Revista Brasileira de Ensino de F sica, v. 26, n. 4, p. 297 - 306, (2004) www.sbsica.org.

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Artigos Gerais

A aerodin amica da bola de futebol

(Aerodynamics of the soccer ball)

C.E. Aguiar1 e G. Rubini

Instituto de F sica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Recebido em 02/07/2004; Aceito em 30/11/2004 Estudamos as forc as aerodin amicas que atuam sobre uma bola de futebol. Analisando o v deo de uma jogada famosa de Pel e, n os mostramos que um fen omeno curioso, a crise do arrasto, inuenciou signicativamente o movimento da bola. O efeito Magnus, associado a ` rotac a o da bola, tamb em revelou-se importante para o desfecho da jogada. Usando um programa de computador que simula o movimento de bolas chutadas em diferentes condic o es, discutimos v arios aspectos do lance de Pel e e da F sica do futebol, em particular as bolas de efeito e a folha seca de Didi. Palavras-chave: F sica dos esportes, futebol, crise do arrasto, efeito Magnus. We study the aerodynamic forces acting on a soccer ball. Analyzing the video of a famous shot by Pel e, we show that a curious phenomenon, the drag crisis, greatly inuenced the motion of the ball. The Magnus effect, caused by the rotation of the ball, was also important to the outcome of the kick. Using a computer code that simulates the ight of balls we discuss several aspects of Pel es shot and of soccer physics, in particular bending kicks and Didis dry leaf. Keywords: physics of sports, soccer, drag crisis, Magnus force.

o 1. Introduc a
A F sica dos esportes e uma a rea de estudos fascinante, com aplicac o es pr aticas evidentes e um grande potencial pedag ogico [1, 2, 3]. O futebol, em particular, como esporte mais popular do mundo (para n ao falar em certo pa s), pode dar uma motivac a o especial ao aprendizado de muitos t opicos da F sica. Neste trabalho n os estudamos as forc as aerodin amicas que atuam sobre uma bola de futebol. Mostramos que um fen omeno not avel, a crise do arrasto, desempenha um papel importante em situac o es normais de jogo. A crise do arrasto e a reduc a o abrupta que a resist encia do ar sofre quando a velocidade da bola aumenta al em de um certo limite. Esse e um fen omeno bem conhecido na din amica de uidos, embora n ao seja usualmente tratado nos cursos de F sica B asica (uma excec a o e a Ref. [4]). N os demonstramos a import ancia da crise do arrasto para o jogo de futebol analisando um lance famoso, o gol que Pel e perdeu
1

na Copa de 1970, no jogo contra a Tchecoslov aquia. Para isto, digitalizamos um v deo contendo a jogada, e obtivemos a trajet oria da bola com um programa de an alise de imagens desenvolvido por n os. Um segundo programa simula o movimento da bola levando em conta as forc as aerodin amicas que atuam sobre ela. A comparac a o desses c alculos com os dados extra dos do lme mostra que n ao e poss vel descrever o movimento da bola chutada por Pel e sem levar em conta a crise do arrasto. Outro fen omeno aerodin amico importante para a compreens ao da jogada e o efeito Magnus, causado pela rotac a o da bola. Nossa an alise da trajet oria mostra que Pel e aumentou signicativamente o alcance da bola chutando-a com efeito. O artigo est a organizado da seguinte maneira. Na Sec a o 2 discutimos a resist encia do ar e a crise do arrasto. A relac a o da crise com a turbul encia na camada limite e abordada na Sec a o 3. Na Sec a o 4 discutimos a import ancia da crise do arrasto em diferentes es-

Enviar correspond encia para C.E. Aguiar. E-mail: carlos@if.ufrj.br.

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298 portes. A rotac a o da bola e o efeito Magnus s ao tratados na Sec a o 5. Na Sec a o 6 descrevemos a an alise do v deo com a jogada de Pel e e a obtenc a o da trajet oria da bola. Na Sec a o 7 mostramos que tanto a crise do arrasto quanto o efeito Magnus s ao essenciais para a descric a o dessa trajet oria. Na Sec a o 8 apresentamos um programa de simulac a o que permite estudar de forma muito sugestiva v arios aspectos da F sica do futebol, entre eles o papel desempenhado pela crise e o efeito Magnus. Com o programa exploramos a din amica dos chutes de efeito, e discutimos a famosa folha seca de Didi. A Sec a o 9 cont em nossas conclus oes e alguns coment arios nais.

