Harmnicos e inversores de freqncia

Eletricidade geralmente distribuda em formas de ondas trifsica senoidais , sendo esta uma de suas principais caractersticas e deve ser mantida assim o mximo possvel Se distorcidas alm de certos limites , devemos corrigir para que efeitos prejudiciais no venham colocar o sistema eltrico em risco ou mesmo a parada indevida . At alguns anos atrs as cargas utilizadas em residncias e industrias eram ditas lineares , mas agora vrias cargas eletrnicas vem sendo usadas com diversos benefcios , mas seus efeitos nas redes eltricas vem crescendo e devemos providenciar mtodos para minimiza-los .So ditas as cargas eltricas no - lineares . no - lineares . Para trabalharmos com uma forma de onda senoidal perfeita , todas as equaes so definidas e de fcil compreenso .Porm , certas cargas distorcem a forma de onda de corrente e de tenso quando alimentada por uma rede eltrica . A dificuldade de acharmos equaes que definissem cada tipo de onda foi solucionado por um matemtico Francs chamado Fourier que decomps a forma de onda original em vrias componentes , tambm senoidais , entretanto cada uma com freqncia diferente da original e de uma valor mltiplo desta .A onda estudada , seria ento a soma ponto a ponto de todas as senoides , inclusive a original ( que numa rede eltrica ela de 60 Hz ) conforme figura 1 . Desta maneira podemos analisar qualquer onda , que se repita ao longo do tempo , atravs dos efeitos de suas componentes senoidais .

Conceitos bsicos
Consequentemente , alguma definies existem para podermos estudar esta situao: - Fundamental - a forma de onda de tenso ou corrente original , de freqncia mais baixa e de onde todas as outras so mltiplas . ( na rede eltrica 60 Hz ) - Harmnica - ou componente harmnica , so as outras formas de onda mltiplas da fundamental . Geralmente , numa rede , elas tem a amplitude menor que a fundamental , mas seus efeitos so destrutivos. - Ordem harmnica - ou nmero harmnico , a relao entre a componente e a fundamental. n = f n / f 1 . Dizemos ento que temos uma harmnica de terceira ordem, ou de stima ordem , nona ordem , assim sucessivamente. - Espectro - um grfico em forma de histograma que mostra a distribuio da amplitudes em funo de sua ordem harmnica. ( figura 2)

Figura 1. Forma de onda distorcida e suas componentes

Figura 2 Espectro harmnico da curva distorcida da figura anterior

Matematicamente qualquer fenmeno peridico pode ser expresso pela equao abaixo , onde : Y0 = a amplitude da componente CC , que geralmente zero numa rede eltrica. Yn = O valor rms da harmnica de ordem n . = o ngulo de fase da harmnica de ordem n .

Genrica Equaes de Fourier Eltrica

Quantidades harmnicas so geralmente expressas por seus valores rms , pois o aquecimento depende do valor distorcido da forma de onda . Numa onda senoidal pura este valor corresponde ao valor de pico dividido pela raiz quadrada de dois .Para uma forma de onda distorcida , a energia dissipada pelo efeito Joule ( calculado com base nos valores rms) a soma das energias dissipadas por cada componente harmnica , ou seja :

Onde

Ou

A distoro harmnica total ( DHT , ou THD em ingls ) quantifica este efeito trmico de todas as harmnicas . a relao entre o valor rms de todas as harmnicas e uma das duas quantidades abaixo definidas , a depender da norma adotada.

Na pratica a diferena destes clculos mnima e pode ser adotada qualquer uma das duas formulas. Seu valor dado em percentual e quanto maior , mais distoro de onda encontraremos na instalao . Aparelhos de medio modernos como os da FLUKE , mesmos os relativamente simples podem medir este parmetro e j nos dar a informao bsica que nossa instalao est sofrendo ou determinada carga eltrica esta causando perturbao a depender do ponto onde realizamos a medio. Caso seu valor esteja fora dos nveis mnimos recomendado se torna necessrio uma analise mais profunda com o uso de instrumentos de medio que nos mostre o espectro harmnico .

