Guia de Trabalho Pratico Com Microcontrolador PIC

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DETUA Departamento de Electrnica e Telecomunicaes Universidade de Aveiro
Microcontroladores PIC Guia de Trabalhos Prticos do Professor
Jos Miguel Oliveira Gaspar <a20042@alunos.det.ua.pt> Olmpia Rodrigues <a17510@alunos.det.ua.pt>
Alunos de seminrio da Licenciatura em Ensino de Electrnica e Informtica ltima Reviso 4 de Maio de 2006
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Guia realizado sob a orientao do Prof. Doutor Jos Lus Azevedo <jla@det.ua.pt> Prof. Auxiliar do Departamento de Electrnica e Telecomunicaes da Universidade de Aveiro
Resumo
A elaborao deste guia insere-se no mbito do seminrio da Licenciatura em Ensino de Electrnica e Informtica. A motivao do trabalho vm ao encontro da lacuna documental existente sobre microcontroladores no mbito da disciplina de Sistemas Digitais do ensino secundrio, por forma minimizar a falta de recursos foram desenvolvidos dois guias de trabalhos prticos sobre microcontroladores, um para cada, aluno e professor. Para o efeito escolheu-se um microcontrolador da famlia 16F87X da Microchip, para a realizao dos diversos trabalhos prticos
iii
Agradecimentos
O nosso agradecimento vai para todos aqueles que connosco colaboraram para que este guia fosse uma realidade. Em especial aos colegas da sala 317 que em muito contriburam durante todo o seminrio.
Contedo
Resumo Contedo Lista de Figuras Lista de Tabelas Introduo 1 Enquadramento geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 2 3 Trabalhos prticos a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii ix xii xiii 1 1 1 3 3 5 5 5 5 5 8 8 10 11 12
Algumas caractersticas do PIC16F876 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hardware - Placa PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE 1 2 3 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 4 Ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho a Realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 4.2 4.3 4.4 Criao de um projecto no MPLAB IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . Programao do PIC16F876 atravs da linha srie . . . . . . . . . . . . . . Estrutura base de um programa em Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guio Prtico Sobre micro-controladores PIC

4.5 Anlise do programa exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 15 15 15 15 16 17 18 20 20 23 27 31 31 31 31 31 33 33 35 35 39 43 43 43 43 44
TP1 - Entrada/Sada 1 2 3 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 4 5 Registos TRIS e PORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicializao dos portos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 Ponto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ponto 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ponto 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TP2 - Descodicador Hexadecimal / 7Seg, 1 display 1 2 3 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 4 5 Endereamento Indirecto, Registo FSR e INDF . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco do Banco de Memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 Ponto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ponto 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TP3 - Descodicador Hexadecimal / 7Seg, 3 Displays 1 2 3 4 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
ndice de Contedos
4.1 5 Descrio do registo STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 47 53 53 53 53 54 56 59 59 64 71 79 79 79 79 80 82 83 84 85 91 91 91 91 92 93
Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TP4 Contador de 60 segundos, verso I 1 2 3 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 4 5 Rotina Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 Ponto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ponto 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ponto 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TP5 Relgio de 60 segundos, verso II 1 2 3 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 4 5 Timer 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registo OPTION_REG Registo INTCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TP6 Semforo rodovirio(automveis/pees) 1 2 3 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 4 Diagrama de estados - Semforo rodovirio . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii

5 Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 101
TP7 - Relgio 60 segundos, verso III 1 2 3
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.1 Led pisca-pisca com boto ON/OFF por interrupo . . . . . . . . . . . . . 102
4 5
Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 5.1 5.2 5.3 Ponto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Ponto 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Ponto 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 127
TP8 USART Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter 1 2 3
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Congurao dos pinos de transmisso/recepo . . . . . . . . . . . . . . . 128 Taxa de transmisso da USART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Operao de transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Operao de recepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Registo TXSTA Registo RCSTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4 5
Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 5.1 5.2 5.3 Ponto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Ponto 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Ponto 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 145
TP9 ADC - Converso Analgica / Digital
viii
ndice de Contedos
1 2 3 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4 5 Entrada Analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Resultado da converso A/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Mecanismo de aquisio da ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Etapas na programao da ADC (polling) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Registo ADCON0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Registo ADCON1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 5.1 5.2 5.3 Ponto 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Ponto 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Ponto 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 177 179
Apendix A Apendix B
ix
Lista de Figuras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Disposio dos componentes na placa de CI DETUA . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema da placa PIC DETUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Janela associada ao processo de simulao de um programa no MPLAB IDE . . . . . Projecto em MPLAB IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizao de janelas de informao memria do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . fase 1 - criao de um novo projecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fase 2 - seleco do microcontrolador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adicionar um cheiro fonte existente ou criar um novo. . . . . . . . . . . . . . . . . Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . WinPIC Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Congurao de uma linha em E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama do circuito, led on/off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama temporal da sada temporizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama do circuito para o contador up/down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acesso memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Endereamento Indirecto cdigo de demonstrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco do banco de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama do circuito, 1 display de 7 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Processo de refrescamento dos displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleco dos bancos de memria RAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de uxo da rotina Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama do circuito para para visualizao do valor 0x60 . . . . . . . . . . . . . 4 4 7 7 8 8 9 9 10 11 16 18 18 19 31 32 33 34 44 45 54 56
xi

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Diagrama do circuito, exemplica a passagem de 60 59 . . . . . . . . . . . . . Diagrama do circuito, exemplica o trmino da contagem . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama do circuito com sw, antes de se pressionar no boto . . . . . . . . . . . . . Diagrama do circuito com sw, aps pressionar no boto . . . . . . . . . . . . . . . . registo contador de 8 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos do timer 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Semforo rodovirio (automveis/pees) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de estados do trabalho prtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama do circuito, semforo rodovirio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 57 58 58 79 80 91 92 93
Exemplo de uma interrupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Diagrama do circuito, interrupo do RBO/INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Atribuio do porto srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Operao de transmisso assncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Operaco de recepco assncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Ligao srie entre o PIC e o Computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ADC, entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Formato do resultado de 10 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Mecanismo de aquisio da ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Diagrama do circuito do voltmetro digital, visualizao com displays 7 segmentos . 151 Diagrama do circuito do voltmetro digital, visualizao terminal srie . . . . . . . . 151 Mapa de memria RAM, registos do PIC e registos de uso geral . . . . . . . . . . . 177
xii
Lista de Tabelas
1 2 3 4 5 Descrio dos temas a abordar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HEX 7 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio do estado dos leds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tempo minmo entre estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 34 92 93
Taxa de transmisso em modo assncrono (BRGH = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . 128
xiii
Introduo
Enquadramento geral
Os trabalhos prticos apresentados neste guia foram organizados de modo a que o aluno adquira, numa perspectiva evolutiva, conceitos fundamentais associados programao de microcontroladores. Cada um dos trabalhos d nfase ao desenvolvimento de uma temtica especca, podendo cada um deles ser realizado independentemente um dos outros. Contudo, para um aluno sem experincia prvia que utilize a programao de microcontroladores aconselhvel que os trabalhos sejam realizados pela ordem em que so apresentados, resultando esta recomendao em dois aspectos fundamentais: a) os trabalhos esto organizados com um grau de diculdade crescente, sendo importante que os conceitos a abordados, sejam compreendidos, antes de se passar aos seguintes; b) o cdigo realizado num dado trabalho possa ser reaproveitado em trabalhos posteriores.
1.1
Trabalhos prticos a realizar

Durao 1 aula 3 aulas 1 aula 2 aulas 2 aulas 1 aula 2 aulas 3 aulas 2 aulas 4 aulas Descrio Familiarizao c/ a linguagem assembly e ambiente de desenvolvimento MPLAB Entrada/Sada - Congurao dos portos do PIC Implementao de uma lookup table Implementao de um sistema de visualizao por multiplexagem no tempo Contagem de tempo por contagem de instrues Contagem de tempo com recurso a timers Implementao de uma mquina de estados Programao com interrupes (Interrupt driven I/O) Comunicao srie assncrona (USART) Converso Analgia Digital (ADC)
Trabalho 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tabela 1: Descrio dos temas a abordar. A tabela 1 fornece uma curta descrio dos temas a abordar em cada trabalho prtico. O primeiro trabalho prtico TP0 tem como principal objectivo a familiarizao com a linguagem assembly e o ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE. Com este trabalho pretende-se que o aluno tome conhecimento das potencialidades que ambiente de desenvolvimento disponibiliza na realizao dos trabalhos
Guia prtico sobre microcontroladores PIC

futuros; o trabalho seguinte TP1, continua com a familiarizao do aluno com novos conceitos, desta vez a familiarizao do aluno com a linguagem assembly do PIC para programao dos portos de entrada e sada na leitura e escrita de dados. No trabalho prtico 2, TP2, pretende-se que o aluno adquira os conhecimentos necessrios de modo a compreender o acesso a variveis na memria RAM por endereamento indirecto. Para tal, pretende-se implementar um descodicador hexadecimal / 7 segmentos atravs de um nico display. No seguimento deste trabalho, surge o trabalho 3 (TP3), em que se pretende uma ampliao do trabalho anterior a 3 displays de 7 segmentos, com o objectivo de construir um programa que permita a visualizao de dados nos displays, recorrendo ao refrescamento destes por multiplexagem no tempo. No trabalho prtico seguinte (TP4), recorre-se a contagem de tempo por contagem de instrues, usando para tal uma rotina de contagem de tempo por contagem de instrues (rotina Delay). O trabalho prtico 5 (TP5), tem como um objectivo principal a introduo programao do timer 0 do PIC. Com este, vai-se poder alargar a gama de contagem de tempo, algo que com a utilizao da rotina Delay no possvel. Com o trabalho 6 (TP6), pretende-se construir uma mquina de estados que implementa um semforo rodovirio para pees e automveis, com o objectivo de aprofundar os conhecimentos acerca do timer 0. Nos trabalhos prticos 4 e 5 implementou-se um relgio de 60seg recorrendo rotina Delay e timer 0, respectivamente. Ambos implementados recorrendo transferncia de informao por polling. Durante o trabalho 7 (TP7) pretende-se implementar novamente um relgio, recorrendo agora transferncia de informao por interrupo. Para isso necessria a compreenso do conceito de interrupo de um programa. Com o grau de diculdade a crescer, os dois ltimos trabalhos reectem essa complexidade nos conceitos a adquirir. Assim, o trabalho 8 (TP8) tem como objectivo, a comunicao srie entre um computador (antrio) e o PIC, elaborando para tal um programa que implemente um terminal srie, recorrendo a rotinas para envio e recepo de caracter ou caracteres. Por m, o trabalho 9 (TP9) tem como objectivo principal a introduo converso A/D, implementando para esse m 2 trabalhos: um voltmetro digital bsico, e um sistema de medio de distncias recorrendo a um sensor infravermelhos.
Introduo
Algumas caractersticas do PIC16F876
O PIC16F876, fabricado com a tecnologia CMOS dispe de:
Processador RISC (Reduce Instrution Set Computer) 35 instrues de 14 bits; Frequncia mxima de funcionamento - 20Mhz (frequncia do cristal); Cada ciclo de relgio corresponde frequncia do cristal / 4 = 5Mhz, efectuando a cada segundo 5 MIPS (milhes de instrues por segundo); Tempo de execuo das instrues normais: 1 ciclo de relgio; Tempo de execuo das instrues de salto condicional (decfsz, incfsz, btfss, btfsc), quando a executada a instruo de salto: 2 ciclos de relgio; Tempo de execuo de instrues de salto incondicional (goto): 2 ciclos de relgio. As seguintes caractersticas da memria; Memria de programa (FLASH) de 8K (words) de 14 bits; Cada instruo codicada numa word de 14 bits; Memria de dados RAM de 368 bytes; Memria de dados EEPROM de 256 bytes; Stack de 8 nveis. As seguintes caractersticas de perifricos: 22 linhas de entrada/sada, agrupadas em 3 portos (PORTA 6 linhas, PORTB e PORTC 8 linhas); 3 timers, 2 de 8 bits e 1 de 16 bits; Conversor analgico digital de 10 bits, com um mximo de 5 canais de entrada analgica; USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter); 13 tipos de interrupes, por exemplo externa RB0/INT, TMR0 timer overow.
Hardware - Placa PIC
No propsito do guio descrever o funcionamento da placa PIC, este feito no site da disciplina. Neste pode-se encontrar todas as informaes relevantes sobre o layout e funcionamento da placa. Contudo para que o aluno/professor se se enquadrem com o hardware apresenta-se nas pginas seguintes o esquema elctrico do circuito bem como a disposio dos componentes na placa de circuito impresso.
Figura 1: Disposio dos componentes na placa de CI DETUA
Figura 2: Esquema da placa PIC DETUA
TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE

Tema a desenvolver Familiarizao com o Assemly e MPLAB IDE Durao 1 aula
Resumo
Pretende-se mostrar com este trabalho os passos necessrios criao de um projecto no ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE (programa de software destinado a desenvolver aplicaes para microcontroladores da Microchip) e traduo para cdigo mquina do cdigo fonte associado, recorrendo a um pequeno exemplo em linguagem Assembly. Mostra-se ainda, o processo de programao do PIC16F876 atravs da linha srie.
Objectivos
Criao de um projecto no ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE. Conhecer o processo de traduo de cdigo fonte para cdigo mquina. Conhecer o processo de programao do microcontrolador atravs do WinPIC Loader. Introduo programao em linguagem Assembly.
3
3.1
Descrio
Ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE
O MPLAB IDE um ambiente de desenvolvimento integrado que permite a edio, o debugging e a traduo para cdigo mquina de programas em linguagem Assembly. Disponibiliza essencialmente, as seguintes ferramentas: Editor com reconhecimento das instrues do PIC e directivas do Assembler em syntax highlight. Visualizao dos registos (memria RAM), da memria de programa e da EEPROM . MPLAB SIM, simulador de eventos, com as seguintes caractersticas: Possibilidade de alterao do cdigo fonte do programa, permitindo a sua re-execuo imediata;

Possibilidade de modicao dos valores dos registos e posies de memria do PIC em intervalos de tempo pr determinados. Possibilidade de modicao do valor lgico presente nas entradas do PIC. Simulao da evoluo do programa atravs da criao de um cenrio de estmulos externos. No desenvolvimento inicial de um programa, muito provvel que este contenha erros de concepo que o impedem de realizar correctamente as tarefas para o qual foi projectado. Se porventura isso acontecer, necessrio voltar a analisar o cdigo, de modo a encontrar a origem dos problemas. Em programas com alguma complexidade este processo lento, e muitas vezes ineciente, dado que necessrio carregar vrias vezes o programa no PIC, de modo a testar o seu funcionamento. Este um dos casos em que o simulador de software MPLAB SIM til uma vez que permite simular o programa no PC, como se este estivesse a ser executado no PIC. Outra das vantagens da utilizao do simulador a possibilidade da criao a priori de cenrios de teste que servem de entrada para o simulador. A gura 3 mostra a janela associada ao processo de simulao do programa exemplo. O ambiente de edio do projecto do programa exemplo mostrado na gura 4. A janela localizada no canto superior esquerdo representa o Project Manager, que contm as referncias aos cheiros que compem o projecto; logo abaixo desta, temos o Memory Usage Gauge, que mostra a informao da quantidade de memria do programa e dados usada; no lado direito temos o editor; nalmente abaixo encontra-se a janela de output (sada), que fornece informaes sobre o estado do programa aquando da traduo de cdigo Assembly para cdigo mquina. No MPLAB IDE, a visualizao da memria (ver gura 5) feita atravs das seguintes janelas: Program Memory mostra os endereos de memria o Opcode e a mnemnica correspondente do programa, alocados dentro da gama de memria disponvel para o processador seleccionado. Se o PIC seleccionado suportar memria externa, e se esta estiver activa, a mesma tambm ser visualizada. File Register mostra todos os registos do dispositivo seleccionado (corresponde memria RAM do PIC). EEPROM mostra a memria de dados EEPROM para qualquer microcontrolador que disponha deste tipo de memria (por exemplo o PIC16F876).
Figura 3: Janela associada ao processo de simulao de um programa no MPLAB IDE
Figura 4: Projecto em MPLAB IDE
Figura 5: Visualizao de janelas de informao memria do PIC
4
4.1
Trabalho a Realizar
Criao de um projecto no MPLAB IDE
1. Uma vez aberto o programa MPLAB IDE, na rea de trabalho, selecciona-se no menu principal Project New. 2. Quando a dialog box New Project surgir introduz-se no campo Project Name exemplo, e no campo Project Directory c:\aulas\exemplo (ver gura 6).
Figura 6: fase 1 - criao de um novo projecto .

3. Escolha do microcontrolador associado ao projecto: ir ao menu Congure Select Device ... seleccionar o PIC16F876 e clicar OK (ver gura 7).
Figura 7: fase 2 - seleco do microcontrolador. 4. Ao projecto que acabou de se criar, associa-se agora o cheiro com o cdigo fonte do programa; se este no existir cria-se um novo (para criar um novo clicar em File New). Antes de iniciar o processo de edio, deve-se guardar o cheiro com a extenso ".asm", de modo a activar a funcionalidade syntax highlight (menu File Save As... guardando o cheiro no directrio c:\aulas\exemplo criado anteriormente). Neste exemplo o cdigo fonte j se encontra num cheiro no directrio do projecto. Este cheiro pode ser adicionado ao projecto clicando com o boto direito do rato em cima de Source Files Add Files... (ver gura 8(b)).
(a) Novo cheiro.
(b) Adicionar cheiro.
Figura 8: Adicionar um cheiro fonte existente ou criar um novo.

5. Dado que o projecto usa oMPlink, necessrio associar-se um linker script; este cheiro dene os comandos do linker para cada PIC, especicando o seguinte:
Regies de memria de dados e programa do PIC. Mapeamento de seces lgicas no cdigo fonte, em regies de programa e dados. Esto disponveis cheiros originais de script para todos os PIC, localizados por defeito no seguinte directrio: c:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\LKR. Para adicionar o cheiro pretendido, clicar com o boto direito do rato em cima de Script Files Add Files....
4.2
Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina
1. Aps a edio do cdigo fonte em Assembly do programa passa-se fase de traduo do cdigo fonte em cdigo mquina. Para isso clica-se no cone Build All disponvel na toolbar do ambiente de desenvolvimento. No caso de o programa no apresentar erros de syntax, o grco de sada que mostra a evoluo da compilao car completo a 100% e de cor verde; caso contrrio car vermelho, o que indica a existncia de um ou mais erros. Na ausncia de erros de syntax, criado o cheiro de sada que tem como nome principal o nome do projecto com extenso ".hex".
(a) Evoluo do assembling.
(b) Ocorreu um erro.
Figura 9: Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina.
10
TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE 4.3 Programao do PIC16F876 atravs da linha srie
Aps a traduo bem sucedida do cdigo fonte em cdigo mquina, passa-se fase de programao do PIC. Para tal, necessrio que, previamente, tenha sido instalado no PIC um pequeno programa (o boot-loader) que gere a comunicao com o computador de desenvolvimento e que escreve o programa na memria Flash. O que o boot-loader? O boot-loader um programa que permite re-programar o PIC sem ter de o retirar do circuito onde est montado e sem ter que recorrer a um programador ( i.e., a um aparelho para programar os PICs ). Como funciona? O boot-loader funciona em conjunto com um programa que corre no PC, designado por WinPIC Loader ( disponvel para DOS / Windows / Linux ) que controla o envio de um cheiro em formato Intel Hex para o PIC. Sempre que o PIC ligado, inicia-se a execuo do boot-loader. Este comea por inquirir o PC sobre o que fazer. Se no obtm resposta dentro de um tempo limite e se existir um programa vlido na memria do PIC, ento o boot-loader inicia a execuo desse programa. No caso em que obtm uma resposta vlida, inicia o processo de transferncia e armazenamento de um novo programa. Como re-programar? 1. Compilar o programa que se pretende transferir para o PIC usando o MPLAB. O compilador produz um cheiro em formato Intel Hex ( extenso ".hex"). 2. Executar o programa WinPIC Loader, clicar em File Open seleccionar o cheiro ".hex" respectivo, clicar OK. 3. Premir o boto de reset da placa PIC. A transferncia e programao iniciam-se de imediato. A progresso assinalada na janela WinPIC Loader no campo, Progress:. 4. Finalmente, para executar o programa, premir novamente o boto de reset da placa PIC.
Figura 10: WinPIC Loader
11
Guia prtico sobre microcontroladores PIC 4.4 Estrutura base de um programa em Assembly
list radix p=16f876 decimal ; - directiva "list", define ; o processador a usar ; - directiva "radix" especifica ; a definio das variveis ; - directiva "include" inclui ; ficheiro adicional
#include "p16f876.inc"
;------------ Definio de constantes -------------------------------
;------------ Definio de variveis --------------------------------
;------------ Definio de macros -----------------------------------
;==================================================================== ; ORG 0x0000 ; - directiva "ORG" origem do ; programa "ORG 0x0000" vector ; de reset clrf PCLATH ; - instruo "clrf PCLATH" apaga ; todos os bits do registo garante ; que a memria do programa ; iniciada na pgina 0 goto main ; - instruo "goto main" salta para ; o endereo de memria do programa ; principal ; ;------------ Rotina Main ------------------------------------------; ORG 0x0005 ; - "0x0005" 1 endereo livre da ; memria de programa ; main ; - label programa principal ; goto main ; Cdigo assembly do ; programa principal ; ;************ ROTINAS *********************************************** ; ; ; ; ;******************************************************************** END ; - directiva "END" fim do programa
12
TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE 4.5 Anlise do programa exemplo
O objectivo do programa manter o led (ligado ao bit 0 do PORTB, RB0), acesso durante um tempo t1 e apagado durante um tempo t2. Para efectuar a contagem de tempo utiliza-se a rotina Delay (ver cdigo Assembly pgina, 14). Esta rotina permite a parametrizao na gama [1..255] a que corresponde uma contagem de tempo na gama [0,1s..2,5s]. O registo W utilizado para a passagem do parmetro da entrada para a rotina. O trecho de cdigo abaixo indicado, representa o cdigo da rotina main do programa. Inicialmente feita a congurao do PORTB do PIC como sada, para que seja possvel a activao/desactivao do led (RB0). De seguida o programa entra num ciclo innito forando a sada RB0 ao estado ON durante 0,5s e ao estado OFF durante 1s. A primeira instruo (bsf PORTB,RB0) coloca na sada (RB0) o nvel lgico 1 (5 volts). A seguinte instruo (movlw 50) coloca no registo W o valor do parmetro de entrada da rotina Delay, invocada de seguida, o que vai fazer com que o led esteja acesso durante 0,5s. A instruo (bcf PORTB,RB0) coloca na sada (RB0) o nvel lgico 0 (0 volts). A rotina Delay novamente invocada tendo agora como valor de entrada 100, o que vai fazer com que o led esteja apagado durante um tempo t2. Este ciclo repete-se sempre.
main
Bank1 movlw movwf Bank0
b11111110 TRISB
loop bsf movlw call bcf movlw call goto PORTB,RB0 50 Delay PORTB,RB0 100 Delay loop
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
Memria RAM -> Bank 1 RB[0] output RB[7:1] inputs Memria RAM -> Bank 0 while(1) { Set LED in RB0 ON 50 -> W(reg) delay( 0,5 seg ) Set LED in RB0 OFF 100 -> W(reg) delay( 0,10 seg ) }
13

;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor mltiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 3. - I/O Ports, pgina 29. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
14
TP1 - Entrada/Sada
Tema a desenvolver Entrada e Sada bsica Durao 2 aulas
Resumo
Programao e interface dos portos do PIC, atravs da implementao de programas em linguagem Assembly para leitura e escrita de dados nas linhas de entrada/sada (E/S) que compem os portos.
Objectivos
Familiarizao do aluno com a linguagem assembly do PIC; Programao dos registos associados aos portos de E/S; Leitura e escrita de dados nos portos; No nal do trabalho, dever estar compreendido o mecanismo bsico de E/S do PIC.
Descrio
O PIC16F876 dispe de um total de 22 linhas de E/S de 1 bit. Estas esto organizados em 3 portos, denominados de porto A, porto B e porto C. Cada porto tem associado um par de registos: TRIS e PORT (ver descrio mais frente). O porto A agrupa 5 linhas de 1 bit congurveis, como entrada ou como sada, identicadas pelas siglas RA0, RA1, RA2, RA3 e RA4. Cada um dos portos B e C agrupa 8 linhas congurveis como entrada ou como sada identicadas pelas siglas Rx0, Rx1, Rx2, Rx3, Rx4, Rx5, Rx6 e Rx7, em que x pode tomar o valor B ou C. Algumas destas 22 linhas tm atribudas diversas funes (que no a de simples linha de entrada/sada), podendo o programador congurar por software a funo efectivamente desempenhada. De entre as funes disponveis destacam-se as seguintes: Entrada analgica, disponvel, por exemplo na linha RA0/AN0 (2); Interrupo externa, disponvel em RB0/INT (21); Entrada de clock externo do Timer 0, disponvel em RA4/T0CKL (6);
15

Transmisso de dados em comunicao srie, RC6/TX (16); Recepo de dados em comunicao srie, RC7/RX (18);
3.1
Registos TRIS e PORT
O registo PORT um registo de dados, aqui que a informao presente nas linhas de entrada ou sada recolhida ou disponibilizada. Cada porto tem associado um registo de dados prprio, PORTA, PORTB e PORTC. O registo TRIS um registo programvel de 1 byte (8 bits) disponvel no banco 1 (memria RAM), que controla se uma linha em particular uma entrada ou uma sada. Existe um registo TRIS para cada porto. O TRISA controla o estado de E/S das 6 linhas do porto A, enquanto que TRISB e TRISC controlam respectivamente o estado de E/S das 8 linhas do porto B e porto C. Uma vez congurada as direces pretendidas das linhas do porto, por programao do registo TRIS, pode-se efectuar leituras ou escritas no porto usando o registo PORT.
Utilizao dos registos TRIS e PORT Todos os bits contidos nos registos mencionados, correspondem univocamente a uma linha de entrada/sada de um bit. Por exemplo, o bit 0 do registo PORTA e do registo TRISA, correspondem linha RA0, o bit 1 linha RA1 e assim por diante. Um 1 no bit 0 do registo TRIS congura a linha como entrada enquanto um 0 congura a linha como sada. Uma maneira intuitiva de relembrar o conceito, advm do facto de o 1 ser parecido com o I que provm da inicial da palavra inglesa Input e o 0 ser parecido com O que provm de Output. A gura 11 mostra um esquema conceptual da congurao atravs do registo TRISB, de um porto. A linha RB0 est congurada como entrada ou como sada? Qual ser o nvel lgico presente no bit 0 do registo PORTB? Observa-se na gura que o bit 0 do registo TRISB est denido a 1, logo a linha RB0 est congurada como entrada. Quanto ao valor do bit 0 no registo PORTB, temos de considerar dois momentos, uma vez que a entrada varia no tempo: ao primeiro momento corresponde o nvel lgico 0 e ao segundo o nvel lgico 1.
Figura 11: Congurao de uma linha em E/S
16
TP1 - Entrada e sada bsica 3.2 Inicializao dos portos
Quando necessrio usar uma ou mais linhas de E/S de um determinado porto, importante fazer-se a sua inicializao logo no inicio da rotina main do programa. A inicializao no mais que a congurao da direco dos dados presentes nas linhas de E/S, por congurao do registo TRIS. importante realar que, se porventura a inicializao das linhas de E/S no for feita, estas por defeito (aquando do reset do PIC) encontram-se todas como entrada. Assim se uma das funcionalidades do programa a desenvolver for a recepo de informao digital em todas as linhas de um determinado porto ( excepo do porto A), este no necessita de ser inicializado. RA4 a nica linha do porto A que pode ser congurada como entrada digital pelo registo TRISA, para as restantes necessrio tambm a congurao do registo ADCON1 (descrio feita no trabalho prtico 9). O trecho de cdigo Assembly seguinte, exemplica uma inicializao por programao de todos os portos do PIC. Este mostra, para cada porto, 3 formas de congurao do registo TRIS: 1. Transferncia para o registo W do literal em binrio, e consequente escrita em TRIS; 2. Colocao de todos os bits do registo TRIS a zero; 3. Read modify write, coloca apenas o bit correspondente a zero. ;---------------- I/O - Config -------------------------------------; Bank1 config 1 movlw movwf clrf bcf b00010000 TRISA TRISB TRISC,RC0 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; DATA memory (RAM) Bank1 RA[7:5 & 3:0] RA[4] RB[7:0] RC[7:1] RC[0] DATA memory Apaga todos Apaga todos Apaga todos entradas sada (RAM) Bank0 os bits do PORTA os bits do PORTB os bits do PORTC sadas entradas
config 2 config 3
Bank0 clrf clrf clrf
PORTA PORTB PORTC
17
Trabalho a realizar
1. Alterao do programa exemplo exemplo.asm de modo a que, atravs do boto de presso S2 da placa PIC ligado a RA4 (ver esquema da gura 12), seja possvel controlar o estado do led ligado ao pino RB0; boto premido led ligado, boto no premido led desligado.
Figura 12: Diagrama do circuito, led on/off. 2. Mantendo o circuito, alterar o programa anterior por forma a permitir o controlo temporizado do led ligado a RB0. Inicialmente o led activado por presso no boto ligado a RA4. Aps se ter deixado de premir o boto, manter durante um tempo t o led acesso. A gura 13, mostra o comportamento pretendido para a sada, com t=2,5s.
Figura 13: Diagrama temporal da sada temporizada
18
TP1 - Entrada e sada bsica

