Universidade Estadual de Maring - Departamento de Matemtica Clculo Diferencial e Integral: um KIT de Sobrevivncia c Publicao eletrnica do KIT

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Superfcies Parametrizadas
Prof. Doherty Andrade
Universidade Estadual de Maring Departamento de Matemtica - 87020-900 Maring-PR, Brazil

Superfcies Parametrizadas
Sumrio

1. Superfcies Parametrizadas 2. Primeira Forma Quadrtica 3. rea de uma superfcie 4. Superfcies de Revoluo 5. Integral de um campo escalar sobre uma superfcie
1. Superfcies Parametrizadas

1 3 5 6 7

Uma superfcie parametrizada uma funo uma regio simples

de classe C 1 tendo por domnio

(do tipo I ou do tipo II).

Uma superfcie a imagem

de uma superfcie parametrizada

D R3 (u, v ) ((x(u, v ), y (u, v ), z (u, v ))

satisfazendo:

de classe

C1

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injetora no interior de D e se q1 pertence ao interior de D e q2 D,

ento

(q1 ) = (q2 ). N = u v
Uma tal funo Seja (vetor normal a

M)

no se anula no interior de

D.

chamada de uma parametrizao de

M.

uma parametrizao de

tangente a

em um ponto

como vetor normal. O plano denotado por

M e p0 = (q0 ) tal que N(q0 ) = 0. O plano p0 o plano que passa por p0 e tem N(q0 ) tangente de uma superfcie S no ponto p S

Tp (S ).

Exemplos 1 a) Seja f : D R uma funo de classe C 1 . O grco de f uma superfcie M . Armamos que : D R3 (x, y ) (x, y, f (x, y ))

uma parametrizao para M . De fato, notemos facilmente que de classe C 1 e injetora sobre D; alm disso,
N = x y = (fx , fy , 1) = 0.

b) Seja f : D R uma funo de classe C 1 dada por f (x, y ) = x2 + y 2 , onde D = {(x, y ) R2 ; x2 + y 2 4}. O seu grco uma superfcie parametrizada por
: D R3 (x, y ) (x, y, x2 + y 2 ),

como vimos em a). Uma parametrizao alternativa para M pode ser:

: D R3 (r, ) (r cos , r sin , r),

onde D = [0, 2] [0, 2 ]. Aqui vemos que

r = (cos , sin , 1) = (r sin , r cos , 0).

Assim, N = (r sin , r cos , r) = 0.

Vamos resumir:

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Coordenadas Retangulares:
f
uma funo

Podemos olhar o grco de

z = f (x, y ),

onde

denida sobre um domnio

D,como

uma superfcie

parametrizada com parmetros

y.
e

Basta tomar

x = x, y = y
2

z = f (x, y ).

Coordenadas Polares:

Do mesmo modo podemos olhar uma superf-

cie dada em coordenadas cilindricas como parametrizada. Basta denir

z = g (r, ),

como uma superfcie

x = r cos(), y = r sin(), z = g (r, ).

3

Coordenadas Esfricas:

Tambm podemos olhar uma superfcie dada

em coordendas esfricas parmetros

= h(, ) como uma superfcie parametrizada com x = h(, ) sin() cos(), y = h(, ) sin() sin(), z = h(, ) cos().

Basta denir

TORO: O toro exemplo de uma superfcie de revoluo.

(x b)2 + z 2 = a2

a superfcie

obtida pela revoluo de um crculo. Por exemplo, o crculo dado por

no plano

xz

girando em torno do eixo

tem a seguinte parametrizao

x = r cos() = (b + a cos()) cos() y = r sin() = (b + a cos()) sin() z = a sin().

Veja a seo 4. para mais informaes sobre as superfcies de revoluo.

2.

Primeira Forma Quadrtica

R3 S induz em cada plano tangente Tp (S ) de uma superfcie parametrizada S um produto interno, denotado por ., . p . Se w1 e w2 pertencem a Tp (S ), ento w1 , w2 p igual a w1 , w2 no R3 . A primeira forma fundamental Ip a aplicao que a cada vetor w do plano tangente Tp (S ) da superfcie S associa o nmero real w, w p . Se uma parametrizao para S , ento podemos escrever Ip em termos dos vetores tangentes u e v : os coecientes so dados por
O produto interno do

E = u u

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G = v v F = u v
Calcule os coecientes da primeira forma fundamental nos casos anteriores: Clique aqui para ver o caso da superfcie dada em coordenadas retangulares, Clique aqui para ver a superfcie em coordenadas polares, e Clique aqui para ver a superfcie em coordenadas esfricas, e tambm nos seguintes casos: a ento

Parametrizao do Plano:

Sejam

w1

w2

vetores ortonormais,

X (u, v ) = p0 + uw1 + vw2 ,

onde b por

(u, v ) R R,

uma parametrizao do plano. O cilindro

Parametrizao do Cilindro:

x2 + y 2 = 1, parametrizado

X (u, v ) = (cos u, sin u, v )

onde c

(u, v ) [0, 2 ] R.

Parametrizao da Hlicide:

A hlicide uma escada em es-

piral", tem a seguinte parametrizao

X (u, v ) = (v cos u, v sin u, au)

onde d

(u, v ) [0, 2 ] R.

