoII T
Hz
n
f
(R.S.A. art.31.2 - Quadro II)
06 , 0
0 , 2
3 , 0
* 4 , 0 = =
x x

Direco Y:

Temos uma estrutura em prtico de ductilidade normal, logo
5 , 2 = (REBAP art.33.2). Ento:

= =
=
= = =
048 , 0
5 , 2
3 , 0
* 4 , 0
; 4 , 0 : 0 , 4 , .
; 6
2
12 12
0
y y
f terrenoII T
Hz
n
f

(R.S.A. art.31.2 - Quadro II)

Verificao dos valores:
Obtivemos:

048 , 0
06 , 0
=
=
y
x


Temos ainda conferir a seguinte condio: * 16 , 0 * 04 , 0
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59/122
C
Y
X
G G
Y
C

OK
KO
y
x x

=
_ _
_ _
048 , 0 012 , 0
048 , 0 012 , 0
3 , 0 * 16 , 0 048 , 0 3 , 0 * 04 , 0
048 , 0 3 , 0 * 16 , 0 06 , 0 3 , 0 * 04 , 0




OBS.: Se a estrutura apresentar uma certa ductilidade no necessita ser considerado um valor
maior que * 16 , 0 e neste caso, apesar de ser uma estrutura de ductilidade normal, ela em
princpio apresentar essa caracterstica (bastando adoptar as disposies construtivas
elementares obrigatrias para uma estrutura de ductilidade melhorada). Ento o coeficiente
ssmico ser igual a 0,048. (R.S.A. art.31.2). Contudo, o valor mnimo de * 04 , 0 ter
sempre de ser respeitado.

Clculo da aco do sismo:

=
i i
i
i i Ki
G h
G
G h f
*
* * *

- 1Piso:


[ ] [ ]

; 12 , 22
2 , 691 * 0 , 8 2 , 691 * 0 , 4
2 , 691 * 2
* 2 , 691 * 0 , 4 * 048 , 0
2 , 691 4 , 6 * ) 6 * 18 ( *
; 0 , 4
; 048 , 0
2 1
1 1
2
2
1
1
KN f f
KN
m
KN
m C A G
m h
G G
x
K K
t piso
=
+
=
= = =
=
=
=

. 12 , 22
2 , 691 * 0 , 8 2 , 691 * 0 , 4
2 , 691 * 2
* 2 , 691 * 0 , 4 * 048 , 0
2 1
1
KN f
G G
y
K
=
+
=
=


S por coincidncia que
y
K
f
1
igual a
x
K
f
1
!!!






Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
60/122
f 2
f 0
f 1
f 3
f 4
f 5
m
m
m
l
l
l
m
m
l
l
l
- 2Piso:
[ ] [ ]

; 24 , 44
2 , 691 * 0 , 8 2 , 691 * 0 , 4
2 , 691 * 2
* 2 , 691 * 0 , 8 * 048 , 0
2 , 691 4 , 6 * ) 6 * 18 ( *
; 0 , 8
; 048 , 0
2 1
2 2
2
2
2
2
KN f f
KN
m
KN
m C A G
m h
G G
x
K K
t piso
=
+
=
= = =
=
=
=

. 24 , 44
2 , 691 * 0 , 8 2 , 691 * 0 , 4
2 , 691 * 2
* 2 , 691 * 0 , 8 * 048 , 0
2 1
2
KN f
G G
y
K
=
+
=
=


S por coincidncia que
y
K
f
2
igual a
x
K
f
2
!!!

22,12 KN
44,24 KN
G1
C
G2
1
m
2
m

Podemos concluir se os pisos tiverem a mesma massa e todas as alturas iguais, teremos:












Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
61/122
9,0 m
6,0 m
f 4
1
f 2
f 3
18,0 m
9,0 m
3,0 m
3,0 m
6,0 m
OBS.: importante observar que o diagrama das foras ssmicas aumenta conforme tambm
cresce a altura do edifcio em relao ao solo, sendo perfeitamente triangular se as massas de
todos pisos forem idnticas, bem como a altura dos mesmos.

Exemplificando para o 1. piso:

Distribuio das foras (atendendo
ao art.32.2 do RSA: estruturas
simtricas na direco considerada
e elementos resistentes
uniformemente distribudos):


a
x 6 , 0
1+ =
) ( ar regulament factor
Kj
Ki
f f
estrutura da total rigidez da
dentro i prtico do relativa rigidez
al SsmicaTot i Prtico



KN KN f f
m
m
KN KN f f
m
m
estrutura da total rigidez da
dentro prtico do relativa rigidez
x P
estrutura da total rigidez da
dentro prtico do relativa rigidez
x P
034 , 0 1 , 1 031 , 0 ] [ 1 , 1 *
) 12 / 3 , 0 3 , 0 2 ( 2 ) 12 / 0 , 2 3 , 0 2 ( 2
12 / 3 , 0 3 , 0 2
12 , 22
1 , 1
18
3 * 6 , 0
1
33 , 14 3 , 1 02 , 11 ] [ 3 , 1 *
) 12 / 3 , 0 3 , 0 2 ( 2 ) 12 / 0 , 2 3 , 0 2 ( 2
12 / 0 , 2 3 , 0 2
12 , 22
3 , 1
18
9 * 6 , 0
1
1
3 3
3
3 2
2
1
3 3
3
4 1
1
= =

+

= =
= + =
= =

+

= =
= + =
_
_


De reparar que no caso dos prticos XXs toda a fora ssmica absorvida pelos que
possuem paredes resistentes, dada a sua desproporcional rigidez face aos que apenas tem
pilares.
No caso dos prticos em YYs, dado terem a mesma rigidez, basta dividir a fora ssmica
total pelo seu nmero.
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
62/122

KN KN f f
m
m
Prti n
y P
38 , 14 3 , 1 *
2
12 , 22
3 , 1
6
3 * 6 , 0
1
cos
2 1 1
= = = = + =
Estes so os valores da distribuio referente aos dois tipos de prticos!!!

TERMINAMOS DE VER UMA FORMA DE ANLISE:
- Processo Simplificado (mtodo esttico equivalente do RSA Aco Ssmica)
PARA DETERMINAR A ACO DO SISMO.

Porm, vejamos agora alguns exemplos prticos de UM MTODO DE CLCULO
RIGOROSO DA FREQUNCIA POR VALORES E VECTORES PRPRIOS:

Mtodos de Anlise Dinmica
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
63/122
4,0 m
4,0 m
1
m
2

Exemplo N 2 - CLCULO DA FREQUNCIA POR ANLISE VIBRATRIA

Aproveitando o edifcio do exemplo anterior:











Dados:
[ ] [ ] KN
m
KN
m C A G
m KN C
t piso piso
t
2 , 691 4 , 6 * ) 6 * 18 ( *
4 , 6
2
2
1 1
2
= = =
=
Massa do Piso1:
ton 53 , 70
ms 8 , 9
2 , 691
g
G
M
2
1 piso
1 piso
= = =


Massa do Piso 2 = Massa do Piso 1
Beto B25.

Equao de Equilbrio Dinmico: M.a + A.v + K.d = F


Viso simplista do fenmeno SSMICO:
a m f * =

massa acelerao
da do
estrutura sismo


Y
6,0 m
6,0 m
0,30
0,30
6,0 m
6,0 m
0,30 2,0 m
2,0 m
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
64/122
4,0 m
4,0 m
2
m
m
1

1 Passo - Matriz de Massa da estrutura:

[1] [2]

=
53 , 70 0
0 53 , 70
M




2 Passo - Matriz de Rigidez (SIMTRICA):

K12
2
K11
1
K21
K22
4 m
4 m
=1
=1


Nota: Supondo que os elementos horizontais (Lajes) so indeformveis!

m
KN
m
KN
Paredes Pilares
B
E
E
l
EI
K
E
E
pisos
l
EI
K
6 4 , 4
4
12
2 * 3 , 0
* 4
12
3 , 0 * 3 , 0
* 4 * 29 * 12
12
6 7 , 8
4
12
2 * 3 , 0
* 4
12
3 , 0 * 3 , 0
* 4 * 29 * 12
* 2 2 *
12
3
3 3
9
3 12
3
2 * 3 ,
3
3 , 0 * 3 , 0
3
25
9
3 11
=

+
= =
=

+
= =




Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
65/122
m
KN
m
KN
E
E
piso
l
EI
K
E
E
l
EI
K
6 4 , 4
4
12
2 * 3 , 0
* 4
12
3 , 0
* 4 * 29 * 12
1 *
12
6 4 , 4
4
12
2 * 3 , 0
* 4
12
3 , 0
* 4 * 29 * 12
12
3
3 4
9
3 22
3
3 4
9
3 21
=

+
= =
=

+
= =


A questo no contabilizar pilares ou prticos, por si, mas sim o nmero de pisos deformado
para efectuar o deslocamento pretendido. O que arrasta um nmero de pilares a contabilizar
ao nvel do prtico (ou da estrutura se a anlise for do seu conjunto).
) 10 ( *
4 , 4 4 , 4
4 , 4 7 , 8
6


= K
Por serem simtricas, so iguais!!!

Em geral, se a estrutura tiver elementos estruturais idnticos (seco e altura) e sendo n o seu
nmero:
~
3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0
... ... ... ... ... ...
... ... 0 0 0
... 2 0 0
... 2 0
... 2
... 2
.
12





=
n n
n n n
n n n
n n n
n n n
n n n
n
n
n n n
simtrico n n n
n n n
n n
l
EI
K

De notar que temos elementos estruturais do tipo parede, pelo que a sua rigidez seria mais correcta com o uso,
tambm aproximado e simplificado, da expresso:
K = 3EI/H
3
com H a altura total do edifcio. Isto sucede porque a parede resistente funciona como uma grande consola
encastrada na fundao e livre no topo, uma vez que, na verdade, os pisos no conseguem absorver a rotao que
este elemento, muito mais rgido que os pavimentos, lhe provocam.

3 Passo - Clculo de frequncias da vibrao da estrutura:

[ ]

[ ]

{ } 0 *
Pr
Pr
2
=

prio Vector
prio Valor
M W K
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
66/122
[ ] [ ] ( )
0 .
0 .
2
=
=
A Det
M W K Det

6
6
2
2 6
10 *
53 , 70 0
0 53 , 70
10 4 , 4 4 , 4
4 , 4 7 , 8
53 , 70 0
0 53 , 70
10 *
4 , 4 4 , 4
4 , 4 7 , 8


=
W
A
W A



=
B
B
A
* 53 , 70 4 , 4 4 , 4
4 , 4 * 53 , 70 7 , 8
em que:
6
2
10
W
B =

( ) ( ) ( ) = =
2
4 , 4 * 53 , 70 4 , 4 * * 53 , 70 7 , 8 . B B A Det

=
=
= +
= + =
. 162 , 0
; 023 , 0
0 92 , 18 * 94 , 923 * 48 , 4974
0 36 , 19 * 48 , 4974 * 33 , 310 * 61 , 613 28 , 38
2
1 2
2
B
B
B B
B B B

Como:
6
2
10
W
B = , ento teremos:

= =
= =
=
. 49 , 402 10 * 162 , 0
; 66 , 151 10 * 023 , 0
10 *
6
2
6
1 6
s
rad
s
rad
W
W
B W
E ainda, em acordo com a fsica, temos que: f W * * 2 = :

. 06 , 64
* 2
49 , 402
* 2
; 14 , 24
* 2
66 , 151
* 2
2
2
1
1
Hz
W
f
Hz
W
f
= = =
= = =




Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
67/122
f K1
3,0 m
f K2
3,0 m
P1
PT4
PT3
P1
P1
PT2
P1
5,0 m
P1
5,0 m
P1
5,0 m
PT1
P1 P1
Exemplo N 3 (ANLISE PELO MTODO ESTTICO SIMPLIFICADO [R.S.A] E
PELO MTODO DINMINO SIMPLIFICADO DE RAYLEIGH)

1) ANLISE PELO MTODO ESTTICO SIMPLIFICADO [R.S.A]:







DADOS:

o P
1
= 30*30cm;
o Tipo de terreno: II;
o Zona de ssmica: Porto;
o Estrutura em Beto Armado.
o Ductilidade normal.
o Combinao Quase
Permanente:
CP+
2
*SC
KN G
t
25 , 640 = .



