^ R

E +q

C A P T U L O

Introduo

Tango e Eletromagnetismo! 1-1 1-2 1-3 1-4 Linha do Tempo Histrico Dimenses, Unidades e Notao A Natureza do Eletromagnetismo O Espectro Eletromagntico

Tango e Eletromagnetismo!
Imagine um homem jovem que se movimenta com desenvoltura e uma mulher encantadora danando tango. Quando esto separados, cada um percebe apenas os movimentos do prprio corpo. Porm, quando se abraam e comeam a danar, seus movimentos se tornam, como num passe de mgica, sincronizados no tempo e no espao. O mesmo acontece com o eletromagnetismo (EM); os campos eltrico e magntico permanecem separados e independentes, enquanto so estticos. Entretanto, ao se associarem tornam-se dinmicos, um par indissolvel, assim como o casal que dana o tango. De fato, um campo eltrico variante no tempo induz um campo magntico variante no tempo e vice-versa. Visto que cargas eltricas esto contidas em todas as substncias e que esto em constante movimento, os campos eletromagnticos existem em muitas escalas, desde o nvel atmico at o astronmico.

Figura 1-1

Danarinos de tango.

1-1

Linha do Tempo Histrico

1-1.1

Eletromagnetismo na Era Clssica

A histria do eletromagnetismo pode ser dividida em duas eras que se sobrepem. Na era clssica, as leis fundamentais da eletricidade e do magnetismo foram descobertas e formuladas. Produzindo resultados a partir dessas formulaes fundamentais, a era moderna nos ltimos 100 anos tem se caracterizado pela introduo de uma ampla gama de aplicaes de engenharia, originando um campo de aplicaes eletromagnticas, que o assunto abordado neste livro.

A Cronologia 1-1 (pginas 22 e 23) apresenta uma linha do tempo para a era clssica. Essa apresentao cronolgica destaca as invenes e descobertas que influenciaram o desenvolvimento histrico do eletromagnetismo de uma maneira muito significativa, embora as descobertas selecionadas representem apenas uma pequena frao das muitas pesquisas cientficas responsveis pela nossa compreenso atual do eletromagnetismo. medida que evoluirmos no estudo

Dave Shultz

20

ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

deste livro, observaremos que alguns dos nomes destacados na Cronologia 1-1, como Coulomb e Faraday, aparecero novamente conforme estudamos as leis e formulaes que receberam os nomes deles. A fora de atrao da magnetita foi relatada pelos gregos h cerca de 2800 anos. Tambm foi um grego, Thales de Mileto, quem escreveu primeiro sobre o que conhecemos hoje como eletricidade esttica; ele descreveu como a frico do mbar fazia com que este material desenvolvesse uma fora que podia atrair objetos leves como plumas. O termo eltrico apareceu pela primeira vez impresso por volta de 1600 em um tratado sobre fora eltrica gerada por frico, de autoria do fsico da rainha Elizabeth I, William Gilbert. Cerca de um sculo depois, em 1733, Charles-Franois du Fay introduziu o conceito de que a eletricidade consiste em dois tipos de fluidos, um positivo e outro negativo, e que fluidos semelhantes se repelem e fluidos opostos se atraem. A noo dele de fluido o que chamamos hoje de carga eltrica. A inveno do capacitor em 1745, originalmente denominado de garrafa de Leyden, tornou possvel o armazenamento de uma quantidade significativa de carga eltrica em um nico dispositivo. Alguns anos mais tarde, em 1752, Benjamin Franklin demonstrou que o relmpago uma forma de eletricidade. Ele transferiu carga eltrica de uma nuvem para uma garrafa de Leyden atravs de uma pipa (ou papagaio) de seda posta para voar em um temporal. O conhecimento coletivo at o sculo 18 sobre eletricidade foi integrado em 1785 por Charles-Augusting de Coulomb na forma de uma equao matemtica caracterizando a fora eltrica entre duas cargas em termos de intensidade e polaridade destas e da distncia entre elas. O ano de 1800 foi marcado pelo desenvolvimento da primeira bateria eltrica por Alessandro Volta, e 1820 foi um ano de referncia para descobertas de como o magnetismo induzido por correntes eltricas. Esse conhecimento foi bem empregado por Joseph Henry, que desenvolveu um dos primeiros projetos para motores eltricos e eletromagnticos. Logo depois disso, Michael Faraday construiu o primeiro gerador eltrico (com funo contrria do motor eltrico). Faraday, em

essncia, demonstrou que um campo magntico varivel induz um campo eltrico (e, portanto, uma tenso eltrica). A relao inversa, isto , que um campo eltrico varivel induz um campo magntico, foi proposta por James Clerk Maxwell em 1873, quando ele introduziu suas quatro equaes que hoje em dia so famosas. As equaes de Maxwell representam os fundamentos da teoria eletromagntica clssica. A teoria de Maxwell, a qual prediz um nmero de propriedades para as ondas eletromagnticas, no foi totalmente aceita pela comunidade cientfica daquela poca, at que essas propriedades foram comprovadas experimentalmente com ondas de rdio por Heinrich Hertz na dcada de 1880. Os raios X, que fazem parte da famlia eletromagntica, foram descobertos em 1895 por Wilhelm Roentgen. No campo da aplicao, Nikola Tesla foi o primeiro a desenvolver o motor ca (corrente alternada), considerado um avano superior ao seu predecessor, o motor cc (corrente contnua). Apesar dos avanos ocorridos no sculo 19 relativos aos conhecimentos da eletricidade e do magnetismo e de como fazer uso prtico deles, somente em 1897 que a partcula fundamental da carga eltrica, o eltron, foi identificada e suas propriedades, quantificadas (por J. J. Thomson). A habilidade de um material de emitir eltrons por meio de energia eletromagntica luminosa (luz) incidente sobre ele ficou conhecida como efeito fotoeltrico. Para explicar esse efeito, Albert Einstein adotou o conceito de energia quantificada (quantum) que havia sido desenvolvido alguns anos antes (em 1900) por Max Planck em sua formulao da teoria quntica da matria. Por esse feito, Einstein simbolizou a ponte entre as eras clssica e moderna do eletromagnetismo.

