Green Ovo

Fun co es de Green
Prof. Dr. Ricardo L. Viana Departamento de F sica Universidade Federal do Paran a Curitiba - PR 28 de mar co de 2011
Sum ario
1 Fun c oes de Green para EDOs 1.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 A Fun c ao de Green do Operador de Sturm-Liouville . 1.2.1 A Equa c ao de Sturm-Liouville . . . . . . . . . 1.2.2 Determina c ao da fun c ao de Green . . . . . . . 1.2.3 Solu c ao da equa c ao n ao-homog enea . . . . . . 1.2.4 Um exemplo do m etodo geral . . . . . . . . . . 1.3 Expans ao da Fun c ao de Green em Autofun c oes . . . . 1.3.1 Propriedades do operador de Sturm-Liouville . 1.3.2 Desenvolvimento em S erie da Fun c ao de Green 1.4 Deex ao de uma corda esticada . . . . . . . . . . . . . 1.5 Part cula sob uma for ca dependente do tempo . . . . . 1.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 9 9 10 12 14 15 15 16 18 19 21 25 25 25 26 31 33 35 35 37 39 42 43 44
2 Fun c oes de Green para EDPs - I 2.1 Fun c ao de Green para a equa c ao do calor . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Equa c ao do calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Fun c ao de Green para as condi c oes iniciais . . . . . . . . 2.2 Fun c ao de Green para uma fonte extensa de calor . . . . . . . . . 2.3 M etodo das imagens: condu c ao do calor numa barra semi-innita 2.3.1 Perl inicial constante para a temperatura da barra semiinnita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Fonte extensa na barra semi-innita . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Um modelo simples para o resfriamento da Terra . . . . . 2.5 Fun c ao de Green para condi c oes de contorno n ao-homog eneas . . 2.5.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Resumo das solu c oes elementares da equa c ao do calor unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Fun c oes de Green para EDPs - II 49 3.1 A equa c ao de Laplace-Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.2 Fun c ao de Green para a equa c ao de Laplace-Poisson: sem superf cies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.2.1 Expans ao da fun c ao de Green em harm onicos esf ericos . . 51 3.2.2 Exemplo: potencial de um anel carregado . . . . . . . . . 54 3.3 Fun c ao de Green para a equa c ao de Laplace-Poisson: com superf cies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3
4 3.4 3.5 M etodo das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Carga puntiforme e superf cie condutora aterrada M etodo da expans ao em autofun c oes . . . . . . . . . . . 3.5.1 Teoria geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Fun c ao de Green para o espectro discreto . . . . 3.5.3 Fun c ao de Green para o espectro cont nuo . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SUMARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 57 59 60 61 64 70 71
3.6
Ap endices
A Complementos matem aticos 73 A.1 Transformada de Fourier em seno e cosseno . . . . . . . . . . . . 73 A.2 Fun c ao erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 B Autofun c oes e autovalores de operadores B.1 Operador de Sturm-Liouville . . . . . . . B.1.1 L e auto-adjunto . . . . . . . . . . B.1.2 Os autovalores de L s ao reais . . . B.1.3 Os autovetores de L s ao ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 75 75 76 77
Cap tulo 1
Fun c oes de Green para EDOs

1.1 Introdu c ao
Antes de apresentarmos a teoria geral para equa c oes diferenciais ordin arias (EDOs) do tipo de Sturm-Liouville, vamos discutir dois exemplos simples, para mostrar as id eias b asicas do m etodo das fun c oes de Green. Inicialmente abordaremos a equa c ao diferencial n ao-homog enea y = f (x), (0 x 1), (1.1)
com as seguintes condi c oes de contorno (de Dirichlet) homog eneas: y (0) = y (1) = 0. O termo de fonte, no caso, e uma fun c ao arbitr aria f (x), cont nua por partes no intervalo [0, 1]. A fun c ao de Green correspondente a essa equa c ao, denotada G(x, ), tem como termo de fonte uma fun c ao delta de Dirac aplicada no ponto x = : d2 G(x, ) = (x ), dx2 (0 1). (1.2)
A fun c ao de Green deve satisfazer ` as mesmas condi c oes de contorno do problema original, ou seja G(0, ) = G(1, ) = 0. (1.3) Como a fun c ao delta e nula para todo x = , decorre que a fun c ao de Green satisfaz a equa c ao diferencial homog enea d2 G(x, ) = 0, dx2 (x = ) (1.4)
cujas solu c oes, ` a esquerda e ` a direita de x = , podem ser escritas como G(x, ) = ax + b, a 1 x + b1 , se 0 x , se < x 1. (1.5)
onde a, b, a1 e b1 s ao constantes de integra c ao que podem ser determinadas por meio de duas informa c oes essenciais. A primeira informa c ao vem das condi c oes 5
CAP ITULO 1. FUNC OES DE GREEN PARA EDOS
de contorno (1.3) que fornecem, respectivamente: b = 0 e b1 = a1 . Logo G(x, ) = ax, a1 (x 1), se 0 x , se < x 1. (1.6)
A segunda informa c ao de que precisamos para determinar a e a1 vem do comportamento da fun c ao de Green no entorno de x = , que e o intervalo [ , + ] centrado na fun c ao delta (x ). Apesar dessa u ltima representar uma singularidade em x = , a fun c ao de Green dever a ser cont nua no ponto x = , ou seja, no limite 0: G( 0, ) a = = G( + 0, ), a1 ( 1) (1.7) (1.8)
Al em disso, a derivada da fun c ao de Green deve ser descont nua no ponto x = . Para calcular o salto dessa derivada (ou seja, a diferen ca entre as derivadas ` a esquerda e ` a direita de x = ) n os integramos a equa c ao (1.2) no entorno da fun c ao delta:
+
d dx
dG(x, ) dx dG(x, ) dx
dx =
+
1 1
(x )dx
(1.9) (1.10) (1.11)
G ( + , ) G ( , ) No limite quando 0:
G ( + 0, ) G ( 0, ) = 1 Como G (x, ) = a, a1 , se 0 x , se < x 1. a1 = ,
(1.12)
(1.13)
(1.12) implica em a1 a = 1. Substituindo em (1.7) obtemos a = 1 , (1.14)
de modo que a fun c ao de Green do problema e dada por G(x, ) = (1 )x, (1 x), se 0 x , se < x 1. (1.15)
que e sim etrica na troca de x por e vice-versa: G(x, ) = G(, x) (1.16)
Uma vez determinada a fun c ao de Green, a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea (1.1) e obtida por integra c ao
1
y (x ) =
0
dG(x, )f ( ),
(1.17)
1.1. INTRODUC AO
Como a fun c ao de Green e diferente ` a esquerda e ` a direita de , precisamos fazer essa integral com bastante cuidado. Dividiremos o intervalo [0, 1] em dois sub-intervalos: [0, x] e [x, 1], lembrando que x e um par ametro, enquanto e apenas uma vari avel (muda) de integra c ao. No primeiro sub-intervalo, cujo extremo superior e x, temos que < x, ou seja, x > e usamos (1 x) como fun c ao de Green. J a no segundo sub-intervalo > x pois x e o limite inferior do mesmo. Logo, como, x > , a fun ca o de Green a ser usada e (1 )x. Temos, pois
x 1
y (x )
=
0
d (1 x)f ( ) +
x 0
d (1 )xf ( ),
1 x
(1.18) (1.19)
(1 x)
df ( ) + x
d (1 )f ( ),
Para mostrar que essa realmente e a solu c ao da equa c ao diferencial n aohomog enea, derivamos (1.18) em rela c ao a x y (x ) = (1 x) x d dx
x 0
d dx
x 1
x 0
df ( )
df ( )
1 x
d (1 )f ( ) +
d (1 )f ( ) = (1 x)xf (x)
1 x
df ( ) (1 x)xf (x) +
d (1 )f ( )
(1.20)
onde usamos o teorema fundamental do c alculo 1 . Derivando novamente em rela c ao a x y (x) =

x x d d df ( ) d (1 )f ( ) dx 0 dx 1 = xf (x) (1 x)f (x) = f (x)
(1.21) (1.22)
em conformidade com (1.1). Finalmente, podemos vericar que a solu c ao encontrada satisfaz, de fato, as condi c oes de contorno, fazendo x = 0 e x = 1 em (1.19). Como um exemplo de aplica c ao do m etodo da fun c ao de Green, considere f (x) = ex . Ent ao (1.19) fornece
x 1
y (x )
= = =
(1 x)
de + x
0 x 0 x
d (1 )e ,
1
(1.23) (1.24) (1.25)
importante salientar que a fun E c ao de Green depende, em geral, da condi c ao de contorno utilizada, e n ao somente da equa c ao diferencial em si. Para ilustrar esse ponto, vamos retornar ` a equa c ao (1.1) mas, agora, com outra condi c ao de contorno: y (0) = 0 e y (1) = 0. Impondo essas novas condi c oes sobre a equa c ao (1.6), temos que b = 0 e a1 = 0, ou seja, G(x, ) =
1 Seja
ex + x(e 1) + 1.
(1 x) e ( 1)
x e ( 2) x ,
ax, b1 ,
se 0 x , se < x 1.
d dx x
(1.26)
F ( )d = F (x).
F (x) cont nua por partes no intervalo de interesse. Ent ao
A continuidade da fun c ao de Green no ponto x = , Eq. (1.7), fornece a = b1 , ao passo que o salto da derivada da fun c ao de Green nesse ponto, dado por (1.12), implica em que a = 1. Logo b1 = , e a fun c ao de Green para essas novas condi c oes de contorno e G(x, ) = x, , se 0 x , se < x 1. (1.27)
de forma que a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea (1.1) ser a, usando (1.17), dada por
x 1
y (x ) =
0
df ( ) + x
x x
df ( ),
(1.28)
Para o mesmo exemplo anterior, onde f (x) = e , teremos y (x) = ex + ex 1 (1.29)
Para xar a metodologia usada nos exemplos anteriores, vamos considerar a equa c ao diferencial n ao-homog enea xy + y = f (x), (0 x 1) (1.30)
com as condi c oes de contorno: y (0) < e y (1) = 0. A equa c ao a ser satisfeita pela fun c ao de Green e xG + G = (x ), com as mesmas condi c oes de contorno G(0, ) < , G(1, ) = 0. (1.32) (0 1). (1.31)
Quando x = , temos a equa c ao homog enea xG + G = (xG ) = 0, (1.33)
que pode ser integrada imediatamente, fornecendo as seguintes solu c oes, ` a esquerda e ` a direita de x = : G(x, ) = a1 ln x + b1 , a2 ln x + b2 , se 0 x , se < x 1. (1.34)
Aplicando as condi c oes de contorno (1.32) chegamos a a1 = 0 e b2 = a1 , tal que b1 , se 0 x , G(x, ) = (1.35) a2 ln x, se < x 1. Usando a continuidade da fun c ao de Green no ponto x = , obtemos b1 = a2 ln . Para calcular o salto da derivada da fun c ao de Green em x = integraremos (1.31) no entorno da fun c ao delta:
+
d dx
dG(x, ) dx
dx = =
dG(x, ) dx
= 1 (1.36) (1.37)
( + )G ( + , ) ( )G ( , )
DE GREEN DO OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE 9 1.2. A FUNC AO No limite 0:
1 G ( + 0, ) G ( 0, ) = ,
(1.38)
que resulta em a2 = 1, de modo que b1 = ln . A fun c ao de Green ser a, pois, dada por ln , se 0 x , G(x, ) = (1.39) ln x, se < x 1. A solu c ao da equa c ao n ao-homog enea (1.30) e obtida por integra c ao
1
y (x )
=
0
dG(x, )f ( ),
x 1
(1.40) d ln f ( ),
x
ln x
df ( )
(1.41)
Quando, por exemplo, f (x) = x 1, teremos

x 1
y (x )
= =
ln x x2
d ( 1)
d ( 1) ln ,
(1.42) (1.43)
1 3 + ln x + x(2 ln x + 1) . 4 4
1.2
1.2.1
A Fun c ao de Green do Operador de SturmLiouville

A Equa c ao de Sturm-Liouville
A equa c ao de Sturm-Liouville homog enea e dy (x) d p( x ) s(x)y + r(x)y = 0, dx dx (1.44)
onde a x b, e p(x) 0, s(x) 0 e r(x) 0. As condi c oes de contorno desse problema podem ser especicadas de forma geral como c 1 y (a) + c 2 y (a) k 1 y ( b) + k 2 y ( b) = = 0, 0, (1.45) (1.46)
com c1 c2 = 0, k1 k2 = 0, e que incluem os casos usuais: Dirichlet, Neumann e mistas. Uma equa c ao diferencial ordin aria de segunda ordem homog enea dada na forma geral A(x)y + B (x)y + C (x)y + y = 0, (1.47) pode ser colocada na forma de Sturm-Liouville. Dividimos (1.47) por A(x) = 0 e multiplicamos pelo fator integrante
x
p(x) = exp
B ( ) d , A( )
(1.48)
10
tal que obtemos as outras fun c oes presentes em (1.44) como s (x ) r (x ) = = C (x ) p( x ) , A(x) p( x ) . A(x) (1.49) (1.50)
Por exemplo, considere a equa c ao 2x2 y xy + (x2 + 1)y = 0, (1.51)
cujos coecientes s ao A(x) = 2x2 , B (x) = x, C (x) = x2 , e = 1. O fator integrante e

x
p(x) = exp de tal sorte que
1 d = exp 2 2 2 1 s (x ) = , 2 x
1 d = e(ln x)/2 = , x 1 . 2x2 x
(1.52)
r (x ) =
(1.53)
Denindo o operador de Sturm-Liouville L[y (x)] dy (x) d p( x ) s(x)y, dx dx (1.54)
podemos reescrever a Eq. (1.44) numa forma mais compacta L[y (x)] + r(x)y (x) = 0. (1.55)
Podemos generalizar o tratamento dado na se c ao anterior considerando a seguinte equa c ao de Sturm-Liouville n ao-homog enea L[y (x)] + r(x)y (x) = f (x). (1.56)
1.2.2
Determina c ao da fun c ao de Green
Vamos determinar a fun c ao de Green do operador de Sturm-Liouville no caso onde = 0, para o qual ela satisfaz a equa c ao L[G(x, )] = (x ), (1.57)
tal que, para x = , devemos resolver a equa c ao homog enea L[G(x, )] = 0, a qual dever a fornecer resultados diferentes ` a direita e ` a esquerda do ponto x = . As constantes de integra c ao devem ser determinadas pela an alise tanto das condi c oes de contorno como do comportamento nas vizinhan cas de x = . Comportamento no entorno da fun c ao delta A fun c ao de Green deve ser cont nua no ponto x = , tal que no limite 0: G( 0, ) = G( + 0, ). (1.58)
DE GREEN DO OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE 11 1.2. A FUNC AO Integrando (1.57) no entorno da fun c ao delta:
+ +
L[G(x, )]dx =
+
(x )dx,
(1.59) (1.60)
d dG(x, ) p( x ) . dx dx dx
s(x)G(x, )dx = 1
2
Usando o teorema do valor m edio do c alculo integral

+ 0
pode-se concluir que (1.61)
lim
s(x)G(x, )dx = 0.

Logo, no limite de 0: G ( + 0, ) G ( 0, ) = 1 , p( ) (1.62)
onde usamos a suposi c ao de que a fun c ao p(x) e cont nua em x = . An alise das condi c oes de contorno O Wronskiano de duas fun c oes y1 (x) e y2 (x) e dado pelo determinante W (y1 (x), y2 (x)) = y1 (x ) y2 (x ) y 1 (x ) y 2 (x ) . (1.63)
Se y1 e y2 forem linearmente independentes (LI), ent ao o seu Wronskiano e n ao-nulo: W = 0. Sabemos que a fun c ao de Green deve satisfazer as mesmas condi c oes de contorno do problema original, ou seja c1 G(a, ) + c2 G (a, ) k1 G(b, ) + k2 G (b, ) = = 0, 0, (1.64) (1.65)
A fun c ao de Green tem, em geral, formas diferentes ` a direita e ` a esquerda do ponto x = . Vamos considerar inicialmente o intervalo a x < . Seja y1 (x) uma solu c ao n ao-trivial da equa c ao homog enea que satisfaz a condi c ao de contorno em x = a. Nesse caso, c1 ou c2 deve ser n ao-nulo (ou ambos, logicamente). Isto corresponde a solu c oes n ao-triviais do sistema linear homog eneo formado pelas Eqs. (1.45) e (1.64): y1 (a) G(a, ) y 1 (a) G (a, ) c1 c2 = 0 0 . (1.66)
Sabemos que solu c oes n ao-triviais existem desde que o determinante dos coecientes seja n ao-nulo y1 (a) y 1 (a) = 0, (1.67) G(a, ) G (a, ) de modo que o Wronskiano de y1 (x) e G(x, ) deve ser nulo em x = a: W (y1 (a), G(a, )) = y1 (a)G (a, ) y 1 (a)G(a, ) = 0
2 Se
(1.68)
F (x ) e cont nua em [a, b] existe y [a, b] tal que
b a
F (x)dx = F (y )(b a).
12
Logo y1 (x) e G(x, ) n ao s ao linearmente independentes no intervalo a x , ou seja, G dever a ser proporcional a y1 nesse intervalo: G1 (x, ) = C1 y1 (x), (a x < ) (1.69)
onde C1 e uma constante (ou seja, n ao depende de x mas pode depender de ). Por um racioc nio an alogo, se y2 e uma solu c ao da equa c ao homog enea ` a direita de x = , ent ao a fun c ao de Green correspondente ser a G2 (x, ) = C2 y2 (x), ( < x < b) (1.70)
Impondo as condi c oes (1.58) e (1.62) teremos o sistema de equa c oes: C1 y1 ( ) C 2 y2 ( ) C1 y 1 ( ) C 2 y 2 ( ) = = 0 1 p( ) (1.71) (1.72)
o qual ter a uma solu c ao n ao-troivial para C1 e C2 sempre que o Wronskiano de y1 e y2 n ao se anule para x = : W ( ) W (y1 ( ), y2 ( )) = y1 ( )y 2 ( ) y 1 ( )y2 ( ) = 0 (1.73)
que e, com efeito, a condi c ao para que as solu c oes y1 e y2 sejam linearmente independentes. Caso contr ario, ou seja, se a equa c ao tiver uma solu c ao n aotrivial que satisfa ca ambas as condi c oes de contorno simultaneamente, ent ao y1 e y2 deixar ao de ser linearmente independentes (uma ser a um m ultiplo da outra), e seu Wronskiano ser a nulo. Nesse caso n ao haver a fun c ao de Green para o problema. Excluindo esse caso, podemos supor que W ( ) = 0, e a solu c ao do sistema de equa c oes (1.71)-(1.72) ser a C1 = y2 ( ) , p( ) W ( ) C2 = y1 ( ) , p( ) W ( ) (1.74)
de modo que a fun c ao de Green do operador de Sturm-Liouville (1.69)-(1.70) ser a escrita como G1 (x, ) G2 (x, ) = y1 (x )y 2 ( ) , p( ) W ( ) y2 (x )y 1 ( ) = , p( ) W ( ) (a x ), ( x b) . (1.75) (1.76)
que, denindo x> = max{x, } e x< = min{x, }, pode ser condensada numa u nica express ao: y1 (x < )y2 (x > ) G(x, ) = . (1.77) p( ) W ( )
1.2.3
Solu c ao da equa c ao n ao-homog enea
Vamos demonstrar que, uma vez conhecida a fun c ao de Green, a solu c ao da equa c ao de Sturm-Liouville n ao-homog enea L[y (x)] = f (x) (1.78)
DE GREEN DO OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE 13 1.2. A FUNC AO onde f (x) e uma fun c ao arbitr aria, cont nua por partes em a x b, e dada por
b
y (x )
=
a x
dG(x, )f ( ),
b
(1.79) dG1 (x, )f ( ).

