Microcontroladores PIC para Iniciantes (Poluidor - Blogspot.com)

Microcontroladores PIC
Para Iniciantes Tambm!

Autores: Nebojsa Matic and Dragan Andric
Traduo: Alberto Jernimo
eBook: Mansong.
Paperback - 252 pginas (Maio 15, 2000)
Dimenses (em polegadas): 0.62 x 9.13 x 7.28
Microcontroladores PIC; computador de baixo custo em
um chip; permite aos projetistas e hobistas eletrnicos
adicionar inteligncia e funes semelhantes s utilizadas
em grandes computadores. Essas caractersticas podem
ser usadas em quase todos os projetos eletrnicos.
O objetivo desse livro no tornar voc um expert em
microcontroladores, e sim lhe fornecer uma fonte de
consulta confivel que responda suas perguntas.
Voc pode encontrar neste livro:
Exemplos de projetos prticos utilizando
Rels, Opto-acopladores, LCD's, Teclado, Display de Dgitos, Conversores AD, Comunicao Serial, etc.
Introduo aos microcontroladores
Conhea o que eles so, como eles trabalham, e como eles podem ser aplicados a seu projetos.
Linguagem de programao assembly
Como escrever seu primeiro programa, uso de macros, modos de endereamento...
Conjunto de instrues
Descrio, exemplos e funes de cada instruo...
O programa MPLAB
Como instalar, como fazer seu primeiro programa, seguindo o programa passo a passo no simulador...
1
ndice Geral
CAPTULO I INTRODUO AOS MICROCONTROLADORES
Introduo
Histria
Microcontroladores versus Microprocessadores
1.1 Unidade de Memria
1.2 Unidade Central de Processamento
1.3 Barramentos
1.4 Unidade de Entrada e Sadas (I/O)
1.5 Comunicao Serial
1.6 Timer
1.7 Watchdog
1.8 Conversor Analgico - Digital
1.9 Programa
CAPTULO II MICROCONTROLADOR PIC16F84
Introduo
Arquitetura CISC, RISC
Aplicaes
Clock / Ciclo de Instruo
Pipelining
Descrio dos Pinos
2.1 Gerador de Clock - Oscilador
2.2 Reset
2.4 Portas
2.5 Organizao de Memria
2.6 Interrupes
2.7 Timer Livre TMR0
2.8 Memria de Dados EEPROM
CAPTULO III CONJUNTO DE INSTRUES
Introduo
Conjunto de Instrues da Famlia de Microcontroladores PIC16Cxx
Transferncia de Dados
Instrues Lgicas e Aritmticas
Operaes de BITs
Direcionando o Fluxo do Programa
Perodo de Execuo da Instruo
Listagem das Palavras - Word list
2
CAPTULO IV LINGUAGEM DE PROGRAMAO ASSEMBLY
Introduo
Exemplo de Um Programa Escrito
Diretivas de Controle
4.1 #DEFINE
4.2 INCLUDE
4.3 CONSTANT
4.4 VARIABLE
4.5 SET
4.6 EQU
4.7 ORG
4.8 END
Instrues Condicionais
4.9 IF
4.10 ELSE
4.11 ENDIF
4.12 WHILE
4.13 ENDW
4.14 IFDEF
4.15 IFNDEF
Diretivas de Dados
4.16 CBLOCK
4.17 ENDC
4.18 DB
4.19 DE
4.20 DT
Configurando Uma Diretiva
4.21 _CONFIG
4.22 PROCESSO
Operadores Aritmticos
Arquivos Criados Aps a Compilao
Macros
CAPTULOS V MPLAB
I ntroduo
5.1 Instalando o Programa MPLAB
5.2 Introduo ao MPLAB
5.3 Escolhendo o Modo de Desenvolvimento
5.4 Implementando um Projeto
5.5 Gerando Novos Arquivos em Assembler
5.6 Escrevendo um Programa
5.7 Simulador MPSIM
5.8 Barra de Ferramenta - Toolbar
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CAPTULO VI EXEMPLOS
Introduo
6.1 Alimentando o Microcontrolador
6.2 Utilizao de Macros em Programas
Macros WAIT, WAITX
Macro PRINT
6.3 Exemplos
LED - Diodos Emissores de Luz
Teclado
Optoacopladores
Rel
Gerando um Som
Registradores de Deslocamento - Shift Registers
Displays de 7-Segmentos (multiplexagem)
Display LCD
Conversor Analgico-Digital de 12 bits
Comunicao em Srie
APNDICE A CONJUNTO DE INSTRUES
APNDICE B SISTEMAS NUMRICOS
Introduo
B.1 Sistema Numrico Decimal
B.2 Sistema Numrico Binrio
B.3 Sistema Numrico Hexadecimal
Concluso
APNDICE C GLOSSRIO
Introduo
Microcontrolador
Pino de entrada/sada (I/O)
Software
Hardware
Simulador
ICE
Emulador de EPROM
Assembler
Arquivo HEX
Arquivo LIST
Arquivo Fonte (Source File)
Deteco de erros (Debugging)
ROM, EPROM, EEPROM, FLASH, RAM
Endereamento
ASCII
Carry
Cdigo
Byte, Kilobyte, Megabyte
Flag
Vector de interrupo ou interrupes
Programador
Produto
4
CAPTULO I
Introduo aos Microcontroladores
Introduo
Histria
1.3 Barramentos
1.6 Timer
1.7 Watchdog
1.9 Programa
Introduo
As circunstncias que se nos deparam hoje no campo dos
microcontroladores tm os seus primrdios no desenvolvimento da tecnologia dos
circuitos integrados. Este desenvolvimento tornou possvel armazenar centenas de
milhares de transstores num nico chip. Isso constituiu um pr-requisito para a
produo de microprocessadores e, os primeiros computadores foram construdos
adicionando perifricos externos tais como memria, linhas de entrada e sada,
temporizadores e outros. Um crescente aumento do nvel de integrao, permitiu o
aparecimento de circuitos integrados contendo simultaneamente processador e
perifricos. Foi assim que o primeiro chip contendo um microcomputador e que
mais tarde haveria de ser designado por microcontrolador, apareceu.
Histria
no ano de 1969 que uma equipa de engenheiros japoneses pertencentes
companhia BUSICOM chega aos Estados Unidos com a encomenda de alguns
circuitos integrados para calculadoras a serem implementados segundo os seus
projetos. A proposta foi entregue INTEL e Marcian Hoff foi o responsvel pela sua
concretizao. Como ele tinha tido experincia de trabalho com um computador
(PC) PDP8, lembrou-se de apresentar uma soluo substancialmente diferente em
vez da construo sugerida. Esta soluo pressupunha que a funo do circuito
integrado seria determinada por um programa nele armazenado. Isso significava
que a configurao deveria ser mais simples, mas tambm era preciso muito mais
memria que no caso do projecto proposto pelos engenheiros japoneses. Depois de
algum tempo, embora os engenheiros japoneses tenham tentado encontrar uma
soluo mais fcil, a ideia de Marcian venceu e o primeiro microprocessador
nasceu. Ao transformar esta ideia num produto concreto, Frederico Faggin foi de
uma grande utilidade para a INTEL. Ele transferiu-se para a INTEL e, em somente 9
meses, teve sucesso na criao de um produto real a partir da sua primeira
concepo. Em 1971, a INTEL adquiriu os direitos sobre a venda deste bloco
integral. Primeiro eles compraram a licena companhia BUSICOM que no tinha a
mnima percepo do tesouro que possua. Neste mesmo ano, apareceu no
mercado um microprocessador designado por 4004. Este foi o primeiro
microprocessador de 4 bits e tinha a velocidade de 6 000 operaes por segundo.
No muito tempo depois, a companhia Americana CTC pediu INTEL e Texas
Instrumentos um microprocessador de 8 bits para usar em terminais. Mesmo
apesar de a CTC acabar por desistir desta ideia, tanto a Intel como a Texas
Instrumentos continuaram a trabalhar no microprocessador e, em Abril de 1972, os
primeiros microprocessadores de 8 bits apareceram no mercado com o nome de
8008. Este podia enderear 16KB de memria, possua 45 instrues e tinha a
5
velocidade de 300 000 operaes por segundo. Esse microprocessador foi o
pioneiro de todos os microprocessadores atuais. A Intel continuou com o
desenvolvimento do produto e, em Abril de 1974 ps c fora um processador de 8
bits com o nome de 8080 com a capacidade de enderear 64KB de memria, com
75 instrues e com preos a comearem em $360.
Uma outra companhia Americana, a Motorola, apercebeu-se rapidamente do
que estava a acontecer e, assim, ps no mercado um novo microprocessador de 8
bits, o 6800. O construtor chefe foi Chuck Peddle e alm do microprocessador
propriamente dito, a Motorola foi a primeira companhia a fabricar outros perifricos
como os 6820 e 6850. Nesta altura, muitas companhias j se tinham apercebido da
enorme importncia dos microprocessadores e comearam a introduzir os seus
prprios desenvolvimentos. Chuck Peddle deixa a Motorola para entrar para a MOS
Technology e continua a trabalhar intensivamente no desenvolvimento dos
microprocessadores.
Em 1975, na exposio WESCON nos Estados Unidos, ocorreu um
acontecimento crtico na histria dos microprocessadores. A MOS Technology
anunciou que ia pr no mercado microprocessadores 6501 e 6502 ao preo de $25
cada e que podia satisfazer de imediato todas as encomendas. Isto pareceu to
sensacional que muitos pensaram tratar-se de uma espcie de vigarice,
considerando que os competidores vendiam o 8080 e o 6800 a $179 cada. Para
responder a este competidor, tanto a Intel como a Motorola baixaram os seus
preos por microprocessador para $69,95 logo no primeiro dia da exposio.
Rapidamente a Motorola ps uma ao em tribunal contra a MOS Technology e
contra Chuck Peddle por violao dos direitos de autor por copiarem ao copiarem o
6800. A MOS Technology deixou de fabricar o 6501, mas continuou com o 6502. O
6502 um microprocessador de 8 bits com 56 instrues e uma capacidade de
endereamento de 64KB de memria. Devido ao seu baixo custo, o 6502 torna-se
muito popular e, assim, instalado em computadores como KIM-1, Apple I, Apple
II, Atari, Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra e muitos outros. Cedo
aparecem vrios fabricantes do 6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh e
Comodore adquiriram a MOS Technology) que, no auge da sua prosperidade,
chegou a vender microprocessadores razo de 15 milhes por ano!
Contudo, os outros no baixaram os braos. Frederico Faggin deixa a Intel e
funda a Zilog Inc.
Em 1976, a Zilog anuncia o Z80. Durante a concepo deste
microprocessador, Faggin toma uma deciso crtica. Sabendo que tinha sido j
desenvolvida uma enorme quantidade de programas para o 8080, Faggin conclui
que muitos vo permanecer fieis a este microprocessador por causa das grandes
despesas que adviriam das alteraes a todos estes programas. Assim, ele decide
que o novo microprocessador deve ser compatvel com o 8080, ou seja, deve ser
capaz de executar todos os programas que j tenham sido escritos para o 8080.
Alm destas caractersticas, outras caractersticas adicionais foram introduzidas, de
tal modo que o Z80 se tornou um microprocessador muito potente no seu tempo.
Ele podia enderear diretamente 64KB de memria, tinha 176 instrues,
um grande nmero de registos, uma opo para refrescamento de memria RAM
dinmica, uma nica alimentao, maior velocidade de funcionamento, etc. O Z80
tornou-se um grande sucesso e toda a gente se transferiu do 8080 para o Z80.
Pode dizer-se que o Z80 se constituiu sem sombra de dvida como o
microprocessador de 8 bits com maior sucesso no seu tempo. Alm da Zilog, outros
novos fabricantes como Mostek, NEC, SHARP e SGS apareceram. O Z80 foi o
corao de muitos computadores como o Spectrum, Partner, TRS703, Z-3 e Galaxy,
que foram aqui usados.
Em 1976, a Intel apareceu com uma verso melhorada do microprocessador
de 8 bits e designada por 8085. Contudo, o Z80 era to superior a este que, bem
depressa, a Intel perdeu a batalha. Ainda que mais alguns microprocessadores
tenham aparecido no mercado (6809, 2650, SC/MP etc.), j tudo estava ento
decidido. J no havia mais grandes melhorias a introduzir pelos fabricantes que
fundamentassem a troca por um novo microprocessador, assim, o 6502 e o Z80,
6
acompanhados pelo 6800, mantiveram-se como os mais representativos
microprocessadores de 8 bits desse tempo.
Um microcontrolador difere de um microprocessador em vrios aspectos.
Primeiro e o mais importante, a sua funcionalidade. Para que um
microprocessador possa ser usado, outros componentes devem-lhe ser adicionados,
tais como memria e componentes para receber e enviar dados. Em resumo, isso
significa que o microprocessador o verdadeiro corao do computador. Por outro
lado, o microcontrolador foi projectado para ter tudo num s. Nenhuns outros
componentes externos so necessrios nas aplicaes, uma vez que todos os
perifricos necessrios j esto contidos nele. Assim, ns poupamos tempo e
espao na construo dos dispositivos.
A memria a parte do microcontrolador cuja funo guardar dados. A
maneira mais fcil de explicar descrev-la como uma grande prateleira cheia de
gavetas. Se supusermos que marcamos as gavetas de modo a elas no se
confundirem umas com as outras, ento o seu contedo ser facilmente acessvel.
Basta saber a designao da gaveta e o seu contedo ser conhecido.
Os componentes de memria so exatamente a mesma coisa. Para um
determinado endereo, ns obtemos o contedo desse endereo. Dois novos
conceitos foram apresentados: endereamento e memria. A memria o conjunto
de todos os locais de memria (gavetas) e endereamento nada mais que
selecionar um deles. Isto significa que precisamos de selecionar o endereo
desejado (gaveta) e esperar que o contedo desse endereo nos seja apresentado
(abrir a gaveta). Alm de ler de um local da memria (ler o contedo da gaveta),
tambm possvel escrever num endereo da memria (introduzir um contedo na
gaveta). Isto feito utilizando uma linha adicional chamada linha de controle. Ns
iremos designar esta linha por R/W (read/write - ler/escrever). A linha de controle
usada do seguinte modo: se r/w=1, executada uma operao de leitura, caso
contrrio executada uma operao de escrita no endereo de memria.
A memria o primeiro elemento, mas precisamos de mais alguns para que
o nosso microcontrolador possa trabalhar.
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Vamos agora adicionar mais 3 locais de memria a um bloco especfico para
que possamos ter as capacidades de multiplicar, dividir, subtrair e mover o seus
contedos de um local de memria para outro. A parte que vamos acrescentar
chamada "central processing unit" (CPU) ou Unidade Central de Processamento. Os
locais de memria nela contidos chamam-se registos.
Os registros so, portanto, locais de memria cujo papel ajudar a executar
vrias operaes matemticas ou quaisquer outras operaes com dados,
quaisquer que sejam os locais em que estes se encontrem.
Vamos olhar para a situao atual. Ns temos duas entidades independentes
(memria e CPU) que esto interligadas, deste modo, qualquer troca de dados
retardada bem como a funcionalidade do sistema diminuda. Se, por exemplo,
ns desejarmos adicionar os contedos de dois locais de memria e tornar a
guardar o resultado na memria, ns necessitamos de uma ligao entre a
memria e o CPU. Dito mais simplesmente, ns precisamos de obter um "caminho"
atravs do qual os dados possam passar de um bloco para outro.
1.3 Barramentos
Este "caminho" designa-se por "bus" . Fisicamente ele corresponde a um
grupo de 8, 16 ou mais fios. Existem dois tipos de bus: bus de dados e de
endereo. O nmero de linhas do primeiro depende da quantidade de memria que
desejamos enderear e o nmero de linhas do outro depende da largura da palavra
de dados, no nosso caso igual a oito. O primeiro bus serve para transmitir
endereos do CPU para a memria e o segundo para ligar todos os blocos dentro do
microcontrolador.
8
Neste momento, a funcionalidade j aumentou mas um novo problema
apareceu: ns temos uma unidade capaz de trabalhar sozinha, mas que no possui
nenhum contacto com o mundo exterior, ou seja, conosco! De modo a remover
esta deficincia, vamos adicionar um bloco que contm vrias localizaes de
memria e que, de um lado, est ligado ao bus de dados e do outro s linhas de
sada do microcontrolador que coincidem com pinos do circuito integrado e que,
portanto, ns podemos ver com os nossos prprios olhos.
Estas localizaes que acabamos de adicionar, chamam-se "portos". Existem
vrios tipos de portos: de entrada, de sada e de entrada/sada. Quando
trabalhamos com portos primeiro de tudo necessrio escolher o porto com que
queremos trabalhar e, em seguida, enviar ou receber dados para ou desse porto.
Quando se est a trabalhar com ele, o porto funciona como um local de
memria. Qualquer coisa de que se est a ler ou em que se est a escrever e que
possvel identificar facilmente nos pinos do microcontrolador.
Anteriormente, acrescentamos unidade j existente a possibilidade de
comunicar com o mundo exterior. Contudo, esta maneira de comunicar tem os seus
inconvenientes. Um dos inconvenientes bsicos o nmero de linhas que
necessrio usarmos para transferir dados. E se for necessrio transferi-los a uma
distncia de vrios quilmetros? O nmero de linhas vezes o nmero de
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quilmetros no atesta a economia do projecto. Isto leva-nos a ter que reduzir o
nmero de linhas de modo a que a funcionalidade se mantenha. Suponha que
estamos a trabalhar apenas com trs linhas e que uma linha usada para enviar
dados, outra para os receber e a terceira usada como linha de referncia tanto do
lado de entrada como do lado da sada. Para que isto trabalhe ns precisamos de
definir as regras para a troca de dados. A este conjunto de regras chama-se
protocolo. Este protocolo deve ser definido com antecedncia de modo que no
haja mal entendidos entre as partes que esto a comunicar entre si. Por exemplo,
se um homem est a falar em francs e o outro em ingls, altamente improvvel
que efetivamente e rapidamente, ambos se entendam. Vamos supor que temos o
seguinte protocolo. A unidade lgica "1" colocada na linha de transmisso at que
a transferncia se inicie. Assim que isto acontece, a linha passa para nvel lgico '0'
durante um certo perodo de tempo (que vamos designar por T), assim, do lado da
recepo ficamos a saber que existem dados para receber e, o mecanismo de
recepo, vai ativar-se. Regressemos agora ao lado da emisso e comecemos a pr
zeros e uns lgicos na linha de transmisso correspondentes aos bits, primeiro o
menos significativo e finalmente o mais significativo. Vamos esperar que cada bit
permanea na linha durante um perodo de tempo igual a T, e, finalmente, depois
do oitavo bit, vamos pr novamente na linha o nvel lgico "1" , o que assinala a
transmisso de um dado. O protocolo que acabamos de descrever designado na
literatura profissional por NRZ (No Retorno a Zero).
Como ns temos linhas separadas para receber e enviar, possvel receber
e enviar dados (informao) simultaneamente. O bloco que possibilita este tipo de
comunicao designado por bloco de comunicao srie. Ao contrrio da
transmisso em paralelo, aqui os dados movem-se bit aps bit em srie, daqui
provm o nome de comunicao srie. Depois de receber dados ns precisamos de
os ler e guardar na memria, no caso da transmisso de dados o processo
inverso. Os dados vm da memria atravs do bus para o local de transmisso e
dali para a unidade de recepo de acordo com o protocolo.
1.6 Timer
Agora que j temos a unidade de comunicao srie implementada, ns
podemos receber, enviar e processar dados.
Contudo, para sermos capazes de utilizar isto na indstria precisamos ainda
de mais alguns blocos. Um deles o bloco de temporizao que nos interessa
bastante porque pode dar-nos informaes acerca da hora, durao, protocolo, etc.
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A unidade bsica do temporizador um contador que na realidade um
registo cujo contedo aumenta de uma unidade num intervalo de tempo fixo,
assim, anotando o seu valor durante os instantes de tempo T1 e T2 e calculando a
sua diferena, ns ficamos a saber a quantidade de tempo decorrida. Esta uma
parte muito importante do microcontrolador, cujo domnio vai requerer muita da
nossa ateno.
1.7 Watchdog
Uma outra coisa que nos vai interessar a fluncia da execuo do
programa pelo microcontrolador durante a sua utilizao. Suponha que como
resultado de qualquer interferncia (que ocorre frequentemente num ambiente
industrial), o nosso microcontrolador pra de executar o programa ou, ainda pior,
desata a trabalhar incorretamente.
Claro que, quando isto acontece com um computador, ns simplesmente
carregamos no boto de reset e continuamos a trabalhar. Contudo, no caso do
microcontrolador ns no podemos resolver o nosso problema deste modo, porque
no temos boto. Para ultrapassar este obstculo, precisamos de introduzir no
nosso modelo um novo bloco chamado watchdog (co de guarda). Este bloco de
facto outro contador que est continuamente a contar e que o nosso programa pe
a zero sempre que executado corretamente. No caso de o programa "encravar", o
zero no vai ser escrito e o contador, por si s, encarregar-se- de fazer o reset do
microcontrolador quando alcanar o seu valor mximo. Isto vai fazer com que o
programa corra de novo e desta vez corretamente. Este um elemento importante
para que qualquer programa se execute fiavelmente, sem precisar da interveno
do ser humano.
Como os sinais dos perifricos so substancialmente diferentes daqueles que
o microcontrolador pode entender (zero e um), eles devem ser convertidos num
formato que possa ser compreendido pelo microcontrolador. Esta tarefa
executada por intermdio de um bloco destinado converso analgica-digital ou
com um conversor A/D. Este bloco vai ser responsvel pela converso de uma
informao de valor analgico para um nmero binrio e pelo seu trajeto atravs do
bloco do CPU, de modo a que este o possa processar de imediato.
Neste momento, a configurao do microcontrolador est j terminada, tudo
o que falta introduzi-la dentro de um aparelho electrnico que poder aceder aos
blocos internos atravs dos pinos deste componente. A figura a seguir, ilustra o
aspecto interno de um microcontrolador.
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Configurao fsica do interior de um
microcontrolador
As linhas mais finas que partem do centro em direo periferia do
microcontrolador correspondem aos fios que interligam os blocos interiores aos
pinos do envlucro do microcontrolador. O grfico que se segue representa a parte
principal de um microcontrolador.
Esquema de um microcontrolador com os seus elementos bsicos
e ligaes internas.
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Numa aplicao real, um microcontrolador, por si s, no suficiente. Alm
dele, ns necessitamos do programa que vai ser executado e de mais alguns
elementos que constituiro um interface lgico para outros elementos (que vamos
discutir em captulos mais frente).
1.9 Programa
Escrever um programa uma parte especial do trabalho com
microcontroladores e designado por "programao". Vamos tentar escrever um
pequeno programa numa linguagem que seremos ns a criar e que toda a gente
ser capaz de compreender.
INICIO
REGISTO1=LOCAL_DE_ MEMORIA_A
REGISTO2=LOCAL_DE_ MEMORIA_B
PORTO_A=REGISTO1+REGISTO2
FIM
O programa adiciona os contedos de dois locais de memria e coloca a
soma destes contedos no porto A. A primeira linha do programa manda mover o
contedo do local de memria "A" para um dos registos da unidade central de
processamento. Como necessitamos tambm de outra parcela, vamos colocar o
outro contedo noutro registo da unidade central de processamento (CPU). A
instruo seguinte pede ao CPU para adicionar os contedos dos dois registos e
enviar o resultado obtido para o porto A, de modo a que o resultado desta adio
seja visvel para o mundo exterior. Para um problema mais complexo, naturalmente
o programa que o resolve ser maior.
A tarefa de programao pode ser executada em vrias linguagens tais como o
Assembly, C e Basic que so as linguagens normalmente mais usadas. O Assembly
pertence ao grupo das linguagens de baixo nvel que implicam um trabalho de
programao lento, mas que oferece os melhores resultados quando se pretende
poupar espao de memria e aumentar a velocidade de execuo do programa.
Como se trata da linguagem mais frequentemente usada na programao de
microcontroladores, ela ser discutida num captulo mais adiantado. Os programas
na linguagem C so mais fceis de se escrever e compreender, mas, tambm, so
mais lentos a serem executados que os programas assembly. Basic a mais fcil
de todas para se aprender e as suas instrues so semelhantes maneira de um
ser humano se exprimir, mas tal como a linguagem C, tambm de execuo mais
lenta que o assembly. Em qualquer caso, antes que escolha entre uma destas
linguagens, precisa de examinar cuidadosamente os requisitos de velocidade de
execuo, de espao de memria a ocupar e o tempo que vai demorar a fazer o
programa em assembly.
Depois de o programa estar escrito, ns necessitamos de introduzir o
microcontrolador num dispositivo e p-lo a trabalhar. Para que isto acontea, ns
precisamos de adicionar mais alguns componentes externos. Primeiro temos que
dar vida ao microcontrolador fornecendo-lhe a tenso (a tenso elctrica
necessria para que qualquer instrumento electrnico funcione) e o oscilador cujo
papel anlogo ao do corao que bate no ser humano. A execuo das instrues
do programa regulada pelas pulsaes do oscilador. Logo que lhe aplicada a
tenso, o microcontrolador executa uma verificao dele prprio, vai para o
princpio do programa e comea a execut-lo. O modo como o dispositivo vai
trabalhar depende de muitos parmetros, os mais importantes dos quais so a
competncia da pessoa que desenvolve o hardware e do programador que, com o
seu programa, deve tirar o mximo do dispositivo.
13
CAPTULO II
Microcontrolador PIC16F84
Introduo
Aplicaes
Pipelining
Descrio dos Pinos
2.1 Geredor de Clock - Oscilador
2.2 Reset
2.4 Portas
2.5 Organizao de Memria
2.6 Interrupes
2.7 Timer Livre TMR0
Introduo
O PIC 16F84 pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits, com
uma arquitetura RISC. A estrutura genrica a do mapa que se segue, que nos
mostra os seus blocos bsicos.
Memria de programa (FLASH) - para armazenar o programa que se escreveu.
Como a memria fabricada com tecnologia FLASH pode ser programa e limpa mais
que uma vez. ela torna-se adequada para o desenvolvimento de dispositivos.
EEPROM - memria dos dados que necessitam de ser salvaguardados quando a
alimentao desligada. Normalmente usada para guardar dados importantes
que no se podem perder quando a alimentao, de repente, "vai abaixo. Um
exemplo deste tipo de dados a temperatura fixada para os reguladores de
temperatura. Se, durante uma quebra de alimentao, se perdessem dados, ns
precisaramos de proceder a um novo ajustamento quando a alimentao fosse
restabelecida. Assim, o nosso dispositivo, perderia eficcia.
RAM - memria de dados usada por um programa, durante a sua execuo.
Na RAM, so guardados todos os resultados intermdios ou dados temporrios
durante a execuo do programa e que no so cruciais para o dispositivo, depois
de ocorrer uma falha na alimentao.
PORTO A e PORTO B so ligaes fsicas entre o microcontrolador e o mundo
exterior. O porto A tem cinco pinos e o porto B oito pinos.
CONTADOR/TEMPORIZADOR um registo de 8 bits no interior do
microcontrolador que trabalha independentemente do programa. No fim de cada
conjunto de quatro ciclos de relgio do oscilador, ele incrementa o valor
armazenado, at atingir o valor mximo (255), nesta altura recomea a contagem
a partir de zero. Como ns sabemos o tempo exato entre dois incrementos
sucessivos do contedo do temporizador, podemos utilizar este para medir
intervalos de tempo, o que o torna muito til em vrios dispositivos.
UNIDADE DE PROCESSAMENTO CENTRAL faz a conexo com todos os outros
blocos do microcontrolador. Ele coordena o trabalho dos outros blocos e executa o
programa do utilizador.