1-1.2

Eletromagnetismo na Era Moderna

Em termos de aplicaes na engenharia, o eletromagnetismo desempenha um papel no projeto e na operao de todo dispositivo eletrnico concebvel, incluindo diodos, transistores, circuitos integrados, lasers, displays, leitores de

CAPTULO 1

INTRODUO

21

cdigo de barras, cpsulas de telefone e fornos de microondas, para citar algumas aplicaes. Devido extenso e diversidade dessas aplicaes, bem mais difcil elaborar uma linha do tempo expressiva para a era moderna do que a que elaboramos anteriormente para a era clssica. Entretanto, no difcil elaborar uma linha do tempo para reas tecnolgicas especficas e us-la como ferramenta educacional relacionando as suas inovaes importantes para o eletromagnetismo. As Cronologias 1-2 (pginas 24 25) e 1-3 (pginas 26 27) apresentam as linhas do tempo para telecomunicaes e computadores, respectivamente, representando tecnologias que so partes integrantes da infra-estrutura da sociedade atual. Algumas das invenes citadas no incio dessas cronologias se referem a inventos especficos, como o telgrafo, o transistor e o laser. Os princpios de operao e as capacidades de algumas dessas tecnologias esto destacados em suplementos especiais denominados Sinopse de Aplicaes Tecnolgicas, ao longo deste livro.

Tabela1-1: fundamentais do do SI. SI Tabela 1-1 Unidades Unidades fundamentais Dimenso Comprimento Massa Tempo Corrente eltrica Temperatura Quantidade de matria Unidade Smbolo metro m quilograma kg segundo s amp` ere A kelvin K mol mol

Tabela 1-2 mltiploseesubmltiplos. submltiplos Tabela 1-2: Prefixos Prefixos de mltiplos

Prexo Smbolo exa E peta P tera T giga G mega M quilo k mili micro nano pico femto atto m n p f a Mdulo 10 18 10 15 10 12 10 9 10 6 10 3 103 10 6 10 9 1012 1015 1018

1-2

Dimenses, Unidades e Notao

O Sistema Internacional de Unidades, abreviado por SI a partir da expresso em francs Systme Internationale, o sistema padro usado atualmente na literatura cientfica para expressar as unidades das grandezas fsicas. O comprimento, por exemplo, uma dimenso e o metro a unidade pela qual essa dimenso expressa tendo como referncia um padro. O sistema SI baseado em seis dimenses fundamentais, apresentadas na Tabela 1-1. As unidades para todas as outras dimenses so consideradas secundrias, porque tm como base as seis unidades fundamentais. O Apndice A contm uma lista das grandezas usadas neste livro, juntamente com seus respectivos smbolos e unidades. Para grandezas cujo valor numrico varia entre 1018 e 1018, um conjunto de prefixos, expressos em mltiplos de 103, normalmente utilizado para representar mltiplos e submltiplos de unidades.

Esses prefixos, derivados de termos em grego, latim, espanhol e dinamarqus, esto apresentados na Tabela 1-2. Um comprimento de 5 109 m, por exemplo, pode ser escrito como 5 nm. Em eletromagnetismo, trabalhamos com grandezas escalares e vetoriais. Neste livro usamos uma fonte em itlico de tamanho mdio para smbolos (caso contrrio, usamos letras gregas) que indicam grandezas escalares, assim como R para resistncia, fonte romana em negrito para indicar vetores, como E para o vetor campo eltrico. Um vetor consiste em um mdulo (escalar) e uma direo, sendo a direo normalmente indicada por um vetor unitrio. Por exemplo,
E, E=x

(1.1)

onde E o mdulo de E e x a sua direo. Os vetores unitrios so impressos em negrito com um acento circunflexo (^) sobre a letra.

22

ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Cronologia 1-1

LINHA DO TEMPO PARA O ELETROMAGNETISMO NA ERA CLSSICA

Eletromagnetismo na Era Clssica

900 a.C Diz a lenda que, ao caminhar em um campo no norte da Grcia, um pastor chamado Magnus experimentou uma fora que puxava os pregos de ferro de suas sandlias quando se encontrava sobre um tipo de rocha preta. Mais tarde, a regio foi chamada de Magnsia e a rocha se tornou conhecida como magnetita [uma forma de ferro com magnetismo permanente]. O filsofo grego Thales descreve como o mbar, aps ser friccionado com uma pele de gato, pode atrair penas [eletricidade esttica]. 1752 Benjamin Franklin (americano) inventa o pra-raios e demonstra que o raio (relmpago) um fenmeno eltrico. Charles-Augustin de Coulomb (francs) demonstra que a fora eltrica entre cargas proporcional ao inverso do quadrado da distncia entre as cargas. Alessandro Volta (italiano) desenvolve a primeira bateria eltrica. Hans Christian Oersted (dinamarqus) demonstra a relao entre eletricidade e magnetismo atravs de sua descoberta em que uma corrente eltrica num fio faz com que a agulha de uma bssola passe a se orientar de forma perpendicular ao fio. Andre-Marie Ampre (francs) observa que correntes que circulam no mesmo sentido em fios fazem com que os fios tenham atrao mtua e que correntes em sentidos contrrios fazem com que os fios tenham repulso mtua. Jean-baptiste Biote (francs) e Felix Savart (francs) desenvolvem a lei de Bio-Savart, que relaciona o campo magntico induzido por um segmento de fio corrente nesse fio.