x
=
a
dG2 (x, )f ( ) +
(1.80)
Derivando (1.80) em rela c ao a x, usando a regra integral de Leibnitz d dx

b( x ) b( x )
F (x, y )dy =
a(x ) a(x )
F (x, y ) db(x) da(x) dy + F (x, b(x)) F (x, a(x)) x dx dx (1.81)

b x
teremos
x
y (x )
=
a x
dG2 f ( ) + G2 (x, x)f (x) + dG2 f ( ) +

b x
dG1 f ( ) G1 (x, x)f (x) (1.82)
=
a
dG1 f ( ),
onde usamos a rela c ao, proveniente de (1.75)-(1.76), G1 (x, x) = Derivando novamente

x
y1 (x )y2 (x ) = G2 (x, x). p( x ) W ( x )
(1.83)
y (x)
=
a x
dG2 f ( ) + G2 (x, x)f (x) + dG2 f ( ) +

b x
b x
dG1 f ( ) G1 (x, x)f (x) (1.84)
=
a
f (x ) dG1 f ( ) , p( x )
onde usamos que G2 (x, x) G1 (x, x) = W (x ) 1 y2 (x )y1 (x ) y1 (x )y2 (x ) + = = . p( x ) W ( x ) p( x ) W ( x ) p( x ) W ( x ) p( x ) (1.85) Substituindo (1.82) e (1.84) no operador de Sturm-Liouville L[y (x)] dy (x) d p( x ) s(x)y = p(x)y (x) + p (x)y (x) s(x)y = dx dx
x
=
a b
dG2 p(x)f ( ) + dG1 p (x)f ( )

x a
b x x a
dG1 p(x)f ( ) f (x) +

b
x a
dG2 p (x)f ( ) +
+
x
dG2 s(x)f ( )
dG1 s(x)f ( )
x
f (x ) +
b
d G2 p(x) + G2 p (x) G2 s(x) +

=0
+
x
d G1 p(x) + G1 p (x) G1 s(x) = f (x),

=0
14
em vista de que, para x = , L[G(x, )] = 0, como quer amos demonstrar. Al em disso, podemos vericar que a solu c ao (1.80) satisfaz as condi c oes de contorno. Por exemplo, substituindo em (1.45) temos, em x = a,
b b
c 1 y (a) + c 2 y (a) = c 1
a
dG(a, )f ( ) + c2
a b
dG (a, )f ( ) (1.86)
=
a
d [c1 G(a, ) + c2 G (a, )] f ( ) = 0,

=0
onde usamos (1.64). Um procedimento an alogo verica a condi c ao de contorno em x = b.
1.2.4
Um exemplo do m etodo geral
` guisa de exemplo para o m A etodo geral de obten c ao da fun c ao de Green para o operador de Sturm-Liouville, considere a equa c ao n ao-homog enea [[5], Vol. I, pg. 372] n2 y = f (x ), (0 x 1) (1.87) (xy ) x f onde n e real, sob as condi c oes de contorno y (0) < e y (1) = 0. E acil ver que essa equa c ao tem a forma de Sturm-Liouville (1.44), onde p(x) = x, s(x) = n2 /x, e = 0. Vamos procurar uma solu c ao para a equa c ao homog enea correspondente (xy ) n2 y = 0, x (1.88)
sob a forma y (x) = x . Substituindo em (1.88), teremos que = n, ou seja, y (x) = axn + bxn . (1.89)
Inicialmente vamos procurar uma solu c ao n ao-trivial da equa c ao homog enea que satisfa ca a condi c ao de contorno em x = 0. Como y1 (0) < , segue-se que b = 0, e y1 (x) = axn , (0 x ). (1.90) Analogamente, uma solu c ao que satisfa ca a outra condi c ao de contorno em x = 1 e y2 (x ) = c (x n x n ), ( x 1) (1.91) O Wronskiano dessas duas solu c oes e W (y1 , y2 ) = y1 y2 y 1 y 2 = 2anc . x (1.92)
A fun c ao de Green e obtida diretamente pelas f ormulas (1.75) e (1.76) como n n x 1 (x ) , se 0 x , 2n G(x, ) = (1.93) n n 1 (x ) , se x 1. 2n x
DA FUNC DE GREEN EM AUTOFUNC 1.3. EXPANSAO AO OES
15
Como um exemplo, considere o termo de fonte f (x) = x. Ent ao a solu c ao da equa c ao inomog enea ser a
1
y (x )
=
0
dG(x, ),
x 1 n d (x ) + 2n x 0 xn x2 , (n = 2). 4 n2 n 1
= =
d
x
(x )
1.3
1.3.1
Expans ao da Fun c ao de Green em Autofun c oes

Propriedades do operador de Sturm-Liouville
conveniente tratar as solu E c oes da equa c ao de Sturm-Liouville, y (x), como vetores num espa co vetorial linear de dimens ao innita [7, 3, 8]; uma vez que a combina c ao linear de duas solu c oes c 1 y1 (x ) + c 2 y2 (x ), tamb em e uma solu c ao da equa c ao (1.44). Este espa co vetorial e munido de um produto interno denido por
b
< y1 , y2 >
y1 (x)y2 (x)dx.
(1.94)
A norma de uma fun c ao y (x) ser a denida como ||y (x)|| = < y, y >.
(1.95)
Uma solu c ao qualquer pode ser normalizada se for dividida pela sua norma. O vetor nulo tem norma igual a zero. Sob esse ponto de vista, duas solu c oes ser ao ditas ortogonais se o produto interno entre elas for nulo: < y1 , y2 >= 0 para ||y1,2 || = 0. O operador de Sturm-Liouville, L, representa uma transforma c ao linear no espa co das solu c oes, de forma que, sendo c1 e c2 dois reais quaisquer, ent ao L[c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] = c1 L[y1 (x)] + c2 L[y2 (x)]. (1.96)
Dadas as condi c oes de contorno (1.45)-(1.46), a equa c ao de Sturm-Liouville s o apresenta solu c oes aceit aveis para determinados valores de = n , denominados autovalores do operador (1.54). A cada autovalor corresponde um e somente uma solu c ao correspondente, dita autofun c ao n (x), e que satisfaz ` a equa c ao L[n (x)] = n r(x)n (x). (1.97) Desse fato decorrem duas importantes conclus oes [vide Ap endice B.1]: (i) os autovalores {n }n=1 s ao reais; (ii) as autofun c oes {n (x)}n=1 correspondentes a autovalores distintos s ao ortogonais em rela c ao ` a fun c ao peso r(x): < n , r(x)j >= 0 se i = j . Se supusermos, adicionamente, que as autofun c oes
16
s ao normalizadas (norma igual a um) ent ao temos a chamada condi c ao de ortonormalidade (em rela c ao ` a fun c ao peso r(x)):
b
i (x)j (x)r(x)dx = ij .
a
(1.98)
O conjunto de autofun c oes do operador de Sturm-Liouville e completo, ou seja, uma fun c ao arbitr aria y (x) no intervalo a x b pode ser expressa como uma combina c ao linear das autofun c oes do operador de Sturm-Liouville: y (x ) =
n=1
c n n (x ),
(1.99)
conhecida como s erie de Fourier generalizada, e onde os coecientes da expans ao s ao dados por
b
cn =
a
n (x)y (x)r(x)dx,
(1.100)
supondo que as autofun c oes sejam normalizadas.
1.3.2
Desenvolvimento em S erie da Fun c ao de Green
Vamos considerar, agora a equa c ao de Sturm-Liouville n ao-homog enea L[y (x)] + r(x)y (x) = f (x) (1.101)
onde e um par ametro arbitr ario (n ao precisa ser um dos autovalores n , ali as nem deve s e-lo!). As condi c oes de contorno s ao as mesmas da equa c ao homog enea. Ent ao a fun c ao de Green correspondente satisfaz a equa c ao L[G(x, )] + r(x)G(x, ) = (x ), (1.102)
com as condi c oes de contorno (1.64)-(1.65). A partir da discuss ao da sub-se c ao precedente, podemos expandir a fun c ao de Green em uma s erie envolvendo as autofun c oes do operador de Sturm-Liouville: G(x, ) = Substituindo em (1.101) temos
n=1 n=1
n ( ) n (x ).
(1.103)
n [L(n ) + r(x)n ] =
n=1
n ( n )r (x ) n = (x ),
(1.104)
onde usamos a linearidade do operador e (1.97). Multiplicando por m (x) e integrando no intervalo a x b
b n b
n ( n )
n (x)m (x)r(x)dx
a
= =
(x )m (x)dx
n ( n )nm
m ( m ) = m ( ),
DA FUNC DE GREEN EM AUTOFUNC 1.3. EXPANSAO AO OES donde os coecientes da expans ao s ao n ( ) = n ( ) , n
17
(1.105)
e o desenvolvimento em s erie da fun c ao de Green ser a G(x, ) = n (x ) n ( ) , n n=1
(1.106)
dita f ormula bilinear para a fun c ao de Green. Em consequ encia, a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea (1.101) e
b
y (x )
= =
a
G(x, )f ( )d, n (x ) n=1 n

b
n ( )f ( )d.
a
(1.107)
Observe que, caso = n (caracterizando uma resson ancia), ent ao a fun c ao de Green diverge e, tecnicamente falando, n ao existe. Como um exemplo representativo, vamos estudar a seguinte equa c ao n aohomog enea y + ky = f (x), (0 x 1), (1.108) com as condi c oes de contorno y (0) = y (1) = 0. Inicialmente devemos determinar os autovalores e autofun c oes da equa c ao homog enea: y + ky = 0. Sabemos que a solu c ao, nesse caso, e (1.109) y (x) = A cos( kx) + B sin( kx). A restri c ao de que y (0) = 0 implica em que A = 0, ao passo que y (1) = 0 leva 2 2 aos autovalores k as autofun c oes n = n , onde n = 1, 2, 3, , correspondentes ` c ao de normaliza c ao n (x) = B sin( kn x) = B sin(nx). Impondo a condi temos
1 1
que fornece B = 2. Tomando o sinal positivo, sem perda de generalidade, as autofun c oes normalizadas do operador L[y ] = y + ky ser ao n (x) = 2 sin (nx) , (1.111) Para construir a fun c ao de Green a partir da f ormula bilinear n os observamos primeiramente que o operador L tem a forma de Sturm-Liouville se p(x) = r(x) = 1, com k , de forma que (1.106) e G(x, ) = 2 sin(nx) sin(n ) n2 2 k n=1
2 dx2 n (x ) = B
dx sin2 (nx) = 1
(1.110)
(1.112)
Essa express ao poderia, naturalmente, ser obtida de forma mais direta, lembrando que, sendo senos e cossenos autofun c oes ortogonais de L, o desenvolvimento em s erie acima nada mais e do que a s erie de Fourier de senos da fun c ao
18
de Green. A s erie s o envolve senos por tratar-se de fun c ao mpar, uma vez que as condi c oes de contorno exigem que a fun c ao se anule na origem. Com a f ormula bilinear e poss vel resolver de modo sistem atico a equa c ao n ao-homog enea (1.108) para qualquer fun c ao integr avel f (x) por meio da integral
1
y (x )
=
0
G(x, )f ( )d 2 sin(nx) 2 2 k n n=1

1
(1.113) sin(n )f ( )d. (1.114)
Como um exemplo, seja f (x) = x(1 x)/2, para a qual y (x ) = sin(nx) 2 2 k n n=1
1 0
sin(n ) (1 )d,
(1.115)
onde as integrais s ao elementares, fornecendo a solu c ao em s erie de Fourier do tipo n (1) sin nx y (x ) = 6 (1.116) n3 3 n2 2 k n=1
1.4
Deex ao de uma corda esticada

f (x ) 2u = , 2 x T
A equa c ao diferencial n ao-homog enea (0 x L). (1.117)
descreve a deex ao est atica u(x) dos pontos de uma corda de comprimento L esticada com uma tens ao T , e sujeita a uma distribui c ao de for cas verticais dada pela fun c ao f (x). Como as extremidades da corda s ao xas n ao sofrem deex ao, o que leva a condi c oes de contorno do tipo Dirichlet homog eneas: u(0) = u(L) = 0. (1.118)
A fun c ao de Green para o problema de contorno denido pelas equa c oes (1.117) e (1.118) satisfaz a equa c ao 2 G(x, ) = (x ) x2 com as mesmas condi c oes de contorno do problema original G(0, ) = G(L, ) = 0 (1.120) (1.119)
Vamos determinar a fun c ao de Green usando o m etodo geral v alido para a equa c ao de Sturm-Liouville. Come camos analisando a equa c ao homog enea uxx = 0, que corresponde ao operador de Sturm-Liouville quando p(x) = 1 e s(x) = 0. Vamos procurar solu c oes linearmente independentes dessa equa c ao que satisfa cam as condi c oes de contorno separadamente, ou seja, dos dois lados de x = . Para 0 x < , temos u1 (x) = ax + b, que dever a satisfazer
1.5. PART ICULA SOB UMA FORC A DEPENDENTE DO TEMPO
19
u(0) = 0, donde b = 0 e u1 (x) = ax. No outro intervalo, < x L, a solu c ao u2 (x) = cx + d tem que satisfazer u(L) = 0, o que e poss vel se d = cL, tal que u2 (x) = c(x L). O Wronskiano dessas solu c oes, no ponto x = , e W ( ) = u1 ( )u2 ( ) u2 ( )u1 ( ) = ac ac( L) = acL de tal modo que a fun c ao de Green e dada por (1.75)-(1.76) G(x, ) =
1 (x)u2 ( ) u p( )W ( ) =
(1.121)
2 (x)u1 ( ) u p( )W ( )
x ( L ) , L ( L x ) , L
se 0 x ,
se < x 1.
(1.122)
Conhecida a fun c ao de Green, a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea (1.117) e dada por u (x ) = = = 1 T 1 T
L
G(x, )f ( )d,
0 x 0
( x L) f ( )d + L
x
L x
x ( L) f ( )d, , L
L
1 ( x L) TL
f ( )d + x
0 x
( L)f ( )d, , (1.123)
1.5
Part cula sob uma for ca dependente do tempo
Uma interessante ilustra c ao do m etodo da fun c ao de Green para equa c oes diferenciais ordin arias e a din amica de uma part cula em um meio viscoso sob a a c ao de uma for ca externa dependente do tempo. Seja m a massa da part cula, e R o coeciente de dissipa c ao correspondente ` a for ca de atrito viscoso. A equa c ao de movimento da part cula e m dv + Rv = f (t), dt (1.124)
onde f (t) e uma for ca externa aplicada no sentido do movimento, que e nula para t < 0 , onde 0 e o instante onde a for ca come ca a ser aplicada sobre a part cula. Supomos, tamb em, a condi c ao inicial v (0 ) = 0 que faz o papel de condi c ao de contorno do problema, j a que a vari avel independente agora e o tempo. A fun c ao de Green, G(t, ), e a solu c ao da equa c ao (1.124) quando a fonte extensa e substituida por um impulso unit ario aplicado em t = : (t, ) + RG(t, ) = (t ), mG (1.125)
satisfazendo a mesma condi c ao inicial G(0 , ) = 0. Dessa forma, a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea (1.124) ser a v (t) =

G(t, )f ( )d.
(1.126)
20
Podemos resolver (1.125) aplicando transformadas de Laplace a ambos os seus membros 3 : } + RL{G} mL{G = = L{ (t )}, es ,
m[sGL (s, ) G(0 , )] + RGL (s, )