Aguiar e Rubini

Fig. 1 mostra o coeciente de arrasto determinado experimentalmente em uma esfera lisa como func a o do n umero de Reynolds [5].
10
3

102 101

CA
100 10 10
-1 -2

10

-1

10

10

10

10

10

10

10

2. A forc a de arrasto
Uma bola de futebol em movimento no ar est a sujeita a forc as aerodin amicas causadas pela press ao e viscosidade do meio. A forc a resultante pode ser decomposta em duas componentes: o arrasto, antiparalelo a ` velocidade, e a sustentac a o, perpendicular a ` velocidade. Nesta sec a o vamos discutir as propriedades da forc a de arrasto. A forc a de sustentac a o que surge quando a bola est a girando (efeito Magnus) ser a tratada mais a ` frente. A forc a de arrasto depende fortemente da velocidade V com que a bola se move em relac a o ao ar. E conveniente parametrizar essa depend encia introduzindo o coeciente de arrasto CA , em termos do qual a forc a de arrasto FA e escrita como 1 FA = CA AV 2 , 2 (1)

Re
Figura 1 - Coeciente de arrasto de uma esfera lisa, em func a o do n umero de Reynolds. A linha cheia e o resultado de medidas realizadas em t uneis de vento. A linha tracejada corresponde a ` f ormula de Stokes (forc a de arrasto proporcional a V )

Para pequenos n umeros de Reynolds, Re 1, o coeciente de arrasto e dado pela f ormula de Stokes, CA = 24/Re . (3)

onde e a densidade do ar (1,224 kg/m 3 ao n vel do mar) e A e a a rea da sec a o transversal da bola. O coeciente de arrasto e uma grandeza adimensional, e portanto s o pode depender de quantidades igualmente adimensionais. Para uma bola com velocidade muito menor que a do som, a u nica quantidade deste tipo e o n umero de Reynolds, Re = DV , (2)

Neste caso a forc a de arrasto e linearmente proporcional a ` velocidade. A linha tracejada na Fig. 1 mostra a f ormula de Stokes, e vemos que ela e acurada at e Re 1. Para uma grande faixa de valores de Re, entre aproximadamente 103 e 3 105 , o coeciente de arrasto e praticamente constante, mantendo-se em torno de CA = 0, 5. Conseq uentemente, nesta regi ao a forc a de arrasto e proporcional ao quadrado da velocidade. O aspecto mais curioso da Fig. 1 e a queda abrupta de CA (por um fator da ordem de 5) em torno de Re = 310 5 . Esta reduc a o dr astica da resist encia do ar e chamada de crise do arrasto. A bola de futebol tem um di ametro D = 22 cm. Portanto, a relac a o entre a velocidade da bola e o seu n umero de Reynolds e V = (6, 7 105 m/s) Re . (4)

onde D e o di ametro da bola e a viscosidade do ar (1, 83 105 kg m1 s1 ). O n umero de Reynolds mede a raz ao entre as forc as inerciais e viscosas que atuam na bola, e indica o tipo de escoamento do uido; valores de Re pequenos correspondem ao escoamento laminar, enquanto valores grandes est ao associados a ` formac a o de turbul encias. A linha cheia na

Com esta f ormula e f acil vericar que o arrasto linear (Re 1) s o ocorre para velocidades irris orias, bem menores que 0,1 mm/s. Ou seja, a resist encia proporcional a ` velocidade, t ao popular nos livros de F sica B asica, n ao tem nenhuma import ancia para o futebol, nem para qualquer objeto razoavelmente grande movendo-se no ar. Vemos tamb em que para uma bola de futebol (suposta uma esfera lisa) a crise do arrasto ocorre em V 20 m/s. A regi ao onde a

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299 a spera oferec a menos resist encia ao ar que uma lisa, por isso que as mas e exatamente o que acontece. E bolas de golfe t em buracos cavados por toda a sua superf cie assim elas v ao mais longe. E e interessante ver na Fig. 3 como algumas bola de futebol modernas inspiraram-se na de golfe, apresentando as mesmas covinhas caracter sticas.

resist encia do ar e proporcional a V 2 corresponde a velocidades entre 0,1 m/s e 20 m/s. A velocidade m axima que jogadores prossionais conseguem dar a ` bola de futebol e da ordem de 30 m/s. Os melhores chutadores atingem algo como 35 m/s. Portanto, durante uma partida de futebol a bola deve passar v arias vezes pelo ponto de crise. Neste trabalho n os investigaremos se a ocorr encia da crise afeta de forma percept vel o movimento da bola. Mas antes vamos ver um pouco mais sobre esse fen omeno.

