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Unidade 1 Noes bsicas de Hidrulica para Instalaes Hidrossanitrias

O significado etimolgico da palavra Hidrulica conduo de gua (do grego hydor, gua e aulos, tubo, conduo). Entretanto, atualmente, empresta-se ao termo Hidrulica um significado muito mais lato: o estudo do comportamento da gua e de outros lquidos, quer em repouso, quer em movimento. A Hidrulica pode ser assim dividida: Hidrulica Geral ou Terica Hidrosttica Hidrocinemtica Hidrodinmica Hidrulica Aplicada ou Hidrotcnica

A Hidrulica Geral ou Terica aproxima-se muito da Mecnica dos Fluidos. A Hidrosttica trata dos fluidos em repouso ou em equilbrio, a Hidrocinemtica estuda velocidades e trajetrias, sem considerar foras ou energia, e a Hidrodinmia refere-se s velocidades, s aceleraes e s foras que atuam em fluidos em movimento. A Hidrodinmica, face s caractersticas dos fluidos reais, que apresentam grande nmero de variveis fsicas, o que tornava seu equacionamento altamente complexo, at mesmo insolvel, derivou para a adoo de certas simplificaes tais como a abstrao do atrito interno, trabalhando com o denominado fluido perfeito, resultando em uma cincia matemtica com aplicaes prticas bastante limitadas. A Hidrulica Aplicada ou Hidrotcnica a aplicao concreta ou prtica dos conhecimentos cientficos da Mecnica dos Fluidos e da observao criteriosa dos fenmenos relacionados gua, quer parada, quer em movimento. As reas de atuao da Hidrulica Aplicada ou Hidrotcnica so: Urbana: Sistemas de abastecimento de gua Sistemas de esgotamento sanitrio Sistemas de drenagem pluvial Canais Rural: Sistemas de drenagem Sistemas de irrigao
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Sistemas de gua potvel e esgotos Instalaes prediais: Industriais Comerciais Residenciais Pblicas Lazer e paisagismo Estradas (drenagem) Defesa contra inundaes Gerao de Energia Navegao e Obras Martimas e Fluviais

1.1 Definies

Fludo substncia que se deforma continuamente quando submetida a uma tenso de cisalhamento, independente do valor da tenso. Partcula Fluida quantidade de fludo contido em um volume infinitesimal, mas que conserva as propriedades de fludo. Fora de Cisalhamento componente tangencial da fora que age sobre uma superfcie. Tenso de Cisalhamento em um ponto o valor limite da relao entre a fora de cisalhamento e a rea, quando a rea tende a um ponto. Substncia entre duas placas paralelas:

Experimentalmente, a fora F proporcional a rea A das placas e velocidade V e, inversamente proporcional separao y das placas, logo:

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F= onde: = viscosidade absoluta do fludo;

AV y V = velocidade de deformao angular; y

F V = = tenso de cisalhamento. A y dv Lei de Newton da Viscosidade dy

Na forma diferencial: =

1.2 Sistema de Unidades Sistema SI CGS Tcnico Ingls Massa kg g kgf s/m slug Comprimento m cm m ft Tempo s s s s Fora N dyna kgf lb

Algumas transformaes de unidades: 1 pol = 1 = 2,54 cm 1 slug = 14,59 kg 1 N = 105 dyna 1 kgf = 9,81 N 1lb = 4,45 N 1ft = 1 = 12 pol = 12 = 0,3048m = 30,48cm

1.3 Propriedades dos Fludos Massa Especfica ou Densidade Absoluta : a relao entre a massa e o volume do corpo.

=
unidade: kg/m; g/cm.

massa volume

gua a 4C = 1000 kg/m


Peso Especfico : a relao ente o peso do corpo e o volume por ele ocupado.

=
unidade: N/m; kgf/m.

peso volume

= g , pois P = m g

gua a 4C = 9806 N/m


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Densidade Relativa : a relao entre a massa especfica do material e a massa especfica de uma substncia tomada por base, ou a relao dos pesos especficos. No caso dos lquidos, essa substncia a gua.