RESOLUO:

Temos que KN G
t
25 , 640 = , ento por prtico
1

teremos:

1
indiferente resolver o exerccio por prtico ou pela estrutura no seu conjunto, porque a relao massa/rigidez
se mantm. Contudo, teremos que estar atentos para no existirem erros de contabilizao na distribuio de
foras pelos prticos. Se fizermos o exerccio pelo conjunto da estrutura, dado os pisos serem indeformveis no
seu plano, seria apenas uma questo de distribuir as foras encontradas por esses prticos, tidos em conta os
agravamentos regulamentares face toro global da estrutura.
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
68/122
KN G G G G
KN G
t
160
160
4
25 , 640
4 3 2 1
= = = =
=

Assim sendo:

=
i i
i
i i Ki
G h
G
G h f
*
* * *

*
0
=
Temos uma estrutura em prtico de ductilidade normal, logo 5 , 2 = (REBAP art.33.2).
Ento:

= =
=
= = =
048 , 0
5 , 2
3 , 0
* 4 , 0
; 4 , 0 : 0 , 4 f , terrenoII . T
; Hz 6
2
12
n
12
f
0
(R.S.A. art.31.2 - Quadro II)

Como: * 16 , 0 * 04 , 0

OK
_ _
048 , 0 012 , 0
3 , 0 * 16 , 0 048 , 0 3 , 0 * 04 , 0
Com 048 , 0 = , iremos calcular a aco da ssmica ao nvel dos prticos (PT
1
a PT
4
)
individualmente (dado que todos tm a mesma estrutura: Pilares de 30 * 30cm):

1 Piso:

. 12 , 5
160 * 0 , 6 160 * 0 , 3
160 160
* 160 * 0 , 3 * 048 , 0
); . . ( 0 , 3
2
1 1
1
KN f f
solo do acima m h
h
K K
=
+
+
=
=

2 Piso:
. 24 , 10
160 * 0 , 6 160 * 0 , 3
160 160
* 160 * 0 , 6 * 048 , 0
); . . ( 0 , 6
2
2
KN f
solo do acima m h
K
=
+
+
=
=


Corte basal =

= + = + = KN f f f
K K Ki
36 , 15 24 , 10 12 , 5
2 1


Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
69/122
5,12 KN
10,24 KN
PT1,2,3e4
fi = Gi =160KN
i i 160KN
30
1
m
f1 = 160KN m
1
d1
3,0 m
d2
30
30
2
1
m
m
30
m
2
3,0 m
2 160KN
2
EI
f










2) ANLISE DINMICA SIMPLIFICADA PELO MTODO DE RAYLEIGH

D-nos a frequncia elementar da estrutura (1 Modo de vibrao), sendo esta a frequncia
mais baixa (fundamental) e que representa em princpio situao dominante em termos de
comportamento dinmico/vibratrio da estrutura.

Continuando ainda com o exemplo n2, teremos:










So caractersticas fsicas
da estrutura REAL.




= *
12
3
l
EI
f
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
70/122
Admitindo os pisos como indeformveis, temos que os deslocamentos so (no caso dos
pilares do piso terem todos as mesma altura e inrcia, ou seja, a mesma rigidez):

(ao nvel dos pisos)

(de forma independente como se um piso isolado se tratasse)

Em que:

d
i
- Deslocamento do piso
i
em relao ao solo, ou seja, o deslocamento total;

i
- Piso em estudo;
n - N total de pisos;

i
- Deslocamento de uma haste com as caractersticas do piso
i
.

Efectuando os clculos teremos:

a)

m
Pilares
I
qualquer beto
um do consideran
0133 , 0
2 *
12
3 , 0
* 10 20 * 12
0 , 3 * 160
30 * 30
4
.
.
6
3
2 1
=

= =

_
_


Se o prtico tivesse 4
pilares, seria 4 e no 2.
( )
1
* 1

+ + =
i i i
d i n d
b)
( )
( )

= + + =
= + + =
. 0399 , 0 0266 , 0 0133 , 0 * 1 2 2
; 0266 , 0 0 0133 , 0 * 1 1 2
2
1
m d
m d


NOTA: Reparar que neste caso todos os pisos tm a mesma carga e pilares iguais, se assim
no fosse teramos que efectuar as alteraes necessrias (ver soluo geral mais frente).
( )
1
* 1

+ + =
i i i
d i n d
EI
l F
i i
i
12
*
3
=
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
71/122
1
0,0399
f 1 = 160KN
f 2 = 160KN
0,0266/2 = 0,0133
0,0266
m
m
2


=
0266 , 0
0399 , 0
1
2
Piso
Piso
(Modo de Vibrao Fundamental)

A posio dos pisos no vector indiferente. Apenas temos que ter presente como os
distribumos nesse vector, para no efectuar trocas de nveis nos clculos posteriores.

Admitindo, igualmente, os pisos como indeformveis, mas de forma mais genrica e
incluindo a eventual presena de paredes resistentes:

1 -
.
1
.
1
3 3
.

3 12
i
pilares de n paredes de n
m
m
k
k
presente do acima pisos de n
i
j
i
d
H
EI
L
EI
F
d +
+
=

Ou seja, deslocamento de um piso igual ao produto do total das foras aplicadas nesse piso e
de todos os que lhe so superiores pela rigidez do mesmo, a somar ao deslocamento
transportado do piso que lhe inferior.

Reparar que esta frmula provm da generalizao de: K.d = F.

Tambm, no caso de existirem cabos, a sua contribuio poderia ser contabilizada pelo
acrscimo da nova parcela frmula anterior, simplificadamente:


Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
72/122
1 -
) (
.
1
.
1
.
1
3 3
.
cos
3 12

i
horizontal a com ngulo
cabos de n
n n
n
pilares de n
k
paredes de n
m m
m
k
k
presente do acima pisos de n
i
j
i
d
C
EA
H
EI
L
EI
F
d +
+ +
=
= = =



Como ilustrao do que se pretende evidenciar, temos a figura abaixo.
3
3
3
Parede
Cabo
Pilar
9
H =
L =
L =
L =
3
0


Se neste exemplo:
F = 1000 kN
Paredes: 1.5 0.2, E = 29E+6
Pilares: 0.3 0.3, E = 29E+6
Cabos: = 16mm, E = 210E+9
Surge:

1
2
3
1
1
3
3
1
1
3
)) 30 sin( / 3 /( ) 30 cos( 1 ) 9 210 4 / 016 . 0 (
3
12 / 3 . 0 3 . 0 9 29 12
9
12 / 5 . 1 2 . 0 9 29 3
3 1000

+

+

=

E
E E
E

[ ] m E E E E 0576 , 0 3 1940 3 8700 3 6713 3 1000
1
= + + =



Se negligenciamos a presena dos cabos:

=


+

=


1
3
1
1
3
3
1
1
3
3
12 / 3 . 0 3 . 0 9 29 12
9
12 / 5 . 1 2 . 0 9 29 3
3 1000
E E
E
0,0649m

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
73/122
Como no nosso caso todos os pilares tem a mesma altura, podemos utilizar a forma
simplificada, assim:

] [ 0266 , 0 0 , 0
2 *
12
3 , 0
* 10 20 * 12
3 ) 160 160 (
30 * 30
4
.
.
6
3
1
m d
Pilares
I
qualquer beto
um do consideran
= +

+
=

_
_

] [ 0399 , 0 0266 , 0
2 *
12
3 , 0
* 10 20 * 12
3 ) 160 (
30 * 30
4
.
.
6
3
2
m d
Pilares
I
qualquer beto
um do consideran
= +

_
_


c) FRMULA DE RAYLEIGH (R.S.A.- Art.31.2):

=
i
i i
i
i i
d F
d F g
f
2
2
1


Continuando os clculos por esta frmula, teremos:

( )

=
+
+

Hz 68 , 2
0399 , 0 * 160 0266 , 0 * 160
0399 , 0 * 160 0266 , 0 * 160 * 8 , 9
2
1
f
d F
d F g
2
1
f
2 2
i
2
i i
i
i i


Diminuindo o valor da MASSA, e mantendo a RIGIDEZ da estrutura, aumenta ou
diminui a FREQUNCIA da mesma?
Simulemos com a mesma estrutura mas metade da massa.
Como o deslocamento proporcional massa, dado que o valor desta que surge como
aco horizontal:
( )

=
+
+
= =

Hz f OBS
d F
d F g
f
i
i i
i
i i
79 , 3
) 2 0399 , 0 ( * 2 / 160 ) 2 0266 , 0 ( * 2 / 160
2 0399 , 0 * 2 / 160 2 0266 , 0 * 2 / 160 * 8 , 9
2
1
: .
2
1
2 2 2

.
( )

=
+
+

Hz 79 , 3
) 2 0399 , 0 ( ) 2 0266 , 0 (
2 0399 , 0 2 0266 , 0 * 8 , 9
2
1
f : . OBS
d F
d F g
2
1
f
2 2
i
2
i i
i
i i

A frequncia aumentou!
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
74/122
Na verdade, quanto menor for a MASSA mais se tende para o valor da FREQUNCIA
FUNDAMENTAL DO MTODO ESTTICO, que de 6Hz. Ou seja, com o M. De
RAYLEIGH tem-se um valor mais eficaz da frequncia fundamental (2,68Hz <6Hz). O
regulamento tendo uma postura conservadora, do lado da segurana, conduz a frequncias
mais elevadas se adoptarmos o Mtodo Esttico, pois que tal atitude faz aumentar as
foras ssmicas (veja-se o que sucede com o Coeficiente Ssmico de Referncia
0
,
quando a frequncia aumenta, ou as relaes entre frequncias e aceleraes dos Espectros
de Resposta do anexo III do RSA);

E diminuindo a RIGIDEZ da estrutura e mantendo o valor da MASSA, aumenta ou
diminui a FREQUNCIA da mesma?

Simulemos com a mesma massa mas metade da rigidez da anterior estrutura.