3. A crise do arrasto e a camada limite

A crise do arrasto est a diretamente associada ao comportamento da camada limite de ar que se forma em torno da bola. A camada limite tem origem na ader encia das mol eculas do ar a ` superf cie da bola. A viscosidade transmite parcialmente esta ader encia a `s mol eculas mais distantes, formando uma regi ao que tende a mover-se com a bola. Esta regi ao e a camada limite, ou camada de Prandtl. E por isso que as p as de um ventilador cam sujas as part culas de poeira acumuladas na sua superf cie est ao dentro da camada limite, onde n ao h a vento para varr e-las. Para n umeros de Reynolds menores que aproximadamente 20, a camada limite envolve completamente a bola. O escoamento do ar e laminar, e o arrasto e dominado pela viscosidade. Para valores maiores de Re a camada limite separa-se da esfera na parte posterior, gerando uma esteira como a mostrada na parte de cima da Fig. 2. A separac a o causa uma diminuic a o signicativa da press ao na parte de tr as da esfera, e a diferenc a entre as press oes dianteira e traseira passa a dominar o arrasto. A crise do arrasto ocorre quando a camada limite torna-se turbulenta. A turbul encia permite que a camada resista melhor a ` tend encia de separac a o [7], e com isso o ponto de descolamento move-se mais para tr as da esfera, diminuindo a a rea da esteira. A parte de baixo da Fig. 2 mostra a separac a o de uma camada limite turbulenta. Est a a a origem da crise a contrac a o da esteira reduz a a rea da esfera submetida a baixas press oes, e causa uma diminuic a o da resist encia do ar. A textura da superf cie tamb em afeta o escoamento da camada limite. Uma esfera rugosa ir a sofrer a crise em um n umero de Reynolds inferior ao de uma esfera lisa. A rugosidade precipita a turbul encia na camada limite e, conseq uentemente, diminui a resist encia do ar a altas velocidades. Parece estranho que uma bola

Figura 2 - Separac a o da camada limite em uma esfera (foto ONERA [6]). No alto: camada laminar. Embaixo: camada turbulenta.

Figura 3 - Bola de futebol com cavidades semelhantes a ` s de uma bola de golfe.

dif E cil dizer exatamente onde ocorre a crise para uma bola rugosa, pois isso depende n ao apenas do grau de irregularidade, mas tamb em da sua distribuic a o pela superf cie. De qualquer forma, uma indicac a o pode ser encontrada na Fig. 4, que mostra o coeciente de arrasto para bolas com v arios graus de aspereza [8]. Vemos que a crise pode ocorrer para valores bem diferentes de Re, dependendo da rugosidade da superf cie. Note-se que as bolas de golfe sofrem a crise a um n umero de Reynolds particularmente baixo, grac as ao planejamento cuidadoso das cavidades em sua superf cie. As bolas de futebol comuns podem ser consideradas como razoavelmente lisas, mas n ao se sabe

300 ao certo onde est a o seu ponto de crise [9, 10]. Outro complicador e o grau de turbul encia j a existente no ar, que pode deagrar a crise mais cedo. A localizac a o ligeiramente diferente da crise para esferas lisas nas Figs. 1 e 4 provavelmente se deve a distintos n veis de turbul encia nos t uneis de vento onde foram realizadas as medidas.
0.6 0.5 0.4 /D = rugosidade

Aguiar e Rubini

mas h a evid encias de que a crise ocorre tanto em bolas lanc adas quanto em rebatidas [11, 12]. J a a bola pequena e lisa do t enis de mesa n ao parece ter muita chance de passar pela crise. No t enis e no basquete, cujas bolas s ao bastante rugosas, e poss vel que a crise do arrasto seja uma ocorr encia comum.

5. O efeito Magnus
Quando a bola de futebol gira em torno de seu centro, uma forc a de sustentac a o (perpendicular a ` velocidade) passa a agir sobre ela: a forc a de Magnus. Esta forc a pode ser escrita como [13] 1 V , FM = CS AV 2 2 | V | (5)

CA

0.3 0.2 0.1 0 10

bola de golfe bola lisa

/D = 1,25x10-2 /D = 5x10-3 /D = 1,5x10-3

4

10

10

10

Re
Figura 4 - Coeciente de arrasto para diferentes graus de rugosidade /D, onde e a altura t pica das irregularidades e D e o di ametro da bola [8].

4. A crise em outros esportes

interessante investigar em que outros esportes a crise E do arrasto pode se manifestar. Calculando o n umero de Reynolds dado pelo di ametro da bola em quest ao e por uma (alta) velocidade t pica do jogo, obtemos os resultados da Tabela 1.
Tabela 1 - Caracter sticas da bola em v arios esportes: velocidade (alta), di ametro, massa e n umero de Reynolds.

onde e o vetor velocidade angular. Note que a forc a de Magnus e perpendicular a ` velocidade e ao eixo de rotac a o. O coeciente de sustentac a o C S desempenha um papel semelhante ao coeciente de arrasto discutido na sec a o anterior. Ele e uma quantidade adimensional, e portanto s o pode ser func a o do n umero de Reynolds Re, do par ametro de rotac a o S = r/V (r e o raio da bola), e do a ngulo entre a velocidade e u o eixo de rotac a o. E til denir o coeciente de Magnus CM = CS /(S sen ) [14], em termos do qual a forc a de Magnus tem a forma FM = 1 CM Ar V . 2 (6)