3. Construo de um programa, que implemente um contador binrio up/down. O incremento ou decremento deve ser feito com um intervalo de tempo xo (aproximadamente de 0,5 segundos), atravs de 4 leds, ligados aos portos RB3 a RB0 da placa PIC (ver esquema da gura 14). Inicialmente feito o incremento de valores em binrio no PORTB, contudo, se premir continuamente o boto de presso ligado a RA4, dever-se-, visualizar o seu decremento. A gura 14 mostra tambm a visualizao do valor 5 correspondente ao valor binrio 0101, sendo que o bit mais signicativo corresponde ao led3 ligado a RB3.
Figura 14: Diagrama do circuito para o contador up/down
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 3. - I/O Ports, pgina 29. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 11. - Analog-to-Digital Converter (A/D) Module, pgina 111. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
19
5
5.1
Implementao em Assembly do PIC

Ponto 1
; Trabalho Prtico n 1 Ponto I ; Alterao do programa "exemplo.asm" incluso de boto on/off ; ; Resumo: ; Led pisca-pisca (DUTTY CYCLE varivel), com switch on/off. ; ; 5 V ; | ; / ; \ ; / RES 10K ; ___________ \ SW ; | | | __|__ ; | PIC16F876 |-<-- RA4 ---------*---------o o----- 0V ; | | ; | | /-----\ RES 220 ; | |->-- RB0 ------| LED |------\/\/\/---- 0V ; | | \-----/ ; |___________| ; ; figura 1. esquema de ligao PIC. ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab1p1.asm * ; ltima actualizao 22/Julho /2005 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: 16f876.lkr * ; * ;******************************************************************** list p=16f876 ; - directiva list, define ; o processor a usar radix decimal ; - directiva radix especifica ; definio das variveis #include "p16f876.inc" ; - directiva include inclui ; ficheiro adicional errorlevel -302 ; Turn off banking message ; known tested (good) code ;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 EQU 0 RA1 EQU 1 RA2 EQU 2 RA3 EQU 3 RA4 EQU 4 RA5 EQU 5 RB0 EQU 0 RB1 EQU 1 RB2 EQU 2 RB3 EQU 3 RB4 EQU 4 RB5 EQU 5
20

RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) Bank0 ;---------------------------------------------------------------------UDATA 0x20 delay_mult RES 1 ; Variaveis de controlo delay_k50 RES 1 ; dos loops da rotina Delay delay_k200 RES 1 ; start_stop RES 1 ; start_stop FLAG ;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO ; Macro to select data RAM Bank 0 bcf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 ENDM Bank1 MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** ORG 0x0000 ; - directiva "ORG" origem do ; programa "ORG 0x0000" vector ; de reset clrf PCLATH ; - instruo "clrf PCLATH" apaga ; todos os bits do registo garante ; que a memria do programa ; iniciada na pgina 0 goto main ; - instruo "goto main" salta para ; o endereo de memria do programa ; principal ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; Program Memory PAGE 0 main ; Programa principal. Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw movwf movlw movwf Bank0 clrf clrf loop b11111110 TRISB b00010000 TRISA PORTB PORTA ; ; ; ; ; ; ; ; RB[0] output RB[7:1] inputs RA[7:5 & 3:0] outputs RA[4] input DATA memory (RAM) Bank0 Inicializao PORTB Inicializao PORTA while(1) {
21

btfsc goto bcf movlw call bsf movlw call goto PORTA,RA4 $-1 PORTB,RB0 20 Delay PORTB,RB0 20 Delay loop ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; switch ON ? Set LED in RB0 ON delay( 0,20 seg ) Set RB0 OFF delay( 0,20 seg ) }
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return ;******************************************************************** END ; directive end of program
22
TP1 - Entrada e sada bsica 5.2 Ponto 2
; Trabalho Prtico n 1 Ponto II ; Sada temporizada, com visualizao atravs de um led ; ; Resumo: ; Implementao de um programa em assembly que permita o activao ; temporizada de um led, aps a presso de um switch, (ver figura 2). ; ; 5 V ; | ; / ; \ ; / RES 10K ; ___________ \ SW ; | | | __|__ ; | PIC16F876 |-<-- RA4 ----------*---------o o----- 0V ; | | ; | | /-----\ RES 220 ; | |->-- RB1 ------| LED |------\/\/\/---- 0V ; |___________| \-----/ ; ; ; figura 1. esquema de ligao PIC. ; ; ON | OFF ; ________________ ; | | ; switch _______| |_____________________________ ; ; ON | OFF ; ______________________________________ ; | | ; led _______| | |________ ; | | ; |<---- TEMPO_ON ----->| ; ; figura 2. diagrama temporal sada/entrada ; ;******************************************************************** ; * ; NomeFicheiro: trab1p2.asm * ; ltima actualizao: 22/Julho/2005 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2004 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: 16f876.lkr * ; * ;******************************************************************** list p=16f876 ; - directiva list, define ; o processor a usar radix decimal ; - directiva radix especifica ; definio das variveis #include "p16f876.inc" ; - directiva include inclui ; ficheiro adicional errorlevel -302 ; Turn off banking message ; known tested (good) cod ;-------------------------------------------------------------------; Constantes
23

;-------------------------------------------------------------------RA0 EQU 0 RA1 EQU 1 RA2 EQU 2 RA3 EQU 3 RA4 EQU 4 RA5 EQU 5 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 TEMPO_ON EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 255 ; Gama [1..255] = [10ms..2,5s]
;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) Bank0 ;---------------------------------------------------------------------delay_mult delay_k50 delay_k200 UDATA RES RES RES 0x20 1 1 1 ; Variaveis de controlo ; dos loops da rotina Delay ;
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** vector_reset ORG 0x00 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;--------------------------------------------------------------------
24

ORG main call loop btfsc goto bsf btfss goto movlw call bcf goto InitCfg PORTB,RB0 $-1 PORTB,RB1 PORTB,RB0 $-1 TEMPO_ON Delay PORTB, RB1 loop 0x20 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Program Memory PAGE 0 Programa principal. While(1){ Testa se o SW em RB0 pressionado ? Set LED em RB1 ON Testa se SW em RA0 deixa de ser pressionado ? delay( 2,5 seg ) Set LED em RB1 OFF }
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank0 movlw b11111101 ; RB[1] output movwf TRISB ; RB[7:2 & 0] inputs Bank0 clrf return ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) PORTB ; DATA memory (RAM) Bank0 ; Inicializao PORTB.
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return ;******************************************************************** END ; directive end of program
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TP1 - Entrada e sada bsica 5.3 Ponto 3
; Trabalho Prtico n 1 - Ponto III ; Implementao de um contador binrio up/down ; ; Resumo: ; Inicialmente conta up ao presionar RC2, inverte o sentido ; da contagem, se deixar de precionar RC2 volta situao ; inicial de conta up ; ; 5 V ; | ; / ; \ ; / RES ; ___________ \ SW ; | | | __|__ ; | PIC16F876 |-<-- RC2 ---------*---------o o----- 0V ; | | ; | | /----\ RES ; | |->-- RB0 -----| LED1 |------\/\/\/---- 0V ; | | \----/ ; | | /----\ RES ; | |->-- RB1 -----| LED2 |------\/\/\/---- 0V ; | | \----/ ; | | /----\ RES ; | |->-- RB2 -----| LED3 |------\/\/\/---- 0V ; | | \----/ ; | | /----\ RES ; | |->-- RB3 -----| LED4 |------\/\/\/---- 0V ; |___________| \----/ ; ; figura 1. esquema de ligao PIC. ; ;******************************************************************** ; * ; NomeFicheiro: trab1p3.asm * ; Data: 3/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2004 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.INC * ; * ;******************************************************************** list p=16f876 ; - directiva list, define ; o processor a usar radix decimal ; - directiva radix especifica ; definio das variveis #include "p16f876.inc" ; - directiva include inclui ; ficheiro adicional errorlevel -302 ; Turn off banking message ; known tested (good) coe ;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 EQU 0 RA1 EQU 1
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RA2 RA3 RA4 RA5 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) Bank0 ;---------------------------------------------------------------------UDATA 0x20 delay_mult RES 1 ; Variaveis de controlo delay_k50 RES 1 ; dos loops da rotina Delay delay_k200 RES 1 ; ;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO ; Macro to select data RAM Bank 0 bcf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 ENDM Bank1 MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** ORG 0x0000 ; - directiva "ORG" origem do ; programa "ORG 0x0000" vector ; de reset clrf PCLATH ; - instruo "clrf PCLATH" apaga ; todos os bits do registo garante ; que a memria do programa ; iniciada na pgina 0 goto main ; - instruo "goto main" salta para ; o endereo de memria do programa ; principal ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; Program Memory PAGE 0 main ; Programa principal. call InitCfg ; incrementa ;
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incf movlw call btfsc goto decrementa decf movlw call btfss goto goto PORTB,f 75 Delay PORTA,RA4 decrementa incrementa PORTB,f 75 Delay PORTA,RA4 incrementa ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; add 1 to port B delay( 3/4 seg ) RA4 est ON ? sub 1 to port B delay( 3/4 seg ) RA4 est OFF ?
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw b11110000 ; RA[3:0] outputs movwf TRISB ; RA[7:4] inputs movlw b00001000 ; RA[7:5 & 3:0] outputs movwf TRISA ; RA[4] inputs ; Bank0 ; DATA memory (RAM) Bank0 clrf PORTB ; Inicializao PORTB. return ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 )
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return ;******************************************************************** END ; directive end of program
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TP2 - Descodicador Hexadecimal / 7Seg, 1 display

Tema a desenvolver Implementao de uma lookup table Durao 1 aula
Resumo
Com este trabalho, pretende-se consolidar os conhecimentos adquiridos nos trabalhos anteriores e estudar o modo de acesso a variveis em memria RAM, por endereamento indirecto.
Objectivos
Implementao de um descodicador hexadecimal / 7Segmentos por software. Utilizao de subrotinas na estrutura do programa. Compreenso dos conceitos associados ao acesso a variveis na memria RAM por endereamento indirecto.
3
3.1
Descrio
Endereamento Indirecto, Registo FSR e INDF
O FSR (File Select Register). usado no acesso em endereamento indirecto ou indexado de outros registos, em particular dos registos de uso geral. Se um registo com endereamento entre [0x20-0x7F] (Banco 0 de memria RAM) carregado no FSR, o contedo desse registo pode ser lido ou escrito atravs do registo de endereamento indirecto (INDF), localizado no topo de cada banco de memria (ver mapa de registos do PIC, Anexo A). Este mtodo pode ser usado no acesso a um grupo de dados localizados em memria RAM, atravs da leitura ou escrita de dados em INDF, a seleco do prximo elemento do grupo feito atravs do incremento de FSR (ver gura 16). O endereamento indirecto ou indexado, particularmente til na salvaguarda em memria RAM, de um grupo de dados lidos de um dado
Figura 15: Acesso memria
porto E/S, e, por exemplo no acesso a arrays ou tabelas.
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Endereamento Indirecto - Exemplo Uma demonstrao de endereamento indirecto, o trecho de cdigo Assembly seguinte, em que o objectivo apagar posies consecutivas de memria RAM, localizadas entre 0x20h e 0x2F. Inicialmente feita a inicializao de FSR com o primeiro valor do grupo de valores a ser apagado, ou seja FSR opera como ponteiro para o valor 0 do array (bloco de valores), sendo incrementado a cada operao de escrita. Em cada ciclo "NEXT", est-se na realidade a apagar (clrf INDF) os contedos das posies de memria apontadas por FSR, usando para isso o registo INDF, que no um registo fsico e que s mostra o contedo do endereo guardado em FSR. movlw movwf movlw movwf clrf incf decfsz goto : 0x20 FSR n_val i INDF FSR,F i,f NEXT ; ; ; ; ; ; ; ; inicializa ponteiro copia para a RAM n de posies mem contador apaga registo INDF incrementa ponteiro contador-apaga o prximo
NEXT
CONTINUE ; continua
Figura 16: Endereamento Indirecto cdigo de demonstrao
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TP2 - Descodicador Hexadecimal / 7Seg, 1 display 3.2 Seleco do Banco de Memria
A memria de dados (RAM) encontra-se organizada em bancos distintos (Banco 0, 1, 2 e 3) 4 no total, sendo que o acesso a cada um deles feito atravs de seleco. A seleco pode ser feita atravs de endereamento directo (ver registo STATUS pgina 45) ou indirecto. neste ltimo o bit mais signicativo do registo FSR, usado como bit menos signicativo na seleco do banco de memria a aceder; os restantes 7 bits so usados na especicao do registo dentro do banco de memria seleccionado. O bit mais signicativo para seleco do banco de memria, dado pelo bit IRP do registo de STATUS. Para mais detalhes ver descrio sobre o registo STATUS, pgina 45 do guia.
Figura 17: Seleco do banco de memria
Trabalho a realizar
1. Visualizao, num display de 7 segmentos, de um digito codicado em hexadecimal (ver diagrama do circuito, gura 18). Para isso necessria a construo de uma rotina que receba um digito em hexadecimal e devolva o correspondente valor para activao de cada um dos segmentos do display. Este valor dever ser depois enviado para o PORTB. Para melhor compreender o conceito, a tabela 2 mostra a correspondncia entre os dgitos hexadecimal de entrada e o valor a enviar para cada um dos 7 segmentos do display. Por exemplo, para visualizar o digito 7 necessrio que o segmento a,b e c estejam activos, isto , mover para o PORTB o valor em binrio b00001110. 2. Construir nalmente um contador [0..F] crescente/decrescente por presso nos botes S1/S2 respectivamente (S1 encontra-se ligado a RB0, S2 encontra-se ligado a RA4).
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Figura 18: Diagrama do circuito, 1 display de 7 segmentos

Valor BCD 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F PORTB Segmentos do Display RB7 g 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 RB6 f 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 RB5 e 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 RB4 d 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 RB3 c 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 RB2 b 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 RB1 a 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1
Tabela 2: Valores Hexadecimal 7 segmentos.
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 2. - Memory Organization, seco 2.5 - Indirect Addressing, INDF and FSR Registers pgina 27. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 3. - I/O Ports, pgina 29. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
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5
5.1

Ponto 1
; Trabalho Prtico n 2 I ; Implementao descodificador hex para 1 display de 7 segmentos ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab2.asm * ; ltima reviso 3/Junho/2005 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2004 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: p16f876.lkr * ; * ;******************************************************************** list p=16f876 radix decimal #include "p16f876.inc" errorlevel -302 ; ; ; ; ; ; list directive to define processor processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 EQU 0 RA1 EQU 1 RA2 EQU 2 RA3 EQU 3 RA4 EQU 4 RA5 EQU 5 RB0 EQU 0 RB1 EQU 1 RB2 EQU 2 RB3 EQU 3 RB4 EQU 4 RB5 EQU 5 RB6 EQU 6 RB7 EQU 7 RC0 EQU 0 RC1 EQU 1 RC2 EQU 2 RC3 EQU 3 RC4 EQU 4 RC5 EQU 5 RC6 EQU 6 RC7 EQU 7 ;-------------------------------------------------------------------; Displays de 7 segmentos -|gfedcba-| ;-------------------------------------------------------------------seg7_0 EQU b01111110 ; Valor 0 seg7_1 EQU b00001100 ; Valor 1 seg7_2 EQU b10110110 ; Valor 2 seg7_3 EQU b10011110 ; Valor 3 seg7_4 EQU b11001100 ; Valor 4 seg7_5 EQU b11011010 ; Valor 5
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seg7_6 seg7_7 seg7_8 seg7_9 seg7_A seg7_B seg7_C seg7_D seg7_E seg7_F EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU b11111000 b00001110 b11111110 b11001110 b11101110 b11111000 b01110010 b10111100 b11110010 b11100010 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 6 7 8 9 A B C D E F
;-------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) Bank0 ;-------------------------------------------------------------------RAM UDATA 0x20 seg70 RES 1 ; Valor 0 endereo seg71 RES 1 ; Valor 1 endereo seg72 RES 1 ; Valor 2 endereo seg73 RES 1 ; Valor 3 endereo seg74 RES 1 ; Valor 4 endereo seg75 RES 1 ; Valor 5 endereo seg76 RES 1 ; Valor 6 endereo seg77 RES 1 ; Valor 7 endereo seg78 RES 1 ; Valor 8 endereo seg79 RES 1 ; Valor 9 endereo seg7A RES 1 ; Valor A endereo seg7B RES 1 ; Valor B endereo seg7C RES 1 ; Valor C endereo seg7D RES 1 ; Valor D endereo seg7E RES 1 ; Valor E endereo seg7F RES 1 ; Valor F endereo bcd_in RES 1 ; variavel bcd a afixar delay_mult RES 1 ; Variaveis de controlo delay_k50 RES 1 ; dos loops da rotina Delay delay_k200 EQU 1 ; ;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** ORG 0x0000 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; Program Memory PAGE 0
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main call bsf loop movlw movwf call goto 0x07 bcd_in bcd_7seg loop InitCfg PORTA,RA1 ; Programa principal. ; rotina de configurao ; ; ; ; ; ; ; ; seleciona o display em RA1 while(1) { valor a ser enviado para o display 7 segmentos bcd_7seg(bcd_in) }
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- Analog 2 Digital - InitCfg ----------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw 0x06 ; W(reg) = 0x06 movwf ADCON1 ; ADCON1 (PORTA I/O digital) ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; movlw b00010000 ; RA[7:5 & 3:0] outputs movwf TRISA ; RA[4] input movlw b00000001 ; RB[7:1] outputs movwf TRISB ; RB[0] input Bank0 clrf clrf clrf PORTA PORTB bcd_in ; ; ; ; DATA memory (RAM) Bank0 Inicializao PORTA. Inicializao PORTB. Inicializao BCD_IN.
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ;-------------------------------------------------------------------movlw seg7_0 ; Set 7segment valor 0 movwf seg70 ; Save valor 0 movlw seg7_1 ; Set 7segment valor 1 movwf seg71 ; Save valor 1 movlw seg7_2 ; Set 7segment valor 2 movwf seg72 ; Save valor 2 movlw seg7_3 ; Set 7segment valor 3 movwf seg73 ; Save valor 3 movlw seg7_4 ; Set 7segment valor 4 movwf seg74 ; Save valor 4 movlw seg7_5 ; Set 7segment valor 5 movwf seg75 ; Save valor 5 movlw seg7_6 ; Set 7segment valor 6 movwf seg76 ; Save valor 6 movlw seg7_7 ; Set 7segment valor 7 movwf seg77 ; Save valor 7 movlw seg7_8 ; Set 7segment valor 8 movwf seg78 ; Save valor 8 movlw seg7_9 ; Set 7segment valor 9 movwf seg79 ; Save valor 9 movlw seg7_A ; Set 7segment valor A movwf seg7A ; Save valor A movlw seg7_B ; Set 7segment valor B movwf seg7B ; Save valor B
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movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf return ;===================================================================; ; bcd_7seg ; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: routina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB por ; ; endereamento indirecto por registo. ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores addwf bcd_in,w ; & do val a mostrar da tabela movwf FSR ; Set do endereo da tabela movf INDF,w ; leitura do valor de 7seg movwf PORTB ; envio do valor para o PORTB return ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return ; ;******************************************************************** END ; directive end of program seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F valor C valor D valor E valor F
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TP2 - Descodicador Hexadecimal / 7Seg, 1 display 5.2 Ponto 2
; Trabalho Prtico n 2 II ; Implementao contador crescente para 1 display de 7 segmentos ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab2p2.asm * ; ltima reviso 3/Junho/2005 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2004 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: p16f876.lkr * ; * ;******************************************************************** list p=16f876 radix decimal #include "p16f876.inc" errorlevel -302 ; ; ; ; ; ; list directive to define processor processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 EQU 0 RA1 EQU 1 RA2 EQU 2 RA3 EQU 3 RA4 EQU 4 RA5 EQU 5 RB0 EQU 0 RB1 EQU 1 RB2 EQU 2 RB3 EQU 3 RB4 EQU 4 RB5 EQU 5 RB6 EQU 6 RB7 EQU 7 RC0 EQU 0 RC1 EQU 1 RC2 EQU 2 RC3 EQU 3 RC4 EQU 4 RC5 EQU 5 RC6 EQU 6 RC7 EQU 7 ;-------------------------------------------------------------------; Displays de 7 segmentos -|gfedcba-| ;-------------------------------------------------------------------seg7_0 EQU b01111110 ; Valor 0 seg7_1 EQU b00001100 ; Valor 1 seg7_2 EQU b10110110 ; Valor 2 seg7_3 EQU b10011110 ; Valor 3 seg7_4 EQU b11001100 ; Valor 4 seg7_5 EQU b11011010 ; Valor 5 seg7_6 EQU b11111000 ; Valor 6 seg7_7 EQU b00001110 ; Valor 7 seg7_8 EQU b11111110 ; Valor 8 seg7_9 EQU b11001110 ; Valor 9
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seg7_A seg7_B seg7_C seg7_D seg7_E seg7_F EQU EQU EQU EQU EQU EQU b11101110 b11111000 b01110010 b10111100 b11110010 b11100010 ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor A B C D E F
;-------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) Bank0 ;-------------------------------------------------------------------RAM UDATA 0x20 seg70 RES 1 ; Valor 0 endereo seg71 RES 1 ; Valor 1 endereo seg72 RES 1 ; Valor 2 endereo seg73 RES 1 ; Valor 3 endereo seg74 RES 1 ; Valor 4 endereo seg75 RES 1 ; Valor 5 endereo seg76 RES 1 ; Valor 6 endereo seg77 RES 1 ; Valor 7 endereo seg78 RES 1 ; Valor 8 endereo seg79 RES 1 ; Valor 9 endereo seg7A RES 1 ; Valor A endereo seg7B RES 1 ; Valor B endereo seg7C RES 1 ; Valor C endereo seg7D RES 1 ; Valor D endereo seg7E RES 1 ; Valor E endereo seg7F RES 1 ; Valor F endereo bcd_in RES 1 ; variavel bcd a afixar delay_mult RES 1 ; Variaveis de controlo delay_k50 RES 1 ; dos loops da rotina Delay delay_k200 EQU 1 ; ;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** ORG 0x0000 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; Program Memory PAGE 0 main ; Programa principal. call InitCfg ; rotina de configurao bsf PORTA,RA1 ; seleciona o display em RA3
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loop btfss incf call movlw call btfss decf goto PORTA,RA4 bcd_in,f bcd_7seg 20 Delay PORTB,RB0 bcd_in,f loop ; while(1) { ; Se SW em RB4, for selecionado ; incrementa bcd_in ; bcd_7seg(bcd_in) ; W(reg) = 20 ; delay( 0,20 seg ) ; Se SW em RB0, for selecionado ; decrementa bcd_in ; }
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- Analog 2 Digital - InitCfg ----------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw 0x06 ; W(reg) = 0x06 movwf ADCON1 ; ADCON1 (PORTA I/O digital) ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; movlw b00010000 ; RA[7:5 & 3:0] outputs movwf TRISA ; RA[4] input movlw b00000001 ; RB[7:1] outputs movwf TRISB ; RB[0] input Bank0 clrf clrf clrf PORTA PORTB bcd_in ; ; ; ; DATA memory (RAM) Bank0 Inicializao PORTA. Inicializao PORTB. Inicializao BCD_IN.
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ;-------------------------------------------------------------------movlw seg7_0 ; Set 7segment valor 0 movwf seg70 ; Save valor 0 movlw seg7_1 ; Set 7segment valor 1 movwf seg71 ; Save valor 1 movlw seg7_2 ; Set 7segment valor 2 movwf seg72 ; Save valor 2 movlw seg7_3 ; Set 7segment valor 3 movwf seg73 ; Save valor 3 movlw seg7_4 ; Set 7segment valor 4 movwf seg74 ; Save valor 4 movlw seg7_5 ; Set 7segment valor 5 movwf seg75 ; Save valor 5 movlw seg7_6 ; Set 7segment valor 6 movwf seg76 ; Save valor 6 movlw seg7_7 ; Set 7segment valor 7 movwf seg77 ; Save valor 7 movlw seg7_8 ; Set 7segment valor 8 movwf seg78 ; Save valor 8 movlw seg7_9 ; Set 7segment valor 9 movwf seg79 ; Save valor 9 movlw seg7_A ; Set 7segment valor A movwf seg7A ; Save valor A
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movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf return ;===================================================================; ; bcd_7seg ; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: routina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB por ; ; endereamento indirecto por registo. ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores addwf bcd_in,w ; & do val a mostrar da tabela movwf FSR ; Set do endereo da tabela movf INDF,w ; leitura do valor de 7seg movwf PORTB ; envio do valor para o PORTB return ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return ; ;******************************************************************** END ; directive end of program seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F valor B valor C valor D valor E valor F
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TP3 - Descodicador Hexadecimal / 7Seg, 3 Displays

