Curso de Dinmica das Estruturas 7

II.1.3 Vibraes Livres Amortecidas

Equao de equilbrio:
( ) ( ) ( ) 0 t x k t x c t x m = + +
& & &
( ) ( ) ( ) 0 t x
m
k
t x
m
c
t x = + +
& & &
( ) ( ) ( ) 0 t x t x 2 t x
2
= + +
& & &
onde
m
k
2
= , e

=
m 2
c
( )
st
e A t x =
Substituindo na equao anterior:
0 s 2 s
2 2
= + +
2
1 i s = (II.1)
( )
t
2
1 i
2
t
2
1 i
1
e A e A t x
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+ =
( )
t
t
2
1 i
2
t
2
1 i
1
e e A e A t x

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

(
(
(

+ = (II.2)
1 = radical da equao (II.1) se anula duas razes iguais
funo real, sem oscilao, tendendo assintoticamente a zero,
conforme comanda o fator exponencial
t
e

;
1
m 2
c
=

= = = m 2 c c
c
(coeficiente de amortecimento)

c
c amortecimento crtico
=
c
c
c
taxa de amortecimento

>
<
=
1
1
1 amortecimento crtico
sistema sub-amortecido (estruturas usuais)
sistema super-amortecido (automveis)
8 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Arago Filho
O amortecimento crtico representa a menor magnitude de amortecimento para a qual
nenhuma oscilao (ciclo) ocorre, em sistemas estruturais submetidos a vibraes livres.
Sistemas sub-amortecidos ( 1 0 < < ) :
Definindo
2
D
1 como frequncia circular amortecida, e substituindo na
equao (II.2) , obtm-se:
( ) | |
t t i
2
t i
1
e e A e A t x
D D

+ =

Curso de Dinmica das Estruturas 9
A equao do movimento pode ainda ser colocada na seguinte forma:
( ) ( )
t
D
e t cos t x

+ =


Esta equao corresponde representao do vetor que rotaciona, de forma
similar ao caso da vibrao livre no amortecida, entretanto numa frequncia circular
D

e com o comprimento do vetor diminuindo exponencialmente enquanto a estrutura

amortece.
Os sistemas de amortecimento das estruturas so muito complexos de serem
definidos. Desta forma, comum expressar o valor do amortecimento de estruturas reais
em termos de um amortecimento viscoso equivalente, o qual deve apresentar as mesmas
taxas de decaimento quando submetido a vibraes livres.
Para os valores usuais de amortecimentos estruturais, % 20 < ,
D
.
10 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Arago Filho
Estimao experimental do amortecimento:
DOIS PICOS SUCESSIVOS: ocorrero em
|
|
.
|

\
|

= =
D
D
2
n T n t e ( )
|
|
.
|

\
|
+ =
D
2
1 n t

NA EQ. DO MOVIMENTO:
D D
2
T
1 n
n
e e
x
x

+
= =
decremento logartmico do amortecimento
2
D 1 n
n
1
2 2
x
x
ln

= =
+
( )

+

=
2
2
2 2
PARA BAIXOS VALORES DE AMORTECIMENTO ( ): 2
CONSIDERANDO DOIS PICOS SEPARADOS POR m CICLOS:
( )
D D
T m
m
T
m n
1 m n
2 n
1 n
1 n
n
m n
n
e e
x
x
x
x
x
x
x
x

+
+
+
+
+ +
= = =

m n
n
x
x
ln
m
1
+
=