1785

600 a.C

1000 a.C A bssola magntica usada como um dispositivo de navegao. 1600 William Gilbert (ingls) cria o termo eltrico a partir da palavra grega para mbar (elektron) e observa que a agulha da bssola se posiciona na direo norte-sul porque a Terra se comporta como um grande m.

1800

1820

1671

Isaac Newton (ingls) demonstra que a luz branca uma mistura de todas as cores.

1820

1733

Charles-Franois du Fay (francs) descobre que as cargas eltricas so de dois tipos, e que cargas semelhantes se repelem e cargas distintas se atraem. Pieter van Musschenbroek (holands) inventa a garrafa de Leyden, que foi o primeiro capacitor eltrico.

1820

1745

CAPTULO 1

INTRODUO

23

Cronologia 1-1

LINHA DO TEMPO PARA O ELETROMAGNETISMO NA ERA CLSSICA

(continuao)

Eletromagnetismo na Era Clssica

1827 Georg Simon Ohm (alemo) formula a lei de Ohm, que relaciona o potencial eltrico corrente e resistncia. Joseph Henry (americano) introduz o conceito de indutncia e constri um dos primeiros motores eltricos. Ele tambm foi assistente de Samuel Morse no desenvolvimento do telgrafo. Michael Faraday (ingls) descobre que uma variao no campo magntico pode induzir uma fora eletromotriz. Carl Friedrich Gauss (alemo) formula a lei de Gauss, que relaciona o fluxo eltrico que atravessa uma superfcie fechada carga eltrica envolvida por essa superfcie. 1897
Lei de Gauss para a eletricidade

1888

1827

Nikola Tesla (croata naturalizado americano) inventa o motor eltrico ca (corrente alternada).

1831

1895

1835

Wilhelm Roentgen (alemo) descobre os raios X. Uma de suas primeiras imagens obtidas atravs do uso de raios X foi a dos ossos das mos de sua esposa. [Recebeu o prmio Nobel de fsica de 1901.] Joseph John Thomson (ingls) descobre o eltron e mede a razo entre a carga e a massa do eltron. [Recebeu o prmio Nobel de fsica de 1906.] Albert Einstein (alemo naturalizado americano) explica o efeito fotoeltrico descoberto por Hertz em 1887. [Recebeu o prmio Nobel de fsica de 1921.]

E = E dA =

q envolvida 0
1905

1873

James Clerk Maxwell (escocs) publica seu trabalho denominado Treatise on Electricity and Magnetism, no qual une as descobertas de Coulomb, Oersted, Ampre e Faraday, entre outros, em quatro equaes matemticas construdas de forma brilhante, as quais so conhecidas hoje como as Equaes de Maxwell. Heinrich Hertz (alemo) constri um sistema que gera

1887

ondas eletromagnticas (nas freqncias de rdio) e tambm as detecta.

24

ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Cronologia 1-2

LINHA DO TEMPO PARA AS TELECOMUNICAES

Telecomunicaes
1825 William Sturgeon (ingls) desenvolve o eletrom de multiespiras. Samuel Morse (americano) patenteia o telgra1896 Guglielmo Marconi (italiano) deposita a primeira de suas muitas patentes sobre transmisso wireless* (sem fio) por ondas de rdio. Em 1901, demonstra o radiotelgrafo fazendo uma transmisso que cruza o Oceano Atlntico. [Recebeu o prmio Nobel de fsica de 1909 juntamente com Karl Braun (alemo).] Karl Braun (alemo) inventa o tubo de raios catdicos (CRT cathode ray tube). [Recebeu o prmio Nobel de fsica de 1909 juntamente com Marconi.] Reginald Fessenden (americano) inventa a modulao em amplitude para a transmisso telefnica. Em 1906, introduz a radiodifuso AM de voz e msica na vspera de Natal. Lee De Forest (americano) desenvolve o amplificador implementado com

1837

fo eletromagntico, o qual usava

um cdigo constitudo de pontos e traos que representam letras e nmeros.

1872

Thomas Edison (americano) patenteia a

1897

mquina de escrever eltrica.

1902

1876

Alexander Bell (escocs naturalizado americano) inventa o telefone, no qual o discador rotativo foi acrescentado em 1890; em 1900, os sistemas de telefonia j estavam instalados em muitas comunidades. Heinrich Hertz (alemo) produz ondas de rdio e demonstra que elas apresentam as mesmas propriedades que a luz. Emil Berliner (americano) inventa o disco de gramofone. Valdemar Poulsen (dinamarqus) inventa o primeiro gravador sonoro magntico usando fio de ao como meio de gravao.

