Esc Compressiveis 01

1
Escoamentos Compressveis
Captulo 01
Introduo aos escoamentos
compressveis: conceitos
fundamentais, histrico e relaes
termodinmicas
2
1.1 Conceitos fundamentais
Fluido: consiste em uma substncia que
no suporta uma tenso cisalhante, ou
seja, uma substncia que se deforma
continuamente quando submetida a um
cisalhamento.
Slido: substncia que, sob a ao de
uma tenso cisalhante, deforma-se at
atingir um estado de equilbrio.
3
Do ponto de vista molecular, em um slido
existem foras intermoleculares bastante
fortes, enquanto em fluidos tais foras so
muito mais fracas.
4
Hiptese do continuum: ao invs de se
considerar o movimento das molculas
individuais que compem o gs,
analisadas por meio de ferramentas
estatsticas, aproxima-se o gs como uma
substncia contnua, cujas propriedades
so devidas aos efeitos mdios de todas
as molculas contidas em uma regio
finita do gs considerado.
5
O coeficiente de viscosidade de um fluido
relaciona a tenso de cisalhamento
aplicada ao fluido com a taxa de
deformao cisalhante correspondente.
6
Para a maioria dos fluidos, a viscosidade
bastante pequena e os efeitos da
viscosidade so dominantes apenas na
regio prxima a superfcies. Assim, os
efeitos viscosos esto confinados a uma
fina camada na vizinhana da superfcie,
chamada de camada-limite. Exteriormente
camada-limite, o fluido pode ser
analisado atravs da teoria invscida.
7
8
Unidades do SI (Sistema Internacional):
Massa: quilograma (kg).
Comprimento: metro (m).
Temperatura: Kelvin (K). Converso da
escala Celsius para Kelvin:
Tempo: segundo (s).
15 , 273 C K
o
+ =
9
Tabela de prefixos:
Presso absoluta: dada em funo ao
zero absoluto (vcuo).
Presso manomtrica: dada em relao
ao ambiente.
Fator 10
12
10
9
10
6
10
3
10
-1
10
-2
10
-3
10
-6
10
-9
10
-12
Prefixo tera giga mega quilo deci centi mili micro nano pico
Smbolo T G M k d c m n p

10
1.2 Motivao e Introduo
Aplicao de escoamentos compressveis:
Escoamentos internos em motores-foguete e
turbinas a gs.
Tneis de vento de alta velocidade (subsnicos,
transnicos, supersnicos e/ou hipersnicos)
11
Fonte: http://bilddb.rb.kp.dlr.de
Fonte: http://www.isl.eu/en/Content/aerodynamic-
testing.aspx
12
Aplicao de escoamentos compressveis:
Escoamentos externos em avies modernos,
projetados para velocidades de cruzeiro iguais
ou superiores a 0,3 vez a velocidade do som.
Escoamentos internos em motores recprocos
de combusto interna.
13
Fonte: www.boeing.com
Fonte:http://www.defenselink.mil/specials/im
ages/sightofsound.jpg
14
Trajeto areo Nova Iorque Los Angeles
(distncia aproximada de 2450 mi, ou
3940 km):
1930: Fokker trimotor: 100 mph (160 km/h),
36 horas, 11 paradas.
1936: Douglas DC-3: 180 mph (290 km/h), 17
h 40 min, 3 paradas.
1955: Douglas DC-7: 8 horas, sem paradas.
2000: Boeing 777: 5 horas, sem paradas
(Mach: 0,83).
15
16
17
Trajeto areo Londres Nova Iorque
(distncia aproximada de 3470 mi, ou
5580 km):
Concorde: 3 h 15 min; velocidade de cruzeiro:
1320 mph (2120 km/h), Mach: 2,0.
18
Fatos histricos importantes:
1893, Chicago: o engenheiro sueco Carl G. P.
de Laval apresenta uma turbina a vapor de
estgio nico, composto por bocais do tipo
convergente-divergente. Funo: converter a
energia interna de vapor superaquecido em
energia cintica, impulsionando uma turbina a
mais de 30.000 rpm.
19
1935, Roma: 5th Volta Conference vrios
especialistas em aerodinmica reuniram-se
para discutir as altas velocidades em
aviao. Diversos trabalhos e conceitos
fundamentais de voos em alta velocidade
foram discutidos e apresentados.
20
1947, Deserto de Mojave (Califrnia): o
capito Charles (Chuck) Yeager se torna o
primeiro piloto a voar a uma velocidade
superior velocidade do som, com o avio
Bell XS-1. Velocidade: 700 mph (1120 km/h),
altitude de 43.000 ft (13.100 m), Mach 1,06.
21
22
Caractersticas fundamentais dos
escoamentos compressveis:
A massa especfica (densidade) varivel.
So escoamentos de elevada energia: o
escoamento de ar, ao nvel do mar em
condies padro, movendo-se a Mach 2,
apresenta energia interna de 2,07x10
5
J/kg,
enquanto a energia cintica de 2,31x10
5
J/kg.
23
1.3 Definio de escoamento
compressvel
Padro: escoamento com massa
especfica varivel.
Realidade: todo fluido compressvel em
maior ou menor grau.
Para vrios casos, contudo, a variao de
densidade to pequena que ao se
assumir que ela constante, no h
prejuzo para a soluo final.
24
compressvel
De um modo geral, grandes presses
exercidas sobre lquidos em um
reservatrio causam pequenas variaes
em seu volume. Por exemplo, para uma
presso de 200 atm exercida sobre a
gua lquida, h um aumento de cerca de
1% na massa especfica (densidade), em
relao s condies ambiente.
25
compressvel
Definio de compressibilidade de um
fluido:
Compressibilidade isotrmica:
p d
d
=
1
T
p
|
|
\
|
=
1
26
compressvel
A compressibilidade uma propriedade
do fluido:
Lquidos: valores muito reduzidos. Ex.: gua,
a 1 atm:
Gases: valores elevados. Ex.: ar, a 1 atm:
Considerando-se a densidade:
N m
T
/ 10 5
2 10
=
N m
T
/ 10
2 5
=
p d
d
=
1
27
compressvel
Considera-se um compressvel um dado
escoamento no qual :
Isto equivale a um escoamento com
velocidades iguais ou superiores a 0,3 vez
a velocidade do som (Mach 0,3).
05 , 0
p d
d
28
1.4 Regimes de escoamento
Nmero de Mach: razo entre a
velocidade do escoamento e a velocidade
local do som.
a
V
M =
29
Escoamento subsnico:
Linhas de corrente suaves.

