Holzmann

Projeto Maquina Sodcia 1 Operao

Dimensionamento do Sistema de Transmisso Servo Controlado
Moto redutor 2 cv 1740 rpm Torque=Fora x distncia T (torque da coroa) T (torq. Servo) x i F d Rendimento Toque do servo vel. Servo N (potencia do servo) Redutor (S) T(nec)x n / (toque do servo) Vel c l n (num. de voltas) Tempo de trabalho 388 33.5 70% Situao Servo Grande 6000rpm, 2,5 kW Situao Analise Redutor 2cv, 123 rpm com servo grande

Mar-07

Situao Analise Redutor 2cv, 123 rpm com servo grande

1000

kgm 388 kgf 0.0335 m 1.05 0.7 kgm 1700 rpm 1.49 kW 19.5 6.5 2.5

13 11

kgm

kgm 150 kgf 0.0335 m 1.3 0.7 kgm 1700 rpm 2.50 kW 9.9

5 5

kgm

kgm 150 kgf 0.0335 m 1.05 0.7 kgm 3000 rpm 2.50 kW 7.5

5 10

kgm

kgm 388 kgf 0.0335 m 1.05 0.7 kgm 3000 rpm 2.50 kW 19.5

13 10

kgm

2.5 Nm

rpm saida redutor i (relao de transmisso)

0.210481 m 1.5 m 7.1 4 s 107

0.210481 m 1.5 m 7.1 2 s 214

0.210481 m 1.5 m 7.1 2 s 214

0.2104805 m 1.5 m 7.1 2 s 214

16

14

14