1912

1887

vlvula triodo usado na

telegrafia sem fio. Tambm em 1912 o pedido de socorro emitido por ondas de rdio pelo Titanic foi ouvido a 58 milhas (aproximadamente 92,8 km) pelo navio Carphatia, que conduziu o resgate de 705 passageiros do Titanic 3,5 horas depois do pedido de socorro. 1919 1920 Edwin Armstrong (americano) inventa o receptor super-heterodino para rdio. Incio da radiodifuso comercial; a Westinghouse Corporation funda a estao de rdio KDKA em Pittsburgh, Pensilvnia.

1887 1893

* N. de T.: O termo em ingls wireless muito usado quando se faz referncia comunicao sem fio.

CAPTULO 1

INTRODUO

25

Cronologia 1-2

LINHA DO TEMPO PARA AS TELECOMUNICAES

(continuao)

Telecomunicaes
1923 Vladimir Zworykin (russo naturalizado americano) inventa a televiso. Em 1926, John Baird (escocs) transmite imagens de TV atravs de fios telefnicos de Londres a Glasgow. A ra1958 Jack Kilby (americano) constri o primeiro circuito integrado (CI) usando o semicondutor germnio e, independentemente, Robert Noyce (americano) constri o primeiro CI usando o semicondutor silcio.

diodifuso regular de TV comea na

Alemanha (1935), na Inglaterra (1936) e nos Estados Unidos (1939). 1926 1932 Incio do servio de telefonia transatlntica entre Londres e Nova York. Primeiro enlace telefnico de microondas instalado (por Marconi) entre a Cidade do Vaticano e a residncia de vero do Papa. Edwin Armstrong (americano) inventa a modulao em freqncia (FM) para a transmisso de rdio. Robert Watson Watt (escocs) inventa o radar. H. A. Reeves (americano) inventa a modulao 1969 1960 Echo, o primeiro satlite passivo de comunicao, lanado, obtendo-se com xito a reflexo de sinais de rdio de volta para a Terra. Em 1963, o primeiro satlite de comunicao colocado em rbita geoestacionria. A ARPANET instalada nos Estados Unidos pelo Departamento de Defesa, evoluindo mais tarde e se transformando na Internet. O Japo constri a primeira rede de telefonia celular: Em 1983 cria-se a primeira rede de telefonia celular nos Estados Unidos. Em 1990 os beepers eletrnicos se tornam comuns. Em 1995 os telefones celulares se tornam bastante acessveis. Em 2002 os telefones celulares j suportam vdeo e Internet. 1984 1988 1997 A Internet se torna mundial. Primeiro cabo de fibra ptica transatlntico entre os Estados Unidos e a Europa. A sonda espacial Mars Pathfinder envia de Marte imagens para a Terra.

1933

1935

1938

1979

por codificao de pulso (PCM).

1947 William Schockley, Walter Brattain e John Bardeen (americanos) inventam o transistor de juno nos laboratrios Bell. [Receberam o prmio Nobel de fsica de 1956.] Introduo do Pager como um produto de comunicao via rdio usado em hospitais e fbricas. Navender Kapany (indiano naturalizado americano) demonstra o uso da fibra ptica como um meio de transmisso de baixa perda usando sinais luminosos.

1955

1955

2004

A comunicao wireless empregada em muitos aeroportos, campi universitrios e outras instalaes.

26

ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Cronologia 1-3

LINHA DO TEMPO PARA A TECNOLOGIA DE COMPUTADORES

Tecnologia de Computadores
1100 a.C O baco o dispositivo de clculo mais primitivo conhecido pelo homem. 1941 Konrad Zuze (alemo) desenvolve o primeiro computador digital programvel, usando a aritmtica binria e rels eltricos. John Mauchly e J. Presper Eckert desenvolvem o ENIAC, o primeiro computador totalmente eletrnico.

1945

1614 1642

John Napier (escocs) desenvolve o sistema de logaritmos. Blaise Pascal (francs) constri a primeira

mquina de calcular
usando mltiplos discos. 1671 Gottfried von Leibniz (alemo) constri uma calculadora que efetua tanto soma quanto multiplicao. Charles de Colmar (francs) constri o Arithometer, a primeira calculadora produzida em massa. Dorr Felt (americano) inventa e comercializa uma mquina de calcular operada por teclas (uma impressora acrescentada a ela em 1889). Vannevar Bush (americano) desenvolve o analisador diferencial, um computador analgico para resolver equaes diferenciais.

1950

Yoshiro Nakama (japons) patenteia o disco flexvel (disquete) como um meio magntico para armazenamento de dados de computador. John Backus (americano) desenvolve o FORTRAN, a primeira importante linguagem de programao. Os Laboratrios Bell desenvolvem o modem. A Digital Equipment Corporation introduz o primeiro minicomputador, o PDP-1, seguido do PDP-8 em 1965. O mainframe 360 da IBM torna-se o computador-padro para os principais negcios. John Kemeny e Thomas Kurtz (americanos) desenvolvem a linguagem de computador denominada BASIC.
PRINT FOR Counter = 1 TO Items PRINT USING ##.; Counter; LOCATE , ItemColumn PRINT Item$(Counter); LOCATE , PriceColumn PRINT Price$(Counter) NEXT Counter

1956

1820

1885

1958 1960

1930

1964

1965

CAPTULO 1

INTRODUO

27

Cronologia 1-3

LINHA DO TEMPO PARA A TECNOLOGIA DE COMPUTADORES

(continuao)

Tecnologia de Computadores
1968 Douglas Engelbart (americano) demonstra um sistema processador de texto, o mouse e o uso de janelas em programas de computador. 1989 Tim Berners Lee (ingls) inventa a rede mundial de computadores (WWW World Wide Web) introduzindo um sistema de hipertexto em rede. A Internet j interliga at 600 mil servidores em mais de 100 pases. A Sun Microsystems introduz a linguagem de programao Java.