=0
GL (s, )
es ms + R
(1.127)
onde usamos propriedades conhecidas. A fun c ao de Green no tempo ser a, portanto, a transformada inversa de Laplace. Usando a propriedade do deslocamento teremos G(t, ) = L1 {GL (s, )} = f (t )H (t ), onde f ( t) = L 1 1 ms + R = 1 (R/m)t e , m (1.129) (1.128)
ap os consulta a uma tabela de transformadas de Laplace, e introduzimos a fun c ao degrau unit ario de Heaviside H (t ) = de modo que G(t, ) = 1 (R/m)(t ) H (t ). e m (1.131) 0, 1, se t < , , se t , (1.130)
Substituindo (1.131) em (1.126) teremos a velocidade em fun c ao do tempo v (t) = =

t t
e(R/m)(t ) H (t )f ( )d m e(R/m)(t ) H (t ) f ( )d + m e
(R/m)(t ) =1, t t
e(R/m)(t ) H (t ) f ( )d m
=0, t<
f ( )d =
1 m
e(R/m)(t ) f ( )d
0
(1.132)
au ltima express ao decorrendo da suposi c ao feita inicialmente que f (t) = 0 para t < 0 . Como, obviamente, v (0 ) = 0, a condi c ao inicial e automaticamente satisfeita pela solu c ao (1.132). Como um exemplo de aplica c ao, consideremos uma for ca que diminui exponencialmente com o tempo: f (t) = 0, f 0 e ( t 0 ) , se t < 0 , , se t 0 , (1.133)
3 N ao confundir o s mbolo de transformada de Laplace com aquele usado para o operador de Sturm-Liouville
1.6. PROBLEMAS
21
com > 0 uma constante. Substituindo (1.133) em (1.132), uma integra c ao simples, ainda que tediosa, fornece v (t) = f0 e(t0 ) e(R/m)(t0 ) R m (1.134)
que tende exponencialmente a zero quando o tempo tende ao innito, como espera-se do movimento em um meio resistivo quando a for ca anula-se com o passar do tempo.
1.6
Problemas
1. Usando o m etodo do Wronskiano, obtenha a fun ca o de Green para a equa ca o de Sturm-Liouville L[y (x)] = f (x), com a x b, nos seguintes casos: (a) L[y ] = y , (b) L[y ] = y + k2 y, (c) L[y ] = y k2 y, (d) L[y ] = y + k2 y, (e) L[y ] = y k2 y, (f) L[y ] = y , (g) L[y ] = y + k2 y, (h) L[y ] = y k2 y, (i) L[y ] = y , (j) L[y ] = y , (k) L[y ] = y y, (l) L[y ] = [(1 x2 )y ] , (m) L[y ] = [(1 x2 )y ] (n) L[y ] = (xy ) , y (0) < , y (1) = 0. m2 y , 1 x2 y (1) < ; y (1) < ; y () < ; y (0) = y (1), y (0) = y (1); y (1) = 0, y (1) = 0; y (0) = 0, y (1) = 0; y (0) = 0, y (1) = 0; y (0) = 0, y (1) = 0; y (1) = y (1), y (1) = y (1); y (1) = y (1), y (1) = y (1); y (0) = 0, y (1) = 0; y (0) = 0, y (1) = 0; y (0) = 0, y (1) = 0;
22
(a) x=0

x=L x 0 L fibra neutra u = u(x) y u u x (b) f(x)
Figura 1.1: (a) Esquema de uma viga el astica n ao-deformada. (b) Viga deetida sob um carregamento vertical uniforme.
2. Ache a fun ca o de Green para y + 3y + 2y = f (x), (0 x 1),
com y (0) = y (0) = 0. Obtenha a solu ca o do problema de contorno para o caso f ( x) = 4 x. 3. Considere o problema da deex ao da corda, com uma distribui ca o de for cas f (x) = f0 x(x L). Obtenha a deex ao em todos os pontos da corda. 4. A equa ca o que descreve a ex ao u(x) de uma viga el astica homog enea de comprimento L ao longo do eixo x [Fig. 1.1] e EIuxxxx = f (x), (0 x L)
onde E e o m odulo de Young e I o momento de in ercia da se ca o reta da viga em rela ca o ao eixo horizontal, e f (x) e` a for ca de carregamento da viga por unidade de comprimento. H a v arios tipos de condi co es de contorno para esse problema, correspondendo a diferentes formas de apoio da viga em suas extremidades. Algumas delas s ao: Viga simplesmente apoiada [Fig. 1.2(a)]: u(0) uxx (0) = = u( L ) = 0 , uxx (L) = 0, (n ao h a deex ao nas extremidades) (momento etor nulo)
Viga engastada [Fig. 1.2(b)]: u(0) ux (0) = = u( L ) = 0 , ux ( L ) = 0 , (n ao h a deex ao nas extremidades) (a tangente horizontal e nula)
Viga engastada e livre [Fig. 1.2(c)]: u(0) uxx (L) uxxx (L) = = = ux ( L ) = 0 , 0, 0, (a extremidade x = 0 e engastada) (o momento etor e nulo em x = 1) (for ca de cizalhamento nula em x = 1)
(a) Obtenha a fun ca o de Green para o problema da ex ao da viga el astica no caso da viga simplesmente apoiada. Imponha a continuidade das derivadas primeira e segunda, e considere o salto da derivada terceira. (b) Resolva a equa ca o n ao-homog enea no caso de um carregamento uniforme sobre a viga, f (x) = f0 , e mostre que u ( x) = f0 ( x4 2 x3 + x) 24EI
1.6. PROBLEMAS
(a) x
23
x=0
x=L (b)
x=0
x=L (c) x
x=0
x=L
Figura 1.2: Algumas condi c oes de contorno: (a) viga simplesmente apoiada; (b) viga duplamente engastada; (c) viga engastada e livre.
tal que a echa, ou a deex ao m axima da viga, e dada por 5f0 /96EI . (c) Repita os tens anteriores para os casos de uma viga engastada em ambas extremidades e para uma extremidade engastada e outra livre. 5. A equa ca o de movimento de uma part cula de massa m em um meio com coeciente de dissipa ca o viscosa R, sob a a ca o de uma for ca externa f (t). Ache v (t) quando a for ca externa e dada por f (t) = 0, f0 cos(t), se t < 0 , se t > 0 ,
6. A equa ca o de movimento de um oscilador harm onico amortecido e for cado e [[3], pg. 505] f (t) 2 x + 2 x + 0 x= m
2 onde m, , 0 , e f (t) representam, respectivamente, a massa, coeciente de dissipa ca o viscosa, frequ encia natural, e for ca externa.
(a) Mostre que a fun ca o de Green do problema e G(t, ) = onde =

2 0 2
1 ( t ) e sin[ (t )]H (t ).
(b) Usando o resultado do tem anterior, ache v (t) quando a for ca externa e dada por
24
f (t) =
0, f0 e(t0 ) , 0, f0 cos(t),
se t < 0 , se t 0 , se t < 0 , se t > 0 .
f (t) =
Cap tulo 2
Fun c oes de Green para EDPs - I

Neste cap tulo vamos come car o estudo das fun c oes de Green para as equa c oes diferenciais parciais (EDPs) da F sica Matem atica, come cando pelo paradigma das equa c oes do tipo parab olico, que e a equa c ao do calor, tamb em conhecida por equa c ao da difus ao. Por simplicidade, vamos nos limitar ao caso unidimensional.
2.1
2.1.1
Fun c ao de Green para a equa c ao do calor

Equa c ao do calor
onde e o coeciente de condutividade t ermica da barra. Por conserva c ao de energia, e supondo que a barra seja homog enea, a equa c ao que descreve a condu c ao de calor e 2 u(x, t) u(x, t) , (2.2) = a2 t x2 onde denimos a difusividade t ermica (2.3) a2 = c
Vamos considerar a condu c ao de calor ao longo de uma barra unidimensional, cujas extremidades est ao localizadas em x = 0 e x = L, respectivamente, sendo que as laterais da barra est ao isoladas termicamente. Denotando por u(x, t) a temperatura em cada ponto da barra no tempo t, a Lei de Fourier diz que o uxo de calor q (x, t) = ux (x, t), (2.1)
sendo c o calor espec co e a densidade do meio. Se houver fontes de calor no interior da barra (subst ancias radioativas, por exemplo), descritas pelo uxo de calor end ogeno p(x, t), a equa c ao de condu c ao do calor n ao-homog enea ser a escrita u(x, t) 2 u(x, t) (2.4) + p(x, t). = a2 t x2 A equa c ao (2.4) pode descrever v arios outros problemas de interesse f sico, como a difus ao de uma subst ancia (como um poluente) num uido estacion ario 25
26
CAP ITULO 2. FUNC OES DE GREEN PARA EDPS - I
(l quido ou g as). Nesse caso, u(x, t) ser a a concentra c ao da subst ancia, e q (x, t) ser a o uxo difusivo. A rela c ao constitutiva de interesse e dita lei de Fick: o uxo difusivo e proporcional ao gradiente negativo da concentra c ao, sendo a2 denominado coeciente de difus ao. A equa c ao do calor (2.4) envolve a posi c ao e o tempo. Portanto, para termos um problema bem-posto e necess ario especicar: Condi c oes iniciais: o perl de temperaturas ao longo da barra para t = 0: u(x, 0) = f (x), para 0 x L; Condi c oes de contorno nas extremidades da barra, em x = 0 e x = L: 1. Dirichlet: as extremidades da barra est ao em contacto diat ermico com reservat orios de calor, cujas temperaturas s ao especicadas como fun c oes do tempo (ou simplesmente s ao xas): u(0, t) = u(L, t) = (t); 2. Neumann: o uxo de calor q = ux e especicado nas extremidades da barra como uma fun c ao do tempo. Se estas est ao isoladas termicamente, ent ao q = 0, ou seja, ux (0, t) = 0 e/ou ux (L, t) = 0; 3. Mistas: um exemplo interessante ocorre quando as extremidades da barra est ao sujeitas ` a lei do resfriamento de Newton. Por exemplo, seja u0 a temperatura do ambiente onde a extremidade x = 0 est a colocada. Ent ao, pela lei de Newton q (0, t) = h[u(0, t) u0 ], onde h>0 e o coeciente de resfriamento. Pela lei de Fourier, a condi c ao mista (do tipo Robin) nessa extremidade ser a hu(0, t) + ux (0, t) = hu0 .
2.1.2
Fun c ao de Green para as condi c oes iniciais
At e agora, usamos o m etodo da fun c ao de Green para resolver equa c oes diferenciais ordin arias e n ao-homog eneas. No entanto, a versatilidade do m etodo permite-nos empreg a-lo tamb em em outras situa c oes [14]. Por exemplo, mesmo na equa c ao do calor homog enea podemos usar fun c oes de Green para resolver o problema de valor inicial correspondente. A id eia, aqui, e considerar uma fun c ao de Green como sendo a solu c ao da equa c ao de calor, onde a condi c ao inicial e uma fun c ao delta aplicada num ponto gen erico da barra. Conhecida essa fun c ao de Green especial, podemos construir a solu c ao para uma condi c ao inicial arbitr aria f (x) superpondo as solu c oes do tipo fun c ao de Green para todos os pontos. Vamos aplicar o m etodo da transformada de Fourier para obter a fun c ao de Green para as condi c oes iniciais na equa c ao do calor unidimensional homog enea 2 u(x, t) u(x, t) = a2 , t x2 (2.5)
para uma barra innitamente longa e isolada nas laterais, com a seguinte condi c ao de contorno u(|x| , t) = 0, (2.6) e com uma distribui c ao inicial de temperaturas u(x, t = 0) = f (x), com x R.
DE GREEN PARA A EQUAC DO CALOR 2.1. FUNC AO AO
27
A solu c ao de (2.4) depende linearmente da condi c ao inicial f (x), ou seja, se u1 (x, t) e u2 (x, t) s ao duas solu c oes de (2.4) correspondentes ` as condi c oes iniciais f1 (x) e f2 (x), respectivamente, ent ao c1 u1 + c2 u2 ser a a solu c ao correspondente a combina ` c ao linear das condi c oes iniciais c1 f1 + c2 f2 . Logo, podemos superpor linearmente solu c oes correspondentes a condi c oes iniciais do tipo impulso unit ario, representadas por fun c oes delta de Dirac, da mesma forma que zemos com os termos de fonte nas equa c oes n ao-homog eneas. Chamaremos G(x, , t) a fun c ao de Green para as condi c oes iniciais para (2.4), G(x, , t) 2 G(x, , t) a2 = 0, (2.7) t x2 com as mesmas condi c oes de contorno do problema original G(|x| , , t) = 0, (2.8)
mas satisfazendo uma condi c ao inicial do tipo fun c ao delta aplicada em x = G(x, , t = 0) = (x ). (2.9)
Conhecida a fun c ao de Green, a solu c ao de (2.5) para uma condi c ao inicial arbitr aria u(x, t = 0) = f (x) ser a obtida pela superposi c ao linear das solu c oes correspondentes ` as condi c oes iniciais do tipo fun c oes delta: u(x, t) =

G(x, , t)f ( )d.
(2.10)
Para obter a fun c ao de Green para as condi c oes iniciais da equa c ao do calor, vamos resolver a equa c ao (2.28) usando tranformadas de Fourier 1 GF (k, , t) = F{G(x, , t)} = 2 dando

G(x, , t)eikx dx.
(2.11)
GF = a2 k 2 GF , t cuja solu c ao geral (no espa co-k ) e GF (k, , t) = GF (k, , t = 0)ea

2 2
(2.12)
k t
(2.13)
Aplicando a transformada de Fourier ` a condi c ao inicial (2.9) obtemos 1 GF (k, , t = 0) = eik , 2 que e a condi c ao inicial que aparece em (2.13):
2 2 1 GF (k, , t) = ea k t+ik . 2
(2.14)
(2.15)
Para retornar ao espa co-x original, tomamos a transformada de Fourier inversa: G(x, , t) = F 1 {GF (k, , t)} = 1 2

dkea
2 2
k tik(x )
(2.16)
28
que pode ser efetuada completando-se o quadrado no expoente: a2 k 2 t ik (x ) = Fazendo a substitui c ao de vari avel v temos que G(x, , t) = 1 1 (x ) exp 2 a2 t 4a2 t
2
a2 tk +
i( x ) 2 a2 t
(x ) . 4a2 t
i( x ) , a2 tk + 2 a2 t
dvev ,
(2.17)
de modo que a fun c ao de Green para as condi c oes iniciais, tamb em chamada solu ca o fundamental para a equa c ao do calor, e G(x, , t) = 1 4a2 t exp (x ) 4a2 t
2
(2.18)
A solu c ao da equa c ao do calor homog enea para uma distribui c ao inicial arbitr aria de temperatura f (x) ser a, conforme (2.10): u(x, t) = 1 4a2 t

exp
(x ) 4a2 t
f ( )d,
(2.19)
que satisfaz a condi c ao de contorno (2.6). Al em disso, no limite t a temperatura e nula para todo x. Distribui c ao espacial de temperatura numa barra innita Como um exemplo simples onde a integral em (2.19) e analiticamente sol uvel, vamos tomar a condi c ao inicial: u(x, t = 0) = f (x) = u0 , 0, se |x| 1, se |x| > 1, (2.20)
tal que a temperatura em todos os pontos da barra innita, num instante de tempo t > 0 arbitr ario, e dada por (2.19): u(x, t) = u0 4a2 t
1 1
exp
(x ) 4a2 t
u0 d =
w(1) w(1)
ew dw
(2.21)
onde aplicamos a transforma c ao de vari avel w(x) = ( x)/2 a2 t. A integral em (2.21) pode ser escrita em termos da fun c ao erro [Eq. (A.7)]. Usando (A.11) temos que a temperatura, como fun c ao de x e t, e u(x, t) = u0 erf 2 1+x 2 a2 t + erf 1x 2 a2 t . (2.22)
DE GREEN PARA A EQUAC DO CALOR 2.1. FUNC AO AO
29
0,8
u/u0
0,6
t=0,0 t=0,1 t=0,2 t=0,5 t=1,0 t=2,0 t=5,0 t=20 t=50 t=100
0,4
0,2
0 -4
-2
0 x
Figura 2.1: Distribui c ao de temperaturas numa barra innita com a2 = 1 para v arios instantes de tempo. A condi c ao inicial e dada por (2.20). Devido ` as propriedades da fun c ao erro, os pers de temperatura s ao gaussianos para t > 0, com um m aximo para x = 0, e tornando-se cada vez mais achatados instrutivo conferirmos se as condi com o passar do tempo [Fig. 2.1]. E c oes iniciais e de contorno s ao, realmente, satisfeitas pela solu c ao (2.22):
|x|
lim u(x, t) =
t 0
lim u(x, t) =
o que naturalmente decorre do equil brio t ermico da barra. Podemos, ainda, determinar o uxo de calor associado ` a solu c ao (2.22) usando a Lei de Fourier (2.1): q (x, t) = = u0 erf 2 x 1+x 2 a2 t + erf
2
onde usamos algumas propriedades da fun c ao erro (vide ap endice). Al em disso, no limite t u0 erf(0) + erf(0) = 0, lim u(x, t) = t 2
=0 =0
u0 erf() + erf() = u0 , 2
=1 =1
u0 erf() + erf() = 0, 2
=1
= 1
se
1 x 1,
1x 2 a2 t (1 + x) 4a2 t
2
u0 4a2 t
exp
(1 x) 4a2 t
exp
, (2.23)
30
3
t = 0,01 t = 0,05 t = 0,1 t = 0,2 t = 1,0 t = 2,0 t = 10
q0
-1
-2
-3 -4
-2
Figura 2.2: Distribui c ao do uxo de calor numa barra innita com a2 = 1, = 1, e u0 = 1 para v arios instantes de tempo. A condi c ao inicial e dada por (2.20). onde usamos (A.9). O gr aco do uxo de calor em fun c ao da posi c ao na barra, para alguns instantes de tempo, e mostradona Fig. 2.2. Vemos que o uxo, tal qual a temperatura na barra, tamb em se anula no innito. De fato, aplicando o limite correspondente em (2.23) temos
|x|
lim q (x, t) =
u0 4a2 t
(0 0) = 0
O comportamento para tempos muito pequenos e bastante interessante, pois o uxo est a concentrado inicialmente pr oximo ` as extremidades da barra, sendo positivo ` a esquerda e negativo ` a direita. No limite quando t tende a zero teremos lim q (x, t) = u0 lim e(1x) /4a t 0 4a2 t
2 2
t 0
lim
e(1+x) /4a t 0 4a2 t
(2.24)
Usando a representa c ao gaussiana da fun c ao delta (vide Cap tulo sobre Teoria das Distribui c oes) 2 2 n (x) = lim en x (2.25) n e fazendo n = 1/ 4a2 t, tal que n quando t 0, podemos escrever os limites em (2.24) como
t 0
lim q (x, t) = u0 [ (1 x) (1 + x)] ,
(2.26)
mostrando que o uxo consiste em duas fun c oes delta centradas em x = 1. Fisicamente esse resultado pode ser interpretado da seguinte forma: inicialmente
DE GREEN PARA UMA FONTE EXTENSA DE CALOR 31 2.2. FUNC AO o gradiente da temperatura e diferente de zero apenas nas extremidades da barra, onde, ali as, e innitamente grande. Em todos os outros pontos o uxo de calor e zero pois a temperatura e inicialmente uniforme tanto dentro (u = u0 ) como fora da barra (u = 0). O uxo e positivo na extremidade x = 1 pois o vetor uxo de calor aponta no sentido positivo do eixo x, enquanto na extremidade x = 1 o vetor uxo aponta no sentido negativo do eixo x. Com o passar do tempo, o uxo de calor e suavizado de modo que a temperatura tanto dentro como fora da barra passa a ser n ao-uniforme. Na situa c ao de equil brio o uxo anula-se identicamente ao longo de toda a barra.
2.2
Fun c ao de Green para uma fonte extensa de calor
Vamos considerar, agora, o comportamento da temperatura numa barra innita onde haja uma fonte extensa de calor que tamb em dependa explicitamente do tempo, dada por (2.4): 2u u a2 2 = p(x, t) , t x (2.27)
onde temos a condi c ao de contorno (2.8) e supomos, por simplicidade, a condi c ao inicial u(x, t = 0) = 0 para todo x. Em problemas de contorno onde o termo n ao-homog eneo dependa tanto de uma coordenada espacial como do tempo, n os denimos uma fun c ao de Green G(x, ; t, ) em termos de uma fonte puntual do tipo fun c ao delta tanto na posi c ao x = como no tempo t = (isto e, uma fonte puntual e que age somente num instante de tempo) 2G G a2 2 = (x ) (t ), t x empregando condi c oes inicial e de contorno homog eneas G(x = , ; t, ) G(x, ; t = 0, ) = = 0, 0. (2.29) (2.30) (2.28)
Resolvida a equa c ao para a fun c ao de Green, a temperatura em qualquer ponto da barra quando houver uma fonte extensa p(x, t) e a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea u(x, t) =
0
dG(x, ; t, )p(, ).
(2.31)
Assim como no caso anterior, vamos usar a transformada de Fourier da fun c ao de Green 1 GF (k, ; t, ) = F{G(x, ; t, )} = 2
+
dxG(x, ; t, )eikx ,
(2.32)
para resolver a parte espacial da equa c ao (2.28), dando GF (k, ; t, ) 1 + a2 k 2 GF (k, ; t, ) = eik (t ). t 2 (2.33)
32
Para resolver a parte temporal dessa nova equa c ao aplicamos transformadas de Laplace GF L (k, ; s, ) = L{GF (k, ; t, )} =
0
dtest GF (k, ; t, ),
(2.34)
com a respectiva propriedade de deriva c ao. Devido ` a condi c ao inicial (2.30) temos que GF (k, ; t = 0, ) = 0, donde (2.33) fornece 1 s GF L (k, ; s, ) + a2 k 2 GF L (k, ; s, ) = eiks , 2 e a transformada de Laplace-Fourier da fun c ao de Green ser a 1 1 GF L (k, ; s, ) = eiks . 2 s + a2 k 2 (2.36) (2.35)
Temos que fazer, agora, o caminho de volta. Come camos pela transformada inversa de Laplace 1 GF (k, ; t, ) = L1 {GF L (k, ; s, )} = L1 2 eiks s + a2 k 2 . (2.37)
Usando uma tabela de transformadas de Laplace temos que

