Introduo Aerodinmica e Dinmica de Vo

Danilo Carlos Pereira

O estudo da Dinmica de Vo baseia-se no entendimento de inmeras disciplinas Fsicas que incluem mecnica, mecnica. aerodinmica, mecnica de propulso, fludos e estruturas, engenharia

Uma das dificuldades tambm encontradas no estudo da mecnica de vo refere-se s convenes, unidades fsicas e nomenclaturas. A seguir, vamos enfocar alguns conceitos referentes dinmica de vo estabelecidos pela American Nacional Standards Institute (ANSI) e o American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA).

Sistema de Coordenadas: usado um sistema de coordenadas ortogonais com a origem localizada no centro de gravidade do veculo (c.g.), no caso, o centro de gravidade da aeronave. O sistema de coordenadas denotado pelas letras x,y e z.

Foras: As foras consideradas para as equaes de movimento sero denotadas por X,Y e Z em correspondncia com o sistema de coordenadas. Os termos X,Y e Z podem ser visualizadas como componentes do vetor de fora total que est atuando no c.g. da aeronave. Se as foras no esto em equilbrio esttico, ento os princpios de conservao do movimento linear prevalecero para descrever as mudanas no comportamento da aeronave.

Momentos: Da mesma maneira, o vetor momento atua sobre a aeronave em seu c.g., tendo componentes L,M e N atuando no sistema de coordenadas x,y e z. Os termos L,M e N so descritos, respectivamente, como rolagem, arfagem e guinada (roll, pitch e yaw).

Velocidade: Podemos considerar a velocidade total linear como sendo um vetor V com componentes u,v e w atuando nas direes positivas e x,y e z respectivamente. O vetor de velocidade angular O descrito por componentes p,q e r relativos aos eixos da aeronave. Em notao matricial temos:

u V = uex + vey + wez = v w

e,

p = pex + qey + rez = q r

onde ex,ey e ez so os versores no sistema de coordenadas x,y e z. As velocidades definidas anteriormente so especificadas como condio inicial ou so determinadas analiticamente.

A velocidade pode ser expressa como verdadeira (Vt) ou equivalente (Ve). A relao entre cada uma delas dada pela expresso da presso dinmica:

1 1 2 2 q = Vt = oVe 2 2
onde: ? a densidade atmosfrica acima do nvel do mar; ?o a densidade atmosfrica ao nvel do mar (ideal); Vt a velocidade verdadeira (TAS); Ve a velocidade equivalente (EAS).

Assim, obtemos:

Vt =

o Ve

Sistemas de controle: Aileron, profundor e leme. Essas superfcies de controle produzem foras aerodinmicas em decorrer da mudana das caractersticas de sua superfcie.

Ailerons: Os dois ailerons, um em cada extremidade de cada asa, so superfcies moveis que controlam movimento sobre o eixo longitudinal. O movimento de rolamento. Abaixando o aileron em uma asa levanta-se o aileron na outra. A asa com o aileron abaixado sobe por causa de sua superfcie aumentada, e a asa com o aileron levantado afunda por causa de sua sustentao diminuda. Deste modo, o efeito de mudana de um ou outro aileron ajudado pelo movimento simultneo e oposto do aileron na outra asa.

Profundores: Os profundores controlam o movimento do avio sobre seu eixo lateral. Este movimento chamado de arfagem. Os profundores formam a parte traseira da cauda horizontal e movimentam-se simultaneamente para cima e para abaixo. Eles so dispositivos articulados presos a uma superfcie fixa, ou seja, no estabilizador horizontal. Juntos, o estabilizador horizontal e os profundores formam um aeroflio nico. Uma mudana na posio dos profundores modifica a curvatura do aeroflio, que aumenta ou diminui sustentao. Se diminuir a sustentao a cauda abaixo, se aumentar ela sobre ocasionando o movimento de arfagem.

Leme: O leme controla movimento do avio sobre seu eixo vertical. Este movimento chamado de guinada. Como as outras superfcies de controle primrio, o leme uma superfcie movvel dobrvel a uma superfcie fixa que, neste caso, o estabilizador vertical, ou barbatana. Sua ao parecida a dos profundores, fazendo movimentosdiferentes em um avio, no caso, movimentos laterais em vez de movimentos de cima para abaixo e de baixo para cima.

Os ailerons so movimentos controlador pelo manche da aeronave, no caso para a direita ou esquerda, os profundores tambm, mas leva-se o manche frente ou para trs, j o leme controlado pelos pedais da aeronave, para a direita ou esquerda.

Alm dessas superfcies de controle , outros dispositivos podem existir na aeronave tal que possam estar atuando foras e momentos a fim de influenciar o comportamento da aeronave. Como exemplo podemos citar: 1 Freios aerodinmicos ou spoilers montados na fuzelagem da aeronave ou em suas asas; 2 Cauda horizontal montadas frente das asas; 3 asas cambiveis.

Normalmente, assumimos as superfcies de controle convencionais para a anlise da dinmica de vo. Outras superfcies podem at ser introduzidas, mas como controle alternativo, se necessrio.

ngulo de diedro: Quando uma aeronave vista de frente, pode-se perceber que a asa, em geral no esto num mesmo plano (geometricamente falando), mas esto relativamentes inclinadas em relao uma a outra. Toma-se uma linha imaginria como na figura abaixo e dessa forma obtm-se o angulo de diedral 2? .

Se a asa inclinada para cima dito diedral, se for para baixo dito anhedral.

Foras aerodinmicas: Sustentao (lift) a componente de fora que atua para cima e

perpendicularmente direo de vo ou de um fluxo no perturbado. A figura a seguir ilustra a fora de sustentao em varias atitudes de vo, onde V representa a direo do vo, L a fora de sustentao e W o peso da aeronave.

Arrasto, D (-X): a fora que se ope a direo da linha de vo da aeronave. Momento de arfagem, M: o momento atuando no plano contendo a sustentao e o arrasto, ou seja, no plano vertical quando a aeronave est em vo horizontal. Ela positiva quando aumenta a incidncia ou quando o nariz da aeronave est para cima. Momento de rolagem, LR: o momento que tende a aeronave girar em torno de seu eixo longitudinal.

Momento de guinada, N: o momento que tende fazer a aeronave girar em torno da direo de sustentao. O sistema de foras e momentos so representados na figura a seguir:

Geometria da asa: Um exemplo de uma asa pode ser visto na figura seguinte onde tem-se os nomes e smbolos de vrios componentes importantes em sua geometria.

Envergadura: A envergadura dada pela distncia b da figura compreendida entre as duas pontas de asa (wing tip). Aspect Ratio: Denotado por A e dado pela expresso: onde :
+s

b A= c

c=

s +s s

cdy dy