1991 1995
Tom Howe

1971

Ted Hoff (americano) inventa o CI 4004 da Intel, o primeiro microprocessador para computador.

Texas Instruments

1996

Sabeer Bhatia (indiano naturalizado americano) e Jack Smith (americano) lanam o Hotmail, o primeiro servio de correio eletrnico. O computador Deep Blue da IBM derrota o campeo mundial de xadrez Garry Kasparov.

1997

1976 1976

A IBM introduz a impressora laser. A Apple Com-

puter vende o Apple I na forma de kit, seguido do Apple II, vendido j montado, em 1977 e do Macintosh em 1984. 1980 A Microsoft introduz o MS-DOS (sistema operacional em disco para computadores). O Microsoft Windows comercializado em 1985.
IBM

IBM

Apple

1997

O Palm Pilot se torna bastante acessvel.

1981

A IBM introduz o PC.

palmOne Inc.

IBM

Knnight-Ridder

1971

A Texas Instruments introduz a calculadora de bolso.

28

ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Ao longo deste livro, fazemos uso extensivo da representao fasorial na resoluo de problemas que envolvem grandezas eletromagnticas que variam de forma senoidal no tempo. As letras usadas para indicar grandezas fasoriais so impressas com um til (~) sobre a letra. Assim, E o fasor do vetor campo eltrico que corresponde ao vetor campo eltrico E(t). Essa notao discutida com mais detalhes na Seo 7-1.

vido massa m1 situada a uma distncia R12 da massa m2, conforme ilustrado na Fig. 1-2, dada por
12 Fg21 = R Gm1 m2 2 R12 (N),

(1.2)

1-3

A Natureza do Eletromagnetismo

Nosso universo fsico governado por quatro foras fundamentais da natureza: A fora nuclear a mais forte das quatro, porm est limitada a sistemas submicroscpicos (ncleos dos tomos). A fora eletromagntica, cuja intensidade da 2 ordem de 10 da fora nuclear, a fora dominante em sistemas microscpicos, tais como tomos e molculas. A fora de interao fraca, cuja intensidade 14 apenas 10 da fora nuclear, desempenha um papel na interao que envolve partculas radioativas. A fora gravitacional a mais fraca das quatro, porm a fora dominante em sistemas macroscpicos, tal como o sistema solar. Nosso interesse neste livro est voltado para a fora eletromagntica e suas conseqncias, sendo que o propsito desta seo propiciar uma viso geral da estrutura bsica do eletromagnetismo. Entretanto, descreveremos algumas das propriedades da fora gravitacional porque isso nos permitir fazer uma analogia til com as propriedades das foras eletromagnticas.

12 onde G a constante gravitacional universal, R um vetor unitrio que aponta de m1 para m2 e a unidade de fora o newton (N). O sinal negativo na Eq. (1.2) devido ao fato da fora gravitacional ser de atrao. Reciprocamente, Fg12 = Fg21 , onde Fg12 a fora que age na massa m1 devido atrao gravitacional da massa m2. Observe que o primeiro subscrito de Fg indica a massa que sente a fora e o segundo subscrito indica a origem da fora. A fora gravitacional age distncia; ou seja, os dois objetos no precisam estar em contato direto para que cada um sinta a fora de atrao do outro. Esse fenmeno de ao direta distncia possibilitou a criao do conceito de campos. Um objeto de massa m1 induz um campo gravitacional 1(Fig. 1-3) que no provm fisicamente do objeto, mas sua influncia existe em todos os pontos do espao, de forma que se um outro objeto m2 existisse a uma distncia R12 do objeto m1, ento o segundo objeto de massa sentiria uma fora agindo nele com uma intensidade dada pela Eq. (1.2). A uma distncia R de m1, o campo 1 um vetor definido por 1 = R Gm1 R2 (N/kg),

(1.3)

Fg21 m2 Fg12
^ R 12

R12

1-3.1

A Fora Gravitacional: Uma Analogia til

m1

De acordo com a lei da gravidade de Newton, a fora gravitacional Fg21 que age na massa m2 de-

Figura 1-2 massas.

Foras gravitacionais entre duas

CAPTULO 1

INTRODUO

29

^ R

1
m1

gativa, ao passo que uma massa no apresenta tal propriedade. Sabemos a partir da fsica atmica que toda matria contm uma mistura de nutrons, prtons com carga positiva e eltrons com carga negativa, sendo que a quantidade fundamental de carga corresponde carga de um eltron indicado pela letra e. A unidade pela qual a carga eltrica medida o Coulomb (C), em homenagem ao cientista francs do sculo 18 Charles Augustin de Coulomb (1736-1806). O mdulo da carga e
e = 1,6 1019 (C) (1.6)

Figura 1-3 Campo gravitacional 1 induzido pela massa m1.

um vetor unitrio que aponta na direo onde R aponradial para fora do objeto m1 e, portanto, R ta no sentido de m1. A fora devido a 1 que age na massa m2 a uma distncia R = R12 ao longo da 12 =R direo R 12 Fg21 = 1 m2 = R Gm1 m2 . 2 R12