2 2 1 = L{ea k t }. 2 2 s+a k
(2.38)
Por outro lado, pela propriedade de deslocamento da transformada de Laplace L1 {e s L{f (t)}} = f (t )H (t ), (2.39) onde H (t ) e a fun c ao degrau unit ario de Heaviside: H (t ) = 0, 1, se t < , se t .
2 2
(2.40)
k t
Logo, combinando (2.38) com (2.39), e identicando f (t) com ea em 2 2 1 GF (k, ; t, ) = eika k (t ) H (t ). 2
, resulta (2.41)
O segundo passo e aplicar a transformada inversa de Fourier a (2.41): G(x, ; t, ) = F 1 {GF (k, ; t, )} = H (t ) 2
+
dkeik(x)a
2 2
k ( t )
(2.42) que j a foi resolvida (completando o quadrado) na se c ao anterior, a u nica diferen ca sendo a substitui c ao de t por t no resultado: G(x, ; t, ) = 4a2 (t ) H (t ) exp (x ) . 4a2 (t )
2
(2.43)
DO CALOR NUMA BARRA SEMI-INFINITA33 2.3. METODO DAS IMAGENS: CONDUC AO Comparando essa express ao com a fun c ao de Green para as condi c oes iniciais (2.18), concluimos que o problema da fonte extensa e semelhante ao da condi c ao inicial no tempo retardado t . Substituindo a fun c ao de Green (2.43) na solu c ao da equa c ao de calor n aohomog enea (2.31), teremos u(x, t) =
0
H (t )p(, ) 4a2 (t )
exp
(x ) . 4a2 (t )
(2.44)
Como a fun c ao degrau H (t ) s o e diferente de zero quando t , ent ao a integral em vai apenas de 0 at e t:
t +
u(x, t) =
0
p(, ) 4a2 (t )
exp
(x ) . 4a2 (t )
(2.45)
2.3
M etodo das imagens: condu c ao do calor numa barra semi-innita
O m etodo das imagens e mais conhecido pelas suas aplica co es na eletrost atica, mas pode ser tamb em empregado em problemas de contorno para a equa c ao do calor, como a condu c ao por uma barra semi-innita: 0 x < . Podemos ter dois tipos de condi c oes de contorno, nesse caso: Dirichlet: a extremidade x = 0 da barra e colocada em contacto diat ermico com um reservat orio de calor ` a temperatura zero: u(x = 0, t) = 0; Neumann: a extremidade x = 0 e termicamente isolada, anulando o uxo de calor nesse ponto: ux (x = 0, t) = 0. Em ambos os casos, no innito a temperatura ser a nula: u(x = , t) = 0. Adotaremos, ainda, como condi c ao inicial uma distribui c ao arbitr aria de f temperatura u(x, t = 0) = f (x), com 0 < x < . E acil mostrar, usando (2.19), que, se f (x) for uma fun c ao par ( mpar) de x, ent ao a solu c ao u(x, t) correspondente tamb em dever a ser uma fun c ao par ( mpar) de x. Podemos usar esse fato para obter as solu c oes para a barra semi-innita a partir da solu c ao (2.19) que usa a fun c ao de Green para as condi c oes iniciais. No problema de Dirichlet, impomos que u(x = 0, t) = 0 para todos os tempos. Isso signica que a distribui c ao inicial de temperatura, que tamb em deve satisfazer essa condi c ao de contorno, deve ser tal que f (0) = 0; ou seja, f (x ) e uma fun c ao mpar de x: f (x) = f (x). Se estendermos o dom nio de x para todo o eixo real (isto e, voltando ao problema da barra innita), deveremos usar uma condi c ao inicial adequadamente denida, a saber [3] (x) = f f (x ), f ( x ), se x > 0, se x < 0. (2.46)
34
Substituindo essa condi c ao inicial modicada em (2.19) teremos uma solu c ao para a barra innita do tipo u (x, t) = = = = 1 4a2 t 1 4a2 t 1 4a2 t 1 4a2 t
0
exp e
(x ) 4a2 t
( )d f
(x)2 1 e 4a2 t f ( )d f ( )d + 4a2 t 0 0 2 ( x+ ) ( x ) 2 1 e 4a2 t f ( )d + e 4a2 t f ( )d 2 4a t 0

(x)2 4a2 t
(x)2 4a2 t
(x+)2 4a2 t
f ( )d
(2.47)
onde zemos inicialmente a mudan ca de vari avel = , e depois trocamos por , por tratarem-se ambas de vari aveis de integra c ao (mudas). Como essa solu c ao, por constru c ao, satisfaz a condi c ao u(0, t) = 0, podemos us a-la para descrever a barra semi-innita com a condi c ao de contorno de Dirichlet: u(x, t) =
0
G(x, , t)f ( )d,
(2.48)
onde a fun c ao de Green correspondente e aquela que aparece em (2.47): G(x, , t) = 1 4a2 t e
(x)2 4a2 t
(x+)2 4a2 t
(2.49)
Para entender como funciona o m etodo das imagens nesse c alculo, vamos tomar o limite t 0 para a fun c ao de Green acima: G(x, , t = 0) = =
t 0
onde usamos a representa c ao gaussiana da fun c ao delta (2.25), com n2 = 1/4a2 t (tal que t 0 implica em n ). A fun c ao de Green das condi c oes iniciais para a barra semi-innita tem duas contribui c oes: uma fonte real em x = , e uma fonte imagem (invertida, devido ao sinal negativo) em x = , fora da barra. Logo, n os construimos a solu c ao a partir de uma fonte imagem puntual escolhida de forma que a condi c ao de contorno homog enea em x = 0 fosse vericada, exatamente como zemos nos problemas eletrost aticos. O problema de Neumann para a barra semi-innita tem aspectos parecidos. Desejamos encontrar uma fonte imagem tal que a condi c ao de contorno ux (x = 0) seja satisfeita. Como ux (0) = 0, a derivada de u em rela c ao a x deve ser uma fun c ao mpar, donde u(x) ser a uma fun c ao necessariamente: u(x) = u(x). Nesse caso denimos uma condi c ao inicial modicada para a barra innita: (x) = f f (x ), f ( x ), se x > 0, se x < 0. (2.51)
4a2 t (x ) (x + ),
lim
( x ) 2 4a2 t
( x+ ) 2 4a2 t
(2.50)
Repetindo a an alise feita no caso de Dirichlet, a fun c ao de Green no caso de Neumann ser a G(x, , t) = 1 4a2 t e
(x)2 4a2 t
+ e
(x+)2 4a2 t
(2.52)
2.4. FONTE EXTENSA NA BARRA SEMI-INFINITA tal que, no limite t 0, G(x, , t = 0) = (x ) + (x + ),
35
(2.53)
representando uma fonte puntual real em x = e uma fonte imagem, mas n ao-invertida, em x = .
2.3.1
Perl inicial constante para a temperatura da barra semi-innita
No problema de Dirichlet para a barra semi-innita vamos supor que a condi c ao inicial seja um perl constante u(x, t = 0) = u0 , (0 x < ) (2.54)
a temperatura na barra ser a, de (2.48), dada por u(x, t) =

0
G(x, , t)f ( )d,

0
u 0 4a2 t
d e
( x ) 2 4a2 t
( x+ ) 2 4a2 t
(2.55)
Fazendo as mudan cas de vari avel x , y 4a2 t e usando (A.11) obtemos u(x, t) = u0 erf x 4a2 t . (2.56) x+ z , 4a2 t
cujo comportamento, para v arios valores do tempo t, est a ilustrado na gura 2.3. Observamos que o perl, inicialmente quase constante (exceto muito pr oximo a fronteira), vai tornando-se nivelado com o passar do tempo, at ` e que, para t , toda a barra semi-innita ca com temperatura nula. O uxo de calor correspondente ` a solu c ao (2.56) e u0 x2 /4a2 t e . q (x, t) = ux = 4a2 t (2.57)
2.4
Fonte extensa na barra semi-innita
Vamos considerar agora o problema combinado de uma barra semi-innita, com um dado perl inicial de temperatura f (x), com 0 x < , e uma fonte de calor p(x, t): ut a2 uxx = p(x, t) (2.58) com a condi c ao inicial u(x, 0) = f (x) e de contorno do tipo Dirichlet n aohomog enea u(x, 0) = u0 . A linearidade da equa c ao do calor nos permite somar solu c oes, e por isso e poss vel escrever a solu c ao deste problema como u(x, t) = v (x, t) + w(x, t) (2.59)
36
1
0,8
0,6
t=0,1 t=0,2 t=0,5 t=1,0 t=2,0 t=5,0 t=10
u/u0
0,4 0,2 0 0
Figura 2.3: Distribui c ao de temperaturas numa barra semi-innita com a2 = 1 para v arios instantes de tempo. onde v (x, t) e a solu c ao da equa c ao do calor homog enea na barra semi-innita com um perl inicial constante de temperatura, que foi o assunto da se c ao anterior: vt a2 vxx = 0, (0 x < ) (2.60)
com v (0, t) = 0 e v (x, 0) = u0 . De (2.56), a solu c ao desta parte ser a v (x, t) = u0 erf x 4a2 t . (2.61)
A segunda parte da solu c ao, w(x, t), satisfaz o problema n ao-homog eneo na barra semi-innita com condi c oes de contorno de Dirichlet homog eneas: wt a2 wxx = p(x, t), (0 x < ) (2.62)
com w(0, t) = 0 e w(x, 0) = 0 e p(x, t) e o termo de fonte. Vimos anteriormente, no caso da barra innita, que a fun c ao de Green para uma fonte extensa e facilmente obtida a partir da fun c ao de Green para as condi c oes iniciais, bastando para isso atrasar o rel ogio, ou seja, trocar t por t [vide (2.43)]. Essa prescri c ao pode ser aplicada aqui tamb em: a fun c ao de Green do problema de contorno (2.62) e obtida da fun c ao de Green para as condi c oes iniciais (2.49) trocando t por t : G(x, ; t, ) = 1 4a2 (t ) e
4 a 2 ( t )
(x)2
+e
4 a 2 ( t )
( x+ ) 2
(2.63)
2.4. FONTE EXTENSA NA BARRA SEMI-INFINITA de modo que a solu c ao ser a w(x, t) =
0 0
37
d
0
dG(x, ; t, )p(, )
0
d 4a2 (t )
dp(, ) e
4 a 2 ( t )
( x ) 2
4 a 2 ( t )
( x+ ) 2
(2.64) .
No caso particular de uma fonte constante no tempo (acionada em t = 0) e no uniforme no espa co (p(x, t) = p0 H (t)) teremos w(x, t) = p0
0
d 4a2 (t ) x + 4a2 t d
0
d e
4 a 2 ( t )
( x ) 2
4 a 2 ( t )
( x+ ) 2
(2.65)
e a solu c ao do problema original (2.58) ser a, portanto, dada por u(x, t) = = u0 erf p0
0
4a2 (t )
d e
4 a 2 ( t )
(x)2
4 a 2 ( t )
( x+ ) 2
.(2.66)
2.4.1
Um modelo simples para o resfriamento da Terra
Uma interessante aplica c ao do formalismo desenvolvido nessa se c ao e a an alise de um modelo bastante simplicado para o resfriamento da Terra, a partir de sua perda de calor e consequente solidica c ao supercial. Desprezando-se a sua curvatura podemos analisar o problema essencialmente em uma dimens ao, onde a vari avel x pode indicar a profundidade medida a partir da superf cie da Terra em x = 0. Problema homog eneo Inicialmente vamos supor que n ao haja fontes de calor, de forma que, sendo u(x, t) a temperatura da Terra, seu processo de resfriamento satisfa ca a equa c ao de calor homog enea (2.60): ut a2 uxx = 0, (0 x < ) (2.67)
Consideramos que, na sua cria c ao (em t = 0) a Terra era uma esfera de magma, consistindo de rochas l quidas a uma temperatura constante de u0 = 12000 C , dando a condi c ao inicial u(x, t = 0) = u0 . Al em disso, supomos que a temperatura da crosta Terrestre seja u = 00 C em m edia (as utua c oes s ao da ordem de 400 C para mais ou para menos). Temos, pois, uma condi c ao de contorno de Dirichlet homog enea u(x = 0, t) = 0. A solu c ao desse problema e dada por (2.61). Considerando o magma como sendo uma mistura de rochas fundidas, principalmente granitos e basaltos [18], podemos estimar uma condutividade t ermica m edia de = 1, 67W/m.0 C , assim como uma densidade m edia de = 2, 8 103 J/m3 .0 C , e um calor espec co m edio de c = 1, 0 103 J/kg.0 C , o que fornece uma estimativa da difusividade t ermica, segundo (2.3) a2 = 1, 67W/m.0 C = 6, 0 107 m2 /s. 2, 8 103 J/m3 .0 C 1, 0 103 J/kg.0 C (2.68)
38
Do ponto de vista experimental, uma quantidade de interesse e o gradiente (ou grau) geot ermico, que e o aumento da temperatura em rela c ao ao aumento da profundidade, medido na superf cie Terrestre = ux (x = 0, t). Medidas geof sicas indicam que a temperatura cresce em m edia 3O C a cada 100m de profundidade, para profundidades at e cerca de 2km, o que fornece um valor para o gradiente geot ermico = u 30 C = = 3 1020 C/m. x 100m
2 2 u0 u = e x / 4a t , 2 x a t
(2.69)
De (2.61), o gradiente geot ermico e dado por (2.70)
onde usamos (A.9), tal que u0 = ux (x = 0, t) = a2 t (2.71)
Substituindo o valor atual (2.69) do gradiente geot ermico em (2.71) obtemos uma estimativa para a idade da Terra t= u2 0 = 8, 5 1014 s = 27 106 anos a2 2 (2.72)
que est a bem abaixo do valor geol ogico aceito atualmente, que e de 4, 5 109 anos. Esse c alculo foi feito em 1862 por Lord Kelvin, que estimou a idade da Terra entre 20 e 400 milh oes de anos, provocando um acalorado debate nos meios cient cos, pois Charles Darwin tinha recentemente publicado sua teoria da evolu c ao das esp ecies. A teoria de Darwin e baseada na sele c ao natural, que e a combina c ao de varia c oes aleat orias heredit arias (na verdade, muta c oes gen eticas) e a sobreviv encia das esp ecies mais aptas. Ambos os processos implicam tempos muito altos, da ordem de 3, 8 109 anos. Assim, o resultado de Kelvin poderia ser usado como um argumento contra a teoria da evolu c ao. Problema n ao-homog eneo Um dado com o qual Kelvin n ao contava em 1862 era a exist encia de radioatividade. Pierre Curie, em 1903, j a havia mostrado que emiss oes radioativas poderiam aumentar a temperatura de um corpo. V arios f sicos, entre os quais Rutherford e George Darwin (lho de Charles Darwin!) viram nesse fato uma maneira de explicar o resultado de Kelvin: ele n ao teria levado em conta a exist encia de emiss oes radioativas no magma, e que poderiam justicar por que a Terra esfriou mais lentamente do que o previsto por Kelvin. De fato, h a v arios n ucleos radioativos cuja desintegra c ao atua como fonte de calor nesse caso. Os principais s ao 235 U , 238 U , 232 T h e 40 K . A densidade volum etrica dessas fontes de calor pode ser estimada como [18] A = 5, 4 106 J/m3 .s de modo que o termo de fonte na equa c ao de calor (suposto constante no tempo) ser a A = 1, 94 10120 C/s (2.73) p0 = c
DE GREEN PARA CONDIC 2.5. FUNC AO OES DE CONTORNO NAO-HOMOG ENEAS 39 Inicialmente podemos considerar as fontes de calor como uniformemente distribuidas pela extens ao do magma Terrestre, de modo que p(x, t) = p0 para 0 x < . Desta forma teremos um problema n ao-homog eneo descrito por (2.58), cuja solu c ao foi determinada anteriormente [vide (2.66)]. Para efeitos de compara c ao devemos calcular o gradiente geot ermico, que ser a u0 2A t , (2.74) = ux (x = 0, t) = + a2 t ca onde o segundo termo representa a contribui c ao das fontes de calor. Substituindo os valores num ericos adotados para o magma Terrestre chegamos a uma segunda estimativa para a idade da Terra de t 2, 1 1010 anos que, embora conrme que a Terra deve ter resfriado mais lentamente do que o previsto por Kelvin, ainda n ao e compat vel com o valor geologicamente aceito para a idade da Terra. poss E vel renar esse modelo, supondo que as fontes t ermicas n ao estejam uniformemente distribuidas em todo o magma, mas somente em uma camada de espessura H da ordem de alguns quil ometros [vide o Problema 6]. No entanto, e preciso reconhecer que uma falha grave do presente modelo, n ao reconhecida por Kelvin em seu tempo, e a suposi c ao de que a Terra tenha esfriado unicamente por condu c ao t ermica. Na verdade, como o magma tem um comportamento semelhante a um uido muito viscoso, h a correntes de convec c ao no interior da Terra que transportam magma mais frio para o interior e magma mais quente para o exterior. Esse c alculo foi feito pela primeira vez por Perry j a em 1895, e indicou um valor da ordem de 2 a 3 bilh oes de anos para a idade da Terra.
2.5
Fun c ao de Green para condi c oes de contorno n ao-homog eneas
A exibilidade do m etodo da fun c ao de Green permite que ele seja usado tamb em para resolver problemas envolvendo condi c oes de contorno n ao-homog eneas. Um exemplo t pico e uma barra semi-innita onde a extremidade em x = 0 est a ligada a um reservat orio de calor cuja temperatura e uma fun c ao conhecida do tempo v (t). Temos, ent ao, o seguinte problema de valor inicial em (, +): ut = a2 uxx , (0 x < , 0 < t < ) (2.75)
com condi c oes iniciais homog eneas u(x, 0) = 0, e contorno de Dirichlet n aohomog eneas u(0, t) = v (t), u(x , t) = 0. (2.76) Vamos denotar por G(x; t, ) a fun c ao de Green que corresponde ` a inu encia moment anea das mudan cas da condi c ao de contorno sobre a solu c ao u(x, t). Em outras palavras, G descreve o modo pelo qual as varia c oes de temperatura na extremidade da barra, dadas pela fun c ao v (t), inuenciam a temperatura em todos os outros pontos da barra no instante t. No entanto, devemos ter sempre em mente a restri c ao de causalidade: se a condi c ao de contorno tem um dado valor num tempo , ela s o poder a inuenciar a temperatura num dado ponto da barra num instante posterior t > (supondo que a velocidade de propaga c ao das mudan cas seja nita). Superpondo todos as mudan cas na condi c ao de contorno
40
v ( ) efetuadas em instantes 0 < < t, obtemos a temperatura em termos da fun c ao de Green h como
t
u(x, t) =
0
G(x; t, )v ( )d.
(2.77)
Como achar a fun c ao de Green para condi c oes de contorno? Para tal, iremos aplicar uma s erie de transforma c oes (Fourier e/ou Laplace) sobre o problema original (2.75) para chegar a uma equa c ao diferencial ordin aria n aohomog enea, onde o termo de fonte e a pr opria condi c ao de contorno v (t), e resolv e-la. Isto feito, devemos aplicar as transforma c oes inversas e compara o resultado com (2.77). Inicialmente aplicamos transformadas em seno de Fourier uS (p, t) = FS {u(x, t)}, dada por (A.1), em ambos os membros da equa c ao do calor homog enea (2.75) FS {ut (x, t)} uS (p, t) t uS + a 2 p2 u S t = = = a2 FS {uxx (x, t)}, a2 2 pu(0, t) p2 uS (p, t) = a2 2 2 pa v (t), 2 pv (t) p2 uS (p, t) , (2.78)
onde usamos (A.6) e (2.76). Observe que (2.78) e uma equa c ao diferencial ordin aria e n ao-homog enea para a temperatura transformada uS , onde o termo de fonte e justamente a condi c ao de contorno n ao-homog enea do problema original. Pela condi c ao inicial u(x, 0) = 0 temos, imediatamente, que uS (p, 0) = 0. Portanto, podemos resolver a equa c ao (2.78) pelo m etodo da fun c ao de Green, introduzindo a transformada de Fourier em seno da fun c ao de Green, denotada por GS (p; t, ), que e solu c ao de (2.78) com o termo de fonte substituido por uma fun c ao delta aplicada em t = (novamente prescindimos do sinal negativo): GS + a2 p2 GS = (t ), t (2.79)
e que, naturalmente, satisfaz a mesma condi c ao inicial que a equa c ao n aohomog enea correspondente: GS (p; t = 0, ) = 0 se t < . Se t > , ent ao a fun c ao delta e identicamente nula e podemos resolver (2.79) imediatamente 2 2 GS (p; t, ) = Aea p t , (t > ). (2.80) Para encontrar a constante de integra c ao A n os integramos (2.79) no entorno de t = :
+
dt