Como o deslocamento proporcional rigidez e dado que o valor desta metade:
( )

=
+
+

Hz 89 , 1
) 2 * 0399 , 0 ( * 160 ) 2 * 0266 , 0 ( * 160
2 * 0399 , 0 * 160 2 * 0266 , 0 * 160 * 8 , 9
2
1
f : . OBS
d F
d F g
2
1
f
2 2
i
2
i i
i
i i

( )

=
+
+

Hz 89 , 1
) 2 * 0399 , 0 ( ) 2 * 0266 , 0 (
2 * 0399 , 0 2 * 0266 , 0 * 8 , 9
2
1
f : . OBS
d F
d F g
2
1
f
2 2
i
2
i i
i
i i

A frequncia diminui, pois a estrutura tornou-se mais flexvel!

e) Aplicando de novo o Mtodo Esttico Simplificado:

= =
= = <
=
04 , 0
5 , 2
3 , 0
* 33 , 0
; 33 , 0 f 2 , 0 : 0 , 4 f , terrenoII . T
; Hz 68 , 2 f
0
(R.S.A. art.31.2 - Quadro II)

Como: * 16 , 0 * 04 , 0
OK
_ _
04 , 0 012 , 0
3 , 0 * 16 , 0 04 , 0 3 , 0 * 04 , 0
Com 04 , 0 = , iremos calcular a aco da ssmica ao nvel dos prticos (PT
1
a PT
4
)
individualmente (dado que todos tm a mesma estrutura: Pilares de 30 * 30cm):
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
75/122

=
i i
i
i i Ki
G h
G
G h f
*
* * *
1 Piso:

. KN 3 , 4
160 * 0 , 6 160 * 0 , 3
160 160
* 160 * 0 , 3 * 04 , 0 f f
); solo . do . acima ( m 0 , 3 h
2 h
1 K 1 K
1
=
+
+
=
=

2 Piso:
. KN 6 , 8
160 * 0 , 6 160 * 0 , 3
160 160
* 160 * 0 , 6 * 04 , 0 f
); solo . do . acima ( m 0 , 6 h
2 K
2
=
+
+
=
=

Ou seja obtemos uma reduo de cerca de 17,5% da aco ssmica por ter corrigido o valor
da frequncia de vibrao fundamental da estrutura.

d) Aproveitando a frequncia obtida pelo Mtodo de Rayleigh e efectuando agora uma
anlise Dinmica Simplificada, comeamos por calcular a COORDENADA MODAL, em
que temos a seguinte frmula:



Quando s existe um modo de vibrao a expresso perde a sua entidade matricial, passando a
ser uma mera expresso numrica simples:
{ }
r
d * g / Q
d * g / Q
d * m
d * m
d * m * d
1 * m * d
m
1 m
M
L
2
i i
i i
2
i i
i i
i i i
i i
i
T
i
i
T
i
i
i
= = = =


No caso, ainda mais elementar, de todos os pisos terem igual massa e rigidez:
{ }
r
d
d
m
1 m
M
L
RAYLEIGH . Mt
2
i
i
i
T
i
i
T
i
i
i
= =

_
,
No referente ao exemplo em questo temos:
918 , 28
0399 , 0 0266 , 0
0399 , 0 0266 , 0
2 2
=
+
+
=
i
i
M
L
= r.

Temos ainda:
s
rad
i
84 , 16 68 , 2 * * 2 f 2 W = = = .
Sabemos que:
3 , 0 = (Zona do Porto);
) , ( *
*
2
f S
W M
L
Y
a
i i
i
i
=
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
76/122
% 5 = (Coef. de amortecimento Est. de Beto);
Tipo de terreno: II;
f = 2,68 Hz.

Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (Anexo III), obtivemos:

e) Aceleraes espectrais (RSA):

=
=
=
. s cm 235 S
; s cm 310 S
Hz 68 , 2 f
2 TipoII
a
2 TipoI
a

. s m 705 , 0
100
3 , 0
* 235 S
; s m 93 , 0
100
3 , 0
* 310 S
2 TipoII
a
2 TipoI
a
= =
= =

) , f ( S *
W * M
L
Y
a 2
i i
i
i
=

f) Deslocamentos mximos:

= =

= =
1
2
) (
00197 , 0
00295 , 0
074 , 0 *
0266 , 0
0399 , 0
*
1
2
) (
00261 , 0
00391 , 0
0981 , 0 *
0266 , 0
0399 , 0
*
1 1
1 1
Piso
Piso
m m Y Z
Piso
Piso
m m Y Z
II II
I I



g) Foras mximas:


/ * * * / * *
) , (
* * *
2
1
2
1
W Y m W Z m
f S
M
L
m f
I I a
i
i
i si
= = =
) (
54 , 3
31 , 5
5 , 2
85 , 8
28 , 13
5 , 2
705 , 0
* 918 , 28 *
0266 , 0
0399 , 0
*
8 , 9
160
0
0
8 , 9
160
) (
67 , 4
7
5 , 2
68 , 11
52 , 17
5 , 2
93 , 0
* 918 , 28 *
0266 , 0
0399 , 0
*
8 , 9
160
0
0
8 , 9
160
1
2
1
2
KN
f
f
KN
f
f
II
II
I
I


Recorrendo ao mtodo simplificado do EC8:

a) Se quisssemos obter o corte basal, V
b
:

074 , 0 705 , 0 *
84 , 16
918 , 29
2
= =
TipoII
Y
0981 , 0 93 , 0 *
84 , 16
918 , 28
2
= =
TipoI
Y
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
77/122

Nota: o coeficiente ssmico, , deve ser includo quando no unitrio, multiplicado pela acelerao da zona A.

V
b
= 0.4 160 (0,0399 + 0,0266) 2,68
2
310/100 0,3 = 28,9 kN

Note-se que o coeficiente de comportamento (relativo aquisio das foras ssmicas) s se
aplica para efeitos da posterior determinao dos esforos dos elementos resistentes e no no
clculo das reaces de apoio (foras totais), pelo que se no entra aqui com o referido
coeficiente. De relembrar que o coeficiente de comportamento relaciona a resposta do
comportamento material em regime linear com o no linear, sendo que no caso do corte basal
se trata da contabilizao das foras absolutas totais geradas pelo sismo em toda a estrutura
(geralmente representado por foras equivalentes concentradas ao nvel dos pisos).
ainda de notar que: 0,4 2/g, em semelhana com a frmula do mtodo de Rayleigh.


b) E nos pisos:

F
mx1
= 0.4 160 (0,0266) 2,68
2
310/100 0,3 / = 17,4 / kN = 17,4 / 2,5 = 7,0 kN

F
mx2
= 0.4 160 (0,0399) 2,68
2
310/100 0,3 / = 11,7 / kN = 11,7 / 2,5 = 4,7 kN

Aqui, como se trata de foras ssmicas para efeitos do clculo dos esforos internos das peas
da estrutura, o coeficiente de comportamento ter que estar includo, admitindo que a
determinao desses esforos de faz admitindo regime material elstico.

3) CONCLUSO:

Podemos concluir que pelo MTODO ESTTICO EQUIVALENTE (R.S.A.), chegamos aos
seguintes resultados:


. 12 , 5
; 24 , 10
; 6
1
2
KN f
KN f
Hz f
=
=
=


Pelo MTODO ESTTICO EQUIVALENTE (R.S.A.), mas com frequncia corrigida pelo
Mtodo de Rayleigh:
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
78/122


. KN 3 , 4 f
; KN 6 , 8 f
; Hz 68 , 2 f
1
2
=
=
=


J pelo MTODO DINMICO SIMPLIFICADO (RAYLEIGH), obtivemos:

=
=

=
=

=
. 54 , 3
; 31 , 5
. 67 , 4
; 7
; 68 , 2
1
2
1
2
KN f
KN f
S
KN f
KN f
S
Hz f
II
II
TipoII
a
I
I
TipoI
a
Ser este o condicionante!
Segundo o EC8:

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
79/122


Exerccios propostos para resoluo (saram em teste):

1) Aco dos Sismos [2+4 val]

a) Para a estrutura da pequena ponte abaixo, localizada em Esposende e sobre terreno muito mole, calcule
a sua frequncia fundamental no sentido longitudinal, admitindo um grau de liberdade horizontal ao
nvel do tabuleiro, sendo este admitido como indeformvel e permitindo os apoios extremos do
tabuleiro deslocamentos horizontais livres. Os pilares so todos iguais e com seco 1,0m0,5m, com
maior dimenso transversal ao tabuleiro. Esta estrutura fabricada em beto B35 e poder considerar-
se de ductilidade normal.

b) Na direco considerada, determine a fora ssmica regulamentar, o deslocamento mximo absoluto do
tabuleiro e as reaces no apoio do pilar de 6 metros.
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
80/122
8
30
Direco do estudo
1
1
6
CP = 50 kN/m SC = 30 kN/m
7 7

2) Aco dos Sismos [2+4 val]

Na Figura representa-se uma estrutura em que a dimenso em planta de D metros, destinada a um edifcio de
servios (escritrios), sendo a altura entre o 1. e 3. piso (medida B) o dobro da entre o 1 e 2. piso. Ir ser
construdo na zona urbana de Gaia, a 3km da beira-mar e sobre terreno de dureza dura/mdia. No seu
desenvolvimento possui 4 prticos idnticos ao apresentando e igualmente afastados. Ser fabricada em ao
estrtural (S355), com (coeficiente comportamento) = 3,0 e pilares tubulares ocos, de rea=0,01m
2
e inrcia =
0,001m
4
, estimando-se a carga permanente
2
10 m KN = .


Calcule a aco do sismo na direco indicada, considerando os pisos como diafragmas rgidos no seu plano e
admitindo apenas o modo fundamental de vibrao.
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
81/122
EXEMPLO N 3.A - CALCULAR OS DESLOCAMENTOS TOTAIS DE CADA PISO
ADMITINDO OS MESMOS COMO DIAFRAGMAS INFINITAMENTE RGIDOS NO SEU
PLANO.

Dados:
S
eces de ao
= 0,001 m
4

E
ao
= 210 GPa
E
B25
= 29 GPa
Seco o pilar: 0,5 x 0,5 m
2

Seco da parede 1: 1,0 x 0,1 m
2

Seco da parede 2: 1,2 x 0,2 m
2

Cabos = 25mm













Resoluo:


Frmula genrica de deslocamento com pisos infinitamente rgidos:

1 -
) (
.
1
.
1
.
1
3 3
.
cos
3 12

i
horizontal a com ngulo
cabos de n
n n
n
pilares de n
k
paredes de n
m m
m
k
k
presente do acima pisos de n
i
j
i
d
C
EA
H
EI
L
EI
F
d +
+ +
=
= = =



Clculo dos deslocamentos relativos a cada piso (o deslocamento surge da relao entre a
massa e a rigidez estrutural do piso):

1 Piso:



Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
82/122


2 Piso:






3Piso:






4Piso:




Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
83/122
5,0 m
PT2
P1
P1
PT1
P1 P1
f K1
3,0 m
f K2
3,0 m
f K3
3,0 m
2
m
m
1
m
3
Exemplo N 4 (ANLISE PELO MTODO ESTTICO EQUIVALENTE
ATENDENDO AO CLCULO SIMPLIFICADO DO EFEITO DA TORO EM
EDIFCIO REGULAR)









DADOS:
P
1
= 40*40cm;
Tipo de terreno: II;
Zona de ssmica: Coimbra ) 5 , 0 ( = ;
Estrutura em Beto Armado de Ductilidade Melhorada B25;
Combinao Quase Permanente: (CP+
2
*SC)
2
10 m KN q
t
= .
Temos que:
KN A q Q
t t
250 ) 5 * 5 ( * 10 * = = = .