A carga de um nico eltron qe = e e um prton tem carga igual em mdulo mas de polaridade oposta: qp = e. Os experimentos de Coulomb demonstraram que: (1) duas cargas semelhantes (de mesmo sinal) se repelem, enquanto duas cargas de polaridade oposta se atraem, (2) a fora age ao longo de uma linha que une as cargas, e (3) sua intensidade proporcional ao produto dos mdulos das duas cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia entre elas. Essas propriedades constituem a lei de Coulomb, que pode ser expressa matematicamente pela seguinte equao:
12 Fe21 = R q1 q2 2 4 0 R12 (N) (no espao livre) (1.7)

(1.4)

O conceito de campo pode ser generalizado pela definio de campo gravitacional em qualquer ponto do espao de forma que, quando uma massa m de teste for colocada em um ponto do campo, a fora Fg que atua em m est relacionada a por
= Fg . m

(1.5)

A fora Fg pode ser devida a uma nica massa ou a uma distribuio de vrias massas.

1-3.2

Campos Eltricos

A fora eletromagntica consiste em uma fora eltrica Fe e uma magntica Fm. A fora eltrica Fe similar fora gravitacional, porm com uma diferena importante: a fonte do campo gravitacional a massa e a fonte do campo eltrico a carga eltrica. Considerando que os dois campos variam inversamente com o quadrado da distncia a partir de suas respectivas fontes, a carga eltrica pode ter polaridade positiva ou ne-

onde Fe21 a fora eltrica que age na carga q2 em funo da carga q1, R12 a distncia entre as duas 12 um vetor unitrio que aponta da carcargas, R ga q1 para a carga q2 (Fig. 1-4) e 0 uma constante universal denominada permissividade eltrica 12 do espao livre [0 = 8,854 10 farad por metro (F/m)]. Considera-se que as duas cargas estejam no espao livre (vcuo) e isoladas de todas as outras cargas. A fora Fe12 age na carga q1 devido carga q2 e igual ao mdulo da fora Fe21 , porm na direo oposta; Fe12 = Fe21 .

30

ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Fe21 +q2 E
^ R 12 ^ R

+q1 Fe12

R12

+q

Figura 1-4 Foras eltricas que atuam em duas cargas pontuais positivas no espao livre. Figura 1-5 Campo eltrico E gerado pela carga q.

A expresso dada pela Eq. (1.7) para a fora eltrica anloga quela dada pela Eq. (1.2) para a fora gravitacional, sendo que podemos estender mais a analogia pela definio da existncia de uma intensidade de campo eltrico E devido a uma carga q da seguinte forma:
E=R q 40 R 2 (V/m) (no espao livre) (1.8)

onde R a distncia entre a carga e o ponto de ob o vetor unitrio radial que aponta servao e R para fora da carga. A Fig. 1-5 ilustra as linhas de campo eltrico devido a uma carga positiva. Por razes que se tornaro evidentes em captulos posteriores, a unidade de E o volt por metro (V/m). Uma carga eltrica exibe duas propriedades importantes. A primeira a lei da conservao da carga eltrica, que diz que a carga eltrica (resultante) no pode ser criada nem destruda. Se um volume contm prtons e eltrons, ento a carga total
q = np e ne e = (np ne )e (C) (1.9)

Ainda que alguns dos prtons se combinassem com igual nmero de eltrons para produzir nutrons ou outras partculas elementares, a carga resultante q se manteria inalterada. As leis da mecnica quntica regem o comportamento dos prtons dentro do ncleo do tomo e no permitido aos eltrons externos se combinarem com eles.

A segunda propriedade importante de uma carga eltrica o princpio da superposio linear, que diz que o vetor campo eltrico resultante em um ponto do espao devido a um sistema de cargas pontuais igual soma dos vetores dos campos eltricos devido s cargas individuais no referido ponto. Esse conceito aparentemente simples nos permitir nos captulos seguintes calcular o campo eltrico devido a uma distribuio complexa de cargas sem termos que nos preocupar com as foras que agem em cada carga individual devido aos campos gerados por todas as outras cargas. A expresso dada pela Eq. (1.8) descreve o campo induzido por uma carga eltrica quando est no espao livre. Vamos considerar agora o que acontece quando colocamos uma carga pontual positiva em um material composto de tomos. Na ausncia de uma carga pontual, o material eletricamente neutro, tendo cada tomo um ncleo carregado positivamente envolvido por uma nuvem de eltrons com a mesma carga, porm de polaridade oposta. Portanto, em qualquer ponto do material no ocupado por um tomo, o campo eltrico E zero. Colocando uma carga pontual no material, conforme mostra a Fig. 1-6, os tomos sofrem foras que fazem com que eles se tornem alterados. O centro de simetria da nuvem de eltrons alterado em relao ao ncleo, sendo que um dos plos do tomo se torna mais positivo e o outro, mais ne-

CAPTULO 1

INTRODUO

31

+
+

+
+

+
+

+
+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

+
+

Figura 1-6 Polarizao dos tomos de um material dieltrico pela ao de uma carga q positiva.

