Mecanismo

Cdigo: ENG 442

Prof. dison Pedroso Kolton

Carga horria: 45

Transformao de movimentos

Par

Elemento

Conexes com dois ou mais elementos de acoplamento

Conexo triarticulada-alavanca angular

Cadeia cinemtica e mecanismo

Mecanismo (exemplo)

A) Par Rotativo Fixo B) Par rotativo mvel C) Par deslizante 2) Crank(manivela) , 3) Coupler(biela), 4) Slider(elemento rgido que desliza )

Cadeia cinemtica e mecanismo

Inverso cinemtica

Inverso cinemtica

Inverso cinemtica

Pares Cinemticos
Forma dos Pares Cinemticos

a)

a.1)
Correia/ polia Manivela
Dois elementos acoplados por par rotativo mvel Pisto/cilindro

Forma dos Pares Cinemticos

a.2)

b)

Exemplos :Pares cinemticos

(Pi)P1

(Ps)

Grau de liberdade ou mobilidade de um mecanismo( GL)

Grau de liberdade ou mobilidade de um mecanismo( GL)

Exemplo:
Nr. elementos

6 1

1 B 2 A 3 C 1 F 4 E D 5 G

Exerccio em aula
1

E
3

G 2 4 5

A 1

B 1

3 B

c
D

Elemento rgido
5

1 1 A

2 1

E,F

respostas

Exerccio 1)

Exerccio 2)

Exerccio 3)

D
3 E F 4 2

B 5 A 1

Exerccio em aula

Exerccio em aula