1) ANLISE SSMICA PELO MTODO ESTTICO EQUIVALENTE [R.S.A]:

=
i i
i
i i Ki
G h
G
G h f
*
* * *

*
0
=
Temos uma estrutura em prtico de ductilidade melhorada, logo 5 , 3 = (REBAP
art.33.2). Ento:

= =
=
= = =
057 , 0
5 , 3
5 , 0
* 4 , 0
; 4 , 0 : 0 , 4 , .
; 4
3
12 12
0

f terrenoII T
Hz
n
f
(R.S.A. art.31.2 - Quadro II)
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
84/122
(1PISO)
f 1 = 7,12KN
PT2
PT1
Cm
P1
P1
5,0 m
P1 P1

Como: * 16 , 0 * 04 , 0

OK
_ _
08 , 0 02 , 0
5 , 0 * 16 , 0 057 , 0 5 , 0 * 04 , 0

Com 057 , 0 = , iremos calcular a aco da ssmica ao nvel dos prticos (PT
1
e PT
2
)
individualmente (dado que todos tm a mesma estrutura: Pilares de 40 * 40cm):

1 Piso:



. 12 , 7
250 * 0 , 9 250 * 0 , 6 250 * 0 , 3
250 250 250
* 250 * 0 , 3 * 057 , 0
); . . ( 0 , 3
3 2
1 1
1
KN f f
solo do acima m h
h h
K K
=
+ +
+ +
=
=

2 Piso:

. 25 , 14
250 * 0 , 9 250 * 0 , 6 250 * 0 , 3
250 250 250
* 250 * 0 , 6 * 057 , 0
); . . ( 0 , 6
3 2
2 2
2
KN f f
solo do acima m h
h h
K K
=
+ +
+ +
=
=

3 Piso:

. 37 , 21
250 * 0 , 9 250 * 0 , 6 250 * 0 , 3
250 250 250
* 250 * 0 , 9 * 057 , 0
); . . ( 0 , 9
3 2
3 3
3
KN f f
solo do acima m h
h h
K K
=
+ +
+ +
=
=


Corte basal =

= + + = + + = KN f f f f
K K K Ki
74 , 42 37 , 21 25 , 14 12 , 7
3 2 1
.









Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
85/122
2) CLCULO SIMPLIFICADO DO EFEITO DA TORO DO EDIFCIO:

No caso de estrutura simtrica em relao a um plano que contm a direco considerada para
a aco ssmica, e os seus elementos resistentes estarem uniformemente distribudos, pode-se
considerar que as resultantes das foras estticas que actuam segundo aquele plano de simetria
e multiplicar os efeitos assim obtidos por um factor definido por:

Estrutura da ura L
Prtico do Coordenada
a
x
. . arg
. .
6 , 0
1+ = (Art.32.2 do R.S.A.)

Ento:

. 68 , 10
2
37 , 21
; 12 , 7
2
25 , 14
; 56 , 3
2
12 , 7
3
2
cos 2
1
KN f
KN f
KN f
K
K
Prti
K
= =
= =
= =


Utilizando a frmula:

. 89 , 13
5
5 , 2 * 6 , 0
1 * 68 , 10
; 26 , 9
5
5 , 2 * 6 , 0
1 * 12 , 7
; 63 , 4
5
5 , 2 * 6 , 0
1 * 56 , 3
3
2
1
KN f
KN f
KN f
=

+ =
=

+ =
=

+ =

f 1 = 4,63 KN
3 = 13,89KN
f 2 =9,26 KN

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
86/122
Exemplo N 5 (ANLISE DINMICA SIMPLIFICADA PELO MTODO DE
RAYLEIGH)

D-nos a frequncia elementar da estrutura (1 Modo de vibrao), sendo esta a frequncia
mais baixa (fundamental) e que representa, em princpio, a situao condicionante.

Continuando ainda com o exemplo n 4, teremos:

3
m
d3
d2
2
m
1
d1
m
3
m
1
m
m
2
3,0 m
f K3
3,0 m
f K2
3,0 m
f K1

Temos que:
( )
1
* 1

+ + =
i i i
d i n d (ao nvel dos pisos)


EI
l F
i i
i
12
*
3
= (forma independente)
em que:
o d
i
-Deslocamento do piso
i
em relao ao solo;
o
i
- Piso em estudo;
o n - N total de pisos;
o
i
- Deslocamento de uma haste com as caractersticas do piso
i
.

Efectuando os clculos teremos:
a)

m
E
Pilares
I
B
00455 , 0
2 *
12
4 , 0
* 29 * 12
0 , 3 * 250
40 * 40
4
25
6
3
2 1
=

= =

_
_

Se o prtico tivesse 4 pilares, seria 4 e no 2.
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
87/122
b)
( )
( )
( )

= + + =
= + + =
= + + =
; 0274 , 0 0228 , 0 0455 , 0 * 1 3 3
; 0228 , 0 0137 , 0 0455 , 0 * 1 2 3
; 0137 , 0 0 00455 , 0 * 1 1 3
3
2
1
m d
m d
m d


=
0274 , 0
0228 , 0
0137 , 0
(Modo de Vibrao Fundamental)

c) FRMULA DE RAYLEIGH (R.S.A.- Art.31.2):

=
i
i i
i
i i
d F
d F g
f
2
2
1



Continuando os clculos por esta frmula, teremos:

( )
Hz f 19 , 3
0274 , 0 * 89 , 13 0228 , 0 * 26 , 9 0137 , 0 * 63 , 4
0274 , 0 * 89 , 13 0228 , 0 * 26 , 9 0137 , 0 * 63 , 4 * 8 , 9
2
1
2 2 2
=
+ +
+ +
=

.


d) Devemos agora calcular a COORDENADA MODAL, em que temos a seguinte frmula:

) , ( *
*
2
f S
W M
L
Y
a
i i
i
i
=

{ }
r
d
d
m
m
M
L
RAYLEIGH Mt
i
i
i
T
i
i
T
i
i
i
= = =

_
.
2
1

, referente ao exemplo em questo temos:


82 , 43
0274 , 0 0228 , 0 0137 , 0
0274 , 0 0228 , 0 0137 , 0
2 2 2
=
+ +
+ +
= =
i
i
M
L
r .

Temos ainda:
s
rad
i
04 , 20 19 , 3 * * 2 f * 2 W = = = .


Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
88/122
Sabemos que:
5 , 0 = (Zona do Coimbra);
% 5 = (Coef. De amortecimento Est. de Beto);
f = 3,19 Hz

Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (AnexoIII), obtivemos:
(atendendo a que 200 cm/s
2
correspondem a 1,3cm no baco regulamentar e o ponto da curva
das aceleraes se encontra, para 3,19 Hz a 0,9 da linha dos 200cm/s
2
, numa proporo linear
temos:)

+ =
=

+ =
=
. 231
3 , 1
2 , 0
* 200 200
; 338
3 , 1
9 , 0
* 200 200
19 , 3
2
2
s cm S
s cm S
Hz f
TipoII
a
TipoI
a

Como
TipoI
a
S o maior, iremos considerar somente este valor:

. 69 , 1
100
5 , 0
* 338
2
s m S
TipoI
a
= =



m f S
W
M
L
Y
a
f
i
i
i
18 , 0 69 , 1 *
04 , 20
82 , 43
) , ( *
1
*
2 2
* * 2
82 , 43
= =


e) Deslocamentos mximos (em funo da Coordenada Modal):

= =
1
2
3
) (
0025 , 0
0041 , 0
0049 , 0
18 , 0 *
0137 , 0
0228 , 0
0274 , 0
*
1 1
Piso
Piso
Piso
m m Y Z
I I

f) Foras mximos:
= =


= / W * Y * * m / W * Z * m
) , f ( S
*
M
L
* * m f
2 I
1
2 I
1
a
i
i
i si


) KN (
39 , 7
31 , 12
79 , 14
5 , 3
69 , 1
* 82 , 43 *
0137 , 0
0228 , 0
0274 , 0
*
8 , 9
250
0 0
0
8 , 9
250
0
0 0
8 , 9
250
f
f
f
) , f ( S
*
M
L
* * m f
I
1
I
2
I
3
a
i
i
i si


=
Ou:
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
89/122
) KN (
39 , 7
31 , 12
79 , 14
5 , 3
04 , 20
*
0025 , 0
0041 , 0
0049 , 0
*
8 , 9
250
0 0
0
8 , 9
250
0
0 0
8 , 9
250
f
f
f
/ W * Z * m f
2
I
1
I
2
I
3
2 I
1 si

= =


3) CONCLUSO:
Podemos concluir que pelo MTODO ESTTICO EQUIVALENTE (R.S.A.), chegamos aos
seguintes resultados:

. 12 , 7
; 23 , 14
37 , 21
; 4
1
2
3
KN f
KN f
KN f
Hz f
=
=
=
=

J pelo MTODO DINMICO SIMPLIFICADO (RAYLEIGH), obtivemos:

=
=
=

=
. 39 , 7
; 31 , 12
79 , 14
; 19 , 3
1
2
3
KN f
KN f
f
S
Hz f
I
I
I
TipoI
a


Ou seja, podemos verificar que o MTODO DINMICO SIMPLIFICADO (RAYLEIGH)
no obriga a uma distribuio triangular, o que faz dele um mtodo MAIS RIGOROSO e
MAIS ECONMICO que o anterior.

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
90/122
K11
K21
K12
K22
P1
PT4
PT3
P1
P1
PT2
P1
5,0 m
P1
5,0 m
P1
5,0 m
PT1
P1 P1
f K1
3,0 m
f K2
3,0 m
Exemplo N 6 (ANLISE DINMICA PELO MTODO DE SOBREPOSIO
MODAL)







DADOS:
P
1
= 30*30cm; E = 20 GPa;
Tipo de terreno: II;
Zona de ssmica: Porto;
Estrutura corrente em Beto Armado
Combinao Quase Permanente:
(CP+
2
*SC) KN G
t
25 , 640 = , ou seja, por
prtico: KN G G G G 160
4 3 2 1
= = = = .

Equao de Equilbrio Dinmico: K.d + A.v + M.a = F
Como s pretendemos os deslocamentos mximos, a componente de amortecimento pode ser
eliminada:
K.d + M.a = F

1 Passo - Matriz de Rigidez (tem 1 grau de liberdade por piso):
[ ] ( ) m KN
12000 12000
12000 24000
2 *
L
EI 12
2 *
L
EI 12
2 *
L
EI 12
4 *
L
EI 12
K K
K K
K
3 3
3 3
22 21
12 11

=






Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
91/122
. 12000 6000 * 2
3
12
3 , 0 * 3 , 0
* 20 * 12
* 2 / 2 *
12
; 12000 6000 * 2
3
12
3 , 0 * 3 , 0
* 20 * 12
* 2 / 2 *
12
; 12000 6000 * 2
3
12
3 , 0 * 3 , 0
* 20 * 12
* 2 / 2 *
12
; 24000 6000 * 4
3
12
3 , 0 * 3 , 0
* 20 * 12
* 4 / 4 *
12
3
3
6
3 22
3
3
6
3 21
3
3
6
3 12
3
3 , 0 * 3 , 0
3
.
6
3 11
m
KN
m
KN
m
KN
m
KN
Pilares
qualquer Beto
E
prtico pilares
l
EI
K
E
prtico pilares
l
EI
K
E
prtico pilares
l
EI
K
E
prtico pilares
l
EI
K
= = = =
= = = =
= = = =
= = = =














2 Passo - Matriz de Massa:
[ ] ( ) ton
M M
M M
M

=
33 , 16 0
0 33 , 16
8 , 9
160
0
0
8 , 9
160
22 21
12 11


3 Passo Resoluo dinmica da estrutura (problema algbrico de valores e vectores
prprios):

[ ]

[ ]

{ } 0 *
Pr
Pr
2
=

prio Vector
prio Valor
M W K

Trata-se da obteno de valores e vectores prprios deste sistema. Vamos calcular o seguinte
determinante:
[ ] [ ] ( )
[ ] [ ] ( )
0 A . Det
M W K A
0 M W K . Det
2
2
=
=
=