=
mercrio = 13,6

f = f H O H O
2 2

Compressividade: a propriedade que tm os corpos de reduzir seus volumes, sob a ao de presses externas. expressa pelo mdulo de elasticidade volumtrica.
k= p Vol Vol i

unidade: N/m. k gua a 5 C = 2,06.10 3 N/m C = coeficiente de compressibilidade. C =


1 k

Viscosidade Absoluta ou Dinmica : a propriedade dos fludos responsvel pela resistncia ao cisalhamento. Resulta da coeso entre as molculas e da transferncia de quantidade de movimento entre camadas de fludo. Nos lquidos, diminui com o aumento da temperatura e nos gases aumenta quando a temperatura aumenta. unidade: N.s/m = kg/m.s; poise = dyna.s/cm.

gua a 5C = 1,519.10 -3 N.s/m


Viscosidade Cinemtica : a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica.

unidade: m/s; Stoke (cm/s).

gua a 5C = 1,519.10 -6 m/s

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2. Hidrosttica 2.1 Presso num ponto A presso mdia sobre uma superfcie calculada dividindo-se a fora normal F que atua contra a superfcie pela sua rea A.
P= F A

Num ponto: P = lim

A 0

F A

Lei de Pascal: A presso num ponto de um fludo em repouso a mesma em qualquer direo. (Px = Py = Pz) Princpio da prensa hidrulica. O dimetro do embolo maior iguala-se a seis vezes o dimetro do embolo menor. A relao de reas , portanto 36:1. Se for aplicada uma fora F1 = 50 kg, a presso do fludo transmitir ao embolo maior uma fora F2 que ser 36xF1, isto , 18000 kg.

2.2 Equao Fundamental da Hidrosttica Uma partcula de fludo em repouso, sujeita ao do campo gravitacional terrestre, estar submetida a dois tipos de foras: foras de campo (gravidade) e foras de contato (presso). A soma de todas as foras que atuam numa partcula de fludo, segundo uma vertical deve ser nula.

=0

p1 .A + .h.A p 2 .A = 0 p 2 p1 = .h

Lei de Stevin: A diferena de presses entre dois pontos da massa de um lquido em equilbrio igual diferena de profundidade multiplicada pelo peso especfico do lquido.

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2.3 Influncia da presso atmosfrica A presso atmosfrica varia com a altitude, correspondendo, ao nvel do mar, a uma coluna de gua de 10,33 m. Em muitos problemas relativos s presses nos lquidos, o que geralmente interessa a diferena de presses. A presso atmosfrica agindo, igualmente, em todos os pontos, muitas vezes no precisa ser considerada. Presso Absoluta: expressa em relao ao vcuo absoluto, ou seja, em relao ao zero absoluto de presses. Nessa escala a presso atmosfrica ao nvel do mar, por exemplo, 1 atm. Presso Efetiva ou Relativa: expressa em relao presso atmosfrica local. Na escala efetiva, a presso atmosfrica igual a zero.

2.4 Medida das Presses Barmetro: mede a presso atmosfrica local, tambm chamada de presso baromtrica.

Tubo piezomtrico ou piezmetro: consiste na insero de um tubo transparente na canalizao ou recipiente onde se quer medir a presso. O lquido subir at uma altura h.
p = .h

Tudo em U: utilizado para medir presses muito pequenas ou muito grandes. Para medir presses pequenas se emprega normalmente, alm da gua, o tetracloreto de carbono, tetrabrometo de acetileno e benzina. Para medir presses elevadas utilizado o mercrio como lquido manomtrico. PA = PATM PB = PATM + .h PC = PATM + .h PD = PATM + .h - .z

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Manmetros Diferenciais: para determinao da diferena de presso. PC = PA + 1.h1 + 2.h2 PD = PE + 3.h3 PC = PD PA + 1.h1 + 2.h2 = PE + 3.h3 PE PA = 1.h1 +2.h2 - 3.h3

Relao de unidades: 1 atm = 10,33 mca = 1 kgf/cm 1 kgf/cm = 10.000 kgf/m 1 lb/pol = 0,7 mca

3. Hidrodinmica 3.1 Vazo ou Descarga Chama-se vazo ou descarga, numa determinada seo, o volume de lquido que atravessa essa seo na unidade de tempo. Unidades: m/s; L/s; L/h; m/dia.

3.2 Classificao dos Movimentos Movimento Permanente Variado Uniforme No-Uniforme

Acelerado Retardado

Movimento Permanente: as caractersticas do movimento em determinado ponto, tais como fora, velocidade, presso; permanecem constantes no tempo. Movimento Variado: as caractersticas do movimento variam em funo do tempo. Movimento Uniforme: a velocidade mdia permanece constante de seo para seo. Movimento No-Uniforme: a velocidade mdia varia de seo para seo.

3.3 Regimes de Escoamento Laminar movimento das partculas, em lminas ou camadas, umas deslizando sobre as outras e no se cruzam.

