Eletromagnetismo - Sistemas de Coordenadas

A resolu ca o de v arios problemas em Eletromagnetismo est a relacionada com o tipo de sistema de coordenadas que e utilizado. A simplica ca o de muitos desses problemas depende de uma escolha correta do sistema de coordenadas, al em de uma compreens ao de algumas conceitos fundamentais do C alculo Vetorial e do C alculo Diferencial e Integral. Vamos revisar os principais sistemas utilizados no Eletromagnetismo: o sistema cartesiano, o cil ndrico e o esf erico.

Sistema de Coordenadas Cartesiano

Em um sistema de coordenadas cartesiano um ponto P e especicado pelas coordenadas x, y e z . Todos esses valores s ao medidos a partir da origem do sistema de coordenadas. Os vetores unit arios desse sistema s ao i, j e k . Um vetor em um sistema de coordenada cartesiano ser a escrito como: A = Ax i + Ay j + Az k

1.1

Produto Escalar
k =1 i i= j j=k = =0 i j = ik jk

1.2

Produto Vetorial
k =0 i i= j j=k i j=k j i = k j k = i k j = i k i= j i k = j

1.3

Elemento Innitesimal de Comprimento dl

dl = dx i + dy j + dz k 1

1.4

Elemento de Volume
dv = dxdy dz

1.5

Limites de Integra c ao
Coordenada x y z Intervalo - at e + - at e + - at e +

1.6

Operadores de Campo

e V = V (x, y, z ) uma Seja A um campo vetorial em coordenadas cartesianas: A = Ax i + Ay j + Az k fun ca o escalar. Gradiente V = Divergente A= Rotacional A= Laplaciano 2 V = 2V 2V 2V + + x2 y 2 z 2 Az Ay i+ y z Ax Az z x j+ Ay Ax x y k Ax Ay Az + + x y z V V V i+ i+ i x y z

Sistema de Coordenadas Cil ndricas

Em um sistema de coordenadas cil ndricas o ponto P e especicado pelas coordenadas r, e z . A coordenada r e positiva a partir do eixo z, enquanto que a coordenada z e a mesma da coordenada cartesiana e serve como o eixo do cilindro. A coordenada e chamado de angulo azimutal e e dado com refer encia ao eixo x do sistema cartesiano. Os vetores unit arios desse sistema s ao r , e k . Um vetor geral em um sistema de coordenada cil ndrica e escrito como: + Az k A = Ar r + A

2.1

Produto Escalar
=k k =1 r r = r = r k = k = 0

2.2

Produto Vetorial
=k k =0 r r = =k r r = k k =r = r k kr = r k =

2.3

Transforma c oes dos Vetores Unit arios

r = cos i + sin j = sin i + cos j k=k

2.4

Elemento Innitesimal de Comprimento dl

+ dz k dl = dr r + rd

2.5

Elemento de Volume
dv = r dr d dz

2.6

Limites de Integra c ao
Coordenada r z Intervalo 0 at e 0 at e 2 - at e +

2.7

Operadores de Campo

+ Az k e V = V (r, , z ) uma fun Seja A um campo vetorial em coordenadas cil ndricas: A = Ar r + A ca o escalar. Gradiente V = Divergente A= Rotacional A= Laplaciano 2 V = 1 r r r V r 4 + 1 2V 2V + r2 2 z 2 1 Az A Ar Az 1 Ar r + + (rA ) k r z z r r r 1 1 A Az (rAr ) + + r r r z V 1 V V r + + k r r z

Sistema de Coordenadas Esf ericas

Em um sistema de coordenadas esf ericas um ponto P e especicado pelas coordenadas r, e . A coordenada r e o raio da esfera. A coordenada eoa ngulo formado entre o eixo z cartesiano e o raio r da esfera. A coordenada eoa ngulo entre o eixo cartesiano x e a proje ca o do raio da esfera no plano xy . Os vetores unit arios desse sistema s ao r , e . Um vetor geral em um sistema de coordenada esf erica e escrito como:: + A A = Ar r + A

3.1

Produto Escalar
= =1 r r = = r = = 0 r

3.2

Produto Vetorial
= =0 r r = = r r = =r = r r = r =

3.3

Transforma c oes dos Vetores Unit arios

r = sin cos i + sin sin j + cos k = cos cos i + cos sin j sin k = sin i + cos j

3.4

Elemento Innitesimal de Comprimento dl

+ r sin d dl = dr r + rd 5

3.5

Elemento de Volume
dv = r2 sin dr d d

3.6

Limites de Integra c ao
Coordenada r Intervalo 0 at e 0 at e 0 at e 2

3.7

Operadores de Campo

+ A e V = V (r, , ) uma fun Seja A um campo vetorial em coordenadas esf ericas: A = Ar r + A ca o escalar. Gradiente V = Divergente A= Rotacional 1 A 1 1 Ar + 1 (rA ) Ar (sin A ) r + (rA ) r sin r sin r r r 1 1 A 1 2 r Ar + (sin A ) + 2 r r r sin r sin V 1 V 1 V r + + r r r sin

A= Laplaciano

2 V =

1 r2 r

r2

V r

1 r2 sin

sin

1 2V r2 sin2 2