Aplicações de Relés Microprocessados Na Distribuição: Esumo

SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA
Aplicaes de Rels Microprocessados na Distribuio

Karl Zimmerman Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Belleville, IL USA
RESUMO
Avanos na tecnologia usando microprocessadores tm resultado em muitas melhorias na proteo da distribuio: custos menores de instalao e manuteno, melhor confiabilidade, proteo e controle aprimorados e restabelecimento mais rpido das interrupes. Os rels microprocessados na distribuio proporcionam melhorias tcnicas e economias no custo sob vrios aspectos. Uma das melhorias o uso de lgica programvel para reduzir e simplificar a fiao. Os rels tambm fornecem proteo para faltas na barra, falha de disjuntor e deteco do rompimento de fusvel no lado de alta do transformador, sem nenhum ou com um custo mnimo adicional. Os rels tm funes de medio que reduzem ou eliminam a necessidade de medidores e transdutores no painel e fornecem informaes de eventos remotos e da localizao da falta para ajudar os operadores no restabelecimento do servio de eletricidade. Finalmente, os rels microprocessados reduzem os custos de manuteno fornecendo a funo de auto-teste e uma alta confiabilidade.
INTRODUO
Os rels microprocessados na distribuio contribuem para a confiabilidade melhorada e custos reduzidos nos sistemas eltricos de potncia. Os rels microprocessados, tambm chamados rels digitais, tm um registro histrico comprovado de confiabilidade, com mais de 100.000 rels/ano de experincia no campo. Os rels microprocessados proporcionam melhorias tcnicas e economias no custo sob vrios aspectos: Os rels usam lgica programvel para reduzir e simplificar a fiao. Os rels fornecem proteo para faltas na barra, falha de disjuntor e deteco de rompimento de fusvel no lado de alta do transformador, sem nenhum ou com um custo mnimo adicional. Os rels tm funes de medio para reduzir ou eliminar a necessidade de medidores e transdutores no painel. Os rels reduzem o custo de manuteno fornecendo as funes de auto-teste e alta confiabilidade. Os rels fornecem informaes de eventos remotos e da localizao da falta para ajudar os operadores no restabelecimento do servio de eletricidade.
Nesse artigo tcnico , ns mostramos muitos exemplos de como essas melhorias tcnicas e economias no custo so evidentes.
Schweitzer Engineering Laboratories, Brasil Ltda - Av Joo Erbolato, 307 Campinas - SP CEP: 13066-640 pag 1 tel: (19) 3213 8111 fax: (19) 3213 6057 home-page: www.selinc.com.br Email: selbr@selinc.com
USAR RELS MICROPROCESSADOS REDUZ E SIMPLIFICA A FIAO

Muitos rels microprocessados tm caractersticas que, quando implementadas, reduzem e simplificam a fiao e as conexes de uma instalao. Ns vamos mostrar trs exemplos disso: Como utilizar uma lgica programvel para implementar um esquema fuse-saving (evitar a queima de fusvel) num alimentador da distribuio. Como utilizar uma lgica programvel e entradas de controle para possibilitar que uma proteo de barras rpida substitua um esquema de proteo diferencial de corrente. Como simplificar as conexes dos TCs para a proteo diferencial de transformador.
Usando Lgica Programvel para Implementar um Esquema Fuse-Saving

