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Setor industrial, IA&DT

Documentao de treinamento SCE para a soluo de automao universal Totally Integrated Automation (TIA)
Siemens Automation Coo)erates 1it2 $ducation

Mdulo TIA Portal 010-050

Processamento de valores analgicos no SIMATIC S -1!00

Documenta"#o de treinamento SC$ Mdulo TIA Portal 010-050, edi"#o 0&*!01&

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Pacotes de instrutor SCE deste documento


SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELAIS 6 !TIA Porta"! 34 de )edido5 6$S !1'-17$&0-'A7& SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6 !TIA Porta"! 34 de )edido5 6$S !1'-1A$&0-'A7& SIMATIC S7-S# $ara treinamento STEP 7 %ASIC &11 '$(rade )$ara S7-1200* 6 !TIA Porta"! 34 de )edido5 6$S 8!!-0AA01-'9$0

3ote :ue os )acotes de instrutor )odem ser su;stitu<dos )or )acotes atuali=ados(m resumo dos )acotes SC$ atualmente dis)on<veis )ode ser encontrado em5 siemens-com*sce*t)

Treinamentos a+an,ados
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-utras in.orma,/es so0re SCE


siemens-com*sce

1ota so0re o uso


A documenta"#o de treinamento )ara a solu"#o de automa"#o universal Totall> Integrated Automation ?TIA@ Aoi ela;orada )ara o )rograma BSiemens Automation Coo)erates 1it2 $ducation ?SC$@B es)eciAicamente )ara Ains educacionais- A Siemens A, n#o assume nen2uma res)onsa;ilidade so;re o conteCdo$ste documento s )ode ser utili=ado )ara o treinamento inicial em )rodutos*sistemas da Siemens- Isto D, ele )ode ser co)iado em sua totalidade ou )arcialmente e ser entregue aos alunos )ara uso durante o treinamento- A transmiss#o e re)rodu"#o deste documento, ;em como a divulga"#o de seu conteCdo, s#o )ermitidas a)enas )ara Ains educacionaisAs eEce"Fes demandam a a)rova"#o )or escrito do re)resentante da Siemens A,5 Sr- /oland Sc2euerer roland-sc2euererGsiemens-comAs viola"Fes est#o suHeitas a indeni=a"#o )or danos- Todos os direitos, inclusive da tradu"#o, s#o reservados, )articularmente )ara o caso de registro de )atente ou marca registradaA utili=a"#o em cursos )ara clientes industriais D eE)ressamente )roi;ida- I uso comercial dos documentos n#o D autori=adoAgradecemos J em)resa Mic2ael D=iallas $ngineering e todas as )essoas )elo auE<lio na ela;ora"#o deste documento-

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P23I1A4 1- PreA%cio-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ' !- 3otas so;re a )rograma"#o do SIMATIC S -1!00--------------------------------------------------------------------------------------6 !-1 Sistema de automa"#o SIMATIC S -1!00--------------------------------------------------------------------------------------------- 6 !-! SoAt1are de )rograma"#o ST$P ProAessional K11 ?TIA Portal K11@--------------------------------------------------6 &- Sinais analgicos-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------'- Ti)os de dados no SIMATIC S -1!00---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8 5- Leitura*sa<da de valores analgicos------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 0 5-1 3ormali=a"#o dos valores analgicos--------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 6- $Eem)lo de monitoramento do n<vel de um tan:ue-----------------------------------------------------------------------------------10 6-1 Programa"#o do monitoramento do n<vel de )reenc2imento )ara o SIMATIC S -1!00------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11

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Setor industrial, IA&DT 15 Pre.6cio


I conteCdo do mdulo SC$.PT.010-050 constitui a unidade de a)rendi=ado 78undamentos da $ro(rama,9o CLP7 e re)resenta uma introdu,9o r6$ida com rela"#o J )rograma"#o do SIMATIC S 1!00 com o TIA Portal-

8undamentos da $ro(rama,9o CLP Mdulo 10, mdulo !0 Simu"a,9o do sistema SIMIT Mdulo 150 8atores adicionais $ara