GS + a 2 p2 t
dtGS =
+
dt (t ) dtGS = 1
GS ( + ) GS ( ) + a2 p2
No limite 0 a integral remanescente e nula (usando o teorema do valor m edio do c alculo integral), e temos que GS ( + ) GS ( ) = 1 (2.81)
DE GREEN PARA CONDIC 2.5. FUNC AO OES DE CONTORNO NAO-HOMOG ENEAS 41 Usando (2.81) em (2.80) concluimos que A = ea k para t > . Como G(t) = 0 se t < , reunimos os dois resultados em uma s o express ao GS (p; t, ) = ea
2 2 2 2
p ( t )
H (t ).
(2.82)
com o uso da fun c ao degrau unit ario. Conhecida a fun c ao de Green correspondente a (2.78), a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea ser a uS (p, t) =
0
d GS (p; t, )
0 t
2 2 pa v ( )
2 2
= =
2 2 pa 2 2 pa
d ea
p ( t )
v ( )H (t ), (2.83)
d ea
0
2 2
p ( t )
v ( ).
Aplicando a transformada em seno inversa (A.3) neste resultado u(x, t) = = = =

1 FS {uS (p, t)},
dpuS (p, t) sin px,

t
0 0 t
2 2 a 2a2
pdp sin px
0 0
d ea
2 2
p ( t )
2 2
v ( ) (2.84)
d v ( )
0
pdp sin pxea

=I (x )
p ( t )
A integral acima pode ser feita constatando-se que I (x) = J (x), onde J (x ) =
0
dp cos pxea
2 2
p ( t )
1 2
dpea
2 2
p ( t )
eipx + eipx , (2.85)
sendo que cada uma das duas integrais resultantes pode ser feita completando-se o quadrado: a2 p2 (t ) ipx = p com o resultado I (x ) = de modo que (2.84) leva a
t
a2 (t ) 2x
ix 2
2
a2 (t )
/ 4 a 2 ( t )
4a2 (t
x2 , ) (2.86)
e x
3/ 2
[4a2 (t )] x
u(x, t) =
0
4a2 (t )
e x
/ 4 a 2 ( t )
v ( )d.
(2.87)
Comparando com (2.77) concluimos que a fun c ao de Green das condi c oes de contorno e 2 2 x e x / 4 a ( t ) . G(x; t, ) = (2.88) 3 4a2 (t )
42
2.5.1
Exemplos
A t tulo de exemplos do m etodo apresentado aqui, vamos considerar inicialmente a seguinte condi c ao de contorno n ao-homog enea u (t) = v 0 H (t t0 ), (2.89)
representando sicamente um reservat orio de calor ` a temperatura v0 , acionado no instante de tempo t = t0 . Substituindo em (2.77), e usando (2.88) temos
t
u(x, t)
=
0
G(x; t, )v ( )d
t
(2.90) e x
2
v0
t0
xd 4a2 (t )
3
/ 4 a 2 ( t )
uma vez que, sendo < t0 , ent ao H ( t0 ) = 0; donde consideramos apenas o caso > t0 na integra c ao. Fazendo a subsitui c ao de vari avel y= chegamos a u(x, t) = = = 2v0 x
y ( = t0 )
x 4a2 (t )
2
ey dy x 4a2 (t x 4a2 (t ) ) H (t t0 ), (2.91)
v0 x 1 erf v0 x erfc
onde usamos (A.11), (A.10), e introduzimos a fun c ao degrau pois t > t0 , por hip otese. Um exemplo mais elaborado consiste na seguinte condi c ao de contorno (pulso quadrado) 0, se t < , v (t) = v0 , se < t < + , (2.92) 0, se t > + . que tamb em pode ser escrita usando-se a fun c ao degrau v (t) = f0 [H (t ) H (t )] . Comparando essa express ao com (2.89), concluimos que a solu c ao e a combina c ao das solu c oes da forma (2.91), correspondentes aos casos em que t0 e substituido por e + : u(x, t) = v0 x erfc erfc x 4a2 (t x 4a2 (t ) ) H (t ) H (t ) .
DO CALOR UNIDIMENSIONAL43 2.6. RESUMO DAS SOLUC OES ELEMENTARES DA EQUAC AO
2.6
Resumo das solu c oes elementares da equa c ao do calor unidimensional

1. Problema de valor inicial na barra innita ut = a2 uxx , condi c ao inicial u(x, 0) = f (x), (x)2 1 e 4a2 t f ( )d. u(x, t) = 4a2 t ( < x < , 0 < t < ) (2.93)
Equa c ao do calor homog enea
2. Problema de valor inicial na barra semi-innita, com condi c oes de contorno de Dirichlet homog eneas ut = a2 uxx , (0 x < , 0 < t < ) condi c ao inicial u(x, 0) = f (x), condi c ao de contorno u(x, t) = 4a2 t 1
0
u(0, t) = 0, e
(x)2 4a2 t
( x+ ) 2 4a2 t
f ( )d.
(2.94)
3. Problema de valor inicial na barra semi-innita, com condi c oes de contorno de Neumann homog eneas ut = a2 uxx , condi c ao inicial u(x, 0) = f (x), condi c ao de contorno ux (0, t) = 0, 1 u(x, t) = 4a2 t
0
(0 x < , 0 < t < )
(x)2 4a2 t
+ e
( x+ ) 2 4a2 t
f ( )d.
(2.95)
4. Problema de valor inicial na barra semi-innita, com condi c oes iniciais homog eneas e condi c oes de contorno de Dirichlet n ao-homog eneas ut = a2 uxx , condi c ao inicial u(x, 0) = 0, condi c ao de contorno u(0, t) = v (t),
t
(0 x < , 0 < t < )
u(x, t) =
0
x 4a2 (t )
3
4a2x ( t )
v ( )d.
(2.96)
Equa c ao do calor n ao-homog enea 1. Problema de valor inicial na barra innita, com condi c oes iniciais homog eneas ut = a2 uxx + p(x, t), condi c ao inicial
t
u(x, 0) = 0, d
( < x < , 0 < t < ) p(, ) 4a2 (t ) e

4 a 2 ( t )
( x ) 2
u(x, t) =
0
(2.97)
44
CAP ITULO 2. FUNC OES DE GREEN PARA EDPS - I 2. Problema de valor inicial na barra semi-innita, com condi c oes iniciais homog eneas e condi c oes de contorno de Dirichlet homog eneas ut = a2 uxx + p(x, t), (0 x < , 0 < t < ) condi c ao inicial u(x, 0) = 0, condi c ao de contorno u(0, t) = 0,
t
u(x, t) =
0
d
0
p(, ) 4a2 (t )
4 a 2 ( t )
(x)2
4 a 2 ( t )
( x+ ) 2
(2.98)
3. Problema de valor inicial na barra semi-innita, com condi c oes iniciais homog eneas e condi c oes de contorno de Neumann homog eneas ut = a2 uxx + p(x, t), (0 x < , 0 < t < ) condi c ao inicial u(x, 0) = 0, condi c ao de contorno ux (0, t) = 0,
t
u(x, t) =
0
d
0
p(, ) 4a2 (t )
4 a 2 ( t )
(x)2
+e
4 a 2 ( t )
( x+ ) 2
(2.99)
2.7
Problemas
1. Resolva o problema da condu ca o do calor por uma barra innita, dada uma condi ca o inicial (vide se ca o 4.1.2) usando o teorema integral de Fourier. Vide [8] para detalhes. 2. Considere uma barra innita com uma fonte de calor que atue somente dentro de um intervalo de largura 2 centrado na origem, e apenas ap os um instante de tempo t0 : p(x, t) = P (x)H (t t0 ), onde P ( x) = p0 , 0, se x +, . se |x| > ,
(a) Mostre que a temperatura na barra e dada por u(x, t) = p0 2

t
d erf
t0
x+ 2a t
erf
x 2a t
(b) Verique que a solu ca o acima satisfaz as condi co es iniciais e de contorno (c) Supondo que o argumento das fun co es erro seja pequeno, obtenha a express ao aproximada 2p0 t t0 . u(x, t) a (d) Mostre que o uxo de calor e dado por q (x, t) = p0 2 a2 (x ) (erfz20 1) + ez10 z10
2
ez20 z20
+(x + )
(erfz10 1) +
2.7. PROBLEMAS
onde zi0
45
x , 4 a2 ( t t 0 )
i = 1, 2.
(2.100)
3. Considere o problema de uma barra innita com uma fonte de calor que atue somente dentro de um intervalo de largura 2 centrado na origem, e tal que o uxo gerado internamente na barra caia exponencialmente com o tempo com uma taxa > 0 (como uma amostra radioativa decaindo de acordo com sua meia-vida): p(x, t) = P (x)et , onde P ( x) = p0 , 0, se x +, . se |x| > ,
(a) Mostre que, se |x| n ao e muito grande, podemos usar a expans ao em s erie (A.12), cujo termo de ordem mais baixa fornece para a temperatura p0 u(x, t) a (b) Usando a integral eaz dz = z er( az ) a (2.101)
t
d
0
e . 2a t
onde er(z ) = ierf(iz ) e a fun ca o erro imagin aria, mostre que p0 u(x, t) et er( a t).
(c) Use a solu ca o (??) para obter o uxo de calor na barra: q (x, t) = p0 2 a2 (x ) +(x + ) onde z1,2 Sugest ao: use a integral
2
(erfz2 1) + ez2 z2
2
(erfz1 1) + ez1 z1
x . 4 a2 ( t t 0 )
2
e x e x dx = erf x . 2 x x 4. No problema da condu ca o do calor por uma barra semi-innita, suponha uma condi ca o de contorno n ao-homog enea u(0, t) = v (t), tal que v (t) seja uma fun ca o suave o suciente para que possa ser aproximada, dentro do intervalo [t0 , t], por uma sequ encia de N pulsos quadrados de largura (t t0 )/N . Para cada pulso quadrado a temperatura da barra e dada por (2.92). Fazendo N tender a innito, mostre que a superposi ca o dos innitos pulsos quadrados resulta em
t
u(x, t) =
0
uH (x, t ) v ( )d.
Comparando essa express ao com (2.77), mostre que a fun ca o de Green para as condi co es iniciais e dada por [vide [3] para detalhes]. G(x; t, ) = uH (x, t ) .
46

poss 5. E vel resolver diversos problemas de contorno para a equa ca o do calor unidimensional combinando solu co es elementares.Por exemplo, seja o problema de valor inicial na barra innita com fonte de calor e condi co es iniciais especicadas: ut = a2 uxx + p(x, t), condi c ao inicial ( < x < , 0 < t < )
u(x, 0) = f (x).
Escreva a temperatura como u(x, t) = w(x, t) + z (x, t), onde a fun ca o w satisfaz um problema homog eneo de valor inicial na barra innita wt = a2 wxx , condi c ao inicial ( < x < , 0 < t < ) w(x, 0) = f (x)
e a fun ca o z satisfaz um problema n ao-homog eneo de valor inicial na barra innita, com condi co es iniciais homog eneas zt = a2 zxx + p(x, t), condi c ao inicial Mostre que w(x, t) =
t
z (x, 0) = 0,
( < x < , 0 < t < )
1 4a2 t
(x)2 4a2 t
f ( )d,
2
z (x, t) =
0
( x ) p(, ) e 4 a 2 ( t ) . 4a2 (t )
6. Considere o problema da condu ca o de calor num meio semi-innito com uma fonte de calor [18]: wt a2 wxx = p(x, t),
A , c
(0 x < )
com w(0, t) = 0 e w(x, 0) = 0 e o termo de fonte p(x, t) = 0, se 0 x H, , se x > H. (2.102)
dentro de um modelo para o resfriamento da Terra onde as fontes radioativas est ao connadas a uma camada de espessura H . (a) Mostre que o gradiente geot ermico predito para esse modelo e w x (x = 0 , t) = H A 2 t+ a ca (1 erf0 ) e 0 0
2
(b) Usando o valor geologicamente aceito para a idade da Terra, estime o valor de H . 7. Ao inv es de usar a fun ca o de Green para as condi co es de contorno no exemplo (2.89), podemos adotar uma outra estrat egia, que baseia-se no fato de uma condi ca o inicial poder ser encarada como uma condi ca o de contorno para a vari avel tempo. Quando resolvemos o problema da barra semi-innita com condi ca o de contorno homog enea u(0, t) = 0 mas uma condi ca o inicial u(x, t0 ) = f0 , obtivemos [vide 2.61] uH (x, t) = f0 erf x 4 a2 ( t t 0 ) , (t > t0 )
2.7. PROBLEMAS
47
onde introduzimos o ndice H para enfatizar que usamos uma condi ca o de contorno homog enea. Da mesma forma com que lidamos com condi c oes de contorno n ao-homog eneas, se impusermos a condi ca o inicial u(x, t0 ) = 0, a solu ca o do nosso problema ser a obtida fazendo-se u(x, t) = f0 uH (x, t). Mostre que obtemos o mesmo resultado que em (2.91), com f0 = v0 x. Verique que essa solu ca o tem as propriedades desejadas: u(0, t) = f0 , para t > t0 ; u(x, t0 ) = 0, e u 0 para x .
48
Cap tulo 3
Fun c oes de Green para EDPs - II

Neste cap tulo daremos continuidade a nosso tratamento de fun c oes de Green para equa c oes diferenciais parciais, enfocando a equa c ao protot pica do tipo el ptico, que e a equa c ao de Laplace-Poisson, muito usada em eletrost atica, mec anica dos uidos e outras areas da f sica te orica. Depois vamos abordar a equa c ao de Helmholtz, que e mais geral, e que tem aplica c oes diversas tanto em ac ustica como na teoria qu antica do espalhamento.
3.1
A equa c ao de Laplace-Poisson
Na eletrost atica, o campo el etrico n ao depende do tempo, e n ao h a campo magn etico. Portanto, a lei de Faraday fornece E = 0; e o campo el etrico pode ser escrito como o gradiente de um potencial eletrost atico : E(r) = (r). (3.1)
Al em disso, se houver uma densidade volum etrica de carga el etrica (r), pela lei de Gauss temos (r) , (3.2) E= 0 onde 0 = 8.8542 1012 C 2 .N 1 .m2 e a permissividade diel etrica do v acuo (estamos utilizando unidades do sistema MKSA). Substituindo (3.1) em (3.2) temos a equa c ao de Poisson 2 (r) = Se = 0 temos a equa c ao de Laplace 2 (r) = 0, (3.4) (r) . 0 (3.3)
que e a vers ao homog enea da equa c ao de Poisson. Em geral, um problema em eletrost atica tamb em especica condi c oes de contorno em uma ou mais superf cies S : (i) Dirichlet: o potencial e dado em S ; (ii) Neumann: a derivada 49
50
CAP ITULO 3. FUNC OES DE GREEN PARA EDPS - II