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Esquema do microcontrolador PIC16F84
Arquiteturas Harvard versus Von Neumann
J foi dito que o PIC16F84 tem uma arquitetura RISC. Este termo
encontrado, muitas vezes, na literatura sobre computadores e necessita de ser
explicada aqui, mais detalhadamente. A arquitetura de Harvard um conceito mais
recente que a de von-Neumann. Ela adveio da necessidade de pr o
microcontrolador a trabalhar mais rapidamente. Na arquitetura de Harvard, a
memria de dados est separada da memria de programa. Assim, possvel uma
maior fluncia de dados atravs da unidade central de processamento e, claro, uma
maior velocidade de funcionamento. A separao da memria de dados da memria
de programa, faz com que as instrues possam ser representadas por palavras de
mais que 8 bits. O PIC16F84, usa 14 bits para cada instruo, o que permite que
que todas as instrues ocupem uma s palavra de instruo. tambm tpico da
arquitetura Harvard ter um reportrio com menos instrues que a de von-
Neumann's, instrues essas, geralmente executadas apenas num nico ciclo de
relgio.
Os microcontroladores com a arquitetura Harvard, so tambm designados
por "microcontroladores RISC". RISC provm de Computador com um Conjunto
Reduzido de Instrues (Reduced Instruction Set Computer). Os microcontroladores
com uma arquitetura von-Neumann so designados por 'microcontroladores CISC'.
O nome CISC deriva de Computador com um Conjunto Complexo de Instrues
(Complex Instruction Set Computer).
Como o PIC16F84 um microcontrolador RISC, disso resulta que possui um
nmero reduzido de instrues, mais precisamente 35 (por exemplo, os
microcontroladores da Intel e da Motorola tm mais de cem instrues). Todas
15
estas instrues so executadas num nico ciclo, excepto no caso de instrues de
salto e de ramificao. De acordo com o que o seu fabricante refere, o PIC16F84
geralmente atinge resultados de 2 para 1 na compresso de cdigo e 4 para 1 na
velocidade, em relao aos outros microcontroladores de 8 bits da sua classe.
Aplicaes
O PIC16F84, perfeitamente adequado para muitas variedades de
aplicaes, como a indstria automvel, sensores remotos, fechaduras elctricas e
dispositivos de segurana. tambm um dispositivo ideal para cartes inteligentes,
bem como para dispositivos alimentados por baterias, por causa do seu baixo
consumo.
A memria EEPROM, faz com que se torne mais fcil usar microcontroladores
em dispositivos onde o armazenamento permanente de vrios parmetros, seja
necessrio (cdigos para transmissores, velocidade de um motor, freqncias de
recepo, etc.). O baixo custo, baixo consumo, facilidade de manuseamento e
flexibilidade fazem com que o PIC16F84 se possa utilizar em reas em que os
microcontroladores no eram anteriormente empregues (exemplo: funes de
temporizao, substituio de interfaces em sistemas de grande porte, aplicaes
de coprocessamento, etc.).
A possibilidade deste chip de ser programvel no sistema (usando somente
dois pinos para a transferncia de dados), do flexibilidade do produto, mesmo
depois de a sua montagem e teste estarem completos.
Esta capacidade, pode ser usada para criar linhas de produo e montagem, para
armazenar dados de calibragem disponveis apenas quando se proceder ao teste
final ou, ainda, para aperfeioar os programas presentes em produtos acabados.
O relgio (clock), quem d o sinal de partida para o microcontrolador e
obtido a partir de um componente externo chamado "oscilador. Se considerasse-
mos que um microcontrolador era um relgio de sala, o nosso clock corresponderia
ao pndulo e emitiria um rudo correspondente ao deslocar do pndulo. Tambm, a
fora usada para dar corda ao relgio, podia comparar-se alimentao elctrica.
O clock do oscilador, ligado ao microcontrolador atravs do pino OSC1,
aqui, o circuito interno do microcontrolador divide o sinal de clock em quatro fases,
Q1, Q2, Q3 e Q4 que no se sobrepem. Estas quatro pulsaes perfazem um ciclo
de instruo (tambm chamado ciclo de mquina) e durante o qual uma instruo
executada.
A execuo de uma instruo, antecedida pela extrao da instruo que est na
linha seguinte. O cdigo da instruo extrado da memria de programa em Q1 e
escrito no registo de instruo em Q4.
A descodificao e execuo dessa mesma instruo, faz-se entre as fases Q1 e Q4
seguintes. No diagrama em baixo, podemos observar a relao entre o ciclo de
instruo e o clock do oscilador (OSC1) assim como as fases Q1-Q4.
O contador de programa (Program Counter ou PC) guarda o endereo da prxima
instruo a ser executada.
16
Pipelining
Cada ciclo de instruo inclui as fases Q1, Q2, Q3 e Q4. A extrao do
cdigo de uma instruo da memria de programa, feita num ciclo de instruo,
enquanto que a sua descodificao e execuo, so feitos no ciclo de instruo
seguinte. Contudo, devido sobreposio - pipelining (o microcontrolador ao
mesmo tempo que executa uma instruo extrai simultaneamente da memria o
cdigo da instruo seguinte), podemos considerar que, para efeitos prticos, cada
instruo demora um ciclo de instruo a ser executada. No entanto, se a instruo
provocar uma mudana no contedo do contador de programa (PC), ou seja, se o
PC no tiver que apontar para o endereo seguinte na memria de programa, mas
sim para outro (como no caso de saltos ou de chamadas de subrotinas), ento
dever considerar-se que a execuo desta instruo demora dois ciclos. Isto
acontece, porque a instruo vai ter que ser processada de novo, mas, desta vez, a
partir do endereo correto. O ciclo de chamada comea na fase Q1, escrevendo a
instruo no registo de instruo (Instruction Register - IR). A descodificao e
execuo continua nas fases Q2, Q3 e Q4 do clock.
Fluxograma das Instrues no Pipeline
TCY0 lido da memria o cdigo da instruo MOVLW 55h (no nos interessa a
instruo que foi executada, por isso no est representada por rectngulo).
TCY1 executada a instruo MOVLW 55h e lida da memria a instruo MOVWF
PORTB.
TCY2 executada a instruo MOVWF PORTB e lida a instruo CALL SUB_1.
TCY3 executada a chamada (call) de um subprograma CALL SUB_1 e lida a
instruo BSF PORTA,BIT3. Como esta instruo no a que nos interessa, ou seja,
no a primeira instruo do subprograma SUB_1, cuja execuo o que vem a
seguir, a leitura de uma instruo tem que ser feita de novo. Este um bom
exemplo de uma instruo a precisar de mais que um ciclo.
TCY4 este ciclo de instruo totalmente usado para ler a primeira instruo do
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subprograma no endereo SUB_1.
TCY5 executada a primeira instruo do subprograma SUB_1 e lida a instruo
seguinte.
Descrio dos Pinos
O PIC16F84 tem um total de 18 pinos. mais frequentemente encontrado
num tipo de encapsulamento DIP18, mas, tambm pode ser encontrado numa
cpsula SMD de menores dimenses que a DIP. DIP uma abreviatura para Dual In
Package (Empacotamento em duas linhas). SMD uma abreviatura para Surface
Mount Devices (Dispositivos de Montagem em Superfcie), o que sugere que os
pinos no precisam de passar pelos orifcios da placa em que so inseridos, quando
se solda este tipo de componente.
Os pinos no microcontrolador PIC16F84, tm o seguinte significado:
Pino n 1, RA2 Segundo pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 2, RA3 Terceiro pino do porto A. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 3, RA4 Quarto pino do porto A. O TOCK1 que funciona como entrada do
temporizador, tambm utiliza este pino.
Pino n 4, MCLR Entrada de reset e entrada da tenso de programao Vpp do
microcontrolador .
Pino n 5, Vss massa da alimentao.
Pino n 6, RB0, bit 0 do porto B. Tem uma funo adicional que a de entrada de
interrupo.
Pino n 7, RB1 bit 1do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 8, RB2 bit 2 do porto B. No tem nenhuma funo adicional.
Pino n 12, RB6 bit 6 do porto B. No modo de programa a linha de clock
Pino n 13, RB7 bit 7 do porto B. Linha de dados no modo de programa
Pino n 14, Vdd Plo positivo da tenso de alimentao.
Pino n 15, OSC2 para ser ligado a um oscilador.
Pino n 16, OSC1 para ser ligado a um oscilador.
Pino n 17, RA0 bit 0 do porto A. Sem funo adicional.
Pino n 18, RA1 bit 1 do porto A. Sem funo adicional.
2.1 Gerador de Clock - Oscilador
O circuito do oscilador usado para fornecer um relgio (clock), ao
microcontrolador. O clock necessrio para que o microcontrolador possa executar
um programa ou as instrues de um programa.
18
Tipos de osciladores
O PIC16F84 pode trabalhar com quatro configuraes de oscilador. Uma vez
que as configuraes com um oscilador de cristal e resistncia-condensador (RC)
so aquelas mais frequentemente usadas, elas so as nicas que vamos mencionar
aqui.
Quando o oscilador de cristal, a designao da configurao de XT, se o
oscilador for uma resistncia em srie com um condensador, tem a designao RC.
Isto importante, porque h necessidade de optar entre os diversos tipos de
oscilador, quando se escolhe um microcontrolador.
Oscilador XT
O oscilador de cristal est contido num envlucro de metal com dois pinos
onde foi escrita a freqncia a que o cristal oscila. Dois condensadores cermicos
devem ligar cada um dos pinos do cristal massa. Casos h em que cristal e
condensadores esto contidos no mesmo encapsulamento, tambm o caso do
ressonador cermico ao lado representado. Este elemento tem trs pinos com o
pino central ligado massa e os outros dois pinos ligados aos pinos OSC1 e OSC2
do microcontrolador. Quando projectamos um dispositivo, a regra colocar o
oscilador to perto quanto possvel do microcontrolador, de modo a evitar qualquer
interferncia nas linhas que ligam o oscilador ao microcontrolador.
Clock de um microcontrolador a
partir de um cristal de quartzo
Clock de um microcontrolador
com um ressonador
OSCILADOR RC
Em aplicaes em que a preciso da temporizao no um fator crtico, o
oscilador RC torna-se mais econmico. A freqncia de ressonncia do oscilador RC
depende da tenso de alimentao, da resistncia R, capacidade C e da
temperatura de funcionamento.
O diagrama acima, mostra como um oscilador RC deve ser ligado a um
PIC16F84. Com um valor para a resistncia R abaixo de 2,2 K, o oscilador pode
tornar-se instvel ou pode mesmo parar de oscilar. Para um valor muito grande R
(1M por exemplo), o oscilador torna-se muito sensvel umidade e ao rudo.
recomendado que o valor da resistncia R esteja compreendido entre 3K e 100K.
Apesar de o oscilador poder trabalhar sem condensador externo (C = 0 pF),
conveniente, ainda assim, usar um condensador acima de 20 pF para evitar o rudo
e aumentar a estabilidade. Qualquer que seja o oscilador que se est a utilizar, a
19
freqncia de trabalho do microcontrolador a do oscilador dividida por 4. A
freqncia de oscilao dividida por 4 tambm fornecida no pino OSC2/CLKOUT e,
pode ser usada, para testar ou sincronizar outros circuitos lgicos pertencentes ao
sistema.
Relao entre o sinal de clock e os ciclos de instruo
Ao ligar a alimentao do circuito, o oscilador comea a oscilar. Primeiro
com um perodo de oscilao e uma amplitude instveis, mas, depois de algum
tempo, tudo estabiliza.
Sinal de clock do oscilador do microcontrolador depois de ser ligada a alimentao
Para evitar que esta instabilidade inicial do clock afecte o funcionamento do
microcontrolador, ns necessitamos de manter o microcontrolador no estado de
reset enquanto o clock do oscilador no estabiliza. O diagrama em cima, mostra
uma forma tpica do sinal fornecido por um oscilador de cristal de quartzo ao
microcontrolador quando se liga a alimentao.
2.2 Reset
O reset usado para pr o microcontrolador num estado conhecido. Na
prtica isto significa que s vezes o microcontrolador pode comportar-se de um
modo inadequado em determinadas condies indesejveis. De modo a que o seu
funcionamento normal seja restabelecido, preciso fazer o reset do
microcontrolador, isto significa que todos os seus registos vo conter valores
iniciais pr-definidos, correspondentes a uma posio inicial. O reset no usado
somente quando o microcontrolador no se comporta da maneira que ns
queremos, mas, tambm pode ser usado, quando ocorre uma interrupo por parte
de outro dispositivo, ou quando se quer que o microcontrolador esteja pronto para
executar um programa .
De modo a prevenir a ocorrncia de um zero lgico acidental no pino MCLR
(a linha por cima de MCLR significa o sinal de reset ativado por nvel lgico
baixo), o pino MCLR tem que ser ligado atravs de uma resistncia ao lado positivo
da alimentao. Esta resistncia deve ter um valor entre 5 e 10K. Uma resistncia
como esta, cuja funo conservar uma determinada linha a nvel lgico alto,
chamada "resistncia de pull up.
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Utilizao do circuito interno de reset
O microcontrolador PIC16F84, admite vrias formas de reset:
a) Reset quando se liga a alimentao, POR (Power-On Reset)
b) Reset durante o funcionamento normal, quando se pe a nvel lgico baixo o
pino MCLR do microcontrolador.
c) Reset durante o regime de SLEEP (dormir).
d) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda (passa para 0
depois de atingir o valor mximo).
e) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda estando no regime
de SLEEP.
Os reset mais importantes so o a) e o b). O primeiro, ocorre sempre que
ligada a alimentao do microcontrolador e serve para trazer todos os registos para
um estado inicial. O segundo que resulta da aplicao de um valor lgico baixo ao
pino MCLR durante o funcionamento normal do microcontrolador e, usado muitas
vezes, durante o desenvolvimento de um programa.
Durante um reset, os locais de memria da RAM (registros) no so
alterados. Ou seja, os contedos destes registros, so desconhecidos durante o
restabelecimento da alimentao, mas mantm-se inalterados durante qualquer
outro reset. Ao contrrio dos registros normais, os SFR (registros com funes
especiais) so reiniciados com um valor inicial pr-definido. Um dos mais
importantes efeitos de um reset, introduzir no contador de programa (PC), o
valor zero (0000), o que faz com que o programa comece a ser executado a partir
da primeira instruo deste.
Reset quando o valor da alimentao desce abaixo do limite permitido
(Brown-out Reset).
O impulso que provoca o reset durante o estabelecimento da alimentao
(power-up), gerado pelo prprio microcontrolador quando detecta um aumento
na tenso Vdd (numa faixa entre 1,2V e 1,8V). Esse impulso perdura durante
72ms, o que, em princpio, tempo suficiente para que o oscilador estabilize. Esse
intervalo de tempo de 72ms definido por um temporizador interno PWRT, com um
oscilador RC prprio. Enquanto PWRT estiver ativo, o microcontrolador mantm-se
no estado de reset. Contudo, quando o dispositivo est a trabalhar, pode surgir um
problema no resultante de uma queda da tenso para 0 volts, mas sim de uma
queda de tenso para um valor abaixo do limite que garante o correto
funcionamento do microcontrolador. Trata-se de um facto muito provvel de
ocorrer na prtica, especialmente em ambientes industriais onde as perturbaes e
instabilidade da alimentao ocorrem frequentemente. Para resolver este problema,
ns precisamos de estar certos de que o microcontrolador entra no estado de reset
de cada vez que a alimentao desce abaixo do limite aprovado.
21
Exemplos de quedas na alimentao abaixo do limite
Se, de acordo com as especificaes elctricas, o circuito interno de reset de
um microcontrolador no satisfizer as necessidades, ento, devero ser usados
componentes electrnicos especiais, capazes de gerarem o sinal de reset desejado.
Alm desta funo, estes componentes, podem tambm cumprir o papel de
vigiarem as quedas de tenso para um valor abaixo de um nvel especificado.
Quando isto ocorre, aparece um zero lgico no pino MCLR, que mantm o
microcontrolador no estado de reset, enquanto a voltagem no estiver dentro dos
limites que garantem um correto funcionamento.
A unidade central de processamento (CPU) o crebro de um
microcontrolador. Essa parte responsvel por extrair a instruo, descodificar
essa instruo e, finalmente, execut-la.
Esquema da unidade central de processamento - CPU
A unidade central de processamento, interliga todas as partes do
microcontrolador de modo a que este se comporte como um todo. Uma das sua
funes mais importante , seguramente, descodificar as instrues do programa.
Quando o programador escreve um programa, as instrues assumem um
claro significado como o caso por exemplo de MOVLW 0x20. Contudo, para que
um microcontrolador possa entend-las, esta forma escrita de uma instruo tem
que ser traduzida numa srie de zeros e uns que o òpcode (operation code ou
cdigo da operao). Esta passagem de uma palavra escrita para a forma binria
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executada por tradutores assembler (ou simplesmente assembler). O cdigo da
instruo extrado da memria de programa, tem que ser descodificado pela
unidade central de processamento (CPU). A cada uma das instrues do reportrio
do microcontrolador, corresponde um conjunto de aes para a concretizar. Estas
aes, podem envolver transferncias de dados de um local de memria para outro,
de um local de memria para os portos, e diversos clculos, pelo que, se conclui
que, o CPU, tem que estar ligado a todas as partes do microcontrolador. Os bus de
de dados e o de endereo permitem-nos fazer isso.
Unidade Lgica Aritmtica (ALU)
A unidade lgica aritmtica (ALU - Arithmetic Logic Unit), responsvel pela
execuo de operaes de adio, subtrao, deslocamento (para a esquerda ou
para a direita dentro de um registo) e operaes lgicas. O PIC16F84 contm uma
unidade lgica aritmtica de 8 bits e registos de uso genrico tambm de 8 bits.
Unidade lgica-aritmtica e como funciona
Por operando ns designamos o contedo sobre o qual uma operao incide.
Nas instrues com dois operandos, geralmente um operando est contido no
registo de trabalho W (working register) e o outro operando ou uma constante ou
ento est contido num dos outros registos. Esses registos podem ser "Registos de
Uso Genrico (General Purpose Registers - GPR) ou "Registos com funes
especiais (Special Function Registers - SFR). Nas instrues s com um operando,
um dos operados o contedo do registo W ou o contedo de um dos outros
registos. Quando so executadas operaes lgicas ou aritmticas como o caso
da adio, a ALU controla o estado dos bits (que constam do registo de estado -
STATUS). Dependendo da instruo a ser executada, a ALU, pode modificar os
valores bits do Carry (C), Carry de dgito (DC) e Z (zero) no registo de estado -
STATUS.
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Diagrama bloco mais detalhado do microcontrolador PIC16F84
Registo STATUS
bit 0 C (Carry) Transporte
Este bit afectado pelas operaes de adio, subtrao e deslocamento. Toma o
valor `1 (set), quando um valor mais pequeno subtrado de um valor maior e
toma o valor `0 (reset) quando um valor maior subtrado de um menor.
1= Ocorreu um transporte no bit mais significativo
0= No ocorreu transporte no bit mais significativo
O bit C afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.
bit 1 DC (Digit Carry) Transporte de dgito
Este bit afectado pelas operaes de adio, subtraco. Ao contrrio do anterior,
DC assinala um transporte do bit 3 para o bit 4 do resultado. Este bit toma o valor
`1, quando um valor mais pequeno subtrado de um valor maior e toma o valor
`0 quando um valor maior subtrado de um menor.
1= Ocorreu um transporte no quarto bit mais significativo
0= No ocorreu transporte nesse bit
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O bit DC afectado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.
bit 2 Z (bit Zero) Indicao de resultado igual a zero.
Este bit toma o valor `1 quando o resultado da operao lgica ou aritmtica
executada igual a 0.
1= resultado igual a zero
0= resultado diferente de zero
bit 3 PD (Bit de baixa de tenso - Power Down)
Este bit posto a `1 quando o microcontrolador alimentado e comea a trabalhar,
depois de um reset normal e depois da execuo da instruo CLRWDT. A instruo
SLEEP pe este bit a `0 ou seja, quando o microcontrolador entra no regime de
baixo consumo / pouco trabalho. Este bit pode tambm ser posto a `1, no caso de
ocorrer um impulso no pino RB0/INT, uma variao nos quatro bits mais
significativos do porto B, ou quando completada uma operao de escrita na
DATA EEPROM ou ainda pelo watchdog.
1 = depois de ter sido ligada a alimentao
0 = depois da execuo de uma instruo SLEEP
bit 4 TO Time-out ; transbordo do Watchdog
Este bit posto a `1, depois de a alimentao ser ligada e depois da execuo das
instrues CLRWDT e SLEEP. O bit posto a `0 quando o watchdog consegue
chegar ao fim da sua contagem (overflow = transbordar), o que indica que
qualquer coisa no esteve bem.
1 = no ocorreu transbordo
0 = ocorreu transbordo
bits 5 e 6 RP1:RP0 (bits de seleco de banco de registos)
Estes dois bits so a parte mais significativa do endereo utilizado para
endereamento directo. Como as instrues que endeream directamente a
memria, dispem somente de sete bits para este efeito, preciso mais um bit
para poder enderear todos os 256 registos do PIC16F84. No caso do PIC16F84,
RP1, no usado, mas pode ser necessrio no caso de outros microcontroladores
PIC, de maior capacidade.
01 = banco de registos 1
00 = banco de registos 0
bit 7 IRP (Bit de seleco de banco de registos)
Este bit utilizado no endereamento indirecto da RAM interna, como oitavo bit
1 = bancos 2 e 3
0 = bancos 0 e 1 (endereos de 00h a FFh)
O registo de estado (STATUS), contm o estado da ALU (C, DC, Z), estado
de RESET (TO, PD) e os bits para seleco do banco de memria (IRP, RP1, RP0).
Considerando que a seleco do banco de memria controlada atravs
deste registo, ele tem que estar presente em todos os bancos. Os bancos de
memria sero discutidos com mais detalhe no captulo que trata da Organizao
da Memria. Se o registo STATUS for o registo de destino para instrues que
afectem os bits Z, DC ou C, ento no possvel escrever nestes trs bits.
Registo OPTION
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bits 0 a 2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleco do divisor Prescaler)
Estes trs bits definem o factor de diviso do prescaler. Aquilo que o prescaler e o
modo como o valor destes trs bits afectam o funcionamento do microcontrolador
ser estudado na seco referente a TMR0.
bit 3 PSA (Bit de Atribuio do Prescaler)
Bit que atribui o prescaler ao TMR0 ou ao watchdog.
1 = prescaler atribudo ao watchdog
0 = prescaler atribudo ao temporizador TMR0
bit 4 T0SE (bit de seleco de bordo activo em TMR0)
Se for permitido aplicar impulsos em TMR0, a partir do pino RA4/TOCK1, este bit
determina se os impulsos activos so os impulsos ascendentes ou os impulsos
descendentes.
1 = bordo descendente
0 = bordo ascendente
bit 5 TOCS (bit de seleco de fonte de clock em TMR0)
Este pino escolhe a fonte de impulsos que vai ligar ao temporizador. Esta fonte
pode ser o clock do microcontrolador (frequncia de clock a dividir por 4) ou
impulsos externos no pino RA4/TOCKI.
1 = impulsos externos
0 = do clock interno
bit 6 INDEDG (bit de seleco de bordo de interrupo)
Se esta interrupo estiver habilitada, possvel definir o bordo que vai activar a
interrupo no pino RB0/INT.
bit 7 RBPU (Habilitao dos pull-up nos bits do porto B)
Este bit introduz ou retira as resistncias internas de pull-up do porto B.
1 = resistncias de "pull-up desligadas
0 = resistncias de "pull-up ligadas
2.4 Portas
Porto, um grupo de pinos num microcontrolador que podem ser acedidos
simultaneamente, e, no qual ns podemos colocar uma combinao de zeros e uns
ou ler dele o estado existente. Fisicamente, porto um registo dentro de um
microcontrolador que est ligado por fios aos pinos do microcontrolador. Os portos
representam a conexo fsica da Unidade Central de Processamento (CPU) com o
mundo exterior. O microcontrolador usa-os para observar ou comandar outros
componentes ou dispositivos. Para aumentar a sua funcionalidade, os mesmos
pinos podem ter duas aplicaes distintas, como, por exemplo, RA4/TOCKI, que
simultaneamente o bit 4 do porto A e uma entrada externa para o
contador/temporizador TMR0. A escolha de uma destas duas funes feita atravs
dos registos de configurao. Um exemplo disto o TOCS, quinto bit do registo
OPTION. Ao selecionar uma das funes, a outra automaticamente inibida.
26
Relao entre os registos TRISA e PORTO A
Todos os pinos dos portos podem ser definidos como de entrada ou de sada,
de acordo com as necessidades do dispositivo que se est a projectar. Para definir
um pino como entrada ou como sada, preciso, em primeiro lugar, escrever no
registo TRIS, a combinao apropriada de zeros e uns. Se no local apropriado de
um registo TRIS for escrito o valor lgico "1, ento o correspondente pino do porto
definido como entrada, se suceder o contrrio, o pino definido como sada.
Todos os portos, tm um registo TRIS associado. Assim, para o porto A,
existe o registo TRISA no endereo 85h e, para o porto B existe o registo TRISB, no
endereo 86h.
PORTO B
O porto B tem 8 pinos associados a ele. O respectivo registo de direo de
dados chama-se TRISB e tem o endereo 86h. Ao pr a `1 um bit do registo TRISB,
define-se o correspondente pino do porto como entrada e se pusermos a `0 um bit
do registo TRISB, o pino correspondente vai ser uma sada. Cada pino do PORTO B
possui uma pequena resistncia de `pull-up (resistncia que define a linha como
tendo o valor lgico `1). As resistncias de pull-up so ativadas pondo a `0 o bit
RBPU, que o bit 7 do registo OPTION. Estas resistncias de `pull-up so
automaticamente desligadas quando os pinos do porto so configurados como
sadas. Quando a alimentao do microcontrolador ligada, as resistncias de pull-
up so tambm desativadas.
Quatro pinos do PORTO B, RB4 a RB7 podem causar uma interrupo, que
ocorre quando qualquer deles varia do valor lgico zero para valor lgico um ou o
contrrio. Esta forma de interrupo s pode ocorrer se estes pinos forem
configurados como entradas (se qualquer um destes 4 pinos for configurado como
sada, no ser gerada uma interrupo quando h variao de estado). Esta
modalidade de interrupo, acompanhada da existncia de resistncias de pull-up
internas, torna possvel resolver mais facilmente problemas frequentes que
podemos encontrar na prtica, como por exemplo a ligao de um teclado matricial.
Se as linhas de um teclado ficarem ligadas a estes pinos, sempre que se prime uma
tecla, ir-se- provocar uma interrupo. Ao processar a interrupo, o
microcontrolador ter que identificar a tecla que a produziu. No recomendvel
utilizar o porto B, ao mesmo tempo que esta interrupo est a ser processada.
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O exemplo de cima mostra como os pinos 0, 1, 2 e 3 so definidos como
entradas e 4, 5, 6 e 7 como sadas.
PORTO A
O porto A (PORTA) est associado a 5 pinos. O registo de direo de dados
correspondente o TRISA, no endereo 85h. Tal como no caso do porto B, pr a `1
um bit do registo TRISA, equivale a definir o correspondente pino do porto A, como
entrada e pr a `0 um bit do mesmo registo, equivale a definir o correspondente
pino do porto A, como sada.
O quinto pino do porto A tem uma funo dupla. Nesse pino est tambm situada a
entrada externa do temporizador TMR0. Cada uma destas opes escolhida pondo
a `1 ou pondo a `0 o bit TOCS (bit de seleo de fonte de clock de TMR0).
Conforme o valor deste bit, assim o temporizador TMR0 incrementa o seu valor por
causa de um impulso do oscilador interno ou devido a um impulso externo aplicado
ao pino RA4/TOCKI.
Este exemplo mostra como os pinos 0, 1, 2, 3 e 4 so declarados como
entradas e os pinos 5, 6 e 7 como pinos de sada.
2.5 Organizao da Memria
O PIC16F84 tem dois blocos de memria separados, um para dados e o
outro para o programa. A memria EEPROM e os registos de uso genrico (GPR) na
memria RAM constituem o bloco para dados e a memria FLASH constitui o bloco
de programa.
Memria de programa
A memria de programa implementada usando tecnologia FLASH, o que
torna possvel programar o microcontrolador muitas vezes antes de este ser
instalado num dispositivo, e, mesmo depois da sua instalao, podemos alterar o
programa e parmetros contidos. O tamanho da memria de programa de 1024
endereos de palavras de 14 bits, destes, os endereos zero e quatro esto
reservados respectivamente para o reset e para o vector de interrupo.