=
33 , 16 0
0 33 , 16
12000
W
1 1
1 2
12000 A
33 , 16 0
0 33 , 16
W
1 1
1 2
12000 A
2
2



= =
B * 33 , 16 1 1
1 B * 33 , 16 2
12000 / A ' A , em que:
12000
2
W
B =

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
92/122
( ) ( ) ( ) = =
2
1 B * 33 , 16 1 * B * 33 , 16 2 ' A . Det

=
=
= +
= + =
. 16032 , 0 B
; 02339 , 0 B
0 1 B * 99 , 48 B * 67 , 266
0 1 B * 67 , 266 B * 33 , 16 B * 66 , 32 2
2
1 2
2


Temos uma equao do 2. grau, porque existem 2 graus de liberdade, ou seja, seriam tantas
as razes do problema quantos os graus de liberdade da estrutura. Tambm, do
desenvolvimento destas razes chegaramos aos valores prprios correspondentes a estes
graus de liberdade, que seriam as frequncias angulares de cada modo de vibrao (que so
os vectores prprios do problema):

valores prprios = frequncias angulares
vectores prprios= modos de vibrao (vectores)

4 Passo - Clculo das frequncias angulares prprias de vibrao da estrutura:

Como:
12000
2
W
B = , ento teremos:

= =
= =
=
. 86 , 43 12000 * 16932 , 0 W
; 753 , 16 12000 * 02339 , 0 W
12000 * B W
s
rad
2
s
rad
1

E ainda, em acordo com a fsica, temos que: f * * 2 W = :

. 98 , 6
* 2
86 , 43
* 2
; 67 , 2
* 2
753 , 16
* 2
1
2
2
1
Hz
W
f
Hz
W
f
= = =
= = =




OBS: Tnhamos que pelo Mtodo de Rayleigh a frequncia f era igual a 2.68Hz, pelo que se
verifica que este mtodo d um valor bastante correcto para a 1. frequncia (tambm
designada por fundamental).

5 Passo - Determinao dos modos de vibrao:
[ ]

[ ]

{ } 0 *
Pr
Pr
2
=

prio Vector
prio Valor
M W K

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
93/122
-1,618
1
1
2

1 Modo (f=2,67 Hz):

vibrao de o o para piso do relativo to deslocamen do Valor


vibrao de o o para piso do relativo to deslocamen do Valor
mod 1 2
mod 1 1
21
11

= +
=



0 618 , 0
0 * 618 , 1
0
0
*
* 33 , 16 1 1
1 * 33 , 16 2
* 12000
21 11
21 11
21
11
618 , 0
1
618 , 1
0234 , 0
1

_

B
B

0 * 618 , 1
21 11
= ; considerando 1
11
= , teremos:
. 618 , 1 0 1 * 618 , 1
21 21
= =

Hz f 67 , 2
618 , 1
0 , 1
1
1
=

=

2 Modo (f=6,98 Hz):

=
=

0 618 , 1
0 * 618 , 0
0
0
*
* 33 , 16 1 1
1 * 33 , 16 2
* 12000
22 12
22 12
22
12
618 , 1
2
618 , 0
1603 , 0
2

_

B
B

Considerando 1
22
= , teremos:
. 618 , 1 0 618 , 1
12 22 12
= =

Hz f 98 , 6
0 , 1
618 , 1
2
2
=

=

1. Modo de Vibrao (f =2,67Hz) 2 Modo de Vibrao (f =6,98Hz)









1
1,618
1
2
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
94/122
6 Passo Determinao do
i
L :


{ }

unitrio
Vector
Massas
de
Matriz
Vibrao
de
MODO
do
Vector
T
i i
m L 1 * * =

1 Modo:
{ }
75 , 42 33 , 16 * 1 33 , 16 * 618 , 1
1
1
*
33 , 16 0
0 33 , 16
* 1 618 , 1
1
= +
=

= L


2 Modo:
{ }
21 , 6 33 , 16 * 618 , 0 33 , 16
1
1
*
33 , 16 0
0 33 , 16
* 618 , 0 1
2
=
=

= L



7 Passo Determinao do
i
M :



Vibrao
de
o mod
do
Vector
i
Massas
de
Matriz
Vibrao
de
o mod
do
Vector
T
i i
* m * M =

1 Modo:

{ }
08 , 59 1 * 33 , 16 * 1 618 , 1 * 33 , 16 * 618 , 1
1
618 , 1
*
33 , 16 0
0 33 , 16
* 1 618 , 1
1
= +
=

= M

2 Modo:
{ }
57 , 22 1 * 33 , 16 * ) 618 , 0 ( ) 618 , 0 ( * 33 , 16 * 1
618 , 0
1
*
33 , 16 0
0 33 , 16
* 618 , 0 1
2
= +
=

= M



Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
95/122
8 Passo - Clculo das coordenadas modais e deslocamentos mximos:

1 Modo:
( ) , *
*
2
i a
i i
i
i
f S
W M
L
Y = em que
_
) . . (
1
. 667 , 2
%; 5
A S R AnexoIII
Hz f

=
=

Temos:
( )

( )

= =
= =

.
s
m
7 , 0
100
3 , 0
* 235 % 5 ; Hz 667 , 2 S
;
s
m
93 , 0
100
3 , 0
* 54 , 309 % 5 ; Hz 667 , 2 S
2
II
a
2
I
a

=
m
m
S
S
Y
II
a
I
a
00202 , 0
00268 , 0
*
753 , 16 * 08 , 59
75 , 42
66 , 280
2 1
_

= =

= =
. 00202 , 0
; 00327 , 0
00202 , 0 *
1
618 , 1
*
. 00268 , 0
; 00434 , 0
00268 , 0 *
1
618 , 1
*
2 1 1
1 1 1
m
m
Y Z
m
m
Y Z
II
I



OBS.: Logo ser o
I
Z
1
que condicionar, pois tem os deslocamentos maiores.

2 Modo:
( ) , *
*
2
i a
i i
i
i
f S
W M
L
Y = em que
_
) . . (
2
. 98 , 6
%; 5
A S R AnexoIII
Hz f

=
=

Temos:
( )

( )

= =
= =

.
s
m
68 , 0
100
3 , 0
* 230 % 5 ; Hz 98 , 6 S
;
s
m
2 , 1
100
3 , 0
* 400 % 5 ; Hz 98 , 6 S
2
II
a
2
I
a

=
m
m
S
S
Y
II
a
I
a
0001 , 0
000172 , 0
*
86 , 43 * 57 , 22
21 , 6
7 , 1923
2
2
_


Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
96/122

= =

= =
m
m
Y Z
m
m
Y Z
II
I
000062 , 0
0001 , 0
0001 , 0 *
618 , 0
1
*
000106 , 0
000172 , 0
000172 , 0 *
618 , 0
1
*
2 2 2
1 2 2



9 Passo Clculo das foras ao nvel de andar (pisos) por modo de vibrao:


( )

,
* * *
f S
M
L
m f
a
i
i
i si
= Estrutura corrente em Beto Armado: 5 , 2 =

1 Modo:
) (
4 , 4
11 , 7
5 , 2
93 , 0
*
08 , 59
75 , 42
*
1
618 , 1
*
33 , 16 0
0 33 , 16
1
KN f
s

=

2 Modo:
) (
33 , 1
16 , 2
5 , 2
2 , 1
*
57 , 22
21 , 6
*
618 , 0
1
*
33 , 16 0
0 33 , 16
2
KN f
s

=

Podemos ainda calcularmos de outra forma (ALTERNATIVA):

Sabemos que a fora igual a matriz de rigidez a multiplicar pelo deslocamento, ou seja,


Z
n
f
d K f * = :
1 Modo:
) KN (
4 , 4
11 , 7
5 , 2
00268 , 0
00434 , 0
*
1 1
1 2
* 12000
Z
* K f
K
I
1
1 s

=


2 Modo:
) (
34 , 1
16 , 2
5 , 2
000106 , 0
000172 , 0
*
1 1
1 2
* 12000
*
2
2
KN
Z
K f
K
I
s


= =




Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
97/122
a
b
c d
e
5,0 m
5,0 m
f
g
b/c
M
Cm
1 Piso
15,0 m
M
a/d
2 Piso
h
f 2 = 7,43 KN m
m
1
2
f 1 = 4,60 KN
10 Passo - Clculo das foras mximas finais ao nvel de andar (pisos) CQS (Combinao
Quadrtica Simples)

Que fazer com as foras obtidas para os dois modos de vibrao?
m
2
1
m
f2 = ?
d1
f 1 = ?
2

= + =
= + =
= =

. 60 , 4 ) 34 , 1 ( 4 , 4 : 1
; 43 , 7 ) 16 , 2 ( 11 , 7 : 2
2
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
KN f Piso
KN f Piso
f f
Modo
Modo
s
Modo
Modo
s
si s
_
_








11 Passo Distribuio das foras mximas finais ao nvel de andar (pisos) pelos prticos











Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
98/122
) 2 . 32 . ( . .
* 6 , 0
1 art A S R
a
x

+ =

= + =
) ( 15
* 6 , 0
1
frente m
x
Ver Tabela abaixo
PT a/d b/c e/h f/g
x 7,5m 2,5m 7,5m 2,5m

1,3 1,1 1,3 1,1
) (KN f
s

4,60 4,60 7,43 7,43
) ( * KN f F
s s
=
5,98 5,06 9,66 8,17

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
99/122
4,0 m
K1
4,0 m
K1
K2
4,0 m 4,0 m
K2
PT4 PT3 PT2 PT1
Cr
e2i
e
Cm
e1i
10,0 m
- Pilares
- NCLEO RESISTENTE
(Caixa de escada / Elevador)
4,0 m
K2 K2
PT6 PT5
5,0 m
5,0 m
5,0 m
X
Y

Exemplo N 7 (CLCULO SIMPLIFICADO DO EFEITO DA TORO EM
EDIFCIO IRREGULAR)

Distribuio das foras ssmicas atendendo excentricidade do centro de rigidez (Cr) face ao
centro de massa (Cm), com excentricidades regulamentares (RSA) e
1i
e e
2i
.



















DADOS:
K * 2 , 5 K
1
= ;
K * 25 , 0 K
2
= .
Nota: K a rigidez de referncia, e os valores relativos a K
1
e K
2
j incluem as diferenas de rigidez entre
ncleos (caixas de escadas e/ou elevadores) e pilares.

CLCULOS:

= =
i
i i
K
d K
Cr
*
?
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
100/122

+
+ + + +
=
+
+ + + + +
=
) 25 , 0 * 4 2 , 5 * 2 ( K
) 20 16 12 8 ( * K 25 , 0 4 * K 2 , 5
K * 4 K * 2
) 20 16 12 8 ( * K ) 4 0 ( * K
Cr
2 1
2 1
. 05 , 3 m Cr =
. m 95 , 6 05 , 3 10 Cr Cm ? e = = = =
d
i
coordenadas do Centro de Corte de cada elemento vertical face a um referencial.
K
i
rigidez do prtico i na direco considerada (x ou y).

De uma forma mais rigorosa:
[ ] [ ] ( ) [ ]
2
0
. / . . . . Ixy Iy Ix xi Ix yi Ixy Iy xi Ixy yi Iy Ixy x =


[ ] [ ] ( ) [ ]. . / . . . .
2
0
Ixy Iy Ix yi Iy xi Ixy Ix yi Ixy xi Ix Ixy y + + + =


Sendo:
x
0
e y
0
o centro de rigidez do piso;
Ixy a inrcia de toro;
Ix e Iy a inrcia da seco do elemento em eixos locais;
x
i
e y
i
a distncia do referencial ao centro de rigidez local do elemento.