Tema a desenvolver Sistema de visualizao com refrescamento, por multiplexagem no tempo Durao 2 aulas
Resumo
Ampliao do trabalho prtico anterior a 3 displays de 7 segmentos.
Objectivos
Implementao de um sistema de visualizao hexadecimal com 3 displays, com a construo de uma rotina para refrescamento dos 3 displays por multiplexagem no tempo. Aprofundar os conhecimentos adquiridos durante o trabalho prtico 3.
Descrio
O princpio de funcionamento deste circuito em tudo igual ao circuito do trabalho anterior, o nmero dos displays que vai ser alterado. Sero 3 os displays que tero de ser refrescados no tempo, para que os valores enviados possam ser visualizados em simultneo. Analisando os diagramas dos circuitos (ver pgina 19) entende-se que apenas um valor enviado, de cada vez para um s display, (s um interruptor se encontra fechado). Note-se ainda que os todos os segmentos dos displays esto ligados mesma sada (PORTB RB[7..1]) do PIC. Assim e tendo em conta que os dados na sada so diferentes, aquando do envio de informao para cada display ao mesmo tempo. Estes devem ser actualizados periodicamente com uma taxa xa (taxa de refrescamento aprox. = 10ms). uma vez que o olho humano no tem a percepo do envio da informao enviada aos trs displays ao mesmo tempo.
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(a)
(b)
(c)
Figura 19: Processo de refrescamento dos displays
Trabalho a realizar
1. Construo de um sistema de visualizao em 3 displays de 7 segmentos, de valores codicados em hexadecimal. Para isso, sugere-se o reaproveitamento da "bcd_7seg" construda no trabalho anterior. De modo a que a rotina "bcd_7seg" seja chamada por uma outra rotina, esta controla o envio da informao para cada display em momentos distintos, ao longo do tempo.
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 2. - Memory Organization, seco 2.5 - Indirect Addressing, INDF and FSR Registers pgina 27. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 3. - I/O Ports, pgina 29. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
44
TP3 - Descodicador Hexadecimal / 7Seg, 3 displays 4.1 Descrio do registo STATUS
O registo STATUS, fornece informaes sobre o resultado de instrues aritmticas realizadas na ALU (Unidade Aritmtica e Lgica do CPU), do banco de memria seleccionado e do estado de reset. bit 7 IRP: Usado na seleco do banco de memria em endereamento indirecto. 1 = Bank 2,3 (100h - 1FFh) 0 = Bank 0,1 ( 00h - FFh) Como se observa na gura 20(a), o banco de memria especicado com o bit IRP e o bit mais signicativo do registo FSR. Mais detalhes sobre o registo FSR, ver pgina 31 do guia. Um endereo dentro do banco seleccionado especicado pelos 7 bits menos signicativos do registo FSR. Uma vez que o registos STATUS e FSR so comuns a todos os bancos de memria RAM, no existe obstculo na operao, mesmo que o banco de memria RAM seja alterado.
(a) Seleco com, IRP e FSR bits
(b) Seleco com RP1:RP0 bits
Figura 20: Seleco dos bancos de memria RAM. bit 6-5 RP1:RP0: Usados na seleco do banco de memria em endereamento directo. 11 = Bank 3 (180h - 1FFh) 10 = Bank 2 (100h - 17Fh) 01 = Bank 1 ( 80h - FFh) 00 = Bank 0 ( 00h - 7Fh) Na gura 20(b), o banco de memria pretendido especicado com os bits RP1:RP0. Uma forma de optimizar este procedimento de alternncia entre bancos atravs do uso de MACROS. Para isso, basta denir inicialmente uma macro para cada banco de memria RAM. No exemplo seguinte temos
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uma macro para o Bank1 de memria RAM, a generalizao para outros bancos possvel desde de que, seja respeitada a congurao dos bits RP1:RP0. Bank1 MACRO bsf bcf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0; Set 1 - bit RP0 STATUS,RP1; Set 0 - bit RP1 ;
bit 4
TO: Condio de time-out do watchdog timer, permitida apenas leitura. 1 = Aps power-on, reset, instruo de CLRWDT, ou com instruo de SLEEP. 0 = Ocorrncia de time-out do watchdog timer.
bit 3
PD: Condio de power-down (poupana de energia), permitida apenas leitura. 1 = Aps power-up, ou aps a execuo da instruo de CLRWDT. 0 = Pela execuo da instruo de SLEEP.
bit 2
Z: Flag de Z (zero ag). 1 = Quando o resultado de operao lgica ou aritmtica zero 0 = Quando o resultado de operao lgica ou aritmtica no zero.
NOTA: Provavelmente uma das ags mais utilizadas, usada na deteco de zero no resultado de uma operao lgica ou aritmtica. bit 1 DC: Flag de Digit Carry. 1 = Quando o ocorre carry no bit 3 do resultado. 0 = Quando no ocorre carry no bit 3 do resultado. NOTA: A ag activa, aquando da execuo de uma operao, ADDWF, ADDLW, SUBLW ou SUBWF, causando carry no bit 3 do resultado (operaes de 4 bits). bit 0 C: Flag de carry 1 = Quando o ocorre carry no bit 8 do resultado. 0 = Quando no ocorre carry no bit 8 do resultado. NOTA: Esta ag activa, quando a operao sobre o registo causa um carry no bit 8 do resultado (operaes de 8 bits).
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TP3 - Descodicador Hexadecimal / 7Seg, 3 displays
; Trabalho Prtico n 3 ; Implementao descodificador hex para 3 displays de 7 segmentos ; taxa mxima ; ;******************************************************************** ; * ; NomeFicheiro: trab3.asm * ; Data: 3/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2004 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.INC * ; * ;******************************************************************** list p=16f876 radix decimal #include "p16f876.inc" errorlevel -302 ; ; ; ; ; ; list directive to define processor processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 EQU 0 RA1 EQU 1 RA2 EQU 2 RA3 EQU 3 RA4 EQU 4 RA5 EQU 5 RB0 EQU 0 RB1 EQU 1 RB2 EQU 2 RB3 EQU 3 RB4 EQU 4 RB5 EQU 5 RB6 EQU 6 RB7 EQU 7 RC0 EQU 0 RC1 EQU 1 RC2 EQU 2 RC3 EQU 3 RC4 EQU 4 RC5 EQU 5 RC6 EQU 6 RC7 EQU 7 ;-------------------------------------------------------------------; Displays de 7 segmentos -|gfedcba-| ;-------------------------------------------------------------------seg7_0 EQU b01111110 ; Valor 0 seg7_1 EQU b00001100 ; Valor 1 seg7_2 EQU b10110110 ; Valor 2 seg7_3 EQU b10011110 ; Valor 3 seg7_4 EQU b11001100 ; Valor 4 seg7_5 EQU b11011010 ; Valor 5 seg7_6 EQU b11111000 ; Valor 6
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seg7_7 seg7_8 seg7_9 seg7_A seg7_B seg7_C seg7_D seg7_E seg7_F EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU b00001110 b11111110 b11001110 b11101110 b11111000 b01110010 b10111100 b11110010 b11100010 ; ; ; ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 7 8 9 A B C D E F
;-------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) Bank0 ;-------------------------------------------------------------------variaveis seg70 seg71 seg72 seg73 seg74 seg75 seg76 seg77 seg78 seg79 seg7A seg7B seg7C seg7D seg7E seg7F bcd_in delay_mult delay_k50 delay_k200 aux disp_7seg UDATA RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES 0x20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo
; variavel bcd a afixar ; Variaveis de controlo ; dos loops da rotina Delay ;
Bank1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** ORG 0x0000 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main
48

;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; Program Memory PAGE 0 main ; Programa principal. call InitCfg ; rotina de configurao loop clrf movlw call movlw call movlw call goto disp_7seg ; while(1){ ; disp_7seg = 0
0x0f ; 0x0f -> W(reg) prt_disp7seg ; prt_disp7seg(W(reg)) 0x0f prt_disp7seg ; prt_disp7seg(W(reg)) 0x00 prt_disp7seg ; prt_disp7seg(W(reg)) loop ; }
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 clrf TRISA ; All bits outputs movlw b00000001 ; RB[7:1] outputs movwf TRISB ; RB[0] input Bank0 clrf clrf clrf clrf PORTA PORTB bcd_in aux ; DATA memory (RAM) Bank0 ; Inicializao registos 0x00 ; ; ;
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ;-------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4 valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9
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movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf return ;===================================================================; ; Input: W(reg) = BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; prt_disp7seg movwf bcd_in call display ; display(bcd_in,disp_7seg); movlw call incf return ;===================================================================; ; Input: BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Input: DISP_7SEG - seleo do display a ser refrescado ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: Subroutina de Controlo dos displays ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; display movf PORTA,w ; w = PORTA andlw 0xF1 ; movwf aux ; aux = w & 0xf1 disp_0 movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw iorlw disp_7seg 0x00 STATUS,Z disp_1 aux 0x08 break disp_7seg 0x01 STATUS,Z disp_2 aux 0x04 break aux 0x02 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; switch(disp_7seg) 1 Delay disp_7seg,f ; W(reg) = 1 ; delay( 10ms ) ; disp_7seg ++; seg79 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Save valor 9 Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F
valor A valor B valor C valor D valor E valor F
case_0 w = aux | 0x08 break switch(dis_7seg)
disp_1
disp_2 break
case_1 w = aux | 0x04 break case_2 w = aux | 0x02
movwf PORTA call bcd_7seg return
; escrita na porta ; bcd_7seg(bcd_in);
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;===================================================================; ; bcd_7seg ; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: routina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB por ; ; endereamento indirecto por registo. ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores addwf bcd_in,w ; & do val a mostrar da tabela movwf FSR ; Set do endereo da tabela movf INDF,w ; leitura do valor de 7seg movwf PORTB ; envio do valor para o PORTB return ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return ;
;******************************************************************** END ; directive end of program
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NOTAS:
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TP4 - Contador de 60 segundos, verso I

Tema a desenvolver Contagem de tempo, por contagem de instrues Durao 2 aulas
Resumo
Implementao de um contador de 60 seg., usando contagem do tempo por execuo de um programa.
Objectivos
Manipulao da rotina Delay para contagem de tempo; Envio de informao para dois displays a partir de um registo de 8 bits; Construo de uma rotina de decremento de uma varivel em BCD.
Descrio
O tempo de execuo de uma instruo normal de 1 ciclo de relgio (200 ns), com a excepo das instrues de salto condicional, decfsz, incfsz, btfss, btfsc, (apenas quando executada a instruo de salto) e as de salto incondicional, goto, que levam 2 ciclos de relgio (400 ns). Assim e de forma precisa, pode-se o contar tempo recorrendo contagem de instrues de um determinado trecho de cdigo, exemplo: ; n de ciclos de instrues ;--------------------------; 1 ; + 1 ; + (1 x 100) ; + (1 x 100) ; + (1 x 100) ; + (2 x 99) + 1 ;--------------------------; Total 501
delay loop
movlw movwf nop nop decfsz goto return
100 timer
timer,f loop
O tempo que o processador leva a executar cada um dos primeiros 99 ciclos de loop de 1s, uma vez que, a instruo nop demora 1 ciclo de relgio, decfsz 1 ciclo de relgio e goto 2 ciclos de relgio. O ltimo ciclo de loop demora menos 200ns, dado que a instruo goto no executada. Logo o tempo total de aproximadamente 100s (mais exactamente 99,8s).
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Guia prtico sobre microcontroladores PIC 3.1 Rotina Delay
Disponvel deste o primeiro trabalho, a rotina Delay implementa a funcionalidade de contagem de tempo por contagem de instrues. Um exemplo disso, o trabalho prtico 0, onde o atraso efectuado pela rotina Delay, til no controle do tempo de on/off do led. A gura 21, mostra o diagrama de uxo da rotina Delay, mostrando as vrias etapas na contagem do tempo.
Figura 21: Diagrama de uxo da rotina Delay
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TP4 - 60 segundos, verso I

Abaixo mostra-se o cdigo Assembly da rotina Delay, de notar que, o ciclo base de 1s da rotina, foi feito um pouco imagem do trecho de cdigo exemplo descrito no incio do trabalho, recorrendo s instrues de nop (no operation), decfsz (decrement skip if zero) e goto. No entanto, envoltos no ciclo base esto mais dois ciclos de loop que provocam um aumento do valor de instrues executadas o que implica necessariamente um aumento de tempo. Estes ciclos Del_200 e Del_50, respectivamente de 1s200 = 200s e 1s20050 = 10ms, permitem que para uma entrada compreendida entre [1..255] podemos ter atrasos de entre 10ms e 2,5s. ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor mltiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return
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Trabalho a realizar
1. Implementao de um programa que permita a visualizao (com refrescamento a cada 10ms) em dois displays de 7 segmentos, de um valor presente em uma varivel (registo de uso geral), inicializada com o valor 0x60. A visualizao deve ser feita utilizando as rotinas "display" e "bcd_7seg" desenvolvidas nos trabalhos anteriores. A gura 22 mostra o esquema de ligao pretendido, bem como a estratgia a usar na codicao dos bits a enviar para cada display de 7 segmentos.
Figura 22: Diagrama do circuito para para visualizao do valor 0x60 2. Construir uma rotina que implemente a contagem decrescente do valor 0x60 presente na varivel, inicializada no ponto anterior. O decremento deve ser feito em decimal, ou seja de 60s 59s at 0s (ver gura 23). Esta rotina deve ser chamada, a cada segundo, no programa que implementa a visualizao da varivel descrita no ponto anterior. O programa principal deve, ao detectar a chegada da varivel a 0, enviar para os displays a mensagem End (ver gura 24)
56
Figura 23: Diagrama do circuito, exemplica a passagem de 60 59
Figura 24: Diagrama do circuito, exemplica o trmino da contagem
3. Depois do contador de 60s estar a funcionar correctamente, deve adicionar-se um boto de presso que implemente apenas o START do incio da contagem dos 60s (ver guras 25 e 26).
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Figura 25: Diagrama do circuito com sw, antes de se pressionar no boto
Figura 26: Diagrama do circuito com sw, aps pressionar no boto
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 3. - I/O Ports, pgina 29. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
58
5
5.1

Ponto 1
; Trabalho Prtico n 4 II ; ; Implementao de relgio de 60 segundos, com rotina Delay ; ;******************************************************************** ; * ; NomeFicheiro: trab4p1.asm * ; Data: 3/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2004 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.LKR * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; - directiva list, define ; o processor a usar ; - directiva radix especifica ; definio das variveis ; - directiva include inclui ; ficheiro adicional
#include "p16f876.inc" errorlevel -302
; Turn off banking message ; known tested (good) code ;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
;-------------------------------------------------------------------; Displays de 7 segmentos -|gfedcba-|
59

;-------------------------------------------------------------------seg7_0 seg7_1 seg7_2 seg7_3 seg7_4 seg7_5 seg7_6 seg7_7 seg7_8 seg7_9 seg7_A seg7_B seg7_C seg7_D seg7_E seg7_F seg7_n seg7_null EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU b01111110 b00001100 b10110110 b10011110 b11001100 b11011010 b11111000 b00001110 b11111110 b11001110 b11101110 b11111000 b01110010 b10111100 b11110010 b11100010 b10101000 b00000000 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
; Valor n ; Valor Null
;-------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) Bank0 ;-------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20 seg70 RES 1 ; Valor 0 endereo seg71 RES 1 ; Valor 1 endereo seg72 RES 1 ; Valor 2 endereo seg73 RES 1 ; Valor 3 endereo seg74 RES 1 ; Valor 4 endereo seg75 RES 1 ; Valor 5 endereo seg76 RES 1 ; Valor 6 endereo seg77 RES 1 ; Valor 7 endereo seg78 RES 1 ; Valor 8 endereo seg79 RES 1 ; Valor 9 endereo seg7A RES 1 ; Valor A endereo seg7B RES 1 ; Valor B endereo seg7C RES 1 ; Valor C endereo seg7D RES 1 ; Valor D endereo seg7E RES 1 ; Valor E endereo seg7F RES 1 ; Valor F endereo seg7n seg7null bcd_in counter disp_7seg delay_mult delay_k50 delay_k200 delay_cnt aux RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ; Valor n endereo ; Valor null endereo ; ; ; ; ; ; endereo de entrada BCD valor a ser decrementado seleo do display de 7_seg Variaveis de controlo dos loops da rotina Delay
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2
Bank1
Bank2
60

bcf bsf ENDM Bank3 MACRO bsf bsf ENDM STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
;******************************************************************** ORG 0x0000 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; Program Memory PAGE 0 main ; Programa principal. call InitCfg ; rotina de configurao movlw movwf loop movlw movwf movfw andlw call movlw call movlw movwf swapf andlw call movlw call goto 0x60 counter 0 disp_7seg counter 0xf display 1 delay 1 disp_7seg counter,w 0x0f display 1 delay loop ; ; Valor Inicial do contador seg ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; display 2 display(W,disp_7seg); Delay(10 ms) display 1 display(W,disp_7seg); Delay(10 ms)
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw b00010000 ; RA[7:5 & 3:0] outputs movwf TRISA ; RA[4] input movlw b00000001 ; RB[7:1] outputs movwf TRISB ; RB[0] input Bank0 clrf clrf clrf PORTA PORTB disp_7seg ; ; ; ; DATA memory (RAM) Bank0 inicializao PORTA inicializao PORTB disp_7seg = 0;
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg
61

;-------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf return ;===================================================================; ; Input: BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Input: DISP_7SEG - seleo do display a ser refrescado ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: Subroutina de Controlo dos displays ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; display movwf bcd_in ; movfw PORTA ; w = PORTA andlw 0xF1 ; movwf aux ; aux = w & 0xf1 disp_0 movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw sublw btfss goto movfw iorlw disp_7seg 0x00 STATUS,Z disp_1 aux 0x08 break disp_7seg 0x01 STATUS,Z disp_2 aux 0x04 ; ; ; ; ; ; ; switch(disp_7seg) seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 seg79 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F seg7_n seg7n seg7_null seg7null ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment Save valor 9 Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F Set 7segment Save pattern Set 7segment Save pattern valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4 valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9 valor A valor B valor C valor D valor E valor F pattern N N pattern NULL N
case_0 w = aux | 0x08 break
disp_1
; switch(dis_7seg) ; ; ; ; case_1 ; w = aux | 0x04
62

goto movfw iorlw break aux 0x02 ; break ; case_2 ; w = aux | 0x02 ; escrita na porta ; bcd_7seg(bcd_in);
disp_2 break
;===================================================================; ; bcd_7seg ; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: routina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB por ; ; endereamento indirecto por registo. ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores addwf bcd_in,w ; endereo do valor a mostrar movwf FSR ; Set do endereo da tabela movf INDF,w ; leitura do valor de 7seg movwf PORTB ; envio do valor para o PORTB return ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return ;******************************************************************** END ; directive end of program
63
Guia prtico sobre microcontroladores PIC 5.2 Ponto 2
; Trabalho Prtico n 4 II ; ; Implementao de relgio de 60 segundos, com rotina Delay ; ;******************************************************************** ; * ; NomeFicheiro: trab4p2.asm * ; Data: 3/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2004 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.LKR * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; - directiva list, define ; o processor a usar ; - directiva radix especifica ; definio das variveis ; - directiva include inclui ; ficheiro adicional
; Turn off banking message ; known tested (good) code ;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
;-------------------------------------------------------------------; Displays de 7 segmentos -|gfedcba-| ;-------------------------------------------------------------------seg7_0 EQU b01111110 ; Valor 0
64

seg7_1 seg7_2 seg7_3 seg7_4 seg7_5 seg7_6 seg7_7 seg7_8 seg7_9 seg7_A seg7_B seg7_C seg7_D seg7_E seg7_F seg7_n seg7_null EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU b00001100 b10110110 b10011110 b11001100 b11011010 b11111000 b00001110 b11111110 b11001110 b11101110 b11111000 b01110010 b10111100 b11110010 b11100010 b10101000 b00000000 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
65
Bank3
MACRO bsf bsf ENDM
; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
;******************************************************************** ORG 0x0000 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; Program Memory PAGE 0 main ; Programa principal. call InitCfg ; rotina de configurao init_count movlw movwf movfw andlw call movlw call movlw movwf swapf andlw call movlw call movlw call btfsc goto movfw andlw 0 disp_7seg counter 0xf display 1 delay 1 disp_7seg counter,w 0x0f display 1 delay 1 delay disp_7seg,0 else_main counter 0x0F ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; display 2 display(W,disp_7seg); Delay(10 ms) display 1 display(W,disp_7seg); Delay(10 ms)
do_main if_main
; do{ ; delay ( 10ms ) if(disp_7seg == 0) { w = counter w = w & 0x0F W = counter & 0x0F } else
else_main
display_main
; ; ; ; ; goto display_main ; ; swapf counter,w ; andlw 0x0F ; btfsc STATUS,Z ; goto $+3 ; ; call display ; incf disp_7seg,w ; andlw 0x01 ; movwf disp_7seg ; decfsz delay_cnt,f ; goto do_main ; movlw 100 ; movwf delay_cnt ; call countdown ; btfss STATUS,Z ; goto do_main ; ; clrf movlw call movlw call movlw call disp_7seg 0x0d prt_disp7seg 0x10 prt_disp7seg 0x0E prt_disp7seg
W = counter >> 4 display(W,disp_7seg); disp_7seg=(++disp_7seg)&0x01 if((timer0_cnt--) == 0 ) { timer0_cnt = 100; countdown(counter); }while(STATUS,Z == 0); Yes, repeat COUNT No, TIME OUT
loop
66
goto
loop
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw b00010000 ; RA[7:5 & 3:0] outputs movwf TRISA ; RA[4] input movlw b00000001 ; RB[7:1] outputs movwf TRISB ; RB[0] input Bank0 clrf clrf clrf movlw movwf PORTA PORTB disp_7seg 0x60 counter ; ; ; ; DATA memory (RAM) Bank0 inicializao PORTA inicializao PORTB disp_7seg = 0;
; ; Valor Inicial do contador seg
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ;-------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 seg79 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F seg7_n ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment Save valor 9 Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F Set 7segment valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4 valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9 valor A valor B valor C valor D valor E valor F pattern N
67

movwf movlw movwf return ;===================================================================; ; Input: W(reg) = BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; prt_disp7seg movwf bcd_in call display ; display(bcd_in,disp_7seg); movlw call incf return ;===================================================================; ; Input: W - valor BCD de entrada ; ; Input: DISP_7SEG - seleo do display a ser refrescado ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: Subroutina de Controlo dos displays ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; display movwf bcd_in ; movfw PORTA ; w = PORTA andlw 0xF1 ; movwf aux ; aux = w & 0xf1 disp_0 movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw iorlw disp_7seg 0x00 STATUS,Z disp_1 aux 0x08 break disp_7seg 0x01 STATUS,Z disp_2 aux 0x04 break aux 0x02 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; switch(disp_7seg) 1 delay disp_7seg,f ; W(reg) = 1 ; delay( 10ms ) ; disp_7seg ++; seg7n seg7_null seg7null ; Save pattern N ; Set 7segment pattern NULL ; Save pattern N
disp_1
disp_2 break
;===================================================================; ; bcd_7seg ; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: routina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB por ; ; endereamento indirecto por registo. ; ; Retorna em Bank0 ;
68

;===================================================================; bcd_7seg movlw addwf movwf movf movwf return ;===================================================================; ; Input: COUNTER - valor de entrada ; ; Output: COUNTER - valor decrementado uma unidade ; ; Flag de Zero afectada: ; ; Z=0 if COUNTER != FF ; ; Z=1 if COUNTER == FF ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; countdown decf counter,f ; counter-movfw counter ; w = counter sublw 0xFF ; btfsc STATUS,Z ; if( w == 0xFF ) return ; return movfw counter ; w = counter andlw 0x0F ; w = w & 0x0F sublw 0x0F ; btfss STATUS, Z ; if( w != 0x0F) goto dif_xf ; goto dif_xf movfw counter ; w = counter andlw 0xF0 ; w = w & 0xF0 iorlw 0x09 ; w = w | 0x09 movwf counter ; counter = w dif_xf: bcf STATUS,Z ; reset ZERO flag return ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return ;******************************************************************** seg70 bcd_in,w FSR INDF,w PORTB ; ; ; ; ; Incio da tabela de valores endereo do valor a mostrar Set do endereo da tabela leitura do valor de 7seg envio do valor para o PORTB
69

END ; directive end of program
70
TP4 - 60 segundos, verso I 5.3 Ponto 3
; Trabalho Prtico n 4 III ; ; Implementao de relgio de 60 segundos, com rotina Delay ; ;******************************************************************** ; * ; NomeFicheiro: trab4p3.asm * ; Data: 3/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2004 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.LKR * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; - directiva list, define ; o processor a usar ; - directiva radix especifica ; definio das variveis ; - directiva include inclui ; ficheiro adicional ; Turn off banking message ; known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
;-------------------------------------------------------------------; Displays de 7 segmentos -|gfedcba-| ;--------------------------------------------------------------------
71

seg7_0 seg7_1 seg7_2 seg7_3 seg7_4 seg7_5 seg7_6 seg7_7 seg7_8 seg7_9 seg7_A seg7_B seg7_C seg7_D seg7_E seg7_F seg7_n seg7_null EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU b01111110 b00001100 b10110110 b10011110 b11001100 b11011010 b11111000 b00001110 b11111110 b11001110 b11101110 b11111000 b01110010 b10111100 b11110010 b11100010 b10101000 b00000000 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
72

ENDM Bank3 MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
;******************************************************************** ORG 0x0000 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; Program Memory PAGE 0 main ; Programa principal. call InitCfg ; rotina de configurao init_count movlw movwf movfw andlw call movlw call movlw movwf swapf andlw call movlw call btfsc goto movlw call btfsc goto movfw andlw 0 disp_7seg counter 0xf display 1 delay 1 disp_7seg counter,w 0x0f display 1 delay PORTA,RA4 init_count 1 delay disp_7seg,0 else_main counter 0x0F ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; display 2 display(W,disp_7seg); Delay(10 ms) display 1 display(W,disp_7seg); Delay(10 ms) START ON NO? YES do{ delay ( 10ms ) if(disp_7seg { ; w ; w W = counter } else == 0) = counter = w & 0x0F & 0x0F
do_main if_main
else_main
display_main
; ; ; ; ; goto display_main ; ; swapf counter,w ; andlw 0x0F ; btfsc STATUS,Z ; goto $+3 ; ; call display ; incf disp_7seg,w ; andlw 0x01 ; movwf disp_7seg ; decfsz delay_cnt,f ; goto do_main ; movlw 100 ; movwf delay_cnt ; call countdown ; btfss STATUS,Z ; goto do_main ; ; clrf movlw call movlw call disp_7seg 0x0d prt_disp7seg 0x10 prt_disp7seg
W = counter >> 4 display(W,disp_7seg); disp_7seg=(++disp_7seg)&0x01 if((timer0_cnt--) == 0 ) { timer0_cnt = 100; countdown(counter); }while(STATUS,Z == 0); Yes, repeat COUNT No, TIME OUT
loop
73

movlw call goto 0x0E prt_disp7seg loop
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw b00010000 ; RA[7:5 & 3:0] outputs movwf TRISA ; RA[4] input movlw b00000001 ; RB[7:1] outputs movwf TRISB ; RB[0] input Bank0 clrf clrf clrf movlw movwf PORTA PORTB disp_7seg 0x60 counter ; ; ; ; DATA memory (RAM) Bank0 inicializao PORTA inicializao PORTB disp_7seg = 0;
; ; Valor Inicial do contador seg
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ;-------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 seg79 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment Save valor 9 Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4 valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9 valor A valor B valor C valor D valor E valor F
74

movwf movlw movwf movlw movwf return ;===================================================================; ; Input: W(reg) = BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; prt_disp7seg movwf bcd_in call display ; display(bcd_in,disp_7seg); movlw call incf return ;===================================================================; ; Input: BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Input: DISP_7SEG - seleo do display a ser refrescado ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: Subroutina de Controlo dos displays ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; display movwf bcd_in ; movfw PORTA ; w = PORTA andlw 0xF1 ; movwf aux ; aux = w & 0xf1 disp_0 movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw iorlw disp_7seg 0x00 STATUS,Z disp_1 aux 0x08 break disp_7seg 0x01 STATUS,Z disp_2 aux 0x04 break aux 0x02 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; switch(disp_7seg) 1 delay disp_7seg,f ; W(reg) = 1 ; delay( 10ms ) ; disp_7seg ++; seg7F seg7_n seg7n seg7_null seg7null ; ; ; ; ; Save valor F Set 7segment Save pattern Set 7segment Save pattern
pattern N N pattern NULL N
disp_1
disp_2 break
;===================================================================; ; bcd_7seg ; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: no devolve nada (void) ; ; ; ; Resumo: routina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB por ;
75