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Turbulento movimento desordenado das partculas, havendo intensa troca de quantidade de movimento entre as camadas adjacentes.

Experincia de Reynolds:

Nmero de Reynolds:
Re y =

V .D

onde: V = velocidade mdia (m/s); D = dimetro da canalizao (m); = viscosidade cinemtica (m/s). Adimensional que representa a relao entre a fora viscosa e a fora de inrcia. Caracteriza o regime de escoamento.

Rey < 2000

Escoamento Laminar Escoamento em Transio

2000 < Rey < 4000 Rey > 4000

Escoamento Turbulento

3.4 Linhas e Tubo de Corrente Considere um lquido em movimento.

Linha de Corrente so linhas orientadas segundo a velocidade do lquido e que no so atravessadas por partculas do lquido. Tubo de Corrente conjunto de linhas de corrente.
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3.5 Equao da Continuidade Tratando-se de um movimento permanente, a quantidade de lquido entrando na seo S1 igual a que sai por S2.

Q = S1 .V1 = S 2 .V2 = constante

3.6 Teorema de Bernoulli para Lquidos Perfeitos Ao longo de qualquer linha de corrente constante a soma das alturas cinticas (V/2g), piezomtrica (p/) e geomtrica (z).

V12 p1 V22 p 2 + + Z1 = + + Z 2 = constante 2g 2g

O teorema de Bernoulli no seno o princpio da conservao da energia. Todos os termos representam energia por unidade de peso. importante notar que cada um desses termos pode ser expresso em metros, constituindo o que se denomina carga.
V 2 m2 s2 = 2g m s2 p

m (carga de velocidade ou dinmica)

kgf m 2 kgf m 3

m (carga de presso) m (carga geomtrica ou de posio)

z=m

3.7 Extenso do Teorema de Bernoulli aos Casos Prticos Na deduo do teorema de Bernoulli foram feitas vrias hipteses:

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a) o escoamento do lquido se faz sem atrito: no foi considerada a influncia da viscosidade; b) o movimento permanente; c) o escoamento se d ao longo de um tubo de corrente (de dimenses infinitesimais); d) o lquido incompressvel.

A experincia no confirma rigorosamente o teorema de Bernoulli porque os lquidos reais (naturais) se afastam do modelo perfeito. Os principais responsveis pela diferena so a viscosidade e o atrito externo. O escoamento somente ocorre com uma perda de energia: perda de carga (a energia se dissipa sob forma de calor).
V12 p1 V22 p 2 + + Z1 = + + Z 2 + hf 2g 2g

onde: hf = perda de carga. V12/2g hf V22/2g p1 / p2 /

Z1

Z2

Foi considerada na deduo uma velocidade mdia na seo, que seria constante. Na prtica a velocidade varia de ponto para ponto numa mesma seo. O termo de energia cintica da equao deve ser corrigido.
V12 p1 V22 p 2 + + Z1 = + + Z 2 + hf 2g 2g

onde: = coeficiente de Coriolis, varivel entre 1 e 2 (variao parablica). Muitas vezes este coeficiente est prxima a unidade, sendo omitido na maioria dos problemas.

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4. Escoamento nos Encanamentos e Condutos

Conduto Forado: conduto no qual o lquido escoa sob presso diferente da atmosfrica. A canalizao funciona totalmente cheia e o conduto fechado. As canalizaes devem resistir a presso interna. Exemplos: canalizaes de gua fria predial, canalizaes de gua quente predial, canalizaes de distribuio de gua de uma cidade, canalizaes de um sistema de bombeamento. Conduto Livre: apresenta na superfcie livre presso igual atmosfrica. No funciona totalmente cheio, a no ser na condio limite, em que a presso na geratriz superior do tubo a atmosfrica. Cuidados especiais devem ser dispensados no dimensionamento e execuo das declividades. Exemplos: canalizaes de esgoto sanitrio predial, canalizaes de guas pluviais prediais, canalizaes de esgoto sanitrio de uma cidade, canalizaes de drenagem pluvial de uma cidade, rios, canais de irrigao.

Tubo: uma pea, geralmente utilizada para grandes dimetros. Tubulao: conjunto de tubos. Cano, Conduto: uma pea, geralmente utilizada para pequenos dimetros. Encanamento, Canalizao: conjunto de canos.