Num esquema fuse-saving" caracterstico, ns aplicamos rels de sobrecorrente temporizado (51) e de sobrecorrente instantneo (50) com religamento automtico no disjuntor (F), para coordenar com o fusvel sua frente (F1). Para uma falta alm do fusvel F1, o conceito que o rel de sobrecorrente instantneo abra o disjuntor de maneira que a falta seja eliminada antes que o fusvel comece a fuso. Ento, ns religamos automaticamente o disjuntor F. Se a falta for transitria, ns evitamos uma interrupo prolongada aos consumidores atendidos pelo ramal F1. Entretanto, todos os consumidores atendidos pelo alimentador tero uma interrupo momentnea. Se a falta for permanente, ns bloqueamos o sobrecorrente instantneo de F, e permitimos que o fusvel elimine a falta. As Figuras 1.a e 1.b mostram um diagrama unifilar e as curvas de coordenao do sobrecorrente temporizado para um esquema fuse-saving.
Figura 1a: Unifilar do Alimentador da Distribuio
Figura 1b: Curvas do Sobrecorrente Temporizado para o Esquema Fuse-Saving
Vamos supor que ns estamos utilizando quatro rels de sobrecorrente monofsicos com elementos temporizados (51) e instantneos (50). Nas conexes do circuito de controle DC, ns temos que colocar em paralelo todos os elementos 51, e todos os elementos 50. Ento, ns usamos um contato de um rel de religamento separado (INST BLOCK) para bloquear os elementos instantneos aps o primeiro trip.
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA Usando um rel microprocessado, ns podemos programar essas funes internamente. Suponhamos que ns queremos que os elementos de sobrecorrente temporizados de fase e de terra (51, 51N) abram diretamente e os elementos instantneos de fase e de terra (50, 50N) abram somente na primeira tentativa. Se ns usarmos os smbolos Boolean E () e OU (+), ns podemos programar as condies de TRIP como segue: TRIP = 51+ 51N + (50 + 50N) (somente 1 tentativa) Logo, a programao do rel permite o trip para o sobrecorrente temporizado de fase ou de terra. Tambm, a programao do rel permite o trip para (instantneo de terra ou de fase) E (somente 1 tentativa). Se a falta ocorre no alimentador, o rel abre o disjuntor instantaneamente na primeira tentativa para salvar o fusvel de operar. O rel ento bloqueia os sobrecorrentes instantneos (50, 50N) nos trips subsequentes para permitir que o fusvel atue. As Figuras 2.a e 2.b mostram as conexes do circuito de controle usando protees tradicionais e protees microprocessadas com lgica programvel.
Figura 2a: Circuito de Trip Usando Protees Convencionais
Figura 2b: Usando Rel Microprocessado
Usando lgica programvel, ns precisamos somente de um contato de sada, reduzindo significantemente a fiao e simplificando o circuito de controle.
Usando Lgica Programvel e Entradas de Controle para Prover uma Proteo de Barras Rpida
Muitas empresas esto utilizando rels de sobrecorrente microprocessados no lugar de rels diferenciais de corrente para prover uma proteo de barras rpida. Em muitos casos, as empresas no utilizam proteo diferencial de barras devido ao custo elevado da instalao dos TCs nos disjuntores e da profuso da fiao dos TCs.
Figura 3a: Esquema de Trip Rpido na Barra
Figura 3b: Implementao do Controle DC
As Figuras 3.a e 3.b mostram a proteo de barras rpida. Os rels de sobrecorrente instantneos instalados nos disjuntores dos alimentadores (50F) fornecem as entradas de controle para um rel de sobrecorrente instantneo acrescido de uma pequena temporizao, instalado no lado de baixa do disjuntor do transformador ou da chave (50B, T1). Se qualquer um dos rels dos alimentadores (F) atua, ele d trip no seu respectivo disjuntor e bloqueia o rel de retaguarda (B). Entretanto, se a falta estiver na barra, nenhum dos rels dos alimentadores opera, e o rel de retaguarda d trip na barra quase instantaneamente. Uma empresa aplicou com sucesso esse esquema com uma temporizao de 2 ciclos (pickup do temporizador T1) para faltas na barra [1].
Simplificando as Conexes dos TCs do Diferencial do Transformador
Em transformadores de potncia maiores do que 10MVA, a maioria das empresas utiliza rels diferenciais no transformador. Com rels convencionais, quando qualquer enrolamento do transformador est conectado em delta, voc tem que conectar os TCs em estrela e vice-versa. Por exemplo, se um transformador est conectado em delta-estrela, voc tem que conectar os TCs em estrela no lado delta do banco e delta no lado estrela do banco. A Figura 4 mostra uma conexo tpica.
Figura 4: Transformador Delta-Estrela com TCs Conectados em Estrela-Delta Os rels diferenciais de transformador microprocessados podem fazer o delta internamente. Dessa forma, voc pode conectar os TCs em estrela em ambos os lados do banco, independente da conexo do banco de transformador. Alm disso, os rels microprocessados podem proporcionar facilidade nas verificaes da magnitude de corrente e do ngulo, para assegurar que as conexes estejam corretas.
Figura 5: Transformador Delta-Estrela com TCs Conectados em Estrela-Estrela
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA Isso fornece duas vantagens: As aplicaes de transformadores estrela-delta no mais exigem TCs dedicados. Ns podemos utilizar os TCs do diferencial do transformador para outras funes de proteo de sobrecorrente ou de medio. Utilizar TCs conectados em estrela elimina os erros comuns de ligao que frequentemente ocorrem quando da conexo em delta.
CONTROLE E PROTEO APRIMORADOS PARA PROBLEMAS COMUNS DA DISTRIBUIO