; endereamento indirecto por registo. ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw addwf movwf movf movwf return ;===================================================================; ; Input: COUNTER - valor de entrada ; ; Output: COUNTER - valor decrementado uma unidade ; ; Flag de Zero afectada: ; ; Z=0 if COUNTER != FF ; ; Z=1 if COUNTER == FF ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; countdown decf counter,f ; counter-movfw counter ; w = counter sublw 0xFF ; btfsc STATUS,Z ; if( w == 0xFF ) return ; return movfw counter ; w = counter andlw 0x0F ; w = w & 0x0F sublw 0x0F ; btfss STATUS, Z ; if( w != 0x0F) goto dif_xf ; goto dif_xf movfw counter ; w = counter andlw 0xF0 ; w = w & 0xF0 iorlw 0x09 ; w = w | 0x09 movwf counter ; counter = w dif_xf: bcf STATUS,Z ; reset ZERO flag return ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ;===================================================================; delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return seg70 bcd_in,w FSR INDF,w PORTB ; ; ; ; ; Incio da tabela de valores endereo do valor a mostrar Set do endereo da tabela leitura do valor de 7seg envio do valor para o PORTB
76

77
NOTAS:
78
TP5 - Relgio de 60 segundos, verso II

Tema a desenvolver Contagem de tempo com recurso a timers Durao 1 aula
Resumo
Implementao de um relgio de 60s, usando um temporizador (timer 0) para contagem de tempo.
Objectivos
Introduo programao do timer 0, compreenso dos conceitos associados congurao; Modicar o programa desenvolvido em TP4, implementado o refrescamento dos displays por timers;
Descrio
Em muitos programas escritos para microcon-
troladores, muitas vezes necessrio medir tempo de determinados eventos ou efectuar contagens. Por exemplo, um sensor ligado a uma roda de bicicleta pode dar-nos o n de rotaes em cada segundo/minuto, isto conseguido com um registo contador que conta as voltas completas da roda, e um registo timer que conta os pulsos de relgio, sinalizando com um sinal interno a passagem de 1 segundo/minuto. Um registo contador/timer conta o nmero de
Figura 27: registo contador de 8 bits
pulsos digitais aplicados sua entrada. Se o sinal de relgio usado de uma frequncia conhecida, estamos perante um registo timer, uma vez que o tempo de durao da contagem igual ao valor apurado multiplicado pelo perodo de relgio. A gura 27 mostra um registo contador/timer de 8 bits, com entrada no bit menos signicativo (LSB) direita. O valor binrio guardado no registo incrementa a cada pulso aplicado. Trs pulsos
79

relgio foram aplicados inicialmente, mostrando o contador o valor binrio 3. Depois de 255 pulsos de relgio terem sido aplicados, o prximo pulso efectua a passagem, de 11111111 (0xFF) a 00000000 (0x00), sendo que a passagem sinalizada atravs de um sinal de sada, a este sinal d-se o nome de timer overow. Pode ser gerado por interrupo (ver trabalho prtico 7), ou por polling, a vantagem de usar uma interrupo para o timer clara uma vez que o programa pode realizar outras operaes, enquanto aguarda pela sinalizao do overow.
3.1
Timer 0
Especicao do timer 0 O temporizador / contador de 8 bits, TIMER 0 pode contar at 0xFF (255); Permite leitura e escrita; Pr-divisor de 8 bits programvel; Seleco de clock interno (FOSC/4) ou externo; Activao por overow do bit 2 INTCON TOIF, na passagem de 0xFF para 0x00; Seleco de anco ascendente ou descendente do clock externo; Pode gerar interrupes de m de contagem, bit 2 INTCON TOIF, desde que o bit 7 INTCON GIE, esteja activo.
Figura 28: Diagrama de blocos do timer 0
80
TP5 - 60 segundos, verso II

A gura 28 mostra o diagrama de blocos para o timer 0. A linha a vermelho, descreve deste a entrada at ao timer o modo de seleco do sinal (relgio) de funcionamento. A seleco do sinal entrada feita pelo bit TOCS do registo OPTION_REG (ver pgina 82), sendo que este o clock interno do PIC, 5Mhz, (1 ciclo de instruo de relgio do micro). A seleco efectuada usa ainda um pr-divisor ou contador programvel (prescaler) de 8 bits, este permite dividir o sinal de entrada por um mximo de 256 (sinal de sada com pr diviso mxima = 19,5Khz). O nmero de contagens do pr-divisor determinado pelos bits PS0, PS1, PS2 (bits 0, 1, & 2) do registo OPTION_REG. Finalmente o sinal de relgio chega ao mdulo timer 0, este um contador binrio de 8 bits podendo contar at 256. Durante a contagem, quando detectada a passagem de 255(0xFF) a 0(0x00), ou seja o overow, activado um sinal atravs de uma ag, (bit 2 do registo INTCON - TOIF, pgina 83). Esta ag deve ser reposta a zero por programao, de maneira a permitir a sinalizao de novo overow. O cdigo Assembly seguinte mostra uma possvel programao do timer 0 por polling, para uma contagem a cada 10 ms, na activao a 1 ou a 0 do registo switch. De notar que o valor carregado no registo TMR0 o valor de partida de contagem do mdulo timer 0, ou seja uma contagem crescente at 256. ;---------------- TRM0 Bank1 clrf bsf bsf bsf Bank0 movlw movwf clrf loop btfss goto bcf movlw movwf incf andlw movwf goto InitCfg ------------------------------------; ; DATA memory (RAM) Bank1 OPTION_REG ; clear OPTION_REG OPTION_REG,PS2 ; OPTION_REG,PS1 ; TMR0 prescaler rate OPTION_REG,PS0 ; 1:256 ; ; DATA memory (RAM) Bank0 60 ; TMR0 ; Set Hardware timer0 Value ; switch ; switch take val => 1/0 ; INTCON,T0IF ; while(TOIF == 0) {} $-1 ; INTCON,T0IF ; "reset flag" T0IF = 0; 60 ; TMR0 ; Set Hardware timer0 Value ; switch,w ; 0x01 ; Toogle switch ; ; loop ; repeat again
81
Guia prtico sobre microcontroladores PIC 3.2 Registo OPTION_REG
bit 7
RBP U : Activao dos pull-ups em PORTB .

1 = Desactiva os pull-ups em PORTB. 0 = Activa os pull-ups em PORTB (individualmente em cada latch).
bit 6
INTEDG: Seleco da transio de interrupo.

1 = Transio de 0 para 1 do pino RB0/INT. 0 = Transio de 1 para 0 do pino RB0/INT.
bit 5
T0CS: Bit de seleco da fonte de clock do TIMER 0.

1 = Atravs do pino RA4/T0CKL. 0 = Clock de ciclo das instrues do PIC (CLKO).
bit 4
T0SE: Seleco da transio de incremento do TMR0.

1 = Incremento na transio de 1 para 0 do pino RB4/T0CKL. 0 = Incremento na transio de 0 para 1 do pino RB4/T0CKL.
bit 3
PSA: Atribuio do prescaler.

1 = Prescaler atribudo ao wachdogtimer (WDT). 0 = Prescaler atribudo ao timer 0.
bit 2-0
TMR0IF: Bits de seleco do valor da taxa do prescaler.

Valor dos bits 000 001 010 011 100 101 110 111 Taxa do TMR0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256 Taxa do WDT 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128
82
TP5 - 60 segundos, verso II 3.3 Registo INTCON
O INTCON contm vrios bits que inibem e desinibem as respectivas fontes de interrupo: bit 7 GIE: Activao global das interrupes do PIC.
1 = Activa todas as interrupes. 0 = Desactiva todas as interrupes.
bit 6
PEIE: Activao das interrupes dos perifricos.

1 = Activa todas as interrupes dos perifricos. 0 = Desactiva todas as interrupes dos perifricos.
bit 5
T0IE: Activao da interrupo de overow do timer 0.

1 = Activa a interrupo do timer 0. 0 = Desactiva a interrupo do timer 0.
bit 4
INTE: Activao da linha de interrupo RB0/INT.

1 = Activa RB0/INT. 0 = Desactiva RB0/INT.
bit 3
RBIE: Mudana de interrupo atravs do Porto RB.

1 = Activa a mudana de interrupo no Porto RB. 0 = Desactiva a mudana de interrupo no Porto RB.
bit 2
T0IF: Flag de overow do timer 0.

1 = Indicao de overow do timer 0, (reposio a 0 por programao). 0 = Ainda no acorreu overow do timer 0.
bit 1
INTF: Flag de interrupo da linha RB0/INT.

1 = Ocorreu uma interrupo atravs da linha RB0/INT (reposio a 0 por programao). 0 = No ocorreu qualquer interrupo na linha RB0/INT.
bit 0
RBIF: Flag de interrupo, alterao no porto RB.

1 = Quando pelo menos um dos portos RB7:RB4 mudam de estado (reposio a 0 por programao). 0 = Nenhum dos pinos RB7:RB4 mudou de estado.
83
Trabalho a realizar
1. Voltar ao trabalho trabalho prtico 4 (ponto 3, relgio de 60s com boto START ), substituir a contagem de tempo efectuada pela rotina Delay no refrescamento dos displays de 7 segmentos, pelo timer 0. Perguntas: (a) Notou alguma diferena no funcionamento do programa, com a incluso do timer 0?
(b) Que vantagens existem na utilizao de timers em virtude de rotinas Delay?
(c) D exemplos do dia dia, em que o uso de timers ou contadores relevante?
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 3. - I/O Ports, pgina 29. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 5. - Timer 0 Module, pgina 47. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
84
; Trabalho n 5 ; Implementao de relgio de 60 segundos, V. II c/ timer0 ; ; Objecivos: ; Introduo Programao de Timers ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab5.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: p16f876.lkr * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor ; ; ; ; processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 TMR0_HW_VAL1 TMR0_HW_VAL2 TMR0_SFW_VAL EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 60 120 100 ; 10ms aprox. ; 5ms aprox. ;
;-------------------------------------------------------------------;Displays de 7 segementos -|gfedcba-| ;--------------------------------------------------------------------
85

seg7_0 seg7_1 seg7_2 seg7_3 seg7_4 seg7_5 seg7_6 seg7_7 seg7_8 seg7_9 seg7_A seg7_B seg7_C seg7_D seg7_E seg7_F seg7_n seg7_null EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU b01111110 b00001100 b10110110 b10011110 b11001100 b11011010 b11111000 b00001110 b11111110 b11001110 b11101110 b11111000 b01110010 b10111100 b11110010 b11100010 b10101000 b00000000 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F n Null
;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;---------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20 seg70 RES 1 ; Valor 0 endereo seg71 RES 1 ; Valor 1 endereo seg72 RES 1 ; Valor 2 endereo seg73 RES 1 ; Valor 3 endereo seg74 RES 1 ; Valor 4 endereo seg75 RES 1 ; Valor 5 endereo seg76 RES 1 ; Valor 6 endereo seg77 RES 1 ; Valor 7 endereo seg78 RES 1 ; Valor 8 endereo seg79 RES 1 ; Valor 9 endereo seg7A RES 1 ; Valor A endereo seg7B RES 1 ; Valor B endereo seg7C RES 1 ; Valor C endereo seg7D RES 1 ; Valor D endereo seg7E RES 1 ; Valor E endereo seg7F RES 1 ; Valor F endereo seg7n RES 1 ; Valor n endereo seg7null RES 1 ; Valor null endereo timer0_cnt bcd_in disp_7seg aux counter RES RES RES RES RES 1 1 1 1 1 ; Software timer0_count Value ; endereo de entrada BCD ; seleo do display de 7_seg ; valor a ser decrementado
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
Bank3
86

ENDM ;******************************************************************** ORG clrf goto 0x0000 PCLATH main ; Processor reset vector ; Ensure page bits are cleared ; Go to beginning of program
;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG main call do_main btfss goto bcf movlw movwf if_main btfsc goto movfw andlw movwf goto 0x0005 ; ; ; INTCON,T0IF ; $-1 ; INTCON,T0IF ; TMR0_HW_VAL1 ; TMR0 ; InitCfg disp_7seg,0 else_main counter 0x0F bcd_in display_main Programa principal. rotina de configurao do{ while(TOIF == 0) {} T0IF = 0; Set Hardware timer0 Value if(disp_7seg == 0) { w = counter w = w & 0x0F bcd_in = counter & 0x0F } else
else_main
display_main
loop
; ; ; ; ; ; ; swapf counter,w ; andlw 0x0F ; btfsc STATUS,Z ; goto $+3 ; movwf bcd_in ; call display ; incf disp_7seg,w ; andlw 0x01 ; movwf disp_7seg ; decfsz timer0_cnt,f ; goto do_main ; movlw TMR0_SFW_VAL ; movwf timer0_cnt ; call countdown ; btfss STATUS,Z ; goto do_main ; ; ; clrf disp_7seg ; movlw call movlw call movlw call goto 0x0d prt_disp7seg 0x10 prt_disp7seg 0x0e prt_disp7seg loop ; ; ; ; ; ;
if (STATUS,Z==1) bcd_in = counter >> 4; display(bcd_in,disp_7seg); disp_7seg = (++disp_7seg) & 0x01; if((timer0_cnt--) == 0 ) timer0_cnt = 100; countdown(counter) }while(STATUS,Z == 0); Yes, repeat COUNT No, TIME OUT while(1){ disp_7seg = 0 Val_disp0 prt_disp7seg(W(reg)) Val_disp1 prt_disp7seg(W(reg)) Val_disp2 prt_disp7seg(W(reg))
; }
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, Timer0. ; ; ; ; Retorna em Bank0 ;
87

; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 clrf TRISA ; RA[7:0] outputs movlw b00000001 ; RB[7:1] outputs movwf TRISB ; RB[1] input ;----------------- TRM0 - InitCfg ----------------------------------; clrf OPTION_REG ; clear OPTION_REG bsf OPTION_REG,PS2 ; bsf OPTION_REG,PS1 ; TMR0 Rate bsf OPTION_REG,PS0 ; 1:256 Bank0 clrf movlw movwf disp_7seg 0x59 counter ; DATA memory (RAM) Bank0 ; ; ; Valor Inicial do contador seg
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ;-------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 seg79 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F seg7_n seg7n seg7_null seg7null ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment Save valor 9 Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F Set 7segment Save pattern Set 7segment Save pattern valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4 valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9 valor A valor B valor C valor D valor E valor F pattern N N pattern NULL N
;--------------------------------------------------------------------------; Programao do Timer0 ;--------------------------------------------------------------------------movlw movwf TMR0_HW_VAL1 ; Set Hardware timer0 Value TMR0 ; Set TMR0
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movlw movwf return ;===================================================================; ; Input: BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Input: DISP_7SEG - seleo do display a ser refrescado ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: Subroutina de Controlo dos displays ; ;===================================================================; display movf PORTA,w ; w = PORTA andlw 0xF1 ; movwf aux ; aux = w & 0xf1 disp_0 movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw iorlw movwf call disp_7seg 0x00 STATUS,Z disp_1 aux 0x08 break disp_7seg 0x01 STATUS,Z disp_2 aux 0x04 break aux 0x02 PORTA bcd_7seg ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; switch(disp_7seg) TMR0_SFW_VAL ; Set Software timer0_count Value timer0_cnt ; Save time0_count adjust
disp_1
disp_2 break
return ;===================================================================; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: Subroutina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores addwf bcd_in,w ; & do val a mostrar da tabela movwf FSR ; Set do endereo da tabela movf INDF,w ; leitura do valor de 7seg movwf PORTB ; envio do valor para o PORTB return ;===================================================================; ; Input: W(reg) = BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: ; ;===================================================================; prt_disp7seg movwf bcd_in ; bcd_in = w call display ; display(bcd_in,disp_7seg); btfss goto bcf movlw INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF 120 ; while(TOIF == 0) {} ; ; T0IF = 0; ; Set Hardware timer0 Value
89

movwf incf return ;===================================================================; ; Input: COUNTER - valor de entrada ; ; Output: COUNTER - valor decrementado ; ; Flag de Zero afectada: Z=0 if COUNTER != FF ; ; Z=1 if COUNTER == FF ; ; Resumo: ; ; ; ; ; ;===================================================================; countdown decf counter,f ; counter-movfw counter ; w = counter sublw 0xFF ; btfsc STATUS,Z ; if( w == 0xFF ) return ; return movfw counter ; w = counter andlw 0x0F ; w = w & 0x0F sublw 0x0F ; btfss STATUS, Z ; if( w != 0x0F) goto dif_xf ; goto dif_xf movfw counter ; w = counter andlw 0xF0 ; w = w & 0xF0 iorlw 0x09 ; w = w | 0x09 movwf counter ; counter = w dif_xf: bcf STATUS,Z ; reset ZERO flag return END TMR0 disp_7seg,f ; Set TMR0 ; disp_7seg ++;
90
TP6 - Semforo rodovirio (automveis/pees)

Tema a desenvolver Implementao de uma mquina de estados Durao 2 aulas
Resumo
Construo de uma mquina de estados que implemente um semforo para automveis e pees.
Objectivos
Aprofundar os conhecimentos sobre timers. Implementao de uma mquina de estados por software.
Descrio
Figura 29: Semforo rodovirio (automveis/pees)
91
Guia prtico sobre microcontroladores PIC 3.1 Diagrama de estados - Semforo rodovirio
A gura 30 um exemplo de um diagrama de estados, que mostra a interaco entre os vrios estados propostos no trabalho prtico, este exemplica a maneira como so efectuadas as transies entre estados ao longo do tempo. De notar que os tempos t1 a t5 representam os tempos em que os estados esto em execuo. A tabela 3 descreve a activao (ON) dos leds durante a execuo dos estados.
Figura 30: Diagrama de estados do trabalho prtico
Estados S0 S1 S2 S3 S4 S5
vermelho_auto
amarelo_auto on
verde_auto on
vermelho_pees on on on
verde_pees
on on on on Tabela 3: Descrio do estado dos leds
on intermitente on
92
TP6 - Semforo rodovirio
Trabalho a realizar
1. Dispondo de 5 leds ( 2 vermelhos, 2 verdes e 1 amarelo ), implementar na placa branca dois semforos, um para automveis e outro para pees, ligados respectivamente em RB1, RB2, RB3 e RB4,RB5 (ver gura 31 ).
Figura 31: Diagrama do circuito, semforo rodovirio 2. Desenvolvimento de um programa em assembly para controlo dos semforos, de acordo com o diagrama de estados da gura 30, que efectue a contagem de tempo na transio dos estados, com auxlio do timer 0. A tabela 4, dene o tempo mnimo que deve ser respeitado entre cada transio de estados. estados S0 S1 S2 S3 S4 S5 Tabela 4: Tempo minmo entre estados boto presso activo 1,5 1 4 3 1,5 t(segundos)
93
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 3. - I/O Ports, pgina 29. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 5. - Timer 0 Module, pgina 47. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
94
; Trabalho n 6 ; ; Semforo Rodovirio (automveis & pees) ; ; ;******************************************************************** ; * ; NomeFicheiro: trab6.asm * ; Data: 3/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2004 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.LKR * ; * ;******************************************************************** list p=16f876 radix decimal #include "p16f876.inc" errorlevel -302 ; ; ; ; ; ; list directive to define processor processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;==================================================================== ; Constantes ;==================================================================== RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RA6 RA7 TMR0_SFW_VAL TMR0_HW_VAL EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 50 60 ; Set Software timer0_count Value ; Set Hardware timer0 Value
;==================================================================== ; Constantes de tempo de espera nos estados em unidades de 0,5 seg ;==================================================================== t_verd2amar_A t_amar2verm_A t_verde_P t_verd_interm t_verm_A_P EQU EQU EQU EQU EQU 3 2 8 6 3 ; ; ; ; ; tempo,s1 tempo,s2 tempo,s3 tempo,s4 tempo,s5 = = = = = 1,5s 1s 4s 3s 1,5s
95

;====================================================================== ; Definicoes - PORTA ;====================================================================== ; ;INPUTS SW1 EQU RA4 ; SW1 est ligado a RA4
;==================================================================== ; Definicoes - PORTB ;==================================================================== ; ;OUTPUTS LED_VERM_A LED_AMAR_A LED_VERD_A LED_VERM_P LED_VERD_P EQU RB1 EQU RB2 EQU RB3 EQU RB4 EQU RB5 ; LED1 est ligado a RB1 ; LED2 est ligado a RB2 ; LED3 est ligado a RB3 ; LED4 est ligado a RB4 ; LED5 est ligado a RB5
;==================================================================== ; Variaveis ;==================================================================== variaveis UDATA 0x20 delay_mult RES 1 ; Variaveis de controlo dos loops delay_k50 RES 1 ; da rotina Delay delay_k200 RES 1 conta_verd2amar_A RES 1 conta_amar2verm_A RES 1 conta_verde_P RES 1 conta_verd_interm RES 1 conta_verm_A_P RES 1 estado RES 1 timer0_cnt RES 1 ;==================================================================== ; Macros to select the register Banks ;==================================================================== Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
Bank3
;==================================================================== ; Macros to select the states ;==================================================================== macro_inicial MACRO bsf PORTB,LED_VERD_A bcf PORTB,LED_AMAR_A bcf PORTB,LED_VERM_A bcf PORTB,LED_VERD_P bsf PORTB,LED_VERM_P ; ; ; ; ; ; Macro to select state 0 LED VERDE AUTOMOVEIS ON LED AMARELO AUTOMOVEIS OFF LED VERMELHO AUTOMOVEIS OFF LED VERDE PEOES OFF LED VERMELHO PEOES ON
96

ENDM macro_verd2amar_A MACRO bcf PORTB,LED_VERD_A bsf PORTB,LED_AMAR_A bcf PORTB,LED_VERM_A bcf PORTB,LED_VERD_P bsf PORTB,LED_VERM_P ENDM MACRO bcf PORTB,LED_VERD_A bcf PORTB,LED_AMAR_A bsf PORTB,LED_VERM_A bcf PORTB,LED_VERD_P bsf PORTB,LED_VERM_P ENDM MACRO bcf PORTB,LED_VERD_A bcf PORTB,LED_AMAR_A bsf PORTB,LED_VERM_A bsf PORTB,LED_VERD_P bcf PORTB,LED_VERM_P ENDM MACRO bcf PORTB,LED_VERD_A bcf PORTB,LED_AMAR_A bsf PORTB,LED_VERM_A bsf PORTB,LED_VERD_P bcf PORTB,LED_VERM_P ENDM MACRO bcf PORTB,LED_VERD_A bcf PORTB,LED_AMAR_A bsf PORTB,LED_VERM_A bcf PORTB,LED_VERD_P bsf PORTB,LED_VERM_P ENDM ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Macro to select state 1 LED VERDE AUTOMOVEIS OFF LED AMARELO AUTOMOVEIS ON LED VERMELHO AUTOMOVEIS OFF LED VERDE PEOES OFF LED VERMELHO PEOES ON Macro to select state 2 LED VERDE AUTOMOVEIS OFF LED AMARELO AUTOMOVEIS OFF LED VERMELHO AUTOMOVEIS ON LED VERDE PEOES OFF LED VERMELHO PEOES ON Macro to select state 3 LED VERDE AUTOMOVEIS OFF LED AMARELO AUTOMOVEIS OFF LED VERMELHO AUTOMOVEIS ON LED VERDE PEOES ON LED VERMELHO PEOES OFF Macro to select state 4 LED VERDE AUTOMOVEIS OFF LED AMARELO AUTOMOVEIS OFF LED VERMELHO AUTOMOVEIS ON LED VERDE PEOES ON LED VERMELHO PEOES OFF Macro to select state 4 LED VERDE AUTOMOVEIS OFF LED AMARELO AUTOMOVEIS OFF LED VERMELHO AUTOMOVEIS ON LED VERDE PEOES OFF LED VERMELHO PEOES ON
macro_amar2verm_A
macro_verde_P
macro_verd_interm
macro_verm_A_P
;******************************************************************** ORG clrf goto 0x0000 PCLATH main ; Processor reset vector ; Ensure page bits are cleared ; Go to beginning of program
;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; main ; Programa principal. call InitCfg loop ; do{ btfss INTCON,T0IF ; while(TOIF == 0){} goto $-1 ; bcf INTCON,T0IF ; T0IF = 0; movlw TMR0_HW_VAL ; Set Hardware timer0 Value movwf TMR0 ; Set TMR0 decfsz timer0_cnt,f ; if(timer0_cnt == 0) goto loop ; { movlw d50 ; movwf TMR0_SFW_VAL ; timer0_cnt = 100; ; while( timer0_cnt !=0 ) switch movfw sublw estado 0x00 ; w = estado
97

btfsc goto movfw sublw btfsc goto movfw sublw btfsc goto movfw sublw btfsc goto movfw sublw btfsc goto movfw sublw btfsc nop goto estado_inicial STATUS,Z estado_inicial estado 0x01 STATUS,Z estado_verd2amar_A estado 0x02 STATUS,Z estado_amar2verm_A estado 0x03 STATUS,Z estado_verde_P estado 0x04 STATUS,Z estado_verd_interm estado 0x05 STATUS,Z estado_verm_A_P
; estado inicial macro_inicial btfsc PORTA,SW1 ; while(sw1 == 0) {} goto estado_inicial incf estado,f ; estado++; movlw t_verd2amar_A movwf conta_verd2amar_A movlw t_amar2verm_A movwf conta_amar2verm_A movlw t_verde_P movwf conta_verde_P movlw t_verd_interm movwf conta_verd_interm movlw t_verm_A_P movwf conta_verm_A_P goto loop ; break; macro_verd2amar_A decfsz conta_verd2amar_A,f ; if (count_amar_a == 0) goto loop ; { incf estado,f ; estado++: goto loop ; break;
estado_verd2amar_A
estado_amar2verm_A macro_amar2verm_A decfsz conta_amar2verm_A,f ; if (count_verm_a == 0) goto loop ; { incf estado,f ; estado++: goto loop ; break; estado_verde_P macro_verde_P decfsz conta_verde_P ,f goto loop incf estado,f goto loop estado_verd_interm macro_verd_interm btfss conta_verd_interm,0 ; led verde peoes on ; ; ; ; if (count_verd_p == 0) { estado++: break;
98

goto bsf goto bcf decfsz goto incf goto off_led PORTB,LED_VERD_P fim PORTB,LED_VERD_P conta_verd_interm,f loop estado,f loop
off_led fim
; if (count_inter_p == 0)
estado_verm_A_P macro_verm_A_P decfsz conta_verm_A_P,f goto loop clrf estado goto loop ; ; ; ; if (count_verd_p == 0) { estado=0; break;
;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- Analog 2 Digital - InitCfg ----------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw 0x06 ; W = 0x06 movwf ADCON1 ; ADCON1 (PORTA I/O digital) ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; movlw b0001000 ; R4 inputs movwf TRISA ; movlw b1100000 ; R[5:0] outputs movwf TRISB ; R[7:6] inputs ;----------------- TRM0 - InitCfg ----------------------------------; clrf OPTION_REG ; clear OPTION_REG bsf OPTION_REG,PS2 ; bsf OPTION_REG,PS1 ; TMR0 Rate bsf OPTION_REG,PS0 ; 1:256 Bank0 clrf clrf estado PORTA ; DATA memory (RAM) Bank0 ; estado = 0; ; Inicializao PORTA
;--------------------------------------------------------------------------; Programao do Timer0 ;--------------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf return END ; end of program TMR0_HW_VAL TMR0 ; Set Hardware timer0 Value ; Set TMR0
TMR0_SFW_VAL ; Set Software timer0_count Value timer0_cnt ; Save time0_count adjust
99
NOTAS:
100
TP7 - Relgio 60 segundos, verso III