4.1 Perdas de Carga: Conceito e Natureza

A adoo do conceito de fluido perfeito no introduz erro aprecivel na hidrosttica, o que no ocorre quando o lquido est em movimento, hidrodinmica. O teorema de Bernoulli no pode ser aplicado sem a considerao do termo adicional de perda de carga hf. No caso do regime laminar, as perdas so devidas a viscosidade. Junto s paredes do tubo a velocidade nula, atingindo o mximo no centro. No regime turbulento, as perdas so devidas viscosidade e inrcia. A distribuio de velocidades na canalizao depende da turbulncia, que tambm influenciada pela rugosidade das paredes da canalizao.

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Na prtica, as canalizaes no so constitudas exclusivamente de tubos retilneos e do mesmo dimetro. Perdas de carga podem ser divididas em: distribudas e/ou localizadas.

4.2 Perda de Carga Distribuda

Perda de carga ao longo das tubulaes, causada pela resistncia ao escoamento entre camadas adjacentes do fludo e entre o fludo e a canalizao. Seu valor : a) diretamente proporcional ao comprimento da canalizao; b) inversamente proporcional a uma potncia do dimetro; c) diretamente proporcional a uma potncia da velocidade; d) varivel com a natureza das paredes do conduto; e) independente da posio do tubo; f) independente da presso interna sob a qual o lquido escoa.

4.3 Natureza das Paredes dos Tubos: Rugosidade

Dependendo do tipo de material que feito o tubo, pode existir maior ou menor resistncia ao escoamento. Esta resistncia pode ser aumentada com o passar do tempo, dependendo do tipo de material e tipo de gua. Exemplo: tubo de ferro fundido: aumentam a resistncia ao escoamento com o passar do tempo. Com o uso, estes tubos so atacados, oxidam-se e na superfcie surgem tubrculos, devido corroso. deposio progressiva de substncias contidas na gua e a formao de camadas aderentes, incrustaes, que reduzem o dimetro til dos tubos e alteram a sua rugosidade. Ocorrem em guas muito duras e com elevados teores de impurezas.

4.4 Frmulas Prticas para o Clculo da Perda de Carga Distribuda 4.4.1 Frmula de Hazen-Williams Recomenda-se a frmula de Hazen-Williams para canalizaes com dimetro superior a 50 mm. a expresso de emprego mais comum.

V = 0,355.C .D 0,63 .J 0,54

J = 10,641.Q 1,85 .C 1,85 .D 4 ,87

onde: V = velocidade (m/s); D = dimetro (m); J = perda de carga unitria (m/m); Q = vazo (m/s); C = coeficiente que depende da natureza das paredes dos tubos.

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Quadro 1 Valor do coeficiente C sugerido para a frmula de Hazen-Williams. Tubos Ao corrugado (chapa ondulada) Ao galvanizado roscado Ao rebitado, novos Ao soldado comum (revestimento betuminoso) Ao soldado com revestimento epxico Chumbo Cimento-Amianto Cobre Concreto, bom acabamento Concreto, acabamento comum Ferro Fundido, revestimento epxico Ferro Fundido, revestimento de argamassa Grs cermico, vidrado (manilhas) Lato Madeira, em aduelas Tijolos, condutos bem executados Vidro Plstico (PVC) 4.4.2 Frmula de Fair-Whipple-Hsiao As frmulas de Fair-Whipple-Hsiao foram desenvolvidas para tubos de dimetros menores que 50 mm. a) Canos de ao galvanizado ou ferro fundido conduzindo gua fria: Q 1,88 J = 0,002021 4 ,88 Q = 27,113.J 0.532 .D 2.596 D b) Canos de cobre, lato ou PVC conduzindo gua fria: Q = 55,934.D 2,71 .J 0,57 c) Canos de cobre ou lato conduzindo gua quente: Q = 63,281.D 2,71.J 0,57 4.4.3 Frmula de Flamant A frmula de Flamant tem sido mais comumente adotada para os encanamentos de pequeno dimetro, de ferro, ao e ao galvanizado (instalaes prediais).
D.J V7 = b. 4 D

Novos 60 125 110 125 140 130 140 140 130 130 140 130 110 130 120 100 140 140

Usados Usados 10 anos 20 anos 100 90 80 110 90 130 115 120 120 130 120 135 130 120 110 130 120 120 105 110 110 130 130 120 110 95 90 135 130

onde: D = dimetro (m); J = perda de carga unitria (m/m); V = velocidade mdia (m/s); b = coeficiente dependente do tipo de material da canalizao.