Iremos utilizar o R.S.A.- art.32.2:

= = =
= + = + =
= =
=

. 0 , 1 20 * 05 , 0 * 05 , 0
; 425 , 4 20 * 05 , 0 95 , 6 * 5 , 0 * 05 , 0 * 5 , 0
; 95 , 6
; 20
,
2
1
425 , 3
1
2 1
m a e
m a b e
m e b
m a
e e
i
i i
i
i i


+ = + = + =


2
i i
i
i
i
i s
i i 2
i i
s
i
i s
i i
i i i
s
i
i s
si
d * K
K
* d * e 1 *
K
K * f
d * K *
d * K
e * f
K
K * f
) d * K ( *
d * ) d * K (
M
K
K * f
F


Deve-se ter muita ateno ao sinal:
- A esquerda do Cr NEGATIVO;
- A direita do Cr POSITIVO.

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
101/122
d
i
distncia do Centro de Rigidez a cada prtico i.

. 059 , 0
K 7 , 192
K 4 , 11
d * K
K
; K 7 , 192 ) 20 16 12 8 ( * K 25 , 0 ) 4 0 ( * K 2 , 5 d * K
; K 4 , 11 K 25 , 0 * 4 K 2 , 5 * 2 K
2
i i
i
2 2 2 2 2 2 2
i i
i
= =

= + + + + + =
= + =



PT
1
:

( )

( )

+
+
+
. 059 , 0 * 05 , 3 * 0 , 1 95 , 6 1 *
4 , 11
2 , 5 *
; 059 , 0 * 05 , 3 * 425 , 4 95 , 6 1 *
4 , 11
2 , 5 *
2
. .
2
1
. .
1
_
_
i e e
CR do esquerda
s
i
i e e
CR do esquerda
s
i
f
e
f
e

.
. Este o mais GRAVOSO!
.
PT
6
:

( )

( )

+ +

+ +
+
+
. 059 , 0 * 95 , 16 * 0 , 1 95 , 6 1 *
4 , 11
25 , 0 *
; 059 , 0 * 95 , 16 * 425 , 4 95 , 6 1 *
4 , 11
25 , 0 *
2
. .
2
1
. .
1
_
_
i e e
CR do direita
s
i
i e e
CR do direita
s
i
I
f
e
I
f
e


Temos dois edifcios de malhas ortogonais, um com o centro de gravidade a coincidir com o
centro de rigidez, sofrendo basicamente deslocamentos ( y ) na mesma direco da aco
ssmica, enquanto o outro edifcio no coincide os dois centros, sofrendo para alm dos
deslocamentos ( y ) uma rotao com um ngulo .

Alternativamente:

) (
*
x segundo translao devido i prtico no ssmica Fora
K
K f
F
x
i
x
i
x
S T
x

=
) (
*
y segundo translao devido i prtico no ssmica Fora
K
K f
F
y
i
y
i
y
S T
y

=

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
102/122
( )
) / (
. .
.
2 2
2
x segundo rotao toro devido i prtico no ssmica Fora
d K d K
d K M
F
yi
i
y xi
i
x
yi
i
y
x
S R
x

=

( )
) / (
. .
.
2 2
2
x segundo rotao toro devido i prtico no ssmica Fora
d K d K
d K M
F
yi
i
y xi
i
x
xi
i
x
y
S R
y

=

Com:
) / (
'
x segundo rotao toro devido Momento e F M
x
x
S
x
S
=
) / (
'
y segundo rotao toro devido Momento e F M
y
y
S
y
S
=
Sendo:
) / ( x segundo translao devido i prtico no final total ssmica Fora F F F
R
x
T
x
Total
x
+ =
) / ( y segundo translao devido i prtico no final total ssmica Fora F F F
R
y
T
y
Total
y
+ =

Segundo o EC8:

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
103/122

Exemplo N 8 (ANLISE DINMICA SIMPLIFICADA PELO MTODO DE
RAYLEIGH)
3
3
3
4
,
7
5
X
Y
0
,
2
5
0,25
Pilares 0,5mx0,8m
Pilares
0,5mx0,5m
412 (A500)
Cabos
Piso 1
Piso 2
Piso 3
4
,
7
5
20
1
0
4,75
5
Piso 2 e 3 (planta)
Piso 1 (base)

Calcule, adoptando as recomendaes constantes no R.S.A., as foras ssmicas que se
desenvolveriam na estrutura em esquema, na direco X, admitindo como suficiente a
considerao do 1. modo de vibrao ou fundamental. Podem-se tomar as lajes de piso como
infinitamente rgidas, bem como considerar estes pavimentos indeformveis flexo, por
simplicidade.
Distncia entre prticos e pisos sempre igual;
Pilares 1. Piso = 5080cm; Pilares 2 e 3. Piso = 5050cm;
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
104/122
Cabos = 412 (A500);
Tipo de terreno: I;
Zona de ssmica: Coimbra;
Estrutura em Beto Armado de Ductilidade Melhorada em beto B25;
Combinao Quase Permanente: (CP+
2
SC)
2
t
m KN 10 q = .
Resoluo:

O Mtodo de Rayleigh d-nos a frequncia elementar da estrutura (1 Modo de vibrao),
sendo esta a frequncia mais baixa (fundamental) e que representa, em princpio, a situao
condicionante para estruturas regulares.

No caso presente, temos que a totalidade da carga nos pisos : Q
1/2/3
= 10 (20 10) = 2000
KN

O deslocamento devido aplicao dessas cargas por piso, dadas as caractersticas de rigidez
infinita dos mesmos, vem:
1
.
1
3
1
/
12

+

= + =

i
pilares n
i
i i
i
Pisos Foras
i
d
I E
l F
d d
i

Em que F
i
a fora que se encontra aplicada no prprio piso somada a de todos os que se
encontram acima de si.

o d
i
- Deslocamento do piso i em relao ao solo;
o d
i-1
- Deslocamento do piso i-1 em relao ao solo;
o
Pisos / Foras
i
- Deslocamento de uma haste com as caractersticas do piso i, resultado
da aco de todas as foras aplicadas neste piso (i) e em todos os que lhe so
superiores (dado que essas foras tambm o empurram).

No caso de todos os pavimentos terem igual massa, podemos usar a frmula directa:
( )
1 i i i
d 1 i n d

+ + = ,
Em que:
o d
i
-Deslocamento do piso i em relao ao solo;
o d
i-1
- Deslocamento do piso i-1 em relao ao solo;
o
i
- Piso em estudo;
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
105/122
o n - N total de pisos;
o
i
- Deslocamento de uma haste com as caractersticas do piso i.
Com:

m
E
Pilares
I
B
0008 , 0
9
12
8 , 0 5 , 0
9 29 12
0 , 3 10 2000
80 * 50
3
25
3 3
1
=

_
_

m 0033 , 0
9
12
5 , 0
E 29 12
0 , 3 10 2000
I E 12
l F
Pilares
50 * 50 I
4
25 B
6
3 3
pilares . n
1
i
3
i i
3 2
=

= =

_
_

o F
i
- Fora aplicada no piso i;
o l
i
- Altura do piso i;
o E - Mdulo de Elasticidade;
o I
i
- Inrcia do pilar i.
Assim:

( )
( )
( )

= + + =
= + + =
= + + =
. 0123 , 0 009 , 0 0033 , 0 1 3 3
; 009 , 0 0024 , 0 0033 , 0 1 2 3
; 0024 , 0 0 , 0 0008 , 0 1 1 3
3
2
1
m d
m d
m d


Do que o vector Modo de Vibrao Fundamental vem:

=
0024 , 0
0090 , 0
0123 , 0

De notar que os cabos apenas tem funo sustentao vertical, possuindo nula rigidez
horizontal.
Mesmo na situao traduzida na figura abaixo, em que os cabos j efectuam algum
travamento ao nvel do piso 2 e superiores, alm deste feito no se estender ao nvel 1 (pelo
que a estrutura no seria travada no primeiro pavimento acima do solo, piso 1), esse resultado
poderia ser desprezado do lado da segurana.
Contudo, em caso de se querer incluir a sua contribuio, ela poderia ser contabilizada pelo
acrscimo da nova parcela frmula anterior, simplificadamente:
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
106/122
1
3
.
1
3
.
1
/ ) cos( . ) (
12 3

+ + =

cabos tal comHorizon Cabos ao cabos
i
pilares n
pilar
i beto
i
paredes n
parede
i beto
i
L s nguloCabo n E A
l
I E
H
I E
F


4,75
4
,
7
5
X
Y
0
,
2
5
0,25
Pilares 0,5mx0,8m
Pilares
0,5mx0,5m
412 (A500)
Cabos
4
,
7
5
20
1
0
5
Piso 1 (base)
Piso 2 e 3 (planta)
3
3
3
Piso 1
Piso 2
Piso 3
412 (A500)
Cabos
3
Cabos
412 (A500)


FRMULA DE RAYLEIGH (R.S.A.- Art.31.2):

=
i
i i
i
i i
d F
d F g
f
2
2
1


Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
107/122
Continuando os clculos por esta frmula, teremos:
( )
( )
( )
( )
Hz 97 , 4
0123 , 0 009 , 0 0024 , 0
0122 , 0 009 , 0 0024 , 0 * 8 , 9
2
1
} 0123 , 0 009 , 0 0024 , 0 2000 {
} 0123 , 0 009 , 0 0024 , 0 2000 { * 8 , 9
2
1
f
2 2 2 2 2 2
=
+ +
+ +

=
+ +
+ +

=


Devemos agora calcular a COORDENADA MODAL, em que temos a seguinte frmula (1,5
val.):
) , f ( S *
W M
L
Y
a
2
i i
i
i

=

Existindo apenas um modo de vibrao (o fundamental):
{ }
r
d g / Q
d g / Q
d m
d m
d m d
1 m d
m
1 m
M
L
2
i i
i i
2
i i
i i
i i i
i i
i
T
i
i
T
i
i
i
=

=


=

,

Referente ao exemplo em questo, temos:

56 , 99
0123 , 0 009 , 0 0024 , 0
0123 , 0 009 , 0 0024 , 0
) 0123 , 0 009 , 0 0024 , 0 ( 8 , 9 / 2000
) 0123 , 0 009 , 0 0024 , 0 ( 8 , 9 / 2000
d g / Q
d g / Q
M
L
r
2 2 2 2 2 2 2
i i
i i
i
i
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=

= =


Temos ainda:
s
rad
f W 23 , 31 97 , 4 2 2 = = = .

Sabemos que:
5 , 0 = (Zona do Coimbra);
% 5 = (Coeficiente. de amortecimento para estruturas de Beto Armado);
f = 4,97 Hz;

=3,5 (Coeficiente de comportamento para estruturas reticuladas de idade
melhorada em beto armado).

Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (Anexo III), obtemos (1,5 val.):

=
=
= =
. s cm 255 S
; s cm 465 S
Hz 97 , 4 %) 5 ; TerrenoI ( f
2 TipoII
a
2 TipoI
a

Como
TipoI
a
S o maior, iremos considerar somente este valor:

. s m 325 , 2
100
5 , 0
* 465 S
2 TipoI
a
= =



m 237 , 0 325 , 2 *
23 , 31
56 , 99
) , f ( S *
W
1
*
M
L
Y
2
a
2
f * * 2
8 , 102
i
i
i
= =



Deslocamentos mximos (em funo da Coordenada Modal) (1,5 val.):

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
108/122

= =
3 Piso
2 Piso
1 Piso
) m (
0006 , 0
0021 , 0
0029 , 0
m 237 , 0 *
0024 , 0
0090 , 0
0123 , 0
Y * Z
I
1
I
1

Foras mximas (1,5 val.):

) , (
* * *
f S
M
L
m f
a
i
i
i si
=
Pelo que:
) (
4 , 32
5 , 121
0 , 166
5 , 3
325 , 2
* 56 , 99 *
0024 , 0
0090 , 0
0123 , 0
*
8 , 9
2000
0 0
0
8 , 9
2000
0
0 0
8 , 9
2000
) , (
* * *
1
2
3
KN
f
f
f
f S
M
L
m f
I
I
I
a
i
i
i si

= =



Ou, como:


/ * *
) , (
* * *
2
1
W Z m
f S
M
L
m f
I a
i
i
i si
= =
Ainda:
) (
1 , 34
4 , 119
9 , 164
5 , 3
23 , 31
*
0006 , 0
0021 , 0
0029 , 0
*
8 , 9
2000
0 0
0
8 , 9
2000
0
0 0
8 , 9
2000
/ * *
2
1
2
3
2
1
KN
f
f
f
W Z m f
I
I
I
I
si

= =

Ainda poderamos optar por:


/ * * * / * *
) , (
* * *
2
1
2
1
W Y m W Z m
f S
M
L
m f
I I a
i
i
i si
= = =
) (
3 , 32
3 , 121
8 , 165
5 , 3 / 23 , 31 * 237 , 0 *
0024 , 0
0090 , 0
0123 , 0
*
8 , 9
2000
0 0
0
8 , 9
2000
0
0 0
8 , 9
2000
/ * * *
2
1
2
3
2
1
KN
f
f
f
W Y m f
I
I
I
I
si

= =

A diferena entre os resultados apenas se fundamenta nos arredondamentos que foram sendo
numericamente efectuados.

Estas sero as foras totais por piso na estrutura, havendo agora que as distribuir pelos
prticos (2,0 val.).

Sendo a estrutura simtrica (CR-CG)/(Largura do Edifcio na direco do sismo)0.15, basta
analisar o prtico central e um dos laterais:

=
tral PrticoCen
(1+0,6x/a)=(1+0,60/10)=1
=
eral PrticoLat
(1+0,6x/a)=(1+0,64,75/10)=1,285

Como todos os prticos tem a mesma rigidez, basta:
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109/122
KN
f
f
f
f
tral PrticoCen
I
I
I
ntral sPrticoCe
(
8 , 10
5 , 40
3 , 55
3 /
4 , 32
5 , 121
0 , 166
3 /
1
2
3

=

) (
9 , 13
0 , 52
1 , 71
285 , 1 3 /
4 , 32
5 , 121
0 , 166
3 /
1
2
3
KN
f
f
f
f
eral PrticoLat
I
I
I
teral sPrticoLa

=



Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
110/122
Exemplo N 9 (ANLISE DINMICA SIMPLIFICADA PELO MTODO DE
RAYLEIGH)

Anlise ssmica de uma estrutura (prtico 2X) segundo o mtodo de
Rayleigh (simplificado dinmico)



Dados do problema:

CP +
2
Sc = 10KN/m
2
(em todos os pisos)
h = a = b = 5m
Zona C
Terreno tipo II
Beto com ductilidade normal
Pavimentos rgidos
I = 10
-2
= 0,01m
4

B
25
E = 30GPa = 30 10
6
KN
g acelerao da gravidade = 9,8 m/s
2




1. CLCULO DA FORA SSMICA SEGUNDO O EIXO DO XX

Piso 1 CT
1
= CP rea
piso1
= 10 (10 10) = 1000 KN
Piso 2 CT
2
= CP rea
piso2
= 10 (10 5) = 500 KN

Distribuio relativa da inrcia das peas estruturais de suporte (pilares) no prtico 3, nos restantes a inrcia I.








Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
111/122





















2. CLCULO DOS DESLOCAMENTOS DOS PISOS DEVIDO ACO DAS
FORAS SSMICAS

=
1
2
d
d



Assim:


( )
0029 , 0 0
01 , 0 ) 3 3 4 3 ( 10 30 12
5 500 1000
6
3
1
= +
+ +
+
= d


0048 , 0 0029 , 0 0019 , 0 0029 ,
01 , 0 ) 3 2 3 ( 10 30 12
5 500
6
3
2
= + = +
+

= d

=
0029 , 0
0048 , 0


1
12
3
+

i
i
i i
i
d
I E
h F
d

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
112/122
3. CLCULO DA FREQUNCIA FUNDAMENTAL

=
2
2
1
i i
i i
x
d F
d F g
f

; artigo 31.2 do RSA



Com:
g = valor da acelerao da gravidade;
F
i
= fora cuja intensidade igual ao peso da massa i;

( )
hz f
x
12 , 8
0048 , 0 500 0029 , 0 1000
0048 , 0 500 0029 , 0 1000 8 , 9
2
1
2 2
=
+
+
=



4. CLCULO DA COORDENADA MODAL

Sa
w M
L
Y
i i
i
i
=
2
(f,)

=
2
i i
i i
d F
d F
i
i
M
L


9 , 265
0048 , 0 500 0029 , 0 1000
0048 , 0 500 0029 , 0 1000
2 2
=
+
+
=
i
i
M
L



Sa (f=6,63 ; 5%) {
Aco ssmica terreno tipo II 400 cm/s
2
(anexo III do RSA)
Aco ssmica terreno tipo II 220 cm/s
2
(anexo III do RSA)

Seleccionamos o maior valor, ou seja, 400 cm/s
2
.

Dado que a construo se situa Zona C de sismicidade, de acordo com o Quadro I, do
artigo 29.2 do RSA, =0,5.

( )
204 , 0
100
400
5 , 0
12 , 8 2
9 , 265
2
=

Y


5. CLCULO DOS DESLOCAMENTOS TOTAIS MXIMOS (Z)

= =
00059 , 0
00098 , 0
204 , 0
0029 , 0
0048 , 0
Y Z

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
113/122

6. CLCULO DAS FORAS SSMICAS NA ESTRUTURA

Sa
M
L
m f
i
i
s
=


=

2
1
f
f
[
8 , 9
1000

0
]
( ) KN

40 , 06
27 , 21
5 , 2
100
400
5 , 0
9 , 265
00059 , 0
00098 , 0

0
8 , 9
500



7. DISTRIBUIO DAS FORAS PELOS PRTICOS

No caso de edifcios, a condio relativa distribuio de massas e rigidezes, considera-se
satisfeita quando podendo definir-se centros de massa (Cm) e de rigidez (Cr) para cada piso,
a distncia entre estes centros no exceda 15% da dimenso do edifcio segundo a direco
perpendicular das foras consideradas. O centro de massa relativo a um piso o baricentro
das massas correspondentes s cargas permanentes e ao valor quase permanente das cargas
variveis associadas a esse piso.

O centro de rigidez de um piso pode ser identificado como a interseco das resultantes de
dois sistemas de foras fictcias paralelas a cada uma das direces em que a estrutura se
desenvolve.

No caso de a estrutura ser simtrica em relao ao plano que contm a direco considerada
para a aco ssmica, ou no caso de se verificar a condio acima referida, pode-se considerar
que a resultante das foras estticas actuam segundo o plano de simetria e multiplicar os
efeitos assim obtidos por um factor , definido por:

a
x 6 , 0
1+ =


com x = coordenada do prtico distncia ao centro de massa.
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
114/122

7.1. Centro de rigidez:

=
i
i i
y
K
d K
Cr


Com K
i
= fora prtico a prtico.


( ) ( ) ( )
( ) ( )
5 , 7
) 01 , 0 1 3 ( 01 , 0 1 3 01 , 0 4 3
0 01 , 0 1 3 5 01 , 0 1 3 10 01 , 0 4 3
1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
K K K
d K d K d K
Cr

(Cm Cr) < 0,15a

(5 7,5) = 2,5m > 0,1510 = 1,5m


No verifica, logo a distncia entre o Cm e o Cr superior a 15% do valor da dimenso da
estrutura, na direco perpendicular ao sismo.
Nestas circunstncias, teremos que usar a frmula atrs apresentada:

+ = + = + =


2
i i
i
i
i
i s
i i 2
i i
s
i
i s
i i
i i i
s
i
i s
si
d * K
K
* d * e 1 *
K
K * f
d * K *
d * K
e * f
K
K * f
) d * K ( *
d * ) d * K (
M
K
K * f
F

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
115/122

Exemplo N 10 (ANLISE DINMICA SIMPLIFICADA PELO MTODO DE
RAYLEIGH)

A Figura 1 representa-se dois edifcios solidarizados por cabos deformveis, com estruturas
idnticas, embora o edifcio B possua uma cave desafogada (numa das faces) em terreno
desnivelado. Esto localizados no Porto, em zona urbana, sobre terreno muito rijo, com lajes
que se podem considerar indeformveis no seu plano, sendo construdos em beto armado (E
= 30 GPa) e numa concepo de ductilidade normal ( = 2,5). A carga quase permanente
desta estrutura ser, aproximadamente, 10 KN/m
2
, no piso 1 e 2 e o dobro no piso 0, tendo
todos os pilares igual inrcia com o valor de 0,01 m
4
.

Figura 1. Edifcios A e B.


4
4
4
,
5
6
0
,
5
0
3
1
,
5
P
l
a
n
t
a

d
e

t
o
d
o
s

o
s

p
i
s
o
s
6
3
1
,
5
3 3
Edifcio A Edifcio B
Piso -1
Piso 0
Piso 1
Piso 2
Cabos
3 3
Direco do estudo

3) Estruturas de Ductilidade Melhorada

Analise o edifcio, positiva e negativamente, tendo em considerao as recomendaes a
observar na concepo estrutural, no que concerne ao seu bom desempenho aco dos
sismos. Justifique, resumidamente, a sua perspectiva.
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
116/122

4) Aco dos Sismos

Calcule para a mesma estrutura, adoptando as recomendaes constantes no R.S.A., a fora
ssmica que se desenvolveria, na direco indicada, para o 1 piso do Edifico A. Admita como
suficiente a considerao do 1. modo de vibrao ou fundamental e desenvolva um processo
de anlise que tenha em conta os deslocamentos mximos que a estrutura sofre.

Nota: Despreze a possibilidade de qualquer eventual impulso de terras em resultado aco ssmica ou outra.

5) Aco dos Sismos

a) Calcule para a estrutura da figura 2 a fora ssmica que se desenvolveria, na direco
indicada, para o 2 piso do Edifico B, adoptando as recomendaes constantes no R.S.A. e
supondo que esta aco s teria efeito nesse sentido. Admita como suficiente a considerao
do 1. modo de vibrao ou fundamental e desenvolva um processo de anlise que tenha em
conta os deslocamentos mximos que a estrutura sofre.
b) E se, ainda virtualmente, o sentido do sismo fosse da esquerda para a direita, alterava a sua
soluo? Porqu?

Figura 2. Edifcios A e B.
4
4
4
5
6
0
,
5
0
3
1
,
5
P
l
a
n
t
a

d
e

t
o
d
o
s

o
s

p
i
s
o
s
6
3
1
,
5
3 3
Edifcio A Edifcio B
Indeformveis
Cabos

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
117/122
Exemplo N 11 (ANLISE DINMICA SIMPLIFICADA PELO MTODO DE
RAYLEIGH)



Para o prtico na figura abaixo esquematizado, em estrutura metlica (tipo Fe360) e ductilidade melhorada,
faa a sua anlise ssmica, de acordo com o regulamento portugus em vigor, recorrendo ao mtodo de
Rayleigh, admitindo um grau de liberdade horizontal por piso, sendo estes indeformveis. Admita terreno
tipo II, cidade de Aveiro.

