Mtodo das Foras Sistema Principal

Consideremos o prtico plano da figura seguinte. A rtula em D expressa que no h transmisso de momento fletor da barra CD para a extremidade D das barras BD e DF. Na extremidade D da barra CD pode haver apenas fora cortante e fora normal. Ao se abrir a parte fechada CDEF na rtula, alm das 4 reaes de apoio, haver 6 incgnitas. Como no plano temos 3 equaes de equilbrio, o grau hiperesttico ser 6 3 = 3. (dois internos e um externo). Abrindo a estrutura em outra seo, como na seo extrema esquerda da barra CD, haver um esforo a mais (momento fletor) que no caso precedente, mas haver tambm a equao adicional de MDCD =0. Logo o grau de indeterminao esttica independe de como se abre a estrutura.

Escolha do Sistema Principal

Exemplo de uma viga de grau hiperesttico 2

1) Calcular os diagramas de esforos solicitantes da viga da figura em que as barras tm rigidez EJ, desconsiderando a deformao da fora cortante e adotando o SP indicado.

A figura seguinte apresenta os estados E0, E1 e E2, juntamente com os correspondentes diagramas de momento fletor. Os coeficientes dij so:

Obs: Em anlise de estruturas com barras de mesma rigidez EJ, considerando apenas deformao de momento fletor, as reaes de apoio e os esforos solicitantes independem dessa rigidez. A combinao linear E0 + E1 X1 + E2 X2 fornece quaisquer esforos no estado E.

Escolha do Sistema Principal - Exemplos

Para cada estrutura esto representados dois sistemas principais.

Escolha do Sistema Principal - Exemplos

Para cada estrutura esto representados dois sistemas principais.

Escolha do Sistema Principal - Exemplos

2) Calcular os diagramas dos esforos solicitantes devido a um acrscimo de temperatura de 17 C na face superior da viga e a um acrscimo de 5 C em sua face inferior, tendo-se E = 3,0 x 107 kN/m2, = 10-5 /C, Jpilar = 0,4202 m4 e Jviga = 2,354 m4.

Pilar central engastado no bloco e na viga e apoios nos encontros de primeiro gnero

Coeficientes de Flexibilidade:

Para o clculo dos coeficientes d10 e d20, como as foras normais nas barras em que ocorre variao de temperatura so nulas, consideraremos apenas a parcela de flexo devida variao de temperatura. (t/h = (5-17)/1,8 = -6,6667 C/m

Sistema de equaes de compatibilidade de deslocamentos

Diagramas de Esforos Solicitantes

Aplicaes do Mtodo das Foras

a) Vigas simples: calcular o DMF para a viga da figura.

Como EJ constante, calcularemos, ao invs dos deslocamentos reais, seus valores multiplicados por EJ.

Utilizando as tabelas: d11 = 1/3 x 1 x 1 x 8,00 = 2,67 d10 = 1/3 x 1 x 24 x 8 = 64,00 M = M0 + M1 X1 MA = 0 + 1 x (-24) = -24 MB = 0 + 0 x (-24) = 0

X1 = -64,00/2,67 = -24

Calcule o DMF e as reaes de apoio para a viga.

Aplicar hiperestticos no ponto A

b) Vigas contnuas: calcular o DMF para a viga da figura. Normalmente, tomamos como sistema principal uma srie de vigas rotuladas nos extremos, como mostra a figura.

Os diagramas auxiliares so constitudos por tringulos com momentos unitrios e os diagramas M0 coincidem com diagramas de cargas de vigas em dois apoios simples.

Para os coeficientes dk0, as expresses dependem do tipo de carregamento. Estas expresses coincidem com as rotaes nos extremos das vigas em dois apoios simples para o carregamento dado. No caso de carga uniformemente distribuda, temos:

c) Exerccio para casa: calcular o DMF para a viga da figura.

Respostas: M1 = -39,18 kNm M2 = -61,41 kNm

d) Quadros simples retangulares: calcular o DMF para o quadro.

X1 = 1 e HA = 1/3 X1 = 1/3 Os comprimentos elsticos so: (Jb = 200 dm4) L1 = L3 = (200/100) x 3,00 = 6,00 L2 = (200/200) x 8,00 = 8,00

d11 = 1/3 x 6,00 + 8,00 + 1/3 x 6,00 = 12,00

Ma = 0 + (-1) x 8,11 = -8,11 kNm Mb = -6 + (-1) x 8,11 = -14,11 kNm Mc = q.a.b/2 + P.a.b/L = 2 x 2 x 6/2 + 8 x 2 x 6/8 = 24 kNm y1= qa2/8 = 2 x 62/8 = 9 kNm; y2= qb2/8 = 2 x 22/8 = 1 kNm

Marcando-se o valor de Mc a partir da linha de fechamento e, em seguida, as ordenadas y1 e y2, completamos o diagrama para a barra horizontal, sendo que para as hastes verticais os diagramas so lineares.

e) Trelias:

Carregamento Externo N0

Hiperesttico X1 = 1

N0: Resoluo de uma trelia isosttica Determinao de N01, N02, N03, ..., N0n N0i = 0; E d10 = N1j N0j Lj / Sj N1: Resoluo de uma trelia isosttica (X1 = 1) Determinao de N11, N12, N13, ..., N1n N1i = 1; E d11 = N1j N1j Lj / Sj d10 + d11 X1 = 0 N = N0 + N1 X1

Calcular o Diagrama de Esforos Normais para a trelia: A = 0,01 m2

f) Quadros poligonais: Calcular o DMF para o quadro.