Esporte Futebol Voleibol T enis Beisebol Golfe Basquete T enis de mesa

Vel. (m/s) 30 30 45 40 60 10 5

Di am. (cm) 22,2 21,0 6,5 7,3 4,3 24,3 3,8

Massa (g) 454 270 58 145 46 600 25

Re/105 4,4 4,2 2,0 1,9 1,7 1,6 0,13

Vemos que o futebol e o v olei est ao entre os esportes em que os maiores n umeros de Reynolds s ao atingidos, e nos quais a velocidade de crise e ultrapassada com facilidade. A velocidade de crise tamb em e amplamente superada pela bola de golfe, devido ao seu desenho especial. O caso do beisebol n ao e claro,

Medidas da forc a de Magnus em bolas de beisebol e futebol (todas feitas com o eixo de rotac a o perpendicular a ` velocidade, ou seja = /2) parecem indicar que CM 1, dependendo fracamente de S , e menos ainda de Re [10, 12, 13, 14, 15, 16]. H a tamb em alguma evid encia de que CM e independente de [13]. Assim, podemos considerar CM (Re, S, ) = 1 como sendo uma aproximac a o razo avel para o coeciente de Magnus. Mas e importante ressaltar que em algumas situac o es esta aproximac a o e prec aria em esferas muito lisas, por exemplo, o coeciente de Magnus pode ser at e negativo (efeito anti-Magnus) [15]. A explicac a o para o efeito Magnus nas bolas esportivas e dada pelo comportamento da camada limite sob rotac o es. A Fig. 5 mostra o uxo de ar em torno de uma bola que gira no sentido hor ario. Note que a separac a o da camada limite e antecipada na parte de baixo da bola, em que a rotac a o se op oe ao uxo de ar, e adiada no lado de cima, em que a rotac a o acompanha a passagem do ar. A assimetria na separac a o da

A aerodin amica da bola de futebol

301 As imagens foram analisados com um programa escrito em Logo que, com t ecnicas de geometria projetiva, extrai a posic a o da bola em cada quadro. A obtenc a o das 3 coordenadas (X, Y, Z ) da bola a partir da informac a o bidimensional dispon vel no lme exige algumas hip oteses suplementares sobre a trajet oria n os supusemos que a bola moveu-se em um plano vertical. A localizac a o deste plano em relac a o ao gramado foi determinada pela posic a o inicial da bola, que estava no ch ao no momento do chute, e pelo fato da trajet oria ter passado rente ao poste esquerdo do gol tcheco. Com esta hip otese pudemos calcular a ter interessante noceira dimens ao que falta ao lme. E tar que se Pel e tivesse acertado o meio do gol nossa an alise seria muito mais dif cil, pois n ao ter amos a segunda refer encia para determinar o plano da trajet oria.

camada limite empurra o ar atr as da bola para baixo. Pela 3a Lei de Newton, a bola sofre uma forc a em sentido contr ario, para cima, o que d a origem ao efeito Magnus.

Figura 5 - Separac a o da camada limite em uma bola girando no sentido hor ario [17].

6. O gol que Pel e n ao fez

Por um momento, ningu em entendeu. Por que Pel e n ao passou? Por que atirava de t ao espantosa dist ancia? E o goleiro custou a perceber que era ele a v tima. Seu horror teve qualquer coisa de c omico. P os-se a correr, em p anico. De vez em quando, parava e olhava. L a vinha a bola. Parecia uma cena dos Tr es Patetas. E, por um o, n ao entra o mais fant astico gol de todas as Copas passadas, presentes e futuras. Os tchecos parados, os brasileiros parados, os mexicanos parados viram a bola tirar o maior no da trave. Foi um c nico e deslavado milagre n ao ter se consumado esse gol t ao merecido. Aquele foi, sim, um momento de eternidade do futebol. O texto acima, de Nelson Rodrigues [18], descreve o gol que Pel e n ao fez na partida Brasil x Tchecoslov aquia pela Copa do Mundo de 1970, em Guadalajara. N os analisamos esta jogada c elebre a partir de uma ta de v deo, e obtivemos a trajet oria da bola chutada por Pel e. Para isto, o trecho do v deo contendo a cena foi digitalizado e armazenado em formato AVI em um computador PC/Windows. Cada quadro do v deo (s ao 29,7 por segundo) foi ent ao salvo como uma imagem individual em formato BMP. Dois desses quadros (no in cio e nal da jogada) est ao mostrados na Fig. 6.

Figura 6 - No alto: o chute de Pel e. Embaixo: a bola passa rente a ` trave.