(a) q
1
(b)
q2 q
3
r2 r3 r4 ri
r1 P d r r rN S
3
y q P
N
x z (c) V d r
3
S r r y
0 r x
Figura 3.1: (a) Potencial de um sistema de cargas puntiformes; (b) potencial de uma distribui c ao de cargas na origem; (c) potencial de uma distribui c ao de cargas num ponto arbitr ario.
normal do potencial, ou a componente normal do campo el etrico, e especicada em S . Inicialmente, por em, vamos supor que n ao haja superf cies de contorno, por simplicidade.
3.2
Fun c ao de Green para a equa c ao de LaplacePoisson: sem superf cies de contorno
A fun c ao de Green para a equa c ao de Poisson (3.3), denotada G(r, r ), e a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea para uma distribui c ao de carga tipo fun c ao delta (r r ) 2 G(r, r ) = (r r ), (3.5) o que equivale sicamente a uma carga puntiforme de m odulo igual a 0 localizada em r . No curso de F sica B asica aprendemos que o potencial num ponto P , devido a um sistema de cargas puntiformes q1 , q2 , qN situadas a dist ancias r1 , r2 , rN do ponto P , respectivamente, e dado pela Lei de Coulomb como [Fig.
DE GREEN PARA A EQUAC DE LAPLACE-POISSON: SEM SUPERF 3.2. FUNC AO AO ICIES DE CONTORN 3.1(a)]. (P ) = 1 40
N i=1
qi , ri
(3.6)
que pode ser generalizada para uma distribui c ao cont nua de cargas, caso em que fazemos as seguintes substitui c oes: qi dq = (r)d3 r, ri |r|, e a somat oria e trocada por uma integral sobre todo o volume V (r = 0) = 1 40 (r)d3 r , r (3.7)
onde supomos que o ponto P esteja na origem do sistema [Fig. 3.1(b)]. Em geral, por em, o potencial calculado num ponto r do espa co e dado por [Fig. 3.1(c)]. 1 (r)d3 r (r) = . (3.8) 40 V |r r | Mostramos, no cap tulo sobre Teoria das Distribui c oes, que 2 onde (r r ) = (x x ) (y y ) (z z ) (3.10) e a fun c ao delta tridimensional. Se n ao h a superf cies de contorno, substituindo (3.9) em (3.5) obtemos imediatamente a fun c ao de Green para a equa c ao de Laplace-Poisson 1 1 G(r, r ) = . (3.11) 4 |r r | A rigor, essa express ao e v alida a menos de uma constante de integra c ao. Por em, sicamente essa constante e irrelevante, pois sabemos que o potencial eletrost atico e sempre denido a menos de uma constante. Conhecida a fun c ao de Green, se n ao houver superf cies de contorno, o potencial na presen ca de uma distribui c ao extensa de carga (r) ser a dado por (r) = 1 0 d3 r G(r, r )(r )
V
1 |r r |
= 4 (r r ),
(3.9)
(3.12)
3.2.1
Expans ao da fun c ao de Green em harm onicos esf ericos
A express ao (3.11) para a fun c ao de Green e mais u til, na resolu c ao de problemas de eletromagnetismo, quando expressa em coordenadas esf ericas: P : (r, , ) e P : (r , , ) para o ponto de observa c ao e a posi c ao da carga real, respectivamente, sendo o angulo entre r e r [Fig. 3.2]. Usando a lei dos cossenos |r r | = r2 2rr cos + r onde o angulo entre os vetores r e r e dado por cos = cos cos + sin sin cos( ). (3.14)
2 1/ 2
(3.13)
52

z P r r r 0 y r q
Figura 3.2: Coordenadas esf ericas correspondentes ` as posi c oes do ponto de observa c ao e da carga puntiforme.
tal que a fun c ao de Green, em coordenadas esf ericas, e dada por G(r, r ) = 1 1 1 1 = 4 (r2 2rr cos + r 2 )1/2 4 r 1 1 2 r cos +
r r 2 r2 1/ 2
. (3.15)
Podemos escrever a fun c ao de Green de um modo diferente, usando a fun c ao geratriz dos polin omios de Legendre P (z ): 1 (1 2zt +
1/ 2 t2 )
=0
P ( z ) t ,
onde |t| < 1 e |z | < 1. Ent ao podemos fazer z = cos e t = r /r se r > r em (3.15). Caso r < r , por em, devemos fazer t = r/r e colocar r em evid encia em (3.15). De qualquer maneira, podemos escrever uma u nica express ao denindo r< = min{r, r }, r> = max{r, r } (3.16)
tal que, em qualquer caso, que t = r< /r> . Ent ao (3.15) ca G(r, r ) = 1 4
=0 r
(3.17)
Usando o teorema de adi c ao dos harm onicos esf ericos 4 2 + 1

m Y m ( , )Y (, ), m =
P (cos ) =
(3.18)
DE GREEN PARA A EQUAC DE LAPLACE-POISSON: SEM SUPERF 3.2. FUNC AO AO ICIES DE CONTORN
z
Figura 3.3: Anel carregado
onde os harm onicos esf ericos s ao denidos como 1 : Ym (, ) = 2 + 1 ( m)! m P (cos )eim , 4 ( + m)! (3.19)
onde = 0, 1, 2, e, para cada valor de , m = , + 1, , 0, , + 1, , e Pm (z ) e um polin omio de Legendre associado. Se tivermos problemas com simetria azimutal, ou seja, n ao h a depend encia das quantidades f sicas nos angulos azimutais ou , ent ao temos m = 0 em (3.19), e os polin omios de Legendre associados reduzem-se aos polin omios de Legendre comuns. Dessa forma o harm onico esf erico torna-se Y0 () = 2 + 1 P (cos ). 4 (3.20)
e, substituindo-se em (3.18), temos que P (cos ) = P (cos )P (cos ). tal que a fun c ao de Green, nesse caso particular, seja 1 G(r, r ) = 4
=0 r
(3.21)
(3.22)
A solu c ao da equa c ao n ao-homog enea (3.12) ser a, portanto (r) = 1 40

=0
P (cos )
V
d3 r (r )
r
(3.23)
1 Usaremos
a conven c ao de sinal adotada por Jackson [11].
54
3.2.2
Exemplo: potencial de um anel carregado
Vamos considerar, como um exemplo do m etodo da fun c ao de Green, o potencial eletrost atico criado por um anel de raio R com uma carga total Q distribuida uniformemente em sua extens ao [Fig. 3.3]. A densidade de cargas correspondente a essa distribui c ao e singular, ou seja, pode ser expressa por meio de fun c oes delta Q (r R) (cos ), (3.24) (r ) = 2R2 o que pode ser facilmente provado integrando-se a densidade de carga sobre todo o espa co, tal que V (r )d3 r = Q. Calcularemos o potencial nos pontos onde r > r , tal que r< = r e r> = r (ca como exerc cio o c alculo para r < r ). Substituindo (3.24) em (3.23) temos (r) = = 1 40
=0 =0
P (cos )
V
d3 r (r ) 1 r+1
r P (cos ) r+1
2 0
Q 1 40 2R2
+1
P (cos )
d
=2 0
d(cos ) (cos )P (cos )

1 =P (0)
dr r (r R)r
=R+2
Q 40
=0
P (0)P (cos )
R r+1
(3.25)
onde usamos a propriedade de ltragem da fun c ao delta para resolver as integrais. Usando, agora, que se = 2n + 1 for mpar, com n = 0, 1, 2, . . ., , se = 2n , com n = 0, 1, 2, . . .. (3.26) onde o duplo fatorial e denido como n!! = n(n 2)(n 4)...5.3.1, a somat oria em (3.25) deve ser feita apenas sobre os valores pares de , ou ent ao sobre os valores inteiros de n: P (0) =
(1)n (2n1)!! , 2n n!
0,
(1) (2n 1)!! R Q (r) = 40 R n=0 2n n! r
2n+1
P2n (cos ),
(3.27)
e que e uma s erie rapidamente convergente. Os seus tr es primeiros termos s ao (r, ) = 3 R4 1 1 R2 Q 2 (3 cos 1) + (35 cos4 30 cos2 + 3) + , 40 r 4 r3 64 r5
e que identicamos como os termos de monopolo, quadrupolo, etc.
DE GREEN PARA A EQUAC DE LAPLACE-POISSON: COM SUPERF 3.3. FUNC AO AO ICIES DE CONTORN
3.3
Fun c ao de Green para a equa c ao de LaplacePoisson: com superf cies de contorno
Em geral os problemas de eletrost atica envolvendo solu c oes (r) da equa c ao de Laplace-Poisson envolvem uma ou mais superf cies de contorno S , nas quais devem estar satisfeitas condi c oes de contorno apropriadas: Dirichlet: especicamos em todos os pontos de S ; Neumann: especicamos a derivada normal de (igual ` a componente normal do campo el etrico) em todos os pontos de S ; En = = n n
onde n e um versor perpendicular a S em cada ponto. Se S for uma aponta para fora de S . superf cie fechada, n Pode-se mostrar (Problema 1) que, existindo uma solu c ao compat vel com qualquer uma das condi c oes de contorno, ela ser a u nica. Al em disso, n ao pode haver condi c oes de contorno mistas, ou seja, n ao podemos especicar Dirichlet em parte da superf cie S e Neumann no restante dela. Finalmente, se jogarmos a superf cie S para o innito, deveremos recuperar os resultados da se c ao anterior, que sup oem o espa co livre de superf cies de contorno. Seja o campo vetorial A(r) denido no volume V envolvido por uma superf cie fechada S . Pelo teorema do divergente (Gauss) temos d3 r A = = dS A n A dS (3.28)
onde dS = dS n e o elemento de area vetorial perpendicular a S em cada ponto. Se u(r) e v (r) forem campos escalares arbitr arios, escrevendo A = uv teremos
V
d3 r (uv )
=
S
dSuv n dSu v , n (3.29)
d3 r(u2 v + u v )
=
S
tamb em conhecida como primeira identidade de Green. Trocando u por v e vice versa em (3.29), obtemos d3 r(v 2 u + v u) = dSv
S
u n
(3.30)
que, subtraida membro-a-membro de (3.29), resulta no teorema de Green no espa co: v u d3 r(u2 v v 2 u) = dS u (3.31) v n n V S Com essas ferramentas em m aos, podemos determinar a fun ca o de Green da equa c ao de Laplace-Poisson 2 (r) = (r) , 0 (3.32)
56
para a qual a fun c ao de Green satisfaz 2 G(r, r ) = (r r ), com as mesmas condi c oes de contorno do problema original, ou seja Dirichlet: especicamos G(r, r ) em todos os pontos de S ; Neumann: especicamos G/n em todos os pontos de S Daqui para frente as integra c oes ser ao efetuadas no espa co das coordenadas 2 com linha r , para o qual o laplaciano n ao muda: = 2 , como pode ser 1 vericado em uma dimens ao derivando a express ao (x x ) em rela c ao a x e x duas vezes. Substituindo u = (r ) e v = G(r, r ) no teorema de Green (3.31) obtemos
V
(3.33)
2 2 d3 r (r ) G(r, r ) G(r, r ) (r ) = = ( r r )
dS (r )
G G n n (3.34)
d3 r (r ) (r r ) +
1 0
=(r )/0
d3 r G(r, r )(r )
onde usamos (3.32) e (3.60). Isolando o potencial temos a solu c ao formal da equa c ao n ao-homog enea (r) = 1 0
S
d3 r G(r, r )(r ) +
V
(3.35)
dS G(r, r )
G (r ) . n n
Quando houver condi c oes de contorno de Dirichlet homog eneas, impomos que G(r, r ) = 0 se r est a em S , de sorte que a solu c ao formal e escrita como (r) = 1 0 d3 r G(r, r )(r ) dS (r )
S
G . n
(3.36)
J a para condi c oes n ao-homog eneas de Neumann temos de impor a condi c ao = G(r, r ) n
G n
= K,
S
(3.37)
onde K e uma constante a ser determinada. Para encontrarmos K n os integramos a equa c ao (3.32) ao longo do volume V 2 d3 r G(r, r ) d3 r ( G)
2
= =
1,
S
( G) dS =
G n
dS = K
S S
dS = KA = 1
2 Trocando
r por r e vice-versa em (3.32) teremos G(r , r) = (r r) = [(r r )],

2
usando a simetria da fun c ao de Green e a paridade da fun c ao delta, temos que G(r, r ) = (r r ).
2
3.4. METODO DAS IMAGENS
57
onde usamos o teorema do divergente, e A ea area total da superf cie S .Logo K = 1/A, e um dos termos da integral de superf cie na solu c ao formal (3.35) torna-se G 1 dS (r ) = dS (r ) = < >S (3.38) n A S S que e o valor m edio do potencial sobre a superf cie de contorno S . A solu c ao formal car a (r) = 1 0 d3 r G(r, r )(r ) + < >S +
V S
dS G(r, r )
(3.39)
muito comum, em aplica E c oes f sicas, que a superf cie de contorno S seja jogada para o innito, ou seja, sua area A tende ao innito, de modo que S 0. Dessa forma a condi c ao de contorno de Neumann torna-se homog enea, naturalmente.
3.4
M etodo das imagens
Na se c ao anterior vimos como determinar a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea quando conhecemos a fun c ao de Green, para condi c oes de contorno de Dirichlet e Neumann. Para encontrar a fun c ao de Green, por sua vez, precisamos empregar m etodos espec cos, tal como zemos no cap tulo anterior para equa c oes diferenciais ordin arias. Para equa c oes diferenciais parciais, h a v arios m etodos dispon veis, como o das imagens, da expans ao em autofun c oes, e ainda o ataque direto via transformada de Fourier. Cada m etodo tem suas vantagens e desvantagens, sendo a escolha determinada pelo tipo de informa c ao que se quer obter. O m etodo das imagens e especialmente u til quando temos condi c oes de contorno sobre uma superf cie, e consiste em trabalhar com uma fonte real do tipo fun c ao-delta e uma fonte virtual, ou imagem, tamb em representada por uma fun c ao delta, de modo que a superposi c ao linear das solu c oes devidas a ambas produz o valor desejado sobre a superf cie de contorno. O m etodo das imagens e bastante usado em eletrost atica e, como tal, o abordaremos atrav es de um exemplo envolvendo cargas e superf cies condutoras.
3.4.1
Carga puntiforme e superf cie condutora aterrada
Fun c ao de Green Vamos supor uma carga puntiforme q mantida ` a dist ancia d de um plano innito condutor e aterrado (ou seja, no potencial zero), suposto ser o plano x y , tal que a carga tenha coordenadas (0, 0, d) [Fig. 3.4]. Devemos resolver a equa c ao de Laplace-Poisson no semi-espa co innito z > 0 para uma carga puntiforme q com as condi na posi c ao r = dz c oes de contorno (x, y, z = 0) = 0, (|r| ) = 0 (3.40)
N os introduzimos uma carga imagem q situada a uma posi c ao r = z z no semi-eixo z negativo, sem quaisquer outros condutores presentes, tal que o
58

y
z = d q r r
z=d q z
Figura 3.4: Carga puntiforme e sua imagem diante de uma placa condutora plana aterrada.
potencial no plano z = 0 seja igual a zero. Por simetria, concluimos imediatamente que q = q e z = d, de forma que a solu c ao da equa c ao de Poisson e a superposi c ao linear dos potenciais gerados tanto pela carga real como pela carga imagem: q (x, y, z ) = 40 1 x 2 + y 2 + (z d)
2
1 x 2 + y 2 + (z + d)
e que naturalmente satisfaz (3.40). Nesse caso, como a condi c ao de contorno de Dirichlet e homog enea, a fun c ao de Green ser a o potencial correspondente ` a combina c ao de uma carga real q = 0 situada na posi c ao r = (x , y , z ) e uma carga imagem q = 0 localizada em r = (x , y , z ): 1 G(x, y, z ; x , y , z ) = 4 1 (x
2 x )
(3.41)
+ (y y ) + (z z ) 1
2
, (3.42)
(x x ) + (y y ) + (z + z ) e que satisfaz a condi c ao de contorno (3.40), a saber G(x, y, z = 0; x , y , z ) = 0, e que e sim etrica mediante as trocas x x , y y , e z z .
(3.43)
EM AUTOFUNC 3.5. METODO DA EXPANSAO OES Solu c ao geral da equa c ao de Poisson
59
A solu c ao geral da equa c ao de Poisson, quando z > 0, para condi c oes de contorno de Dirichlet homog eneas (3.43), e dada por (3.36) como (r) = 1 0 d3 r G(r, r )(r ),
V
(3.44)
tal que, substituindo (3.42), tenhamos dz (x , y , z ) 0 1 1 (3.45) , 2 2 2 2 2 2 (x x ) + (y y ) + (z z ) (x x ) + (y y ) + (z + z ) (x, y, z ) = dx dy 1 40

para uma distribui c ao de carga arbitr aria (r ) colocada em frente a um plano condutor aterrado. Vamos exemplicar com uma distribui c ao espacial de cargas com simetria transversal, correspondendo a uma nuvem de cargas que decaia exponencialmente com a dist ancia ao plano (x, y, z ) = 0 ez , (3.46)
que n ao tem solu c ao anal tica, mas pode ter solu c ao num erica, usando a regra de Simpson ou outro m etodo computacional mais eciente. De qualquer forma, uma integra c ao num erica e um procedimento computacional mais simples do que a solu c ao num erica da equa c ao de Laplace-Poisson correspondente 2 2 2 0 + + = ez , 2 2 2 x y z 0 (3.48)
onde 0 e s ao constantes positivas. Substituindo em (3.45) teremos a integral tripla 0 1 (r) = dx dy dz ez 40 2 2 2 (x x ) + (y y ) + (z z ) 1 , (3.47) 2 2 2 (x x ) + (y y ) + (z + z )
j a que os m etodos usuais para equa c oes el pticas t em diversos problemas relacionados com estabilidade, converg encia, etc. Logo, o m etodo da fun c ao de Green e vantajoso em eletrost atica mesmo que n ao consigamos exprimir analiticamente todos os passos do procedimento.
3.5
M etodo da expans ao em autofun c oes
No cap tulo anterior, vimos que a fun c ao de Green pode ser expressa como uma combina c ao bilinear das autofun c oes (ortogonais) do operador de SturmLiouville. Para muitas equa c oes diferenciais parciais isso tamb em e poss vel. No
60
entanto, enquanto para equa c oes ordin arias o espectro do operador de SturmLiouville e discreto (isto e, assume apenas determinados valores reais ou complexos), para equa c oes parciais o espectro pode ser tanto discreto como cont nuo, ou seja, os autovalores em geral podem assumir qualquer valor real.
3.5.1
Teoria geral
Consideremos a equa c ao de Helmholtz homog enea, onde r e um vetor num espa co euclidiano N -dimensional, 2 u(r) + u(r) = 0, (3.49)
Se = 0 recaimos na equa c ao de Laplace-Poisson como caso particular. Como no caso do operador de Sturm-Liouville, as solu c oes da equa c ao de Helmholtz que satisfazem ` as condi c oes de contorno especicadas (Dirichlet ou Neumann) est ao associadas apenas a determinados valores de = n , que s ao os autovalores do operador laplaciano, associados ` as autofun c oes n (r): 2 n (r) + n n (r) = 0. (3.50)
O produto interno no espa co de fun c oes ao qual pertencem as autofun c oes acima e denido como < n (r), m (r) > =
V
dN r n (r) m (r).
(3.51)
Usando a deni c ao acima podemos mostrar que o operador laplaciano e auto-adjunto: < n (r), 2 m (r) >=< 2 n (r), m (r) > . (3.52)
Observe que, no caso de N = 1 dimens ao, o Laplaciano torna-se um caso particular do operador (tamb em auto-adjunto) de Sturm-Liouville, para o qual p(x) = 1 e s(x) = 0. O espectro, nome dado ao conjunto de autovalores do operador, no caso do Laplaciano pode ser de dois tipos b asicos: Discreto: conjunto innito enumer avel. O ndice n refere-se ` a N -upla de inteiros (n1 , n2 , n3 , . . . nN ), onde ni Z; Cont nuo: conjunto innito n ao-enumer avel. O ndice n = p refere-se ao vetor de reais (p1 , p2 , p3 , . . . pN ), onde pi R. Sendo o Laplaciano um operador auto-adjunto no espa co de fun c oes das solu c oes da equa c ao de Helmholtz, podemos mostrar usando um procedimento an alogo ao caso de Sturm-Liouville que os autovalores do Laplaciano s ao reais. Al em disso, autovetores associados a autovalores distintos s ao ortonormais. Essa propriedade assume diferentes formas dependendo do espectro ser discreto ou cont nuo.
EM AUTOFUNC 3.5. METODO DA EXPANSAO OES Espectro discreto
61
Os autovalores {n }n=0 formam um conjunto innito cont avel (ou enumer avel, podendo ser colocado em correspond encia biun voca com os inteiros positivos). Nesse caso, a propriedade de ortonormalidade se escreve como
N
< n ( r) , m ( r) > = n ,m
ni ,mi .
i=1
(3.53)
Supondo que o conjunto de autovetores seja completo, uma solu c ao qualquer da equa c ao de Helmholtz pode ser escrita como a combina c ao linear das autofun c oes do Laplaciano: u (r) = c n n (r), (3.54)
n
onde c n = s ao coecientes de Fourier generalizados. Espectro cont nuo Para o espectro cont nuo, os autovalores {p } formam um conjunto innito n ao-cont avel, e a condi c ao de ortonormalidade requer o uso de uma fun c ao delta N -dimensional:
N
(3.55)
 = (p p )
i=1
( pi p i ) ,
(3.56)
tal que, assumindo completeza, escrevemos a solu c ao como uma superposi c ao linear na forma da seguinte integral u (r) = onde os coecientes da expans ao s ao c p = (3.58) dN pcp p (r), (3.57)
3.5.2
Fun c ao de Green para o espectro discreto