Memria de dados
A memria de dados compreende memria EEPROM e memria RAM. A
memria EEPROM consiste em 64 posies para palavras de oito bits e cujos
contedos no se perdem durante uma falha na alimentao. A memria EEPROM
no faz parte diretamente do espao de memria mas acedida indiretamente
atravs dos registos EEADR e EEDATA. Como a memria EEPROM serve usualmente
para guardar parmetros importantes (por exemplo, de uma dada temperatura em
reguladores de temperatura), existe um procedimento estrito para escrever na
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EEPROM que tem que ser seguido de modo a evitar uma escrita acidental. A
memria RAM para dados, ocupa um espao no mapa de memria desde o
endereo 0x0C at 0x4F, o que corresponde a 68 localizaes. Os locais da
memria RAM so tambm chamados registos GPR (General Purpose Registers =
Registos de uso genrico). Os registos GPR podem ser acedidos sem ter em
ateno o banco em que nos encontramos de momento.
Registos SFR
Os registos que ocupam as 12 primeiras localizaes nos bancos 0 e 1 so
registos especiais e tm a ver com a manipulao de certos blocos do
microcontrolador. Estes registos so os SFR (Special Function Registers ou Registos
de Funes Especiais).
Organizao da memria no microcontrolador PIC16F84
29
Bancos de Memria
Alm da diviso em `comprimento entre registos SFR e GPR, o mapa de
memria est tambm dividido em `largura (ver mapa anterior) em duas reas
chamadas `bancos. A seleo de um dos bancos feita por intermdio dos bits RP0
e RP1 do registo STATUS.
Exemplo :
bcf STATUS, RP0
A instruo BCF "limpa o bit RP0 (RP0 = 0) do registo STATUS e, assim,
coloca-nos no banco 0.
bsf STATUS, RP0
A instruo BSF pe a um, o bit RP0 (RP0 = 1) do registo STATUS e, assim,
coloca-nos no banco 1.
Normalmente, os grupos de instrues muito usados so ligados numa nica
unidade que pode ser facilmente invocada por diversas vezes num programa, uma
unidade desse tipo chama-se genericamente Macro e, normalmente, essa unidade
designada por um nome especifico facilmente compreensvel. Com a sua utilizao,
a seleco entre os dois bancos torna-se mais clara e o prprio programa fica mais
legvel.
BANK0 macro
Bcf STATUS, RP0 ;Selecionar o banco 0 da memria
Endm
BANK1 macro
Bsf STATUS, RP0 ; Selecionar o banco 1 da memria
Endm
Os locais de memria 0Ch - 4Fh so registos de uso genrico (GPR) e so
usados como memria RAM. Quando os endereos 8Ch - CFh so acedidos, ns
acedemos tambm s mesmas localizaes do banco 0. Por outras palavras,
quando estamos a trabalhar com os registos de uso genrico, no precisamos
de nos preocupar com o banco em que nos encontramos!
Contador de Programa
O contador de programa (PC = Program Counter), um registo de 13 bits
que contm o endereo da instruo que vai ser executada. Ao incrementar ou
alterar (por exemplo no caso de saltos) o contedo do PC, o microcontrolador
consegue executar as todas as instrues do programa, uma aps outra.
Pilha
O PIC16F84 tem uma pilha (stack) de 13 bits e 8 nveis de profundidade, o
que corresponde a 8 locais de memria com 13 bits de largura. O seu papel bsico
guardar o valor do contador de programa quando ocorre um salto do programa
principal para o endereo de um subprograma a ser executado. Depois de ter
executado o subprograma, para que o microcontrolador possa continuar com o
programa principal a partir do ponto em que o deixou, ele tem que ir buscar pilha
esse endereo e carreg-lo no contador de programa. Quando nos movemos de um
programa para um subprograma, o contedo do contador de programa
empurrado para o interior da pilha (um exemplo disto a instruo CALL). Quando
so executadas instrues tais como RETURN, RETLW ou RETFIE no fim de um
subprograma, o contador de programa retirado da pilha, de modo a que o
programa possa continuar a partir do ponto em que a sequncia foi interrompida.
Estas operaes de colocar e extrair da pilha o contador de programa, so
designadas por PUSH (meter na pilha) e POP (tirar da pilha), estes dois nomes
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provm de instrues com estas designaes, existentes nalguns
microcontroladores de maior porte.
Programao no Sistema
Para programar a memria de programa, o microcontrolador tem que entrar
num modo especial de funcionamento no qual o pino MCLR posto a 13,5V e a
voltagem da alimentao Vdd deve permanecer estvel entre 4,5V e 5,5V. A
memria de programa pode ser programada em srie, usando dois pinos
`data/clock que devem ser previamente separados do dispositivo em que o
microcontrolador est inserido, de modo a que no possam ocorrer erros durante a
programao.
Modos de endereamento
Os locais da memria RAM podem ser acedidos direta ou indiretamente.
Endereamento Direto
O endereamento direto feito atravs de um endereo de 9 bits. Este
endereo obtm-se juntando aos sete bits do endereo direto de uma instruo,
mais dois bits (RP1 e RP0) do registo STATUS, como se mostra na figura que se
segue. Qualquer acesso aos registos especiais (SFR), pode ser um exemplo de
endereamento direto.
Bsf STATUS,
RP0
; Banco 1
movlw 0xFF ; w = 0xFF
movwf TRISA
; o endereo do registo TRISA tirado do cdigo da instruo movwf
TRISA
Endereamento Direto
Endereamento Indireto
O endereamento indireto, ao contrrio do direto, no tira um endereo do
cdigo instruo, mas f-lo com a ajuda do bit IRP do registo STATUS e do registo
FSR. O local endereado acedido atravs do registo INDF e coincide com o
endereo contido em FSR. Por outras palavras, qualquer instruo que use INDF
como registo, na realidade acede aos dados apontados pelo registo FSR. Vamos
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supor, por exemplo, que o registo de uso genrico de endereo 0Fh contm o valor
20. Escrevendo o valor de 0Fh no registo FSR, ns vamos obter um ponteiro para o
registo 0Fh e, ao ler o registo INDF, ns iremos obter o valor 20, o que significa
que lemos o contedo do registo 0Fh, sem o mencionar explicitamente (mas
atravs de FSR e INDF). Pode parecer que este tipo de endereamento no tem
quaisquer vantagens sobre o endereamento direto, mas existem problemas que s
podem ser resolvidos de uma forma simples, atravs do endereamento indireto.
Endereamento Indireto
Um exemplo pode ser enviar um conjunto de dados atravs de uma
comunicao srie, usando buffers e indicadores (que sero discutidos num captulo
mais frente, com exemplos), outro exemplo limpar os registros da memria
RAM (16 endereos neste caso) como se pode ver a seguir.
Quando o contedo do registo FSR igual a zero, ler dados do registo INDF
resulta no valor 0 e escrever em INDF resulta na instruo NOP (no operation =
nenhuma operao).
2.6 Interrupes
As interrupes so um mecanismo que o microcontrolador possui e que
torna possvel responder a alguns acontecimentos no momento em que eles
ocorrem, qualquer que seja a tarefa que o microcontrolador esteja a executar no
momento. Esta uma parte muito importante, porque fornece a ligao entre um
microcontrolador e o mundo real que nos rodeia. Geralmente, cada interrupo
muda a direo de execuo do programa, suspendendo a sua execuo, enquanto
o microcontrolador corre um subprograma que a rotina de atendimento de
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interrupo. Depois de este subprograma ter sido executado, o microcontrolador
continua com o programa principal, a partir do local em que o tinha abandonado.
Uma das possveis fontes de interrupo e como afecta o programa principal
O registo que controla as interrupes chamado INTCON e tem o endereo
0Bh. O papel do INTCON permitir ou impedir as interrupes e, mesmo no caso
de elas no serem permitidas, ele toma nota de pedidos especficos, alterando o
nvel lgico de alguns dos seus bits.
Registo INTCON
bit 0 RBIF (flag que indica variao no porto B) Bit que informa que houve
mudana nos nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B.
1= pelo menos um destes pinos mudou de nvel lgico
0= no ocorreu nenhuma variao nestes pinos
bit 1 INTF (flag de interrupo externa INT) Ocorrncia de uma interrupo
externa
1= ocorreu uma interrupo externa
0= no ocorreu uma interrupo externa
Se um impulso ascendente ou descendente for detectado no pino RB0/INT, o bit
INTF posto a `1 (o tipo de sensibilidade, ascendente ou descendente definida
atravs do bit INTEDG do registo OPTION). O subprograma de atendimento desta
interrupo, deve repor este bit a `0, afim de que a prxima interrupo possa ser
detectada.
bit 2 TOIF (Flag de interrupo por transbordo de TMR0) O contador TMR0,
transbordou.
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1= o contador mudou a contagem de FFh para 00h
0= o contador no transbordou
Para que esta interrupo seja detectada, o programa deve pr este bit a `0
bit 3 RBIE (bit de habilitao de interrupo por variao no porto B) Permite que
a interrupo por variao dos nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B,
ocorra.
1= habilita a interrupo por variao dos nveis lgicos
0= inibe a interrupo por variao dos nveis lgicos
A interrupo s pode ocorrer se RBIE e RBIF estiverem simultaneamente a `1
lgico.
bit 4 INTE (bit de habilitao da interrupo externa INT) bit que permite uma
interrupo externa no bit RB0/INT.
1= interrupo externa habilitada
0= interrupo externa impedida
A interrupo s pode ocorrer se INTE e INTF estiverem simultaneamente a `1
lgico.
bit 5 TOIE (bit de habilitao de interrupo por transbordo de TMR0) bit que
autoriza a interrupo por transbordo do contador TMR0.
1= interrupo autorizada
0= interrupo impedida
A interrupo s pode ocorrer se TOIE e TOIF estiverem simultaneamente a `1
lgico.
bit 6 EEIE (bit de habilitao de interrupo por escrita completa, na EEPROM) bit
que habilita uma interrupo quando uma operao de escrita na EEPROM termina.
1= interrupo habilitada
0= interrupo inibida
Se EEIE e EEIF (que pertence ao registo EECON1) estiverem simultaneamente a `1,
a interrupo pode ocorrer.
bit 7 GIE (bit de habilitao global de interrupo) bit que permite ou impede
todas as interrupes
1= todas as interrupes so permitidas
0= todas as interrupes impedidas
O PIC16F84 possui quatro fontes de interrupo:
1. Fim de escrita na EEPROM
2. Interrupo em TMR0 causada por transbordo do temporizador
3. Interrupo por alterao nos pinos RB4, RB5, RB6 e RB7 do porto B.
4. Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador
De um modo geral, cada fonte de interrupo tem dois bits associados. Um
habilita a interrupo e o outro assinala quando a interrupo ocorre. Existe um bit
comum a todas as interrupes chamado GIE que pode ser usado para impedir ou
habilitar todas as interrupes, simultaneamente. Este bit muito til quando se
est a escrever um programa porque permite que todas as interrupes sejam
impedidas durante um perodo de tempo, de tal maneira que a execuo de uma
parte crtica do programa no possa ser interrompida. Quando a instruo que faz
GIE= 0 executada (GIE= 0 impede todas as interrupes), todas os pedidos de
interrupo pendentes, sero ignorados.
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Esquema das interrupes no microcontrolador PIC16F84
As interrupes que esto pendentes e que so ignoradas, so processadas
quando o bit GIE posto a `1 (GIE= 1, todas as interrupes permitidas). Quando
a interrupo atendida, o bit GIE posto a `0, de tal modo que, quaisquer
interrupes adicionais sejam inibidas, o endereo de retorno guardado na pilha
e, no contador de programa, escrito 0004h - somente depois disto, que a
resposta a uma interrupo comea!
Depois de a interrupo ser processada, o bit que por ter sido posto a `1
permitiu a interrupo, deve agora ser reposto a `0, seno, a rotina de interrupo
ir ser automaticamente processada novamente, mal se efectue o regresso ao
programa principal.
Guardando os contedos dos registos importantes
A nica coisa que guardada na pilha durante uma interrupo o valor de
retorno do contador de programa (por valor de retorno do contador de programa
entende-se o endereo da instruo que estava para ser executada, mas que no
foi, por causa de ter ocorrido a interrupo). Guardar apenas o valor do contador
de programa no , muitas vezes, suficiente. Alguns registos que j foram usados
no programa principal, podem tambm vir a ser usados na rotina de interrupo.
Se ns no salvaguardamos os seus valores, quando acontece o regresso da
subrotina para o programa principal os contedos dos registos podem ser
inteiramente diferentes, o que causaria um erro no programa. Um exemplo para
este caso o contedo do registo de trabalho W (work register). Se supormos que
o programa principal estava a usar o registo de trabalho W nalgumas das suas
operaes e se ele contiver algum valor que seja importante para a instruo
seguinte, ento a interrupo que ocorre antes desta instruo vai alterar o valor
do registo de trabalho W, indo influenciar diretamente o programa principal.
O procedimento para a gravao de registos importantes antes de ir para a
subrotina de interrupo, designa-se por `PUSH, enquanto que o procedimento que
recupera esses valores, chamado POP. PUSH e POP so instrues provenientes
de outros microcontroladores (da Intel), agora esses nomes so aceites para
designar estes dois processos de salvaguarda e recuperao de dados. Como o
PIC16F84 no possui instrues comparveis, elas tm que ser programadas.
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Uma das possveis causas de erros no salvaguardar dados antes de executar um
subprograma de interrupo
Devido sua simplicidade e uso frequente, estas partes do programa podem
ser implementadas com macros. O conceito de Macro explicado em "Programao
em linguagem Assembly. No exemplo que se segue, os contedos de W e do
registo STATUS so guardados nas variveis W_TEMP e STATUS_TEMP antes de
correr a rotina de interrupo. No incio da rotina PUSH, ns precisamos de verificar
qual o banco que est a ser selecionado porque W_TEMP e STATUS_TEMP esto
situados no banco 0. Para troca de dados entre estes dois registos, usada a
instruo SWAPF em vez de MOVF, pois a primeira no afecta os bits do registo
STATUS.
Exemplo um programa assembler com os seguintes passos:
1. Verificar em que banco nos encontramos
2. Guardar o registo W qualquer que seja o banco em que nos encontramos
3. Guardar o registo STATUS no banco 0.
4. Executar a rotina de servio de interrupo ISR (Interrupt Service Routine)
5. Recuperao do registo STATUS
6. Restaurar o valor do registo W
Se existirem mais variveis ou registos que necessitem de ser
salvaguardados, ento, precisamos de os guardar depois de guardar o registo
STATUS (passo 3) e recuper-los depois de restaurar o registo STATUS (passo 5).
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A mesma operao pode ser realizada usando macros, desta maneira
obtemos um programa mais legvel. Os macros que j esto definidos podem ser
usados para escrever novos macros. Os macros BANK1 e BANK0 que so explicados
no captulo "Organizao da memria so usados nos macros `push e `pop.
Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador
A interrupo externa no pino RB0/ INT desencadeada por um impulso
ascendente (se o bit INTEDG = 1 no registo OPTION<6>), ou por um impulso
descendente (se INTEDG = 0). Quando o sinal correto surge no pino INT, o bit INTF
do registo INTCON posto a `1. O bit INTF (INTCON<1>) tem que ser reposto a `0
na rotina de interrupo, afim de que a interrupo no possa voltar a ocorrer de
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novo, aquando do regresso ao programa principal. Esta uma parte importante do
programa e que o programador no pode esquecer, caso contrrio o programa ir
constantemente saltar para a rotina de interrupo. A interrupo pode ser inibida,
pondo a `0 o bit de controle INTE (INTCON<4>).
Interrupo devido ao transbordar (overflow) do contador TMR0
O transbordar do contador TMR0 (passagem de FFh para 00h) vai pr a `1 o
bit TOIF (INTCON<2>), Esta uma interrupo muito importante, uma vez que,
muitos problemas da vida real podem ser resolvidos utilizando esta interrupo. Um
exemplo o da medio de tempo. Se soubermos de quanto tempo o contador
precisa para completar um ciclo de 00h a FFh, ento, o nmero de interrupes
multiplicado por esse intervalo de tempo, d-nos o tempo total decorrido. Na rotina
de interrupo uma varivel guardada na memria RAM vai sendo incrementada, o
valor dessa varivel multiplicado pelo tempo que o contador precisa para um ciclo
completo de contagem, vai dar o tempo gasto. Esta interrupo pode ser habilitada
ou inibida, pondo a `1 ou a `0 o bit TOIE (INTCON<5>).
Interrupo por variao nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B
Uma variao em 4 bits de entrada do Porto B (bits 4 a 7), pe a `1 o bit
RBIF (INTCON<0>). A interrupo ocorre, portanto, quando os nveis lgicos em
RB7, RB6, RB5 e RB4 do porto B, mudam do valor lgico `1 para o valor lgico `0
ou vice-versa. Para que estes pinos detectem as variaes, eles devem ser
definidos como entradas. Se qualquer deles for definido como sada, nenhuma
interrupo ser gerada quando surgir uma variao do nvel lgico. Se estes pinos
forem definidos como entradas, o seu valor atual comparado com o valor
anterior, que foi guardado quando se fez a leitura anterior do porto B. Esta
interrupo pode ser habilitada/inibida pondo a `1 ou a `0, o bit RBIE do registo
INTCON.
Interrupo por fim de escrita na EEPROM
Esta interrupo apenas de natureza prtica. Como escrever num
endereo da EEPROM leva cerca de 10ms (o que representa muito tempo quando
se fala de um microcontrolador), no recomendvel que se deixe o
microcontrolador um grande intervalo de tempo sem fazer nada, espera do fim da
operao da escrita. Assim, dispomos de um mecanismo de interrupo que
permite ao microcontrolador continuar a executar o programa principal, enquanto,
em simultneo, procede escrita na EEPROM. Quando esta operao de escrita se
completa, uma interrupo informa o microcontrolador deste facto. O bit EEIF,
atravs do qual esta informao dada, pertence ao registo EECON1. A ocorrncia
desta interrupo pode ser impedida, pondo a `0 o bit EEIE do registo INTCON.
Iniciao da interrupo
Para que num microcontrolador se possa usar um mecanismo de
interrupo, preciso proceder a algumas tarefas preliminares. Estes
procedimentos so designados resumidamente por "iniciao. Na iniciao, ns
estabelecemos a que interrupes deve o microcontrolador responder e as que
deve ignorar. Se no pusermos a `1 o bit que permite uma certa interrupo, o
programa vai ignorar a correspondente subrotina de interrupo. Por este meio,
ns podemos controlar a ocorrncia das interrupes, o que muito til.
O exemplo de cima, mostra a iniciao da interrupo externa no pino RB0
de um microcontrolador. No stio em que vemos `1, isso significa que essa
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interrupo est habilitada. A ocorrncia de outras interrupes no permitida, e
todas as interrupes em conjunto esto mascaradas at que o bit GIE seja posto a
`1.
O exemplo que se segue, ilustra uma maneira tpica de lidar com as
interrupes. O PIC16F84 tem somente um endereo para a rotina de interrupo.
Isto significa que, primeiro, necessrio identificar qual a origem da interrupo
(se mais que uma fonte de interrupo estiver habilitada), e a seguir deve
executar-se apenas a parte da subrotina que se refere interrupo em causa.
O regresso de uma rotina de interrupo pode efetuar-se com as instrues
RETURN, RETLW e RETFIE. Recomenda-se que seja usada a instruo RETFIE
porque, essa instruo a nica que automaticamente pe a `1 o bit GIE,
permitindo assim que novas interrupes possam ocorrer.
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2.7 Temporizador Livre TMR0
Os temporizadores so normalmente as partes mais complicadas de um
microcontrolador, assim, necessrio gastar mais tempo a explic-los. Servindo-
nos deles, possvel relacionar uma dimenso real que o tempo, com uma
varivel que representa o estado de um temporizador dentro de um
microcontrolador. Fisicamente, o temporizador um registo cujo valor est
continuamente a ser incrementado at 255, chegado a este nmero, ele comea
outra vez de novo: 0, 1, 2, 3, 4, ...,255, 0,1, 2, 3,..., etc.
Relao entre o temporizador TMR0 e o prescaler
O incremento do temporizador feito em simultneo com tudo o que o
microcontrolador faz. Compete ao programador arranjar maneira de tirar partido
desta caracterstica. Uma das maneiras incrementar uma varivel sempre que o
microcontrolador transvaza (passa de 255 para 0). Se soubermos de quanto tempo
um temporizador precisa para perfazer uma contagem completa (de 0 a 255),
ento, se multiplicarmos o valor da varivel por esse tempo, ns obteremos o
tempo total decorrido.
O PIC16F84, possui um temporizador de 8 bits. O nmero de bits determina
a quantidade de valores diferentes que a contagem pode assumir, antes de voltar
novamente para zero. No caso de um temporizador de 8 bits esse valor 256. Um
esquema simplificado da relao entre um temporizador e um prescaler est
representado no diagrama anterior. Prescaler a designao para a parte do
microcontrolador que divide a frequncia de oscilao do clock antes que os
respectivos impulsos possam incrementar o temporizador. O nmero pelo qual a
frequncia de clock dividida, est definido nos trs primeiros bits do registo
OPTION. O maior divisor possvel 256. Neste caso, significa que s aps 256
impulsos de clock que o contedo do temporizador incrementado de uma
unidade. Isto permite-nos medir grandes intervalos de tempo.
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Diagrama temporal de uma interrupo causada pelo temporizador TMR0
Quando a contagem ultrapassa 255, o temporizador volta de novo a zero e
comea um novo ciclo de contagem at 255. Sempre que ocorre uma transio de
255 para 0, o bit TOIF do registo INTCON posto a '1'. Se as interrupes
estiverem habilitadas, possvel tirar partido das interrupes geradas e da rotina
de servio de interrupo. Cabe ao programador voltar a pr a '0' o bit TOIF na
rotina de interrupo, para que uma nova interrupo possa ser detectada. Alm do
oscilador de clock do microcontrolador, o contedo do temporizador pode tambm
ser incrementado atravs de um clock externo ligado ao pino RA4/TOCKI. A escolha
entre uma destas opes feita no bit TOCS, pertencente ao registo OPTION. Se
for selecionado o clock externo, possvel definir o bordo ativo do sinal
(ascendente ou descendente), que vai incrementar o valor do temporizador.
Utilizao do temporizador TMR0 na determinao do nmero de rotaes
completas do eixo de um motor
Na prtica, um exemplo tpico que resolvido atravs de um clock externo e
um temporizador, a contagem do nmero de rotaes completas do eixo de uma
mquina, como por exemplo um enrolador de espiras para transformadores. Vamos
considerar que o `rotor do motor do enrolador, contm quatro polos ou salincias.
Vamos colocar o sensor indutivo distncia de 5mm do topo da salincia. O sensor
indutivo ir gerar um impulso descendente sempre que a salincia se encontre
alinhada com a cabea do sensor. Cada sinal vai representar um quarto de uma
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rotao completa e, a soma de todas as rotaes completas, ficar registado no
temporizador TMR0. O programa pode ler facilmente estes dados do temporizador
atravs do bus de dados.
O exemplo seguinte mostra como iniciar o temporizador para contar os
impulsos descendentes provenientes de uma fonte de clock externa com um
prescaler 1:4.
O mesmo exemplo pode ser implementado atravs de uma interrupo do modo
seguinte:
O prescaler tanto pode ser atribudo ao temporizador TMR0, como ao
watchdog. O watchdog um mecanismo que o microcontrolador usa para se
defender contra "estouros" do programa. Como qualquer circuito elctrico, tambm
os microcontroladores podem ter uma falha ou algum percalo no seu
funcionamento. Infelizmente, o microcontrolador tambm pode ter problemas com
o seu programa. Quando isto acontece, o microcontrolador pra de trabalhar e
mantm-se nesse estado at que algum faa o reset. Por causa disto, foi
introduzido o mecanismo de watchdog (co de guarda). Depois de um certo perodo
de tempo, o watchdog faz o reset do microcontrolador (o que realmente acontece,
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que o microcontrolador executa o reset de si prprio). O watchdog trabalha na
base de um princpio simples: se o seu temporizador transbordar, feito o reset do
microcontrolador e este comea a executar de novo o programa a partir do
princpio. Deste modo, o reset poder ocorrer tanto no caso de funcionamento
correto como no caso de funcionamento incorreto. O prximo passo evitar o reset
no caso de funcionamento correto, isso feito escrevendo zero no registo WDT
(instruo CLRWDT) sempre que este est prximo de transbordar. Assim, o
programa ir evitar um reset enquanto est a funcionar corretamente. Se ocorrer o
"estouro" do programa, este zero no ser escrito, haver transbordo do
temporizador WDT e ir ocorrer um reset que vai fazer com que o microcontrolador
comece de novo a trabalhar corretamente.
O prescaler pode ser atribudo ao temporizador TMR0, ou ao temporizador
do watchdog, isso feito atravs do bit PSA no registo OPTION. Fazendo o bit PSA
igual a '0', o prescaler atribudo ao temporizador TMR0. Quando o prescaler
atribudo ao temporizador TMR0, todas as instrues de escrita no registo TMR0
(CLRF TMR0, MOVWF TMR0, BSF TMR0,...) vo limpar o prescaler. Quando o
prescaler atribudo ao temporizador do watchdog, somente a instruo CLRWDT
ir limpar o prescaler e o temporizador do watchdog ao mesmo tempo. A mudana
do prescaler est completamente sob o controle do programador e pode ser
executada enquanto o programa est a correr.
Existe apenas um prescaler com o seu temporizador. Dependendo das
necessidades, pode ser atribudo ao temporizador TMR0 ou ao watchdog, mas
nunca aos dois em simultneo.
Registo de Controle OPTION
bit 0:2 PS0, PS1, PS2 (bits de seleo do divisor prescaler)
O prescaler e como estes bits afectam o funcionamento do microcontrolador, so
abordados na seco que trata de TMR0.
bit 3 PSA (bit de Atribuio do Prescaler)
Bit que atribui o prescaler ou ao temporizador TMR0 ou ao temporizador do
watchdog
1 = o prescaler est atribudo ao temporizador do watchdog.
0 = o prescaler est atribudo ao temporizador TMR0.
bit 4 T0SE (seleo de bordo ativo em TMR0)
Se o temporizador estiver configurado para contar impulsos externos aplicados ao
pino RA4/T0CKI, este bit vai determinar quando a contagem ir incidir sobre os
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impulsos ascendentes ou descendentes do sinal.
bit 5 T0CS (bit de seleo de fonte de clock para TMR0)
Este pino habilita o contador/temporizador TMR0 a incrementar o seu valor ou com
os impulsos do oscilador interno, isto , a 1/4 das oscilaes do clock do oscilador,
ou atravs de impulsos externos aplicados ao pino
RA4/T0CKI.
1 = impulsos externos
0 = 1/4 do clock interno
bit 6 INTEDG (bit de seleo do bordo ativo da interrupo)
Se a ocorrncia de interrupes estiver habilitada, este bit vai determinar qual o
bordo em que a interrupo no pino RB0/INT vai ocorrer.
bit 7 RBPU (Bit de habilitao dos pull-up no porto B)
Este bit introduz ou retira as resistncias de pull-up internas do porto B.
1 = resistncias de 'pull-up' inseridas
0 = resistncias de 'pull-up' retiradas
O PIC16F84 tem 64 bytes de localizaes de memria EEPROM,
correspondentes aos endereos de 00h a 63h e onde podemos ler e escrever. A
caracterstica mais importante desta memria de no perder o seu contedo
quando a alimentao desligada. Na prtica, isso significa que o que l foi escrito
permanece no microcontrolador, mesmo quando a alimentao desligada. Sem
alimentao, estes dados permanecem no microcontrolador durante mais de 40
anos (especificaes do fabricante do microcontrolador PIC16F84), alm disso, esta
memria suporta at 10000 operaes de escrita.
Na prtica, a memria EEPROM usada para guardar dados importantes ou
alguns parmetros de processamento.