Tema a desenvolver Programao com interrupes (Interrupt driven I/O) Durao 3 aulas
Resumo
Pretende-se com este trabalho prtico, introduzir o conceito da transferncia de informao I/O por interrupo, ilustrado-o com uma soluo do trabalho 1 (led controlado por boto de presso) por interrupo. No nal do trabalho, utilizaremos o exemplo desenvolvido nos trabalhos 4 e 5 (relgio de 60s), para gerar interrupes atravs do timer 0 e da linha INT0/RB0 do PIC.
Objectivos
Compreenso da rotina de atendimento interrupo RSI ( Rotina de Servio de atendimento Interrupo ) descrita em exemplo; Construo de rotinas de atendimento interrupo. Gerao de interrupes atravs da linha de interrupo RB0/INT do PIC. Gerao de interrupes atravs da ag de overow TOIF do timer 0 do PIC, para refrescamento dos displays de 7 segmentos, e decremento da varivel contadora do relgio.
Descrio
O PIC16F876 tem a possibilidade de contar com um sistema de interrupes. Este sistema, consiste num mecanismo atravs do qual um acontecimento interno ou externo, (assncrono relativamente ao programa), pode interromper a execuo, do programa em curso. automaticamente produzido um salto para a rotina de atendimento (RSI), onde executado o cdigo que processa o evento gerador da interrupo, uma vez terminada a RSI, a execuo do programa interrompido retomada. Existem 13 fontes de interrupo no PIC16F876, vejamos algumas: External RB0/INT pin, INTF. TMR0 timer overow, T0IF. PORTB<7:4> interrupt-on-change, RBIF.
101
Figura 32: Exemplo de uma interrupo A gura 32, representa o esquema simples de uma interrupo genrica. Antes da RSI propriamente dita, feito automticamente o reset do bit GIE, (bit 7 do registo INTCON), ou seja a desactivao de todas as interrupes durante o atendimento. O endereo de retorno guardado na stack, sendo atribudo ao PC (program counter) o endereo 0x0004 (o que equivale a um salto para o endereo 4 da memria de programa). dever do programador, salvaguardar o contexto dos seguintes registos, W(reg), STATUS e PCLATH. Uma vez dentro da RSI, a fonte de interrupo pode ser determinada por polling aos bits de interrupo; das fontes de interrupo utilizadas. Os mesmos devem ser repostos a zero antes da terminao da RSI, evitando-se desse modo a gerao (no desejada) de uma nova interrupo. activar as interrupes globais, evitando assim interrupes recursivas. Para melhor compreender o conceito, mostra-se em exemplo da rotina de atendimento interrupo para o trabalho prtico 1, ver pgina 104.
3.1
Led pisca-pisca com boto ON/OFF por interrupo
Nos trechos de cdigo assembly seguintes, mostra-se em primeiro lugar o programa principal, inicialmente com a congurao dos registos TRISB e INTCON, cuja descrio pode ser encontrada nas pginas 16 e 83 respectivamente. De seguida o programa entra num ciclo innito forando a sada RB0 ao estado ON durante 0,5s e ao estado OFF durante 1s.
102
TP7 - 60 segundos, verso III

Em segundo lugar temos a rotina de atendimento interrupo (RSI), activada sempre que a linha RB0/INT activa a zero. A rotina de atendimento implementa o toggle (activao ou desactivao de um bit), de um registo denominado de start_stop. Este registo testado continuamente no ciclo innito descrito em cima. ORG clrf goto ORG goto 0x0000 PCLATH main 0x0004 interrupt_start ; ; ; ; ; Processor reset vector Ensure page bits are cleared Go to beginning of program Processor Interrupt Vector Go to ISR
;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 main ;Aqui comea o programa principal ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw b00000010 ; RB1 output movwf TRISB ; RB[7:2 & 0] inputs ;----------------- Interrupts enable bits --------------------------; Bank0 ; DATA memory (RAM) Bank0 bsf INTCON,GIE ; Global Int. Enable bit bsf INTCON,INTE ; External Int. enable bit ;-------------------------------------------------------------------; clrf PORTB ; Inicializao PORTB. clrf start_stop ; while_1 ; while(1) { btfsc start_stop,0 ; while (start_stop == 1) {} goto $-1 ; bsf movlw call bcf movlw call goto PORTB,RB1 25 Delay PORTB,RB1 25 Delay while_1 ; ; ; ; ; ; Set RB1 ON delay( 0,25 seg ) Set RB1 OFF delay( 0,25 seg )
; }
103

;************************** ISR ************************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** interrupt_start movwf w_save ; salvaguarda do W reg. swapf STATUS,W ; clrf STATUS ; DATA memory (RAM) Bank0 movwf status_save ; salvaguarda do STATUS reg. movf PCLATH,W ; movwf pclath_save ; salvaguarda do PCLATH reg. clrf PCLATH ; pgina 0, de memria de ; programa bcf INTCON,INTF ; reset, do bit INTF incf start_stop,w ; andlw 0x01 ; movwf start_stop ; toggle do start_stop (0/1) ; interrupt_end movf pclath_save,w; restauro do PCLATH reg. movwf PCLATH ; swapf status_save,w; restauro da DATA memory (RAM) ; Bank? inicial movwf STATUS ; swapf w_save,f ; restauro do W reg. swapf w_save,w ; retfie ; retorno ao prog. principal
Trabalho a realizar
1. Modicar o programa (contador de 60s, verso II ) implementado em TP5, este deve agora implementar o START / STOP do relgio de 60 segundos, em qualquer altura da contagem decrescente. O diagrama do circuito pretendido, mostrado na gura 33.
Figura 33: Diagrama do circuito, interrupo do RBO/INT
104

2. Congurar o timer 0 de modo a que este gere interrupes por overow, construir a rotina RSI que ao ser activada pelo TOIF (bit 2 do registo INTCON), sinalizando o overow do timer 0 do PIC. Esta deve implementar o refrescamento dos displays de 7 segmentos a cada 10ms e decremento da varivel contadora a cada segundo. 3. Finalmente, acrescentar mais uma interrupo rotina anterior, desta vez gerada pela linha INT0/RB0 do PIC, de modo a implementar o START/STOP do relgio de de 60 segundos. Nota: A RSI anterior, deve ser capaz de distinguir qual o interrupo gerada, timer 0 ou RB0/INT, e agir em conformidade como a interrupo gerada.
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 3. - I/O Ports, pgina 29. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 5. - Timer 0 Module, pgina 47. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 12. - Special Features Of Tje Cpu, seco 12.10 - Interrupts, pgina 129. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
105
5
5.1

Ponto 1
; Trabalho n 7p1 ; Implementao de relgio de 60 segundos V.II com start/stop ; ; Objectivos: ; Introduo Programao de Timers ; Com Interrupt_SR para Boto Start/stop ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab7p1.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: p16f876.lkr * ; * ;******************************************************************** list p=16f876 radix decimal #include "p16f876.inc" errorlevel -302 ; list directive to define ; processor ; ; ; ; processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5
TMR0_HW_VAL1 EQU 60 ; 10ms aprox. TMR0_HW_VAL2 EQU 120 ; 5ms aprox. TMR0_SFW_VAL EQU 100 ; ;-------------------------------------------------------------------; Displays de 7seg -|gfedcba-| ;-------------------------------------------------------------------seg7_0 seg7_1 seg7_2 seg7_3 EQU EQU EQU EQU b01111110 b00001100 b10110110 b10011110 ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor 0 1 2 3
106

seg7_4 seg7_5 seg7_6 seg7_7 seg7_8 seg7_9 seg7_A seg7_B seg7_C seg7_D seg7_E seg7_F seg7_n seg7_null EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU b11001100 b11011010 b11111000 b00001110 b11111110 b11001110 b11101110 b11111000 b01110010 b10111100 b11110010 b11100010 b10101000 b00000000 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 4 5 6 7 8 9 A B C D E F n Null
;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;---------------------------------------------------------------------seg70 seg71 seg72 seg73 seg74 seg75 seg76 seg77 seg78 seg79 seg7A seg7B seg7C seg7D seg7E seg7F seg7n seg7null timer0_cnt bcd_in disp_7seg aux counter start_stop w_save status_save pclath_save EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0x20 0x21 0x22 0x23 0x24 0x25 0x26 0x27 0x28 0x29 0x2A 0x2B 0x2C 0x2D 0x2E 0x2F 0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x3A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo endereo
; Valor n endereo ; Valor null endereo ; Software timer0_count Value ; endereo de entrada BCD ; seleo do display de 7_seg ; valor a ser decrementado ; SAVE W ; SAVE STATUS REG ; SAVE PCLATH REG
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0
Bank1
Bank2
Bank3
107

bsf ENDM STATUS,RP1
;******************************************************************** ORG clrf goto ORG goto 0x00 PCLATH main 0x04
; Processor reset vector ; Ensure page bits are cleared ; Go to beginning of program ; Processor Interrupt Vector interrupt_start ; Go to interrupt servi ; rotine ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG main call do_main btfss goto bcf movlw movwf if_main btfsc goto movfw andlw movwf goto swapf andlw btfsc goto INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF InitCfg 0x20 ; ; ; ; ; ; Programa principal. rotina de configurao do{ while(TOIF == 0) {} T0IF = 0;
TMR0_HW_VAL1 ; TMR0 ; Set Hardware timer0 Value disp_7seg,0 else_main counter 0x0F bcd_in display_main counter,w 0x0F STATUS,Z $+3 ; if(disp_7seg == 0) ; { ; w = counter ; w = w & 0x0F ; bcd_in = counter & 0x0F } else
else_main
display_main
loop
; ; ; ; ; movwf call display ; incf disp_7seg,w ; andlw 0x01 ; movwf disp_7seg ; btfsc start_stop,0 ; goto do_main ; decfsz timer0_cnt,f ; goto do_main ; movlw TMR0_SFW_VAL ; movwf timer0_cnt ; call countdown ; btfss STATUS,Z ; goto do_main ; ; ; clrf disp_7seg ; movlw call movlw call movlw call goto 0x0d prt_disp7seg 0x10 prt_disp7seg 0x0e prt_disp7seg loop ; ; ; ; ; ;
if (STATUS,Z==1) bcd_in ; bcd_in = counter >> 4 display(bcd_in,disp_7seg); disp_7seg = (++disp_7seg) & 0x01;
if((timer0_cnt--) == 0 ) timer0_cnt = 100; countdown(counter) }while(STATUS,Z == 0); Yes, repeat COUNT No, TIME OUT while(1){ disp_7seg = 0 Val_disp0 prt_disp7seg(W(reg)) Val_disp1 prt_disp7seg(W(reg)) Val_disp2 prt_disp7seg(W(reg)) ; }
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;********************************************************************
108

;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, Timer0. ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg Bank1 ; memoria do programa em Bank1 movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf Bank0 movlw movwf clrf clrf movlw movwf 0x06 ADCON1 0xf1 TRISA 0x01 TRISB 0x47 OPTION_REG 0x90 INTCON disp_7seg start_stop 0x59 counter ; ; ; ; ; ; ; ; W = 0x06 ADCON1 (PORTA I/O digital) RA<3:1> outputs RB<7:1> outputs INTEDG = 1 RBPU/TOCS/PSA=0, PS2:PS0=111
; memoria do programa em Bank0 ; GIE=1, INTE = 1 ; Global Interrupts enable ; ; ; ; Valor Inicial do contador seg
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ;-------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 seg79 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F seg7_n seg7n seg7_null ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment Save valor 9 Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F Set 7segment Save pattern Set 7segment valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4 valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9 valor A valor B valor C valor D valor E valor F pattern N N pattern NULL
109

movwf seg7null ; Save pattern N
;--------------------------------------------------------------------------; Programao do Timer0 ;--------------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf return ;===================================================================; ; Input: BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Input: DISP_7SEG - seleo do display a ser refrescado ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: Subroutina de Controlo dos displays ; ;===================================================================; display movf PORTA,w ; w = PORTA andlw 0xF1 ; movwf aux ; aux = w & 0xf1 disp_0 movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw iorlw disp_7seg 0x00 STATUS,Z disp_1 aux 0x08 break disp_7seg 0x01 STATUS,Z disp_2 aux 0x04 break aux 0x02 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; switch(disp_7seg) TMR0_HW_VAL1 ; Set Hardware timer0 Value TMR0 ; Set TMR0 TMR0_SFW_VAL ; Set Software timer0_count Value timer0_cnt ; Save time0_count adjust
disp_1
disp_2 break
movwf PORTA call bcd_7seg
return ;===================================================================; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: Subroutina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores addwf bcd_in,w ; & do val a mostrar da tabela movwf FSR ; Set do endereo da tabela movf INDF,w ; leitura do valor de 7seg movwf PORTB ; envio do valor para o PORTB return ;===================================================================; ; Input: W(reg) = BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: ;
110

;===================================================================; prt_disp7seg movwf bcd_in ; bcd_in = w call display ; display(bcd_in,disp_7seg); btfss goto bcf movlw movwf incf return ;===================================================================; ; Input: COUNTER - valor de entrada ; ; Output: COUNTER - valor decrementado ; ; Flag de Zero afectada: Z=0 if COUNTER != FF ; ; Z=1 if COUNTER == FF ; ; Resumo: ; ; ; ; ; ;===================================================================; countdown decf counter,f ; counter-movfw counter ; w = counter sublw 0xFF ; btfsc STATUS,Z ; if( w == 0xFF ) return ; return (Z flag ON) movfw counter ; w = counter andlw 0x0F ; w = w & 0x0F sublw 0x0F ; btfss STATUS, Z ; if( w != 0x0F) goto dif_xf ; goto dif_xf movfw counter ; w = counter andlw 0xF0 ; w = w & 0xF0 iorlw 0x09 ; w = w | 0x09 movwf counter ; counter = w dif_xf: bcf STATUS,Z ; reset ZERO flag return ;====================================================================; ;teste_sw ; ; ; ; Subrotina de teste do SW start/stop ; ; ; ;====================================================================; teste_sw bcf INTCON,INTF incf start_stop,w ; andlw 0x01 movwf start_stop ; start_stop = (++start_stop) & 0x01 return ;******************************************************************** ;************************** ISR ************************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** interrupt_start movwf w_save ;Salvaguarda W register swapf STATUS,W clrf STATUS movwf status_save ;Salvaguarda do STATUS reg movf PCLATH,W movwf pclath_save clrf PCLATH INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF 120 TMR0 disp_7seg,f ; ; ; ; ; while(TOIF == 0) {} T0IF = 0; Set Hardware timer0 Value Set TMR0
; disp_7seg ++;
111

call interrupt_end movf movwf swapf movwf swapf swapf retfie END pclath_save,w PCLATH status_save,w STATUS ;Recover STATUS reg w_save,f ;Read saved W register w_save,w ;Recover W register teste_sw
112
TP7 - 60 segundos, verso III 5.2 Ponto 2
; Trabalho n 7p2 ; Implementao de relgio de 60 segundos c/ timer interrupts ; ; Observaes: ; Implementado com com Timers a gerar interrupo a cada 10ms. ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab7p2_3.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.INC * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor ; ; ; ; processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 TMR0_HW_VAL1 TMR0_HW_VAL2 TMR0_SFW_VAL EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 60 120 100 ; 10ms aprox. ; 5ms aprox. ;
113

;-------------------------------------------------------------------;Displays de 7 segementos -|gfedcba-| ;-------------------------------------------------------------------seg7_0 EQU b01111110 ; Valor 0 seg7_1 EQU b00001100 ; Valor 1 seg7_2 EQU b10110110 ; Valor 2 seg7_3 EQU b10011110 ; Valor 3 seg7_4 EQU b11001100 ; Valor 4 seg7_5 EQU b11011010 ; Valor 5 seg7_6 EQU b11111000 ; Valor 6 seg7_7 EQU b00001110 ; Valor 7 seg7_8 EQU b11111110 ; Valor 8 seg7_9 EQU b11001110 ; Valor 9 seg7_A EQU b11101110 ; Valor A seg7_B EQU b11111000 ; Valor B seg7_C EQU b01110010 ; Valor C seg7_D EQU b10111100 ; Valor D seg7_E EQU b11110010 ; Valor E seg7_F EQU b11100010 ; Valor F seg7_n EQU b10101000 ; Valor n seg7_null EQU b00000000 ; Valor Null ;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;---------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20 seg70 RES 1 ; Valor 0 endereo seg71 RES 1 ; Valor 1 endereo seg72 RES 1 ; Valor 2 endereo seg73 RES 1 ; Valor 3 endereo seg74 RES 1 ; Valor 4 endereo seg75 RES 1 ; Valor 5 endereo seg76 RES 1 ; Valor 6 endereo seg77 RES 1 ; Valor 7 endereo seg78 RES 1 ; Valor 8 endereo seg79 RES 1 ; Valor 9 endereo seg7A RES 1 ; Valor A endereo seg7B RES 1 ; Valor B endereo seg7C RES 1 ; Valor C endereo seg7D RES 1 ; Valor D endereo seg7E RES 1 ; Valor E endereo seg7F RES 1 ; Valor F endereo seg7n RES 1 ; Valor n endereo seg7null RES 1 ; Valor null endereo timer0_cnt bcd_in counter disp_7seg aux start_stop w_save status_save pclath_save RES RES RES RES RES RES RES RES RES 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ; ; ; ; Software timer0_count Value endereo de entrada BCD valor a ser decrementado seleo do display de 7_seg
; SAVE W ; SAVE STATUS REG ; SAVE PCLATH REG
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
114
Bank2
MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM
; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank3
;******************************************************************** 0x0000 ; Processor reset vector PCLATH ; Ensure page bits are cleared main ; Go to beginning of program 0x04 ; Interrupt vector interrupt_start ; Go to interrupt Service ; Rotine ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG main call do_main movf btfss goto clrf loop clrf disp_7seg movlw 0x0d call prt_disp7seg movlw 0x10 call prt_disp7seg movlw 0x0E call prt_disp7seg goto loop ;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, Timer0. ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- Analog 2 Digital - InitCfg ----------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw 0x06 ; W = 0x06 movwf ADCON1 ; ADCON1 (PORTA I/O digital) ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; movlw b11110001 ; RA[3:1] outputs movwf TRISA ; RA[7:4 & 0] inputs movlw b00000001 ; RB[7:1] outputs ; print - d ; print - n ; print - E counter,w STATUS,Z do_main INTCON InitCfg 0x0005 ; Programa principal. ; rotina de configurao ; ; ; ; ; do{ leitura da flag Z }while(STATUS,Z == 0); Z = 0, Jump to do_main Z = 1, Time OUT ORG clrf goto ORG goto
; Interruption disable
115

movwf TRISB ; RB[0] input
;----------------- TRM0 - InitCfg ----------------------------------; clrf OPTION_REG ; clear OPTION_REG bsf OPTION_REG,INTEDG ; INTEDG = 1 bsf OPTION_REG,PS2 ; bsf OPTION_REG,PS1 ; TMR0 Rate bsf OPTION_REG,PS0 ; 1:256 Bank0 movlw movwf movlw movwf ; DATA memory (RAM) Bank0 TMR0_HW_VAL1 ; Set Hardware timer0 Value TMR0 ; Set TMR0 TMR0_SFW_VAL ; Set Software timer0_count Value timer0_cnt ; Save time0_count adjust
;----------------- Interrupts enable bits --------------------------; clrf INTCON bsf INTCON,GIE ; Global Int. Enable bit bsf INTCON,T0IE ; TMR0 Overflow Int. enable bsf INTCON,INTE ; External Int. enable bit clrf movlw movwf disp_7seg 0x59 counter ; ; ; Valor Inicial do contador seg
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ;-------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf return seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 seg79 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F seg7_n seg7n seg7_null seg7null ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment Save valor 9 Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F Set 7segment Save pattern Set 7segment Save pattern valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4 valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9 valor A valor B valor C valor D valor E valor F pattern N N pattern NULL N
116

;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor BCD de entrada ; ; Input: DISP_7SEG - seleo do display a ser refrescado ; ; Output: no tm parmetro de sada ; ; ; ; Resumo: Subroutina de Controlo dos displays ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void display(unsigned char bcd_in, unsigned char disp_7seg) ; ;===================================================================; display movwf bcd_in ; movf PORTA,w ; w = PORTA andlw 0xF1 ; movwf aux ; aux = w & 0xf1 disp_0 movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw iorlw disp_7seg 0x00 STATUS,Z disp_1 aux 0x08 break disp_7seg 0x01 STATUS,Z disp_2 aux 0x04 break aux 0x02 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; switch(disp_7seg)
disp_1
disp_2 break
;===================================================================; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: Subroutina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores addwf bcd_in,w ; & do val a mostrar da tabela movwf FSR ; Set do endereo da tabela movf INDF,w ; leitura do valor de 7seg movwf PORTB ; envio do valor para o PORTB return ;===================================================================; ; Input: W(reg) = BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: ; ;===================================================================; prt_disp7seg call display ; display(bcd_in,disp_7seg); btfss goto bcf movlw movwf INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF 120 TMR0 ; ; ; ; ; while(TOIF == 0) {} T0IF = 0; Set Hardware timer0 Value Set TMR0
117

incf return ;===================================================================; ; Input: COUNTER - valor de entrada ; ; Output: COUNTER - valor decrementado ; ; Flag de Zero afectada: Z=0 if COUNTER != FF ; ; Z=1 if COUNTER == FF ; ; Resumo: ; ; ; ; ; ;===================================================================; countdown decf counter,f ; counter-movfw counter ; w = counter sublw 0xFF ; btfsc STATUS,Z ; if( w == 0xFF ) return ; return movfw counter ; w = counter andlw 0x0F ; w = w & 0x0F sublw 0x0F ; btfss STATUS, Z ; if( w != 0x0F) goto dif_xf ; goto dif_xf movfw counter ; w = counter andlw 0xF0 ; w = w & 0xF0 iorlw 0x09 ; w = w | 0x09 movwf counter ; counter = w dif_xf: bcf STATUS,Z ; reset ZERO flag return ;******************************************************************** ;************************** ISR ************************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** interrupt_start movwf w_save ;Salvaguarda W register swapf STATUS,W clrf STATUS movwf status_save ;Salvaguarda do STATUS reg movf PCLATH,W movwf pclath_save clrf PCLATH ;**************** timer_int Timer0 interruption process bcf movlw movwf btfsc goto movfw andlw movwf goto else_isr swapf andlw btfsc goto movwf call incf andlw counter,w 0x0F STATUS,Z $+3 bcd_in display disp_7seg,w 0x01 INTCON,T0IF ********************* disp_7seg,f ; disp_7seg ++;
; Clear timer0 int flag
TMR0_HW_VAL1 ; Set Hard timer value TMR0 ; Set TMR0 disp_7seg,0 else_isr counter 0x0F bcd_in display_isr ; if(disp_7seg == 0) ; { ; w = counter ; w = w & 0x0F ; bcd_in = counter & 0x0F ; } else ; ; ; ; if (STATUS,Z==1) ; bcd_in = counter >> 4 ; ; display(bcd_in,disp_7seg); ; ;
display_isr
118

movwf btfsc goto decfsz goto movlw movwf call disp_7seg ; disp_7seg = (++disp_7seg) & 0x01;
start_stop,0 ; if (start_stop == 1) interrupt_end; {
;************ interrupt_end
timer0_cnt,f ; if((timer0_cnt--) == 0 ) interrupt_end; { TMR0_SFW_VAL ; timer0_cnt ; timer0_cnt = 100; countdown ; countdown(counter); ; } ; } FIM do processo de Interrupt ************************ movf movwf swapf movwf swapf swapf retfie END pclath_save,w PCLATH status_save,w STATUS ;Recover STATUS reg w_save,f ;Read saved W register w_save,w ;Recover W register
119
; Trabalho n 7p3 ; Implementao de relgio de 60 segundos c/ timer interrupts ; e interrupo de start stop apartir de (RB0) ; distino da interrupo gerada dentro da rotina de servio ; interrupo ; ; Observaes: ; Implementado com com Timers a gerar interrupo a cada 10ms. ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab7p2_3.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.LKR * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor ; ; ; ; processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 TMR0_HW_VAL1 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 60 ; 10ms aprox.
120