2 u(r) + u(r) = f (r),
Trabalharemos, agora, com a equa c ao de Helmholtz n ao-homog enea (3.59)
onde n ao e igual a algum dos autovalores de L, e para a qual a fun c ao de Green, denotada G(r, r ), satisfaz 2 G(r, r ) + G(r, r ) = (r r ), (3.60)
Supomos que a fun c ao de Green satisfaz ` as mesmas condi co es de contorno da equa c ao n ao-homog enea original. Logo, a fun c ao de Green pode ser expandida como uma superposi c ao linear das autofun c oes do laplaciano. No caso do espectro discreto, podemos usar (3.54) para escrever G(r, r ) =
m
c m (r ) m (r),
(3.61)
62
Pondo (3.64) em (3.60) obtemos, usando a equa c ao de autovalores (3.50) cm (r ) 2 m + m cm (r )(m + )m (r) = = (r r ), (3.62)
Multiplicando ambos os membros de (3.62) por n (r), e integrando sobre o volume V , obtemos, com o aux lio da rela c ao de ortonormalidade (3.53) c n (r ) =
n (r ) . ( n )
(3.63)
Logo, substituindo (3.63) em (3.64), a fun c ao de Green pode ser escrita como uma express ao bilinear nas autofun c oes: G(r, r ) =
n n (r ) n (r) . ( n )
(3.64)
Observe que, caso fosse igual a qualquer um dos autovalores n , o coeciente correspondente da expans ao seria innito, e a s erie obtida tornar-se-ia divergente, o que n ao interessa do ponto de vista da solu c ao. A solu c ao da equa c ao de Helmholtz n ao-homog enea ser a, pois u (r) =
V
d3 r G(r, r )f (r ) =
n
n (r) ( n )
d3 r f (r ) n (r ). V
(3.65)
Equa c ao de Helmholtz tridimensional Como um exemplo do formalismo apresentado, vamos resolver a equa c ao de Helmholtz n ao-homog enea 2 u(r) + k 2 u(r) = f (r), (3.66)
com condi c oes de contorno de Dirichlet homog eneas nas faces de um paralelep pedo de arestas a, b e c: u(0, y, z ) = u(a, y, z ) u(x, 0, z ) = u(x, b, z ) u(x, y, 0) = u(x, y, c) = = = 0, 0, 0, (3.67) (3.68) (3.69)
As autofun c oes do operador laplaciano em coordenadas retangulares podem ser obtidas aplicando o m etodo de separa c ao de vari aveis ` a equa c ao de Helmholtz homog enea: (x, y, z ) = X (x)Y (y )Z (z ), (3.70) que, substituida em (3.66) com f = 0, resulta em d2 X d2 Y d2 Z Y Z + X Z + XY = k 2 XY Z dx2 dy 2 dz 2 (3.71)
EM AUTOFUNC 3.5. METODO DA EXPANSAO OES Dividindo os membros de (3.71) por XY Z temos 1 d2 Y 1 d2 Z 1 d2 X = k2 X dx2 Y dy 2 Z dz 2
63
(3.72)
Como o primeiro membro s o depende de x, e o segundo de y e z , podemos igualar 2 < 0. O lado esquerdo fornecer a a ambos a uma constante de separa c ao kx equa c ao diferencial ordin aria d2 X (x ) 2 + kx X (x) = 0, dx2 cuja solu c ao geral e X (x) = A sin kx x + B cos kx x (3.74) (3.73)
A condi c ao de contorno (3.67) leva a B = 0 e, supondo A = 0, temos que sin kx x = 0, o que leva aos seguintes valores (discretos): kx a = , onde = 1, 2, 3, . Logo x . (3.75) X (x) = A sin a Por um racioc nio an alogo, teremos para as constantes de separa c ao restantes: ky b = m e kz c = n , onde m e n s ao inteiros positivos, tal que 2 2 2 k 2 = kx + ky + kz fornece os autovalores discretos
2 mn = kmn = 2
2 m2 n2 + + a2 b2 c2
(3.76)
onde , m e n assumem valores inteiros positivos. As autofun c oes correspondentes a esses autovalores s ao os produtos de fun c oes do tipo (3.75), que podemos escrever absorvendo as constantes em uma s o: my nz sin . b c (3.77) Para normalizar as autofun c oes acima, com peso w = 1, usamos a rela c ao (3.53), quando os ndices s ao iguais e N = 1: mn (x, y, z ) = X (x)Ym (y )Zn (z ) = A sin x a sin d3 r mn (r)mn (r) = 1,
c 0
(3.78) (3.79)
V a
A2
0
dx sin2
x a
b 0
dy sin2
my b
dz sin2
nz c
= 1.
As integrais s ao elementares e fornecem a/2, b/2 e c/2, respectivamente. Logo A = 8/abc, e as autofun c oes normalizadas ser ao mn (x, y, z ) = 8 sin abc x a sin my nz sin . b c (3.80)
Conhecidas as autofun c oes e autovalores do operador laplaciano, a fun c ao
64
de Green do problema e escrita como a bilinear (3.64) G(x, y, z ; x , y , z ) = = sin 8 abc 2

,m,n 2 =1 mn (r )mn (r) (mn ) m=1 n=1
m2 n2 + 2 + 2 2 a b c my b sin nz c
k2 sin
sin
(3.81) my nz sin . b c
x a
sin
x a
A solu c ao da equa c ao de Helmholtz n ao-homog enea ser a, ent ao

a b c
u(x, y, z ) =
0
dx
0
dy
0
dz G(x, y, z ; x , y , z )f (x , y , z ).
(3.82)
Como um exemplo relativamente simples (mas n ao tanto), vamos resolver a equa c ao 2 u + k 2 u = xyz, (3.83) com as condi c oes de contorno (3.67)-(3.69). Substituindo a fun c ao de Green (3.81) e o termo de fonte na solu c ao geral (3.82) temos: u(x, y, z ) = sin
b
8 abc sin
2
,m,n
m2 n2 2 + + a2 b2 c2
a
k2
(3.84)
x a
my nz sin b c my b
c
dx x sin
0
x a
dy y sin
0
dz z sin
0
nz c
O resultado nal torna-se mais simples quando supomos as tr es arestas iguais a = b = c, e abc = a3 = V e o volume do cubo resultante: u(x, y, z ) = sin x a 8V 3 2
,m,n
2 + m2 + n2 a2
k2
(1) mn
+m +n
(3.85)
sin
my nz sin b c
No caso particular a = a express ao ca u(x, y, z ) = 8 (1) sin x sin my sin nz. mn(2 + m2 + n2 k 2 )
+m +n
(3.86)
,m,n
3.5.3
Fun c ao de Green para o espectro cont nuo
A expans ao da fun c ao de Green para autofun c oes do espectro cont nuo e dada por (3.57) como G(r, r ) = d3 pcp (r )p (r), (3.87)
EM AUTOFUNC 3.5. METODO DA EXPANSAO OES
65
que, substituida na equa c ao (3.59) conduz, usando a pr opria equa c ao de autovalores (3.50), a d3 pcp (r )( p )p (r) = (r r ). (3.88)
Multiplicando (3.88) por p (r) e integrando sobre todo o volume de interesse V , obtemos, com o uso da rela c ao de ortonormalidade (3.56), que c p (r ) =
p (r ) , p
(3.89)
tal que a expans ao bilinear da fun c ao de Green e G(r, r ) = d3 p

p (r ) p (r) , p
(3.90)
com a qual a solu c ao da equa c ao n ao-homog enea e u (r) =

V
d3 r G(r, r )f (r ) =
d3 p
p (r) p
d3 r f (r ) p (r ). V
(3.91)
Equa c ao de Helmholtz no espa co livre Como exemplo de espectro cont nuo, consideremos a equa c ao de Helmholtz n aohomog enea no espa co livre, isto e, sem superf cies de contorno. A u nica condi c ao de contorno que especicaremos ser a no innito: u(|r| ) = 0. Para obter os autovalores e as autofun c oes correspondentes resolvemos a equa c ao de Helmholtz homog enea 2 u(r) + k 2 u(r) = f (r). (3.92) No exemplo da equa c ao de Helmholtz no paralelep pedo visto na se c ao precedente, as autofun c oes sempre eram fun c oes trigonom etricas, ou seja, exponenciais complexas da forma eikx , etc. Por isso, podemos supor uma solu c ao da forma u(r) = eip.r , (3.93) onde p e um vetor de constantes a serem determinadas. Substituindo (3.93) em (3.92) temos que p2 = k 2 , ou seja, p = k. Como n ao h a superf cies de contorno, n ao h a restri c ao sobre os valores que k pode assumir, logo todos os valores reais de k s ao permitidos, e temos um espectro cont nuo. Observe que, embora os autovalores sejam estritamente reais, as autofun c oes ser ao complexas, em geral, e as escrevemos, portanto, como k (r) = Aeik.r . Usando a rela c ao de ortonormalidade (3.56) d3 r k (r) k (r)
V
(3.94)
= =
(k k ), (k k ), (3.95)
|A|
2 V
d3 rei(kk )r
66
r k z
onda esferica emergente onda plana incidente
Figura 3.5: Espalhamento de uma part cula quanto-mec anica por um potencial central.
A integral no lado esquerdo e essencialmente a representa c ao integral da pr opria fun c ao delta, pois (k k ) = donde A = 1/(2 )
3/ 2
1 (2 )
3 V
d3 rei(kk )r ,
(3.96)
, e as autofun c oes normalizadas s ao k (r) = 1 (2 )

3/ 2
eik.r ,
(3.97)
correspondendo a cada autovalor real k 2 poss vel. Dessa forma, a expans ao bilinear da fun c ao de Green ser a obtida a partir de 2 (3.90), onde substituimos p k , p k , e k 2 G(r, r ) = que, em vista de (3.97), ca G(r, r ) =
d3 k
k (r ) k (r) k 2 k2
(3.98)
1 (2 )
3
d k
3 e
ik (rr )
k 2 k2
(3.99)
Espalhamento por um potencial central Considere o espalhamento de uma part cula de massa m e momentum p por um potencial central V (r). Em termos quanto-mec anicos podemos encarar este problema como a superposi c ao entre: (i) uma onda plana com n umero de onda
EM AUTOFUNC 3.5. METODO DA EXPANSAO OES
67
dado pela rela c ao de de Broglie k = p/ , onde = h/2 e relacionada ` a constante de Planck; (ii) uma onda esf erica emergente, isto e, que afasta-se do centro espalhador com o passar do tempo [Figura 3.5]. Essa superposi c ao de ondas, por sua vez, deve ser uma solu c ao da equa c ao de Schr odinger independente do tempo
2
2m
2 (r) + V (r) (r) = E (r),
(3.100)
onde E = 2 k 2 /2m e a energia cin etica da part cula incidente. Supondo que a incid encia ocorra ao longo da dire c ao z , e ainda que o centro espalhador esteja na origem, desejamos encontrar uma solu c ao da equa c ao (3.100) na forma: (r, , )
r
eikz
onda plana incidente
f (, )
eikr r
(3.101)
onda esf erica emergente
onde z = r cos e f , dita amplitude de espalhamento, est a relacionada ao potencial do centro espalhador. Na chamada aproxima c ao de Born, a energia potencial de intera c ao entre a part cula e o centro espalhador, V (r), e considerada uma perturba c ao de baixa intensidade sobre a energia cin etica E da part cula incidente. Logo, a solu c ao de (3.100) ser a procurada na forma de uma perturba c ao fraca da onda plana: (r) = eikz + u(r), (3.102)
onde |u(r)| |eikz | = 1 [12]. Substituindo (3.102) em (3.100) obtemos uma equa c ao de Helmholtz n ao-homog enea: 2 u(r) + k 2 u(r) = U (r)eikz , (3.103)
onde U (r) = (2m/ 2 )V (r) e desprezamos o termo uU por ser de segunda ordem. Em problemas de espalhamento, tanto cl assicos como qu anticos, empregamos a chamada condi c ao de contorno de Sommerfeld para ondas emergentes: lim |r|
D 1 2
|r|
u iku = 0, |r|
(3.104)
onde D e a dimens ao do espa co. No caso tridimensional (D = 3), ela torna-se lim r u iku = 0, r (3.105)
que signica a aus encia de ondas convergentes na forma eikr /r, ou seja, ondas esf ericas que convergem com o tempo na dire c ao do centro espalhador. e que n ao t em sentido f sico em problemas de espalhamento como o que formulamos aqui. A solu c ao da equa c ao de Helmholtz n ao-homog enea e dada por (3.91): u (r) = d3 r G(r, r )U (r )eikz ,
(3.106)
68

Im CR C1 + R C2 R C1 + C2 C (c) R + R Re R Re (a) Im (b)
Re R
Figura 3.6: Contornos de integra c ao no plano -complexo para c alculo da fun c ao de Green da equa c ao de Helmholtz.
onde a fun c ao de Green e fornecida pela express ao bilinear (3.99), j a que neste tipo de problema de espalhamento o espectro de energia e cont nuo. Escolhemos a geometria do problema (no espa co k ) tal que k (r r ) = k |r r | cos , de modo que podemos efetuar a integral de volume em coordenadas esf ericas: G(r, r )
= =
1 (2 ) 1 (2 )
2 0 3 0
+1
2 1
d cos
+1 1
k dk
ik |rr | cos
k dk k 2 k2

k 2 k2
d cos eik |rr | cos

=
2 sin k |rr | k |rr |
1 1 2 4 |r r |
k dk sin k |r r | . k 2 k2
(3.107)
uma vez que o integrando e uma fun c ao par de k . Fazendo = k |r r |, = k |r r |, podemos reescrever (3.107) como G(r, r ) = 1 1 4 2 |r r |

(3.108)
d sin , 2 2
(3.109)
A integral impr opria acima pode ser efetuada no plano complexo de , j a que ela pode ser escrita como [12]: I= 1 1 (I 1 I 2 ) = lim 2i 2i R
R R
dei 2 2
R R
dei 2 2
(3.110)
EM AUTOFUNC 3.5. METODO DA EXPANSAO OES O integrando de I1 , denotado f () = ei 2 2
69
tem dois p olos simples no eixo real: = , que devem ser contornados por cima e por baixo, respectivamente, usando semi-c rculos C1 e C2 de raio como indicado na Figura 3.6(a). Al em disso, fechamos um caminho por meio de um semi-c rculo CR de raio R no semi-plano superior, de modo que f ()d =
R
+
+
f ()d + f ()d.
CR
+
C1 C2
f ()d +
(3.111)
Pelo teorema dos res duos f ()d = 2iResf ( ) = 2i lim ( )

ei = iei . ( + )( )
(3.112)
Fazendo, agora, os limites 0 e R na express ao (3.111) temos, usando o lema de Jordan, que a integral no semi-c rculo CR se anula e I1 = iei (entendida como o valor principal de Cauchy, em vista das singularidades ao longo do caminho de integra c ao). A integral I2 e tratada de forma semelhante, por em, como o integrando cont em, agora, a exponencial ei , devemos fechar o caminho por um semic rculo no semi-plano inferior [Fig. 3.6(b)]. Pelo teorema dos res duos, como a integral fechada e percorrida no sentido hor ario, seu valor e 2iResf ( ) = iei . (3.113)
tal que, nos limites 0 e R , encontramos I2 = iei que, em (3.110), fornece I = ei . Logo, a fun c ao de Green (3.109) ca G(r, r ) =
1 1 eik|rr | . 4 |r r |
(3.114)
f E acil vericar que essa fun c ao de Green satisfaz ` a condi c oes de contorno do tipo onda emergente (3.105):
r
lim r
1 ikeikr eikr ikeikr G = 0. ikG = lim r + 2 + r 4 r r r r
Por outro lado, se tiv essemos escolhido outra forma de desviar dos polos no eixo real, como o indicado na Figura 3.6(c), ter amos um termo ei al em (ou no i lugar) de e . A fun c ao de Green corresponderia, nesse caso, a uma onda esf erica convergente eikr /r, em desacordo com a condi c ao de contorno de Sommerfeld (3.105). Substituindo a fun c ao de Green (3.114) na solu c ao da equa c ao de Helmholtz n ao-homog enea (3.91): 1 u (r) = 4 d r
3 e ik|rr |
|r r |
U (r )eikz .
(3.115)
70

ponto de observacao
r r r regiao onde U(r) tem valores significativos

00000000000000000000 11111111111111111111 11111111111111111111 00000000000000000000 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 r 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 0 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111
Figura 3.7: Regi ao onde o potencial de espalhamento tem valores signicativos.
No caso em que a regi ao onde o potencial espalhador U (r) assume valores signicativos e limitada a uma dist ancia caracter stica R [Fig. 3.7], ent ao a grandes dist ancias dessa regi ao temos |r | R |r|. Da lei dos cossenos |r r | = r2 + r 2rr w,
2 2
(3.116)
onde w e igual ao cosseno do angulo entre os vetores r e r . Se r r, usando o teorema binomial |r r | r r w, 1 1 r w + 2 . |r r | r r w r2

(3.117)
Em face destas aproxima c oes a integral em (3.115) tem duas contribui c oes: eikr 1 r d3 r eik(z wr ) U (r ) +

d3 r eik(z wr ) U (r ) .
(3.118)
Como a segunda parcela decai mais rapidamente que a primeira, pode ser negligenciada para r 1. Finalmente, substituindo este resultado em (3.102), a autofun c ao e dada por (r) eikz
r
eikr 4r
d3 r eik(z wr ) U (r ),
(3.119)
que tem a forma (3.101), desde que a amplitude de espalhamento seja f (, ) = 1 4r d3 r eik(z wr ) U (r ),