Um parmetro deste tipo, uma dada temperatura, atribuda quando ajustamos
um regulador de temperatura para um processo. Se esse valor se perder, seria
necessrio reintroduzi-lo sempre que houvesse uma falha na alimentao. Como
isto impraticvel (e mesmo perigoso), os fabricantes de microcontroladores
comearam a instalar nestes uma pequena quantidade de memria EEPROM.
A memria EEPROM colocada num espao de memria especial e pode ser
acedida atravs de registos especiais. Estes registos so:
- EEDATA no endereo 08h, que contm o dado lido ou aquele que se quer
escrever.
- EEADR no endereo 09h, que contm o endereo do local da EEPROM que vai ser
acedido
- EECON1 no endereo 88h, que contm os bits de controle.
- EECON2 no endereo 89h. Este registo no existe fisicamente e serve para
proteger a EEPROM de uma escrita acidental.
O registo EECON1 ocupa o endereo 88h e um registo de controle com
cinco bits implementados.
Os bits 5, 6 e 7 no so usados e, se forem lidos, so sempre iguais a zero.
Os bits do registo EECON1, devem ser interpretados do modo que se segue.
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Registo EECON1
bit 0 RD (bit de controle de leitura)
Ao pr este bit a '1', tem incio a transferncia do dado do endereo definido em
EEADR para o registo EEDATA. Como o tempo no essencial, tanto na leitura
como na escrita, o dado de EEDATA pode j ser usado na instruo seguinte.
1 = inicia a leitura
0 = no inicia a leitura
bit 1 WR (bit de controle de escrita)
Pr este bit a '1' faz iniciar-se a escrita do dado a partir do registo EEDATA para o
endereo especificado no registo EEADR.
1 = inicia a escrita
0 = no inicia a escrita
bit 2 WREN (bit de habilitao de escrita na EEPROM). Permite a escrita na
EEPROM.
Se este bit no estiver a um, o microcontrolador no permite a escrita na EEPROM.
1 = a escrita permitida
0 = no se pode escrever
bit 3 WRERR ( Erro de escrita na EEPROM). Erro durante a escrita na EEPROM
Este bit posto a '1' s em casos em que a escrita na EEPROM tenha sido
interrompida por um sinal de reset ou por um transbordo no temporizador do
watchdog (no caso de este estar ativo).
1 = ocorreu um erro
0 = no houve erros
bit 4 EEIF (bit de interrupo por operao de escrita na EEPROM completa) Bit
usado para informar que a escrita do dado na EEPROM, terminou.
Quando a escrita tiver terminado, este bit automaticamente posto a '1'. O
programador tem que repr a '0' o bit EEIF no seu programa, para que possa
detectar o fim de uma nova operao de escrita.
1 = escrita terminada
0 = a escrita ainda no terminou ou no comeou.
Lendo a Memria EEPROM
Pondo a `1 o bit RD inicia-se a transferncia do dado do endereo guardado
no registo EEADR para o registo EEDATA. Como para ler os dados no preciso
tanto tempo como a escrev-los, os dados extrados do registo EEDATA podem j
ser usados na instruo seguinte.
Uma poro de um programa que leia um dado da EEPROM, pode ser
semelhante ao seguinte:
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Depois da ltima instruo do programa, o contedo do endereo 0 da
EEPROM pode ser encontrado no registrador w.
Escrevendo na Memria EEPROM
Para escrever dados num local da EEPROM, o programador tem primeiro que
enderear o registo EEADR e introduzir a palavra de dados no registo EEDATA. A
seguir, deve colocar-se o bit WR a `1, o que faz desencadear o processo. O bit WR
dever ser posto a `0 e o bit EEIF ser posto a `1 a seguir operao de escrita, o
que pode ser usado no processamento de interrupes. Os valores 55h e AAh so
as primeira e segunda chaves que tornam impossvel que ocorra uma escrita
acidental na EEPROM. Estes dois valores so escritos em EECON2 que serve apenas
para isto, ou seja, para receber estes dois valores e assim prevenir contra uma
escrita acidental na memria EEPROM. As linhas do programa marcadas como 1, 2,
3 e 4 tm que ser executadas por esta ordem em intervalos de tempo certos.
Portanto, muito importante desativar as interrupes que possam interferir com a
temporizao necessria para executar estas instrues. Depois da operao de
escrita, as interrupes podem, finalmente, ser de novo habilitadas.
Exemplo da poro de programa que escreve a palavra 0xEE no primeiro
endereo da memria EEPROM:
Recomenda-se que WREN esteja sempre inativo, excepto quando se est a
escrever uma palavra de dados na EEPROM, deste modo, a possibilidade de
uma escrita acidental mnima.
Todas as operaes de escrita na EEPROM `limpam automaticamente o local de
memria, antes de escrever de novo nele !
46
CAPTULO III
Conjunto de Instrues
Introduo
Conjunto de Instrues da Famlia de Microcontroladores PIC16Cxx
Operaes de BITs
Listagem das Palavras - Word list
Introduo
J dissemos que um microcontrolador no como qualquer outro circuito
integrado. Quando saem da cadeia de produo, a maioria dos circuitos integrados,
esto prontos para serem introduzidos nos dispositivos, o que no o caso dos
microcontroladores. Para que um microcontrolador cumpra a sua tarefa, ns temos
que lhe dizer exatamente o que fazer, ou, por outras palavras, ns temos que
escrever o programa que o microcontrolador vai executar. Neste captulo iremos
descrever as instrues que constituem o assembly, ou seja, a linguagem de baixo
nvel para os microcontroladores PIC.
Conjunto de Instrues da Famlia Microcontroladores
PIC16Cxx
O conjunto completo compreende 35 instrues e mostra-se na tabela que se
segue. Uma razo para este pequeno nmero de instrues resulta principalmente
do facto de estarmos a falar de um microcontrolador RISC cujas instrues foram
optimizadas tendo em vista a rapidez de funcionamento, simplicidade de
arquitetura e compacidade de cdigo. O nico inconveniente, que o programador
tem que dominar a tcnica "desconfortvel de fazer o programa com apenas 35
instrues.
A transferncia de dados num microcontrolador, ocorre entre o registo de trabalho
(W) e um registo `f que representa um qualquer local de memria na RAM interna
(quer se trate de um registo especial ou de um registo de uso genrico).
As primeiras trs instrues (observe a tabela seguinte) referem-se escrita de
uma constante no registo W (MOVLW uma abreviatura para MOV a Literal para
W), cpia de um dado do registo W na RAM e cpia de um dado de um registo
da RAM no registo W (ou nele prprio, caso em que apenas a flag do zero
afectada) . A instruo CLRF escreve a constante 0 no registo `f e CLRW escreve a
constante 0 no registo W. A instruo SWAPF troca o nibble (conjunto de 4 bits)
mais significativo com o nibble menos significativo de um registo, passando o
primeiro a ser o menos significativo e o outro o mais significativo do registo.
De todas as operaes aritmticas possveis, os microcontroladores PIC, tal como a
grande maioria dos outros microcontroladores, apenas suportam a subtrao e a
adio. Os bits ou flags C, DC e Z, so afectados conforme o resultado da adio ou
da subtrao, com uma nica excepo: uma vez que a subtrao executada
como uma adio com um nmero negativo, a flag C (Carry), comporta-se
inversamente no que diz respeito subtrao. Por outras palavras, posta a `1 se
47
a operao possvel e posta a `0 se um nmero maior tiver que ser subtrado de
outro mais pequeno.
A lgica dentro do PIC tem a capacidade de executar as operaes AND, OR, EX-
OR, complemento (COMF) e rotaes (RLF e RRF).
Estas ltimas instrues, rodam o contedo do registo atravs desse registo e da
flag C de uma casa para a esquerda (na direo do bit 7), ou para a direita (na
direo do bit 0). O bit que sai do registo escrito na flag C e o contedo anterior
desta flag, escrito no bit situado do lado oposto no registo.
Operaes de BITs
As instrues BCF e BSF pem a `0 ou a `1 qualquer bit de qualquer stio da
memria. Apesar de parecer uma operao simples, ela executada do seguinte
modo, o CPU primeiro l o byte completo, altera o valor de um bit e, a seguir,
escreve o byte completo no mesmo stio.
As instrues GOTO, CALL e RETURN so executadas do mesmo modo que em
todos os outros microcontroladores, a diferena que a pilha independente da
RAM interna e limitada a oito nveis. A instruo `RETLW k idntica instruo
RETURN, excepto que, ao regressar de um subprograma, escrita no registo W
uma constante definida pelo operando da instruo. Esta instruo, permite-nos
implementar facilmente listagens (tambm chamadas tabelas de lookup). A maior
parte das vezes, usamo-las determinando a posio do dado na nossa tabela
adicionando-a ao endereo em que a tabela comea e, ento, lido o dado nesse
local (que est situado normalmente na memria de programa).
A tabela pode apresentar-se como um subprograma que consiste numa srie de
instrues `RETLW k onde as constantes `k, so membros da tabela.
Ns escrevemos a posio de um membro da nossa tabela no registo W e, usando
a instruo CALL, ns chamamos o subprograma que contm a tabela. A primeira
linha do subprograma ÀDDWF PCL, f, adiciona a posio na tabela e que est
escrita em W, ao endereo do incio da tabela e que est no registo PCL, assim, ns
obtemos o endereo real do dado da tabela na memria de programa. Quando
regressamos do subprograma, ns vamos ter no registo W o contedo do membro
da tabela endereado. No exemplo anterior, a constante `k2 estar no registo W,
aps o retorno do subprograma.
RETFIE (RETurn From Interrupt - Interrupt Enable ou regresso da rotina de
interrupo com as interrupes habilitadas) um regresso da rotina de
interrupo e difere de RETURN apenas em que, automaticamente, pe a `1 o bit
GIE (habilitao global das interrupes). Quando a interrupo comea, este bit
automaticamente reposto a `0. Tambm quando a interrupo tem incio, somente
o valor do contador de programa posto no cimo da pilha. No fornecida uma
capacidade automtica de armazenamento do registo de estado.
Os saltos condicionais esto sintetizados em duas instrues: BTFSC e BTFSS.
48
Consoante o estado lgico do bit do registo `f que est a ser testado, a instruo
seguinte no programa ou no executada.
Todas as instrues so executadas num nico ciclo, excepto as instrues de
ramificao condicional se a condio for verdadeira, ou se o contedo do contador
de programa for alterado pela instruo. Nestes casos, a execuo requer dois
ciclos de instruo e o segundo ciclo executado como sendo um NOP (Nenhuma
Operao). Quatro oscilaes de clock perfazem um ciclo de instruo. Se
estivermos a usar um oscilador com 4MHz de frequncia, o tempo normal de
execuo de uma instruo ser de 1ms e, no caso de uma ramificao condicional
de 2ms.
Listagem das Palavras - List Word
f qualquer local de memria num microcontrolador
W registo de trabalho
b posio de bit no registo `f
d registo de destino
label grupo de oito caracteres que marca o incio de uma parte do programa
(rtulo)
TOS cimo da pilha
[] opcional
<> grupo de bits num registrador
49
*1 Se o porto de entrada/sada for o operando origem, lido o estado dos pinos do
microcontrolador.
*2 Se esta instruo for executada no registo TMR0 e se d=1, o prescaler atribudo
a esse temporizador automaticamente limpo.
*3 Se o PC for modificado ou se resultado do teste for verdadeiro, a instruo
executada em dois ciclos.
50
CAPTULO IV
Linguagem de Programao Assembly
Introduo
4.1 #DEFINE
4.2 include
4.3 constant
4.4 variable
4.5 set
4.6 equ
4.7 org
4.8 end
4.9 IF
4.10 ELSE
4.11 ENDIF
4.12 WHILE
4.13 ENDW
4.14 IFDEF
4.15 IFNDEF
Diretivas de Dados
4.16 CBLOCK
4.17 ENDC
4.18 DB
4.19 DE
4.20 DT
4.21 _CONFIG
4.22 PROCESSOR
Macros
Introduo
A capacidade de comunicar da maior importncia nesta rea. Contudo, isso s
possvel se ambas as partes usarem a mesma linguagem, ou seja, se seguirem as
mesmas regras para comunicarem. Isto mesmo se aplica comunicao entre os
microcontroladores e o homem. A linguagem que o microcontrolador e o homem
usam para comunicar entre si designada por "linguagem assembly. O prprio
ttulo no tem um significado profundo, trata-se de apenas um nome como por
exemplo ingls ou francs. Mais precisamente, "linguagem assembly apenas
uma soluo transitria. Os programas escritos em linguagem assembly devem ser
traduzidos para uma "linguagem de zeros e uns de modo a que um
microcontrolador a possa receber. "Linguagem assembly e "assembler so coisas
diferentes. A primeira, representa um conjunto de regras usadas para escrever um
programa para um microcontrolador e a outra, um programa que corre num
computador pessoal que traduz a linguagem assembly para uma linguagem de
zeros e uns. Um programa escrito em "zeros e "uns diz-se que est escrito em
"linguagem mquina.
51
O processo de comunicao entre o homem e o microcontrolador
Fisicamente, "Programa representa um arquivo num disco de computador (ou na
memria se estivermos a ler de um microcontrolador) e escrito de acordo com as
regras do assembly ou qualquer outra linguagem de programao de
microcontroladores. O homem pode entender a linguagem assembly j que ela
constituda por smbolos alfabticos e palavras. Ao escrever um programa, certas
regras devem ser seguidas para alcanar o efeito desejado. Um Tradutor
interpreta cada instruo escrita em linguagem assembly como uma srie de zeros
e uns com significado para a lgica interna do microcontrolador.
Consideremos, por exemplo, a instruo "RETURN que um microcontrolador utiliza
para regressar de um subprograma.
Quando o assembler a traduz, ns obtemos uma srie de uns e zeros
correspondentes a 14 bits que o microcontrolador sabe como interpretar.
Exemplo: RETURN 00 0000 0000 1000
Analogamente ao exemplo anterior, cada instruo assembly interpretada na
srie de zeros e uns correspondente.
O resultado desta traduo da linguagem assembly, designado por um arquivo de
"execuo. Muitas vezes encontramos o nome de arquivo "HEX. Este nome
provm de uma representao hexadecimal desse arquivo, bem como o sufixo
"hex" no ttulo, por exemplo "correr.hex". Uma vez produzido, o arquivo de
execuo inserido no microcontrolador atravs de um programador.
Um programa em Linguagem Assembly escrito por intermdio de um
processador de texto (editor) e capaz de produzir um arquivo ASCII no disco de
um computador ou em ambientes prprios como o MPLAB - que vai ser explicado
no prximo captulo.
Linguagem Assembly
Os elementos bsicos da linguagem assembly so:
- Labels (rtulos)
- Instrues
- Operandos
- Directivas
- Comentrios
Um Label (rtulo) uma designao textual (geralmente de fcil leitura) de uma
linha num programa ou de uma seco de um programa para onde um
microcontrolador deve saltar ou, ainda, o incio de um conjunto de linhas de um
programa. Tambm pode ser usado para executar uma ramificao de um
programa (tal como Goto....), o programa pode ainda conter uma condio que
52
deve ser satisfeita, para que uma instruo Goto seja executada. importante que
um rtulo (label) seja iniciado com uma letra do alfabeto ou com um trao baixo
"_. O comprimento de um rtulo pode ir at 32 caracteres. tambm importante
que o rtulo comece na primeira coluna.
Instrues
As instrues so especficas para cada microcontrolador, assim, se quisermos
utilizar a linguagem assembly temos que estudar as instrues desse
microcontrolador. O modo como se escreve uma instruo designado por
"sintaxe". No exemplo que se segue, possvel reconhecer erros de escrita, dado
que as instrues movlp e gotto no existem no microcontrolador PIC16F84.
Operandos
Operandos so os elementos da instruo necessrios para que a instruo possa
ser executada. Normalmente so registos, variveis e constantes. As constantes
so designadas por "literais. A palavra literal significa "nmero.
Comentrios
Comentrio um texto que o programador escreve no programa afim de tornar
este mais claro e legvel. colocado logo a seguir a uma instruo e deve comear
com uma semi-vrgula ";".
53
Diretivas
Uma diretiva parecida com uma instruo mas, ao contrrio desta,
independente do tipo de microcontrolador e uma caracterstica inerente prpria
linguagem assembly. As diretivas servem-se de variveis ou registos para
satisfazer determinados propsitos. Por exemplo, NIVEL, pode ser uma designao
para uma varivel localizada no endereo 0Dh da memria RAM. Deste modo, a
varivel que reside nesse endereo, pode ser acedida pela palavra NIVEL. muito
mais fcil a um programador recordar a palavra NIVEL, que lembrar-se que o
endereo 0Dh contm informao sobre o nvel.
O exemplo que se segue, mostra como um programa simples pode ser escrito em
linguagem assembly, respeitando regras bsicas.
Quado se escreve um programa, alm das regras fundamentais, existem princpios
que, embora no obrigatrios conveniente, serem seguidos. Um deles, escrever
no seu incio, o nome do programa, aquilo que o programa faz, a verso deste, a
data em que foi escrito, tipo de microcontrolador para o qual foi escrito e o nome
do programador.
54
Uma vez que estes dados no interessam ao tradutor de assembly, so escritos na
forma de comentrios. Deve ter-se em ateno que um comentrio comea
sempre com ponto e vrgula e pode ser colocado na linha seguinte ou logo a seguir
instruo.
Depois deste comentrio inicial ter sido escrito, devem incluir-se as diretivas. Isto
mostra-se no exemplo de cima.
Para que o seu funcionamento seja correto, preciso definir vrios parmetros para
o microcontrolador, tais como:
- tipo de oscilador
- quando o temporizador do watchdog est ligado e
- quando o circuito interno de reset est habilitado.
Tudo isto definido na diretiva seguinte:
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
Logo que todos os elementos de que precisamos tenham sido definidos, podemos
comear a escrever o programa.
Primeiro, necessrio definir o endereo para que o microcontrolador deve ir
quando se liga a alimentao. esta a finalidade de (org 0x00).
O endereo para onde um programa salta se ocorrer uma interrupo (org 0x04).
Como este um programa simples, suficiente dirigir o microcontrolador para o
incio de um programa com uma instruo "goto Main" (Main = programa
principal).
As instrues encontradas em Main, selecionam o banco 1 (BANK1) de modo a
poder aceder-se ao registo TRISB, afim de que o porto B seja definido como uma
sada (movlw 0x00, movwf TRISB).
O prximo passo selecionar o banco de memria 0 e colocar os bits do porto B no
estado lgico `1 e, assim, o programa principal fica terminado.
preciso, no entanto, um outro ciclo (loop), onde o microcontrolador possa
permanecer sem que ocorram erros. Trata-se de um `loop infinito que executado
continuamente, enquanto a alimentao no for desligada. Finalmente,
necessrio colocar a palavra "end" no fim de cada programa, de modo a informar o
tradutor de assembly de que o programa no contm mais instrues.
4.1 #DEFINE: Troca de uma poro de texto por outra
Sintaxe: #define<nome> [< texto atribudo a nome > ]
Descrio: De cada vez que a palavra <nome> aparece no programa, vai ser
substituda por <texto atribudo a nome>.
Exemplo:
#define ligado 1
#define desligado 0
Diretivas similares: #UNDEFINE, IFDEF, IFNDEF
4.2 INCLUDE: Incluir um arquivo adicional num programa
Sintaxe:
include <<nome_do_arquivo>>
include "<nome_do_arquivo>
Descrio: A aplicao desta diretiva faz com que um arquivo completo seja
copiado para o local em que a diretiva "include se encontra. Se o nome do arquivo
estiver entre aspas, estamos a lidar com um arquivo do sistema, se no estiver
55
entre aspas, mas sim entre os sinais < >, trata-se de um arquivo do utilizador. A
diretiva "include, contribui para uma melhor apresentao do programa principal.
Exemplo:
include < regs.h >
include "subprog.asm
4.3 CONSTANT: Atribui um valor numrico constante a uma designao
textual
Sintaxe: constant < nome > = < valor >
Descrio: Cada vez que < nome > aparece no programa, substitudo por <
valor > .
Exemplo:
constant MAXIMO = 100
constant Comprimento = 30
Diretivas similares: SET, VARIABLE
4.4 VARIABLE: Atribui um valor numrico varivel designao textual
Sintaxe: variable < nome > = < valor >
Descrio: Ao utilizar esta diretiva, a designao textual muda o seu valor.
Difere da diretiva CONSTANT no facto de, depois de a directiva ser aplicada, o valor
da designao textual poder variar.
Exemplo:
variable nivel = 20
variable tempo = 13
Diretivas similares: SET, CONSTANT
4.5 SET: Definir uma varivel assembly
Sintaxe: < nome_variavel > set <valor>
Descrio: varivel < nome_variavel > atribuda a expresso <valor> . A SET
semelhante a EQU, mas com a diretiva SET possvel tornar a definir a varivel
com outro valor.
Exemplo:
nivel set 0
comprimento set 12
nivel set 45
Diretivas similares: EQU, VARIABLE
4.6 EQU: Definindo uma constante em assembly
Sintaxe: < nome_da_constante > equ < valor >
Descrio: Ao nome de uma constante < nome_de_constante > atribudo um
valor < valor >
Exemplo:
cinco equ 5
seis equ 6
sete equ 7
56
Instrues similares: SET
4.7 ORG: Define o endereo a partir do qual o programa armazenado na
memria do microcontrolador
Sintaxe: <rtulo> org <valor>
Descrio: Esta a diretiva mais frequentemente usada. Com esta diretiva ns
definimos em que stio na memria de programa o programa vai comear.
Exemplo:
Inicio org 0x00
movlw 0xFF
movwf PORTB
Estas duas instrues a seguir diretiva 'org', so guardadas a partir do endereo
00.
4.8 END: Fim do programa
Sintaxe: end
Descrio: No fim do programa, necessrio colocar a diretiva 'end', para que o
tradutor do assembly, saiba que no existem mais instrues no programa.
Exemplo:
movlw 0xFF
movwf PORTB
end
4.9 IF: Ramificao condicional do programa
Sintaxe: if <termo_condicional>
Descrio: Se a condio em <termo_condicional> estiver satisfeita, a parte do
programa que se segue diretiva IF, dever ser executada. Se a condio no for
satisfeita, ento executada a parte que se segue s diretivas ELSE ou ENDIF.
Exemplo:
if nivel = 100
goto ENCHER
else
goto DESPEJAR
endif
Directivas similares: ELSE, ENDIF
4.10 ELSE: Assinala um bloco alternativo se a condio termo_condicional
presente em 'IF' no se verificar
Sintaxe: Else
Descrio: Usado com a diretiva IF como alternativa no caso de termo_condicional
ser falso.
Exemplo:
if tempo < 50
goto DEPRESSA
else
57
goto DEVAGAR
endif
Instrues similares: ENDIF, IF
4.11 ENDIF: Fim de uma seco condicional do programa
Sintaxe: endif
Descrio: Esta diretiva escrita no fim de um bloco condicional, para informar o
tradutor do assembly de que o bloco condicional terminou.
Exemplo:
if nivel = 100
goto METER
else
goto TIRAR
endif
Directivas similares: ELSE, IF
4.12 WHILE: A execuo da seco do programa prossegue, enquanto a
condio se verificar
Sintaxe:
while <condio>
...
endw
Descrio: As linhas do programa situadas entre WHILE e ENDW devem ser
executadas, enquanto a condio for verdadeira. Se a condio deixar de se
verificar, o programa dever executar as instrues a partir da linha que sucede a
ENDW. O nmero de instrues compreendidas entre WHILE e ENDW pode ir at
100 e podem ser executadas at 256 vezes.
Exemplo:
while i < 10
i = i + 1
endw
4.13 ENDW: Fim da parte condicional do programa
Sintaxe: endw
Descrio: Esta diretiva escrita no fim do bloco condicional correspondente a
WHILE, assim, o assembler fica a saber que o bloco condicional chegou ao fim.
Exemplo:
while i < 10
i = i + 1
endw
Directivas similares: WHILE
4.14 IFDEF: Executar uma parte do programa se um smbolo estiver
definido
Sintaxe: ifdef < designao >
Descrio: Se a designao <designao> tiver sido previamente definida
(normalmente atravs da diretiva #DEFINE), as instrues que se lhe sucedem
58
sero executadas at encontrarmos as diretivas ELSE ou ENDIF.
Exemplo:
#define teste
ifdef teste ;como teste foi definido
... ;as instrues nestas linhas vo ser executadas
endif
Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFNDEF, #UNDEFINE
4.15 IFNDEF: Execuo de uma parte do programa se o smbolo no tiver
sido definido
Sintaxe: ifndef <designao>
Descrio: Se a designao <designao> no tiver sido previamente definida ou
se esta definio tiver sido mandada ignorar atravs da diretiva #UNDEFINE, as
instrues que se seguem devero ser executadas, at que as diretivas ELSE ou
ENDIF, sejam alcanadas.
Exemplo:
#define teste
...
#undefine teste
...
ifndef teste ;como teste no est definido
... ;as instrues nestas linhas so executadas
endif
Directivas similares: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFDEF, #UNDEFINE
Diretivas de Dados
4.16 CBLOCK: Definir um bloco para as constantes nomeadas
Sintaxe:
Cblock [< termo >]
<rtulo> [:<incremente>], <rtulo> [:<incremente>]......
endc
Descrio: Esta diretiva usada para atribuir valores s constantes a seguir
nomeadas. A cada termo seguinte, atribudo um valor superior em uma unidade
ao anterior. No caso de <incremente> estar preenchido, ento o valor de
<incremente> que adicionado constante anterior.
O valor do parmetro <termo>, o valor inicial. Se no for dado, ento, por
defeito, considerado igual a zero.
Exemplo:
cblock 0x02
primeiro, segundo ;primeiro = 0x02, segundo = 0x03
terceiro ;terceiro = 0x04
endc
cblock 0x02
primeiro : 4, segundo : 2 ;primeiro = 0x06, segundo = 0x08
terceiro ;terceiro = 0x09
endc
Diretivas similares: ENDC
59
4.17 ENDC: Fim da definio de um bloco de constantes
Sintaxe: endc
Descrio: Esta diretiva utilizada no fim da definio de um bloco de constantes,
para que o tradutor de assembly saiba que no h mais constantes.
Diretivas similares: CBLOCK
4.18 DB: Definir um byte de dados
Sintaxe: [<termo>] db <termo> [, <termo>,......,<termo>]
Descrio: Esta diretiva reserva um byte na memria de programa. Quando h
mais termos a quem preciso atribuir bytes, eles sero atribudos um aps outro.
Exemplo: db `t, 0x0f, è, `s', 0x12
Instrues similares: DE, DT
4.19 DE: - Definir byte na memria EEPROM
Sintaxe: [<termo>] de <termo> [, <termo>,......,<termo>]
Descrio: Esta diretiva reserva um byte na memria EEPROM. Apesar de ser
destinada em primeiro lugar para a memria EEPROM, tambm pode ser usada em
qualquer outro local de memria.
Exemplo: org H2100 de "Verso 1.0, 0
Diretivas similares: DB, DT
4.20 DT: Definindo uma tabela de dados
Sintaxe: [<termo>] dt <termo> [, <termo>,......,<termo>]
Descrio: Esta diretiva vai gerar uma srie de instrues RETLW, uma instruo
para cada termo.
dt "Mensagem , 0
dt primeiro, segundo, terceiro
Diretivas similares: DB, DE
4.21 __CONFIG: Estabelecer os bits de configurao
Sintaxe: __config<termo> ou __config <endereo>, <termo>
Descrio: So definidos o tipo de oscilador, e a utilizao do watchdog e do
circuito de reset interno. Antes de usar esta directiva, tem que declarar-se o
processador atravs da directiva PROCESSOR.
Exemplo: __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & PWRTE_ON & _XT_OSC
Diretivas similares: __IDLOCS, PROCESSOR
60
4.22 PROCESSOR: Definindo o modelo de microcontrolador
Sintaxe: processor <tipo_de_microcontrolador>
Descrio: Esta diretiva, estabelece o tipo de microcontrolador em que o programa
vai correr.