A trajet oria encontrada est a na Tabela 2. A parte intermedi aria do movimento n ao foi lmada (o cameraman deve ter sido t ao surpreendido quanto o goleiro) e, portanto, n ao temos as posic o es mais altas da bola. O sistema de refer encia que utilizamos tem o meio do campo como origem (X = 0, Y = 0, Z = 0). O eixo X segue ao longo do comprimento do campo na direc a o da meta advers aria, Y segue a largura do campo afastando-se da c amera, e Z d a a altura da bola. Para obter as condic o es iniciais do chute de Pel e, n os ajustamos linhas retas aos quatro primeiros pontos da Tabela 2. Assim encontramos o instante e posic a o

302 do chute, e a velocidade inicial da bola. (Denimos como condic a o inicial o ponto em que a bola teria Z = 0.) Os resultados est ao mostrados na Tabela 3. A velocidade inicial da bola e V = 29, 1 m/s, bem acima do ponto onde deve ocorrer a crise do arrasto. O a ngulo entre a velocidade inicial e o plano do gramado e = 17, 6 . Um procedimento semelhante foi aplicado ao nal da trajet oria, mostrando quando e onde cai a bola, e com que velocidade. Os n umeros est ao na u ltima linha da Tabela 3. A bola toca o ch ao com V = 17, 6 m/s, e a queda e bem mais vertical do que o lanc amento, pois o a ngulo entre a velocidade nal e plano do gramado e = 30, 2 . Dos resultados da Tabela 3, vemos que a bola cou 3,20 segundos no ar e caiu a 59,5 metros do ponto onde foi chutada.
Tabela 2 - Trajet oria da bola chutada por Pel e, obtida a partir do v deo.

Aguiar e Rubini

7. A crise do arrasto e o efeito Magnus no chute de Pel e

Para investigar se a crise do arrasto e o efeito Magnus desempenharam um papel importante na jogada de Pel e, n os calculamos numericamente a trajet oria da bola, partindo das condic o es iniciais da Tabela 3. Para simplicar o c alculo, consideramos que o coeciente de arrasto e CA = 0, 5 para V < Vcrise e CA = 0, 1 para V > Vcrise . Como n ao conhecemos bem o efeito da rugosidade da bola de futebol sobre a velocidade de crise, deixamos Vcrise como um par ametro livre no modelo. Devemos notar, entretanto, que a forma espec ca que adotamos para o coeciente de arrasto pressup oe que a bola de futebol seja razoavelmente lisa; se ela for muito a spera dever amos ter uma depend encia mais complicada na velocidade, como as mostradas na Fig. 4. O valor da densidade do ar que usamos foi = 1, 05 kg/m3 , apropriado para os 1600 metros de altitude de Guadalajara. Tomamos para o coeciente de Magnus o valor constante C M = 1 discutido na Sec a o 5. Supusemos ainda que o eixo de rotac a o da bola aponta sempre na direc a o Y , e que a velocidade de rotac a o n ao diminui apreciavelmente ao longo da trajet oria. Com isto camos com apenas duas quantidades indeterminadas: a velocidade de crise, Vcrise , e a freq ue ncia de rotac a o da bola, f . Atribuindo valores a esses par ametros temos uma trajet oria bem denida, que pode ser comparada aos dados obtidos do lme. Uma medida da diferenc a entre a trajet oria calculada r (t) e os resultados experimentais e dada pela quantidade L2 = 1 N
N i=1

Tempo (s) 0.034 0.067 0.101 0.135 0.168 0.202 0.236 0.269 0.303 0.337 0.370 0.404 0.438 0.471 0.505 2.862 2.896 2.929 2.963 2.997 3.064 3.098 3.131 3.165

X (m) -4.3 -3.4 -2.4 -1.5 -0.6 0.4 1.2 2.1 2.9 3.9 4.7 5.5 6.2 7.1 7.7 49.0 49.6 50.1 50.6 51.2 52.2 52.8 53.1 53.8

Y (m) -2.9 -2.9 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.1 -3.1 -3.1 -3.1 -3.6 -3.6 -3.6 -3.6 -3.6 -3.7 -3.7 -3.7 -3.7

Z (m) 0.3 0.6 0.8 1.2 1.5 1.7 2.0 2.3 2.6 2.8 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 2.8 2.6 2.2 1.9 1.7 1.2 0.9 0.6 0.3

[r (ti ) ri ]2

(7)

Tabela 3 - A posic a o e velocidade da bola chutada por Pel e, no in cio (t = 0.003 s) e nal (t = 3, 200 s) da trajet oria.

onde ti e ri (i = 1 . . . N ) s ao os N pontos medidos. O valor de L d a a dist ancia m edia (quadr atica) entre as posic o es observadas e as calculadas com o modelo. A velocidade de crise e a freq ue ncia de rotac a o da bola podem ser determinadas procurando-se os valores de Vcrise e f que levam a ` trajet oria que mais se aproxima dos dados, ou seja, que tem o menor L2 . Esses valores s ao: Vcrise = 23, 8 m/s , O sinal negativo de f corresponde a um backspin, ou seja, uma rotac a o no sentido negativo de Y . Isto signica que Pel e pegou embaixo ao chutar a bola, o f = 6, 84 Hz .