(3.120)
e que pode ser calculada explicitamente para alguns potenciais de curto alcance, tais como a esfera r gida e o potencial de Yukawa (coulombiano blindado) [12].
3.6
Problemas
1. Mostre que a solu ca o da equa ca o de Laplace-Poisson, sujeita a condi co es de contorno de Dirichlet ou Neumann numa superf cie dada, eu nica. Dica: considere
3.6. PROBLEMAS
71
duas solu co es e mostre que isso leva a uma contradi ca o, usando o teorema de Green. 2. Considere uma carga puntiforme q ` a dist ancia d de um plano condutor aterrado. Use o m etodo das imagens para: (a) Calcular a densidade supercial de carga induzida no plano; (b) Mostrar, por integra ca o direta, que a carga total induzida no plano e q ; (c) Determinar a for ca el etrica (atrativa) sobre a carga puntiforme. 3. Seja uma carga puntiforme q situada ` a dist ancia s do centro de uma casca esf erica condutora aterrada de raio a. Use o m etodo das imagens para: (a) Obter as componentes cartesianas do campo el etrico na superf cie da esfera; (a) Calcular a densidade supercial de carga induzida na superf cie; (b) Mostrar, por integra ca o direta, que a carga total induzida na superf cie e q (a/s);
(c) Determinar a for ca el etrica (atrativa) sobre a carga puntiforme.
4. A equa ca o de Helmholtz e um caso particular da seguinte equa ca o diferencial parcial el ptica [p(r)u(r)] s(r)u(r) = f (r), que tem uma forma parecida com Sturm-Liouville. (a) Mostre que G(r, r ) = G(r , r); (b) Mostre que a solu ca o formal para condi co es de contorno de Dirichlet numa superf cie S e u(r) =
V
d3 r G(r, r )f (r )
p(r )u(r ) G(r, r ) dS ,
5. (a) Use a lei de Gauss para obter o potencial devido a uma linha innita de cargas de densidade linear = dq/dz uniforme; (b) Considere uma linha de cargas situada no ponto de coordenadas ( , ), exterior a uma casca cil ndrica isolada de raio b, e mantida a um potencial constante V . Use o m etodo das imagens para determinar o potencial em todos os pontos do plano z = 0, e que se anula no innito. Mostre que n ao e poss vel impor, simultaneamente, que V = 0 sobre o cilindro e que o potencial seja tamb em nulo no innito. No entanto, se impusermos que V = 0, qual a modica ca o que deve ser feita nas condi co es de contorno e qual o resultado para o potencial? (c) Com base no tem (b), mostre que a fun ca o de Green do problema e G(, ; , ) = ln 2 + b4 2b2 cos( ) b2 [2 + 2 2 cos( )]
2
6. Mostre que a fun ca o de Green da equa ca o de Helmholtz e G(r, r ) = 1 (2 )3 d3 k eik (rr ) , k 2 k2

aplicando diretamente transformadas de Fourier na equa ca o diferencial.
72
Ap endice A
Complementos matem aticos

A.1 Transformada de Fourier em seno e cosseno
As transformadas em seno e cosseno de Fourier s ao denidas, respectivamente, como f S ( p) f C ( p) = = FS {f (x)} = FC {f (x)} = 2 2

0 0
dxf (x) sin px, dxf (x) cos px,
(A.1) (A.2)
cujas transformadas inversas s ao f (x ) f (x ) = =

1 FS {fS (p)} = 1 FC {fC (p)} =
2 2
0 0
dpfS (p) sin px, dpfC (p) cos px,
(A.3) (A.4)
As transformadas em seno e cosseno s ao usadas normalmente em situa c oes onde as fun c oes t em uma determinada simetria, e quando as fun c oes e suas derivadas anulam-se no innito. As suas propriedades s ao similares ` as das transformadas usuais de Fourier, como por exemplo: FS {f (x)} FS {f (x)} = = 2 f (0) + pfC (p), 2 pf (0) p2 fS (p), (A.5) (A.6)
A.2
Fun c ao erro
A fun c ao erro com argumento x (pode ser um n umero complexo qualquer) e denida como a seguinte integral 2 erf(x) = 73
x 0
et dt,
(A.7)
74
APENDICE A. COMPLEMENTOS MATEMATICOS
0,5
erf(x)
-0,5
-1 -3 -2 -1 0 1 2 3
Figura A.1: Fun c ao erro. a qual e uma fun c ao mpar [Fig. A.1] erf(x) = erf(x), tal que erf(0) = 0. Al em disso, limx erf(x) = 1. Pelo teorema fundamental do c alculo, a derivada da fun c ao erro e
2 2 d erf(x) = ex . dx
(A.8)
(A.9)
Dene-se, tamb em, a fun c ao erro complementar como 2 erfc(x) = 1 erf(x) =

x
et dt,
(A.10)
As integrais denidas de gaussianas podem ser expressas em termos da fun c ao erro como [8] b t2 e dt = (A.11) [erf(b) erf(a)] . 2 a Os valores num ericos da fun c ao erro podem ser obtidos a partir de rotinas computacionais, softwares matem aticos e ainda, para pequenos valores do argumento, usando a expans ao em s erie de MacLaurin 1 2 1 1 erf(x) = x x3 + x5 x7 + . 3 10 42 (A.12)
Ocorrem, tamb em, situa c oes onde eu til a fun c ao erro imagin aria, denida como er(x) = ierf(ix), (A.13) e que, ao contr ario de erf, diverge para quando x tende a mais ou menos innito, respectivamente.
Ap endice B
Autofun co es e autovalores de operadores

B.1 Operador de Sturm-Liouville
Vamos discutir inicialmente algumas propriedades matem aticas do operador de Sturm-Liouville (1.54): L[y ] dy (x) d p( x ) s(x)y, dx dx (B.1)
com o qual a equa c ao de Sturm-Liouville homog enea (1.44) e escrita como L[y ] + r(x)y (x) = 0, sendo dadas as condi c oes gerais de contorno c 1 y (a) + c 2 y (a) k 1 y ( b) + k 2 y ( b) = = 0, 0. (B.3) (B.4) ( a x b) , (B.2)
B.1.1
O adjunto de um operador, denotado por L e denido pela rela c ao = L, ou seja, ele deve satisfazer a Se um operador e auto-adjunto, ent ao L identidade < y 1 , L[y 2 ] > = < L[y 1 ], y 2 > (B.6) [y1 ], y2 > . < y 1 , L[y 2 ] > = < L (B.5)
L e auto-adjunto
para quaisquer solu c oes y1 e y2 . O lado esquerdo de (B.6) e, em vista de (1.94), dado por
b b
< y 1 , L[y 2 ] > = = =
dxy1 L[y2 ] =
b b a
y1
a
d dy2 p( x ) dx dx
b a b
dxy1 s(x)y2
a
y 1 p( x ) y 2 | a
dxp(x)y 1 y 2
dxy1 s(x)y2 dx [p(x)y 1 y 2 + s(x)y1 y2 ] ,
p ( b) y 1 ( b) y 2 ( b) p ( a ) y 1 ( a ) y 2 ( a ) 75
76APENDICE B. AUTOFUNC OES E AUTOVALORES DE OPERADORES onde integramos por partes, fazendo u = y1 e v = py 2 . Repetimos agora o procedimento para o lado direito de (B.6):
b b
< L[y 1 ], y 2 >
=
a
dxL[y1 ]y2 =
b b a
y2
a
d dy1 p( x ) dx dx
b a b
dxy2 s(x)y1
a
= =
y 2 p( x ) y 1 | a
dxp(x)y 2 y 1
dxy2 s(x)y1 dx [p(x)y 1 y 2 + s(x)y1 y2 ] .
p ( b) y 2 ( b) y 1 ( b) p ( a ) y 2 ( a ) y 1 ( a )
Subtraindo as duas express oes precedentes < y 1 , L[y 2 ] > < L[y 1 ], y 2 > = p ( b) y 1 ( b) y 2 ( b) p ( a ) y 1 ( a ) y 2 ( a ) p ( b) y 2 ( b) y 1 ( b) + p ( a ) y 2 ( a ) y 1 ( a ) = p ( b) W ( b) p ( a ) W ( a ) , (B.7)
onde usamos a deni c ao (1.73) para o Wronskiano de y1 e y2 nos pontos x = a e x = b, respectivamente. As condi c oes de contorno (B.3) e (B.4) devem valer separadamente para as duas solu c oes, ou seja, c 1 y1 (a) + c 2 y 1 (a) k 1 y 1 ( b) + k 2 y 1 ( b) c 1 y2 (a) + c 2 y 2 (a) k 1 y 2 ( b) + k 2 y 2 ( b) = = = = 0, 0, 0, 0. (B.8) (B.9) (B.10) (B.11)
que formam dois sistemas lineares homog eneos nas inc ognitas ci e ki , i = 1, 2: y1 (a) y2 (a) y 1 ( b) y 2 ( b) y 1 (a) y 2 (a) y 1 ( b) y 2 ( b) c1 c2 k1 k2 = = 0 0 0 0 , . (B.12) (B.13)
Se desejamos solu c oes n ao triviais para ambos os sistemas, isto e, se ci = 0 e ki = 0, os determinantes dos coecientes (os Wronskianos) devem ser nulos: y1 (a) y2 (a) y 1 ( b) y 2 ( b) y 1 (a) y 2 (a) y 1 ( b) y 2 ( b) = = W (a) = 0, W (b) = 0, (B.14) (B.15)
que, substituidos em (??), fornecem < y1 , L[y2 ] > < L[y1 ], y2 >= 0, que ea propriedade que quer amos demonstrar.
B.1.2
A equa c ao de Sturm-Liouville (B.2), em vista das condi c oes de contorno (B.3)(B.4), s o admite solu c oes para determinados valores de = i , os autovalores do operador L: L[i (x)] = i r(x)i (x). (B.16)
Os autovalores de L s ao reais
B.1. OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE Substituindo a equa c ao acima em (B.6) temos que = = = < L[i ], j >, , 0,
77
( j i ) 
(B.17)
onde usamos (1.94) e o fato que a fun c ao peso r(x) e real. Se i = j temos que (B.18) fornece ( i i ) = 0, (B.18)
Como a norma dos autovalores, em rela c ao ` a fun c ao peso, ||i || = e, por hip otese, n ao-nula, ent ao i = , ou seja, os autovalores de L s ao reais. i
B.1.3
Tomando, agora, i = j em (B.18) obtemos
Os autovetores de L s ao ortogonais
(j i ) = 0, (B.19) (B.20)
Como i = j , ent ao = 0, ou seja, autovetores de L associados a autovalores distintos s ao ortogonais (em rela c ao ` a fun c ao peso r(x)). Podemos, ent ao, escrever = kij , (B.21)
onde ij e a delta de Kronecker. A norma dos autovetores em rela c ao ` a fun c ao peso r(x) e, em vista de (B.21), ||i || = = k. (B.22) Se impusermos que os autovetores sejam normalizados ` a unidade, ent ao k = 1 e obtemos a chamada rela c ao de ortonormalidade para os autovetores: = ij . (B.23)
Se o conjunto dos autovetores de L for, ainda, completo, ent ao {n (x)}n=1 forma uma base para o espa co vetorial das fun c oes, ou seja, podemos escrever qualquer solu c ao da equa c ao de Sturm-Liouville como uma combina c ao linear das autofun c oes de base y (x ) =
c n n (x ),
(B.24)
n=1
conhecida como s erie de Fourier generalizada, e onde os coecientes da expans ao s ao dados por
b
cn =
a
n (x)y (x)r(x)dx,
(B.25)
supondo que as autofun c oes sejam normalizadas. Do ponto de vista formal, a completeza do conjunto de autofun c oes {n (x)}n=1 signica que a s erie innita (1.99) converge no sentido da m edia quadr atica para
78APENDICE B. AUTOFUNC OES E AUTOVALORES DE OPERADORES a fun c ao y (x), pertencente ao espa co das solu c oes da equa c ao de Sturm-Liouville, ou seja,
b N N 2
lim
y (x )
cn n (x) dx = 0
n=1
(B.26)
o que faz com que {n (x)}n=1 seja uma sequ encia de Cauchy. Essa demonstra c ao emprega m etodos variacionais, e pode ser encontrada, por exemplo, em [7].
Refer encias Bibliogr acas

[1] L. Schwartz, Th eorie des distributions, Vols. 1-2 (Hermann, Paris, 19501951). [2] I. M. Gelfand e G. E. Shilov, Generalized functions, Vols. 1-5 (Academic Press, New York, 1966-1968). [3] E. Butkov, F sica Matem atica (Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1978). [4] I. Starkgold, Greens Functions and Boundary Value Problems, 2nd. Ed. (Wiley-Interscience, New York, 1997) [5] R. Courant e D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics Vols. 1-2 (Interscience, New York, 1970). [6] M. Elzanowski, An Introduction to Partial Dierential Equations, dispon vel em http://www.mth.pdx.edu/ marek/mth322/spring2008/mth322.html [7] G. B. Arfken e H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, 5a. Ed. (Harcourt, San Diego, 2001). [8] E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, 9a. Ed. (Wiley, Singapore, 2006). [9] F. W. Byron Jr. e R. W. Fuller, Mathematics of Classical and Quantum Physics (Dover, New York,1970). [10] P. M. Morse e H. Feshbach, Methods of Theoretical Physics (McGraw-Hill, New York, 1953). [11] J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd. Ed. (Wiley, New York, 1998) [12] L. I. Schi, Quantum Mechanics, 2nd. Ed. (McGraw-Hill, New York, 1955). [13] C. L. R. Braga. Notas de F sica Matem atica (Ed. Livraria da F sica, S ao Paulo, 1996). [14] D. G. Duy, Greens Functions with Applications (Chapman & Hall/CRC, Boca Raton, 2001). [15] http://en.wikipedia.org/wiki/Heat_equation [16] H. S. Carslaw and J. C. Jaeger, Conduction of Heat in Solids, 2nd. Ed. (Oxford University Press, 1986) 79
80
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[17] E. T. Whittaker and G. N. Watson, A Course of Modern Analysis 4th. edition (Cambridge University Press, 1963). [18] A. Tijonov, A. Samarski, Ecuaciones de la Fisica Matematica, 2a. Ed. (Ed. Mir, Moscou, 1980).

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Fun co es de Green

Fun c oes de Green para EDOs

CAP ITULO 1. FUNC OES DE GREEN PARA EDOS

(1.9) (1.10) (1.11)

G ( + 0, ) G ( 0, ) = 1 Como G (x, ) = a, a1 , se 0 x , se < x 1. a1 = ,

(1.12) implica em a1 a = 1. Substituindo em (1.7) obtemos a = 1 , (1.14)

que e sim etrica na troca de x por e vice-versa: G(x, ) = G(, x) (1.16)

onde usamos o teorema fundamental do c alculo 1 . Derivando novamente em rela c ao a x y (x) =

(1.23) (1.24) (1.25)

F (x) cont nua por partes no intervalo de interesse. Ent ao

CAP ITULO 1. FUNC OES DE GREEN PARA EDOS

Para o mesmo exemplo anterior, onde f (x) = e , teremos y (x) = ex + ex 1 (1.29)

Quando x = , temos a equa c ao homog enea xG + G = (xG ) = 0, (1.33)

DE GREEN DO OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE 9 1.2. A FUNC AO No limite 0:

Quando, por exemplo, f (x) = x 1, teremos

A Fun c ao de Green do Operador de SturmLiouville

A equa c ao de Sturm-Liouville homog enea e dy (x) d p( x ) s(x)y + r(x)y = 0, dx dx (1.44)

CAP ITULO 1. FUNC OES DE GREEN PARA EDOS

Por exemplo, considere a equa c ao 2x2 y xy + (x2 + 1)y = 0, (1.51)

cujos coecientes s ao A(x) = 2x2 , B (x) = x, C (x) = x2 , e = 1. O fator integrante e

p(x) = exp de tal sorte que

1 d = e(ln x)/2 = , x 1 . 2x2 x

Denindo o operador de Sturm-Liouville L[y (x)] dy (x) d p( x ) s(x)y, dx dx (1.54)

Determina c ao da fun c ao de Green

Usando o teorema do valor m edio do c alculo integral

pode-se concluir que (1.61)

Logo, no limite de 0: G ( + 0, ) G ( 0, ) = 1 , p( ) (1.62)

F (x ) e cont nua em [a, b] existe y [a, b] tal que

F (x)dx = F (y )(b a).

CAP ITULO 1. FUNC OES DE GREEN PARA EDOS

Solu c ao da equa c ao n ao-homog enea

(1.79) dG1 (x, )f ( ).

Derivando (1.80) em rela c ao a x, usando a regra integral de Leibnitz d dx

F (x, y ) db(x) da(x) dy + F (x, b(x)) F (x, a(x)) x dx dx (1.81)

dG2 f ( ) + G2 (x, x)f (x) + dG2 f ( ) +

dG1 f ( ) G1 (x, x)f (x) (1.82)

onde usamos a rela c ao, proveniente de (1.75)-(1.76), G1 (x, x) = Derivando novamente

y1 (x )y2 (x ) = G2 (x, x). p( x ) W ( x )

dG2 f ( ) + G2 (x, x)f (x) + dG2 f ( ) +

dG1 f ( ) G1 (x, x)f (x) (1.84)

dG2 p(x)f ( ) + dG1 p (x)f ( )

dG1 p(x)f ( ) f (x) +

d G2 p(x) + G2 p (x) G2 s(x) +

d G1 p(x) + G1 p (x) G1 s(x) = f (x),

CAP ITULO 1. FUNC OES DE GREEN PARA EDOS

d [c1 G(a, ) + c2 G (a, )] f ( ) = 0,

onde usamos (1.64). Um procedimento an alogo verica a condi c ao de contorno em x = b.

Um exemplo do m etodo geral

DA FUNC DE GREEN EM AUTOFUNC 1.3. EXPANSAO AO OES

Expans ao da Fun c ao de Green em Autofun c oes

CAP ITULO 1. FUNC OES DE GREEN PARA EDOS

supondo que as autofun c oes sejam normalizadas.

Desenvolvimento em S erie da Fun c ao de Green

DA FUNC DE GREEN EM AUTOFUNC 1.3. EXPANSAO AO OES donde os coecientes da expans ao s ao n ( ) = n ( ) , n

e o desenvolvimento em s erie da fun c ao de Green ser a G(x, ) = n (x ) n ( ) , n n=1

G(x, )f ( )d, n (x ) n=1 n

CAP ITULO 1. FUNC OES DE GREEN PARA EDOS

G(x, )f ( )d 2 sin(nx) 2 2 k n n=1

(1.113) sin(n )f ( )d. (1.114)

Deex ao de uma corda esticada

A equa c ao diferencial n ao-homog enea (0 x L). (1.117)

1.5. PART ICULA SOB UMA FORC A DEPENDENTE DO TEMPO

( L)f ( )d, , (1.123)

Part cula sob uma for ca dependente do tempo