gativo. Tal tomo polarizado denominado dipolo eltrico, sendo que o processo de alterao denominado polarizao. O grau de polarizao depende da distncia entre o tomo e a carga pontual isolada e a orientao do dipolo tal que o eixo do dipolo (linha imaginria que vai de um plo ao outro) direcionado para a carga pontual, conforme ilustrado esquematicamente na Fig. 1-6. O resultado desse processo de polarizao que os dipolos eltricos dos tomos (ou molculas) tendem a contrariar o campo devido carga pontual. Conseqentemente, o campo eltrico em qualquer ponto no material seria diferente daquele que seria induzido pela carga pontual na ausncia do material. Para generalizar a Eq. (1.8) a partir de um caso no espao livre para um meio qualquer, substitumos a permissividade do espao livre 0 por , onde agora a permissividade do material no qual o campo eltrico medido e uma caracterstica desse material. Assim,
E=R q 4R 2 (V/m)

(1.10)

Normalmente expresso na forma a seguir:

= r 0

(F/m)

(1.11)

onde r uma grandeza adimensional denominada permissividade relativa ou constante dieltrica do material. Para o vcuo, r = 1; para o ar prximo superfcie da Terra, r = 1,0006; e o valor de r para materiais que mencionamos neste livro mostrado em uma tabela no Apndice B. Alm da intensidade do campo eltrico E, determinaremos freqentemente essa constante com o intuito de usar tambm uma grandeza relacionada denominada densidade de fluxo eltrico D, dada por
D = E (C/m2 ) (1.12)

+ +
+

+ +
+

e cuja unidade o coulomb por metro quadrado 2 (C/m ). Essas duas grandezas eltricas, E e D, constituem um par de grandezas fundamentais dos campos eletromagnticos. Outro par de grandezas relativo aos campos magnticos ser discutido a seguir.

1-3.3

Campos Magnticos

Por volta de 800 a.C, os gregos descobriram que certos tipos de pedras apresentam uma fora que atrai pedaos de ferro. Essas pedras so conhecidas como magnetita (Fe3O4) e o fenmeno que elas apresentam o magnetismo. No sculo 13, cientistas franceses descobriram que, quando uma agulha era colocada na superfcie de um m natural esfrico, ela se orientava ao longo de diferentes direes para posies diferentes no m. Mapeando as direes apresentadas pela agulha, determinaram que a fora magntica formava linhas de campo magntico que circundavam a esfera e pareciam passar por dois pontos diametralmente opostos. Esses pontos, denominados plos norte e sul do m, foram identificados em todos os ms, indiferentemente da forma que tivessem. O diagrama do campo magntico de um m em forma de barra mostrado na Fig. 1-7. Tambm foi observado que plos iguais de ms diferentes se repelem e que plos diferentes se atraem. Essa propriedade de atrao-repulso similar fora eltrica entre cargas eltricas,

32

ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

trado na Fig. 1-8. Logo depois da descoberta de Oersted, os cientistas franceses Jean Baptiste Biot e Felix Savart desenvolveram uma expresso que relaciona a densidade de fluxo magntico B em um ponto no espao corrente no condutor. A aplicao da formulao elaborada por eles, conhecida hoje em dia como lei de BiotSavart, para a situao ilustrada na Fig. 1-8, considerando um fio muito longo, nos conduz ao resultado em que a densidade de fluxo magntico B induzido por uma corrente na direo z dada por
0 I B= 2 r (T)

(1.13)

Figura 1-7 Diagrama mostrando as linhas de campo magntico em torno de um m.

exceto por uma diferena importante: cargas eltricas podem ser isoladas, porm plos magnticos sempre existem em pares. Se um m permanente cortado em dois pedaos, no importando o tamanho de cada pedao, eles sempre tero um plo norte e um plo sul. As linhas magnticas que envolvem um m so denominadas linhas de campo magntico e representam a existncia de um campo magntico denominado densidade de fluxo magntico B. Um campo no existe apenas em torno de um im permanente, mas pode tambm ser criado por uma corrente eltrica. Essa relao entre eletricidade e magnetismo foi descoberta em 1820 pelo cientista dinamarqus Hans Oersted (17771851), que identificou que uma corrente eltrica em um fio provoca a deflexo da agulha de uma bssola colocada nas proximidades do fio e que a agulha se orienta de forma que sua direo sempre perpendicular ao fio e linha radial que passa pelo fio e pela agulha. A partir dessas observaes, deduziu-se que a corrente no fio induz um campo magntico que forma loops* circulares fechados em torno do fio, conforme ilus-

onde r a distncia radial a partir da corrente e um vetor unitrio azimutal indicando o fato de que a direo do campo magntico tangencial ao crculo em torno da corrente, como mostrado na Fig. 1-8. O campo magntico medido em tesla (T), em homenagem a Nikola Tesla (1856-1943), um engenheiro eletricista croata naturalizado americano que trabalhou com transformadores construdos para possibilitar o transporte de eletricidade em longas distncias por meio de fios sem grandes perdas. A grandeza denominada permeabilidade magntica do 7 espao livre [0 = 4 10 henry por metro (H/m)], sendo anloga permissividade eltrica

I B

B y B B

r B x B

B B

* N. de T.: O termo em ingls loop usado freqentemente. Neste caso, significa elo ou lao.

Figura 1-8 O campo magntico induzido por uma corrente estacionria na direo z.