Cargas no - lineares e efeitos das harmnicas

Instantneos Disparos de tiristores , pois desloca a passagem pelo zero de tenso . Erros adicionais nos medidores. Foras eletrodinmicas produzidas por correntes instantneas com harmnicas presentes , provocam vibraes e rudos acsticos em dispositivos eletromagnticos. Conjugado mecnico pulsante em motores de induo, devido a campos girantes adicionais , causando vibraes e maiores perdas por diferentes escorregamentos entre rotor e estes campos. Interferncia em telecomunicaes e circuitos de controle( cabos de fora e controle em paralelo ) .

Longo prazo Sobreaquecimento de capacitores , provocando disruptura de dieltrico. Perdas adicionais em transformadores devido ao aumento do efeito pelicular , histerese e correntes de Foucalts . Sobreaquecimento de transformadores devido ao aumento do valor rms da corrente . Sobreaquecimento de cabos e dispositivos de uma instalao eltrica , devido ao aumento da impedncia aparente com a freqncia.

desgaste excessivo da isolao dieltrica devido a sobretenso sofrida.

Nas figuras 3 e 4 podemos ver vrios tipos de carga no lineares e a distoro que eles provocam nas formas de onda de corrente devido as caractersticas de seus circuitos . Em alguns casos o valor do DHT pode ser visto , onde constatamos que o pior caso o de um cpd ,onde a presena de harmnicos de terceira ordem so grandes e particularmente prejudiciais ,pois tem seqncia zero e se somam no neutro gerando sobreaquecimento do mesmo .Cuidados no projeto devem ser tomados no sentido de sobredimensiona-lo .Este tipo de harmnico gerado com cargas monofsicas .Para um IF trifsico as harmnicas geradas so a partir de quinta ordem.

Controle de iluminao ou aquecimento Equipamento monofsico com controle automtico de tensoEletrodomesticos

Figura 3 Alguns circuitos tpicos e suas formas de onda

Conversor CA/CC

Figura 4 Formas de onda e seus espectros harmnicos

Outro efeito do aparecimento de correntes harmnicas a mudana do conceito de fator de potncia .Tradicionalmente ,fator de potncia representa o grau que a tenso e corrente esto fora de fase .Calcular o fator de potncia envolve somente determinar o cos conforme a figura 5 que indica o quanto a corrente est atrasada da tenso .Para formas de onda distorcidas , entretanto , devemos lembrar que o fator de potncia a relao entre KW e KVA sendo esta o real fator de potncia de uma instalao eltrica e embora elas estejam em fase , o que poderamos achar que o fator de potncia seria igual a 1 , na realidade devemos calcular levando em considerao os harmnicos e o resultado ser diferente. Portanto , temos ento , o real fator de potncia ( kw/kva) e o fator de potncia de deslocamento ( cos ) ,sendo que este ltimo s tem significado para condies puramente senoidais . Como correntes indutivas que produzem fator de potncia de atraso , os harmnicos reduzem a capacidade do sistema eltrico .Parcialmente , isto devido ao aumento dos valores mdios de corrente quando os harmnicos esto presentes .Outra razo o aumento do stress trmico devido ao efeito pelicular que os harmnicos impe em transformadores e condutores . Este fator de potncia no resolvido com banco de capacitores que , na realidade , reduzem o fator de potncia quando os harmnicos esto presentes. Nos geradores o efeito mais sentido , pois a impedncia destas mquinas so maiores do que de um transformador de uma subestao . Portanto poderemos ter uma situao onde os efeitos dos harmnicos s aparecero caso nossa alimentao de energia passe a ser via um gerador , num caso de emergncia . A figura 6 , mostra o comportamento desta impedncia e os harmnicos.

Figura 5 Fator de potncia de deslocamento Figura 6 Variao da impedncia conforme freqncia

Como foi visto , a presena de harmnicas provoca sobreaquecimento nos transformadores , em virtude do aumento das perdas . Nessas condies necessrio reduzir a carga do transformador para permitir o seu funcionamento em condies aceitveis . Segundo a recomendao da IEEE C57.100-1986 , a corrente mxima (valor eficaz ) I max que suporta um transformador trifsico ( tringulo estrela , enrolamento separado ) dada por :

Podemos ver que a corrente mxima permitida dependente de um fator de forma inversa , ou seja , quanto maior a distoro , menor a corrente em valores rms que suportada pelo transformador . O clculo deste fator dada pela equao abaixo:

Onde Fn representa a freqncia do harmnico e n a ordem do harmnico presente na instalao. Sabendo medir e calcular os harmnicos o prximo passo comparar nossa instalao com os limites pr - estabelecidos por normas. Ainda no temos no Brasil uma norma que estabelece estes limites e no mundo todo este ainda um assunto que est em discusso , mas uma recomendao do IEEE tomado , hoje em dia , como referencia para analise de uma instalao. Segundo a IEEE 519 1992 os limites de distoro harmnica de corrente e tenso devem ser os das tabelas abaixo :

Harmnicas aplicadas a inversores de freqncia

Todos os inversores de freqncia causam harmnicos devido a natureza do retificador de entrada , conforme figura 7 . Analisando o esquema , verificamos que o capacitor se carrega inicialmente , drenando corrente e atingindo a tenso nominal . A variao de tenso e corrente mostrada nas figuras abaixo .Aps meio ciclo , os capacitores no barramento CC ficam com o valor de pico da rede AC . Ao acionar o motor , ele drena corrente deste barramento para suprir potncia de acordo com a carga mecnica. Neste momento o potencial no capacitor se reduz , fornecendo energia ao motor , antes de atingir o valor mnimo permitido , o capacitor se recarrega no prximo meio ciclo da senide .Este processo repetido duas vezes em cada meio ciclo carregando e descarregando o capacitor do barramento CC .Portanto , teremos uma corrente distorcida a qual podemos associar uma tenso distorcida nos seus terminais , conforme descreveremos a seguir .
Figura 7 - Circuito retificador e curvas de carga e descarga do capacitor interno de um IF

Figura 8 Forma de onda da corrente de entrada de um retificador trifsico comparado com a senide correspondente

Pela figura 8 acima , vemos ento que o IF tem uma corrente distorcida , muito distante da senide ideal .Isto traz conseqncias prejudiciais, pois provoca a distoro da tenso a depender da instalao eltrica que o alimenta . Relao entre distoro de corrente e tenso - uma corrente distorcida de uma carga no linear provoca QUEDA DE TENSO harmnica no circuito que a alimenta , por isso toda a impedncia a montante da carga circuito que a alimenta deve ser considerada at a fonte . Consequentemente a tenso nos terminais desta carga no senoidal conforme figura 9 . Podemos caracterizar este efeito de uma forma global pelo THD- total harmonic distortion distoro harmnica total - onde Zn a impedncia total a montante na freqncia da harmnica n .

Figura 9 relao entre distoro de corrente e distoro de tenso devido a queda de tenso no linear na impedncia da rede de alimentao

Conclumos ento que uma queda de tenso distorcida ( ZI na figura 9 ) provoca a distoro da tenso num barramento ( U na figura 9 ) que alimenta outras cargas que passaro a ter problemas de funcionamento ( efeitos instantneos citados anteriormente ) . Nosso estudo dever ser no sentido de determinarmos o grau de distoro no PONTO DE ACOPLAMENTO COMUM e compararmos com a IEEE519-1992 e depois aplicarmos algum tipo de soluo mais vivel. A diferena entre a grande distoro de corrente com relao a distoro de tenso devido a pequena impedncia do transformador e cabos. Precisamos de uma baixa impedncia para entregar potncia as nossas cargas .A nica maneira que as duas distores se igualassem seria se Z = 1 em todas as freqncias , uma situao onde no haveria necessidade de uma instalao eltrica , pois nenhuma potncia seria transferida as cargas. De forma genrica , para considerarmos se teremos problemas de harmnicos numa determinada instalao , podemos inicialmente verificar a relao entre a potncia do transformador e a potncia do IF. Quando o gerador de harmnicos est com sua potncia abaixo do transformador , a impedncia do sistema alimentador tambm se reduz e consequentemente a queda de tenso distorcida tambm . Como regra inicial : HP/KVA <= 20 % geralmente no teremos dificuldades 20 < HP/KVA < 75 % - devemos analisar , mas na maioria das vezes no teremos problemas

HP/KVA > 75 % - quase com certeza se necessitar a colocao de filtros Abaixo podemos ilustrar esta situao onde duas potencias diferentes na mesma instalao causam efeitos de distoro de tenso diferentes.

Figura 10 Comparao dos efeitos da mesma carga no - linear em diferentes instalaes eltricas . Num caso excede os limites da IEEE e no outro no .

