DESENVOLVIEMTNO DE UM SISTEMA EMBARCADO PARA AQUISIO DE DADOS DO PHYTOMONITORING Anderson Miguel Lenz (Frimesa S.A.

), Evandro Andr Konopatzki (Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR) eakonopatzki@gmail.com, Welder Siena (SENAI) weldersiena@gmail.com, Alberto Noboru Miyadaira (Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR) miyadaira@utfpr.edu.br, Estor Gnoatto (Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR) gnoatto@utfpr.edu.br ,Yuri Ferruzzi (Orientador) (Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR) yuri@utfpr.edu.br, Universidade Tecnolgica federal do Paran/Ncleo de engenharia eltrica/Medianeira, PR. SISTEMAS ELETRNICOS DE MEDIDAS E DE CONTROLE Palavras-chave: Controle, Microcontrolador, Dendrometro. Resumo: Ano aps ano vem crescendo a demanda mundial de alimentos, assim as pesquisa relacionadas otimizao da produo de alimentos, produziro benefcios diretos para todos. O uso da agricultura de preciso uma das tcnicas atuais que est a produzir bons resultados, onde com a aplicao desta possvel produzir mais com a mesma quantia de rea ou recursos. Um dos setores que abrange a agricultura de preciso o controle e a automao da irrigao, onde com o monitoramento do estado hdrico de uma determinada cultura, possvel fazer um controle da entrada de agua buscando a melhor produtividade com a menor quantia de gua. Um dos indicadores de estado hdrico a variao do dimetro do caule. Este trabalho mostra a montagem de um sistema embarcado para aquisio de dados de um Dendrometro LVDT, utilizando o microcontrolador PIC18F4550, e aps os testes foi possvel armazenar automaticamente os dados do sensor para posterior coleta e analse do estado hdrico da planta. Introduo Para poder realizar um controle mais otimizado o quanto possvel, necessrio um monitoramento constante e verdico das variveis que exercem grandes influencias sobre o produto final acabado, assim acabaro

proporcionando uma melhor tomada de deciso do uso dos recursos disponveis para uma produo satisfatria, econmica e competitiva. No caso da produo agrcola, mais especificamente no setor de plantas uma das variveis que exercem grandes influencias sobre a produo agrcola final a quantia de gua disponvel, pois ela compe boa parte da estrutura da planta PAIVA, R & OLIVEIRA, L.M (2006), assim na falta deste componente a produo estar recebendo influencia negativa, e diminudo a sua produtividade. Um dos parmetros que vem sendo testado para indicar o estado hdrico da planta a contrao radial dos caules e ramos das plantas ao longo de um dia, cuja amplitude e relacionada com a condio hdrica da planta. GINESTAR, C. CASTEL J.R (1998). O caule tem seu tamanho reduzido durante o dia devido transpirao das plantas caso no seja fornecido agua, e aumentado durante a noite, e em um estado de estresse hdrico h uma diminuio desta variao diria do caule. Como a variao do dimetro do caule muito pequena necessitasse usar algum instrumento de medio que detecte variaes sutis de comprimento, na ordem de micromtrica, e o sensor LVDT trabalha justamente com estas variaes. O sensor LVDT um sensor eletromecnico que produz um sinal eltrico de sada proporcional ao deslocamento de sua parte mvel, o dendrometro LVDT utilizado neste trabalho foi o montado por WELDER e LENZ(2013), com a estrutura pronta acoplvel a plantas de 15 a 25mm de dimetro. Este sensor tambm j vem com o circuito de adequao de sinal que converte o sinal senoidal de alta frequncia da sada do sensor para um sinal DC de 0,5 a 2,7 volts, assim podendo acoplar a um microcontrolador utilizado que tem um canal analgico que l de 0 a 3,3V.(MIADAYRA 2011). A proposta deste trabalho montar um sistema embarcado utilizando um microcontrolador PIC18F4550 para fazer o monitoramento da variao de tenso e consequentemente a variao do caule, de maneira automatizada. Materiais e mtodos Para montagem do sistema embarcado utilizou-se o microcontrolador PIC18F4550 que um sistema computacional baseando na arquitetura de Harvard, onde o processador acessa memrias de dados e instrues atravs de dois barramentos distintos, essa mquina tambm se caracteriza por ter um barramento de 8 bits, possui 32 kbytes de memria de programa e 2,048 kbytes de memria RAM (Randon acess memory), sua alimentao de 4 e 5,5 Volts, e opera em frequncias de at 48MHz, possui 40 pinos, dentre

