Ensino Superior

Introduo aos Sistemas Dinmicos

4.1 Diagramas de Bloco

Amintas Paiva Afonso

Representao de Sistemas

Representao de Sistemas

Representao de Sistemas

Representao de Sistemas

Representao de Sistemas

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos

Diagramas de Blocos
Soluo numrica por softwares
Scicos (Scilab - www.scilab.org) - software livre
Scicos (Mupad com Scilab - www.mupad.com) - gratuito para estudantes e universidades Simulink (Matlab - www.mathworks.com) Licena acadmica para um computador R$ 4000,00

Diagramas de Blocos
Soluo numrica por softwares
As solues so dadas em funo da varivel independente (tempo).
Os blocos s possuem uma ou nenhuma (terminais) sada para a varivel dependente, o valor da sada a operao indicada pelo bloco. Quatro classificaes principais para os blocos Sources (fontes, entradas) Sinks (terminais, sadas) Linear (operaes lineares) Non_Linear (operaes no-lineares)

Diagramas de Blocos

Entradas e Sadas

Operaes Lineares

Exemplo 1 Sistema massa mola com um corpo

Exemplo 1 Sistema massa mola com um corpo

Exemplo 1 Sistema massa mola com um corpo

Exemplo 2 Dois corpos ligados

Exemplo 2 Dois corpos ligados

Exemplo 3 Equao Logstica