Para concluirmos esta etapa , segue abaixo as formulas de clculo do THD . Vale ressaltar que , hoje em dia , vrios instrumentos de medio j nos indicam estes valores , no necessitando calcularmos manualmente e alguns softwares disponveis na Internet podem nos ajudar numa analise previa sobre a necessidade ou no do uso de filtros.

Solues para reduo da distoro harmnica de tenso

Como no podemos reduzir a distoro de corrente nos IF , visto serem inerentes a operao do equipamento e somente os fabricantes do produto que podero entregalo com filtros ou informar os nveis de harmnicos existente em seu produto , devemos ento estudar mtodos para diminuir a distoro de tenso , ou poder conviver com ela. Vrios so os mtodos para atingirmos o objetivo: - Insero de um reator ( indutncia ) em serie com o IF, que torna a corrente mais senoidal no ramo de alimentao , porm aumenta a distoro de tenso sobre os terminais do IF . - Reduo da impedncia da fonte , usando um transformador o mais potente possvel ou um gerador com baixa impedncia harmnica .Outra maneira de atingirmos esta reduo com a colocao de vrios condutores de bitola menor em paralelo .Caso a separao seja suficiente podemos considerar que a impedncia equivalente reduzida pela quantidade de cabos conectados por fase e o comprimento em cabos entre fonte e IF for significativa esta soluo poder se tornar necessria ao bom funcionamento. Figura 11 Principio de reduo da impedncia da fonte

Escolhendo cuidadosamente a estrutura da instalao ( topologia ) desta forma trazendo o PAC para mais prximo do transformador . Analisar o barramento onde se instalar a carga no - linear pode ser a sada de baixo custo para evitar os efeitos prejudiciais dos harmnicos. Figura 12 Melhorando a topologia do circuito

Uso de reatores desintonizados para proteo de capacitores que melhoram o fator de potncia de deslocamento de uma instalao .O reator calculado de forma tal que a freqncia de ressonncia esteja fora dos valores de harmnicas geradas na rede. Filtros passivos colocados entre a fase e o neutro , dimensionados para sintonizarem nas freqncias harmnicas .Constitudos de um reator e um capacitor calculados de forma tal que representem uma baixa impedncia na sua freqncia e atue como um curto-circuito para harmnica em questo. Um nmero de montagens diferentes sintonizadas em diferentes freqncias podem usadas simultaneamente , cada uma removendo um determinado harmnico . Figura 13 Instalao de filtros sintonizados na frequencia do harmnico a eliminar

Outra maneira , que vem sendo usada cada vez mais , o filtro ativo . Podemos compara-lo com uma analogia eletro acstica como na figura 14 .O observador no mais ouvir a fonte de rudo se uma fonte secundria gerar um contra-rudo. A presso do alto-falante ter a mesma amplitude , mas sua fase ser oposta a da fonte: este um fenmeno de interferncia destrutiva e a tcnica chamada de ANR ( Active Noise Reduction - Reduo Ativa de Rudo) . O circuito eltrico bsico e as formas de onda podem ilustrar esta tcnica do filtro ativo como na figura 15. Desde que o dispositivo consiga injetar em tempo real uma corrente cujas componentes harmnicas tem a mesma amplitude , mas a fase invertida ento a lei de Kirchoff garante que a corrente fornecida pela fonte puramente senoidal .Este tipo de equipamento pode ser usado para compensao de harmnicos de uma nica carga no linear ou num barramento de um QGBT por exemplo . Algumas caractersticas o tornam uma excelente soluo por ser auto adaptativo e no dependente da impedncia do sistema de alimentao: - sua banda grande o suficiente para garantir a remoo da maioria dos componentes harmnicos .At a ordem 23 normalmente satisfatria ,pois harmnicos de ordem superior so relativamente baixos e as impedncias naturais j o eliminam. - sua reao em tempo real tal que a compensao se d no somente em regime permanente mas tambm em regime transitrio lento ( de alguns ms ) - sua potncia deve ser tal que possa eliminar os harmnicos , mas no significa necessariamente total e permanente compensao dos harmnicos gerados pela carga. Apesar dele no mudar a fase da tenso e corrente e portanto no mudar o fator de potncia de deslocamento , para os IF que usam retificadores na sua entrada este fator de potncia fica melhorado pois ele j prximo da unidade e com a compensao dos

harmnicos a corrente e a tenso ficam quase em fase, porm este um efeito secundrio do filtro ativo , no sendo o seu objetivo .Tambm podemos ver abaixo as duas partes bsicas do equipamento ; fora e controle , e a parte de fora pode ser dividida em tipo VSI ( Voltage Source Inverter ) ou CSI ( Current Source Inverter ) (figura 16) .