t (s) 0,003 3,200

Y Z (m) -5,2 -2,9 0,0 54,3 -3,7 0,0

Vx Vy Vz (m/s) 27,8 -0,4 8,8 15,2 -0,2 -8,9

A aerodin amica da bola de futebol

303 foi f = 9, 0 Hz, e o ajuste mostrou-se muito ruim encontramos uma dist ancia m edia L = 7, 4 m entre os dados e a trajet oria calculada. A comparac a o com o valor L = 0, 28 m obtido levando em conta a crise mostra a import ancia que ela teve no movimento da bola. Outra quest ao, complementar a ` anterior, e se podemos descrever a trajet oria sem o efeito Magnus, mudando um pouco a velocidade de crise. N os xamos f = 0 e encontramos que neste caso o melhor valor para a velocidade de crise seria Vcrise = 24.8 m/s. Novamente o ajuste mostrou-se p essimo, com L = 9, 3 m. Portanto, n ao e poss vel dispensar o efeito Magnus se queremos entender o chute de Pel e. Assim, e esta e nossa principal conclus ao, tanto a crise do arrasto quanto o efeito Magnus desempenham um papel important ssimo na din amica de uma bola de imposs futebol. E vel ter uma boa descric a o do chute dado por Pel e sem levar em conta esses aspectos da aerodin amica da bola. As simulac o es que mostraremos a seguir dar ao uma vis ao mais clara do que est a ocorrendo.

que, como veremos, foi fundamental para o desenrolar da jogada. O ajuste obtido tem L = 28 cm, um resultado bem aceit avel considerando a simplicidade do modelo: a dist ancia m edia entre os pontos medidos e a trajet oria calculada e da ordem do di ametro da bola (22 cm). A Fig. 7 mostra a trajet oria calculada (no plano Z X ), juntamente com os pontos medidos.

Figura 7 - A trajet oria no plano Z X da bola chutada por Pel e. Os c rculos s ao as medidas feitas a partir do v deo. A linha cont nua foi obtida com o modelo descrito no texto.

A crise do arrasto desempenhou um papel importante na din amica da bola chutada por Pel e. Sem a crise, o arrasto logo ap os o chute corresponderia a aproximadamente duas vezes o peso da bola. A crise reduziu esse valor para cerca de 40% do peso. Mais ainda, a baixa resist encia do ar persistiu durante quase metade do caminho percorrido pela bola. Portanto, e claro que uma diminuic a o dessa magnitude, e que durou tanto tempo, afetou profundamente a trajet oria da bola. A relev ancia do efeito Magnus para a jogada de Pel e pode ser avaliada a partir do valor encontrado para a freq ue ncia f . Esta rotac a o (cerca de 400 rpm) gerou uma forc a de sustentac a o da ordem de metade do peso da bola durante toda a trajet oria, o que sem d uvida teve um efeito signicativo sobre movimento. Podemos ainda notar que o valor encontrado para Vcrise corresponde a um n umero de Reynolds Re = 3 105 , na faixa esperada para esferas lisas (veja as Figs. 1 e 4). Portanto, a nossa hip otese de que a bola de futebol usada na Copa de 70 era razoavelmente lisa mostrou-se consistente com o resultado do ajuste. Uma quest ao que pode ser levantada e se seria poss vel descrever o chute de Pel e sem recorrer a ` crise do arrasto, usando apenas outra velocidade de rotac a o. N os eliminamos a crise, fazendo CA = 0, 5 para todas as velocidades, e procuramos a freq ue ncia de rotac a o que levaria a ` melhor descric a o dos dados. O resultado
2

8. Futebol no computador
Os resultados da sec a o anterior fornecem um modelo razoavelmente realista para a din amica de uma bola de futebol em v oo. N os implementamos este modelo em um programa escrito em Logo, que simula o movimento tridimensional da bola a partir de condic o es iniciais dadas (posic a o, velocidade e rotac a o). A vers ao de Logo que utilizamos foi o SuperLogo, produzido pelo NIED/Unicamp, em portugu es e gratuito [19]. Os recursos gr acos em 3D do SuperLogo tornam particularmente simples fazer o programa de simulac a o, pois o tratamento da perspectiva tridimensional e realizado automaticamente pela linguagem. A trajet oria da bola foi obtida numericamente com o m etodo de Euler, um procedimento que pode ser entendido mesmo por alunos que n ao conhecem c alculo diferencial. O resultado e um programa simples, que pode ser explorado e modicado sem diculdades por professores e alunos com diferentes n veis de formac a o matem atica 2 e computacional. Um exemplo de utilizac a o do programa est a mostrado na Fig. 8, onde vemos a simulac a o do chute de Pel e. A marca no meio da trajet oria aponta onde ocorreu a crise do arrasto.

O programa est a dispon vel em http://www.if.ufrj.br/carlos/futebol.html

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Aguiar e Rubini

Figura 8 - Simulac a o do chute de Pel e. A crise do arrasto ocorre no ponto marcado sobre a trajet oria.