b = 0,00023 para tubos de ferro ou ao; b = 0,000185 para canalizaes de concreto e tubos novos;
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b = 0,000140 para canos de chumbo. Limite de aplicao: 10 mm < D < 1000 mm

4.5 Perda de Carga Localizada

Na prtica, as canalizaes incluem peas especiais e conexes que, pela forma e disposio, elevam a turbulncia, provocam atritos e causam choque de partculas, dando origem a perdas de carga. Alm disso, apresentam-se nas canalizaes outras singularidades, como vlvulas, registros, medidores, etc., tambm responsveis por perdas desta natureza. Estas perdas so denominadas acidentais, singulares ou localizadas por ocorrem em pontos bem localizados da tubulao, ao contrrio do que ocorre ao longo dos encanamentos.

4.6 Clculo da Perda de Carga Localizada 4.6.1 Expresso Geral

V2 hf = k 2g
onde: k = coeficiente de perda de carga localizada, constante para cada pea especial.

Quadro 2 Valores aproximados de k perda localizada. Peas k Peas Ampliao gradual 0,30* Juno Bocais 2,75 Medidor Venturi Comporta aberta 1,00 Reduo gradual Controlador de vazo 2,50 Registro de ngulo, aberto Cotovelo de 90 raio curto 0,90 Registro de gaveta, aberto Cotovelo de 90 raio longo 0,60 Registro globo, aberto Cotovelo de 45 0,40 Sada de canalizao Crivo 0,75 Te, passagem direta Curva de 90 , r/D = 1 0,40 Te, sada lateral Curva de 45 0,20 Te, sada bilateral Curva de retorno, = 180 2,20 Vlvula de bia Entrada normal 0,50 Vlvula de p Entrada de borda 1,00 Vlvula de reteno * com base na velocidade maior (seo menor). ** relativa velocidade na canalizao. k 0,40 2,50** 0,15* 5,00 0,20 10,00 1,00 0,60 1,30 1,80 6,00 1,75 2,75

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4.6.2 Mtodo dos Comprimentos Virtuais

Baseia-se no princpio que uma canalizao que compreende diversas peas especiais, sob o ponto de vista de perda de carga, equivale a um encanamento retilneo de comprimento maior. O mtodo consiste em se adicionarem extenso da canalizao, para simples efeito de clculo, comprimentos tais que correspondam mesma perda de carga que causariam as peas especiais existentes na canalizao. A cada canalizao corresponde um comprimento fictcio adicional. Levando-se em considerao todas as peas especiais e demais causa de perda, chega-se a um comprimento virtual de canalizao, ou seja

Lvirtual = L + Lequivalente
Quadro 3 Comprimentos equivalentes das peas especiais em funo do dimetro da canalizao. Peas N Dimetros Ampliao gradual 12 Cotovelo de 90 45 Cotovelo de 45 20 Curva de 90 30 Curva de 45 14 Entrada normal 17 Entrada de borda 35 Reduo gradual 6 Registro de ngulo, aberto 170 Peas N Dimetros Registro de gaveta, aberto 8 Registro globo, aberto 350 Sada de canalizao 35 Te, passagem direta 20 Te, sada lateral 65 Te, sada bilateral 65 Vlvula de p 250 Vlvula de reteno 100

4.7 Velocidades Admissveis nas Canalizaes 4.7.1 Velocidade Mnima Para evitar deposio nas canalizaes. Depende da qualidade da gua. Para gua em torno de 0,25 a 0,40 m/s, para esgoto 0,50 m/s.

4.7.2 Velocidade Mxima Depende dos fatores: condies econmicas; condies de funcionamento; presses prejudiciais; limitao de perda de carga; desgaste da tubulao; controle de corroso; rudos desagradveis. O limite fixado para cada caso. Redes de Distribuio de gua: VMX = 0,6 + 1,5.D Canalizaes Prediais: VMX = 14 D 2,5m / s onde: D = dimetro (m); V = velocidade (m/s).

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4.8 Problemas Prticos de Encanamentos Nos problemas de encanamentos so quatro os elementos hidrulicos: D, J, V e Q. As equaes disponveis so duas: a) equao da continuidade, Q = S. V b) equao da resistncia, DJ = f(V) (representada na prtica por uma frmula emprica)

Sendo quatro as variveis e duas as equaes, o problema ser determinado se forem dados dois elementos hidrulicos. Tipo I II III IV V VI Dados DeJ DeQ DeV JeQ JeV QeV Calcular QeV JeV JeQ DeV DeQ DeJ

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