TMR0_HW_VAL2 TMR0_SFW_VAL EQU EQU 120 100 ; ; 5ms aprox.
;-------------------------------------------------------------------;Displays de 7 segementos -|gfedcba-| ;-------------------------------------------------------------------seg7_0 EQU b01111110 ; Valor 0 seg7_1 EQU b00001100 ; Valor 1 seg7_2 EQU b10110110 ; Valor 2 seg7_3 EQU b10011110 ; Valor 3 seg7_4 EQU b11001100 ; Valor 4 seg7_5 EQU b11011010 ; Valor 5 seg7_6 EQU b11111000 ; Valor 6 seg7_7 EQU b00001110 ; Valor 7 seg7_8 EQU b11111110 ; Valor 8 seg7_9 EQU b11001110 ; Valor 9 seg7_A EQU b11101110 ; Valor A seg7_B EQU b11111000 ; Valor B seg7_C EQU b01110010 ; Valor C seg7_D EQU b10111100 ; Valor D seg7_E EQU b11110010 ; Valor E seg7_F EQU b11100010 ; Valor F seg7_n EQU b10101000 ; Valor n seg7_null EQU b00000000 ; Valor Null ;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;---------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20 seg70 RES 1 ; Valor 0 endereo seg71 RES 1 ; Valor 1 endereo seg72 RES 1 ; Valor 2 endereo seg73 RES 1 ; Valor 3 endereo seg74 RES 1 ; Valor 4 endereo seg75 RES 1 ; Valor 5 endereo seg76 RES 1 ; Valor 6 endereo seg77 RES 1 ; Valor 7 endereo seg78 RES 1 ; Valor 8 endereo seg79 RES 1 ; Valor 9 endereo seg7A RES 1 ; Valor A endereo seg7B RES 1 ; Valor B endereo seg7C RES 1 ; Valor C endereo seg7D RES 1 ; Valor D endereo seg7E RES 1 ; Valor E endereo seg7F RES 1 ; Valor F endereo seg7n RES 1 ; Valor n endereo seg7null RES 1 ; Valor null endereo timer0_cnt bcd_in counter disp_7seg aux start_stop w_save status_save pclath_save RES RES RES RES RES RES RES RES RES 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ; ; ; ; Software timer0_count Value endereo de entrada BCD valor a ser decrementado seleo do display de 7_seg
; SAVE W ; SAVE STATUS REG ; SAVE PCLATH REG
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1
Bank1
121

bsf bcf ENDM Bank2 MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank3
;******************************************************************** 0x0000 ; Processor reset vector PCLATH ; Ensure page bits are cleared main ; Go to beginning of program 0x04 ; Interrupt vector interrupt_start ; Go to interrupt Service ; Rotine ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG main call do_main movf btfss goto clrf loop clrf disp_7seg movlw 0x0d call prt_disp7seg movlw 0x10 call prt_disp7seg movlw 0x0E call prt_disp7seg goto loop ;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, Timer0. ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- Analog 2 Digital - InitCfg ----------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw 0x06 ; W = 0x06 movwf ADCON1 ; ADCON1 (PORTA I/O digital) ;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; ; print - d ; print - n ; print - E counter,w STATUS,Z do_main INTCON InitCfg 0x0005 ; Programa principal. ; rotina de configurao ; ; ; ; ; do{ leitura da flag Z }while(STATUS,Z == 0); Z = 0, Jump to do_main Z = 1, Time OUT ORG clrf goto ORG goto
; Interruption disable
122

movlw movwf movlw movwf b11110001 TRISA b00000001 TRISB ; ; ; ; RA[3:1] outputs RA[7:4 & 0] inputs RB[7:1] outputs RB[0] input
;----------------- TRM0 - InitCfg ----------------------------------; clrf OPTION_REG ; clear OPTION_REG bsf OPTION_REG,INTEDG ; INTEDG = 1 bsf OPTION_REG,PS2 ; bsf OPTION_REG,PS1 ; TMR0 Rate bsf OPTION_REG,PS0 ; 1:256 Bank0 movlw movwf movlw movwf ; DATA memory (RAM) Bank0 TMR0_HW_VAL1 ; Set Hardware timer0 Value TMR0 ; Set TMR0 TMR0_SFW_VAL ; Set Software timer0_count Value timer0_cnt ; Save time0_count adjust
;----------------- Interrupts enable bits --------------------------; clrf INTCON bsf INTCON,GIE ; Global Int. Enable bit bsf INTCON,T0IE ; TMR0 Overflow Int. enable bsf INTCON,INTE ; External Int. enable bit clrf movlw movwf disp_7seg 0x59 counter ; ; ; Valor Inicial do contador seg
;-------------------------------------------------------------------; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ;-------------------------------------------------------------------movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 seg79 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F seg7_n seg7n seg7_null seg7null ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment Save valor 9 Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F Set 7segment Save pattern Set 7segment Save pattern valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4 valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9 valor A valor B valor C valor D valor E valor F pattern N N pattern NULL N
123
return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor BCD de entrada ; ; Input: DISP_7SEG - seleo do display a ser refrescado ; ; Output: no tm parmetro de sada ; ; ; ; Resumo: Subroutina de Controlo dos displays ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void display(unsigned char bcd_in, unsigned char disp_7seg) ; ;===================================================================; display movwf bcd_in ; movf PORTA,w ; w = PORTA andlw 0xF1 ; movwf aux ; aux = w & 0xf1 disp_0 movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw sublw btfss goto movfw iorlw goto movfw iorlw disp_7seg 0x00 STATUS,Z disp_1 aux 0x08 break disp_7seg 0x01 STATUS,Z disp_2 aux 0x04 break aux 0x02 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; switch(disp_7seg)
disp_1
disp_2 break
;===================================================================; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: Subroutina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores addwf bcd_in,w ; & do val a mostrar da tabela movwf FSR ; Set do endereo da tabela movf INDF,w ; leitura do valor de 7seg movwf PORTB ; envio do valor para o PORTB return ;===================================================================; ; Input: W(reg) = BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: ; ;===================================================================; prt_disp7seg call display ; display(bcd_in,disp_7seg); btfss goto bcf INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF ; while(TOIF == 0) {} ; ; T0IF = 0;
124

movlw movwf incf return ;===================================================================; ; Input: COUNTER - valor de entrada ; ; Output: COUNTER - valor decrementado ; ; Flag de Zero afectada: Z=0 if COUNTER != FF ; ; Z=1 if COUNTER == FF ; ; Resumo: ; ; ; ; ; ;===================================================================; countdown decf counter,f ; counter-movfw counter ; w = counter sublw 0xFF ; btfsc STATUS,Z ; if( w == 0xFF ) return ; return movfw counter ; w = counter andlw 0x0F ; w = w & 0x0F sublw 0x0F ; btfss STATUS, Z ; if( w != 0x0F) goto dif_xf ; goto dif_xf movfw counter ; w = counter andlw 0xF0 ; w = w & 0xF0 iorlw 0x09 ; w = w | 0x09 movwf counter ; counter = w dif_xf: bcf STATUS,Z ; reset ZERO flag return ;====================================================================; ;teste_sw ; ; ; ; Subrotina de teste do SW start/stop ; ; ; ;====================================================================; teste_sw bcf INTCON,INTF incf start_stop,w ; andlw 0x01 movwf start_stop ; start_stop = (++start_stop) & 0x01 return ;******************************************************************** ;************************** ISR ************************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** interrupt_start movwf w_save ;Salvaguarda W register swapf STATUS,W clrf STATUS movwf status_save ;Salvaguarda do STATUS reg movf PCLATH,W movwf pclath_save clrf PCLATH btfsc call ;**************** timer_int INTCON,INTF teste_sw ; if ( INTF == 1 ) ; call teste_sw ; else ********************* 120 TMR0 disp_7seg,f ; Set Hardware timer0 Value ; Set TMR0 ; disp_7seg ++;
Timer0 interruption process bcf INTCON,T0IF
; Clear timer0 int flag
125
movlw movwf btfsc goto movfw andlw movwf goto else_isr swapf andlw btfsc goto movwf call incf andlw movwf btfsc goto decfsz goto movlw movwf call
TMR0_HW_VAL1 ; Set Hard timer value TMR0 ; Set TMR0 disp_7seg,0 else_isr counter 0x0F bcd_in display_isr counter,w 0x0F STATUS,Z $+3 bcd_in display disp_7seg,w 0x01 disp_7seg ; if(disp_7seg == 0) ; { ; w = counter ; w = w & 0x0F ; bcd_in = counter & 0x0F ; } else ; ; ; ; if (STATUS,Z==1) ; bcd_in = counter >> 4 ; ; display(bcd_in,disp_7seg); ; ; ; disp_7seg = (++disp_7seg) & 0x01;
display_isr
start_stop,0 ; if (start_stop == 1) interrupt_end; {
;************ interrupt_end
timer0_cnt,f ; if((timer0_cnt--) == 0 ) interrupt_end; { TMR0_SFW_VAL ; timer0_cnt ; timer0_cnt = 100; countdown ; countdown(counter); ; } ; } FIM do processo de Interrupt ************************ movf movwf swapf movwf swapf swapf retfie END pclath_save,w PCLATH status_save,w STATUS ;Recover STATUS reg w_save,f ;Read saved W register w_save,w ;Recover W register
126
TP8 - USART do PIC

Tema a desenvolver Comunicao srie assncrona (USART) Durao 2 aulas
Resumo
Neste trabalho prtico, ser explorada a USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) do PIC16F876, no modo assncrono full duplex, na comunicao srie entre o PIC e o computador do laboratrio, atravs de um programa que implementa um terminal srie.
Objectivos
Compreenso dos passos de programao da USART, para recepo e transmisso de dados. Elaborao de rotinas para transmisso e recepo de um carcter. Elaborao de uma rotina para transmisso de um array de caracteres (strings).
Descrio
A USART, uma das duas portas de comunicao integradas no PIC16F876. Este circuito permite a congurao para comunicao sncrono ou assncrono, embora neste trabalho apenas estejamos interessados no modo de comunicao assncrona. Na comunicao com a USART cada bloco de dados composto por 8 bits (contudo pode ser utilizado um bit adicional para implementar um esquema de deteco de erros, de comunicao por vericao de paridade). O funcionamento da USART, denido atravs da programao de dois registos de controlo, TXSTA (registo de controlo/estado de transmisso) e RCSTA (registo de controlo/estado de recepo), mais detalhes ver pginas 131 e 132 respectivamente.
127
Guia prtico sobre microcontroladores PIC 3.1 Congurao dos pinos de transmisso/recepo
No modo assncrono, usa-se o pino (17) RC6 / TX / CK para transmisso de dados, sendo o pino (18) RC7 / RX / DT usado para recepo de dados. Para a USART funcionar correctamente, a entrada (linha RX), e a sada (linha TX) tm de ser denidos no registo TRISC, (ver congurao de um porto pgina 16). Assim, o bit 6 do porto C, denido em modo sada valor 0 e o bit 7 registo RCSTA, deve ser activado a 1.
Figura 34: Atribuio do porto srie
denido em modo entrada valor 1. Usando, RC6 e RC7 como porto para a USART, o bit SPEN do
3.2
Taxa de transmisso da USART
A taxa de transmisso da USART, controlada pelo BRG (Baud Rate Generator). Esta denida pelo valor a colocar no registo SPBRG, este registo controla o perodo do sinal de sada de um free run timer de 8 bits. Em modo assncrono, o bit BRGH no registo TXSTA, usado para controlar a taxa de transmisso entre low speed e high speed, usar high speed na maioria dos casos vantajoso, uma vez que reduz a taxa de erro. As taxas de transmisso disponveis, para o PIC com uma FOSC de 20MHz esto descritas na tabela 5.
Taxa de transmisso (BAUD RATE) 9600 19200 28800 33600 57600 115200
Valor (decimal) a colocar em SPBRG 129 64 42 36 20 10
Tabela 5: Taxa de transmisso em modo assncrono (BRGH = 1)
128
TP8 - USART do PIC 3.3 Operao de transmisso
no registo TXREG que so carregados os dados a transmitir, estes so depois enviados de forma automtica para o registo interno TSR e posteriormente transmitidos pelo porto TX. A transmisso de dados activada pelo bit TXEN do registo TXSTA. O bit menos signicativo (LSB, Least Signicant Bit), transferido em primeiro lugar. Uma vez transmitido o contedo do registo TXREG para TSR, o TXIF (bit indicador do estado do buffer em PIR1) sinaliza que o registo de transmisso da USART est vazio, tomando o valor 1. Os dados podem ser continuamente transmitidos, se primeiro fr detectada a sinalizao de TXIF, e de seguida fr efectuada uma escrita no registo TXREG. O TXIF no pode ser apagado por programao: automticamente forado a 0 quando os dados so movidos para TXREG;
Figura 35: Operao de transmisso assncrona Passos a seguir na congurao de uma Transmisso Assncrona.
1. Inicializar o registo SPBRG com a taxa de transferncia apropriada (ver tabela 5); 2. Activao da porta srie em modo assncrono, pondo a 0 o bit SYNC do registo TXSTA e a 1 o bit SPEN do registo RCSTA; 3. Por forma activar a transmisso o bit TXEN (registo TXSTA) activo a 1. Nessa altura o registo TXREG est em condies de ser escrito e o bit TXIF do registo PIR1 vem a 1; 4. Enviar os dados para o TXREG e comear a transmisso.
129
Guia prtico sobre microcontroladores PIC 3.4 Operao de recepo
Os dados recebidos pela porta RX so recolhidos no registo RSR, atravs do circuito de recolha de dados (Data Recovery). Os dados so recolhidos pelo registo RSR, de acordo com a taxa de transmisso especicada pelo registo SPBRG e pelo bit BRGH do registo TXSTA (ver pgina 131). Aquando da deteco do stop bit, o contedo do registo RSR transferido para o registo RCREG. O bit RCIF do registo PIR1, toma o valor 1 quando os dados so escritos no registo RCREG, (sinalizando a recepo de nova informao). Os dados podem ser continuamente recebidos, se primeiro fr detectada a sinalizao e de seguida efectuar-se uma leitura do registo RCREG. O RCIF no pode ser apagado por programao, este 0 quando os dados so lidos de RCREG.
Figura 36: Operaco de recepco assncrona Passos a seguir na congurao na Recepo Assncrona.
1. Inicializar o registo SPBRG com a taxa de transmisso apropriada; 2. Activao da porta srie em modo assncrono, pondo a 0 o bit SYNC do registo TXSTA e a 1 o bit SPEN do registo RCSTA; 3. Permitir a recepo, activando o bit CREN do registo RCSTA; 4. Quando a recepo estiver terminada, a ag RCIF do registo PIR1 activado; 5. Para ler os oito bits recebidos, dever ser lido o registo RCREG.
130
TP8 - USART do PIC 3.5 Registo TXSTA
bit 7
CSRC: Seleco da origem do relgio.

Modo Assncrono: Dontt care. Modo Sncrono: 1 = Modo master (relgio gerado internamente por BRG). 0 = Modo slave (relgio gerado externamente).
bit 6
TX9: Transmisso com 9 bits.

1 = Activa a transmisso a 9 bits. 0 = Desactiva a transmisso a 9 bits.
bit 5
TXEN: Activa transmisso.

1 = Activa transmisso. 0 = Desactiva transmisso.
bit 4
CREN: Modo de comunicao da USART.

1 = Modo Assncrono. 0 = Modo Sncrono.
bit 3 bit 2
No Implementado: leitura a 0. BRGH: Bit de seleco de HIGH Baud Rate.

Modo Assncrono: 1 = HIGH SPEED. 0 = LOW SPEED. Modo Sncrono: No usado neste modo
bit 1
TRMT: Transmit Shift Register, bit de estado.

1 = TSR vazio. 0 = TSR cheio.
bit 0
TX9D: Nono bit, na transmisso de dados, (usado para paridade).
131
Guia prtico sobre microcontroladores PIC 3.6 Registo RCSTA
bit 7
SPEN: Activao da porta srie do PIC.

1 = Porta srie activada (congura RC7/RX/DT e RC6/TX/CK pinos como portos srie) . 0 = Porta srie desactivada.
bit 6
RX9: Recepo com 9 bits.

1 = Activa a recepo a 9 bits. 0 = Desactiva a recepo a 9 bits.
bit 5
SREN: Activa recepo nica.

Modo Assncrono: Dontt care. Modo Sncrono - master: 1 = Activa recepo nica. 0 = Desactiva recepo nica. NOTA: Este bit apagado, aps uma recepo completa. Modo Sncrono - slave: Dontt care.
bit 4
CREN: Activa a recepo contnua.

Modo Assncrono: 1 = Activa recepo contnua. 0 = Desactiva recepo contnua. Modo Sncrono: 1 = Activa recepo contnua, at bit CREN activo ser desactivado (CREN supra sucede SREN). 0 = Desactiva recepo contnua.
bit 3
ADDEN: Activa a deteco de endereo.

Modo Assncrono 9-bit (RX9 = 1): 1 = Activa deteco de endereo, activa interrupo e carga do buffer de recepo, quando RSR<8> activo. 0 = Desactiva deteco de endereo, todos os bytes so recebidos, e o nono bit pode ser usado como bit de paridade.
bit 2
FERR: Indicao de erro de frame (leitura apenas).

1 = Indicao de framing error. NOTA: Pode ser actualizado lendo o registo RCREG e efectuando a recepo do prximo byte vlido). 0 = No ocorreu framing error.
bit 1
OERR: Indicao de erro do bit overrun (leitura apenas).

1 = Ocorreu um erro de overrun (reposio a 0 por reposio a zero de CREN). 0 = No ocorreu erro de overrun.
bit 0
RX9D: Nono bit, na recepo de dados (usado para paridade).
132
TP8 - USART do PIC
Trabalho a realizar
1. Implementar um programa em assembly que permita a transmisso de 1 carcter, para o programa terminal do computador antrio (host computer terminal). 2. Implementar um programa em assembly que permita a recepo de 1 carcter, e posterior transmisso (atravs da rotina criada anteriormente) para o host computer terminal. 3. Implementar um programa em assembly que permita o envio de um array de caracteres, para o host computer terminal. Inicialmente o programa deve enviar para o terminal a string "Digite -> (p,i,e,x)?", e consoante o carcter seleccionado (premido), ser enviada para o terminal a string correspondente: (a) Quando recebido o carcter p enviada a mensagem "PIC - Ola, Mundo"; (b) Se recebido o carcter i ou e sero enviadas as strings respectivas s mensagens ora em Ingls ora em Espanhol. (c) Quando recebido o carcter x, ser enviada a mensagem "PIC - BYE BYE user". No entanto se um outro carcter for recebido, dever ser enviada para o terminal a mensagem seguinte "Caracter Invalido".
Figura 37: Ligao srie entre o PIC e o Computador
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 10. - Addressable Universal synchronous Asyncronous Receiver Transmiter (USART), pgina 95. DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
133
5
5.1

Ponto 1
; Trabalho n 8p1 ; Comunicao Srie (USART) ; ; Objectivos: ; ; - Compreenso dos passos de programao da USART, para recepo e transmisso ; - Elaborao de rotinas para transmisso e recepo de um caracter. ; - Elaborao de uma rotina para transmisso de um array de caracteres (string ; ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab8.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.LKR * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor
; processor specific variable ; definitions errorlevel -302 ; Turn off banking message ; known tested (good) code ;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
RA0 EQU 0 RA1 EQU 1 RA2 EQU 2 RA3 EQU 3 RA4 EQU 4 RA5 EQU 5 ;--------------------------------------------------------------------
134
TP8 - USART do PIC

; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;-------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20 ptr_pos RES 1 ptr_count RES 1 retrive_char RES 1 ;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** ORG 0x00 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;==================================================================== ORG 0x20 main call while_1 movlw call movlw call goto P tx_char tx_char while_1 ; ; envio do caracter "P" ; envio de 1 espao ; loop infinito InitCfg ; Aqui comea o programa principal ; rotina de configurao
;****************************************************************** ;************************** ROTINAS ******************************* ;****************************************************************** ;****************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, USART ; ; ; ; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- Config USART ------------------------------------; Bank1 ; memoria do programa em Bank1 movlw 10 ; 115.2 Kbaud @ 20MHz
135

movwf clrf bsf bsf Bank0 clrf bsf bsf SPBRG TXSTA TXSTA,TXEN TXSTA,BRGH ; memoria do programa em Bank0 RCSTA RCSTA,SPEN RCSTA,CREN ; SPEN = 1 ; CREN = 1
;----------------- I/O Config --------------------------------------; Bank1 bcf TRISC,RC6 ; RC6 = TX output Bank0 clrf ptr_pos clrf ptr_count clrf retrive_char return ;===================================================================; ; Transmit Char = tx_char ; ; Input: W(reg) - Character ASCII a transmitir ; ; Output: no devolve nada ; ; ; ; Resumo: ; ; A rotina tx_char, aguarda que a FLAG TXIF de PIR1 seja 1, ; ; sinalizando assim a autorizao de envio de um char atravs de ; ; TXREG. ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void tx_char(char c) ; ;===================================================================; tx_char btfss goto movwf return END PIR1,TXIF $-1 TXREG ; while( TXIF == 0) {} ; ;
136
TP8 - USART do PIC 5.2 Ponto 2
; Trabalho n 8 ; pergunta 2 ; Comunicao Srie (USART) ; ; Objectivos: ; ; - Compreenso dos passos de programao da USART, para recepo e transmisso ; - Elaborao de rotinas para transmisso e recepo de um caracter. ; - Elaborao de uma rotina para transmisso de um array de caracteres (string ; ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab8.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.LKR * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor
RA0 EQU 0 RA1 EQU 1 RA2 EQU 2 RA3 EQU 3 RA4 EQU 4 RA5 EQU 5 ;-------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;-------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20
137

ptr_pos ptr_count retrive_char RES RES RES 1 1 1
Bank1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** ORG 0x00 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;==================================================================== ORG 0x20 main call while_1 call call movlw call goto rx_char tx_char tx_char while_1 ; recepo de 1 caracter ; envio do caracter recebido ; envio de 1 espao ; loop infinito InitCfg ; Aqui comea o programa principal ; rotina de configurao
;****************************************************************** ;************************** ROTINAS ******************************* ;****************************************************************** ;****************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, USART ; ; ; ; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- Config USART ------------------------------------; Bank1 ; memoria do programa em Bank1 movlw 10 ; 115.2 Kbaud @ 20MHz movwf SPBRG clrf TXSTA
138
TP8 - USART do PIC

bsf bsf Bank0 clrf bsf bsf TXSTA,TXEN TXSTA,BRGH ; memoria do programa em Bank0 RCSTA RCSTA,SPEN RCSTA,CREN ; SPEN = 1 ; CREN = 1
;----------------- I/O Config --------------------------------------; Bank1 bcf TRISC,RC6 ; RC6 = TX output Bank0 clrf ptr_pos clrf ptr_count clrf retrive_char return ;===================================================================; ; Transmit Char = tx_char ; ; Input: W(reg) - Character ASCII a transmitir ; ; Output: no devolve nada ; ; ; ; Resumo: ; ; A rotina tx_char, aguarda que a FLAG TXIF de PIR1 seja 1, ; ; sinalizando assim a autorizao de envio de um char atravs de ; ; TXREG. ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void tx_char(char c) ; ;===================================================================; tx_char btfss goto movwf return ;===================================================================; ; Receive Char = rx_char ; ; Input: no tm parmetro de entrada ; ; Output: W(reg) - Character ASCII recebido atravs da USART ; ; ; ; Resumo: ; ; A rotina rx_char, aguarda que a FLAG RCIF de PIR1 seja 1, ; ; sinalizando assim a chegada de um char ao registo RCREG. ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char rx_char(void) ; ;===================================================================; rx_char btfss goto movfw return END PIR1,RCIF $-1 RCREG ; while( RCIF == 0) {} PIR1,TXIF $-1 TXREG ; while( TXIF == 0) {} ; ;
139
; Trabalho n 8 pergunta 3 ; Comunicao Srie (USART) ; ; Objectivos: ; ; - Compreenso dos passos de programao da USART, para recepo e transmisso ; - Elaborao de rotinas para transmisso e recepo de um caracter. ; - Elaborao de uma rotina para transmisso de um array de caracteres (string ; ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab8.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.LKR * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor
RA0 EQU 0 RA1 EQU 1 RA2 EQU 2 RA3 EQU 3 RA4 EQU 4 RA5 EQU 5 ;-------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;-------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20
140
TP8 - USART do PIC

ptr_pos ptr_count retrive_char RES RES RES 1 1 1
Bank1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** ORG 0x00 ; Processor reset vector clrf PCLATH ; Ensure page bits are cleared goto main ; Go to beginning of program ;==================================================================== ORG 0x20 stan_table ;table for standard code addwf PCL,f ; "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" ; ptr: dt "Digite -> (p,i,e,x)?" ;0 dt "PIC - Ola, Mundo " ;20 dt "PIC - Hola, Mundo " ;40 dt "PIC - Hello, World " ;60 dt "Caracter Invalido " ;80 dt "PIC - BYE BYE user " ;100 main call movlw movwf call while_1 call movwf sublw btfsc goto movfw sublw btfsc goto movfw sublw btfsc goto movfw sublw btfsc goto rx_char retrive_char p STATUS,Z PORTUGUES retrive_char e STATUS,Z ESPANHOL retrive_char i STATUS,Z INGLES retrive_char x STATUS,Z EXIT InitCfg 0 ptr_pos ptr_string ; Aqui comea o programa principal
141

movlw movwf call goto PORTUGUES movlw movwf call goto ESPANHOL movlw movwf call goto INGLES movlw movwf call goto EXIT movlw movwf call goto 100 ptr_pos ptr_string SAIDA 60 ptr_pos ptr_string while_1 40 ptr_pos ptr_string while_1 20 ptr_pos ptr_string while_1 80 ptr_pos ptr_string while_1
;****************************************************************** ;************************** ROTINAS ******************************* ;****************************************************************** ;****************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, USART ; ; ; ; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- Config USART ------------------------------------; Bank1 ; memoria do programa em Bank1 movlw 10 ; 115.2 Kbaud @ 20MHz movwf SPBRG clrf bsf bsf Bank0 clrf bsf bsf TXSTA TXSTA,TXEN TXSTA,BRGH ; memoria do programa em Bank0 RCSTA RCSTA,SPEN RCSTA,CREN ; SPEN = 1 ; CREN = 1
;----------------- I/O Config --------------------------------------; Bank1 bcf TRISC,RC6 ; RC6 = TX output Bank0 clrf ptr_pos clrf ptr_count clrf retrive_char return ;===================================================================; ; Transmit Char = tx_char ; ; Input: W(reg) - Character ASCII a transmitir ; ; Output: no devolve nada ; ; ;
142
TP8 - USART do PIC

; Resumo: ; ; A rotina tx_char, aguarda que a FLAG TXIF de PIR1 seja 1, ; ; sinalizando assim a autorizao de envio de um char atravs de ; ; TXREG. ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void tx_char(char c) ; ;===================================================================; tx_char btfss goto movwf return ;===================================================================; ; Receive Char = rx_char ; ; Input: no tm parmetro de entrada ; ; Output: W(reg) - Character ASCII recebido atravs da USART ; ; ; ; Resumo: ; ; A rotina rx_char, aguarda que a FLAG RCIF de PIR1 seja 1, ; ; sinalizando assim a chegada de um char ao registo RCREG. ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char rx_char(void) ; ;===================================================================; rx_char btfss goto movfw return ;===================================================================; ; print_string - prt_string ; ; Input: prt_pos - localizao do caracter na tabela ; ; Output: no tm parametro de sada ; ; ; ; Resumo: ; ; Esta rotina imprime no ecra 20 caracteres, posicionadas na dt ; ; (tabela de dados) atravs do parametro prt_pos. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void prt_string(unsigned char prt_pos) ; ;===================================================================; ptr_string movlw movwf prt_next_char movlw movwf movf call call incf decfsz goto HIGH stan_table PCLATH ptr_pos,w ; character table location stan_table ; retrieve 1 character tx_char ; send character to USART ptr_pos,f ; get next character to send ptr_count,f ; move pointer to next char prt_next_char 20 ptr_count ; print 20 character / line PIR1,RCIF $-1 RCREG ; while( RCIF == 0) {} PIR1,TXIF $-1 TXREG ; while( TXIF == 0) {} ; ;
movlw \r call tx_char movlw \n call tx_char return SAIDA END
143
NOTAS:
144
TP9 - Conversor A/D do PIC