-utras "in(ua(ens de $ro(rama,9o Mdulo '0

PR-8I%'S Mdulo 60

PR-8I1ET Mdulo 0

AS-Inter.ace Mdulo 50

Tecno"o(ia de se(uran,a Mdulo 80

Tecno"o(ia de sensores Mdulo 110

&isua"i:a,9o do $rocesso )I=M* Mdulo 00

Tecno"o(ia de acionamento Mdulo 100

Meta de a$rendi:ado4 3este mdulo, o leitor dever% a)render a )rogramar um monitoramento de valor limite em um valor analgico- I controlador ?CLP@ D um SIMATIC S -1!00 e o )rograma D criado com a Aerramenta de )rograma"#o TIA Portal- I mdulo a)resenta os Aundamentos e demonstra o )rocedimento com ;ase em um eEem)lo detal2ado-

Pr;-re<uisitos4 Para um ;om entendimento desse mdulo, D necess%rio con2ecimento so;re Mindo1s Nundamentos da )rograma"#o de CLPOs com o TIA Portal ?)or eEem)lo, Modul.010-010.- Programa"#o Ostartu)O do SIMATIC S -1!00 com TIA Portal K11@

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=ard>are e so.t>are necess6rios 1 PC Pentium ' com 1- ,P=, 1 ,7 de /AM ?QP@ ou ! ,7 de /AM ?Kista@, es)a"o livre em a)roE- ! ,7 ProAessional * Mindo1s (ltimate * Mindo1s !00& Server /! * Mindo1s Server !008 Premium Sistema o)eracional Mindo1s QP ProAessional SP& * Mindo1s $nter)rise * Mindo1s 2 ? @ SoAt1are ST$P SP1, 7usiness SP1, (ltimate SP1 ProAessional K11 SP1 ?TIA Portal K11@ ConeE#o $t2ernet entre o PC e o CLP &15N-! P3*DP CLP SIMATIC S -1!00, )-eE-, CP( 1!1'CAs entradas dever#o ser eEecutadas em um )ainel de controle-

disco de

1 PC ? ConeE#o $t2ernet

2 ST$P ProAessional K11 ?TIA Portal@

@ S -1!00 com CP( 1!1'C

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Setor industrial, IA&DT 25 1otas so0re a $ro(rama,9o do SIMATIC S7-1200 251 Sistema de automa,9o SIMATIC S7-1200
I sistema de automa"#o SIMATIC S -1!00 D um sistema de microcontrolador modular )ara as AaiEas de ;aiEa e mDdia )otRncia$Eiste uma am)la gama de mdulos )ara a ada)ta"#o ideal em diAerentes tareAas de automa"#oO controlador S7 composto de uma fonte de alimentao, uma CPU e mdulos de entrada e de sada para os sinais digitais e analgicos. Eventualmente, tambm so aplicados mdulos funcionais e de comunicao para tarefas especficas, como por exemplo, o controle do motor de passo. I controlador lgico )rogram%vel ?CLP@ monitora e controla uma m%:uina ou um )rocesso )or meio do soAt1are S - 3o soAt1are S , os mdulos de In)ut*Iut)ut ?I*I@ s#o consultados atravDs de endere"os de entrada ?SI@ e endere"ados atravDs de endere"os de sa<da ?ST@I sistema D )rogramado com o soAt1are ST$P -

252

So.t>are de $ro(rama,9o STEP 7 Pro.essiona" &11 )TIA Porta" &11*


I soAt1are ST$P ProAessional K11 ?TIA Portal K11@ D a Aerramenta de )rograma"#o )ara os sistemas de automa"#o SIMATIC S -1!00 SIMATIC S -&00 SIMATIC S -'00 SIMATIC MinAC

Com ST$P sistema5 -

ProAessional K11, as seguintes Aun"Fes )odem ser usadas )ara a automa"#o de um

conAigura"#o e )arametri=a"#o do 2ard1are esta;elecimento da comunica"#o )rograma"#o teste, startu) e servi"o com as Aun"Fes de o)era"#o*diagnstico documenta"#o cria"#o de telas )ara os SIMATIC 7asic Panels com MinCC 7asic integradocom os )acotes MinCC avan"ado tam;Dm D )oss<vel criar solu"Fes de visuali=a"#o )ara PCs e outros )ainDis