Podemos investigar a import ancia da crise do arrasto para a jogada de Pel e tirando-a de ac a o, ou seja, fazendo CA = 0, 5 para todas as velocidades. O que aconteceria com a bola caso a crise n ao reduzisse a resist encia do ar est a mostrado na Fig. 9 ela n ao chegaria nem mesmo a ` grande a rea.

futebol podem ser explorados com o programa de simulac a o. Os chutes de efeito, por exemplo, revelam algumas das conseq ue ncias mais espetaculares da forc a de Magnus. Na Fig. 12 vemos a trajet oria de bolas chutadas do mesmo ponto, com a mesma velocidade, e com diferentes rotac o es em torno do eixo vertical (0, 5 e 10 Hz). A bola sem rotac a o (0 Hz) passa bem longe da trave j a as bolas de efeito v ao na direc a o do gol.

Figura 9 - O que aconteceria com a bola chutada por Pel e se n ao houvesse a crise do arrasto.

A import ancia do efeito Magnus pode ser avaliada da mesma forma. Se a bola chutada por Pel e n ao tivesse nenhuma rotac a o, sua trajet oria seria a mostrada na Fig. 10. Ela mal chega a ` grande a rea, desta vez pela aus encia da forc a de sustentac a o criada pelo efeito Magnus.

Figura 12 - Trajet orias de bolas com rotac a o em torno do eixo vertical.

Figura 10 - O que aconteceria com a bola chutada por Pel e sem o efeito Magnus.

Mas talvez o mais surpreendente e o que ocorreria se n ao existissem nem o arrasto nem a forc a de Magnus (ou seja, se a bola tivesse sido chutada no v acuo). A par abola descrita pela bola est a mostrada na Fig. 11. Vemos que ela cairia bem antes do gol, apesar de n ao haver resist encia do ar. Isso mostra mais uma vez qu ao importante e a sustentac a o aerodin amica criada pelo efeito Magnus.

Por u ltimo, vamos discutir uma jogada quase mitol ogica no futebol brasileiro: a folha seca de Didi. Uma das diculdades aqui e a pr opria denic a o do que tenha sido a folha seca. Alguns a descrevem como um chute que sobe e cai inesperadamente, como uma folha seca [20]. Outros dizem que a bola dava cambalhotas e mudava de rumo como uma folha seca perdida no vento [21]. Didi armou ter inventado a jogada em um Botafogo x Am erica do Campeonato Carioca de 1956, quando a dor em um tornozelo machucado por repetidas faltas o obrigou a chutar a bola de forma inusitada. Ao notar que com isso a bola tomava um rumo surpreendente, Didi passou a praticar esses chutes, aperfeic oando-os tanto que fez dessa maneira gols que entraram para a hist oria do futebol, como o contra o Peru pelas eliminat orias da Copa de 1958, e o contra a Franc a na seminal da mesma Copa. Em um artigo muito interessante [1], Leroy tenta dar uma explicac a o para o efeito folha seca. Ele est a entre os que dizem ser a folha seca uma s ubita mudanc a no rumo da bola. Segundo Leroy, Didi era capaz de chutar a bola de maneira a produzir uma rotac a o em torno de um eixo quase paralelo a ` velocidade inicial. Se isto ocorre, logo ap os o chute n ao h a forc a de Magnus sobre a bola (note o produto vetorial na Eq. 6). Por em ao longo do caminho a forc a gravitacional vai mudando a direc a o da velocidade, e o a ngulo entre esta e o eixo de rotac a o deixa de ser nulo. Isto faz com que

Figura 11 - O que aconteceria com a bola chutada por Pel e se ela estivesse no v acuo.

Muitos outros aspectos interessantes do jogo de

A aerodin amica da bola de futebol

305 mostramos que dois fen omenos aerodin amicos, a crise do arrasto e o efeito Magnus, desempenham um papel central no jogo de futebol. A relev ancia do efeito Magnus para os esportes de bola e bem conhecida, e costuma ser discutida qualitativamente nos cursos de F sica B asica. Entretanto, raramente um tratamento quantitativo (ainda que aproximado, como o apresentado aqui) e encontrado. Quanto a ` crise, muito pouco se sabe sobre seus efeitos no futebol e na maioria dos outros esportes (o golfe e talvez a u nica excec a o). Nossa an alise do chute de Pel e mostra que e imposs vel entender a din amica de uma bola de futebol sem considerar a crise do arrasto. Tamb em apresentamos neste artigo um programa Logo que faz simulac o es muito sugestivas do movimento da bola, aproveitando os recursos que a linguagem oferece para desenhar em perspectiva. Com o programa de simulac a o discutimos a F sica do chute de Pel e, as bolas de efeito, e a folha seca de Didi. Muitos outros aspectos do futebol podem ser explorados da mesma forma. E, com algumas modicac o es, o programa pode ser usado para simular outros esportes como o v olei ou basquete, abrindo espac o para um grande n umero de projetos interessantes.

ao nal da trajet oria uma forc a lateral bastante intensa esteja atuando sobre a bola. A Fig. 13 mostra um chute com essas caracter sticas. Vemos que a bola, cujo rumo parecia estar bem denido, subitamente faz uma curva acentuada para a esquerda.