Exemplo: processor 16f84
61
Os arquivos resultantes da traduo de um programa escrito em linguagem
assembly so os seguintes:
- Arquivo de execuo (nome_do_programa.hex)
- Arquivo de erros no programa (nome_do_programa.err)
- Arquivo de listagem (nome_do_programa.lst)
O primeiro arquivo contm o programa traduzido e que vai ser introduzido no
microcontrolador quando este programado. O contedo deste arquivo no d
grande informao ao programador, por isso, no o iremos mais abordar.
O segundo arquivo contm erros possveis que foram cometidos no processo de
escrita e que foram notificados pelo assembler durante a traduo. Estes erros
tambm so mencionados no arquivo de listagem "list. No entanto prefervel
utilizar este arquivo de erros "err, em casos em que o arquivo "lst muito grande
e, portanto, difcil de consultar.
O terceiro arquivo o mais til para o programador. Contm muita informao tal
como o posicionamento das instrues e variveis na memria e a sinalizao dos
erros.
A seguir, apresenta-se o arquivo `list do programa deste captulo. No incio de cada
pgina, encontra-se informao acerca do nome do arquivo, data em que foi criado
e nmero de pgina. A primeira coluna, contm o endereo da memria de
programa, onde a instruo mencionada nessa linha, colocada. A segunda coluna,
contm os valores de quaisquer smbolos definidos com as diretivas: SET, EQU,
VARIABLE, CONSTANT ou CBLOCK. A terceira coluna, tem, o cdigo da instruo
que o PIC ir executar. A quarta coluna contm instrues assembler e comentrios
do programador. Possveis erros so mencionados entre as linhas, a seguir linha
em que o erro ocorreu.
62
No fim do arquivo de listagem, apresentada uma tabela dos smbolos usados no
programa. Uma caracterstica til do arquivo `list a apresentao de um mapa da
memria utilizada. Mesmo no fim, existe uma estatstica dos erros, bem como a
indicao da memria de programa utilizada e da disponvel.
Macros
As macros so elementos muito teis em linguagem assembly. Uma macro pode
ser descrita em poucas palavras como "um grupo de instrues definido pelo
utilizador que acrescentado ao programa pelo assembler, sempre que a macro for
invocada. possvel escrever um programa sem usar macros. Mas, se as
utilizarmos, o programa torna-se muito mais legvel, especialmente se estiverem
vrios programadores a trabalhar no mesmo programa. As macros tm afinidades
com as funes nas linguagens de alto nvel.
Como as escrever:
<rtulo> macro
[<argumento1>,<argumento2>,...,<argumentoN>]
...
...
endm
Pelo modo como so escritas, vemos que as macros podem aceitar argumentos, o
que tambm muito til em programao.
63
Quando o argumento invocado no interior de uma macro, ele vai ser substitudo
pelo valor <argumentoN>.
Exemplo:
O exemplo de cima, mostra uma macro cujo propsito enviar para o porto B, o
argumento ARG1, definido quando a macro foi invocada. Para a utilizarmos num
programa, basta escrever uma nica linha: ON_PORTB 0xFF e, assim, colocamos o
valor 0xFF no porto B. Para utilizar uma macro no programa, necessrio incluir o
arquivo macro no programa principal, por intermdio da instruo #include
"nome_da_macro.inc. O contedo da macro automaticamente copiado para o
local em que esta macro est escrita. Isto pode ver-se melhor no arquivo `lst visto
atrs, onde a macro copiada por baixo da linha #include "bank.inc.
64
CAPTULO V
MPLAB
Introduo
5.4 Implementando um Projeto
5.5 Gerando Novos Arquivos em Assembly
5.7 Simulador MPSIM
5.8 Barra de Ferramenta - Toolbar
Introduo
O MPLAB um pacote de programas que correm no Windows e que tornam mais
fcil escrever ou desenvolver um programa. Pode descrever-se ainda melhor como
sendo um ambiente de desenvolvimento para uma linguagem de programao
standard e destinado a correr num computador pessoal (PC). Anteriormente, as
operaes incidiam sobre uma linha de instruo e contemplavam um grande
nmero de parmetros, at que se introduziu o IDE "Integrated Development
Environment" (Ambiente Integrado de Desenvolvimento) e as operaes tornaram-
se mais fceis, usando o MPLAB. Mesmo agora, as preferncias das pessoas
divergem e alguns programadores preferem ainda os editores standard e os
intrpretes linha a linha. Em qualquer dos casos, o programa escrito legvel e
uma ajuda bem documentada est disponvel.
O MPLAB compreende vrias partes:
- Agrupamento de todos os arquivos do mesmo projecto, num nico projecto
(Project Manager)
- Escrever e processar um programa (Editor de Texto)
- Simular o funcionamento no microcontrolador do programa que se acabou de
escrever (Simulador)
Alm destes, existem sistemas de suporte para os produtos da Microchip, tais como
o PICSTART Plus e ICD (In Circuit Debugger - Deteco de erros com o
microcontrolador a funcionar). Este livro no aborda estes dois dispositivos que so
opcionais.
65
Os requisitos mnimos para um computador que possa correr o MPLAB, so:
- Computado PC com microprocessador 486 ou superior
- Microsoft Windows 3.1x, Windows 95 ou verses mais recente do sistema
operativo Windows.
- Placa grfica VGA
- 8MB de memria (32MB recomendados)
- 20MB de espao no disco duro
- Rato
Antes de iniciarmos o MPLAB, temos primeiro que o instalar. A instalao o
processo de copiar os arquivos do MPLAB para o disco duro do computador, a partir
do CD respectivo. Existe uma opo em cada nova janela que permite regressar
anterior. Assim, os erros no constituem problema e o trabalho de instalao,
torna-se mais fcil. Este modo de instalao comum maioria dos programas
Windows. Primeiro, aparece uma janela de boas vindas, a seguir pode-se escolher
entre as opes indicadas e, no fim do processo, obtm-se uma mensagem que
informa de que o programa est instalado e pronto a funcionar.
Passos para instalar o MPLAB:
1. Correr o Windows da Microsoft
2. Introduzir o CD da Microchip na drive de CD.
3. `Clicar no boto ÌNICIAR, situado no lado esquerdo do cran ao fundo e
escolher a opo Executar...
4. Clicar em `Procurar e selecionar a drive de CD do seu computador
5. Descobrir o diretrio MPLAB na CD ROM
6. Clicar em SETUP.EXE e a seguir em OK.
7. Clicar novamente em OK na sua janela de Executar
A instalao propriamente dita, comea depois destes sete passos. As figuras que
se seguem explicam o significado de certas etapas dessa instalao.
66
cran de boas-vindas no incio da instalao do MPLAB
Logo no incio, necessrio selecionar quais os componentes do MPLAB com que
vamos trabalhar. Como, em princpio, no dispomos dos componentes de hardware
originais da Microchip tais como programadores ou emuladores, as nicas coisas
que vamos instalar o ambiente MPLAB, Assembler, Simulador e instrues.
Selecionando os componentes do ambiente de desenvolvimento MPLAB
67
Como suposto irmos trabalhar com o Windows 95 (ou um sistema operativo ainda
mais moderno), tudo aquilo que diga respeito ao sistema operativo DOS, no deve
ser contemplado ao fazer a seleo da linguagem assembly. Contudo, se preferir
continuar a trabalhar em DOS, ento precisa de desmarcar todas as opes
relacionadas com o Windows e selecionar os componentes apropriados para o DOS.
Selecionando o Assembler e o sistema operativo
Como qualquer outro programa, o MPLAB deve ser instalado num diretrio. O
diretrio escolhido, pode ser qualquer um no disco duro do computador. Se no
tiver razes fortes para no o fazer, deve aceitar a escolha indicada por defeito.
Escolhendo o diretrio em que o MPLAB vai ficar instalado
68
Os utilizadores que j tenham o MPLAB instalado (verso mais antiga que esta),
necessitam da opo que se segue.
O propsito desta opo salvaguardar cpias de todos os arquivos que foram
modificados durante o processo de mudana da verso antiga para a verso mais
moderna do MPLAB. No nosso caso, deixaremos a opo NO selecionada, porque se
presume que estamos a fazer a primeira instalao do MPLAB no nosso
computador.
Opes para os utilizadores que esto a instalar uma nova verso do
MPLAB por cima de outra verso instalada, mais antiga
O menu Iniciar (START) contm um conjunto de ponteiros para programas e
selecionado clicando na opo INICIAR ao fundo, no canto esquerdo do cran. Para
que o MPLAB tambm possa ser iniciado a partir daqui, ns precisamos de deixar
esta opo tal ela se nos apresenta.
69
Introduzindo o MPLAB no menu iniciar
A janela que se mostra a seguir, tem a ver com uma parte do MPLAB em cuja
explicao no necessitamos de entrar em detalhes. Selecionando um diretrio
especial, o MPLAB guarda todos os arquivos relacionados com o `linker, num
diretrio separado.
Definio do diretrio dos arquivos linker
Geralmente, todos os programas que correm no Windows, tm os arquivos do
sistema guardados no diretrio Windows. Depois de mltiplas instalaes, o
diretrio Windows torna-se demasiado grande e povoado. Assim, alguns programas
permitem que os seus arquivos do sistema fiquem guardados nos mesmos
diretrios em que esto os programas. O MPLAB um exemplo disto e, por isso,
deve ser selecionada a opo do fundo.
70
Seleo de um diretrio para os arquivos do sistema
Depois de realizados estes passos, a instalao inicia-se ao clicar em `Next.
cran antes da instalao
A instalao no demora muito tempo e o processo de copiar os arquivos pode ser
visualizado numa pequena janela no lado direito do cran.
A instalao a decorrer
71
Depois de concluda a instalao, aparecem dois crans de dilogo, um que
menciona as ltimas informaes e correes relativas ao programa e o outro que
um cran de boas vindas.
Se os arquivos de texto (Readme.txt) forem abertos, preciso, fech-los a seguir.
Informaes de "ltimo minuto", respeitantes s verses do programa e a
correes
Depois de clicar em `Finish, a instalao do MPLAB est terminada.
Quando terminamos o processo de instalao, aparece-nos no cran o programa
propriamente dito. Como pode ver-se, o aspecto do MPLAB o mesmo da maioria
dos programas Windows. Perto da rea de trabalho existe um "menu (faixa azul
em cima, com as opes File, Edit, etc.), "toolbar (barra com figuras que
preenchem pequenos quadrados) e a linha de status no fundo da janela. Assim,
pretende-se seguir uma regra no Windows que tornar tambm acessveis por
baixo do menu, as opes usadas mais frequentemente no programa,. Deste modo,
possvel aced-las de um modo mais fcil e tornar o nosso trabalho mais rpido.
Ou seja, aquilo que est disponvel na barra de ferramentas, tambm est
disponvel no menu.
72
O cran depois de o MPLAB ser iniciado
O propsito deste captulo familiariz-lo com o ambiente de desenvolvimento
MPLAB e com elementos bsicos do MPLAB, tais como:
Escolher um modo de desenvolvimento
Designar um projecto
Designar um arquivo para o programa original
Escrever um programa elementar na linguagem de programao assembly
Traduzir um programa para linguagem mquina
Iniciar o programa
Abrir uma nova janela de simulao
Abrir uma nova janela para as variveis cujos valores queremos observar (watch
window)
Guardar a janela para as variveis cujos valores queremos observar (janela
anterior)
Definir breakpoints no simulador (pontos de paragem)
A preparao de um programa para ser lido num microcontrolador compreende
vrias etapas bsicas:
Para que o MPLAB possa saber que ferramentas vo ser usadas na execuo do
programa que se escreveu, necessrio definir o modo de desenvolvimento. No
nosso caso, ns precisamos de preparar o simulador como preparamos uma
ferramenta que vamos usar. Clicando em OPTIONS---> DEVELOPMENT MODE, uma
nova janela idntica que se mostra na figura em baixo, ir aparecer:
73
Definindo um modo de desenvolvimento
Ns devemos selecionar a opo `MPLAB-SIM Simulator, porque neste ambiente
que o nosso programa vai ser experimentado. Alm desta opo, est tambm
disponvel a opo Èditor Only (somente editor). Esta ltima opo s usada, se
o que desejamos apenas escrever o programa e usar um programador para
transferir um àrquivo hex para o microcontrolador. A seleo do modelo de
microcontrolador feita no lado direito. Como o livro baseado no PIC16F84,
este o modelo de microcontrolador que deve ser selecionado. Normalmente,
quando comeamos a trabalhar com microcontroladores, usamos um simulador.
Depois, medida que o nvel dos nossos conhecimentos sobe, podemos escrever o
programa no microcontrolador, logo aps a sua traduo. O nosso conselho, que
voc use sempre o simulador. Embora possa parecer que, assim, o programa
demora mais tempo a implementar, no fim vai ver que vale a pena.
5.4 Implementando um Projecto
Para comear a escrever um programa preciso primeiro criar um projecto.
Clicando em PROJECT --> NEW PROJECT voc pode dar um nome ao seu projecto e
guard-lo num diretrio sua escolha. Na figura em baixo, um projecto designado
por 'test.pjt' est a ser criado e guardado no diretrio c:\PIC\PROJEKTI\ .
Escolheu-se este diretrio porque os autores tm este diretrio no seu computador.
De um modo genrico, escolhe-se um diretrio que est contido noutro diretrio
maior e cujo nome deve fazer lembrar os arquivos que contm.
Abrindo um novo projecto
74
Depois de dar um nome ao projecto clique em OK. Veremos que aparece uma nova
janela, idntica que se mostra na figura seguinte.
Ajuste dos elementos do projecto
Com o rato, clique em "proba [.hex], o que ativa a opo 'Node properties', ao
fundo no lado direito. Clicando esta opo, obtm-se a janela seguinte.
75
Definindo os parmetros do assembler MPASM
Na figura pode verificar-se que existem muitos parmetros diferentes. Cada um
deles, corresponde a um termo na "linha de comandos. Como memorizar estes
parmetros bastante desconfortvel ou mesmo proibitivo para principiantes, foi
introduzida possibilidade de um ajuste feito graficamente. Observando a figura,
verifica-se rapidamente quais as opes que esto selecionadas. Clicando em OK,
voltamos janela anterior onde "Add node" agora uma opo ativa. Clicando
nela, obtemos a seguinte janela onde vamos dar o um nome ao nosso programa
assembler. Vamos chamar-lhe "Proba.asm", e vai ser o nosso primeiro programa
em MPLAB.
Abrindo um novo projecto
Clicando em OK, voltamos janela de inicial onde vemos adicionado um arquivo
assembler.
76
Um arquivo assembler foi adicionado
Clicando em OK voltamos ao ambiente MPLAB.
5.5 Gerando Novos Arquivos em Assembler
Depois de a parte de criao de "project", ter terminado, altura de comearmos a
escrever um programa. Por outras palavras, um novo arquivo deve ser aberto e vai
ser designado por "proba.asm". No nosso caso, o arquivo tem que ser designado
por "proba.asm" porque, em projetos constitudos por um nico arquivo (como o
caso do nosso), o nome do projecto e o nome do arquivo fonte tem que ser o
mesmo.
Para abrir um novo arquivo, clica-se em FILE>NEW. Assim, obtemos uma janela de
texto dentro do espao de trabalho do MPLAB.
77
Um novo arquivo assembler foi aberto
A nova janela representa o arquivo onde o programa vai ser escrito. Como o nosso
arquivo assembler tem que ser designado por "proba.asm", vamos dar-lhe esse
nome. A designao do programa faz-se (como em todos os programas Windows)
clicando em FILE>SAVE AS. Deste modo, vamos obter uma janela anloga que se
mostra na figura seguinte.
Dando um nome e guardando um novo arquivo assembler
Quando obtemos esta janela, precisamos de escrever 'proba.asm' por baixo de 'File
name:' e clicar em OK. Depois de fazer isto, podemos ver o nome do arquivo
'proba.asm', no cimo da nossa janela.
78
S depois de completadas todas as operaes precedentes que ns podemos
comear a escrever um programa. Como j dispomos de um programa simples que
foi escrito na parte do livro "Programao em Linguagem Assembly", vamos usar
esse programa aqui, tambm.
Este programa tem que ser copiado numa janela que esteja aberta, ou copiado do
disco ou tirado da pgina da internet da MikroElektronika usando os comandos
copiar e colar. Quando o programa copiado para a janela "proba.asm", ns
podemos usar o comando PROJECT -> BUILD ALL (se no existirem erros) e, uma
nova janela idntica representada na figura seguinte, vai aparecer.
79
Janela com as mensagens que se sucedem traduo do programa
assembler
Na figura podemos observar que obtemos o arquivo "proba.hex" como resultado do
processo de traduo, que usado o programa MPASMWIN para traduzir e que
existe uma mensagem. De toda essa informao, a ltima frase que aparece na
janela a mais importante, j que nos diz se a traduo foi ou no bem sucedida.
'Build completed successfully' uma mensagem que nos indica que a traduo foi
feita com sucesso e que no apareceram erros.
No caso de serem indicados erros, precisamos de clicar duplamente nas mensagens
de erros da janela 'Build Results'. Este acto, transfere-nos automaticamente para o
programa assembler e para a linha em que o erro se encontra.
5.7 Simulador MPSIM
Simulador, a parte do ambiente MPLAB que fornece uma melhor viso interna do
modo como o microcontrolador trabalha. Atravs de um simulador ns podemos
monitorizar os valores atuais das variveis, os valores dos registos e os estados
lgicos dos pinos dos portos. Para falar verdade, o simulador no d exatamente os
mesmos resultados em todos os programas. Se um programa for simples (como
aquele que estamos a utilizar como exemplo), a simulao no de grande
importncia, porque pr todos os pinos do porto B a nvel lgico um, no uma
tarefa difcil. Contudo, o simulador pode ser uma grande ajuda em programas mais
complicados que incluem temporizadores, diferentes condies em que alguma
coisa acontea e outros requisitos semelhantes (especialmente com operaes
matemticas). Simulao, como o prprio nome indica, "simula o funcionamento de
um microcontrolador". Como o microcontrolador executa as instrues uma a uma,
o simulador concebido para executar o programa passo a passo (linha a linha),
mostrando o que acontece aos dados dentro do microcontrolador. Quando o
programa est completamente escrito, convm que o programador, em primeiro
lugar, verifique o seu programa num simulador e, s a seguir o experimente numa
situao real. Infelizmente, muitas vezes as pessoas esquecem-se dos bons hbitos
e passam por cima desta etapa. As razes disto passam pela maneira de ser das
pessoas e pela falta de bons simuladores.
A primeira coisa que precisamos de fazer numa situao real, o reset do
microcontrolador com o comando DEBUG > RUN > RESET. Este comando faz com
que surja em negrito a linha de incio do programa e que, o contador de programa
contenha o valor zero como se pode verificar na linha de estado (pc: 0x00).
80
O incio da simulao do programa faz-se com o reset do microcontrolador
Uma das principais caractersticas de um simulador, a possibilidade de observar o
estado dos registos dentro do microcontrolador. Principalmente os registos com
funes especiais (SFR).
possvel abrir uma janela com os registos SFR, clicando em WINDOW->SPECIAL
FUNCTION REGISTERS, ou, no cone SFR.
Alm dos registos SFR, pode ser til observar os contedos dos outros registos.
Uma janela com as filas-registos pode ser aberta, clicando em WINDOW->FILE
REGISTERS.
Se existirem variveis no programa, tambm conveniente observ-las. A cada
varivel pode ser atribuda uma janela (Watch Windows) clicando em WINDOW-
>WATCH WINDOWS.
81
Simulador com janelas abertas para registos SFR, filas registos e variveis
O prximo comando num simulador DEBUG>RUN>STEP que inicia a simulao
passo a passo do programa. O mesmo comando pode ser introduzido atravs da
tecla <F7> do teclado (de um modo geral, todos os comandos mais significativos
tm teclas atribudas no teclado). Utilizando a tecla F7, o programa executado
passo-a-passo. Quando utilizamos uma macro, o arquivo que contm a macro
aberto (Bank.inc) e podemos prosseguir atravs da macro. Na janela dos registos
SFR, podemos observar como o registo de trabalho W recebe o valor 0xFF e como
este valor transferido para o porto B. Clicando de novo em F7 ns no
conseguimos nada porque o programa entra num "loop infinito". Loop infinito um
termo que iremos encontrar muitas vezes. Representa um loop (lao) do qual o
microcontrolador no pode sair, a menos que ocorra uma interrupo (se o
programa utilizar interrupes) ou, ento, quando executado o reset do
microcontrolador.
5.8 Barra de Ferramentas - Toolbar
Como o MPLAB tem vrias componentes, cada uma dessas componentes tem a sua
prpria barra de ferramentas (toolbar). Contudo, existe uma barra de ferramentas
que uma espcie de resumo de todas as barras de ferramentas. Esta barra de
ferramentas , normalmente suficiente para as nossas necessidades e vai ser
explicada com mais detalhe. Na figura debaixo, podemos observar a barra de
ferramentas de que precisamos, juntamente com uma breve explicao de cada
cone. Por causa do formato limitado deste livro, esta barra apresentada como
uma barra suspensa. Contudo, normalmente, est colocada horizontalmente por
baixo do menu, ao longo do cran.
82
Barra de ferramentas universal com uma explicao sumria dos cones
Significado dos cones na barra de ferramentas
Sempre que se clica este cone, uma nova `toolbar aparece. Se clicarmos quatro
vezes seguidas, a barra atual reaparece.
cone para abrir um projecto. O projecto aberto desta maneira contm todos os
ajustamentos do cran e de todos os elementos que so cruciais para o projecto
atual.
cone para guardar um projecto. O projecto guardado conserva todos os
ajustamentos de janelas e parmetros. Quando lermos o programa de novo,
tudo regressa ao cran, tal e qual como quando o programa foi fechado.
Para procurar uma parte do programa ou palavras de que necessitamos, em
programas maiores. Usando este cone podemos encontrar rapidamente uma
parte do programa, rtulos, macros, etc.
cone para cortar uma parte do texto. Este e os trs cones seguintes so
standardisados em todos os programas que lidam com arquivos de texto. Como
cada programa representado por uma poro de texto, estas operaes so
muito teis.
Para copiar uma poro de texto. Existe uma diferena entre este e o cone
anterior. Quando se corta, tira-se uma parte de texto para fora do cran (e do
programa), que poder ser colado a seguir. Mas, tratando-se de uma operao
de cpia, o texto copiado mas no cortado e permanece visualizado no cran.
83
Quando uma poro de texto copiado ou cortado, ela move-se para uma parte
da memria que serve para transferir dados no sistema operacional Windows.
Mais tarde, clicando neste cone, ela pode ser `colada num texto, no stio onde
se encontra o cursor.
Guardar um programa (arquivo assembler).
Comear a execuo do programa a toda a velocidade. Essa execuo,
reconhecida pelo aparecimento de uma linha de estado amarela. Nesta
modalidade de execuo, o simulador executa o programa a toda a velocidade
at que interrompido pelo clicar no cone de trfego vermelho.
Pra a execuo do programa a toda a velocidade. Depois de clicar neste cone,
a linha de status torna-se de novo cinzenta e a execuo do programa pode
continuar passo a passo.
Execuo do programa passo a passo. Clicando neste cone, ns comeamos a
executar uma instruo na linha de programa a seguir linha atual.
`Passar por cima. Como um simulador no mais que uma simulao da
realidade por software, possvel passar por cima de algumas instrues e o
programa prosseguir normalmente, depois disso. Normalmente, a parte do
programa que interessa ao programador a que se segue a esse `salto por
cima.
Faz o reset do microcontrolador. Clicando neste cone, o contador de programa
posicionado no incio do programa e a simulao pode comear.
Clicando neste cone obtemos uma janela com um programa, mas neste caso na
memria de programa, onde podemos ver quais as instrues e em que
endereos.
Com a ajuda deste cone, obtemos uma janela com o contedo da memria RAM
do microcontrolador .
Clicando neste cone, aparece a janela dos registos SFR (registos com funes
especiais). Como os registos SFR so usados em todos os programas,
recomenda-se que, no simulador, esta janela esteja sempre ativa.
Se uma programa contiver variveis cujos valores necessitemos de acompanhar
(por exemplo um contador), ento necessria uma janela para elas, isso pode
ser feito usando este cone.
Quando certos erros num programa se manifestam durante o processo de
simulao, o programa tem que ser corrigido. Como o simulador usa o arquivo
HEX como entrada, a seguir correo dos erros, ns necessitamos de traduzir
de novo o programa, de maneira a que estas mudanas tambm sejam
transferidas para o simulador. Clicando neste cone, o projecto completo de
novo traduzido e, assim, obtemos a nova verso do arquivo HEX para o
simulador.
84
CAPTULO VI
Exemplos
Introduo
Macros WAIT, WAITX
Macro PRINT
6.3 Exemplos
LED - Diodos Emissores de Luz
Teclado
Optoacopladores
Rel
Gerando um Som
Registradores de Deslocamento - Shift Registers
Display LCD
Comunicao em Srie
Introduo
Os exemplos que se mostram neste captulo, exemplificam como se deve ligar o
microcontrolador PIC a perifricos ou a outros dispositivos quando projectamos o
nosso prprio sistema de microcontrolador. Cada exemplo contm uma descrio
detalhada do hardware com o esquema elctrico e comentrios acerca do
programa. Todos os programas podem ser copiados da pgina da internet da
`MikroElektronika.
De um modo geral, uma tenso de alimentao correcta da maior importncia
para o bom funcionamento do sistema de microcontrolador. Pode comparar-se este
sistema a um homem que precisa de respirar. provvel que um homem que
respire ar puro viva mais tempo que um que viva num ambiente poludo.
Para que um microcontrolador funcione convenientemente, necessrio usar uma
fonte de alimentao estvel, uma funo de `reset ao ligar fivel e um oscilador.
De acordo com as especificaes tcnicas fornecidas pelo fabricante do
microcontrolador PIC, em todas as verses, a tenso de alimentao deve estar
compreendida entre 2,0V e 6,0V. A soluo mais simples para a fonte de
alimentao utilizar um regulador de tenso LM7805 que fornece, na sua sada,
uma tenso estvel de +5V. Uma fonte com estas caractersticas, mostra-se na
figura em baixo.
85
Para que o circuito funcione correctamente, de modo a obter-se 5V estveis na
sada (pino 3), a tenso de entrada no pino 1 do LM7805 deve situar-se entre 7V e
24V. Dependendo do consumo do dispositivo, assim devemos usar o tipo de
regulador LM7805 apropriado. Existem vrias verses do LM7805. Para um
consumo de corrente at 1A, deve usar-se a verso TO-220, com um dissipador de
calor apropriado. Se o consumo for somente de 50mA, pode usar-se o 78L05
(regulador com empacotamento TO92 de menores dimenses para correntes at
100mA).
Os exemplos que se apresentam nas seces seguintes deste captulo, vo utilizar
frequentemente as macros WAIT, WAITX e PRINT, por isso elas vo ser explicadas
com detalhe.
Macros WAIT, WAITX
O arquivo Wait.inc contm duas macros WAIT e WAITX. Atravs destas macros
possvel conseguir diferentes intervalos de tempo. Ambas as macros usam o
preenchimento do contador TMR0 como intervalo de tempo bsico. Modificando o
valor do prescaler, ns podemos variar o intervalo de tempo correspondente ao
enchimento do contador TMR0.
86
Se usarmos um oscilador (ressonador) de 4MHz e para valores do prescaler de 0, 1
e 7 a dividir o clock bsico do oscilador, os intervalos de tempo causados por
transbordo do temporizador TMR0, sero nestes trs casos de respectivamente
0,512mS, 1,02mS e 65,3mS. Na prtica isso significa que o maior intervalo de
tempo possvel ser de 256x65,3mS = 16,72 segundos.
87
Para se poderem usar macros no programa principal, necessrio declarar as
variveis wcycle e prescWAIT, como feito nos exemplos que se seguem neste
captulo.
A Macro WAIT tem um argumento. O valor standard atribudo ao prescaler nesta
macro 1 (1,02mS) e no pode ser alterado.
WAIT timeconst_1
timeconst_1 um nmero de 0 a 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo de
enchimento, obtemos o tempo total: TEMPO=timeconst_1 x 1,02mS.
Exemplo: WAIT .100
O exemplo mostra como gerar um atraso de 100x1,02mS no total de 102mS.