Figura 14 Principio do filtro ativo

Figura 15 Tecnica de compensao de forma de onda

Figura 16 Tipos de circuitos

FILTROS PASSIVOS
Filtro passivo usado quando necessrio limitar a distoro harmnica de tenso presente numa rede . Ele composto de um ramo LC cuja freqncia de ressonncia dada pela equao abaixo e intencionalmente sintonizado na freqncia do harmnico que se deseja eliminar ou reduzir . Nesta freqncia fr o filtro representa uma mnima impedncia , sendo praticamente a sua resistncia hmica r. Consequentemente ele absorve quase toda corrente harmnica injetada pelo equipamento perturbador.

A princpio um filtro deste tipo instalado para cada freqncia que ser limitada e instalado no barramento que se deseja reduzir a distoro de tenso .Juntos formam um banco de filtros .na figura 17 temos a impedncia harmnica de uma rede com filtros de quinta , stima , decima primeira e decima - terceira harmnica e na figura 18 a impedncia do ramo LC colocado para a filtragem da harmnica correspondente . Este estudo para colocao de filtros deve ser levado com cuidado , pois no barramento que sero colocados eles devem suprimir todos os harmnicos que passam por aquele .

Figura 17 Impedncia de uma rede eltrica com filtros instalados .

Figura 18 Impedncia do ramo LC

Outra soluo tcnica a colocao de uma impedncia em srie com o IF . A colocao de uma indutncia na alimentao do IF tem a funo de minimizar as correntes harmnicas , pois a impedncia , conforme equao abaixo ( figura 19 ) , aumenta a medida em que a freqncia aumenta e portanto esta indutncia tem valores maiores de impedncia para as correntes acima de 60 Hz . Porem deve ser escolhida com cuidado pois ela introduz uma queda de tenso a mais no sistema e no deve ultrapassar os limites operacionais do IF. Geralmente se utiliza para valores de 3 % ou 5 % e tambm pode ser usada no barramento CC , entre o retificador e o capacitor ( interno ao produto ) . Neste caso a impedncia efetiva oferecida pela indutncia 50 % de sua equivalente em ca .Podemos dizer que uma impedncia de 3 % na parte ca equivalente a uma de 6 % no barramento CC , conforme deduo abaixo. Ela considera que a tenso no barramento 1,414 vezes a tenso de linha na entrada , tendo a vantagem de que esta indutncia de menor custo e tamanho do que a trifsica da entrada. Pac = 3 X V2LN / Z ac ( Potencia do lado ac) Pac = Pcc ( Potencia lado cc igual a potencia lado ac ) Pcc = V2cc / Z cc ( Potencia lado cc) Vcc = SQR(6) V LN ( Relao entre tenso ac e tenso cc) Z cc = 2 X Z ac ( Relkao entre as impedncias ac e cc como consequencia final ) Devemos considerar tambm a impedncia do transformador e dos cabos que alimentam o IF no clculo da impedncia indutiva que contribui para reduo dos harmnicos. No caso dos cabos e transformador dificilmente a corrente do IF ser a nominal destes produtos , portanto sua impedncia fica reduzida.O mesmo pode ocorrer com a indutncia quando o IF opera abaixo de 60 Hz e sua corrente tambm se reduz .Uma anlise bem criteriosa deve ser conduzida para determinar as distores nas vrias situaes de carga , principalmente em cargas de conjugado varivel , visto que sua corrente reduz com a menor rotao.

