Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

Captulo 5 Fora e Potncia de Corte

5.1 - Foras de Usinagem O conhecimento das foras que agem na cunha cortante e o estudo de seus comportamentos so de grande importncia. De posse de suas grandezas, a potncia requerida para executar o corte pode ser determinada. A fora de usinagem pode ser responsvel direta pelo colapso da ferramenta de corte por deformao plstica da aresta, alm de influenciar diretamente no desenvolvimento de outros mecanismos e processos de desgaste. Pode tambm representar um ndice de usinabilidade do material da pea, e tambm ser utilizada como parmetro para controle adaptativo do processo. A Figura 5.1 mostra, com corte tridimensional, as componentes da fora de usinagem nos processos de torneamento e fresamento.

Figura 5.1 - Componentes da fora de usinagem. a) torneamento e b) fresamento. onde: Fap Ff Ft Fp Fc - fora de apoio (projeo de Fu sobre o plano de trabalho); - fora de avano; - fora ativa; - fora de passiva; - fora de corte;
Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

62

Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

Fn Fu ve vc vf

- fora normal; - fora de usinagem; - Velocidade efetiva de corte; - Velocidade de corte; - Velocidade de avano.

Segundo a notao vetorial, as componentes podem ser representadas pela Equao (4.2).

r r r r Fu = Fc + F f + F p
5.1.1 - Fatores que Influenciam a Fora de Usinagem

(5.1)

Pode se afirmar que todos os fatores que contribuem para a movimentao livre do cavaco por sobre a superfcie de sada atuam no sentido de diminuir a fora de usinagem. Se as condies da interface se apresentarem como uma restrio ao escoamento livre do cavaco, a ao da ferramenta sobre a superfcie inferior da cunha do cavaco tem que ser maior para vencer esta restrio (Machado e Da Silva, 1993). Trent (1991) afirma que a fora de usinagem dependente de dois fatores principais: a) reas dos planos de cisalhamento primrio e secundrio; b) Resistncia ao cisalhamento do material da pea nesses planos; Com isso, qualquer parmetro pode ser analisado com base nos seus efeitos sobre estes fatores. Muitos deles vo atuar nos dois sentidos e o resultado vai depender da predominncia de um sobre o outro. a). Material da pea De uma maneira geral, quanto maior a resistncia do material da pea, maior a resistncia ao cisalhamento nos planos de cisalhamento e maiores sero as foras de usinagem. Entretanto, materiais extremamente dcteis, como ferro e alumnio
Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

63

Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

comercialmente puros, podem alterar a rea da seo de corte, alterando a fora de usinagem. b). Material da ferramenta A afinidade qumica do material da ferramenta com o material da pea pode atuar, principalmente, na rea da seo de corte. Se a tendncia for produzir uma zona de aderncia estvel e forte, a fora de usinagem poder ser aumentada. Se a tendncia for diminuir o atrito na interface, a rea de contato poder ser reduzida, diminuindo a fora de usinagem. c). Velocidade de corte A velocidade de corte apresenta pouca influncia, na faixa em que utilizada em nveis industriais, sem a presena da aresta postia de corte. Pela maior gerao de calor e conseqente reduo da resistncia ao cisalhamento do material e pela ligeira reduo na rea de contato cavaco-ferramenta, existe uma tendncia de reduo da fora de usinagem com o aumento da velocidade de corte (Machado e Da Silva, 1993). d). Avano e profundidade de corte O aumento destes dois fatores causa um aumento da fora de usinagem, numa proporo direta, quase que linear. A rea da seo de corte, As, definida pelo produto entre o avano e a profundidade de corte. A Figura 5.2 ilustra a influncia destes parmetros juntamente com a resistncia do material da pea. Isso ocorre porque as reas dos planos de cisalhamentos primrio e secundrio so aumentadas com o aumento dessas grandezas

Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

64

Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

Kg/mm

Ff

Figura 5.2 - Influncia da seo de corte e da resistncia do material da pea nas componentes da fora de usinagem (Ferraresi, 1977). e) Geometria da ferramenta O ngulo mais influente o de sada, 0. Uma reduo deste tende a aumentar a rea de contato e impor uma maior restrio ao escorregamento do cavaco por sobre a superfcie de sada, aumentando a fora de usinagem. O ngulo de posio, r, tambm influencia a fora de usinagem. O seu aumento, desde que o ngulo de posio lateral no se torne pequeno o suficiente para que a aresta lateral de corte entre em ao, promove uma ligeira reduo nas foras de usinagem. A influncia destes ngulos mostrada na Figura 5.3. f) estado de afiao da ferramenta O desgaste da ferramenta pode alterar a sua geometria. Porm, o efeito maior devese ao aumento da rea de contato com o cavaco ou com a pea, com a evoluo do desgaste de cratera e de flanco. Com isto, normalmente h um aumento da fora de usinagem. Mas em situaes em que o desgaste de cratera predominante, a sua evoluo aumenta o ngulo de sada, 0, reduzindo a fora de corte.

Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

65

Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

Figura 5.3 - Influncia dos ngulos de sada (0) e de posio (r) nas foras de usinagem (Ferraresi, 1977). h) uso de fluido de corte Se na ao do fluido predominar a lubrificao, h uma reduo da rea de contato e diminuio da fora de usinagem. Entretanto, se prevalecer a refrigerao, o fluido pode aumentar a fora de usinagem, por promover um aumento da resistncia ao cisalhamento do material nas zonas de cisalhamento, devido a uma reduo da temperatura. 5.1.2 - Mtodos de Medio da Fora De Usinagem A medida da fora de usinagem pode ser realizada de forma direta ou indireta. Na forma indireta, mede-se o deslocamento de molas, utilizando-se meios de medida mecnicos, eltricos, pneumticos e hidrulicos. Por meio de correlaes previamente estabelecidas, mede-se a fora. Na forma direta, a fora medida baseado na piezoeletricidade, na magneto-estrico ou na magneto-elasticidade (Ferraresi, 1977). A evoluo dos sistemas de medio de fora de usinagem conduziu aos atuais dinammetros piezeltricos, com resoluo, sensibilidade e faixa de operao adequados s aplicaes prticas e acadmicas (Ballato, 1995). Um dinammetro piezoeltrico mostrado na Figura 5.4
Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

66

Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

Figura 5.4 Dinammetro Piezoeltrico.

5.1.3 - Foras de Usinagem no Corte Ortogonal

A fora de usinagem definida como a resultante das foras que a ferramenta exerce sobre a pea (ou que a pea exerce sobre a ferramenta). A determinao da fora de usinagem (intensidade, direo e sentido) feita por meio da medio de suas componentes em direes conhecidas. No corte ortogonal, a fora de usinagem determinada pela soma vetorial das foras medidas nas direes de corte (fora de corte) e de avano (fora de avano), que podem ser medidas com a utilizao dos mtodos apresentados na seo anterior. As foras de corte, de avano e a fora de usinagem resultante para o corte ortogonal so mostradas na Figura 5.5. Alm das foras de corte e de avano, a determinao de componentes da fora de usinagem em outras direes tambm apresentam grande interesse prtico. As foras FZ e FNZ so as componentes da fora de usinagem que atuam respectivamente nas direes tangencial e normal ao plano de cisalhamento primrio. A componente FZ responsvel por cisalhar o material e a componente FNZ comprime o plano de cisalhamento primrio e contribui para suprimir a propagao da trinca ao longo de sua extenso e, com isso, contribuir para a formao do cavaco contnuo.
Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

67

Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

Fu

Fc

Ff

Figura 5.5 Representao das foras de corte e de avano. A representao esquemtica das foras que atuam no plano de cisalhamento primrio mostrada na Figura 5.6.

FNZ Fu FZ

Figura 5.6 Representao das componentes FZ e FNZ da fora de usinagem. As mesmas consideraes podem ser feitas com relao ao plano de cisalhamento secundrio. Nesse caso a componente FT a fora de atrito no plano de cisalhamento secundrio e a componente FN a fora normal ao plano de cisalhamento secundrio. As componentes FT e FN so representadas na figura 5.7.

Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

68

Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

FN FT

Fu

Figura 5.7 Representao esquemtica das componentes FT e FN da fora de usinagem. As principais componentes da fora de usinagem podem ser representadas por meio do CRCULO DE MERCHANT (Merchant, 1954) e apresentado na Figura 5.8. Para a construo do Crculo de Merchant, primeiro desloca-se a fora de usinagem Fu para a ponta da ferramenta e depois constri-se uma circunferncia de modo que o vetor Fu corresponda ao seu dimetro. De posse dos valores dos ngulos de cisalhamento () posiciona-se as componentes FT, FN e a partir do ngulo de sada da ferramenta (), posiciona-se as componentes, FZ e FNZ. O Crculo de Merchant mostrado na Figura 5.8. A partir das relaes apresentadas pelo Crculo de Merchant pode-se decompor a fora de usinagem nas principais direes e calcular o mdulo dessas foras utilizando fundamentos de geometria ou de trigonometria. A determinao da fora de usinagem feita a partir da soma vetorial das foras de corte e de avano. Uma vez determinada a fora de corte e conhecidos os ngulos de sada da ferramenta e de cisalhamento (determinado por meio da relao 4.1) as demais componentes podem ser determinadas.

Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

69

Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

Ff FNZ FN FT Fu Fc

FZ

Figura 5.8 Crculo de Merchant.

5.2 - Potncia de Usinagem

As potncias de usinagem resultam dos respectivos produtos das componentes de fora e de velocidade: Potncia de Corte (Nc), dada pela Equao 2.1.3:
Nc = Fc * vc 60 * 75

CV

(2.1.3)

Onde Fc Kgf e vc m/min. Potncia de Avano (Nf), dada pela equao 2.1.4:

Nf =

Ff * v f 1000 * 60 * 75

CV

(2.1.4)

Onde Ff kgf e vf mm/min. Potncia Efetiva de Corte (Ne), dada pela equao 2.1.5:
Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

70

Fundamentos da Usinagem dos Materiais Fora e Potncia de Corte

Ne = Nc + Nc

(2.1.5)

A potncia consumida na operao de usinagem pode ser medida diretamente no motor eltrico da mquina operatriz. Um sensor de corrente eltrica, do tipo hall, instalado na fonte de alimentao do motor eltrico responsvel pelo suprimento de potncia no eixo principal da mquina ferramenta. De posse da corrente eltrica consumida pelo motor eltrico, calcula-se a potncia efetiva. As mquinas equipadas com comando numrico computadorizado, normalmente apresentam motores individuais para os movimentos de corte (rotao do eixo rvore) e de avanos (eixos x, y e z). Isto permite a medio de diversas componentes da potncia total.

Sandro Cardoso Santos e Wisley Falco Sales

71