Parametrizao do Elipside:

O elipside

x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c
tem a seguinte parametrizao

X (u, v ) = (a sin u cos v, b sin u sin v, c cos u).

e

Parametrizao do Parabolide:
x2 y 2 z= 2+ 2 a b

O parabolide

tem a seguinte parametrizao

X (u, v ) = (au cos v, bu sin v, u2 )

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3.
Seja

rea de uma superfcie

R S
uma regio limitada de uma superfcie regular contida num X : U R2 S . O

sistema de vizinhanas coordenadas da parametrizao nmero positivo

Xu Xv du dv = A(R),
Q
chamamos de rea de Note que

Q = X 1 (R),

R.
2

Xu Xv
de modo que

+ | Xu , Xv |2 = Xu

Xv 2 ,

Xu Xv =
Assim podemos reescrever

EG F 2 .

A(R) =
Q
1

Xu Xv du dv =
Q

EG F 2 du dv.

Calcule a rea da esfera de centro Seja

e raio

a > 0.

a parametrizao da esfera

(u, v ) = (a sin v cos u, a sin v cos u, a cos v ),

onde

0u

0 2.

fcil obter que

u = (a sin v sin u, a sin v cos u, 0) v = (a cos v cos u, a cos v sin u, a sin v ),

segue que

E = a2 sin2 v, F = 0, G = a2 .
Logo,

N =
Portanto

EG F 2 = a2 sin v.

A(M ) =
D

N =
D

EG F 2 =
D

a2 sin vdudv = 4a2 .

x2

Calcule a rea da superfcie + y 2 com x2 + y 2 4.

que o grco da funo

f (x, y ) =

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Uma parametrizao para

dada por

(r, ) = (r cos , r sin , r),

onde

0r2

fcil obter que

0 2. E = 2, G = r2 A(M ) =
D

F = 0.

Segue que

2r2 drd = 4 2.

3 2

Calcule a rea da superfcie limitada pelo plano 2x + y + z = 4 e o cilindro + y 2 = 1. 2 2 3 Sejam D o disco x + y 1 e : D R a parametrizao dada por

(x, y ) = (x, y, 4 2x y ).
Pode-se determinar que

E = 5, F = 2

G = 2.

Logo,

A(M ) =
D

EG F 2 dA =
D

6dA =

rea de

D = 6.

Calcule a rea do toro, clique aqui para ver a parametrizao do toro. Uma parametrizao para o toro dada por

(, ) = ((b + a cos ) cos , (b + a cos ) sin , a sin ) ,

onde

, [0, 2 ]. b=3
e

Vemos que (tomando

a = 1),

= ( sin cos , sin cos , cos ) = ((b + a cos ) sin , (b + a cos ) cos , 0) ,
onde temos que

E = 1, F = 0, G = (3 + cos )2 .
Logo, a rea de

dada por

A(M ) =
0 0

(3 + cos )2 = 12 2 .

4.

Superfcies de Revoluo
C
em torno de

Uma maneira de obter uma superfcie girar um curva plana uma reta

no seu plano. Isto d uma superfcie de revoluo com eixo

L.

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Denio 2 (Superfcie de Revoluo) Seja C uma curva plana e L uma

reta no mesmo plano da curva. A superfcie obtida pela revoluo da curva C em torno da reta L chamada superfcie de revoluo. A reta L chamada eixo e a curva C de geratriz.
A esfera pode ser gerada pela revoluo de uma semi-circunferncia. O cilindro circular reto obtido pela revoluo de uma reta de uma reta paralela

em torno

L.

Teorema 3 Seja f : [a, b] R uma funo positiva com f contnua em [a, b]. Se A a rea da superfcie de revoluo obtida girando-se a curva y = f (x) com a x b, em torno do eixo x, ento temos
b

A = 2
a

|f (x)| [f (x)]2 + 1dx.

()

Se o grco da curva y = f (x), a x b, girado em torno do eixo y , temos b

A = 2
a
Para deduzir (*) devemos dar uma parametrizao de metrizao por

|x| [f (x)]2 + 1dx. S.

Dena a para-

x = u, y = f (u) cos v, z = f (u) sin v

onde

a u b, 0 v 2.
Agora usando a expresso para a rea de uma superfcie parametrizada obtemos que

A(S ) =
D

[f (u)]2 sin2 v + [f (u)]2 cos2 v + [f (u)]2 [f (u)]2 dv du |f (u)| 1 + [f (u)]2 dv du

D b 2

= =
a

|f (u)| 1 + [f (u)]2 dv du
0 b

= 2
a

|f (u)| 1 + [f (u)]2 du.

5.

Integral de um campo escalar sobre uma superfcie

M uma superfcie confeccionada com material de f (x, y, z ). Seja : D R3 M uma parametrizao

Seja

densidade dada por para

M.

Queremos

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achar a massa de A rea de

M.

Para isto dividimos o domnio

em subretngulos

Di .

(Di )

aproximadamente

(Di ) N (qi ) A(Di ),

onde

qi

um ponto de

Di .

Segue que a massa de

(Di )

aproximadamente

(Di ) f ( (qi ) N (qi ) A(Di ).

Somando obtemos uma aproximao para a massa de

M:

f ( (qi )) N (qi ) A(Di ),

i=1
que uma soma de Riemann que converge para

f ( (q )) N (q ) dA.
D
Logo, podemos denir:

Denio 4 Se f um campo escalar contnuo, cujo domnio contm a

superfcie M , a integral de f sobre M , indicada por
f (p)dS ou
M M

f dS,

denida por
f dS =
M
Se

f ( (q )) N (q ) dA =
D D

f ( (q )) EG F 2 dA.

f (x, y, z ) 1,

ento o que se obtm na integral acima coincide com a

rea da superfcie.

Referncias
[1] [2] J. Stewart, Clculo vol 2,Pioneira,1999. Z. Abud and P. Boulos, Clculo vol 2.