Todas as Aun"Fes s#o auEiliadas )or uma AHuda detal2ada-

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Setor industrial, IA&DT ?5 Sinais ana"A(icos


Ao contr%rio de um sinal ;in%rio :ue )ode registrar somente os dois estados de sinal BTens#o )resente U!'KB e BTens#o ausente 0KB, os sinais analgicos )odem registrar :ual:uer :uantidade de valores dentro de uma determinada AaiEa- (m eEem)lo t<)ico de um transmissor analgico D um )otenciVmetro- De)endendo da )osi"#o do ;ot#o giratrio, D )oss<vel aHustar a resistRncia atD um valor m%Eimo$Eem)los de vari%veis analgicas na tecnologia de controle5 Tem)eratura -50 --- U150WC Ka=#o 0 --- !00 l*min /ota"#o 500 --- 1500 r)m etc-

$stas vari%veis s#o convertidas em tensFes, correntes ou resistRncias elDtricas com a aHuda de um transdutor- 3os casos em :ue se deseHa registrar, )or eEem)lo, a rota"#o, a AaiEa de rota"#o de 500 a 1500 r)m )ode ser convertida em uma AaiEa de tens#o de 0 a U10 K atravDs de um transdutor- $m uma rota"#o medida de 865 r)m, o transdutor ir% inAormar um valor de tens#o de U &,65 KD00 &65 1000 r)m 1000 (*min 10K 10 K 0& F10 & F10& G6D 1D00 r$m 1D00 '/min 10 &41000 1000'/min r$m B 10&4 B0C01 0C01&/r$m &/'/min ?6D r$m E 0C01 &/r$m B ?C6D ?6D '/min E 0C01 &/'/min B ?C6D

$stas tensFes, correntes e resistRncias elDtricas s#o conectadas a um mdulo analgico :ue digitali=a este sinalAo )rocessar vari%veis analgicas com um CLP, o valor lido de tens#o, corrente ou resistRncia deve ser convertido em uma inAorma"#o digital- $sta convers#o D denominada como convers#o analgica-digital ?Convers#o A*D@- Isto signiAica :ue, )or eEem)lo, o valor de tens#o de &,65 K D arma=enado como inAorma"#o na Aorma de uma sDrie de d<gitos ;in%rios- Tuanto mais d<gitos ;in%rios Aorem usados )ara a re)resenta"#o digital, mais )recisa ser% a resolu"#o- Se eEistisse somente 1 ;it dis)on<vel )ara a AaiEa de tens#o de 0 a U10 K, s seria )oss<vel declarar se a tens#o medida encontra-se na AaiEa de 0 a U5 K ou na AaiEa de U5 K a U10 K- Com ! ;its, a AaiEa H% )ode ser su;dividida em ' AaiEas individuais, ou seHa, 0 a !,5 * !,5 a 5 * 5 a ,5 * ,5 a 10K- Is conversores A*D convencionais da tecnologia de controle tra;al2am com 8 ou 11 ;itsSendo assim, com 8 ;its eles )ossuem !56 AaiEas individuais e com 11 ;its uma resolu"#o corres)ondendo a !0'8 AaiEas individuais00A/0& A/0 & 20 mA/10 & 20mA/10& 10 &4 20@G 20@GBB0C00@GG2G 0C00@GG2G 10&4 $ossL+e" detectar di.eren,as de es HInnen S$annun(s; tens9o K D m& unterscJiede KDm& erHannt
20@G 20@G >erden

1111 ;its 7it


0

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@5 Ti$os de dados no SIMATIC S7-1200