Ao contrrio da macro WAIT, a macro WAITX tem mais um argumento que serve
para atribuir um valor ao prescaler. Os dois argumentos da macro WAITX so :
Timeconst_2 um nmero entre 0 e 255. Multiplicando esse nmero pelo tempo
de enchimento, obtemos o tempo total:
TIME=timeconst_1 x 1,02mS x PRESCext
PRESCext um nmero entre 0 e 7 que estabelece a relao entre o clock e o
temporizador TMR0.
Exemplo: WAITX .100, 7
O exemplo mostra como gerar um intervalo de tempo de 100x65,3 mS, ou seja, de
6,53S.
MACRO PRINT
A Macro PRINT encontra-se no arquivo Print.inc. Esta macro facilita o envio de uma
srie de dados ou caracteres para dispositivos de sada tais como: display LCD,
RS232, impressora matricial, ...,etc. A melhor maneira de formar a srie, usar
uma directiva dt (definir tabela). Esta instruo guarda uma srie de dados na
memria de programa, na forma de um grupo de instrues retlw cujos operandos
so os caracteres da cadeia de caracteres.
88
O modo como uma sequncia formada usando uma instruo dt, mostra-se no
seguinte exemplo:
org 0x00
goto Main
String movwf PCL
String1 dt "esta a cadeia ÀSCII
String2 dt "Segunda srie
End
Main
movlw .5
call String
A primeira instruo depois do rtulo Main, escreve a posio de um membro da
cadeia (string) no registo w. A seguir, com a instruo call saltamos para o rtulo
string, onde a posio de um membro da sequncia adicionada ao valor do
contador de programa: PCL=PCL+W. A seguir, teremos no contador de programa
um endereo da instruo retlw com o membro da cadeia desejado. Quando esta
instruo executada, o membro da cadeia vai ficar no registo w e o endereo da
instruo a executar depois da instruo call estar guardado no contador de
programa. O rtulo END um mdulo elegante de marcar o endereo em que a
cadeia termina.
A Macro PRINT possui cinco argumentos:
PRINT macro Addr, Start, End, Var, Out
Addr um endereo onde uma ou mais cadeias (que se seguem uma aps outra)
comeam.
Start o endereo do primeiro caracter da cadeia.
End o endereo em que a cadeia termina
Var a varivel que tem o papel de mostrar (apontar) os membros da cadeia
Out um argumento que usamos para enviar o endereo do subprograma que
trabalha com os dispositivos de sada, tais como: LCD, RS-232 etc.
A macro PRINT escreve uma srie de caracteres ASCII, correspondentes a
`MikroElektronika no display LCD. A cadeia ocupa uma parte da memria de
programa a comear no endereo 0x03.
89
6.3 Exemplos
LED - Dodos Emissores de Luz
Os LEDs so seguramente uns dos componentes mais usados em electrnica. LED
uma abreviatura para `Light Emitting Diode (Dodo emissor de luz). Quando se
escolhe um LED, vrios parmetros devem ter-se em ateno: dimetro, que
usualmente de 3 ou 5mm (milmetros), corrente de funcionamento, habitualmente
de cerca de 10mA (pode ser menor que 2mA para LEDs de alta eficincia - alta
luminosidade) e, claro, a cor que pode ser essencialmente vermelha ou verde,
embora tambm existam amarelos, laranjas, azuis, etc.
Os LEDs, para emitirem luz, tm que ser ligados com a polaridade correcta e a
resistncia de limitao de corrente tem tambm que ter o valor correcto para que
o LED no se estrague por sobreaquecimento. O plo positivo da alimentao deve
estar do lado do nodo e o negativo do lado do ctodo. Para identificar os terminais
do led, podemos ter em ateno que, normalmente, o terminal do ctodo mais
curto e, junto deste, a base do LED plana. Os LEDs s emitem luz se a corrente
fluir do nodo para o ctodo. Se for ao contrrio, a juno PN fica polarizada
inversamente e, a corrente, no passa. Para que o LED funcione correctamente,
deve ser adicionada uma resistncia em srie com este, que vai limitar a corrente
atravs do LED, evitando que este se queime. O valor desta resistncia
determinado pelo valor da corrente que se quer que passe atravs do LED. A
corrente mxima que pode atravessar um LED est estabelecida pelo fabricante. Os
LEDs de alto rendimento podem produzir uma sada muito satisfatria com uma
corrente de 2mA.
Para determinar o valor da resistncia em srie, ns necessitamos de saber o valor
da alimentao. A este valor vamos subtrair a queda de tenso caracterstica no
LED. Este valor pode variar entre 1,2v e 1,6v, dependendo da cor do LED. O
resultado desta subtraco a queda de tenso na resistncia Ur. Sabendo esta
tenso e a corrente, determinamos o valor da resistncia usando a frmula
R=Ur/I.
Os LEDs podem ser ligados ao microcontrolador de duas maneiras. Uma faze-los
acender com o nvel lgico zero e a outra com o nvel lgico um. O primeiro mtodo
designado por lgica NEGATIVA e o outro por lgica POSITIVA. O diagrama de
cima, mostra como se faz a ligao utilizando lgica POSITIVA. Como em lgica
POSITIVA se aplica uma voltagem de +5V ao dodo em srie com a resistncia, ele
vai emitir luz sempre que o pino do porto B fornea um valor lgico 1 (1 = sada
Alta). A lgica NEGATIVA requer que o LED fique com o nodo ligado ao terminal
positivo da alimentao e o ctodo ligado ao pino porto B, atravs da resistncia.
Neste caso, quando uma sada Baixa do microcontrolador aplicada resistncia
em srie com o LED, este acende.
90
Ligao dos dodos LED ao Porto B do microcontrolador
O exemplo que se segue, define o porto B como de sada e pe a nvel lgico um
todos os pinos deste porto, acendendo os LEDs.
91
Teclado
As teclas de um teclado, so dispositivos mecnicos usados para desfazer ou
estabelecer as ligaes entre pares de pontos. As teclas podem aparecer com
vrios tamanhos e satisfazer vrios propsitos. As teclas ou interruptores que
vamos usar so tambm designadas por "teclas-dip. Elas so muito usadas em
electrnica e so soldadas directamente na placa de circuito impresso. Possuem
quatro pinos (dois para cada contacto), o que lhes confere uma boa estabilidade
mecnica.
92
Exemplo de ligao de teclas, aos pinos do microcontrolador
O modo como funcionam simples. Quando pressionamos uma tecla, os dois
contactos so curto-circuitados e estabelecida uma ligao. No entanto, isto no
to simples como parece. O problema reside no facto de a tenso ser uma
grandeza elctrica e na imperfeio dos contactos mecnicos. Quer dizer, antes que
o contacto se estabelea ou seja interrompido, h um curto perodo de tempo em
que pode ocorrer uma vibrao (oscilao) como resultado do desajuste dos
contactos, ou da velocidade diferente de accionamento das teclas (que depende da
pessoa que usa o teclado). O termo associado a este fenmeno designado por
BOUNCE (ressalto) do interruptor. Se no o considerarmos quando estivermos a
escrever o programa, pode ocorrer um erro, ou seja, o programa pode detectar
vrios impulsos apesar de a tecla ter sido pressionada uma nica vez. Para evitar
isto, um mtodo introduzir um curto perodo de espera quando se detecta que um
contacto fechado. Isto assegura que a uma nica presso de tecla, corresponde
um nico impulso. O tempo de espera (tempo de DEBOUNCING), produzido por
software e o seu valor depende da qualidade da tecla e do servio que est a
efectuar. Este problema pode ser parcialmente resolvido por exemplo, colocando
um condensador entre os contactos da tecla, mas, um programa bem feito resolve
melhor o problema. Ao escrever este programa vai-se fazendo variar o tempo de
debouncing at se verificar que a hiptese de uma deteco fica completamente
eliminada.
Nalguns casos, uma simples espera pode ser adequada, mas, se quisermos que o
programa execute vrias tarefas ao mesmo tempo, uma espera significa, que o
microcontrolador "no faz mais nada durante um longo perodo de tempo,
podendo falhar outras entradas ou, por exemplo, no activar um display no
momento adequado.
A melhor soluo ter um programa que detecte quando se pressiona e em
seguida se liberta a tecla. A macro em baixo, pode ser usada para fazer o
`debouncing de uma tecla.
93
A macro de cima tem vrios argumentos que necessitam de serem explicados:
BUTTON macro HiLo, Port, Bit, Delay, Address
HiLo pode ser `0 ou `1 e representa o impulso, descendente ou ascendente
produzido quando se pressiona uma tecla e que faz com que o subprograma seja
executado.
Port o porto do microcontrolador ao qual a tecla est ligada. No caso do
PIC16F84 s pode ser o Porto A ou o Porto B.
Bit a linha do porto qual a tecla est ligada.
Delay um nmero entre 0 e 255, usado para obter o tempo necessrio para que
as oscilaes nos contactos parem. calculado pela frmula TEMPO = Delay x 1ms.
Address o endereo para onde o microcontrolador vai depois de a tecla premida,
ter sido solta. A subrotina situada neste endereo contm a resposta a este
movimento.
Exemplo 1: BUTTON 0, PORTA, 3, .100, Tester1_above
Chave1 est ligada a RA3 (bit 3 do porto A), usa um tempo de `debouncing de 100
milisegundos e zero o nvel lgico activo. O subprograma que processa o
movimento desta tecla encontra-se a partir do endereo com o rtulo
Tester1_above.
Exemplo2: BUTTON 1, PORTA, 2, .200, Tester2_below
Chave-2 est ligada a RA2 (bit 2 do porto A), usa um tempo de `debouncing de
200 milisegundos e `1 o nvel lgico activo. O subprograma que processa o
94
movimento desta tecla encontra-se a partir do endereo com o rtulo
Tester2_below.
O exemplo que se segue, mostra como se usa esta macro num programa. O
programa TESTER.ASM acende e apaga um LED. O LED est ligado ao bit 7 do
porto B. A tecla 1 usada para acender o LED. A tecla 2 apaga o LED.
95
Optoacopladores
Os optoacopladores incluem um LED e um fototransistor juntos no mesmo
encapsulamento. O propsito do optoacoplador manter duas partes do circuito
isoladas entre si.
Isto feito por um certo nmero de razes:
Interferncia. Uma parte do circuito pode estar colocada num stio onde pode
captar um bocado de interferncia (de motores elctricos, equipamento de
soldadura, motores a gasolina, etc.). Se a sada deste circuito estiver ligada
atravs de um optoacoplador a um outro circuito, somente os sinais desejados
passam pelo optoacoplador. Os sinais de interferncia no tm "fora suficiente
para activar o LED do optoacoplador e assim so eliminados. Exemplos tpicos
so unidades industriais com muitas interferncias que afectam os sinais nas
linhas. Se estas interferncias afectarem o funcionamento da seco de
controle, podem ocorrer erros e a unidade parar de trabalhar.
Isolamento e amplificao de um sinal em simultneo. Um sinal de
amplitude baixa, por exemplo de 3V, capaz de activar um optoacoplador e a
sada do optoacoplador pode ser ligada a uma linha de entrada do
microcontrolador. O microcontrolador requer uma entrada de 5v e, neste caso,
o sinal amplificado de 3v para 5v. Pode tambm ser utilizado para amplificar
um sinal de corrente. Ver em baixo como se pode usar uma linha de sada de
um microcontrolador para amplificar a corrente.
Tenso de isolamento elevada. Os optoacopladores possuem
intrinsecamente uma grande tenso de isolamento. Como o LED est
completamente separado do fototransistor, os optoacopladores podem exibir
uma tenso de isolamento de 3kv ou superior.
Os optoacopladores podem ser usados como dispositivos de entrada e de sada.
Alguns, fornecem funes adicionais tais como Schmitt trigger (a sada de um
Schmitt trigger 0 ou 1 - ele transforma sinais descendentes ou ascendentes de
baixo declive em sinais zero ou um bem definidos). Os optoacopladores so
empacotados numa nica unidade, ou em grupos de dois ou mais num nico
encapsulamento. Eles podem tambm servir como fotointerruptores, uma roda com
ranhuras gira entre o LED e o fototransistor, sempre que a luz emitida pelo LED
interrompida, o transistor produz um impulso.
Cada optoacoplador necessita de duas alimentaes para funcionar. Ele pode ser
usado s com uma alimentao mas, neste caso, a capacidade de isolamento
perde-se.
Optoacoplador numa linha de entrada
O modo como trabalha simples: quando o sinal chega, o LED do optoacoplador
conduz e ilumina o fototransistor que est na mesma cpsula. Quando o transistor
comea a conduzir, a tenso entre o colector e o emissor cai para 0,5V ou menos o
que o microcontrolador interpreta como nvel lgico zero no pino RA4.
O exemplo em baixo, aplicvel em casos como um contador usado para contar
items numa linha de produo, determinar a velocidade do motor, contar o nmero
de rotaes de um eixo, etc.
Vamos supor que o sensor um microinterruptor. Cada vez que o interruptor
fechado, o LED iluminado. O LED `transfere o sinal para o fototransistor fazendo
este conduzir, assim produzido um sinal BAIXO na entrada RA4 do
microcontrolador. No microcontrolador deve existir um programa que evite uma
falsa contagem e um indicador ligado s sadas do microcontrolador, que mostre o
estado actual da contagem.
96
Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de entrada
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Optoacoplador Numa Linha de Sada
Um optoacoplador pode ser usado para separar o sinal de sada de um
microcontrolador de um dispositivo de sada. Isto pode ser necessrio para isolar o
circuito de uma tenso alta ou para amplificar a corrente. A sada de alguns
microcontroladores est limitada a 25mA. O optoacoplador pode servir-se do sinal
de corrente do microcontrolador para alimentar um LED ou rel, como se mostra a
seguir:
Exemplo de um optoacoplador ligado a uma linha de sada
O programa para este exemplo simples. Fornecendo um nvel lgico `1 ao pino 3
do porto A, o LED vai ser activado e o transistor do optoacoplador vai conduzir. A
corrente limite para este transistor de cerca de 250mA.
Rel
Um rel um dispositivo electromecnico que transforma um sinal elctrico em
movimento mecnico. constitudo por uma bobina de fio de cobre isolado,
enrolado volta de um ncleo ferromagntico e por uma armadura metlica com
um ou mais contactos.
Quando a tenso de alimentao ligada bobina, esta vai ser atravessada por
uma corrente e vai produzir um campo magntico que atrai a armadura fechando
uns contactos e /ou abrindo outros.
Quando a alimentao do rel desligada, o fluxo magntico da bobina ir
desaparecer e estabelece-se uma corrente por vezes muito intensa em sentido
inverso, para se opor variao do fluxo. Esta corrente, pode danificar o transistor
que est a fornecer a corrente, por isso, um dodo polarizado inversamente deve
ser ligado aos terminais da bobina, para curto circuitar a corrente de rotura.
98
Ligando um rel a um microcontrolador, atravs de um transistor
Muitos microcontroladores no conseguem alimentar um rel directamente e,
assim, necessrio acrescentar um transistor ao circuito para obter a corrente
necessria. Um nvel ALTO na base do transistor, faz este conduzir, activando o
rel. O rel pode estar ligado a partir dos seus contactos a qualquer dispositivo
elctrico. Uma resistncia de 10k limita a corrente na base do transistor. A outra
resistncia de 10k entre o pino do microcontrolador e a massa, evita que um rudo
na base do transistor faa actuar o rel intempestivamente. Deste modo, s um
sinal bem definido proveniente do microcontrolador pode activar o rel.
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Ligando o optoacoplador e um rel a um microcontrolador
Um rel pode tambm ser activado atravs de um optoacoplador que actua como
"buffer de corrente e ao mesmo tempo aumenta a resistncia de isolamento. Estes
optoacopladores capazes de fornecerem uma corrente muito grande, contm
normalmente um transistor `Darlington na sada.
A ligao atravs de um optoacoplador recomendada especialmente em
aplicaes de microcontroladores que controlam motores, j que o rudo provocado
pela actuao dos comutadores, pode regressar ao microcontrolador atravs das
linhas da alimentao. O optoacoplador faz actuar o rel e este activa o motor.
A figura em baixo, um exemplo de um programa de activao do rel e inclui
algumas macros anteriormente apresentadas.
100
101
Gerando um Som
Um diafragma pizoelctrico pode ser adicionado a uma linha de sada do
microcontrolador para se obterem tons, bips e sinais.
importante saber-se que existem dois tipos de dispositivos pizo emissores de
som. Um, contm componentes activos encontram-se dentro do envlucro e s
precisam de que lhe seja aplicada uma tenso contnua que emita um tom ou um
bip. Geralmente os tons ou bips emitidos por estes dispositivos sonoros no podem
mudar, pois so fixados pelos respectivos circuitos internos. No este o tipo de
dispositivo que vamos discutir neste artigo.
O outro tipo requer, para que possa funcionar, que lhe seja aplicado um sinal.
Dependendo da frequncia da forma de onda, a sada pode ser um tom, uma
melodia, um alarme ou mesmo mensagens de voz.
Para o pormos a funcionar, vamos fornecer-lhe uma forma de onda constituda por
nveis Alto e Baixo sucessivos. a mudana de nvel ALTO para BAIXO ou de BAIXO
para ALTO que faz com que o diafragma se mova para produzir um pequeno som
caracterstico. A forma de onda pode corresponder a uma mudana gradual (onda
sinusoidal) ou uma variao rpida (onda rectangular). Um computador um
instrumento ideal para produzir uma onda quadrada. Quando se utiliza a onda
quadrada produz-se um som mais spero.
Ligar um diafragma pizoelctrico uma tarefa simples. Um pino ligado massa e
o outro sada do microcontrolador, como se mostra na figura em baixo. Deste
modo, aplica-se uma forma de onda rectangular de 5v ao pizo. Para produzir um
alto nvel de sada, a forma de onda aplicada tem que ter uma maior grandeza, o
que requer um transistor e uma bobina.
Ligao de um diafragma pizoelctrico a um microcontrolador
Como no caso de uma tecla, podemos utilizar uma macro que fornea uma ROTINA
BEEP ao programa, quando for necessrio.
BEEP macro freq, duration:
freq: frequncia do som. Um nmero maior produz uma frequncia mais alta.
duration: durao do som. Quanto maior o nmero, mais longo o som.
Exemplo 1: BEEP 0xFF, 0x02
Nesta caso, a sada do dispositivo pizoelctrico, tem a maior frequncia possvel e a
durao de 2 ciclos de 65,3mS o que d 130,6mS.
102
Exemplo 2: BEEP 0x90, 0x05
Aqui, a sada do diafragma pizoelctrico, tem uma frequncia de 0x90 e uma
durao de 5 ciclos de 65,3mS. melhor experimentar diversos argumentos para a
macro e seleccionar aquele que melhor se aplica.
A seguir, mostra-se a listagem da Macro BEEP:
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O exemplo que se segue, mostra o uso de uma macro num programa. O programa
produz duas melodias que so obtidas, premindo T1 ou T2. Algumas das macros
apresentadas anteriormente so utilizadas no programa.
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Registos de deslocamento - Shift Registers
Existem dois tipos de registos de deslocamento: de entrada paralelo e registo de
sada paralelo. Os registos de deslocamento de entrada recebem os dados em
paralelo, atravs de 8 linhas e enviam-nos em srie para o microcontrolador,
atravs de duas linhas. Os registos de deslocamento de sada trabalham ao
contrrio, recebem os dados em srie e quando uma linha habilitada esses dados
ficam disponveis em paralelo em oito linhas. Os registos de deslocamento so
normalmente usados para aumentar o nmero de linhas de entrada e de sada de
um microcontrolador. Actualmente no so to usados, j que os
microcontroladores mais modernos dispem de um grande nmero de linhas de
entrada e de sada. No caso dos microcontroladores PIC16F84, o seu uso pode ser
justificado.
Registo de Deslocamento de Entrada 74HC597
Os registos de deslocamento de entrada, transformam os dados paralelo em dados
srie e transferem-nos em srie para o microcontrolador. O modo de
funcionamento muito simples. So usadas quatro linhas para transferir os dados:
clock, latch, load e data. Os dados so lidos primeiro dos pinos de entrada para
um registo interno quando uma linha `latch activada. A seguir, com um sinal
`load activo, os dados passam do registo interno, para o registo de deslocamento
e, daqui, so transferidos para o microcontrolador por meio das linhas `data (sada
srie) e `clock.
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O esquema de ligaes do registo de deslocamento 74HC597 ao microcontrolador,
mostra-se a seguir:
Ligao de um registo de deslocamento de entrada paralelo a um
microcontrolador
Para simplificar o programa principal, pode ser usada uma macro para o registo de
deslocamento de entrada paralelo. A macro HC597 tem dois argumentos:
HC597 macro Var, Var1
Var varivel para onde os estados lgicos dos pinos de entrada do registo de
deslocamento de entrada paralelo, so transferidos
Var1 contador de ciclos
Exemplo: HC597 dados, contador
Os dados provenientes dos pinos de entrada do registo de deslocamento so
guardados na varivel dados. O contador/temporizador usado como contador de
ciclos.
Listagem da macro:
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Um exemplo de como usar a macro HC597 mostra-se no programa seguinte. Neste
programa, suposto que o byte de dados recebido nas entradas paralelo do
registo de deslocamento, a partir deste, os bits saem em srie e entram no
microcontrolador onde so guardados na varivel RX. Os LEDs ligados ao Porto B
visualizam a palavra de dados.
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Registo de Deslocamento de Entrada Paralela
Os registos de deslocamento de entrada srie e sada paralela, transformam dados
srie em dados paralelo. Sempre que ocorre um impulso ascendente de clock, o
registo de deslocamento l o estado lgico da linha de dados, guarda-o num registo
temporrio e repete oito vezes esta operao. Quando a linha `latch activada, os
dados so copiados do registo de deslocamento para o registo de sada (registo
latch) onde ficam disponveis em paralelo.
As ligaes entre um registo de deslocamento 74HC595 e um microcontrolador,
mostram-se no diagrama em baixo.
Ligao de um registo de deslocamento de sada paralelo a um
microcontrolador
A macro usada neste exemplo o arquivo hc595.inc e designada por HC595.
A macro HC595 tem dois argumentos:
HC595 macro Var, Var1
Var varivel cujo contedo transferido para as sadas do registo de
deslocamento.
Var1 contador de ciclos (loops)
Exemplo: HC595 Dados, contador
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O dado que queremos transferir, guardado na varivel dados e a varivel
contador usada como contador de ciclos.
Um exemplo de como usar a macro HC595 mostra-se no programa que se segue.
Os dados provenientes da varivel TX so transferidos em srie para o registo de
deslocamento. Os LEDs ligados s sadas paralelo do registo de deslocamento
indicam os nveis lgicos destas linhas. Neste exemplo, enviado o valor 0xCB
(1100 1011) e, portanto, os LEDs ligados aos bits sete, seis, trs, um e zero, vo
acender.
110
111
Os segmentos num display de 7 segmentos podem ser seleccionados de modo a
obtermos quaisquer dos caracteres hexadecimais de 0 a F, um de cada vez,
conforme se pode ver na animao:
possvel o visionamento de nmeros com vrios dgitos, utilizando displays
adicionais. Embora seja mais confortvel trabalhar com displays LCD (displays de
cristal lquido), os displays de 7 segmentos continuam a constituir um standard na
indstria. Isto devido sua robustez em relao temperatura, visibilidade e
amplo ngulo de viso. Os segmentos so representados pelas letras minsculas:
a, b, c, d, e, f, g, dp, em que dp representa o ponto decimal.
Os 8 LEDs contidos no display podem estar dispostos nas configuraes de nodo
comum ou de ctodo comum. Nos displays de ctodo comum, o ctodo comum
deve ser ligado massa e para que os leds acendam, preciso aplicar uma tenso
positiva aos respectivos nodos (1 lgico ). Os displays de nodo comum
apresentam o nodo comum ligado a +5V e acendem quando se aplica um nvel
lgico zero aos ctodos respectivos. O tamanho do display medido em milmetros,
que corresponde altura do display propriamente dito (no do encapsulamento
mas sim do dgito!). No mercado, esto disponveis displays com tamanho de 7, 10,
13.5, 20 ou 25mm. Podem tambm aparecer em diversas cores como vermelho,
laranja e verde.
A maneira mais simples de alimentar um display utilizando um `display driver.
Estes esto disponveis para at 4 displays.
Alternativamente, os displays podem ser actuados por intermdio de um
microcontrolador e, se necessitarmos de mais que um display, podemos utilizar o
mtodo de `multiplexagem.
A principal diferena entre estes dois mtodos, consiste no nmero de linhas
utilizadas para fazer as ligaes aos displays. Um `driver especial, pode necessitar
apenas de uma linha de "clock e ser o chipe que o contm que ir aceder aos
segmentos e incrementar o display.
Se o microcontrolador for alimentar um nico display, ento apenas sero
necessrias 7 linhas ou mais uma se utilizarmos o ponto decimal. Se utilizarmos
vrios displays, ento precisamos de uma linha adicional para cada display.
Para construirmos displays de 4, 5 ou 6 dgitos, devemos ligar em paralelo todos os
displays de 7 segmentos.
A linha de ctodo comum (no caso de displays de ctodo comum) tratada
separadamente e posta a nvel baixo durante um curto espao de tempo para
acender o display.
Todos os displays devem acender-se sucessivamente um aps outro e, este
processo, deve repetir-se cerca de 100 vezes por segundo, fazendo com que todos
os displays acesos em simultneo.
Sempre que um display seleccionado, e para que a leitura seja correcta, o dado
correspondente a esse display deve estar disponvel nas linhas que vo ligar aos
segmentos. At 6 displays podem ser acedidos deste modo, sem que o brilho
desses displays seja afectado. Cada display activado durante um sexto do tempo
112
com bastante intensidade e, a persistncia da imagem nos nossos olhos, faz
parecer que todos os displays esto todos acesos ao mesmo tempo.
As temporizaes de todos os sinais destinados aos displays so produzidas pelo
programa, a grande vantagem de ser o microcontrolador a lidar com os displays,
a sua flexibilidade.
O programa do microcontrolador pode ser concebido para obtermos uma contagem
crescente ou decrescente no display, ou para produzir um certo nmero de
mensagens usando letras do alfabeto que so geradas facilmente.
O exemplo em baixo, mostra como activar dois displays.
Ligando um microcontrolador a displays de 7 segmentos no modo
multiplexado
O arquivo Led.inc contm duas macros: LED_Init e LED_Disp2. A primeira macro
usada para iniciao do display. nela que o perodo de refrescamento do display
definido bem como quais os pinos do microcontrolador que vo ser ligados aos
displays. A segunda macro usada para visualizar os nmeros de 0 a 99 nos dois
displays.
A macro LED_Disp2 tem um argumento:
LED_Disp2 macro nmero
numero o nmero de 0 a 99 que vai ser mostrado nos dgitos MSD e LSD.
Exemplo: LED_Disp2 0x34
Neste caso, vai aparecer o nmero 34 nos displays.
Neste caso, o nmero 34, vai aparecer nos dois displays
A implementao da macro mostra-se na listagem que se segue.
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O programa que se segue, exemplifica a utilizao de macros num programa. Este
programa faz aparecer o nmero `21 nos dois displays de 7 segmentos.
Display LCD
Cada vez mais os microcontroladores esto a usar `displays de cristal lquido - LCD
para visualizarem a sada de dados. A discusso que se segue diz respeito ligao
de um display LCD Hitachi a um microcontrolador PIC. Estes displays LCD so
baseados no mdulo de LCD HD44780 da Hitachi, so baratos, fceis de usar e
permitem utilizar os 8x80 pixels de display. Estes displays LCD contm um conjunto
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de caracteres ASCII standard e ainda caracteres japoneses, gregos e smbolos
matemticos.
Display Hitachi HD44780 de duas linhas com 16 caracteres por linha
Cada um dos 640 pixels do display, podem ser acedidos individualmente, esta
tarefa executada por chips de controle montados em superfcie, na parte detrs
do display.
Isto permite-nos poupar uma enorme quantidade de fios e linhas de controle, de tal
maneira que, atravs de poucas linhas possvel fazer a ligao do display ao
mundo exterior. possvel comunicar com o exterior atravs de um bus de 8 bits
ou mesmo atravs de um bus de dados de apenas 4 bits.