O mais importante que devemos especificar inversores que j usem uma impedncia de entrada para diminuir os efeitos harmnicos onde for instalados .Talvez 2 ou 3 % sejam suficientes para a maioria dos casos , porm os fabricantes raramente informam o valor desta impedncia ou os valores de distoro harmnica de corrente para cada produto . Talvez este parmetros sejam um diferencial para determinar a melhor ou pior qualidade de um inversor de freqncia . Vrios softwares podem realizar estes clculos , caso a caso , em funo da potncia do transformador , distncia em cabo at o IF , potncia do IF e valor percentual da indutncia em srie para analisarmos o efeito das harmnicas geradas pelos IF numa determinada instalao . Mas basicamente devemos compreender a necessidade ou no do uso de filtro e o valor percentual deste filtro para deixarmos a distoro harmnica de corrente e tenso dentro dos limites normativos . Vrias solues esto aparecendo no mercado a medida que a necessidade por reduo dos harmnicos cresce , pois precisamos melhorar as condies operacionais de nossos equipamentos , um tcnico deve analisar o problema e recomendar a melhor das solues possveis para cada caso.O importante compreendermos que o aparecimento das harmnicas causam problemas e at perda de eficincia energtica de nossa instalao o que causa de aumentos de custos operacionais de uma planta.

Interao capacitor com correntes harmnicas

Na presena de um banco de capacitores e um grande IF ou vrios na mesma instalao pode aparecer um fenmeno chamado de ressonncia paralela. Este efeito causado pela amplificao das correntes e tenses harmnicas quando a ordem da ressonncia a mesma da injetada pelo equipamento perturbador. Como conseqncia , podemos ter queima de fusveis , disparo de disjuntores indevidamente , sobreaquecimento de cabos , capacitores e de maneira extrema , o dano total do capacitor , com risco de exploso . Para descrevermos o fenmeno , podemos considerar inicialmente a rede eltrica como a figura 19, onde temos : Lsc - indutncia de curto-circuito da rede , visto pelo barramento onde o banco de capacitor e o equipamento perturbador esto instalados C Capacitores I n - corrente harmnica gerada A curva da impedncia ( onde Vn =ZAO i n ) versus freqncia mostrada no grfico 20 , mostra que : - na freqncia ressonante far o efeito indutivo compensado pelo efeito capacitivo a reatncia do circuito :

indutiva nas baixas freqncias , incluindo a fundamental. crescente com a freqncia , chegando a um valor bem alto e de repente capacitiva a partir da freqncia f ar . - O mximo valor da impedncia prximo a R= V2 / P , onde P a soma das potncias ativas de todos os motores que no so alimentados por inversores de freqncia.

Se uma corrente harmnica In , de ordem n ,da mesma freqncia da ressonncia paralela far injetada pelo equipamento perturbador a correspondente tenso harmnica pode ser estimada por Vn = R I n com n = nar = f ar / f 1 .

Figura 19 Rede eltrica bsica e circuito equivalente

Figura 20 Comportamento da impedncia da rede em funo da frequencia da harmnica

Considerando uma rede elementar , no diagrama equivalente acima , onde inclumos um banco de capacitor , alimentado por um transformador com indutncia de curto-circuito LT e LSC representa a indutncia de curto-circuito da rede vista pelo terminais do transformador . Ento temos :

A ordem da ressonncia paralela geralmente , dada a potncia de curto-circuito nos terminais do capacitor temos :

onde: Ssc - Potncia de curto nas terminais do capacitor ( MVA ) Q - potncia do banco de capacitor ( MVAr ) Conseqncias prticas : - Se a ordem da corrente harmnica injetada corresponder ao da ressonncia paralela , h o risco de sobretenses harmnicas ,especialmente quando a rede est operando com baixas cargas .As correntes harmnicas se tornam bastante altas nos componentes da rede e se tornam um perigo ao capacitor.

H tambm o risco para o equipamento perturbador.

Para prevenir o fenmeno da ressonncia paralela , ela deve ser forada para fora do espectro ou reduzida por adio de impedncias extras. A impedncia da rede varivel e de difcil conhecimento , portanto necessrio estabilizar num valor que no corresponda as freqncias injetadas .Isto obtido conectando um reator em serie com o banco de capacitor.

Concluso
inegvel a grande utilidade do Inversor de Freqncia no acionamento dos motores de induo . Mas como conseqncia de seu uso alguns problemas tcnicos surgiram . Para que tenhamos uma boa convivncia entre todos os componentes de uma instalao eltrica necessrio , por parte do tcnico , a boa compreenso dos fenmenos para que obtenhamos sua soluo adequada. Este texto pretendeu mostrar o fenmeno dos harmnicos , bem como mostrar o caminho para a soluo