Em caso de no possuir tabela de perfis atribua aos pilares uma inrcia I=0,001m
4
e E=200GPa.

Resoluo:


Pilares com I=0,001m
4
e E=200GPa.
Tipo de terreno: II;
Zona de ssmica: Aveiro, =0,5;
Estrutura Metlica de Ductilidade Melhorada;
Combinao Quase Permanente: Q=300KN.

O Mtodo de Rayleigh d-nos a frequncia elementar da estrutura (1 Modo de vibrao),
sendo esta a frequncia mais baixa (fundamental) e que representa, em princpio, a situao
condicionante para estruturas regulares.

No caso presente, temos que a totalidade da carga nos pisos :

Q
1/2
= 300 KN

O deslocamento devido aplicao dessas cargas por piso, dadas as caractersticas de rigidez
infinita dos mesmos, vem:

Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
118/122
1. Piso:

m
E
I E
l F
d d d d
Pilares
pilares n
i
i i Pisos Foras
i
Pisos Foras
i
i
0034 , 0 0 , 0
2 001 , 0 9 200 12
0 , 3 10 ) 300 2 (
12
3 3
.
1
3
0
/
1 1 1
/
= +


=

= + = = + =


d
i
- Deslocamento do piso i em relao ao solo;
d
i-1
- Deslocamento do piso i-1 em relao ao solo;

i
- Piso em estudo;

Pisos / Foras
i
- Deslocamento de uma haste com as caractersticas do piso i, resultado
da aco de todas as foras aplicadas neste piso (i) e em todos os que lhe so
superiores (dado que essas foras tambm o empurram).

2. Piso:

m
E
I E
l F
d d
Pilares
pilares n
i
i i Pisos Foras
0045 , 0 0034 , 0
3 001 , 0 9 200 12
0 , 3 10 ) 300 1 (
12
3 3
.
1
3
1 2
/
2 2
= +


=

= + =




Do que o vector Modo de Vibrao Fundamental vem:

=
76 , 0
1
: ,
0034 , 0
0045 , 0
do normalizan

FRMULA DE RAYLEIGH (R.S.A.- Art.31.2):

=
i
i i
i
i i
d F
d F g
f
2
2
1


Continuando os clculos por esta frmula, teremos:

( )
( )
( )
( )
Hz f 85 , 7
0034 , 0 0045 , 0
0034 , 0 0045 , 0 * 8 , 9
2
1
} 0034 , 0 0045 , 0 300 {
} 0034 , 0 0045 , 0 300 { * 8 , 9
2
1
2 2 2 2
=
+
+
=
+
+
=

.

Devemos agora calcular a COORDENADA MODAL, em que temos a seguinte frmula:
) , f ( S *
W M
L
Y
a
2
i i
i
i

=

Existindo apenas um modo de vibrao (o fundamental):
{ }
r
d g / Q
d g / Q
d m
d m
d m d
1 m d
m
1 m
M
L
2
i i
i i
2
i i
i i
i i i
i i
i
T
i
i
T
i
i
i
=

=


=

,

Referente ao exemplo em questo, temos:

248
0045 , 0 0034 , 0
0045 , 0 0034 , 0
) 0045 , 0 0034 , 0 ( 8 , 9 / 300
) 0045 , 0 0034 , 0 ( 8 , 9 / 300
/
/
2 2 2 2 2
=
+
+
=
+
+
=

= =

i i
i i
i
i
d g Q
d g Q
M
L
r


Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
119/122
Temos ainda:
s
rad
f W 3 . 49 85 , 7 2 2 = = = .

Sabemos que:
5 , 0 = (Zona de Aveiro);
% 0 , 10 = (Coeficiente. de amortecimento para estruturas Metlicas);
f = 7,85 Hz;
=3,5 (Coeficiente de comportamento para estruturas reticuladas de ductilidade
melhorada metlicas).

Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (Anexo III), obtemos):

=
=
= =
. 180
; 290
85 , 7 %) 10 ; (
2
2
s cm S
s cm S
Hz TerrenoII f
TipoII
a
TipoI
a

Como
TipoI
a
S o maior, iremos considerar somente este valor (em metros):

. 45 , 1
100
5 , 0
* 290
2
s m S
TipoI
a
= =



m f S
W
M
L
Y
a
f
i
i
i
148 , 0 45 , 1 *
3 , 49
248
) , ( *
1
*
2 2
* * 2
= =



Deslocamentos mximos (em funo da Coordenada Modal):

= =
1
2
) (
00050 , 0
00067 , 0
148 , 0 *
0034 , 0
0045 , 0
*
1 1
Piso
Piso
m m Y Z
I I

Foras mximas:

) , (
* * *
f S
M
L
m f
a
i
i
i si
=
Pelo que:
) (
7 , 10
2 , 14
5 , 3
45 , 1
248
0034 , 0
0045 , 0
8 , 9
300
0
0
8 , 9
300
) , (
1
2
KN
f
f f S
M
L
m f
I
I
a
i
i
i si

= =



Ou, como:


/ * *
) , (
* * *
2
1
W Z m
f S
M
L
m f
I a
i
i
i si
= =
) (
7 , 10
2 , 14
5 , 3
3 , 49
00050 , 0
00067 , 0
8 , 9
300
0
0
8 , 9
300
/ * *
2
1
2 2
1
KN
f
f
W Z m f
I
I
I
si

= =


Ainda poderamos optar por:


/ * * * / * *
) , (
* * *
2
1
2
1
W Y m W Z m
f S
M
L
m f
I I a
i
i
i si
= = =
) (
7 , 10
2 , 14
5 , 3 / 3 , 49 148 , 0
0034 , 0
0045 , 0
8 , 9
300
0
0
8 , 9
300
/ * * *
2
1
2 2
1
KN
f
f
W Y m f
I
I
I
si

= =
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
120/122
Exemplo N 12 (ANLISE DINMICA SIMPLIFICADA PELO MTODO DE
RAYLEIGH)

c) Para a estrutura da pequena ponte abaixo, localizada em Esposende e sobre terreno muito mole, calcule
a sua frequncia fundamental no sentido longitudinal, admitindo um grau de liberdade horizontal ao
nvel do tabuleiro, sendo este admitido como indeformvel e permitindo os apoios extremos do
tabuleiro deslocamentos horizontais livres. Os pilares so todos iguais e com seco 1,0m0,5m, com
maior dimenso transversal ao tabuleiro. Esta estrutura fabricada em beto B35 e poder considerar-
se de ductilidade normal.

d) Na direco considerada, determine a fora ssmica regulamentar, o deslocamento mximo absoluto do
tabuleiro e as reaces no apoio do pilar de 6 metros.

8
30
Direco do estudo
1
1
6
CP = 50 kN/m SC = 30 kN/m
7 7

Resoluo:

Alnea a)

Carga total por metro de tabuleiro = CP +
2
SC = 50 + 0,0 30 (art. 41.1 do RSA, sobrecargas rodovirias)

Carga total no tabuleiro = L [ CP +
2
SC ] = [ 50 + 0,0 30 ] = 1500 kN

Neste caso, como os pilares, embora tendo seco igual, tem altura diferente, a sua rigidez diversa e, como tal,
a frmula

=
pilares n
i
i i Tabuleiro
I E
l F
.
1
3
12

No se pode aplicar.

Na realidade tem que se regredir at gnese da mesma: K d = F, do que: d = F / K = .

Assim:
i
pilares n
i
pilares n
i
pilares n
i
l I E l I E K K / 1 12 / 12
.
1
.
1
.
1

= = =
] / [ 29336 18518 3 , 3005 5 , 7812 ] 6 / 1 11 / 1 8 / 1 [ 12 / 5 , 0 1 10 32 12
3 3 3 3 6
.
1
m kN K K
pilares n
i
= + + = + + = =


Logo:
] [ 0511 , 0 29336 / 1500 / m K F = = =
Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
121/122

FRMULA DE RAYLEIGH (R.S.A.- Art.31.2):

=
i
i i
i
i i
d F
d F g
f
2
2
1


Continuando os clculos por esta frmula, teremos:

( )
( )
Hz f 2 , 2
} 0511 , 0 1500 {
} 0511 , 0 1500 { * 8 , 9
2
1
2
=

.

- -

Alnea b)

Devemos agora calcular a COORDENADA MODAL, em que temos a seguinte frmula:

) , f ( S *
W M
L
Y
a
2
i i
i
i

=

Existindo apenas um modo de vibrao (o fundamental):
{ }
r
d g / Q
d g / Q
d m
d m
d m d
1 m d
m
1 m
M
L
2
i i
i i
2
i i
i i
i i i
i i
i
T
i
i
T
i
i
i
=

=


=

,

Referente ao exemplo em questo, temos:

6 , 19
0511 , 0
0511 , 0
) 0511 , 0 ( 8 , 9 / 1500
) 0511 , 0 ( 8 , 9 / 1500
/
/
2 2 2
= =

= =

i i
i i
i
i
d g Q
d g Q
M
L
r


Temos ainda:
s
rad
f W 8 , 13 2 , 2 2 2 = = = .

Sabemos que:
3 , 0 = (Zona D - Esposende);
% 0 , 5 = (Coeficiente. de amortecimento para estruturas Metlicas);
f = 2,2 Hz;
=2,5 (Coeficiente de comportamento para estruturas reticuladas de ductilidade
normal em beto armado).

Analisando os Espectros de Resposta no R.S.A. (Anexo III), obtemos):

=
=
= =
. 240
; 250
2 , 2 %) 5 ; (
2
2
s cm S
s cm S
Hz TerrenoIII f
TipoII
a
TipoI
a

Como
TipoI
a
S o maior, iremos considerar somente este valor (em metros):

. 75 , 0
100
3 , 0
* 250
2
s m S
TipoI
a
= =



Aco dos Sismos Aulas de Estruturas Especiais/ UFP
122/122

m f S
W M
L
Y
a
f
i
i
i
0772 , 0 75 , 0 *
8 , 13
6 , 19
) , ( *
1
*
2 2
* * 2
= =



Deslocamento mximo (em funo da Coordenada Modal):

) ( 0039 , 0 0772 , 0 * 0511 , 0 *
1 1
m m Y Z
I I
= = =
Fora mxima:

(o Coeficiente de Comportamento, para ponte de beto em que os pilares tem deformao
principal por flexo, de 2,p para ductilidade corrente, conforme art. 33.3 do REBAP).


/ * *
) , (
* * *
2
1
W Z m
f S
M
L
m f
I a
i
i
i si
= =
] [ 5 , 57
0 , 2
8 , 13
0039 , 0 8 , 9 / 1500 / * *
2
2
1
kN W Z m f
I
si
= = =
Reaco no pilar de 6m:

] [ 6 , 72 0 , 2
29336
18518 5 , 57 *
kN
K
K f
F
i
i s
si
=



De notar que a reaco no pilar, ou, em geral, as foras transmitidas s fundaes, so
independentes do Coeficiente de Comportamento, j que este apenas caracteriza a relao
entre a linearidade e no linearidade do material de fabrico da estrutura, no a real e global
aco do sismo em termos das foras de massa que este induz.

Assim, poderemos afirmar que o valor desta reaco seria sempre 72.6 kN mesmo que a
estrutura fosse de ductilidade melhorada ou, ainda, a deformao dos pilares fosse,
preponderantemente, por corte.

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