Comprimento da barra inclinada: SQRT(8,002 + 4,002) = 8,95 m

Comprimentos elsticos: (Jbsico = 100 dm4) L1 = L1 = L4 = L4 = 6,00 m L2 = L3 = 8,95 x 100/74,5 = 12,00 m

Coeficientes de flexibilidade: (metade do quadro) d11 = 1/3 x (-1) x (-1) x 6 + 1/3 x (12 + 1,6672 + 1,667 x 1) x 12 = 23,78 Carga uniforme: d10 = -1/12 x 32 x (3 x 1,667 + 3 x 1 ) = -362,67 Carga concentrada: d10 = -1/6 x 40 x (2 x 1,667 + 1) = -346,67 Carga dos balanos: d10 = 1/2 x (1,667 + 1) x 10 x 12 = 160,00 Total: d10 = -362,67 + -346,67 + 160,00 = -549,33

X1 = 549,33/23,78 = 23,10 Momentos Fletores: M1 = -10 + (-1) x 23,10 = -33,10 kNm M2 = 32 + 40 10 + (-1,667) x 23,10 = 23,50 kNm Diagrama Final para a metade do quadro:

Exerccio para casa: Calcular o DMF para o quadro da figura.

Cargas: qv = qi cos qh = qi sen Comprimentos: (1 m inclinado) cos na horizontal sen na vertical qvertical / mhorizontal = qi cos / cos = qi qhorizontal / mvertical = qi sen / sen = qi

Estruturas com Tirantes:

O tirante trabalha apenas trao. Se, aps o clculo da estrutura, o sinal da fora no tirante indicar um esforo de compresso, o tirante no funcionar.

Hiptese 1: Tirante indeformvel No clculo dos tirantes indeformveis, leva-se em conta apenas a influncia dos momentos fletores.

Hiptese 2: Tirante deformvel ou elstico Neste caso deve-se incluir no clculo dos coeficientes o trabalho virtual devido ao esforo normal no tirante. dki (tirante) = (Nk Ni / Et At) dx E Jb dki (tirante) = Nk Ni E Jb L/ Et At No caso do exemplo da figura: d22 (tirante) = (N2)2 (E / Et) (Jb / At) L Se considerarmos E = Et: d22 (tirante) = (N2)2 (Jb / At) L

Exerccio: resolver a estrutura com tirante da figura.

Comprimentos elsticos: L1 = 6,00 m; L2 = 12,00 m.

Considerando para SP o quadro simples isosttico da figura, as incgnitas sero: X1 = 6 H e X2 = 4 N, sendo H a fora horizontal na rtula esquerda e N o esforo no tirante.

Coeficientes: (quadro todo) E Jb d11 = 2 x [1/3 x 1 x 1 x 6 + 1/3 (12 + 1,6672 + 1 x 1,667) x 12 = 47,56 E Jb d22 = 2 x 1/3 x 1 x 1 x 12 = 8,00 E Jb d12 = 2 x [1/6 x 1 x (2 x 1,667 + 1) x 12 = 17,33 Apenas Carga Uniforme: E Jb d10 = 2 x [-1/12 x 32 x (5 x 1,667 + 3 x 1) x 12] = -725,33 E Jb d20 = -2 x 5/12 x 32 x 1 x 12 = -320 Resolvendo o sistema: X1 = 3,20 e X2 = 33,07 (trao no tirante) M1 = -3,20 e M2 = 32 1,667 x 3,20 1 x 33,07 = -6,40

Carga Horizontal: (Sempre em conjunto com a carga uniforme) E Jb d10 = 1/6 x 14 x (2 x 1,667 + 1) x 12 + 1/6 x [14 x (2 x 1,667 + 1) + 12 x (2 x 1 + 1,667)] x 12 + 1/3 x 12 x 1 x 6 = 354,67 E Jb d20 = 1/3 x 14 x 1 x 12 + 1/6 x 1 x (2 x 14 + 12) x 12 = 136,00

Resolvendo o sistema para o carregamento total: d10 = -725,33 + 354,67 = -370,67 d20 = -320,00 + 136,00 = -184,00 X1 = 2,80 e X2 = 29,06 (ainda trao) M1 = 2,80; M2 = 32 14 + 1,667 x 2,80 1 x 29,06 = -6,40 M3 = -12 + 2,80 = -9,20

Vamos resolver agora o exerccio considerando um tirante elstico com rea de 4 cm2 (ao). Assim, d22 = d22(tirante rgido) + dt22 dt22 = N22 x (E / Et) x (Jb / At) x L Jb = 100 dm4; At = 4 cm2; N2 = 1/4; Et = 10 E (concreto) dt22 = (1/4)2 x (1/10) x (100 x 10-4/4 x 10-4) x 16 = 2,50 d22 = 8,00 + 2,50 = 10,50 Resolvendo os sistemas: 47,56 X1 + 17,33 X2 = 725,33 X1 = 10,40 e X2 = 13,31 17,33 X1 + 10,50 X2 = 320,00 (carga uniforme) 47,56 X1 + 17,33 X2 = 370,67 X1 = 3,53 e X2 = 11,69 17,33 X1 + 10,50 X2 = 184,00 (carga total)

Carga uniforme: M1 = -10,40 M2 = 32 1,667 x 10,40 1 x 13,31 = 1,35 Carga total: M1 = -3,53; M2 = 32 -14 1,667 x 3,53 1 x 11,69 = 0,43 M3 = -12 3,53 = -15,53