Tema a desenvolver Converso Analgia -> Digital (ADC) Durao 4 aulas
Resumo
Converso A/D de valores de tenso (analgicos) provenientes de diferentes dispositivos. Interface atravs de sensor infravermelhos e potencimetro com visualizao de resultados em displays de 7 segmentos ou atravs do PC (terminal srie).
Objectivos
Introduo ao estudo do conversor A/D (ADC) do PIC. Implementao de um voltmetro digital bsico. Medio de distncias atravs de um sensor de infravermelhos.
Descrio
No processamento de sinais-analgicos h, muitas vezes, vantagem em os converter para sinais digitais, de modo a que possam se processados por um microprocessador. Os elemento que efectua a converso de um sinal analgico num digital (um valor numa determinada voltagem) designado por "conversor analgico digital" ADC. O PIC16F876 dispe de uma ADC de 10 bits, o que signica que o resultado pode ser representado com uma resoluo de 1/1024 gama mxima. possvel distinguir valores com cerca de 5mV de resoluo aproximadamente (5/1024 = 0.004883), supondo que a gama mxima de valores a medir de 5V, ou seja toda a gama entre 0V..5V.
3.1
Entrada Analgica
No PIC16F876, podemos seleccionar como entrada analgica, por programao 1 dos 5 canais disponveis (entradas RA0 - RA5, excepto RA4). O registo ADCON1 congura as linhas RA0 - RA5 (execpo RA4) do PIC como entradas analgicas/digitais ou referncia; a entrada seleccionada deve
145

ser programada como entrada afectando o bit correspondente no registo TRISA. Mais detalhes ver congurao de um porto com entradas analgicas, pgina 16. ligao da entrada analgica com o conversor A/D, d-se o nome de canal (channel), a seleco do canal a ser activado feita pelo registo ADCON0 (bits CHS2-CHS0), ver pgina 149.
Figura 38: ADC, entradas analgicas
3.2
Resultado da converso A/D
O par de registos ADRESH e ADRESL de 8 bits cada, forma o local onde so colocados os 10 bits do resultado da converso, estes registos formam assim em conjunto um registo de 16 bits. A ADC, implementa duas formas no modo como formata o resultado de 10 bits nos registos ADRESH e ADRESL, justicado este ora esquerda ou direita (restantes bits extra so carregados a 0), ver gura 39. A seleco do formato feita pelo bit ADFM do registro ADCON1, os bits , .
Figura 39: Formato do resultado de 10 bits
146
TP9 - Conversor A/D do PIC 3.3 Mecanismo de aquisio da ADC
O condensador de amostragem (CHOLD) do mdulo conversor A/D, carregado pela tenso aplicada entrada analgica. A tenso de CHOLD convertida para valores digitais atravs do conversor A/D. Uma vez que o condensador no carrega instantaneamente, necessrio aguardar um certo tempo, designado por tempo de HOLD, aps a seleco da entrada analgica pretendida nos bits CHS0-3 do ADCON0 (ver pgina 149). Uma vez que este tempo no implementado por hardware, da responsabilidade do programador implementar no programa um tempo de espera de aproximadamente 20s, entre a seleco da entrada analgica e o inicio da converso A/D. Durante este tempo, o CHOLD est desligado da entrada analgica. A converso A/D iniciada quando o bit GO do registo ADCON0 activado a 1. Quando a converso acaba o bit GO reposto a 0 por hardware. Existem duas maneiras de detectar o m de converso da ADC, a primeira atravs de polling ao bit GO at este ser 0, a segunda mais elegante, atravs de uma interrupo global. No caso de usar interrupes, o bit ADIE do registo PIE, assim como o bit do GIE do registo INTCON, devem estar activos a 1. Quando o m de converso for detectado, o bit ADIF do registo PIR1 activo 1 e a interrupo global ocorre. A gura 147 mostra o circuito no qual o condensador CHOLD carregado por VA. CHOLD carregado quando o interruptor (SS) fechado. O dodo foi colocado por proteco no sentido de evitar situaes de tenso superiores a VDD ou inferiores a VSS na entrada analgica.
Figura 40: Mecanismo de aquisio da ADC
Legenda: CHOLD: Condensador de amostragem / reteno ( 120pF ) RSS: Resistncia de amostragem ( cerca de 7K-ohm a VDD=5V ) SS: Interruptor RIC: Resistncia de ligao ( =<1K-ohm )
147

CPIN: Condensador de entrada ( 5pF ) ANx: Entrada Analgica RS: Impedncia da entrada analgica ( =<10K-ohm ) VA: Fonte de tenso analgica
3.4
Etapas na programao da ADC (polling)
1. Congurao do conversor A/D ( Processo inicial) Congurao das entradas analgicas / tenso de referncia / I/0 digital ADCON1/PCFG0-3. Seleco do clock de converso da ADC, ADCON0/ADCS0-1 Ligar o conversor A/D, ADCON0/ADON 2. Congurao do canal de entrada Seleco do canal de entrada, ADCON0/CHS0-2 3. Tempo guarda de carga do condensador CHOLD Aguardar at o CHOLD esteja completamente carregado, aprox. 20s 4. Incio da converso Activar o bit GO, ADCON0/GO = 1 5. Aguardar o m de converso da ADC Fazer polling ao bit GO at que este seja 0 6. Leitura do resultado da converso A/D Ler o resultado no par de registos, ADRESH,ADRESL 7. Para a prxima converso, ir para item 1 ou 2 como desejado
148
TP9 - Conversor A/D do PIC 3.5 Registo ADCON0
bit 7-6
ADCS1,ADCS0: Bits de seleco do clock do conversor A/D.

00 = FOSC/2. 01 = FOSC/8. 10 = FOSC/32. 11 = FRC (clock derivado do oscilador interno da ADC).
bit 5-3
CH2: Bits de seleco do canal analgico .

000 = canal 0, (RA0/AN0). 001 = canal 1, (RA1/AN1). 010 = canal 2, (RA2/AN2). 011 = canal 3, (RA4/AN3). 100 = canal 4, (RA5/AN4).
bit 2
GO/DON E : Bit de estado da converso A/D.

1 = Converso A/D a decorrer ( activar a 1 inicia a converso A/D). 0 = converso A/D a parada ( este bit automaticamente reset pelo PIC quando a converso
A/D completada).
bit 1 bit 0
No Implementado: leitura a 0. ADON: Conversor A/D ligado.

1 = Conversor A/D ligado e em actividade. 0 = Conversor A/D desligado, no consome corrente.
149
Guia prtico sobre microcontroladores PIC 3.6 Registo ADCON1
bit 7
ADFM: Seleco do formato da converso A/D.

0 = Justicado direita. 6 bits mais signicativos do ADRESH colocados a 0. 1 = Justicado esquerda. 6 bits menos signicativos do ADRESL colocados a 0.
bit 6
ADCS2: Bit de seleco do clock de converso.

ADCON1 <ADCS2> 0 0 0 0 1 1 1 1 ADCON0 <ADCS1:ADCS0> 00 01 10 11 00 01 10 11 Clock de converso Fosc/2 Fosc/8 Fosc/32 Frc (clock derivado do oscilador RC, interno da ADC) Fosc/4 Fosc/16 Fosc/64 Frc (clock derivado do oscilador RC, interno da ADC)
bit 5-4 bit 3-0
No Implementado: leitura a 0. PCFG3:PCFG0: Bits de controlo das entradas analgicas do PIC.

PCFG <3:0> 0000 0001 0010 0011 0100 0101 011x 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 RA5 A A D D D D D A A A A D D D D RA3 A Vref+ A Vref+ A Vref+ D Vref+ A Vref+ Vref+ Vref+ Vref+ D Vref+ RA2 A A A A D A D VrefA A VrefVrefVrefD VrefRA1 A A A A A A D A A A A A A D D RA0 A A A A A A D A A A A A A A A
A = entrada analgica, D = entrada ou sada, digital, Vref = tenso de referncia
150
Trabalho a realizar
1. Construo de um voltmetro digital simples. Este voltmetro faz a leitura de uma tenso elctrica entre 0V e 5V apresentando o resultado da converso A/D, nos displays de 7 segmentos. O valor convertido axado com um casa decimal (0.0 a 5.0V). De modo a implementar esta funcionalidade, deve-se programar a ADC com os seguintes parmetros: entrada analgica RA0, seleco do clock do conversor A/D = FOSC/32, resoluo de 8 bits na sada. NOTA: Uma vez que a escala de valores retornados da ADC [0..255], deve implementar uma mudana de escala para valores entre [0..50]. Implementao de uma rotina de hexadecimal decimal, de modo a poder axar nos displays de 7 segmentos o valor convertido.
Figura 41: Diagrama do circuito do voltmetro digital, visualizao com displays 7 segmentos 2. Finda a parte 1 do trabalho prtico, o passo seguinte alterar o programa anterior, de modo a que seja possvel o envio dos valores de tenso atravs da porta srie, para o PC.
Figura 42: Diagrama do circuito do voltmetro digital, visualizao terminal srie
151

3. Neste ponto do trabalho, pretende-se medir distncias com o auxlio a um sensor de infravermelhos, com visualizao da distncia nos displays de 7 segmentos. O sistema de medio deve efectuar medies entre [10..40cm] com uma resoluo de 1 cm. Fora desta gama deve indicar, atravs das mensagens, OFF e End que se encontra entre 0..10cm e entre 40.., respectivamente. Sugesto: Implementar uma rotina de clculo da distancia, tendo em conta os valores de calibrao do sensor fornecidos. NOTA: Os valores de calibrao do sensor esto disponveis para consulta no site da disciplina.
152
5
5.1

Ponto 1
; Trabalho n 9 PARTE_I ; Voltimetro digital ; ; Resumo: ; Voltimetro digital 0..5 Volts ; visualizao atravs dos displays de 7 segmentos ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab9Volt.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.INC * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor ; ; ; ; processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 TMR0_HW_VAL1 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 255 ; 25us aproximadamente
153

TMR0_HW_VAL2 ANALOG_CHANNEL N_SHIFTS EQU EQU EQU 0 0 5 ; 6ms aproximadamente ; Analog Channel 0(AN0)
;-------------------------------------------------------------------;Displays de 7 segementos -|gfedcba-| ;-------------------------------------------------------------------seg7_0 EQU b01111110 ; Valor 0 seg7_1 EQU b00001100 ; Valor 1 seg7_2 EQU b10110110 ; Valor 2 seg7_3 EQU b10011110 ; Valor 3 seg7_4 EQU b11001100 ; Valor 4 seg7_5 EQU b11011010 ; Valor 5 seg7_6 EQU b11111000 ; Valor 6 seg7_7 EQU b00001110 ; Valor 7 seg7_8 EQU b11111110 ; Valor 8 seg7_9 EQU b11001110 ; Valor 9 seg7_A EQU b11101110 ; Valor A seg7_B EQU b11111000 ; Valor B seg7_C EQU b01110010 ; Valor C seg7_D EQU b10111100 ; Valor D seg7_E EQU b11110010 ; Valor E seg7_F EQU b11100010 ; Valor F seg7_n EQU b10101000 ; Valor n seg7_null EQU b00000000 ; Valor Null ;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;---------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20 seg70 RES 1 ; Valor 0 endereo seg71 RES 1 ; Valor 1 endereo seg72 RES 1 ; Valor 2 endereo seg73 RES 1 ; Valor 3 endereo seg74 RES 1 ; Valor 4 endereo seg75 RES 1 ; Valor 5 endereo seg76 RES 1 ; Valor 6 endereo seg77 RES 1 ; Valor 7 endereo seg78 RES 1 ; Valor 8 endereo seg79 RES 1 ; Valor 9 endereo seg7A RES 1 ; Valor A endereo seg7B RES 1 ; Valor B endereo seg7C RES 1 ; Valor C endereo seg7D RES 1 ; Valor D endereo seg7E RES 1 ; Valor E endereo seg7F RES 1 ; Valor F endereo seg7n RES 1 ; Valor n endereo seg7null RES 1 ; Valor null endereo ;-------------------------------------------------------------------aux RES 1 valor_tensao RES 1 dig_high RES 1 dig_low RES 1 divdo RES 1 disp_7seg RES 1 bcd_in RES 1 i RES 1 j RES 1 value_xg_high RES 1 value_xg_low RES 1 value_low RES 1 value_high RES 1 buffer_32 RES 32
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;--------------------------------------------------------------------
154

Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
Bank3
;==================================================================== ORG 0x20 main ;Aqui comea o programa principal call InitCfg while_1 movlw buffer_32 ; inicialize pointer call write_buff_32; void write_buffer(char* buff) movlw buffer_32 ; char media_32(char* buff) call media_32 ; call xg_scale ; call h2d ; movwf btfss goto bcf movlw movwf if_main btfsc goto movfw andlw goto swapf andlw btfsc goto call incf andlw movwf goto valor_tensao ; INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF TMR0_HW_VAL2 TMR0 disp_7seg,0 else_main valor_tensao 0x0F display_main ; while(TOIF == 0) {} ; ; T0IF = 0; ; ; Set Hardware timer0 Value if(disp_7seg == 0) { w = valor_tensao w = w & 0x0F } else
else_main
display_main
; ; ; ; ; ; valor_tensao,w 0x0F ; STATUS,Z ; $+3 ; display ; disp_7seg,w ; 0x01 ; disp_7seg ; while_1 ;
if (STATUS,Z==1) display(bcd_in,disp_7seg); disp_7seg = (++disp_7seg) & 0x01;
;****************************************************************** ;************************** ROTINAS ******************************* ;****************************************************************** ;****************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ;
155

; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, Timer0, ADC. ; ; ; ; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg ;--------------- Analog 2 Digital - Config -------------------------; Bank1 clrf bsf bsf bsf bcf Bank0 clrf bsf bcf bsf ; DATA memory (RAM) Bank1 ADCON1 ADCON1,PCFG3 ADCON1,PCFG2 ADCON1,PCFG1 ADCON1,PCFG0 ; ; ; ; ; ; PCFG3 = 1 PCFG2 = 1 PCFG1 = 1 PCFG0 = 0 RA0 = input analgico DATA memory (RAM) Bank0
ADCON0 ADCON0,ADCS1 ; ADCON0,ADCS0 ; FOSC / 32 ADCON0,ADON ; ADC ON
;---------------- I/O - Config -------------------------------------; Bank1 movlw movwf movlw movwf b11110001 TRISA b00000001 TRISB ; ; ; ; ; memoria do programa em Bank1 RA[3:1] outputs RA[7:4 & 1] inputs RB[7:1] outputs RB[1] input
;----------------- TRM0 - Config ------------------------------------; clrf bsf bsf bsf bcf Bank0 movlw movwf OPTION_REG ; clear OPTION_REG OPTION_REG,INTEDG ; INTEDG = 1 OPTION_REG,PS2 ; OPTION_REG,PS1 ; TMR0 Rate OPTION_REG,PS0 ; 1:128 ; DATA memory (RAM) Bank0 TMR0_HW_VAL1 ; Set Hardware timer0 Value TMR0 ; Set TMR0
;----------------- OTHER - Config ----------------------------------; clrf PORTA ; clrf PORTB ; clrf disp_7seg ; clear registers ;-------------------------------------------------------------------; ; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ; ;-------------------------------------------------------------------; movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 seg79 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment Save valor 9 valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4 valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9
156

movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - ponteito para o endereo de buffer_32 ; ; Output: - no tm parametro de sada ; ; Resumo: ; ; Recolhe 32 valores da ADC[0..255], escrevendo os mesmos em 32 ; ; posies consecutivas de memria RAM ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void write_buff_32(char* buffer_32) ; ;===================================================================; write_buff_32 movwf FSR ; initialize pointer write_again movlw ANALOG_CHANNEL ; w(reg) = analog_channel call analog2digital ; analog2digital(char W(reg)) movwf INDF ; write INDF register incf FSR,f ; inc pointer btfss FSR,5 ; all done? goto write_again ; no write again ; yes return return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - Canal de entrada AN<X> em que X[0:7] ; ; Output: W(reg) - valor de sada convertido pela ADC ; ; (formato digital) escala (0..255) em que 0 = gnd ; ; e 255 = VREF+ = 5V ; ; Resumo: ; ; Devolve em W(reg) valor digital convertido pela ADC. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char analog2digital(unsigned char canal_ADC) ; ;===================================================================; analog2digital andlw 0x07 ; movwf aux ; aux = 0x07 & w bcf STATUS,C ; rlf aux,f ; rlf aux,f ; rlf aux,f ; movlw 0xC7 ; andwf ADCON0,w ; iorwf aux,w ; movwf ADCON0 ; btfss goto bcf movlw movwf bsf INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF TMR0_HW_VAL1 TMR0 ADCON0,GO ; ; ; ; ; while(TOIF == 0) {} T0IF = 0; Set Hardware timer0 Value Set TMR0 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F seg7_n seg7n seg7_null seg7null ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F Set 7segment Save pattern Set 7segment Save pattern valor A valor B valor C valor D valor E valor F pattern N N pattern NULL N
; incio da converso
157

btfsc goto movfw return ADCON0,GO $-1 ADRESH ; ; ; ; ;
;===================================================================; ; Input: W(reg) - ponteiro para o buffer ; ; Output: W(reg) - mdia aritmtica das 32 amostras ; ; ; ; Resumo: ; ; Soma os 32 resultados de converso da ADC, presentes no buffer de ; ; de 32 posies, devolvendo a sua mdia aritmtica. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char media_32(char* buffer_32) ; ;===================================================================; media_32 clrf value_low ; initialize register clrf value_high ; initialize register read_again ; ; ; ; ; ; ; movlw N_SHIFTS ; movwf aux ; bcf STATUS,C ; rrf value_high,f ; rrf value_low,f ; decfsz aux,f ; goto divide_again ; movfw value_low ; return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor de 8 bits a somar com os 8 bits menos ; ; significativos de value low ; ; Output: no tm parmetro de sada ; ; Resumo: ; ; Soma o valor actual com o anterior se existir CARRY, incrementa ; ; o valor de value_high de uma unidade. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void soma(unsigned char val_buffer_32) ; ;===================================================================; soma addwf value_low,f ; value_low + W(reg) btfsc STATUS,C ; exist CARRY? incf value_high,f ; yes, inc value_high return ; no, return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor hex na escala de (0..255) ; ; Output: W(reg) - valor hex na escala de (0..50) ; ; Resumo: ; ; Mudana de escala [0..255] -> [0..50] ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char xg_scale(unsigned char val) ; ;===================================================================; xg_scale movwf value_xg_low ; movlw 0x32 ; movwf i ; i = 0x32 movfw value_xg_low ; clrf value_xg_high ; movwf movfw call incf btfss goto FSR INDF soma FSR,f FSR,5 read_again initialize pointer read INDF register to W(reg) soma(char W(reg)) inc pointer all done? no read again yes continue next - > Carry = flag = 0 msb_value_high = 0 all done? no divide again yes return (value_low in W)
divide_again
158

add_again addwf btfsc incf decfsz goto movfw return value_xg_low,w ; STATUS,C ; value_xg_high,f; i,f ; add_again ; value_xg_high ; ; w = w + value_xg_low exist CARRY? yes, inc value_xg_high no, decrement i if ( i != 0 ) if ( i == 0 )
;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor de 8 bits em hexadecimal 0x?? ; ; Output: W(reg) - valor de 8 bits equivalente em decimal ; ; Resumo: ; ; ; ; Equivalente em Linguagem C ; ; char h2d (char value_low) ; ; { ; ; return((value_low/10 << 4) + (value_low % 10); ; ; } ; ;===================================================================; h2d movwf divdo ; temp = w = value_low ; clrf j ; j = 0; movlw 10 ; while( divdo >= 10) next_sub subwf divdo,f ; se o subtraendo >= ao subtractor => CY ; se o subtraendo < ao subtractor => CY btfss STATUS,C ; divdo -=divdo; goto fwd ; } incf j,f ; goto next_sub ; fwd addwf divdo,f ; swapf j,w addwf return divdo,w ; w = temp + count w => valor ; decimal correspondente a ; value_low(hex)
disp_1
disp_2
159
break
;===================================================================; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: no tm parmetro de sada ; ; ; ; Resumo: Subroutina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores addwf bcd_in,w ; & do val a mostrar da tabela movwf FSR ; Set do endereo da tabela movf INDF,w ; leitura do valor de 7seg movwf PORTB ; envio do valor para o PORTB return END ; directive end of program
160
TP9 - Conversor A/D do PIC 5.2 Ponto 2
; Trabalho n 9 PARTE_II ; Voltimetro digital ; ; Resumo: ; Voltimetro digital 0..5 Volts ; visualizao atravs da USART do PIC ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab9VoltUart.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.INC * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor ; ; ; ; processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 TMR0_HW_VAL1 ANALOG_CHANNEL N_SHIFTS EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 255 0 5 ; 25us aproximadamente ; Analog Channel 0(AN0) ;
161
;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;---------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20 aux RES 1 valor_tensao RES 1 dig_high RES 1 dig_low RES 1 divdo RES 1 i RES 1 j RES 1 value_xg_high RES 1 value_xg_low RES 1 value_low RES 1 value_high RES 1 prt_count RES 1 prt_pos RES 1 buffer_32 RES 32
Bank1
Bank2
Bank3
;==================================================================== ORG 0x0005 data_table ;table for strings addwf PCL,f ; "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" ; ptr_string: dt "Valor U digite v ";posio - 0 dt " - Volts ";posio - 20 ; "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" main call movlw call while_1 movlw call movlw buffer_32 ; inicialize pointer write_buff_32; void write_buffer(char* buff) buffer_32 ; char media_32(char* buff) InitCfg 0 prt_string ; posio 0 da dt ;Aqui comea o programa principal
162

call call call call sublw btfss goto movfw call movlw call movfw call movlw call goto media_32 xg_scale itoa rx_char v STATUS,Z $-3 dig_high tx_char . tx_char dig_low tx_char 20 prt_string while_1 ; ; ; ; ; ; ; ; unidades de tenso ; ; . ; ; decimas de tensao ; ; posio 20 da dt
;******************************************************************** ;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTS I/O, Timer0, ADC, USART ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ;===================================================================; InitCfg ;----------------- Config USART ------------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw 10 ; 115.2 Kbaud @ 20MHz movwf SPBRG clrf bsf bsf Bank0 clrf bsf bsf TXSTA TXSTA,TXEN TXSTA,BRGH ; DATA memory (RAM) Bank0 RCSTA RCSTA,SPEN RCSTA,CREN ; SPEN = 1 ; CREN = 1
;--------------- Analog 2 Digital - Config -------------------------; Bank1 clrf bsf bsf bsf bcf ; DATA memory (RAM) Bank1 ADCON1 ADCON1,PCFG3 ADCON1,PCFG2 ADCON1,PCFG1 ADCON1,PCFG0 ; ; ; ; ; ; PCFG3 = 1 PCFG2 = 1 PCFG1 = 1 PCFG0 = 0 RA0 = input analgico DATA memory (RAM) Bank0
Bank0 clrf ADCON0 bsf ADCON0,ADCS1 ; bcf ADCON0,ADCS0 ; FOSC / 32 bsf ADCON0,ADON ; ADC ON ;---------------- I/O - Config -------------------------------------; Bank1 movlw b00000001 ; memoria do programa em Bank1 ; RA[7:1] outputs
163

movwf TRISA ; RA[0] input
;----------------- TRM0 - Config ------------------------------------; clrf bsf bsf bsf bcf Bank0 movlw movwf return ;===================================================================; ; Transmit Char = tx_char ; ; Input: W(reg) - Character ASCII a transmitir ; ; Output: no devolve nada ; ; ; ; Resumo: ; ; A rotina tx_char, aguarda que a FLAG TXIF de PIR1 seja 1, ; ; sinalizando assim a autorizao de envio de um char atravs de ; ; TXREG. ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void tx_char(char c) ; ;===================================================================; tx_char btfss PIR1,TXIF ; while( TXIF == 0) {} goto $-1 ; movwf TXREG ; return ;===================================================================; ; Receive Char = rx_char ; ; Input: no tm parmetro de entrada ; ; Output: W(reg) - Character ASCII recebido atravs da USART ; ; ; ; Resumo: ; ; A rotina rx_char, aguarda que a FLAG RCIF de PIR1 seja 1, ; ; sinalizando assim a chegada de um char ao registo RCREG. ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char rx_char(void) ; ;===================================================================; rx_char btfss PIR1,RCIF ; while( RCIF == 0) {} goto $-1 movfw RCREG return ;===================================================================; ; print_string - prt_string ; ; Input: prt_pos - localizao do caracter na tabela ; ; Output: no tm parametro de sada ; ; ; ; Resumo: ; ; Esta rotina imprime no ecra 20 caracteres, posicionadas na dt ; ; (tabela de dados) atravs do parametro prt_pos. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void prt_string(unsigned char prt_pos) ; ;===================================================================; prt_string movwf prt_pos movlw 20 ; print 20 character / line movwf prt_count prt_next_char movlw HIGH data_table; initialize PCLATH reg OPTION_REG ; clear OPTION_REG OPTION_REG,INTEDG ; INTEDG = 1 OPTION_REG,PS2 ; OPTION_REG,PS1 ; TMR0 Rate OPTION_REG,PS0 ; 1:128 ; DATA memory (RAM) Bank0 TMR0_HW_VAL1 ; Set Hardware timer0 Value TMR0 ; Set TMR0
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movwf movfw call call incf decfsz goto PCLATH prt_pos data_table tx_char prt_pos,f prt_count,f prt_next_char ; ; ; ; ; ; ; before using addwf PCL,f when returning from routine character table location retrieve 1 character send character to USART get next character to send move pointer to next char
movlw \r call tx_char movlw \n call tx_char return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - ponteito para o endereo de buffer_32 ; ; Output: - no tm parametro de sada ; ; Resumo: ; ; Recolhe 32 valores da ADC[0..255], escrevendo os mesmos em 32 ; ; posies consecutivas de memria RAM ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void write_buff_32(char* buffer_32) ; ;===================================================================; write_buff_32 movwf FSR ; initialize pointer write_again movlw ANALOG_CHANNEL ; w(reg) = analog_channel call analog2digital ; analog2digital(char W(reg)) movwf INDF ; write INDF register incf FSR,f ; inc pointer btfss FSR,5 ; all done? goto write_again ; no write again ; yes return return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - Canal de entrada AN<X> em que X[0:7] ; ; Output: W(reg) - valor de sada convertido pela ADC ; ; (formato digital) escala (0..255) em que 0 = gnd ; ; e 255 = VREF+ = 5V ; ; Resumo: ; ; Devolve em W(reg) valor digital convertido pela ADC. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char analog2digital(unsigned char canal_ADC) ; ;===================================================================; analog2digital andlw 0x07 ; movwf aux ; aux = 0x07 & w bcf STATUS,C ; rlf aux,f ; rlf aux,f ; rlf aux,f ; movlw 0xC7 ; andwf ADCON0,w ; iorwf aux,w ; movwf ADCON0 ; btfss goto bcf movlw movwf bsf btfsc goto movfw INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF TMR0_HW_VAL1 TMR0 ADCON0,GO ADCON0,GO $-1 ADRESH ; ; ; ; ; while(TOIF == 0) {} T0IF = 0; Set Hardware timer0 Value Set TMR0
; incio da converso ; ; ;
165