Figura 13 - A folha seca segundo Leroy [1]. A velocidade inicial da bola e 25 m/s, com um a ngulo de 37 em relac a o ao gramado. A freq ue ncia de rotac a o e 10 Hz em torno de um eixo paralelo a ` velocidade inicial.

Pode-se discutir se o modelo de Leroy para a folha seca est a inteiramente correto, dada a o bvia diculdade de se imprimir a ` bola uma rotac a o cujo eixo aponte para a frente (devemos lembrar, entretanto, que esse e o tipo de coisa que jogadores geniais como Didi faziam). Outra poss vel explicac a o para o s ubito desvio lateral e uma transic a o entre efeitos Magnus e anti-Magnus. Como j a mencionamos, este u ltimo corresponde a um coeciente de Magnus negativo, e foi observado em algumas faixas de velocidade e rotac a o para esferas muito lisas [15]. Assim, mesmo com um eixo de rotac a o vertical, a forc a lateral poderia trocar de sentido em determinado ponto da trajet oria, fazendo a bola ter um comportamento aparentemente err atico. Uma terceira possibilidade seria a forc a de Magnus sofrer uma crise an aloga a ` da forc a de arrasto. Um aumento abrupto do coeciente de Magnus na etapa nal da trajet oria tamb em poderia criar deslocamentos laterais surpreendentes.

Agradecimentos
Agradecemos a Agostinho Mendes e ao LADIF-UFRJ pela ajuda na digitalizac a o do v deo com a jogada de Pel e. Agradecemos tamb em a Edson Arantes do Nascimento por ter lido uma vers ao preliminar deste artigo e pelos coment arios elogiosos. Este trabalho foi parcialmente apoiado pela Faperj, CNPq e Capes.

Refer encias
[1] B. Leroy, Revista Brasileira de F sica 7, 693 (1977). [2] M.A.F. Gomes, E.J.R. Partelli, Revista Brasileira de Ensino de F sica 23, 10 (2001). [3] A. Armenti (Ed.), The Physics of Sports (SpringerVerlag, 1992). [4] R.P. Feynman, R.B. Leighton and M. Sands, The Feynman Lectures on Physics (Addison-Wesley, 1964), v. II, cap. 41. [5] L.D. Landau and E.M. Lifshitz, Fluid Mechanics (Butterworth-Heinemann, 1987), cap. IV. [6] H. Werl e, Rech. A erosp. 5, 35 (1980). [7] A.H. Shapiro, Shape and Flow (Doubleday, 1961).

9. Coment arios nais

Existem muitos artigos sobre a F sica do beisebol, do golfe, do t enis, e pouqu ssimos sobre o futebol. Esperamos ter mostrado aqui que o esporte mais popular do mundo tem uma F sica interessante, n ao justicando f tal abandono. E acil encontrar dados experimentais sobre o jogo, em particular na forma de v deos que podem ser digitalizados e analisados com programas relativamente simples. Com procedimentos desse tipo n os

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[8] E. Achenbach, J. Fluid Mech. 65, 113 (1974). [9] T. Asai, T. Akatsuka and S. Haake, Physics World, June 1998, p. 25, dispon vel em http://physicsweb.org/article/world/11/6/8 [10] M.J Carr e, T. Asai, T. Akatsuka and S.J. Haake, Sports Engineering 5, 193 (2002). [11] C. Frohlich, Am. J. Phys. 52, 325 (1984). [12] G.S. Sawicki, M. Hubbard and W.J. Stronge, Am. J. Phys. 71, 1152 (2003). [13] L.W. Alaways, Aerodynamics of the Curve-Ball: An Investigation of the Effects of Angular Velocity on Baseball Trajectories. Ph.D. thesis, University of California - Davis, 1998. [14] R.K. Adair, Physics Today, May 1995, 26.

Aguiar e Rubini

[15] L.J. Briggs, Am. J. Phys. 27, 589 (1959). [16] R.G. Watts, R. Ferrer, Am. J. Phys. 55, 40 (1987). [17] Foto por H. Higuchi e M. van Rooij, Dpt. of Mechanical, Aerospace and Manufacturing Engineering, Syracuse University. ` Sombra das Chuteiras Imortais [18] N. Rodrigues, A (Companhia das Letras, 1993) p. 172. [19] SuperLogo, http://www.nied.unicamp.br [20] A. Mattos, Enciclop edia do Futebol Brasileiro e Mundial (Editora Leitura, 2002). [21] E. Galeano, El F utbol a Sol y Sombra (Ediciones del Chanchito, Montevideo, 1995).