Proteo de Retaguarda (Backup)
Uma preocupao comum quando da utilizao de rels microprocessados a proteo de retaguarda. E se um rel falhar? Voc tem todos os ovos na mesma cesta? Aqui est um exemplo de como numerosas empresas tratam esse assunto. Um contato de alarme de cada um dos rels dos alimentadores conectado para permitir que o rel de retaguarda d trip diretamente no disjuntor do alimentador alarmado. Ao mesmo tempo, os ajustes aplicados no rel de retaguarda podem ser trocados para prover uma sensibilidade adicional de forma a permitir que o mesmo proteja adequadamente o alimentador alarmado, sem sacrificar a coordenao com os outros rels dos alimentadores.
Figura 6: Melhorando a Proteo de Retaguarda
Se um rel de alimentador falhar, o seu contato de alarme fecha. Ns conectamos o contato de alarme em srie com a sada de trip do rel de retaguarda, o qual, quando atuado, d trip no disjuntor do alimentador. Se a empresa utilizar um rel de sobrecorrente no lado de baixa do transformador, no existe qualquer custo adicional, exceto pela fiao do controle do circuito de trip.
Proteo de Falha de Disjuntor
Muitos rels microprocessados para a distribuio so equipados com temporizadores internos que, em conjunto com a condio de trip do rel, podem ser usados para prover uma proteo de falha de disjuntor.
Figura 7: Proteo de Falha de Disjuntor
Alterando a Proteo em Funo de Dia/Data/Hora
Empresas utilitrias podem querer instalar fuse-saving ou outras protees sensveis, porm elas tm tambm que evitar ou reduzir as operaes no desejadas durante o perodo em que consumidores crticos estiverem em operao. Os rels microprocessados permitem que a empresa troque os ajustes e a lgica da proteo em funo da hora do dia e do dia da semana.
Figura 8: Alterando a Proteo em Funo da Hora do Dia e do Dia da Semana
Alterando a Proteo em Funo das Condies do Sistema

Os requisitos de proteo podem mudar com a carga e com a configurao do sistema. Os esquemas de proteo convencionais devem acomodar a pior condio de operao do sistema, mantendo a sensibilidade e/ou a coordenao sob condies normais. Uma melhoria para a proteo da distribuio pode ser a troca dos ajustes dos rels da distribuio em cada rel digital do alimentador quando a demanda da corrente de fase ou da corrente de neutro exceder os nveis especificados. Os ajustes originais so altamente sensveis. O novo ajuste tem os valores de sobrecorrente de fase e residual menos sensveis, os quais toleram um carregamento maior porm tm a sensibilidade reduzida, embora adequada. Os ajustes dos rels em todos os circuitos so alterados para um terceiro nvel quando qualquer um dos rels da distribuio atua. O terceiro nvel de ajustes tem uma temporizao maior para tolerar o valor de inrush devido partida a frio (cold load inrush) que se segue a uma interrupo em qualquer um dos circuitos da distribuio. Quando todas as condies retornam ao normal dentro de um tempo estabelecido, os rels digitais tm os seus ajustes alterados, retornando aos originais.
Figura 9: Alterando a Proteo em Funo da Carga e do Estado do Disjuntor