No caso de escolhermos um bus de dados de 8 bits, o display requer uma
alimentao de +5V mais 11 linhas de entrada e sada. Se optarmos pelo bus de
dados de 4 bits, apenas precisamos de 7 linhas mais a alimentao. Quando o
display LCD no est habilitado, as linhas de dados tristate assumem o estado de
alta impedncia (como se estivessem desligadas do circuito) o que significa que no
interferem com o funcionamento do microcontrolador.
O LCD tambm requer do microcontrolador mais 3 linhas de "controle.
A linha Enable (E) permite a activao do display e a utilizao das linhas R/W e
RS. Quando a linha de habilitar (Enable) est a nvel baixo, o LCD fica inibido e
ignora os sinais R/W e RS. Quando (E) est a nvel alto, o LCD verifica os estados
das duas linhas de controle e reage de acordo com estes.
A linha Read.Write () determina o sentido dos dados entre o microcontrolador e o
LCD. Quando est a nvel baixo, os dados esto a ser escritos no LCD. Quando est
a nvel alto, os dados esto a ser lidos do LCD.
Com a ajuda da linha de Seleco de registo (RS), o LCD interpreta o tipo de
dados presentes nas linhas de dados. Quando est a nvel baixo, est a ser escrita
uma instruo no LCD. Quando est a nvel alto um caracter que est a ser
escrito no LCD.
Estado lgico nas linhas de controle:
E 0 Acesso ao LCD inibido
1 Acesso ao LCD habilitado
R/W 0 Escrever dados no LCD
1 Ler dados do LCD
RS 0 Instruo
1 Caracter
A escrita dos dados no LCD, feita em vrias etapas:
Pr o bit R/W a nvel baixo
Pr o bit RS a nvel lgico 0 (instruo) ou a nvel lgico 1 (caracter)
Colocar o dado na linha de dados (se for uma operao de escrita)
Pr a linha E a nvel alto
Pr a linha E a nvel baixo
Ler o dado das linhas de dados (no caso de uma operao de leitura)
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A leitura de dados do LCD feita da mesma maneira, mas a linha de controle tem
que estar a nvel alto. Antes de enviarmos comandos ou dados para o mdulo LCD,
este tem que ser iniciado. Comandos tpicos enviados depois de um reset podem
ser: ativar um display, visualizar um cursor e escrever os caracteres da esquerda
para a direita.
Depois de iniciado o LCD, ele fica pronto para continuar a receber dados ou
comandos. Se receber um caracter, ele escreve-o no display e move o cursor um
espao para a direita. O cursor marca o local onde o prximo caracter vai ser
escrito. Quando queremos escrever uma cadeia de caracteres, primeiro
necessitamos de estabelecer um endereo de incio e depois enviar os caracteres,
um de cada vez. Os caracteres que podem ser mostrados no display esto
guardados na RAM de display de dados (DD). O tamanho da DDRAM de 80 bytes.
O display LCD tambm possui 64 bytes de RAM Geradora de Caracteres (CG). Os
dados na RAM CG representam caracteres num mapa de 8 bits.
Cada caracter gasta at 8 bytes de RAM geradora de caracteres, assim, o nmero
total de caracteres que podem ser definidos pelos utilizador pode ir at oito. De
modo a ler o mapa de bits de caracteres no display LCD, temos primeiro que
estabelecer o endereo de incio na CGRAM (0 geralmente) e, a seguir, escrever
dados no display. A definio de caracter èspecial mostra-se na figura ao lado.
Depois de definirmos um caracter especial e antes de acedermos RAM DD, o
programa tem que apontar para o endereo da RAM DD. Escrever e ler dados de ou
para a memria LCD faz-se a partir do ltimo endereo que estabelecido usando
a instruo set-address (definir endereo). Uma vez fixado o endereo da RAM DD,
um novo caracter pode ser visualizado no local apropriado do cran.
At agora, encarmos as operaes de escrita ou leitura relativamente a um LCD
como se estas incidissem sobre uma memria normal. Mas no disto que se trata.
O controlador do LCD precisa de 40 a 120 microsegundos (s) para ler e escrever.
Outras operaes podem demorar at 5mS. Durante este perodo de tempo, o
microcontrolador no pode aceder ao LCD, assim, num programa, preciso saber
quando o LCD est ocupado. Podemos resolver este problema de duas maneiras.
118
Uma maneira, verificar o bit BUSY que coincide com a linha de dados D7. Este
no , contudo, o melhor mtodo porque o LCD pode bloquear e o programa
permanecer para sempre num loop de verificao do bit BUSY. A outra maneira,
introduzir um tempo de espera no programa. Este perodo de tempo deve ser
suficientemente longo para permitir que o LCD termine a operao. As instrues
destinadas a ler ou escrever na memria de um LCD, mostram-se na tabela
anterior.
No princpio, dissemos que eram precisas 11 linhas de entrada e sada para
comunicar com um LCD. Contudo, tambm possvel comunicar com um LCD,
atravs de um bus de dados de apenas 4 bits. Deste modo, possvel reduzir para
sete o total de linhas de comunicao. Uma ligao, atravs de um bus de dados de
4 bits, mostra-se no diagrama em baixo. Neste exemplo, ns usamos um display
LCD com 2x16 caracteres e que o fabricante japons SHARP designa por
LM16X212. A mensagem `character escrita na primeira linha e dois caracteres
especiais `~ e `} so tambm mostrados. Na segunda linha, est a palavra
`mikroElektronika.
Ligao de um display LCD a um microcontrolador
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O arquivo LCD.inc contm um grupo de macros para utilizarmos quando
trabalhamos com displays LCD.
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Macros para LCD
LCDinit macro usada para iniciar o porto a que o LCD est ligado. O LCD
configurado para trabalhar no modo de 4 bits.
Exemplo: LCDinit
LCDchar LCDarg Escrever caracter ASCII. O argumento o caracter ASCII.
Exemplo: LCDChar `d
LCDw Escrever o caracter correspondente ao contedo do registo W.
Exemplo: movlw `p'
LCDw
LCDcmd LCDcommand Enviar comandos
Exemplo: LCDcmd LCDCH
LCD_DDAdr DDRamAddress Apontar o endereo da DDRAM
Exemplo: LCD_DDAdr .3
LCDline line_num Colocar o cursor no incio da primeira ou da segunda linha
Exemplo: LCDline 2
Quando se trabalha com um microcontrolador os nmeros so tratados na forma
binria.
Como tal, difcil apresent-los num display. por isso que necessrio converter
esses nmeros do sistema binrio para o sistema decimal, de modo a que possam
ser facilmente entendidos. A seguir, apresentam-se as listagens de duas macros
LCDval_08 e LCDval_16.
A macro LCDval_08 converte um nmero binrio de oito bits num nmero decimal
entre 0 e 255 e mostra o resultado num display LCD. necessrio declarar as
seguintes variveis no programa principal: TEMP1, TEMP2, LO, LO_TEMP, Bcheck. O
nmero binrio de oito bits guardado na varivel LO. Quando a macro
executada, o equivalente decimal deste nmero vai ser mostrado no display LCD.
Os zeros esquerda no iro ser mostrados.
124
A macro LCDval_16 converte um nmero binrio de 16 bits num nmero decimal
entre 0 e 65535 e mostrando-o no display LCD. As seguintes variveis necessitam
de ser declaradas no programa principal: TEMP1, TEMP2, TEMP3, LO, HI, LO_TEMP,
HI_TEMP, Bcheck. O nmero binrio de 16 bits, ocupa as variveis LO e HI. Quando
a macro for executada, o equivalente decimal do nmero ser apresentado no
display LCD. Os zeros esquerda do nmero no so mostrados.
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O programa principal demonstra como usar o display LCD e gerar novos caracteres.
No incio do programa, ns necessitamos de declarar as variveis LCDbuf e
LCDtemp usadas pelos subprogramas para o LCD, bem como o porto do
microcontrolador a que o LCD vai ser ligado. O programa escreve a mensagem
`characters: na primeira linha e apresenta tambm dois caracteres especiais `~ e
`}. Na segunda linha mostra-se `mikroElektronika.
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Se tudo no mundo dos microcontroladores representado por "0s" e "1s", como
que chegamos a um sinal igual a por exemplo 0,5 ou 0,77?
Parte do mundo exterior a um computador consiste em sinais udio. Alm da fala e
da msica, existem muitas outras grandezas que necessitam de ser introduzidas
num computador. Humidade, temperatura, presso atmosfrica, cor e nveis de
metanos so outros exemplos.
A resposta usar um conjunto de linhas digitais e junt-las de modo a que elas
possam "ler um valor analgico. Um valor analgico qualquer valor entre 0 e 1.
Tambm se lhe pode chamar um "valor fraccionrio. Todas as grandezas
necessitam de ser convertidas em valores entre 0 e 1 de modo a poderem entrar
num computador.
Trata-se de um conceito lato. Que se torna um pouco mais complexo quando tem
que ser aplicado.
Se tomarmos 8 linhas e fizermos com que estas aceitem valores binrios, a
contagem total ser 256 (o que corresponde contagem at 255 mais o valor 0).
Se juntarmos estas 8 linhas numa "caixa preta, elas passaro a ser designadas
como linhas de sada e, assim, temos que arranjar uma linha de entrada. Com esta
configurao, ns podemos detectar 255 incrementos entre zero e "1. Esta caixa
preta designada por CONVERSOR e, como estamos a converter um valor
Analgico num Digital, o conversor designado por conversor analgico-digital
ou ADC (Analog Digital Converter).
Os conversores analgicos - digitais podem ser classificados de acordo com
diferentes parmetros. Os parmetros mais importantes so a resoluo e o
modo de transferir dados. Quando falamos de resoluo, encontramos
conversores de 8 bits, 10 bits, 12 bits, 14 bits e 16 bits. Como os conversores de
12 bits constituem um standard na indstria, o exemplo que vamos analisar diz
respeito a um ADC de 12 bits. O outro parmetro importante o modo como os
dados so transferidos para um microcontrolador. A transferncia pode fazer-se em
srie ou em paralelo. A transmisso em paralelo mais rpida. Contudo, estes
conversores so normalmente mais caros. A transmisso srie mais lenta, mas
mais barata e ocupa menos linhas do microcontrolador, por isso, a favorita em
muitas aplicaes.
A grandeza de um sinal analgico pode, muitas vezes, ultrapassar o limite
permitido num conversor ADC. Isto pode danificar o conversor. Para proteger a
entrada, dois dodos esto ligados como se mostra no diagrama. Esta montagem,
vai proteger a entrada do conversor, de tenses acima de 5v e abaixo de 0v.
No nosso exemplo, ns usamos um conversor ADC de 12 bits que o LTC1286
(Linear Technology). O conversor est ligado ao microcontrolador atravs de trs
linhas: data, clock e CS (chip select - seleco de chip). A linha CS usada para
seleccionar um dispositivo de entrada, que possvel seleccionar outros dispositivos
(tais como: registo de deslocamento de entrada, registo de deslocamento de sada,
conversor analgico digital srie) para ligar ao microcontrolador e permitir usar as
mesmas linhas de dados.
O circuito em baixo, mostra como ligar um conversor ADC, uma referncia e um
display LCD a um microcontrolador. O display LCD foi adicionado para mostrar o
resultado da converso AD.
129
Ligao de um conversor AD com voltagem de referncia a um
microcontrolador
A Macro usada neste exemplo, chama-se LTC86 e encontra-se no arquivo
LTC1286.inc .
130
131
A Macro LTC86 tem trs argumentos:
LTC macro Var_LO, Var_HT, Var
A varivel Var_LO onde o byte menos significativo da converso guardado
A varivel Var_HI onde o byte mais significativo da converso guardado
Var contador de ciclos
Exemplo: LTC86 LO, HI, Count
Os quatro bits do valor mais alto esto na varivel HI e os oito bits menos
significativos da converso esto na varivel LO. Count uma varivel auxiliar
para contar o nmero de passagens no ciclo.
O exemplo que se segue, mostra como as macros so usadas no programa. O
programa l o valor de um conversor ADC e mostra-o num display LCD. O resultado
dado em degraus. Isto , para 0V, o resultado 0 e para 5V 4095.
132
133
Comunicao em Srie
SCI a abreviatura para Serial Communication Interface (Interface de
Comunicao Srie) e existe na maioria dos microcontroladores. No caso do
PIC16F84 o SCI no est disponvel em hardware, mas pode ser implementado por
software.
Tal como no caso da comunicao implementada por hardware, ns vamos usar o
standard NRZ (No Retorno a Zero) e o formato conhecido por 8 (9)-N-1, ou seja,
8 ou 9 bits de dados, sem bit de paridade e com um bit de stop. No caso de linha
livre (sem estar a transmitir dados) o estado de nvel lgico 'um'. O incio de
transmisso ou bit de incio (Start Bit), tem o nvel lgico zero. Os bits que se
seguem ao bit de incio so os bits de dados (o primeiro bit o menos significativo)
e, finalmente, aparece o bit de stop que tem o nvel lgico 'um'. A durao do
bit de stop `T depende da velocidade de transmisso e ajustada de acordo com
as necessidades da transmisso. Para uma transmisso velocidade de 9600
bauds, T tem o valor de 104S.
Designaes dos pinos no conector RS232
Para podermos ligar um microcontrolador a um porto srie de um computador PC,
ns precisamos de ajustar o nvel dos sinais, s assim a comunicao poder ter
lugar. O nvel do sinal num PC, de -10V para o nvel lgico um e +10V para nvel
lgico zero. Como os nveis lgicos num microcontrolador so de +5V para o nvel
lgico um e 0V para o nvel lgico zero, ns precisamos de um andar intermdio
para converter estes nveis. Um circuito integrado projectado especialmente para
executar este trabalho, o MAX232. Este circuito integrado recebe sinais de -10 e
+10V e converte-os em 5V e 0 V, respectivamente.
O circuito para este interface, mostra-se no diagrama em baixo:
134
Ligao de um microcontrolador a um PC utilizando o CI de interface
MAX232
O arquivo RS232.inc contm um grupo de macros usadas na comunicao srie.
135
136
137
Utilizao das macros:
RS232init Macro para iniciar o pino RB0 como linha de transmisso de dados (pino
- TX).
Exemplo: RS232init
SEND S_string Para enviar um caracter ASCII. O argumento o caracter ASCII
Exemplo: SEND `g
SENDw Enviar o dado contido no registo W.
Exemplo:
movlw `t
SENDw
RECEIVE macro na rotina de interrupo, recebe dados pelo interface RS232 e
guarda-os no registo RXD
Exemplo:
No incio do programa principal, ns necessitamos de declarar as variveis
RS_TEMP1, RE_TEMP2, TXD, RXD e o pino TX no microcontrolador. Depois de fazer
o reset do microcontrolador o programa envia uma mensagens de boas-vindas para
o computador PC: $ PIV16F84 na linha $ e est pronto para receber dados
atravs da linha RX.
Ns podemos enviar e receber dados de e para o computador PC atravs de um
programa de comunicaes. Quando o microcontrolador recebe um dado, ele
devolve uma mensagem para o monitor: Caracter recebido do PIC16F84: x,
confirmando que a recepo teve sucesso.
Programa principal:
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140
Apndice A
Conjunto de Instrues
A.1 MOVLW
A.2 MOVWF
A.3_MOVF
A.4 CLRW
A.5 CLRF
A.6_SWAPF
A.7 ADDLW
A.8 ADDWF
A.9 SUBLW
A.10 SUBWF
A.11 ANDLW
A.12 ANDWF
A.13 IORLW
A.14 IORWF
A.15 XORLW
A.16 XORWF
A.17 INC
A.18 DECF
A.19 RLF
A.20 RRF
A.21 COMF
A.22 BCF
A.23 BSF
A.24 BTFSC
A.25 BTFSS
A.26 INCFSZ
A.27 DECFSZ
A.28 GOTO
A.29 CALL
A.30 RETURN
A.31 RETLW
A.32 RETFIE
A.33 NOP
A.34 CLRWDT
A.35 SLEEP
A.1 MOVLW - Escrever constante no registo W
Sintaxe: [rtulo] MOVLW k
Descrio: A constante de 8-bits k vai para o registo W.
Operao:
k ( W )
Operando:
0 k 255
Flag: -
Nmero de palavras: 1
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: MOVLW 0x5A
Depois da instruo: W= 0x5A
Exemplo 2: MOVLW REGISTAR
Antes da instruo: W = 0x10 e REGISTAR = 0x40
Depois da instruo: W = 0x40
A.2 MOVWF - Copiar W para f
Sintaxe: [rtulo] MOVWF f
Descrio: O contedo do registo W copiado para o registo f
Operao:
W ( f )
Operando:
0 f 127
Flag: -
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: MOVWF OPTION_REG
Antes da instruo: OPTION_REG = 0x20
W = 0x40
Depois da instruo: OPTION_REG = 0x40
W = 0x40
Exemplo 2: MOVWF INDF
141
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x00
FSR = 0xC2
A.3 MOVF - Copiar f para d
Sintaxe:
[rtulo] MOVF f, d
Descrio: O contedo do registo f guardado no local determinado
pelo operando d
Se d = 0, o destino o registo W
Se d = 1, o destino o prprio registo f
A opo d = 1, usada para testar o contedo do
registo f, porque a execuo desta instruo afecta a
flag Z do registo STATUS.
Operao:
f ( d )
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag:
Z
Nmero de palavras:
1
Nmero de ciclos:
1
Exemplo 1: MOVF FSR, 0
Antes da instruo: FSR = 0xC2
W = 0x00
Depois da instruo: W = 0xC2
Z = 0
Exemplo 2: MOVF INDF, 0
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
FSR = 0xC2
Z = 1
142
A.4 CLRW - Escrever 0 em W
Sintaxe: [rtulo] CLRW
Descrio: O contedo do registo W passa para 0 e a flag Z do
registo STATUS toma o valor 1.
Operao:
0 ( W )
Operando: -
Flag: Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo: CLRW
Z = 1
A.5 CLRF - Escrever 0 em f
Sintaxe: [rtulo] CLRF f
Descrio: O contedo do registo `f' passa para 0 e a flag Z do
registo STATUS toma o valor 1.
Operao:
0 f
Operando:
0 f 127
Flag: Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: CLRF STATUS
Antes da instruo: STATUS = 0xC2
Depois da instruo: STATUS = 0x00
Z = 1
Exemplo 2: CLRF INDF
Antes da instruo: FSR = 0xC2
Depois da instruo: FSR = 0xC2
Z = 1
143
A.6 SWAPF - Copiar o contedo de f para d, trocando a posio
dos 4 primeiros bits com a dos 4 ltimos
Sintaxe: [rtulo] SWAPF f, d
Descrio: Os 4 bits + significativos e os 4 bits - significativos de f,
trocam de posies.
Se d = 0, o resultado guardado no registo W
Se d = 1, o resultado guardado no registo f
Operao:
f <0:3> d <4:7>, f <4:7> d <0:3>,
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: -
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: SWAPF REG, 0
Antes da instruo: REG = 0xF3
Depois da instruo: REG = 0xF3
W = 0x3F
Exemplo 2: SWAPF REG, 1
Antes da instruo: REG = 0xF3
Depois da instruo: REG = 0x3F
A.7 ADDLW - Adicionar W a uma constante
Sintaxe: [rtulo] ADDLW k
Descrio: O contedo do registo W, adicionado constante de 8-
bits k e o resultado guardado no registo W.
Operao:
( W ) + k W
Operando:
0 k 255
Flag: C, DC, Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: ADDLW 0x15
Antes da instruo: W= 0x10
Depois da instruo: W= 0x25
Exemplo 2: ADDLW REG
REG = 0x37
144
A.8 ADDWF - Adicionar W a f
Sintaxe: [rtulo] ADDWF f, d
Descrio: Adicionar os contedos dos registos W e f
Se d=0, o resultado guardado no registo W
Se d=1, o resultado guardado no registo f
Operao:
(W) + ( f ) d, d [0, 1]
Operando:
0 f 127
Flag: C, DC, Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: ADDWF FSR, 0
FSR = 0xC2
Depois da instruo: W = 0xD9
FSR = 0xC2
Exemplo 2: ADDWF INDF,0
FSR = 0xC2
FSR = 0xC2
A.9 SUBLW - Subtrair W a uma constante
Sintaxe: [rtulo] SUBLW k
Descrio: O contedo do registo W, subtrado constante k e, o
resultado, guardado no registo W.
Operao:
k - ( W ) W
Operando:
0 k 255
Flag: C, DC, Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: SUBLW 0x03
Antes da instruo: W= 0x01, C = x, Z = x
Depois da instruo: W= 0x02, C = 1, Z = 0 Resultado >
0
Depois da instruo: W= 0x00, C = 1, Z = 1 Resultado =
0
Depois da instruo: W= 0xFF, C = 0, Z = 0 Resultado <
0
145
Exemplo 2: SUBLW REG
REG = 0x37
C = 1 Resultado > 0
A.10 SUBWF - Subtrair W a f
Sintaxe: [rtulo] SUBWF f, d
Descrio: O contedo do registo W subtrado ao contedo do registo f
Operao:
( f ) - (W) d
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: C, DC, Z
Nmero de
palavras:
1
Nmero de
ciclos:
1
Exemplo: SUBWF REG, 1
Antes da instruo: REG= 3, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo: REG= 1, W= 2, C = 1, Z = 0 Resultado > 0
Antes da instruo: REG= 2, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo: REG=0, W= 2, C = 1, Z = 1 Resultado = 0
Antes da instruo: REG=1, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo: REG= 0xFF, W=2, C = 0, Z = 0 Resultado < 0
A.11 ANDLW - Fazer o "E" lgico de W com uma constante
Sintaxe: [rtulo] ANDLW k
Descrio: executado o "E lgico do contedo do registo W, com
a constante k
O resultado guardado no registo W.
Operao:
( W ) .AND. k W
Operando:
0 k 255
Flag: Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: ANDLW 0x5F
Antes da instruo: W= 0xA3 ;0101 1111(0x5F)
;1010 0011(0xA3)
Depois da instruo: W= 0x03 ;0000 0011(0x03)
146
Exemplo 2: ANDLW REG
Antes da instruo: W = 0xA3 ;1010 0011(0xA3)
REG = 0x37 ;0011 0111(0x37)
Depois da instruo: W = 0x23 ;0010 0011(0x23)
A.12 ANDWF - Fazer o "E" lgico de W com f
Sintaxe: [rtulo] ANDWF f, d
Descrio: Faz o "E lgico dos contedos dos registos W e f
Operao:
(W) .AND. ( f ) d
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de
palavras:
1
Nmero de
ciclos:
1
Exemplo 1: ANDWF FSR, 1
Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2 ;0001 1111(0x17)
;1100 0010(0xC2)
Depois da instruo: W= 0x17, FSR= 0x02 ;0000 0010(0x02)
Exemplo 2: ANDWF FSR, 0
Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2 ;0001 1111(0x17)
;1100 0010(0xC2)
Depois da instruo: W= 0x02, FSR= 0xC2 ;0000 0010(0x02)
A.13 IORLW - Fazer o "OU" lgico de W com uma constante
Sintaxe: [rtulo] IORLW k
Descrio: executado o "OU lgico do contedo do registo W,
com a constante de 8 bits k, o resultado guardado no
registo W.
Operao:
( W ) .OR. k W
Operando:
0 k 255
Flag: Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: IORLW 0x35
Antes da instruo: W= 0x9A
Depois da instruo: W= 0xBF
Z= 0
Exemplo 2: IORLW REG
Antes da instruo: W = 0x9A
147
contedo de REG = 0x37
Depois da instruo: W = 0x9F
Z = 0
A.14 IORWF - Fazer o "OU" lgico de W com f
Sintaxe: [rtulo] IORWF f, d
Descrio: Faz o "OU lgico dos contedos dos registos W e f
Operao:
(W) .OR. ( f ) d
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: IORWF REG, 0
Antes da instruo: REG= 0x13, W= 0x91
Depois da instruo: REG= 0x13, W= 0x93
Z= 0
Exemplo 2: IORWF REG, 1
Antes da instruo: REG= 0x13, W= 0x91
Depois da instruo: REG= 0x93, W= 0x91
Z= 0
A.15 XORLW - "OU- EXCLUSIVO" de W com uma constante
Sintaxe: [rtulo] XORLW k
Descrio: executada a operao "OU-Exclusivo do contedo do registo W,
com a constante k. O resultado guardado no registo W.
Operao:
( W ) .XOR. k W
Operando:
0 k 255
Flag: Z
Nmero de
palavras:
1
Nmero de
ciclos:
1
Exemplo 1: XORLW 0xAF
Antes da instruo: W= 0xB5 ;1010 1111(0xAF)
;1011 0101(0xB5)
Depois da instruo: W= 0x1A ;0001 1010(0x1A)
148
Exemplo 2: XORLW REG
Antes da instruo: W = 0xAF ;1010 1111(0xAF)
REG = 0x37 ;0011 0111(0x37)
Depois da instruo: W = 0x98 ;1001 1000(0x98)
Z = 0
A.16 XORWF - "OU-EXCLUSIVO" de W com f
Sintaxe: [rtulo] XORWF f, d
Descrio: Faz o "OU-EXCLUSIVO dos contedos dos registos W e f
Operao:
(W) .XOR. ( f ) d
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de
palavras:
1
Nmero de
ciclos:
1
Exemplo 1: XORWF REG, 1
Antes da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5 ;1010 1111(0xAF)
;1011 0101(0xB5)
Depois da instruo: REG= 0x1A, W= 0xB5 ;0001 1010(0x1A)
Exemplo 2: XORWF REG, 0
Antes da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5 ;1010 1111(0xAF)
;1011 0101(0xB5)
Depois da instruo: REG= 0xAF, W= 0x1A ;0001 1010(0x1A)
A.17 INCF - Incrementar f
Sintaxe: [rtulo] INCF f, d
Descrio: Incrementar de uma unidade, o contedo do registo f.
Operao:
( f ) + 1 d
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: INCF REG, 1
Antes da instruo: REG = 0xFF
Z = 0
Depois da instruo: REG = 0x00
149
Z = 1
Exemplo 2: INCF REG, 0
Antes da instruo: REG = 0x10
W = x
Z = 0
W = 0x11
Z = 0
A.18 DECF Decrementar f
Sintaxe: [rtulo] DECF f, d
Descrio: Decrementar de uma unidade, o contedo do registo f.
Operao:
( f ) - 1 d
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: DECF REG, 1
Z = 0
Z = 1
Exemplo 2: DECF REG, 0
W = x
Z = 0
W = 0x12
Z = 0
A.19 RLF - Rodar f para a esquerda atravs do Carry
Sintaxe: [rtulo] RLF f, d
Descrio: O contedo do registo f rodado um espao para a
esquerda, atravs de C (flag do Carry).
Operao:
( f <>) d<+1>, f<7> !, ! d<0>"
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
150
Flag: C
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: RLF REG, 0
Antes da instruo: REG = 1110 0110
C = 0
Depois da instruo: REG = 1110 0110
W = 1100 1100
C = 1
Exemplo 2: RLF REG, 1
C = 0
C = 1
A.20 RRF - Rodar f para a direita atravs do Carry
Sintaxe: [rtulo] RRF f, d
Descrio: O contedo do registo f rodado um espao para a
direita, atravs de C (flag do Carry).
Operao:
( f <>) d<-1>, f<0> !, ! d<7>"
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: C
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: RRF REG, 0
W = x
C = 0
W = 0111 0011
C = 0
Exemplo 2: RRF REG, 1
C = 0
C = 0
151
A.21 COMF - Complementar f
Sintaxe: [rtulo] COMF f, d
Descrio: O contedo do registo f complementado.