3o SIMATIC S -1!00 eEistem diversos ti)os diAerentes de dados )or meio dos :uais D )oss<vel re)resentar diAerentes Aormatos de nCmeros- A seguir D a)resentada uma lista dos ti)os de dados elementaresTi$o de dados Bool Byte Word DWord Char Sint Int Dint USInt Ulnt UDInt Real LReal !i"e TamanJo )0it* 1 8 16 &! 8 8 16 &! 8 16 &! &! 6' &! 8aiEa 0a1 16X00 a 16XNN 16X0000 a 16XNNNN 16X00000000 a 16XNNNNNNNN 16X00 a 16XNN -1!8 a 1! -&!- 68 a &!- 6 -!-1' -'8&-6'8 a !-1' -'8&-6' 0 a !55 0 a 65-5&5 0 a '-!0'-06 -!05 U*-1,18 E 10 -&8 a U*-&,'0 E 10 U*-!,!& E 10 308 38 308

EEem$"o de entrada constante T/($, NALS$, I, 1 16X1!, 16XA7 16XA7CD, 16X0001 16X0!'68AC$ OAO, YrZ, YGZ 1!&,-1!& 1!&, -1!& 1!&, -1!& 1!& 1!& 1!& 1!&,'56, -&,', -1,!$U1!, &,'$-& 1!&'5-1!&'56 80 -1-!$U'0 TX5m.&0s 5X-!d TX1d.!2.15m.&0E.'5ms OA7CO 10

a +/-1,79

Strin#

Kari%vel

TX-!'d.!02.&1 m.!&s.6'8ms a TX!'d.!02.&1 m.!&s.6' ms Salvo como5 -!,1' -'8&,6'8 ms a U!,1' ,'8&,6' ms 0 a !5' caracteres em taman2o de ;>te

1ota4 3o )rocessamento de valores analgicos, os ti)os de dados 7I1T7 e 7REAL7 desem)en2am um )a)el im)ortante, )ois os valores analgicos lidos est#o dis)on<veis como nCmeros inteiros no Aormato 7I1T7 e )ara o )rocessamento )osterior eEato, devido ao erro de arredondamento no 7I1T7 , s )odem ser usados nCmeros de v<rgula Alutuante 7REAL7-

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Setor industrial, IA&DT D5 Leitura/saLda de +a"ores ana"A(icos


Is valores analgicos s#o lidos no CLP como inAorma"Fes no Aormado O1ordO- I acesso a estas )alavras reali=a-se, )or eEem)lo, com os o)erandos5 SIM 6' STM 80 Palavra de entrada analgica 6' Palavra de sa<da analgica 80

Cada valor analgico ?BcanalB@ ocu)a uma )alavra de entrada ou sa<da- I Aormato D 7Int7 um nCmero inteiro integralI endere"amento das )alavras de entrada ou sa<da orienta-se conAorme o endere"amento na visuali=a"#o do dis)ositivo- Por eEem)lo5

I endere"o da )rimeira entrada analgica seria a:ui SIM 6', da segunda entrada analgica SIM 66 e da sa<da analgica STM 80A transAorma"#o do valor analgico )ara o )rocessamento )osterior no CLP D igual tanto )ara as entradas como )ara as sa<dasAs AaiEas de valor digitali=adas a)resentam o seguinte as)ecto5
8aiEa nomina" do +a"or ana"A(ico 0 A/0 & 10 mA/D & 20 mA/10 &

&a"or di(ita"i:ado $ara o $rocessamento $osterior no C

Nre:uentemente estes valores digitali=ados ainda )recisam ser normali=ados )ara o corres)ondente )rocessamento )osterior no CLP-

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D51

1orma"i:a,9o dos +a"ores ana"A(icos


Tuando um valor de entrada analgica estiver dis)on<vel com o valor digitali=ado, geralmente ele ainda )recisa ser normali=ado )ara :ue os valores numDricos corres)ondam Js vari%veis A<sicas do )rocessoDa mesma Aorma, geralmente a sa<da analgica reali=a-se na )alavra de sa<da )eriADrica somente a)s a normali=a"#o do valor de sa<daI )rograma ST$P Aa= uso de o)era"Fes de c%lculo )ara a normali=a"#oPara :ue isto )ossa se reali=ar com a m%Eima )recis#o, os valores )ara normali=a"#o devem ser convertidos )ara o ti)o de dados /$AL )ara :ue os erros de arredondamento seHam m<nimos3os ca)<tulos a seguir D mostrado um eEem)lo com ;ase no monitoramento do n<vel de um tan:ue-