Variao contnua das propriedades.
Para aeroflios comumente utilizados, o
escoamento, normalmente, inteiramente
subsnico caso
. 1 ou 8 , 0 <
M M
8 , 0
M
30
Escoamento transnico:
Regies de escoamento sub e supersnico.

Formao de ondas de choque.
. 2 , 1 8 , 0 < <
M
31
Escoamento supersnico:
Para todos os pontos:
Formao de choques oblquos variao
abrupta de propriedades.
. 2 , 1 ou 1 > >
M M
32
Escoamento hipersnico:
A onda de choque ocorre prxima

superfcie do corpo.
Pode haver dissociao ou mesmo ionizao
do gs.
. 5 >
M
33
1.5 Reviso de termodinmica
Gs perfeito:
Gs: conjunto de partculas (molculas,
tomos, ons, eltrons...) que se encontram
em movimento mais ou menos aleatrio.
Um gs considerado perfeito se as foras
intermoleculares so desprezveis.
Expresses derivadas das leis de Charles e
de Boyle.
34
Gs perfeito (formas de apresentao):
Volume total, massa, constante do gs:
Volume especfico, constante do gs:
Massa especfica, constante do gs:
Volume total, nmero de moles, constante
universal dos gases:
T R m p = V
T R p =
T R p =
T N p = V
35
Constante universal dos gases:
Constante do gs ( M: massa molecular):
K J/kmol 8314 =
R mol lb/slug ft 10 97 , 4
4
=
M R / =
36
Ar, condies padro:
kg/kmol 97 . 28 = M
|
\
|
|
\
|
=
kmol
kg
97 , 28
K kmol
J
3 , 8314
R
R lb/slug ft 1716 K J/kg 287 = = R
37
Embora as foras intermoleculares sejam
desprezveis apenas para pequenas
presses, mesmo para casos de presses
relativamente elevadas a equao de
estado dos gases perfeitos vlida, desde
que a temperatura do gs seja alta o
suficiente. Por exemplo, para o vapor de
gua, a 6 MPa e 500C, o desvio do
comportamento em relao a um gs
perfeito de cerca de 5%.
38
Equaes de estado mais exatas foram
obtidas levando-se em considerao os
volumes moleculares (equao de estado
de Clausius) e as foras intermoleculares
(equao de estado de Van der Walls).
Tais equaes, contudo, so mais
complexas que a equao de estado dos
gases perfeitos e criam complicaes para
a soluo das equaes de escoamento.
39
Energia interna ( u ):
Energia cintica (movimento aleatrio) +
energia rotacional + energia vibratria +
energia eletrnica.
O sistema est em equilbrio quando as
partculas se encontrarem em seu estado de
maior desordem.
( ) = , T u u
40
Entalpia ( h ):
Gs termicamente perfeito: no reativo;
foras intramoleculares desprezveis.
Gs caloricamente perfeito: calores
especficos constantes.
+ = p u h
( ) ( ) T h h T u u = = ;
dT c dh dT c du
p v
= = ;
T c h T c u
p v
= = ;
41
Normalmente:
Gases submetidos a temperaturas e presses
moderados podem ser considerados
caloricamente perfeitos.
Gases a temperaturas entre 1000 e 2500 K
podem ser considerados termicamente
perfeitos.
Acima de 2500 K h dissociao de
molculas e o sistema quimicamente
reativo.
42
Relaes envolvendo calores especficos:
Gases calorica ou termicamente perfeitos:
Definies de calores especficos:
R c c
v p
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
T
u
c
T
h
c
v
p
p
;
43
Relaes envolvendo calores especficos:
Razo entre calores especficos:
Relaes auxiliares:
1
;
1
=
=