Operao:
( f) d
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: Z
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: COMF REG, 0
Antes da instruo: REG= 0x13 ;0001 0011(0x13)
Depois da instruo: REG= 0x13 ;complementar
W = 0xEC ;1110 1100(0xEC)
Exemplo 2: COMF INDF, 1
Antes da instruo: FSR= 0xC2
contedo de FSR = (FSR) = 0xAA
Depois da instruo: FSR= 0xC2
contedo de FSR = (FSR) = 0x55
A.22 BCF - Pr a "0" o bit b de f
Sintaxe: [rtulo] BCF f, b
Descrio: Limpar (pr a `0), o bit b do registo f
Operao:
0 f<#>
Operando:
0 f 127, 0 b 7
Flag: -
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: BCF REG, 7
Antes da instruo: REG = 0xC7 ;1100 0111(0xC7)
Depois da instruo: REG = 0x47 ;0100 0111(0x47)
Exemplo 2: BCF INDF, 3
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F
$%R & 0'!2
()*+,d) d) +d+-+.) +/ $%R ($%R) & 0'27
152
A.23 BSF - Pr a "1" o bit b de f
Sintaxe: [rtulo] BSF f, b
Descrio: Pr a `1, o bit b do registo f
Operao:
1 f<#>
Operando:
0 f 127, 0 b 7
Flag: -
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: BSF REG, 7
Antes da instruo: REG = 0x07 ;0000 0111(0x07)
Depois da instruo: REG = 0x17 ;1000 0111(0x87)
Exemplo 2: BSF INDF, 3
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x28
A.24 BTFSC - Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 0
Sintaxe: [rtulo] BTFSC f, b
Descrio: Se o bit b do registo f for igual a zero, ignorar instruo seguinte.
Se este bit b for zero, ento, durante a execuo da instruo
actual, a execuo da instruo seguinte no se concretiza e
executada, em vez desta, uma instruo NOP, fazendo com que a
instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.
Operao: Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 0
Operando:
0 f 127, 0 b 7
Flag: -
Nmero de
palavras:
1
Nmero de
ciclos:
1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b
Exemplo: LAB_01 BTFSC REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG
LAB_02 ........... ;Ignorar esta linha se for 0
LAB_03 ........... ;Executar esta linha depois da anterior, se for 1
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo
LAB_01.
Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for zero, o
contador de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do
registo REG for ùm, o contador de programa contm o endereo
LAB_02.
153
A.25 BTFSS - Testar o bit b de f, saltar por cima se for = 1
Sintaxe: [rtulo] BTFSS f, b
Descrio: Se o bit b do registo f for igual a um, ignorar instruo seguinte.
Se durante a execuo desta instruo este bit b for um, ento, a
execuo da instruo seguinte no se concretiza e executada,
em vez desta, uma instruo NOP, assim, a instruo actual
demora dois ciclos de instruo a ser executada.
Operao: Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 1
Operando:
0 f 127, 0 b 7
Flag: -
Nmero de
palavras:
1
Nmero de
ciclos:
1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b
Exemplo: LAB_01 BTFSS REG, 1; Testar o bit 1 do registo REG
LAB_02 ........... ;Ignorar esta linha se for 1
LAB_03 ........... ;Executar esta linha depois da anterior, se for 0
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo
LAB_01.
Depois desta instruo, se o bit 1 do registo REG for ùm, o
contador de programa contm o endereo LAB_03. Se o bit 1 do
registo REG for zero, o contador de programa contm o endereo
LAB_02.
A.26 INCFSZ - Incrementar f, saltar por cima se der = 0
Sintaxe: [rtulo] INCFSZ f, d
Descrio: Descrio: O contedo do registo f incrementado de uma
unidade.
Se d = 0, o resultado guardado no registo W.
Se d = 1, o resultado guardado no registo f.
Se o resultado do incremento for = 0, a instruo seguinte
substituda por uma instruo NOP, fazendo com que a instruo
actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.
Operao:
(f) + 1 d
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: -
Nmero de
palavras:
1
Nmero de
ciclos:
1 ou 2 dependendo do resultado
Exemplo: LAB_01 INCFSZ REG, 1; Incrementar o contedo de REG de uma
unidade
LAB_02 ........... ;Ignorar esta linha se resultado = 0
LAB_03 ........... ;Executar esta linha depois da anterior, se der 0
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC =
endereo LAB_01. Se o contedo do registo REG depois de a
154
operao REG = REG + 1 ter sido executada, for REG = 0, o
contador de programa aponta para o rtulo de endereo LAB_03.
Caso contrrio, o contador de programa contm o endereo da
instruo seguinte, ou seja, LAB_02.
A.27 DECFSZ - Decrementar f, saltar por cima se der = 0
Sintaxe: [rtulo] DECFSZ f, d
Descrio: O contedo do registo f decrementado uma unidade.
Se d = 0, o resultado guardado no registo W.
Se d = 1, o resultado guardado no registo f.
Se o resultado do decremento for = 0, a instruo seguinte
substituda por uma instruo NOP, fazendo assim com que a
instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.
Operao:
(f) - 1 d
Operando:
0 f 127, d [0, 1]
Flag: -
Nmero de
palavras:
1
Nmero de
ciclos:
1 ou 2 dependendo do resultado
Exemplo: LAB_01 DECFSZ REG, 1; Decrementar o contedo de REG de uma
unidade
LAB_02 ........... ;Ignorar esta linha se resultado = 0
LAB_03 ........... ;Executar esta linha depois da anterior, se der 0
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC =
endereo LAB_01.
Se o contedo do registo REG depois de a operao REG = REG -
1 ter sido executada, for REG = 0, o contador de programa aponta
para o rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de
programa contm o endereo da instruo seguinte, ou seja,
LAB_02.
A.28 GOTO - Saltar para o endereo
Sintaxe: [rtulo] GOTO k
Descrio: Salto incondicional para o endereo k.
Operao:
k 0!<10:0>, (0!1A23<4:3>) 0!<12:11>
Operando:
0 k 2048
Flag: -
Nmero de ciclos: 2
Exemplo: LAB_00 GOTO LAB_01; Saltar para LAB_01
LAB_01 ............
Antes da instruo: PC = endereo LAB_00
Depois da instruo: PC = endereo LAB_01
155
A.29 CALL - Chamar um programa
Sintaxe: [rtulo] CALL k
Descrio: Esta instruo, chama um subprorama. !rim"iro, o "n#"r"o #" r"torno
$!C%1& ' uar#a#o na pi(ha, a s"uir, o op"ran#o k #" 11 bits,
corr"spon#"nt" ao "n#"r"o #" in)cio #o subprorama, *ai para o conta#or
#" prorama $!C&.
Operao:
0!+1 2)4) d5 46785 (2O% 9 2)4 Of %*5(:)
Operando:
0 k 2048
Flag: +
Nmero de
palavras:
1
Nmero de
ciclos:
2
Exemplo: LA,-00 CALL LA,-02 .Chamar a subrotina LA,-02
LA,-01/
LA,-02 ............
Ant"s #a instruo/ !C 0 "n#"r"o LA,-00
123 0 x
4"pois #a instruo/ !C 0 "n#"r"o LA,-02
123 0 LA,-01
A.30 RETURN - Retorno de um subprograma
Sintaxe: [rtulo] RETURN
Descrio: O contedo do topo da pilha guardado no contador de
programa.
Operao:
TOS Contador de programa PC
Operando: -
Flag: -
Nmero de ciclos: 2
Exemplo: RETURN
Antes da instruo: PC = x
TOS = x
Depois da instruo: PC = TOS
TOS = TOS - 1
156
A.31 RETLW - Retorno de um subprograma com uma
constante em W
Sintaxe: [rtulo] RETLW k
Descrio: A constante k de 8 bits, guardada no registo W.
Operao:
(k) W; 2O% 0!
Operando:
0 : 255
Flag: -
Nmero de ciclos: 2
Exemplo: RETLW 0x43
Antes da instruo: W = x
PC = x
TOS = x
PC = TOS
TOS = TOS - 1
A.32 RETFIE - Retorno de uma rotina de interrupo
Sintaxe: [rtulo] RETLW k
Descrio: Retorno de uma subrotina de atendimento de
interrupo. O contedo do topo de pilha (TOS),
transferido para o contador de programa (PC). Ao
mesmo tempo, as interrupes so habilitadas, pois o bit
GIE de habilitao global das interrupes, posto a `1.
Operao:
2O% 0! " 1 ;I<
Operando: -
Flag: -
Nmero de ciclos: 2
Exemplo: RETFIE
Antes da instruo: PC = x
GIE = 0
Depois da instruo: PC = TOS
GIE = 1
157
A.33 NOP - Nenhuma operao
Sintaxe: [rtulo] NOP
Descrio: Nenhuma operao executada, nem qualquer flag
afectada.
Operao: -
Operando: -
Flag: -
Nmero de ciclos: 1
Exemplo: NOP
A.34 CLRWDT - Iniciar o temporizador do watchdog
Sintaxe: [rtulo] CLRWDT
Descrio: O temporizador do watchdog reposto a zero. O
prescaler do temporizador de Watchdog tambm
reposto a 0 e, tambm, os bits do registo de estado e
so postos a ùm.
Operao:
0 =D2
0 4-+>(57+- d+ =D2
1
1
Operando: -
Flag:
Nmero de ciclos: 1
Exemplo: CLRWDT
Antes da instruo: Contador de WDT = x
Prescaler de WDT = 1:128
Depois da instruo: Contador do WDT = 0x00
Prescale do WDT = 0
158
A.35 SLEEP - Modo de repouso
Sintaxe: [rtulo] SLEEP
Descrio: O processador entra no modo de baixo consumo. O
oscilador pra. O bit (Power Down) do registo Status
reposto a `0. O bit (Timer Out) posto a `1. O
temporizador de WDT (Watchdog) e o respectivo
prescaler so repostos a `0.
Operao:
0 =D2
0 4-+>(57+- d) =D2
1
0 PD
Operando: -
Flag:
Nmero de ciclos: 1
Exemplo 1: SLEEP
Antes da instruo: Contador do WDT = x
Prescaler do WDT = x
Depois da instruo: Contador do WDT = 0x00
Prescaler do WDT = 0
159
Apndice B
Sistemas Numricos
Introduo
Concluso
Introduo
sempre difcil s pessoas, aceitarem coisas que diferem, em alguma coisa, do seu
modo de pensar. Essa , provavelmente, uma das razes pelas quais os sistemas
numricos diferentes do sistema decimal, ainda so difceis de entender. No
entanto, necessrio aceitar a realidade. O sistema numrico decimal que as
pessoas usam no seu dia a dia, foi agora ultrapassado pelo sistema binrio, que
usado pelos milhes de computadores de todo o mundo.
Todos os sistemas numricos possuem uma base. No sistema numrico a base
10, no sistema binrio a base 2 e, o sistema hexadecimal, tem base 16. O valor
representado por cada algarismo no sistema, determinado pela respectiva posio
em relao aos outros algarismos que constituem o nmero. A soma dos valores
representados por cada algarismo d-nos o nmero completo. Os sistemas binrio
e hexadecimal interessam-nos sobremaneira neste livro. Alm destes, iremos
tambm abordar o sistema decimal, de modo a compar-lo com os outros dois
sistemas. Apesar de o sistema decimal ser um assunto a que j estamos
acostumados, iremos discuti-lo de modo a facilitar a compreenso dos outros
sistemas.
A designao de decimal para este sistema numrico, advm de usar a base 10 e
usa os algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. posio de cada um destes
algarismos dentro do nmero est associado um determinado valor. Assim, e
caminhando da direita para a esquerda, o algarismo mais direita, deve ser
multiplicado por 1, o algarismo situado imediatamente esquerda deste,
multiplicado por 10, o que vem a seguir por 100, etc.
Exemplo:
As operaes de adio, subtraco, diviso e multiplicao no sistema numrico
decimal, so realizadas da maneira que todos j conhecemos, portanto, no vamos
abordar este assunto.
O sistema numrico binrio, difere em vrios aspectos do sistema decimal que o
que ns utilizamos na vida diria. Este sistema numrico de base igual a 2 e s
160
contm dois algarismos, que so 1 e `0. O sistema numrico binrio, o usado
nos computadores e nos microcontroladores, porque , de longe, muito mais
adequado ao processamento por parte destes dispositivos, que o sistema decimal.
Normalmente, os nmeros binrios que iremos usar, contm 8, 16, ou 32, dgitos
binrios, no sendo importante, no mbito deste livro, discutir as razes. De
momento, basta-nos aceitar que isto assim.
Exemplo: 10011011 um nmero binrio com 8 dgitos
De modo a perceber a lgica dos nmeros binrios, vamos considerar um exemplo.
Vamos imaginar uma pequena estante com quatro gavetas e, que precisamos de
dizer a algum, para nos trazer qualquer coisa que esteja numa dessas gavetas.
Nada mais simples, iremos dizer, (gaveta) em baixo, do lado esquerdo e, a gaveta
que pretendemos, fica claramente definida. Contudo, se quisermos dar a indicao
sem usarmos instrues tais como esquerda, direita, por baixo, por cima, etc. ,
nesse caso temos um problema a resolver. Existem muitas solues para isto, mas
vamos escolher uma que seja prtica e nos ajude! Vamos designar as linhas por A
e as colunas por B. Se A=1, estamos a referir-nos s gavetas de cima e se A=0,
estamos a escolher as gavetas em baixo (na linha de baixo). Do mesmo modo, se
B=1 estamos a referir-nos s gavetas da esquerda (coluna da esquerda) e se B=0
s gavetas da direita (ver figura seguinte). Agora, s precisamos de escolher uma
das quatro combinaes possveis: 00, 01, 10, 11. Este processo de designar
individualmente cada gaveta, no mais que uma representao numrica binria
ou a converso dos nmeros decimais a que estamos habituados para a forma
binria. Por outras palavras, referncias tais como "primeiro, segundo, terceiro e
quarto so substitudas por "00, 01, 10 e 11.
Aquilo que falta para nos familiarizarmos com a lgica que usada no sistema
numrico binrio, saber extrair um valor numrico decimal de uma srie de zeros
e uns e, claro, de uma maneira que ns possamos entender. Este procedimento
designado por converso binrio-decimal.
Exemplo:
Como se pode ver, a converso de um nmero binrio para um nmero decimal
feita, calculando a expresso do lado esquerdo. Consoante a sua posio no
nmero, assim cada algarismo binrio traz associado um determinado valor (peso),
161
pelo qual ele vai ser multiplicado, finalmente, adicionando os resultados de todas
estas multiplicaes, obtemos o tal nmero decimal que ns j somos capazes de
entender. Continuando, vamos agora supor que dentro de cada gaveta existem
berlindes: 2 berlindes na primeira gaveta, 4 na segunda gaveta, 7 na terceira e 3
na quarta gaveta. Vamos agora dizer pessoa que vai abrir as gavetas para usar a
representao binria na resposta. Nestas circunstncias, a pergunta pode ser esta:
"Quantos berlindes h na gaveta 01? e, a resposta, deve ser: "Na gaveta 01
existem 100 berlindes. Deve notar-se que tanto a pergunta como a resposta so
muito precisas, apesar de no estarmos a utilizar a linguagem normal. Deve notar-
se tambm, que, para representarmos todos os nmeros decimais de 0 a 3, apenas
precisamos de dois smbolos binrios e que, se quisermos nmeros superiores a
estes, temos que ir acrescentando mais dgitos binrios. Para podermos representar
todos os berlindes que esto em qualquer das gavetas, precisamos de 3 algarismo
binrios. Ou seja, para representarmos os decimais de 0 a 7, bastam-nos trs
smbolos binrios, de 0 a 15, quatro, etc. Generalizando, o maior valor decimal, que
pode ser representado por intermdio por um determinado nmero de smbolos
binrios, coincide com 2 elevado a um expoente igual ao nmero de smbolos
binrios utilizados, subtrado de uma unidade.
Exemplo:
Isto significa que possvel representar os nmeros decimais de 0 a 15, apenas
com 4 algarismos binrios (incluem-se portanto os nmeros `0 e `15), ou seja, 16
valores diferentes. As operaes que se executam no sistema decimal, tambm
podem ser executadas no sistema binrio. Por razes de clareza e legibilidade,
neste apndice, s iremos abordar a adio e a subtraco.
As regras bsicas aplicveis adio binria, so:
A adio executada de tal modo que, so somados individualmente, os dgitos
situados em posies idnticas, em ambos os nmeros. Se ambos os dgitos forem
zero, ento, a soma zero, se um deles for igual a `0 e o outro for `1, o resultado
`1. A soma de `1 com `1 d dois, mas em binrio d `0 e `vai um, este `1 vai ter
que ser adicionado ao resultado da soma dos dgitos binrios situados
imediatamente esquerda dos anteriores.
Exemplo:
possvel verificar se o resultado est correcto, convertendo estes dois nmeros
binrios para o sistema decimal e determinando ns, a soma. Ao fazer a converso
do primeiro nmero, ns obtemos o decimal 10, e o segundo nmero, depois de
convertido d 9, a soma correspondente ser 19. Deste modo, provmos que o
resultado est correcto. Pode, no entanto, surgirem problemas, se o resultado da
soma for maior que o maior nmero binrio representvel, com o nmero de
dgitos atribudos. Neste caso, vrias solues podem ser adoptadas, uma das
solues aumentar o nmero de posies atribudas e que foi a seguida no
exemplo anterior.
A subtraco, tal como a adio, obedece ao mesmo princpio. O resultado de
subtrairmos dois zeros ou dois uns, zero. Se quisermos subtrair `1 a `0, temos
que pedir emprestado `1 ao dgito binrio imediatamente esquerda no nmero.
162
Exemplo:
Para verificar o resultado, tal como fizemos para a adio, convertemos o
subtraendo e o subtrator para decimal e, assim, obtemos respectivamente os
nmeros 10 e 9. A diferena d 1, que foi o valor que obtivemos.
O sistema numrico hexadecimal, tem uma base igual a 16. Se a base 16, vamos
precisar de 16 smbolos diferentes para algarismos. No sistema hexadecimal, os
algarismos so: "0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. As letras A, B, C, D, E
e F correspondem respectivamente aos decimais 10, 11, 12, 13, 14 e 15.
Escolhemos estes smbolos, afim de tornar a escrita dos nmeros mais fcil. Tal
como para o caso do sistema binrio, tambm aqui, ns podemos determinar,
atravs da mesma frmula, qual o maior nmero decimal que possvel
representar com um determinado nmero de algarismos hexadecimais.
Exemplo com dois algarismos hexadecimais:
Geralmente, os nmeros hexadecimais so escritos com um prefixo "$ ou "0x, ou
com o sufixo "h, para realar o sistema numrico que estamos a utilizar. Assim, o
nmero hexadecimal A37E, pode ainda ser mais correctamente escrito como
$A37E, 0xA37E ou A37Eh. Para traduzirmos um nmero hexadecimal para o
sistema numrico binrio, no necessrio executar qualquer clculo mas,
simplesmente, substituir cada algarismo do nmero pelos dgitos binrios que o
representam. Como o valor mximo representado por um algarismo no sistema
hexadecimal 15, isso significa que so precisos 4 dgitos binrios, para cada
algarismo hexadecimal.
Exemplo:
Se convertermos ambos os membros da identidade para o sistema numrico
decimal, obtemos, em ambos os casos, o nmero decimal 228, o que comprova que
no nos enganamos.
Para obter o equivalente decimal a um nmero hexadecimal, precisamos de
multiplicar cada algarismo do nmero, por uma potncia de 16, cujo expoente,
deve corresponder posio desse algarismo, no nmero hexadecimal. Em
seguida, deve-se adicionar todos os resultados obtidos.
163
Exemplo:
A adio, tambm executada, tal como nos dois exemplos precedentes.
Exemplo:
Quando adicionamos dois algarismos hexadecimais, se a respectiva soma for igual
a 16, escrevemos `0 na posio respectiva e adicionamos uma unidade soma dos
dois algarismos que se seguem. Quer dizer, se a soma dos dois algarismos for, por
exemplo, 19 (19 = 16 +3) escrevemos `3 nessa posio e, transferimos o `1 para
o algarismo imediatamente a seguir. Se verificarmos, a primeira parcela o
nmero 14891 e a segunda parcela da soma 43457. A soma das duas parcelas
58348, que coincide com o equivalente decimal do nmero hexadecimal $E3EC. A
subtraco, tambm segue um processo idntico ao dos dois outros sistemas. Se o
algarismo do subtraendo for menor que o do subtrator, necessrio decrementar
de uma unidade, o algarismo seguinte no subtraendo.
Exemplo:
Analisando o resultado, verificamos que o subtraendo e o subtrator, correspondem,
respectivamente, aos decimais 11590 e 5970, a diferena 5620, que o nmero
que obtemos se fizermos a converso de $15F4, para o sistema numrico decimal.
Concluso
O sistema numrico binrio ainda o mais utilizado, o decimal o mais fcil de
perceber e o hexadecimal situa-se entre estes dois sistemas. O sistema
hexadecimal fcil de memorizar e fcil de converter para o sistema binrio, o que
faz, com que seja, um dos mais importantes sistemas numricos.
164
Apndice C
Glossrio
Introduo
Microcontrolador
Pino de entrada/sada (I/O)
Software
Hardware
Simulador
ICE
Emulador de EPROM
Assembler
Arquivo HEX
Arquivo LIST
Endereamento
ASCII
Carry
Cdigo
Flag
Programador
Produto
Introduo
Como em muitos outros campos da actividade humana, tambm no caso dos
microcontroladores existem termos frequentemente usados e consensualmente
adoptados (a partir dos quais outras definies e noes so criadas). Assim, o
correcto entendimento de ideias base, permitem apreender, mais facilmente, outras
ideias.
Microcontrolador
um microprocessador e vrios perifricos num nico componente electrnico.
Pino de Entrada/Sada (I/O)
Pino de ligao externa do microcontrolador, que pode ser configurado como
entrada ou sada. Na maioria dos casos, o pino de entrada e sada permite ao
microcontrolador comunicar, controlar ou ler informao.
Software
Informao de que o microcontrolador necessita, para poder funcionar. O software
no pode apresentar quaisquer erros se quisermos que o programa e o dispositivo
funcionem como deve ser. O software pode ser escrito em diversas linguagens tais
como: Basic, C, Pascal ou assembly. Fisicamente um arquivo guardado no disco
do computador.
Hardware
Microcontrolador, memria, alimentao, circuitos de sinal e todos os componentes
ligados ao microcontrolador.
165
Um outro modo de ver isto (especialmente se no estiver a funcionar) que
hardware aquilo em que se pode dar um pontap!
Simulador
Pacote de software para correr num PC que simula o funcionamento interno do
microcontrolador. um instrumento ideal para verificar as rotinas de software e
todas as pores de cdigo que no implicam ligao com o mundo exterior.
Existem opes para observar o cdigo quando nos deslocamos no programa para
trs e para a frente ou passo-a-passo e para deteco de erros.
ICE
ICE (In Circuit Emulator) ou emulador interno, um utenslio bastante til que se
liga entre um PC (e no um microcontrolador) e o dispositivo que estamos a
desenvolver. Isto permite, ao software, correr no computador PC, mas tudo se
passando como se fosse um microcontrolador real que estivesse inserido no
dispositivo. O ICE, possibilita que nos desloquemos atravs do programa, em
tempo real, para observar o que se est a passar dentro do microcontrolador e
como este comunica com o mundo exterior.
Emulador de EPROM
Um Emulador de EPROM, um dispositivo que no emula o microcontrolador
completo (como no caso do ICE), mas sim a sua memria. mais frequentemente
usado nos microcontroladores que possuem memria externa. Usando um
emulador de Eprom, ns evitamos estar sempre a escrever e a apagar, a memria
EPROM.
Assembler
Pacote de software que traduz cdigo fonte em cdigo que o microcontrolador pode
compreender. Uma parte deste software, destina-se tambm, deteco dos erros
cometidos, ao escrever o programa.
Arquivo HEX
Arquivo criado pelo tradutor assembler, quando traduz um arquivo fonte e que est
num formato que entendido pelos microcontroladores. Este arquivo aparece
normalmente sob a forma Nome_arquivo.HEX, daqui deriva a designao de
"arquivo hex".
Arquivo LIST
Trata-se de um arquivo produzido pelo tradutor assembler, que contm todas as
instrues do arquivo fonte, o cdigo destino e os respectivos endereos e, ainda,
os comentrios que o programador escreveu. um arquivo muito til para detectar
os erros no programa. Este arquivo tem a extenso LST, daqui provm a sua
designao.
Arquivo escrito em linguagem perceptvel pelos humanos e pelo tradutor
assembler. A traduo do arquivo fonte produz os arquivos HEX e LIST.
Ao escrever um programa, ns fazemos erros de que no nos apercebemos. Estes
erros podem ser muito simples como o caso de erros tipogrficos, ou erros
166
complexos como os que advm de um uso incorrecto da linguagem de programo.
O assembler capaz de descobrir a maioria destes erros e mencion-los no arquivo
`.LST. Outros erros, s podem ser descobertos, experimentando e observando o
funcionamento do dispositivo.
So tipos de memrias que encontramos quando utilizamos o microcontrolador. A
primeira no pode ser limpa, aquilo que se escreve nela, permanece para sempre e
nunca mais pode ser apagado. A segunda, pode apagar-se por meio de uma
lmpada de raios ultravioletas. A terceira, pode ser apagada electricamente usando
a tenso a que o microcontrolador funciona. A quarta, tambm apagvel
electricamente mas, ao contrrio da memria EEPROM, no implica um grande
nmero de ciclos, ao escrever ou apagar os contedos dos endereos de memria.
Finalmente, o ltimo tipo, a memria mais rpida, mas no conserva o seu
contedo quando ocorre uma falha na alimentao. Por isso, esta memria no
usada para guardar o programa, mas sim para guardar os valores das variveis e
resultados intermdios.
Endereamento
Determina e designa o local da memria a aceder.
ASCII
Abreviatura para "American Standard Code for Information Interchange - cdigo
standard americano para troca de dados. largamente utilizado e, em particular,
atribui a cada caracter alfanumrico (letra ou nmero) um cdigo de oito bits.
Carry
Bit de transferncia, associado s operaes aritmticas.
Cdigo
Arquivo ou parte do arquivo que contm as instrues do programa.
Termos relacionados com quantidades de informao. A unidade bsica o byte
que corresponde a 8 bits. Um kilobyte so 1024 bytes e um megabyte tem 1024
kilobytes.
Flag
Normalmente, refere-se aos bits do registo de estado (status). Quando estes bits
so actuados (postos a `1 ou a `0), o programador notificado de que um
determinado acontecimento ocorreu. Se necessrio, esta ocorrncia pode motivar
uma resposta do programa.
Local na memria do microcontrolador. Desta localizao o microcontrolador retira
informao sobre uma seco do programa que vai ser executada em resposta a
um acontecimento de interesse para o programador e dispositivo.
Programador
167
Dispositivo que torna possvel escrever software na memria do microcontrolador,
possibilitando, assim, que o microcontrolador funcione autonomamente.
Compreende uma seco de hardware, normalmente ligada a um dos portos do
microcontrolador e uma parte de software sob a forma de um programa que corre
num computador PC.
Produto
O desenvolvimento de um produto, um misto de sorte e experincia. Em poucas
palavras, o estabelecimento de um tempo limite para a produo deve ser evitado,
j que, mesmos as requisies mais simples, necessitam de muito tempo para
serem desenvolvidas e melhoradas. Para implementar um projecto, ns
necessitamos de tempo, calma, raciocnio lgico e, o mais importante de tudo,
compreenso das necessidades do consumidor. O percurso tpico da criao de um
produto deve estar de acordo com o algoritmo seguinte:
PIC, PICmicro, e MPLAB so marcas registadas e protegidas da Microchip
Technology Inc. USA. O nome e o logotipo Microchip so marcas registadas da
Microchip Technology. Copyright 2003, Microchip Technology Inc. Todas as outras
marcas mencionadas no livro constituem propriedade das companhias s quais
pertencem.
O contedo do livro publicado "PIC microcontroladores" est sujeito a direitos de
autor e no pode ser reproduzido de qualquer forma sem uma autorizao escrita
explcita emitida pela editora de mikroElektronika. O endereo do contacto para a
autorizao referente aos contedos deste livro: office@mikroe.com .
168
O livro foi preparado com o devido cuidado e ateno, contudo, o editor no aceita
qualquer responsabilidade nem pela exatido da informao publicada nele, nem
por quaisquer conseqncias da sua utilizao.
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http://www.mikroe.com/pt/
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