65 EEem$"o de monitoramento do nL+e" de um tan<ue


Dever% ser )rogramado o monitoramento de n<vel de um tan:ue(m sensor mede o n<vel de )reenc2imento de um tan:ue e o converte em um sinal de tens#o de 0-10 K0 K corres)ondem a um n<vel de )reenc2imento de 100 litros e 10 K a um n<vel de )reenc2imento de 1000 litros$ste sensor est% conectado na )rimeira entrada analgica do SIMATIC S -1!00$ste sinal deve ser lido e normali=ado em uma Aun"#o NC1$m seguida dever#o ser )rogramados o monitoramento e eEi;i"#o do n<vel m%Eimo admiss<vel de )reenc2imento de 000 litros e o monitoramento do n<vel m<nimo admiss<vel de )reenc2imento de 110 litrosLista de atri0ui,9o4 $ndere"o SIM 6' ST 0-0 ST 0-1 S<m;olo AI.level.tan[1 Tan[1.maE Tan[1.min Ti)o de dados Coment%rio Int 7ool 7ool $ntrada analgica do n<vel de )reenc2imento do tan:ue1 $Ei;i"#o do n<vel de )reenc2imento \ 000 litros $Ei;i"#o do n<vel de )reenc2imento ] 110 litros

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651

Pro(rama,9o do monitoramento do nL+e" de $reencJimento $ara o SIMATIC S7-1200


I gerenciamento do )roHeto e a )rograma"#o reali=am-se com o soAt1are 7Tota""M Inte(rated Automation Porta"75 A:ui, em uma interAace Cnica, s#o criados, )arametri=ados e )rogramados os com)onentes da solu"#o de automa"#o, tais como controle, visuali=a"#o e redeNerramentas online est#o dis)on<veis )ara o diagnstico de errosConAorme os )assos a;aiEo D )oss<vel criar um )roHeto )ara o SIMATIC S -1!00 e )rogramar a solu"#o da tareAa5

1-

A Aerramenta central D o 7Tota""M Inte(rated Automation Porta"7 , :ue D c2amada a:ui )or meio de um cli:ue du)lo- ? Totall> Integrated Automation Portal K11@

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!-

Is )rogramas )ara o SIMATIC S -1!00 s#o administrados em )roHetos- (m )roHeto D criado na visuali=a"#o do )ortal ? Create a ne1 )roHect tan[.analog Create@

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&$nt#o, s#o sugeridos os 78irst ste$s7 )ara a cria"#o do )roHetoPrimeiro, 7Con.i(ure a de+ice7- ? Nirst ste)s ConAigure a device@

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'$nt#o iremos 7Add ne> de+ice7 com o nome de dis)ositivo !contro""erNtanH!- A )artir do cat%logo, selecionamos a 7CP'121@C7 com a reAerRncia corres)ondente- ? Add ne1 device controller.tan[ CP(1!1'C 6$S ^^- Add@

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5I soAt1are altera automaticamente )ara a visuali=a"#o do )roHeto com a conAigura"#o de 2ard1are a;erta- A:ui D )oss<vel adicionar outros mdulos a )artir do cat%logo de 2ard1are ?J direita_@- Deve ser adicionada a )laca de sinal )ara a sa<da analgica a )artir do cat%logo )or meio e Arrastar&Soltar? Catlog Signal ;oard AI1 E 1!7it 6$S !&!-^ @

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6AlDm disto, em 7De+ice +ie>7 D )oss<vel controlar ou reconAigurar os endere"os das entradas*sa<das- A:ui as entradas analgicas integradas da CP( )ossuem os endere"os SIM6' - SIM66 e as sa<das digitais integradas os endere"os ST0-0 - ST1-1 A sa<da analgica na )laca de sinal )ossui o endere"o STM80

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Para :ue o soAt1are acesse )osteriormente a CP( correta, o res)ectivo endere"o IP e m%scara de rede dever#o ser conAigurados- ? Pro)erties ,eneral P/INI3$T interAace $t2ernet addresses IP address5 10!-168-0-1 Su;net mas[5 !55-!55-!55-0@

