Controlador Lgico Programvel CLP S7 200

Prof. Jeferson L. Curzel 2009/1

Definio IEC 1131-3

um equipamento de controle composto de componentes eletrnicos e memria programvel que contm dados e programas com a finalidade de ler e executar instrues, interagindo com um sistema ou processo, atravs de entradas e sadas digitais ou analgicas.

Vantagens x Desvantagens
VANTAGENS: Flexibilidade Confiabilidade Fcil gesto das falhas Grande nmero de entradas/sadas (I/O) Baixo custo Monitorao do funcionamento Velocidade de operao Facilidade de programao/alterao DESVANTAGENS: Nova tecnologia => aprendizado Aplicao fixa => custo elevado Condies ambientais extremas => e.m.c. umidade, problemas para eletrnica. Manuteno do Hardware => substituio

Famlia Simatic S7

Micro Automao

Automao Integrada

Famlia S7 200
= 5 CLPs

= 8 CLPs

S7 200 - Caractersticas

S7 200 - Caractersticas

 !"#

S7 200 - CPUs

S7 200 CPU 224XP

Mdulos de Expanso
Conexo com Flat Cable

Mdulos de Expanso

Comunicao

Programao
Step7 MicroWin
Programao do CLP Monitorao do Programa Configurao da CPU e Expanses Documentao do Projeto Manuteno e Comissionamento Programao em LAD, STL e FBD (IEC 1131-3)

Linguagens

Endereamento no CLP

SADAS DIGITAIS ENTRADAS ANALGICAS

SADA ANALGICA

ENTRADAS DIGITAIS

Endereamento no CLP
TIPOS DE ENDEREOS
I = DIGITAL INPUT Q = DIGITAL OUTPUT (QUIT) AIW = ANALOG INPUT AQW = ANALOG OUTPUT (QUIT) V = VARIABLE (FLAG) M = MEMORY C = COUNTER T = TIMER ...

Estrutura das variveis

Acesso s variveis

Byte, Word e Double Word

Endereamento no CLP

Q0.0 a Q 1.1

AIW0 e AIW2

AQW0

I 0.0 a I 1.5

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Ciclo de SCAN

Ordem de Execuo das Linhas do Programa: Esquerda para a Direita De cima para Baixo

Ciclo de SCAN

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Instrues Binrias

Exerccio 01)
Criar um programa para ligar e desligar uma sada a partir da mesma entrada (monoboto)

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Exerccio 02)
Criar um programa para ligar 3 sadas em seqncia, conforme o diagrama abaixo:

Contadores

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Comparadores

Contador e Comparador

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Exerccio 03)
Criar um programa para ligar 3 sadas em seqncia, conforme o diagrama abaixo, utilizando contadores e comparadores.

Temporizadores

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TON

TONR

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TOF

TON => CLOCK

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Temporizador e Comparador

Exerccio 04)
Crie um programa usando os temporizadores (e comparadores) para realizar a funo abaixo:

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