Robtica Conceito e Evoluo

O termo rob tem origem na palavra tcheca "robota", que significa "trabalho forado". O rob presente no imaginrio da populao teve origem numa pea do dramaturgo Karel Capek, feita em 1921, na qual existia um autmato (modelo matemtico que reconhece uma linguagem e modela uma mquina) com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem. Mas no foi Karel que criou a palavra rob e sim seu irmo Josef, outro respeitado escritor tcheco. .......Com o tempo foi criada a ROBTICA. As idias mais antigas que se conhecem sobre a robtica datam de 350 d.C., e so de um grego chamado Archytas. Robtica um ramo da tecnologia que engloba mecnica, eletricidade, eletrnica e computao, que atualmente trata de sistemas compostos por mquinas e partes mecnicas automticas e controlados por circuitos integrados, tornando sistemas mecnicos motorizados, controlados manual ou automaticamente por circuitos elctricos. As mquinas pode-se dizer que so vivas mas ao mesmo tempo so uma imitao da vida no passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um rob. Cada vez as pessoas utilizam mais os robs para suas tarefas. Em breve, tudo poder ser controlado por robs. Os robs so apenas mquinas: no sonham nem sentem. Esta tecnologia, hoje adoptada por muitas fbricas e indstrias, tem obtido de um modo geral xito em questes levantadas sobre a reduo de custos, aumento de produtividade e os vrios problemas trabalhistas com funcionrios. O termo Robtica foi criado pelo escritor de Fico Cientifica Isaac Asimov, no seu romance "Eu Rob", de 1948. Neste mesmo livro, Asimov criou leis, que segundo ele, regeriam os robs no futuro: Leis da robtica: 1. Um rob no pode fazer mal a um ser humano e nem, por omisso, permitir que algum mal lhe acontea. 2. Um rob deve obedecer s ordens dos seres humanos, exceto quando estas contrariarem a Primeira lei. 3. Um rob deve proteger a sua integridade fsica, desde que,com isto, no contrarie a Primeira e a Segunda leis.

A ideia de se construir robs comeou a tomar fora no incio do sculo XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. nesta poca que o rob industrial encontrou suas primeiras aplicaes, o pai da robtica industrial foi George Devol. Atualmente, devido aos inmeros recursos que os sistemas (thc gay) de microcomputadores nos oferece, a robtica atravessa uma poca de contnuo crescimento que permitir, em um curto espao de tempo, o desenvolvimento de robs inteligentes fazendo assim a fico do homem antigo se tornar a realidade do homem atual.

George Devol recebeu as primeiras patentes sobre robtica em 1954. A primeira companhia a produzir um rob industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devel. Os robs da Unimation tambm eram chamados de "mquinas de transferncia programadas", visto que sua principal funo era a transferncia de objetos de um ponto a outro. Elas utilizavam atuadores hidrulicos e eram programados com "conjuntos de coordenadas", podemos considerar como exemplo um rob em que os ngulos de todas as juntas so armazenados durande uma fase de aprendizagem, e ento repetidos durante a operao normal. Por muito tempo o nico concorrente da Unimation foi a Cincinnati Milacron, de Ohio. Isto mudou radicalmente durante os anos 70, quando um grande nmero de conglomerados japoneses comeou a produzir robs industriais similares. A Unimation havia obtido patentes nos Estados Unidos, porm no as obteve no Japo, que se recusou a seguir as leis de patentes internacionais, de modo que os projetos foram copiados. Em 1969 Victor Motta inventou o Rob de Stanford na Universidade de Stanford, um rob articulado de 6 eixos, totalmente eltrico, projetado de modo a permitir um soluo utilizando a anatomia de um brao. Isto permitiu que o rob fosse capaz de seguir precisamente caminhos arbitrrios no espao e aumentou as possibidades de utilizar robs em aplicaes mais sofisticadas tais como montagem e soldagem. Scheinman em seguida projetou um segundo brao para o MIT AI Lab, chamado de "brao do MIT". Sheinman vendeu seus projetos para a Unimation, a qual o desenvolveu com o auxlio da General Motors e posteriormente o comercializou como a Mquina Programvel Universal para Montagem (PUMA). Em 1973, a KUKA construiu seu primeiro rob industrial, conhecido com FAMULUS, sendo este o primeiro rob industrial articulado a possuir seis eixos controlados eletronicamente. O interesse na robtica industrial aumentou no final dos anos 70 e muitas companhias entraram no campo, incluindo grandes empresas como a General Eletric e a General Motors (que formaram o empreeendimento FANUC Robotics junto com a FANUC do Japo). Dentre as empresas norte-americanas temos a Automatix e a Adept Technology. No momento mais intenso do crescimento da robtica em 1984, a Unimation foi comprada pela Westinghouse por 107 milhes de dlares. A Westinghouse vendeu a Unimation para a Stubli Faverges SCA, da Frana, em 1988. A Stubli ainda fabricava robs articulados para a indstria em geral e aplicaes de limpeza at o ano de 2004 e havia inclusive comprado a diviso de robtica da Bosch no mesmo ano. Eventualmente a viso limitada da indstria americana foi substituida pelos recursos financeiros e grande mercado interno usufruido pelas indstrias japonesas. Apenas um pequeno nmero de companhias no-japonesas foram capazes de se manter nesta rea, incluindo a Adept Technology, a Stubli-Unimation, a companhia Sueca-Sua ABB (ASEA Brown-Boveri), a companhia italiana COMAU (pertencente ao Grupo Fiat), a construtora da ustria igm Robotersysteme AG e a companhia Alem KUKA Robotics.