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8Como na )rograma"#o moderna n#o s#o usados endere"os a;solutos, mas sim vari%veis sim;licas, a:ui D necess%rio deAinir as &ari6+eis ("o0ais do CLP $stas vari%veis glo;ais do CLP s#o nomes descritivos com coment%rio )ara todas as entradas e sa<das usadas no )rograma- Posteriormente, as vari%veis glo;ais do CLP )oder#o ser acessadas atravDs dos res)ectivos nomes durante a )rograma"#o$stas vari%veis glo;ais )odem ser usadas em todo o )rograma e em todos os ;locosPara tal, na %rvore do )roHeto, selecione Ocontroller.tan[ `CP(1!1'C DC*DC*DCaZ e, em seguida, OPLC tagsO- A;ra a ta;ela OPLC tagsO com um cli:ue du)lo e insira ali os nomes )ara as entradas e sa<das conAorme mostrado a;aiEo? controller.tan[ `CP(1!1'C DC*DC*DCaO PLC tags DeAault tag ta;le@

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0Para criar o ;loco de Aun"#o NC1, selecione o 7contro""erNtanH OCP'121@C DC/DC/DCPQ e, em seguida, os 7Pro(ram 0"ocHs7 na %rvore do )roHeto- Cli:ue duas ve=es so;re 7Add ne> 0"ocH7? controller.tan[ `CP(1!1'C DC*DC*DCaZ Program ;loc[s Add ne1 ;loc[@

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10- Selecione a o)"#o 78unction )8C*7 e dR o nome 7su$er+ision .i""in( "e+e" tanH17- Como linguagem de )rograma"#o D )redeAinido o diagrama de ;locos Auncionais 78%D7- A numera"#o reali=a-se automaticamente- Como esta NC1 D )osteriormente c2amada atravDs do nome sim;lico, o nCmero n#o D de grande im)ortbncia- A)li:ue as entradas )or meio de 7-R7- ? Nunction ?NC1@ su)ervision Ailling level tan[1 N7D Ic@

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11- I ;loco 7su$er+ision .i""in( "e+e" tanH1O8C1P7 D, ent#o, automaticamente a;erto- Antes de )oder gravar o )rograma, D necess%rio declarar a interAace do ;loco3a declara"#o da interAace, s#o deAinidas as vari%veis locais con2ecidas somente neste ;locoAs vari%veis su;dividem-se em dois gru)os5 Is )arbmetros do ;loco, :ue Aormam a interAace do ;loco )ara a c2amada no )rogramaTi$o Desi(na,9o 8un,9o Parbmetros cuHos valores s#o lidos )elo ;locoParbmetros cuHos valores s#o gravados )elo ;locoDis$onL+e" em Nun"Fes, ;locos de Aun"#o e alguns ti)os de ;locos de organi=a"#o Nun"Fes e ;locos de Aun"#o

Parbmetros de entrada In)ut Parbmetros de sa<da Iut)ut

Parbmetros de transi"#o

InIut

Parbmetros cuHo valor D lido )elo ;loco na c2amada e no Nun"Fes e ;locos de Aun"#o :ual se reali=a a grava"#o a)s o )rocessamento-

Dados locais usados )ara o arma=enamento de resultados intermedi%riosTi$o Desi(na,9o 8un,9o Dis$onL+e" em

Dados locais tem)or%rios

Tem)

Kari%veis usadas )ara o arma=enamento de resultados intermedi%rios tem)or%rios- Is Nun"Fes, ;locos de Aun"#o e ;locos dados tem)or%rios s#o de organi=a"#o mantidos somente durante um cicloKari%veis usadas )ara o arma=enamento de resultados intermedi%rios est%ticos no ;loco de dados de instbncia- Is 7locos de Aun"#o dados est%ticos s#o mantidos atD nova grava"#o, inclusive ao longo de diversos ciclos-