R
c
R
c
v p
v
p
c
c
=
44
Primeira Lei da Termodinmica:
Calor fornecido ao sistema atravs de suas
fronteiras: q ou Q .
Trabalho efetuado sobre o sistema por suas
vizinhanas: w ou W .
Variao de energia interna: du ou dU.
Variao de energia total: de ou dE.
de w q = +
du w q = +
dE W Q = +
dU W Q = +
45
Tipos de processos:
Qualquer.
Adiabtico: sem trocas trmicas.
Reversvel: sem fenmenos dissipativos.
Isentrpico: processo adiabtico e reversvel.
Fenmenos dissipativos:
Atrito.
Trocas trmicas atravs de uma diferena finita de
temperaturas.
46
Fenmenos dissipativos:
Expanso repentina.
Magnetizao com histerese.
Aquecimento por resistncia eltrica (efeito Joule).
Mistura de diversos gases.
Processo reversvel:
d p w =
u d d p q =
47
Segunda Lei da Termodinmica:
Impe restries a respeito da direo na
qual os processos termodinmicos podem
ocorrer: mesmo processos que satisfaam
primeira lei da termodinmica podem no
ocorrerem na natureza.
A segunda lei da termodinmica essencial
para a anlise de ondas de choque.
48
Segunda Lei da Termodinmica
Para um processo reversvel:
0 ; +
=
irrev irrev
s d s d
T
q
s d
+ = d p u d s d T
dp h d s d T =
rev
T
q
s d
|
\
|
=
dp
h d s d T
49
Segunda Lei da Termodinmica
Gases termicamente perfeitos:
Gases caloricamente perfeitos:
|
|
\
|
=
2
1
1
2
1 2
ln
T
T
p
p
p
R
T
T d
c s s
|
|
\
|
|
|
\
|
=
1
2
1
2
1 2
ln ln
p
p
R
T
T
c s s
p
50
Gases caloricamente perfeitos:
Gases termicamente perfeitos, processo
isentrpico:
|
|
\
|
+
|
|
\
|
=
1
2
1
2
1 2
ln ln R
T
T
c s s
v
|
|
\
|
|
|
\
|
=
1
2
1
2
ln ln 0
p
p
R
T
T
c
p
|
|
\
|
=
|
|
\
|
1
2
1
2
ln ln
p
p
T
T
R
c
p
51
Lembrando que:
Relaes isentrpicas:
( ) 1
1
2
1
2
1
2

|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
T
T
p
p
=
=
R c c
c
c
v p
v
p
1
=
R
c
p
|
|
\
|
=
|
|
\
|

1
2
1
1
2
ln ln
p
p
T
T
52
1.6 Foras aerodinmicas sobre
um corpo
Mecanismos bsicos: presso superficial
e tenso cisalhante superficial.
Considerar um aeroflio de profundidade
unitria:
53
um corpo
54
um corpo
Fora sobre um elemento de rea:
Soma sobre todos os elementos de rea:
dS m S d p dS m dS n p F d
r
r r
+ = + =

dS m S d p F d F

+ = =
r r r
55
1.6 Foras aerodinmicas sobe
um corpo
Sustentao ( L ):
Arrasto ( D ):
{ }
S d p L
r
de y componente
{ }
{ }
+
=
dS m
S d p D
de y componente
de x componente
r
56
1.7 Escoamentos compressveis
modernos
Entre 1945 e 1960: fundamentos e
aplicaes clssicos de escoamentos
compressveis.
Tratamento de um gs caloricamente perfeito.
Solues exatas para escoamentos
unidimensionais; solues aproximadas para
escoamentos bi e tridimensionais.
57
1.7 Escoamentos compressveis
modernos
A partir de 1960: perodo moderno.
Necessidade de lidar com gases quimicamente
reativos a altas temperaturas (voos
hipersnicos e motores-foguete).
Crescimento da Dinmica de Fluidos
Computacional (CFD), complementando o
conhecimento adquirido pela experimentao e
teoria puras.

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Linhas de corrente suaves.

Regies de escoamento sub e supersnico.

A onda de choque ocorre prxima

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