destes 35 podem ser configurados como I/O, este possui diversos perifricos dentre eles 13 canais analgicos, 4 timers, dentre outros. Para poder aquisitar os dados montou-se uma placa de circuito impresso, com as ligaes fsicas utilizadas para o acesso aos perifricos do microcontrolador necessrios para montar um sistema de aquisio de dados, para o desenvolvimento do controle utilizou-se basicamente ligaes para ter acesso fsico ao Conversor Analgico-Digital, Comunicao IC para gravao na memria EEPROM, TIMERs, alm das ligaes necessrias para fazer a interface homem maquina, um teclado de botes push button, e um display LCD 2x16, sendo que o uso de todos esses mdulos se baseou em MIYADAIRA (2011). Aps a montagem do hardware partiu-se para o desenvolvimento da lgica do funcionamento do programa para que este possa desempenhar a funo requerida de aquisitar os dados de tenso automaticamente, a lgica de funcionamento foi montada utilizando um fluxograma . Com o fluxograma de WELDER e LENZ(2013), em mos montou-se o sistema de manipulao do hardware (software) este foi desenvolvido em liguagem C padro ANSI no programa MPLAB da Microchip, este basicamente grava na memria EEPROM externa os valores de tenso lidos pelo canal analgico AD1, com tempos definidos pela configurao de uma varivel global chamada tempoaqui. Para mais informaes sobre a lgica de funcionamento ver o software Datalogger Dendrometer 1.0. A gravao do programa foi feita utiliznado o modo in-circuit (ICSP In-Circuit Serial Programming), que para o nosso caso mais pratico, pois a compilao do programa pode ser feita diretamente na placa de uso. Aps a placa montada partiu-se para os testes em campo, neste o sensor foi acoplando a um girassol para poder acompanhar a variao de seu caule ao longo do dia. Resultados e Discusso Aps a construo do sistema e instalao arquivou-se os dados de tenso obtidos pelo sistema embarcado primeiramente em uma planilha, ento se aplicou a equao 1 que correlaciona a variao da tenso com o dimetro proporcional, que foi caracterizada por WELDER e LENZ (2013), assim obtendo o grfico 1.
Y(mm) = 4,6938x(V) 1,2925 (1 )

No Grfico 1, se visualiza que nos dois primeiros dias de coleta, que a planta variou seu caule normalmente ao longo do dia, contraindo de dia pela exposio a sol e dilatando de noite, pode-se verificar na regio apontada pela

seta vermelha, a diminuio da variao da amplitude diria que caracteriza num stress hdrico, onde a planta j no possui gua o suficiente para a manutenabilidade de seu metabolismo. E a regio indicada pela seta azul onde a planta recebeu agua, e se recuperou do dficit hdrico.

Grfico 1 Variao do dimetro ao longo dos dias .

Concluses Aps a montagem desse sistema, pode-se constatar que este desempenhou com sucesso a sua funo requerida, que de monitorar o estado hdrico da planta a partir da variao diria do caule, pois com as suas medies foi possvel verificar um estado de dficit hdrico, e indicar o momento exato de fornecer agua a planta. Em trabalhos futuros pretende-se automatizar completamente a irrigao com base nos dados fornecidos pelo sensor LVDT, onde o prprio sistema que ira aquisitar j tomara a deciso de qual o momento certo de irrigar. Referncias (Arial 12, Negrito, alinhado esquerda)
MIYADAIRA, A.N. Microcontroladores PIC18, aprenda e programe em linguagem C . 2ed. So Paulo-SP Ed. rica, 2011 PAIVA, R & OLIVEIRA, L.M. Fisologia e Produo Vegetal. Lavras.Ed.UFLA.2006, 104 p. GINESTAR, C.; CASTEL J.R Use of steam dendrometers as indicators of water stress in dripirrigated citrus trees. Acta Horticulturae, n.421, p209-216, 1998. SIENA , W. e LENZ, A. Desenvolvimento de um transdutor lvdt e datalogger Para o phytomonitoring. 2013. 65 f. TCC(Graduao).Tecnologia em manuteno industrial. Universidade Tecnolgica federal do Paran,2013.