Detectando as Operaes dos Fusveis no Lado de Alta
Os bancos de transformadores da distribuio conectados em delta-estrela so frequentemente protegidos por fusveis no lado de alta, como mostrado na Figura 10. Quando um fusvel rompe, as tenses aplicadas ao banco de transformador e s cargas a ele conectadas so desequilibradas. A tenso desequilibrada provoca um valor elevado de corrente de sequncia negativa que flui atravs da carga. Quando a carga consiste de motores de induo, estes podem sofrer danos se a corrente de sequncia negativa estiver presente por muito tempo. tambm importante evitar o trip se um fusvel do TP do lado de baixa rompe.
Figura 10: Deteco do Rompimento de Fusvel no Lado de Alta
Quando um fusvel do lado de alta do transformador opera, as magnitudes de tenso fase-fase do lado de baixa diminuem. Uma das magnitudes de tenso fase-fase vai a zero (admitindo-se condies de carga equilibradas), e as duas remanescentes reduzem para 0,87 por unidade da tenso nominal. Se dois fusveis do lado de alta operam, todas as tenses fase-fase do lado de baixa vo a zero. Se um fusvel do secundrio do TP rompe enquanto o banco de transformador est operando normalmente, duas das tenses fase-fase fornecidas ao rel diminuem para 0,58 por unidade da tenso nominal. Se dois fusveis do secundrio do TP operam, uma das tenses fase-fase medida pelo rel vai a zero, enquanto as outras duas diminuem para 0,58 por unidade. Para usar a lgica de subtenso nessa aplicao, faa os seguintes clculos dos ajustes para o rel: 27L = 0,40 . Vnom 27H = 0,72 . Vnom Vnom = Fase Nominal - Tenso Fase, V secundria
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA Uma lgica interna ao rel estabelece a condio para subtenso, elemento 27, onde: 27 = (Qualquer tenso fase-fase menor do que 0,4 pu) (Qualquer tenso fase-fase maior do que 0,72 pu) ( = E) Se um fusvel do transformador opera, uma tenso fase-fase se aproxima de zero (satisfazendo a poro da esquerda da equao acima) e as tenses fase-fase remanescentes permanecem acima de 0,72 por unidade (satisfazendo a poro da direita da equao). Se um ou mais fusveis do TP operam, as tenses fase-fase caem abaixo do limite de 0,72 por unidade e a equao 27 no satisfeita.
Coordenao Com Outros Dispositivos

Os rels microprocessados na distribuio podem ser coordenados facilmente com outros dispositivos de sobrecorrente. As caractersticas dos rels so usualmente definidas por equaes matemticas. Essas equaes modelam as caractersticas eltricas e fsicas. Ns podemos ajustar os rels microprocessados para emular as caractersticas de reset do disco de induo (temporizado) ou de rels de estado slido com reset instantneo. Uma nova norma do IEEE define as equaes para as curvas inversa, muito inversa, moderadamente inversa, e extremamente inversa [4]. Uma vez que as funes dos elementos de sobrecorrente e de religamento esto usualmente includas no mesmo pacote de hardware, ns podemos tambm usar essas funes para melhorar a coordenao. Alm do esquema fuse-saving descrito anteriormente, ns podemos tambm coordenar com os religadores das linhas localizadas frente. Se a temporizao de reset (tempo de guarda) de um rel de religamento tradicional menor do que o tempo de atuao (trip) de um rel de sobrecorrente, para uma falta com baixa corrente de contribuio, pode ocorrer o seguinte. Uma falta com baixa corrente de contribuio ocorre, fazendo com que o rel de sobrecorrente seja sensibilizado com a falta, porm abra o disjuntor aps uma certa temporizao. Ento, o rel de religamento fecha o disjuntor e inicia a contagem do tempo de reset. Tendo em vista a persistncia da falta, o rel de sobrecorrente novamente sensibilizado e atua aps uma certa temporizao, abrindo novamente o disjuntor. Como o rel de religamento j resetou, ele nunca prossegue para a sua segunda tentativa de religamento, ou seja, o rel de religamento inicia todo o processo novamente. Alguns operadores de empresas reportaram que bloquearam disjuntores que religaram mais de dez vezes! Os rels microprocessados resolvem tal fato bloqueando automaticamente o religamento de um disjuntor sempre que o elemento de sobrecorrente se mantiver atuado (partido) por um certo tempo
RELS MICROPROCESSADOS REDUZEM A MANUTENO