Dados locais est%ticos Static

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1!- 3a declara"#o das vari%veis locais, no nosso eEem)lo s#o necess%rias as seguintes vari%veisIn$ut4 tan[.level.AI -ut$ut4 tan[.maE tan[.min Tem$4 tan[.level.real tan[.level.norm

A:ui D lido o valor analgico do sensor de n<vel de )reenc2imento

A:ui D gravado o estado da indica"#o de m%Eimo )ara a sa<da A:ui D gravado o estado da indica"#o de m<nimo )ara a sa<da

$sta vari%vel D necess%ria )ara o arma=enamento de um valor intermedi%rio A:ui D normali=ado um valor )ara o n<vel de )reenc2imento dis)oni;ili=ado no Aormato de v<rgula Alutuante na AaiEa de 100-1000 litros-

Particularmente im)ortante neste eEem)lo D o uso dos ti)os de dados corretos, caso contr%rio estes n#o ser#o com)at<veis com as Aun"Fes de convers#o usadas no )rograma a seguirPara uma mel2or com)reens#o, todas as vari%veis locais devem ser acom)an2adas de um coment%rio-

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1&- A)s as vari%veis locais terem sido declaradas, o )rograma )ode ser inserido usando-se os nomes das vari%veis- ?As vari%veis s#o identiAicadas )elo s<m;olo OXO-@ Para este eEem)lo, o as)ecto no N7D ser% o seguintePro(rama no dia(rama de 0"ocos .uncionais )8%D*4

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Pro(rama no dia(rama "adder )LD*4

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1'- $m seguida, s#o selecionadas as 7Pro$erties7 do ;loco de )rocessamento c<clico 7MainO-%1P7As )ro)riedades dos ;locos )odem ser alteradas- ? Pro)erties Main`I71a@

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15- 3as )ro)riedades, selecione a 7Lan(ua(e7 de )rograma"#o diagrama de ;locos Auncionais 78%D7? N7D Ic@

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16- I ;loco Bsu)ervision Ailling level tan[1 `NC1aB deve, ent#o, ser c2amado a )artir do ;loco de )rograma Main`I71a- Caso contr%rio, o ;loco n#o ser% )rocessado- A;ra este ;loco com um cli:ue du)lo so;re 7Main O-%1P7- ? Main `I71a @

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1 - I ;loco !su$er+ision .i""in( "e+e" tanH1 O8C1P! )oder%, ent#o, ser movido )or meio de sim)les Arrastar&Soltar )ara a rede 1 do ;loco Main `I71a- 3#o se es:ue"a de comentar na 3et1or[ no ;loco Main `I71a tam;Dm- ? su)ervision Ailling level tan[1 `NC1a@

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18- 3o I71, as vari%veis de entrada e as vari%veis de sa<da s#o conectadas com as vari%veis CLP a:ui mostradas- I )roHeto D salvo )or meio de um cli:ue com o mouse em ? BAI.L$K$L.TA3c1B BTA3c1.MAQB BTA3c1.MAQB @

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10- Para carregar o seu )rograma com)leto na CP(, )rimeiro selecione a )asta 7contro""erNtanH7 e cli:ue, em seguida, no s<m;olo Do1nload to device- ? controller.tan[ @

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!0- Caso a interAace P,*PC ainda n#o tiver sido deAinida, a)arecer% uma Hanela onde isto )oder% ser reali=ado- ? P,*PC interAace Aor loading Load@

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!1- Cli:ue, ent#o, novamente em OLoadO- Durante o carregamento, o status D eEi;ido em uma Hanela? Load@

!!- I carregamento ;em-sucedido ser% eEi;ido em uma Hanela- Cli:ue, ent#o, com o mouse em 78inisJ7- ? Ninis2@

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!&- Inicie a CP( com um cli:ue do mouse so;re o s<m;olo

- ?

!'- ConAirme a )ergunta se vocR deseHa realmente iniciar a CP( com 7-R7- ? Ic@

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!5- Com um cli:ue do mouse so;re o s<m;olo BMonitoring on*oAAB, D )oss<vel o;servar o estado das vari%veis durante o teste do )rograma- ? su)ervision Ailling level tan[1 `NC1a @

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