; ;
return
;===================================================================; ; Input: W(reg) - ponteiro para o buffer ; ; Output: W(reg) - mdia aritmtica das 32 amostras ; ; ; ; Resumo: ; ; Soma os 32 resultados de converso da ADC, presentes no buffer de ; ; de 32 posies, devolvendo a sua mdia aritmtica. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char media_32(char* buffer_32) ; ;===================================================================; media_32 clrf value_low ; initialize register clrf value_high ; initialize register read_again ; ; ; ; ; ; ; movlw N_SHIFTS ; movwf aux ; bcf STATUS,C ; rrf value_high,f ; rrf value_low,f ; decfsz aux,f ; goto divide_again ; movfw value_low ; return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor de 8 bits a somar com os 8 bits menos ; ; significativos de value low ; ; Output: no tm parmetro de sada ; ; Resumo: ; ; Soma o valor actual com o anterior se existir CARRY, incrementa ; ; o valor de value_high de uma unidade. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void soma(unsigned char val_buffer_32) ; ;===================================================================; soma addwf value_low,f ; value_low + W(reg) btfsc STATUS,C ; exist CARRY? incf value_high,f ; yes, inc value_high return ; no, return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor hex na escala de (0..255) ; ; Output: W(reg) - valor hex na escala de (0..50) ; ; Resumo: ; ; Mudana de escala [0..255] -> [0..50] ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char xg_scale(unsigned char val) ; ;===================================================================; xg_scale movwf value_xg_low ; movlw 0x32 ; movwf i ; i = 0x32 movfw value_xg_low ; clrf value_xg_high ; add_again addwf value_xg_low,w ; w = w + value_xg_low btfsc STATUS,C ; exist CARRY? incf value_xg_high,f; yes, inc value_xg_high movwf movfw call incf btfss goto FSR INDF soma FSR,f FSR,5 read_again initialize pointer read INDF register to W(reg) soma(char W(reg)) inc pointer all done? no read again yes continue next - > Carry = flag = 0 msb_value_high = 0 all done? no divide again yes return (value_low in W)
divide_again
166

decfsz i,f goto add_again movfw value_xg_high return ; no, decrement i ; if ( i != 0 ) ; if ( i == 0 ) ;
;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor de 8 bits em hexadecimal 0x?? ; ; Output: W(reg) - valor de 8 bits equivalente em decimal ; ; Resumo: ; ; ; ; Equivalente em Linguagem C ; ; char h2d (char value_low) ; ; { ; ; return((value_low/10 << 4) + (value_low % 10); ; ; } ; ;===================================================================; h2d movwf divdo ; temp = w = value_low ; clrf j ; j = 0; movlw 10 ; while( divdo >= 10) next_sub subwf divdo,f ; se o subtraendo >= ao subtractor => CY ; se o subtraendo < ao subtractor => CY btfss STATUS,C ; divdo -=divdo; goto fwd ; } incf j,f ; goto next_sub ; fwd addwf divdo,f ; swapf j,w addwf return divdo,w ; w = temp + count w => valor ; decimal correspondente a ; value_low(hex)
;===================================================================; ; Input: w = valor de entrada em decimal a converter ASCII ; ; Output: dig_high = unidades ; ; dig_low = decimas ; ; Resumo: ; ; Devolve o valor ascii das unidades e das decimas ; ; do valor em tenso ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char* itoa( char val) ; ;===================================================================; itoa call h2d ; movwf dig_low ; digito = w = val; movwf dig_high ; movlw 0x0f ; andwf dig_low,f ; movlw 0 ; addwf dig_low,f ; dig_low +=0; swapf dig_high,f ; movlw 0x0f ; andwf dig_high,f ; movlw 0 ; addwf dig_high,f ; return END ; ; directive end of program
167
; Trabalho n 9 PARTE III ; Medio de distancias com sensor IV - SHARP ; ; Resumo: ; Medio de distncias com sensor valores entre [10...40] cm ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab9.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.INC * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor ; ; ; ; processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 ANALOG_CHANNEL TMR0_HW_VAL1 TMR0_HW_VAL2 N_SHIFTS EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 255 0 5 ; Analog Channel 0(AN0) ; 25us aproximadamente ; 6ms aproximadamen
;--------------------------------------------------------------------
168

;Displays de 7 segementos -|gfedcba-| ;-------------------------------------------------------------------seg7_0 EQU b01111110 ; Valor 0 seg7_1 EQU b00001100 ; Valor 1 seg7_2 EQU b10110110 ; Valor 2 seg7_3 EQU b10011110 ; Valor 3 seg7_4 EQU b11001100 ; Valor 4 seg7_5 EQU b11011010 ; Valor 5 seg7_6 EQU b11111000 ; Valor 6 seg7_7 EQU b00001110 ; Valor 7 seg7_8 EQU b11111110 ; Valor 8 seg7_9 EQU b11001110 ; Valor 9 seg7_A EQU b11101110 ; Valor A seg7_B EQU b11111000 ; Valor B seg7_C EQU b01110010 ; Valor C seg7_D EQU b10111100 ; Valor D seg7_E EQU b11110010 ; Valor E seg7_F EQU b11100010 ; Valor F seg7_n EQU b10101000 ; Valor n seg7_null EQU b00000000 ; Valor Null ;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;---------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20 seg70 RES 1 ; Valor 0 endereo seg71 RES 1 ; Valor 1 endereo seg72 RES 1 ; Valor 2 endereo seg73 RES 1 ; Valor 3 endereo seg74 RES 1 ; Valor 4 endereo seg75 RES 1 ; Valor 5 endereo seg76 RES 1 ; Valor 6 endereo seg77 RES 1 ; Valor 7 endereo seg78 RES 1 ; Valor 8 endereo seg79 RES 1 ; Valor 9 endereo seg7A RES 1 ; Valor A endereo seg7B RES 1 ; Valor B endereo seg7C RES 1 ; Valor C endereo seg7D RES 1 ; Valor D endereo seg7E RES 1 ; Valor E endereo seg7F RES 1 ; Valor F endereo seg7n RES 1 ; Valor n endereo seg7null RES 1 ; Valor null endereo aux dig_high dig_low divdo disp_7seg bcd_in i j value_low value_high val_adc value_dist_hex value_decimal buffer_32 RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES RES 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 1 STATUS,RP0
Bank1
169

bcf ENDM Bank2 MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 2 STATUS,RP0 STATUS,RP1 ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank3
;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 adc_table ;table for adc values default val addwf PCL,f dt 126,116,108,100,94,88,83,79,75,71,67,63,61,58,56,54,51,5 main call while_1 movlw call movlw call call movwf sublw btfsc goto movfw sublw btfsc goto movfw call movwf andlw call swapf andlw call movlw call goto END_SCALE movlw call movlw call movlw call goto OFF_SCALE 0x0d prt_disp7seg 0x10 prt_disp7seg 0x0E prt_disp7seg while_1 buffer_32 ; write_buff_32; buffer_32 ; media_32 ; calc_dist ; value_dist_hex 0x00 STATUS,Z OFF_SCALE value_dist_hex 0x32 STATUS,Z END_SCALE value_dist_hex h2d value_decimal 0x0f ; bcd_in = unidades de cm prt_disp7seg value_decimal,w 0x0f ; bcd_in = dezenas de cm prt_disp7seg 0x11 ; bcd_in = null prt_disp7seg while_1 inicialize pointer void write_buffer(char* buff) char media_32(char* buff) char calc_dist(char val_adc) InitCfg ;Aqui comea o programa principal
170

movlw call movlw call movlw call goto 0x0f prt_disp7seg 0x0f prt_disp7seg 0x00 prt_disp7seg while_1
;******************************************************************* ;************************** ROTINAS ******************************** ;******************************************************************* ;******************************************************************* ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, Timer0, ADC, ; ; ; ; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg ;--------------- Analog 2 Digital - Config -------------------------; Bank1 movlw movwf Bank0 movlw movwf b00001110 ADCON1 b10000001 ADCON0 ; DATA memory (RAM) Bank1 ; RA0 = input analgico ; DATA memory (RAM) Bank0 ; FOSC / 32
;---------------- I/O - Config -------------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw b11110001 ; RA[3:1] outputs movwf TRISA ; RA[7:4 & 0] inputs movlw b00000001 ; RB[7:1] outputs movwf TRISB ; RB[0] input ;----------------- TRM0 - Config ------------------------------------; clrf OPTION_REG ; clear OPTION_REG bsf OPTION_REG,INTEDG ; INTEDG = 1 bsf OPTION_REG,PS2 ; bsf OPTION_REG,PS1 ; TMR0 Rate bsf OPTION_REG,PS0 ; 1:256 Bank0 movlw movwf ; DATA memory (RAM) Bank0 TMR0_HW_VAL1 ; Set Hardware timer0 Value TMR0 ; Set TMR0
;----------------- OTHER - Config ----------------------------------; clrf PORTA ; clrf PORTB ; clrf disp_7seg ; clear registers ;-------------------------------------------------------------------; ; Inicializao dos registros associados aos displays 7seg ; ;-------------------------------------------------------------------; movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf seg7_0 seg70 seg7_1 seg71 seg7_2 seg72 seg7_3 seg73 seg7_4 seg74 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 0 Set 7segment Save valor 1 Set 7segment Save valor 2 Set 7segment Save valor 3 Set 7segment Save valor 4 valor 0 valor 1 valor 2 valor 3 valor 4
171

movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf movlw movwf return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - ponteito para o endereo de buffer_32 ; ; Output: - no tm parametro de sada ; ; Resumo: ; ; Recolhe 32 valores da ADC[0..255], escrevendo os mesmos em 32 ; ; posies consecutivas de memria RAM ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void write_buff_32(char* buffer_32) ; ;===================================================================; write_buff_32 movwf FSR ; initialize pointer write_again movlw ANALOG_CHANNEL ; w(reg) = analog_channel call analog2digital ; analog2digital(char W(reg)) movwf INDF ; write INDF register incf FSR,f ; inc pointer btfss FSR,5 ; all done? goto write_again ; no write again ; yes return return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - Canal de entrada AN<X> em que X[0:7] ; ; Output: W(reg) - valor de sada convertido pela ADC ; ; (formato digital) escala (0..255) em que 0 = gnd ; ; e 255 = VREF+ = 5V ; ; Resumo: ; ; Devolve em W(reg) valor digital convertido pela ADC. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char analog2digital(unsigned char canal_ADC) ; ;===================================================================; analog2digital andlw 0x07 ; movwf aux ; aux = 0x07 & w bcf STATUS,C ; rlf aux,f ; rlf aux,f ; rlf aux,f ; movlw 0xC7 ; andwf ADCON0,w ; seg7_5 seg75 seg7_6 seg76 seg7_7 seg77 seg7_8 seg78 seg7_9 seg79 seg7_A seg7A seg7_B seg7B seg7_C seg7C seg7_D seg7D seg7_E seg7E seg7_F seg7F seg7_n seg7n seg7_null seg7null ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Set 7segment Save valor 5 Set 7segment Save valor 6 Set 7segment Save valor 7 Set 7segment Save valor 8 Set 7segment Save valor 9 Set 7segment Save valor A Set 7segment Save valor B Set 7segment Save valor C Set 7segment Save valor D Set 7segment Save valor E Set 7segment Save valor F Set 7segment Save pattern Set 7segment Save pattern valor 5 valor 6 valor 7 valor 8 valor 9 valor A valor B valor C valor D valor E valor F pattern N N pattern NULL N
172

iorwf movwf btfss goto bcf movlw movwf bsf btfsc goto movfw return aux,w ADCON0 INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF TMR0_HW_VAL1 TMR0 ADCON0,GO ADCON0,GO $-1 ADRESH ; ; ; ; ; ; ; while(TOIF == 0) {} T0IF = 0; Set Hardware timer0 Value Set TMR0
; incio da converso ; ; ; ; ;
;===================================================================; ; Input: W(reg) - ponteiro para o buffer ; ; Output: W(reg) - mdia aritmtica das 32 amostras ; ; ; ; Resumo: ; ; Soma os 32 resultados de converso da ADC, presentes no buffer de ; ; de 32 posies, devolvendo a sua mdia aritmtica. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; char media_32(char* buffer_32) ; ;===================================================================; media_32 clrf value_low ; initialize register clrf value_high ; initialize register read_again ; ; ; ; ; ; ; movlw N_SHIFTS ; movwf aux ; bcf STATUS,C ; rrf value_high,f ; rrf value_low,f ; decfsz aux,f ; goto divide_again ; movfw value_low ; return ;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor de 8 bits a somar com os 8 bits menos ; ; significativos de value low ; ; Output: no tm parmetro de sada ; ; Resumo: ; ; Soma o valor actual com o anterior se existir CARRY, incrementa ; ; o valor de value_high de uma unidade. ; ; ; ; Prottipo em Linguagem C ; ; void soma(unsigned char val_buffer_32) ; ;===================================================================; soma addwf value_low,f ; value_low + W(reg) btfsc STATUS,C ; exist CARRY? incf value_high,f ; yes, inc value_high return ; no, return movwf movfw call incf btfss goto FSR INDF soma FSR,f FSR,5 read_again initialize pointer read INDF register to W(reg) soma(char W(reg)) inc pointer all done? no read again yes continue next - > Carry = flag = 0 msb_value_high = 0 all done? no divide again yes return (value_low in W)
divide_again
;===================================================================; ; Input: W(reg) - valor de 8 bits em hexadecimal 0x?? ; ; Output: W(reg) - valor de 8 bits equivalente em decimal ; ; Resumo: ;
173
; ; ; Equivalente em Linguagem C ; ; char h2d (char value_low) ; ; { ; ; return((value_low/10 << 4) + (value_low % 10); ; ; } ; ;===================================================================; h2d movwf divdo ; temp = w = value_low ; clrf j ; j = 0; movlw 10 ; while( divdo >= 10) next_sub subwf divdo,f ; se o subtraendo >= ao subtractor => CY ; se o subtraendo < ao subtractor => CY btfss STATUS,C ; divdo -=divdo; goto fwd ; } incf j,f ; goto next_sub ; fwd addwf divdo,f ; swapf j,w ; w = temp + count w => valor ; decimal correspondente a return ; value_low(hex) ;===================================================================; ; Input: W(reg) - Valor da ADC - 0..255 em Hexadecimal ; ; Output: W(reg) - VALOR DECIMAL convertido para cm ; ; ; ; ; ; Resumo: ; ; ; ; ; ;===================================================================; ; unsigned char calc_dist(unsigned char val_adc) ; ;{ ; ; if (val_adc > adc_table[0]) ; ; return(0); // Obst. muito perto ; ; ; ; if (val_adc =< adc[31]) ; ; return(0xff); // Obst. muito longe ; ; ; ; for(val_adc <= adc_table[i] && val_adc > adc_table[i+1]){ ; ; return (i+10); ; ; } ; ;} ; ;-------------------------------------------------------------------; calc_dist movwf val_adc ; val_adc = w; movlw 127 ; andwf val_adc,f ; 0 =< val_adc =< 127 movlw HIGH adc_table movwf PCLATH movlw 0 ; adc_table[0] call adc_table ; retrieve, w = adc_table[0] subwf val_adc,w ; val_adc - adc_table[0]; btfsc STATUS,C ; if (val_adc > adc_table[0]) goto ret_0x00 ; return (0x00); movlw HIGH adc_table ; movwf PCLATH ; movlw 31 ; adc_table[31] call adc_table ; retrieve adc_table[31] subwf val_adc,w ; btfss STATUS,C ; if (val_adc =< adc_table[31]) goto ret_0xff ; return (0xff) clrf i ; i = 0; next_value movlw HIGH adc_table movwf PCLATH ; movfw i ; call adc_table ; subwf val_adc,w ; if(val_adc =< adc_table[i]) btfss STATUS,C ; addwf divdo,w
174

goto movlw movwf incf call subwf btfss goto goto incf goto if_false ; HIGH adc_table ; PCLATH ; i,w ; adc_table ; val_adc,w ; if (val_adc > adc_table[i+1]) STATUS,C ; if_false ; ret_dist ; return (i+10); i,f ; next_value ;
if_false ret_0x00 ret_0xff ret_dist
movlw 0x00 return movlw 0x32 return movlw 10 addwf i,w return
disp_1
disp_2 break
;===================================================================; ; Input: bcd_in - valor BCD de entrada ; ; Output: no tm parmetro de sada ; ; ; ; Resumo: Subroutina => BCD to 7segment display, envia o valor ; ; passado em bcd_in para a PORTB ; ;===================================================================; bcd_7seg movlw seg70 ; Incio da tabela de valores
175

addwf movwf movf movwf return ;===================================================================; ; Input: W(reg) = BCD_IN - valor BCD de entrada ; ; Output: ; ; ; ; Resumo: ; ;===================================================================; prt_disp7seg call display ; display(bcd_in,disp_7seg); btfss goto bcf movlw movwf btfss goto clrf return incf return END ; directive end of program INTCON,T0IF $-1 INTCON,T0IF TMR0_HW_VAL2 TMR0 ; ; ; ; ; while(TOIF == 0) {} T0IF = 0; Set Hardware timer0 Value Set TMR0 bcd_in,w FSR INDF,w PORTB ; ; ; ; & do val a mostrar da tabela Set do endereo da tabela leitura do valor de 7seg envio do valor para o PORTB
disp_7seg,1 ; if(disp_7seg == 2) $+3 disp_7seg ; disp_7seg = 0; disp_7seg,f ; else disp_7seg ++;
176
Apendix A
Figura 43: Mapa de memria RAM, registos do PIC e registos de uso geral
177
178
Apendix B
; Ttulo : ; MPLAB IDE programa de demonstrao ; ; Resumo: ; Led pisca-pisca (DUTTY CYCLE varivel) ; ; ___________ ; | | ; | PIC16F876 | ; | | ; | | /-----\ RES ; | |->-- RB0 ------| LED |------\/\/\/---- 0V ; | | \-----/ ; |___________| ; ; figura 1. esquema de ligao PIC. ; ; ON (T1)| OFF (T2) | ON (T1) ; _______ _______ ; | | | | ; led _______| |_____________| |__________________ ; ; ; figura 2. diagrama temporal da sada. ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: exemplo.asm * ; ltima alterao: 24/Junho/2005 * ; * ; Autor: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Modificado por: Jos Miguel Oliveira Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; *
179

; Ficheiro necessrio: 16f876.lkr * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; - directiva list, define ; o processor a usar ; - directiva radix especifica ; definio das variveis ; - directiva include inclui ; ficheiro adicional
; Turn off banking message ; known tested (good) code ;-------------------------------------------------------------------; Constantes ;-------------------------------------------------------------------RA0 EQU 0 RA1 EQU 1 RA2 EQU 2 RA3 EQU 3 RA4 EQU 4 RA5 EQU 5 RB0 EQU 0 RB1 EQU 1 RB2 EQU 2 RB3 EQU 3 RB4 EQU 4 RB5 EQU 5 RB6 EQU 6 RB7 EQU 7 RC0 EQU 0 RC1 EQU 1 RC2 EQU 2 RC3 EQU 3 RC4 EQU 4 RC5 EQU 5 RC6 EQU 6 RC7 EQU 7 T1 EQU 50 ; Gama [1..255] = [10ms..2,5s] T2 EQU 100 ; ;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) Bank0 ;---------------------------------------------------------------------group1 iDATA ; dados inicializados delay_mult RES 1 ; Variaveis de controlo delay_k50 RES 1 ; dos loops da rotina Delay delay_k200 RES 1 ; ;--------------------------------------------------------------------
errorlevel -302
180
Apendix B
; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO ; Macro to select data RAM Bank 0 bcf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 ENDM Bank1 MACRO bsf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 ENDM MACRO bcf bsf ENDM MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 1
Bank2
Bank3
;******************************************************************** Reset_vector ORG 0x0000 ; - directiva "ORG" origem do ; programa "ORG 0x0000" vector ; de reset clrf PCLATH ; - instruo "clrf PCLATH" apaga ; todos os bits do registo garante ; que a memria do programa ; iniciada na pgina 0 goto main ; - instruo "goto main" salta para ; o endereo de memria do programa ; principal ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 ; Program Memory PAGE 0 main ; Programa principal. Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw b11111110 ; RB[0] output movwf TRISB ; RB[7:1] inputs ; Bank0 ; DATA memory (RAM) Bank0 clrf PORTB ; Inicializao PORTB. loop ; while(1) { bsf PORTB,RB0 ; Set (ON) LED in RB0 ON movlw call T1 Delay ; W(reg) = 50 ; delay( 0,5 seg )
181

bcf movlw call goto PORTB,RB0 T2 Delay loop ; ; ; ; Set (OFF) LED in RB0 W(reg) = 100 delay( 1 seg ) }
;********************************************************************
;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return ;
182
Apendix B
; Trabalho n 1 ; Implementao de um led pisca-pisca, em RB1 ; com boto on/off por INTERRUPO ; ; Objectivos: ; Introduo s Interrupes EXEMPLO ; ; Observaes: ; ;******************************************************************** ; * ; Nome ficheiro: trab1Int.asm * ; Data: 1/Junho/2005 * ; Verso: 1.0 * ; * ; Autores: Jos Miguel Gaspar * ; Olmpia Rodrigues * ; Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo * ; * ; Universidade de Aveiro * ; Seminrio EEI 2004/2005 * ; * ;******************************************************************** ; * ; Ficheiro necessrio: P16F876.LKR * ; * ;******************************************************************** list radix p=16f876 decimal ; list directive to define ; processor ; ; ; ; processor specific variable definitions Turn off banking message known tested (good) code
;-----------------------------------------------------------------------------; Constantes ;-----------------------------------------------------------------------------RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RB0 RB1 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0 1 2 3 4 5 0 1
183

RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
;---------------------------------------------------------------------; Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) ;---------------------------------------------------------------------variaveis UDATA 0x20 delay_mult RES 1 ; Variaveis de controlo dos loops delay_k50 RES 1 ; da rotina Delay delay_k200 RES 1 ; start_stop w_save status_save pclath_save RES RES RES RES 1 1 1 1 ; SAVE W ; SAVE STATUS REG ; SAVE PCLATH REG
;-------------------------------------------------------------------; Macros to select the register Banks ;-------------------------------------------------------------------Bank0 MACRO bcf bcf ENDM MACRO bsf bcf ENDM MACRO bcf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 0 STATUS,RP0 STATUS,RP1
Bank1
Bank2
184
Apendix B
Bank3 MACRO bsf bsf ENDM ; Macro to select data RAM Bank 3 STATUS,RP0 STATUS,RP1
;******************************************************************** ; Processor reset vector ; Ensure page bits are cleared ; Go to beginning of program ; Processor Interrupt Vector ; Go to interrupt service ; rotine ;-------------------------------------------------------------------; Rotina Main ;-------------------------------------------------------------------ORG 0x0005 main ;Aqui comea o programa principal call InitCfg while_1 ; while(1) { btfsc start_stop,0 ; while (start_stop == 1) {} goto $-1 ; bsf movlw call bcf movlw call goto PORTB,RB1 25 Delay PORTB,RB1 25 Delay while_1 ; Set RB1 ON ; ; delay( 0,25 seg ) ; Set RB1 OFF ; ; delay( 0,25 seg ) ; } ORG clrf goto ORG goto 0x0000 PCLATH main 0x0004 interrupt_start
;********************************************************************
;************************** ROTINAS ********************************* ;******************************************************************** ;******************************************************************** ;===================================================================; ; InitCfg ; ; Configurao inicial dos registros associados ; ; ao programa principal, PORTOS I/O, Timer0, INTERRUPTS. ; ; ; ; Retorna em Bank0 ; ; ; ; Notas: ; ;===================================================================; InitCfg
185

;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------; Bank1 ; DATA memory (RAM) Bank1 movlw 0x01 ; RB[1] output movwf TRISB ; RB[7:2 & 0] inputs ;----------------- Interrupts enable bits --------------------------; Bank0 ; DATA memory (RAM) Bank0 bsf INTCON,GIE ; Global Int. Enable bit bsf INTCON,INTE ; External Int. enable bit ;-------------------------------------------------------------------; clrf PORTB ; Inicializao PORTB. clrf start_stop ; return ;===================================================================; ; Delay ; ; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S ; ; O valor de entrada e passado em W (1..255) ; ; ; ; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz) ; ; ; ;===================================================================; Delay movwf delay_mult ; Carrega o valor multiplo Del_m10 movlw 50 ; de 10 mS movwf delay_k50 ; 50 => 10 mS Del_50 movlw 200 ; 200 => 200 uS movwf delay_k200 ; Carrega o valor Del_200 nop ; correspondente a 200 uS nop decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200". ; O resultado colocadao em ; "delay_k200" goto Del_200 ; while( delay_k200 > 0 ) decfsz delay_k50,f ; goto Del_50 ; while( delay_k50 > 0 ) decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult". ; O resultado colocadao ; em "delay_mult" goto Del_m10 ; while( delay_mult > 0 ) return ;********************************************************************
;************************** ISR *************************************
186
Apendix B
;******************************************************************** ;******************************************************************** interrupt_start movwf w_save ; salvaguarda do W reg. swapf STATUS,W ; clrf STATUS ; DATA memory (RAM) Bank0 movwf status_save ; salvaguarda do STATUS reg. movf PCLATH,W ; movwf pclath_save ; salvaguarda do PCLATH reg. clrf PCLATH ; pgina 0, de memria de ; programa bcf INTCON,INTF ; reset, do bit INTF incf start_stop,w ; andlw 0x01 ; movwf start_stop ; toggle do start_stop (0/1) ; interrupt_end movf pclath_save,w; restauro do PCLATH reg. movwf PCLATH ; swapf status_save,w; restauro da DATA memory (RAM) ; Bank? inicial movwf STATUS ; swapf w_save,f ; restauro do W reg. swapf w_save,w ; retfie END
187

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DETUA Departamento de Electrnica e Telecomunicaes Universidade de Aveiro

Microcontroladores PIC Guia de Trabalhos Prticos do Professor

Jos Miguel Oliveira Gaspar <a20042@alunos.det.ua.pt> Olmpia Rodrigues <a17510@alunos.det.ua.pt>

iii ix xii xiii 1 1 1 3 3 5 5 5 5 5 8 8 10 11 12

Algumas caractersticas do PIC16F876 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hardware - Placa PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Guio Prtico Sobre micro-controladores PIC

Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementao em Assembly do PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Guio Prtico Sobre micro-controladores PIC

TP7 - Relgio 60 segundos, verso III 1 2 3

TP8 USART Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter 1 2 3

TP9 ADC - Converso Analgica / Digital

Guio Prtico Sobre micro-controladores PIC

Guio Prtico Sobre micro-controladores PIC

Taxa de transmisso em modo assncrono (BRGH = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Trabalhos prticos a realizar

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Algumas caractersticas do PIC16F876

O PIC16F876, fabricado com a tecnologia CMOS dispe de:

Hardware - Placa PIC

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Figura 1: Disposio dos componentes na placa de CI DETUA

Figura 2: Esquema da placa PIC DETUA

TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE

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TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE

Figura 3: Janela associada ao processo de simulao de um programa no MPLAB IDE

Figura 4: Projecto em MPLAB IDE

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Figura 5: Visualizao de janelas de informao memria do PIC

Figura 6: fase 1 - criao de um novo projecto .

TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE

(a) Novo cheiro.

(b) Adicionar cheiro.

Figura 8: Adicionar um cheiro fonte existente ou criar um novo.

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Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina

(a) Evoluo do assembling.

(b) Ocorreu um erro.

Figura 9: Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina.

Figura 10: WinPIC Loader

;------------ Definio de constantes -------------------------------

;------------ Definio de variveis --------------------------------

;------------ Definio de macros -----------------------------------

TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE 4.5 Anlise do programa exemplo

Bank1 movlw movwf Bank0

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Registos TRIS e PORT

Figura 11: Congurao de uma linha em E/S

TP1 - Entrada e sada bsica 3.2 Inicializao dos portos

Bank0 clrf clrf clrf

PORTA PORTB PORTC

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Figura 13: Diagrama temporal da sada temporizada

TP1 - Entrada e sada bsica

Figura 14: Diagrama do circuito para o contador up/down

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Implementao em Assembly do PIC

TP1 - Entrada e sada bsica

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TP1 - Entrada e sada bsica 5.2 Ponto 2