Trabalho Final de Controle de Processos

Valor : 3 pontos
Professor : Juan Canellas Bosch Neto

Distribuio de pontos
Trabalho inicial: 2 pontos / Trabalho final: 3 pontos / Prova final:5 pontos

1- Escolha um sistema na rea de engenharia qumica, que possua um modelo de
no mnimo segunda ordem.

2- Modele o sistema escolhido utilizando equaes diferenciais. As equaes
devem ser literais e depois com substitua os valores numricos.
3- Obtenha, a partir das equaes, a funo de transferncia do sistema.

4- Substitua valores para os parmetros do sistema e mostre:
a. Os plos da funo de transferncia
b. Os zeros da funo de transferncia (se existirem)
c. Mostre graficamente os plos e os zeros
d. O sistema estvel?

5- Faa, utilizando o Matlab, o grfico da equao da resposta do sistema ao
degrau.

6- Simule o sistema em Matlab utilizando o simulink

7- Varie algum (ou alguns, exemplo varie o ganho K) dos parmetros do sistema e
refaa os itens 4 e 7. Qual a diferena entre as respostas? O ganho em regime
permanente foi alterado?

8- Utilizando os parmetros escolhidos originalmente no item 4, encontre a funo
de transferncia em malha fechada para o sistema com realimentao unitria e
negativa. Simule em Matlab a resposta do sistema entrada degrau.Encontre a
funo de transferncia de malha fechada no Matlab.
9- Esboce o grfico do lugar das razes , explicando o seu significado. Utilize o
simulink para simular a funo de transferncia de malha.

10- Esboce o diagrama de Bode do sistema em malha aberta. Anote o valores da
margem de ganho e fase. Com base nesse valores a funo estvel?

11- Gere, atravs dos mtodo 1 e 2 de Ziegler-Nichols, os parmetros dos
controladores P, PI e PID para seu sistema. Mostre, em um mesmo grfico, as
respostas ao degrau utilizando cada controlador.Variando os parmetros P, I e/ou D
obtenha um controlador PID com que o obtido pelo mtodo de Ziegler-Nichols. Mostre
a ao de controle e verifique
i) Menor sobresinal
ii) Menor tempo de estabilizao
12 Faca o esboo do seu projeto e simule no simulink
13 - Obtenha as matrizes das equaes de estado diretamente a partir da funo de
transferncia com os comandos do MATLAB.