Os rels microprocessados, tambm chamados rels digitais, consistem tipicamente de um sistema de aquisio de dados em AC, um microprocessador, componentes de memria contendo os algoritmos de rels, contatos de entradas lgicas para controlar o rel e contatos de sada para controle de outros equipamentos. A Figura 11 mostra um diagrama de blocos simples de hardware.
Figura 11: Diagrama de Blocos Funcional de um Rel Digital

As entradas de tenso e corrente so isoladas, filtradas e amostradas. Ento elas so colocadas em escala e convertidas em quantidades digitais para o microprocessador. O programa do microprocessador filtra os dados, cria as caractersticas do rel e controla as sadas do rel. A maioria dos rels digitais tem funes automticas de auto-teste que verificam a correta operao do rel. Virtualmente tudo no rel submetido ao auto-teste exceto as entradas analgicas e os circuitos dos contatos de entrada e sada. Se o auto-teste detecta uma condio anormal, ele pode fechar um contato de sada, enviar uma mensagem, ou fornecer alguma outra indicao de falha. Ns podemos conectar a sada do alarme do auto-teste ao sistema SCADA RTU (Supervisory Control And Data Acquisition Remote Terminal Unit) ou outro ponto de monitorao para que rapidamente seja enviado um tcnico para reparar ou substituir o dispositivo. Logo, quando ns testamos um rel digital, ns precisamos somente testar o que necessrio. Isto usualmente consiste em fazer uma verificao das medies atravs de uma porta de comunicao, verificando se as sadas esto operando. Se ns comparamos isto a um esquema tradicional, aqui est o que ns podemos encontrar: Para um alimentador tpico com quatro rels de sobrecorrente eletromecnicos, se levar aproximadamente uma hora para testar cada rel, sero necessrias quatro horas para testar os rels do alimentador. Para uma subestao com quatro alimentadores, levaria aproximadamente dois dias para testar os rels. Um tpico rel microprocessado, com simples verificaes das medies das tenses e correntes de entrada e verificaes das sadas de trip, leva menos do que uma hora para testar. Para uma subestao com quatro alimentadores, um tcnico pode testar todos os rels da barra em quatro horas, sobrando tempo para outros testes importantes.
Um importante estudo [5] apresenta essa filosofia de testes de rels. O estudo mostra que os rels digitais equipados com auto-testes eficazes possibilitam uma melhor disponibilidade do que os rels (eletromecnicos) tradicionais. Alm disso, os rels digitais esto mais disponveis para proteger alimentadores considerando-se que eles no so retirados de servio para os testes de manuteno de rotina, a menos que uma falha seja detectada no auto-teste. Colocando de outra maneira, ns reduzimos a confiabilidade quando ns retiramos um rel de servio para testes de rotina.
RELS MICROPROCESSADOS FORNECEM DADOS PARA TODA A EMPRESA

