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Barreira ptica
Sensor composto por 5 transmissores e 5 receptores na mesma unidade, tendo o acionamento quando um objeto interromper o sinal emitido do transmissor para o receptor.
Difuso
Possui o emissor e o receptor num nico corpo e o acionamento da sada acontece quando um objeto entra na regio sensora, refletindo o feixe de luz emitido pelo transmissor de volta ao receptor. Aplicado normalmente para detectar presena ou contagem de peas.
Sensor Ultra-Snico
Baseiam-se na emisso de ondas sonoras de altssima freqncia e a medio do tempo levado para recepo de eco produzido, quando esta onda se choca com um objeto capaz de refletir som. Assim materiais transparentes, independentes da cor e at em estado lquido podem ser detectados pelos Sonares.