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SISTEMA AUTOMTICO - Cilindro de simples efeito (ao), comandado por vlvula 3/2, biestvel de acionamento pneumtico, pilotada por vlvulas 3/2, monoestveis (NF), como sensores de posio (fim-de-curso). Movimento oscilatrio, totalmente automtico.
A0 A1

1 2 A0 1 3 A1

3 2

SISTEMA SEMI-AUTOMTICO - O cilindro inicia o avano por ao duma botoneira pneumtica, vlvula 3/2, monoestvel (NF), e recua automaticamente por ao de um fim-de-curso pneumtico vlvula 3/2, monoestvel (NF).
A0 A1

1 2 A1 1 3

3 2

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FUNO E ou AND - Cilindro de duplo efeito (ou ao), comandado por vlvula 5/2, biestvel de acionamento pneumtico. O avano do cilindro feito pela ao conjunta do fim-de-curso [A0] e duma botoneira pneumtica com encravamento (vlvula 3/2, monoestvel (NF) de acionamento manual de alavanca. O recuo do cilindro feito automaticamente pelo fim-de-curso [A1].
A0 A1

2 A0 1 2 3

5 1

3 A1

- Sistema idntico ao anterior, utilizando uma vlvula lgica E ou AND. A vlvula lgica E, s tem presso na sada [2] quando houver sinal nas duas entradas [1].
A0 A1

2 1 2 A0 1 3 1

5 1 2

3 A1

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REGULAO DA VELOCIDADE DE AVANO E RECUO DE UM CILINDRO. - Utilizam-se vlvulas reguladoras de caudal (fluxo) num s sentido. So constitudas por uma vlvula antiretorno e uma vlvula estranguladora de fluxo ajustvel. - Deve-se estrangular a sada e no a entrada de ar no cilindro. Porque, de contrrio, o cilindro poder trabalhar com deficincia (sem fora, ou avanar/recuar aos soluos).

A0

A1

Regulao da velocidade de recuo.

Regulao da velocidade de avano.

50%

50%

5 2 A0 1 3 1

3 2 A1 1 3

- O regulador da esquerda, regular a velocidade de recuo do cilindro, estrangulando a sada de ar resultando num amortecedor pneumtico. - O regulador da direita regular a velocidade de avano do cilindro, estrangulando tambm a sada do ar.

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- Comando de dois cilindros de duplo efeito A e B, por vlvulas distribuidoras 5/2, biestveis de acionamento pneumtico e quatro sensores de posio (vlvulas 3/2, monoestveis, NF). . Ciclo de trabalho: A+ / B+ / A- / BA0 A1 B0 B1

5 1 2 B0 1 3 B1

3 2 A1 1 3 1 3 2

5 1

3 2 A0 1 3

- O seguinte ciclo obriga a utilizao duma vlvula 5/2, biestvel como memria. A sua funo criar 2 grupos (linhas) de alimentao para os sensores, de forma a resolver conflitos. - Ciclo de trabalho:
A+ / B+ / B- / AA
A0 A1

B0

B1

5 1 2 A0 1 3

3 2 B0 1 3 A1 1 3 2

5 1

3 2 B1 1 3

5 1

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CICLO: A+ / B+ / B- / A- (Aplicao de Memria). - Este ciclo obriga a utilizao de uma vlvula 5/2, biestvel como memria. A sua funo criar 2 grupos (linhas) de alimentao para os sensores, de forma a resolver conflitos. Nesta sequncia, existe conflito (*) nas fases 2 e 4. Teremos que fazer e desfazer a memria nos intervalos dos conflitos. Temos portanto, duas hipteses de aplicao da memria: Fazer a memria na fase 3 (com o sensor B1), e desfaz-la na fase 5=1 (com o sensor A0). Ou em alternativa, fazer a memria na fase 5=1 (com o sensor A0), e desfaz-la na fase 3 (com o sensor B1). Circuito 1: - Esquema de sensores: possibilidades: - Equaes do sistema: - Tabela de

5=1

A+ B+ BA-

-------> -------> -------> ------->

A1.MB1=M+ B0.M+ A0=M-

A+ = B+ = B- = A-= M+ = M-=

MA1.MM+ B0.M+ B1 A0

Cil. A

Cil. B A 0 B 0 / 0 0 / / / / 0 / 0 0 0

(*) Existe conflito porque nas fases 2 e 4 temos combinaes de sensores iguais, para movimentos dos cilindros diferentes. Na fase 2, temos B+, e na fase 4, temos A-.
A+ / B+ / B- / AA0 A1

M 0 M

B0

B1

A A+ R P A B1 P R

B AS B+

B B-

R P A A A1 P R 1 R

A A0 P R

B0

M+ M+ R P

MMS

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Circuito 2:

- Esquema de sensores: A+ B+ BA-------> -------> -------> -------> A1.M+ B1=M B0.M A0=M+

- Equaes do sistema: A+ = B+ = B-= A-= M+ = M-= M+ A1.M+ MB0.M A0 B1

- Tabela de possibilidades:
1 Cil. A 2 3 4 5=1

Cil. B A 0 B 0 M / M / 0 / / / / / 0 0 0 0 /

A+ / B+ / B- / AA0 A1 B0 B1

A A+ R P A A0 P R

B AS B+

B B-

R P A A A1 P R P R B1

B0

M+ M+ R P

MMS

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