Os rels microprocessados fornecem dados de medio, eventos, informao de estados e localizao de faltas, alm das funes de proteo. Estas informaes so acessadas atravs de portas de comunicao no rel, telas locais, ou outro interface homem-mquina (IHM). Muitos indivduos dentro da organizao de uma empresa utilizam as informaes. Por exemplo, os operadores podem precisar conhecer os eventos e a localizao da falta para uma determinada perturbao eltrica. Os engenheiros de planejamento podem querer analisar os dados de demanda de carga coletados do rel do alimentador. Os engenheiros de proteo podem precisar analisar o registro de eventos para explicar uma falta em uma linha que atende uma carga crtica de um consumidor. A Figura 12 mostra uma perspectiva de um centro de rels de proteo (relaycentric) de uma empresa.
Figura 12: Interface do Rel com a Empresa
Interface da Medio com o Sistema SCADA/RTU
As informaes em tempo real dos rels digitais so particularmente importantes para a equipe de operao do sistema. Os dados em tempo real das tenses, correntes, potncias ativa e reativa so necessrios para operar o sistema. O tipo da falta e a localizao da falta, indisponveis at o advento dos rels digitais para localizao de faltas, so agora requeridos pela maioria dos centros de operao e despacho para conduzir o restabelecimento do sistema. Os sistemas convencionais SCADA RTUs aceitam somente entradas analgicas (corrente ou tenso em escala) e entradas dos estados (contatos secos ou contatos com tenso). Frequentemente menos dispendioso utilizar um conversor digital para analgico, de forma que os operadores tenham acesso aos dados do rel, do que instalar transdutores separados e fiao adicional.
Figura 13: Interface entre Rel Digital e RTU (Unidade Terminal Remota) Analgica
Muitas RTUs modernas operam com princpios digitais que possibilitam a aquisio direta dos dados digitais, permitindo uma interface direta entre a RTU e os rels digitais. Embora a questo dos protocolos de comunicao possa complicar o uso dessa interface, muitos vendedores de RTUs desenvolveram mtodos simples e eficazes para estabelecer essa interface de comunicao. Manter os dados dos rels digitais no formato digital tem as vantagens bvias de segurana, preciso garantida e capacidade de manipulao dos dados, o que produz melhores resultados sob um menor custo. Existem ainda outras vantagens uma vez que mais dados esto disponveis em um rel digital alm dos dados bsicos das medies e das faltas, incluindo eventos do rel, elementos do rel, dados de interrupo do disjuntor, histrico de eventos, status do auto-teste do rel e ajustes.
Figura 14: Interface da Comunicao entre Rels Digitais e RTU Digital com Vrias Portas
Localizar Faltas
Embora a localizao de faltas em alimentadores da distribuio seja precisa porm com limitaes, a informao ainda assim til para secionar ou at enviar a equipe de linha para reparos. Teoricamente, a linha tem a mesma bitola do condutor em todo o seu comprimento, uma linha area e no tem infeed de bancos de transformadores aterrados, capacitores, geradores ou outras fontes. A Figura 15 mostra que os engenheiros, operadores e a equipe de trabalho do consumidor podem acessar o rel remotamente atravs das comunicaes via modem.
Figura 15: Acessando Remotamente um Rel para Dados de Faltas e de Eventos
CONCLUSES
Muitas empresas esto atualmente utilizando rels microprocessados em circuitos de distribuio. Uma delas atribui uma economia de $40.000,00 nas suas subestaes de 13kV e economia de $150.000,00 nas suas subestaes de 34kV, ao uso de rels microprocessados na distribuio [1]. Embora a tecnologia esteja continuamente evoluindo, os rels microprocessados no podem ser considerados novos. Rels de proteo tm sido produzidos desde o meio da dcada de 80 , com mais de 100.000 rels/ano de experincia. No futuro, ns esperamos ver mais inovaes e melhorias que contribuam para uma maior confiabilidade e menor custo para os sistemas eltricos de potncia.
REFERNCIAS
1. J. A. Schwenk, Innovations in Distribution Substation Relay Protection at Philadelphia Electric Company, 20th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington, 19-21 de outubro, 1993. 2. Kenneth C. Behrendt, Michael J. Dood, Substation Relay Data and Communication, 22nd Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington, 24-26 de outubro, 1995. 3. Guia de Aplicaes SEL AG95-26, Detecting High-Side Fuse Operations Using An SEL-251 Relay, 9 de setembro, 1995. 4. IEEE Draft Standard, IEEE Standard Inverse-Time Characteristic Equations for Overcurrent Relays, PC37-112, Preliminar 11, 27 de outubro, 1995. 5. E. O. Schweitzer, III, J. J. Kumm, M. S. Weber, e D. Hou, Philosophies For Testing Protective Relays, 20th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington, 17-21 de outubro, 1993.

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