CAPTULO 1

INTRODUO

33

0 . Na verdade, quando estudarmos o Captulo 7, veremos que o produto de 0 por 0 , indicado pela letra c, que determina a velocidade da luz no espao livre, conforme mostrado a seguir: 1 c= = 3 108 0 0 (m/s) (1.14)

A maioria dos materiais naturais no-magntica, significando que apresentam uma permeabilidade magntica = 0. Para materiais ferromagnticos, como o ferro e o nquel, pode ser muito maior que 0. A permeabilidade magntica explica as propriedades de magnetizao do material. Em analogia Eq. (1.11), a permeabilidade magntica de um determinado material pode ser definida como a seguir:
= r 0 (H/m)

(1.15)

onde r uma grandeza adimensional denominada permeabilidade magntica relativa do material. Os valores de r para materiais ferromagnticos de uso comum so dados no Apndice B. Dissemos anteriormente que E e D constituam um dos dois pares de grandezas do campo eletromagntico. O segundo par B e a intensidade de campo magntico H, que so inter-relacionados atravs de :
B = H. (1.16)

1-3.4

Campos Dinmicos e Estticos

Como o campo eltrico E regido pela carga q e o campo magntico H regido por I = dq/dt, e como q e dq/dt so variveis independentes, os campos eltrico e magntico induzidos so independentes um do outro enquanto I permanecer constante. Para demonstrar a validade dessa afirmao, considere, por exemplo, uma pequena seo de um feixe de partculas carregadas que se movem a uma velocidade constante. O movimento das cargas constitui uma corrente contnua (cc). O campo eltrico devido a essa seo do feixe determinado pela carga total q contida na se-

o. O campo magntico no depende de q, mas sim da variao da carga (corrente) que flui pela seo considerada. O movimento muito rpido de poucas cargas pode constituir a mesma corrente relativa ao movimento lento de muitas cargas. Em ambos os casos, o campo magntico induzido I ser o mesmo, porm o campo eltrico induzido ser bastante diferente porque o nmero de cargas no o mesmo. A eletrosttica e a magnetosttica que correspondem a cargas estacionrias e a correntes constantes, respectivamente, so casos especiais do eletromagnetismo. Elas representam dois ramos independentes, bem caracterizados porque o campo eltrico induzido e o campo magntico esto desacoplados um do outro. O terceiro ramo do eletromagnetismo, e mais geral, a dinmica que envolve campos variantes no tempo induzidos por fontes variantes no tempo, ou seja, densidades de cargas e correntes. Se a corrente associada com o feixe de partculas carregadas em movimento varia com o tempo, ento a quantidade de carga presente em uma determinada seo do feixe tambm varia com o tempo, e vice-versa. Conforme veremos no Captulo 6, os campos eltrico e magntico se tornam acoplados um ao outro neste caso. De fato, um campo eltrico variante no tempo gera um campo magntico variante no tempo, e vice-versa. A Tabela 1-3 apresenta um resumo dos trs ramos do eletromagnetismo. As propriedades eltricas e magnticas dos materiais so caracterizadas pelos parmetros e , respectivamente. Um terceiro parmetro fundamental tambm necessrio, a condutividade de um material, que medido em siemens por metro (S/m). A condutividade caracteriza a facilidade com que as cargas (eltrons) podem se mover livremente pelo material. Se = 0, as cargas no se movem alm das distncias atmicas e dizemos que o material um dieltrico perfeito, e se = , as cargas podem se mover de forma bastante livre pelo material, que ento denominado condutor perfeito. Os parmetros , e do material so freqentemente chamados de parmetros constitutivos de um material (Tabela 1-4). Diz-se que um meio homogneo se os seus parmetros constitutivos so constantes ao longo do meio.

34

ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Tabela 1-3
Ramo Eletrosttica

Os trs ramos do eletromagnetismo

Grandezas de campo (unidades) Intensidade de campo eltrico E (V/m) Densidade de fluxo eltrico D (C/m2 ) D = E Densidade de fluxo magntico B (T) Intensidade de campo magntico H (A/m) B = H E, D, B e H (E, D) que faz par com (B, H)

Condio Cargas estacionrias (q/t = 0) Correntes contnuas (I /t = 0) Correntes variantes no tempo (I /t = 0)

Magnetosttica

Dinmica (campos, variantes no tempo)

Tabela 1-4
Parmetro

Parmetros constitutivos dos materiais

Unidades F/m Valores para o espao livre 0 = 8,854 1012 (F/m) 1 109 (F/m) 36 0 = 4 107 (H/m) 0

Permissividade eltrica

Permeabilidade magntica Condutividade

H/m S/m

1-4
QUESTES PARA REVISO
Q1.1 Quais so as quatro foras fundamentais da natureza e suas intensidades relativas? Q1.2 O que a lei de Coulomb? Enuncie as propriedades dela. Q1.3 Quais so as duas propriedades importantes das cargas eltricas? Q1.4 O que significam a permissividade eltrica e a permeabilidade magntica de um material? Q1.5 Quais so os trs ramos do eletromagnetismo e as condies associadas a eles?

O Espectro Eletromagntico

A luz visvel pertence a uma famlia de ondas denominada espectro eletromagntico (Fig. 1-9). Outros membros dessa famlia incluem raios gama, raios X, ondas de infravermelho e ondas de rdio. Genericamente, eles so denominados de ondas eletromagnticas (OEM) porque elas tm as seguintes propriedades fundamentais: Uma OEM consiste em intensidades de campo eltrico e magntico que oscilam na mesma freqncia f. A velocidade de fase de uma OEM que se propaga no vcuo uma constante universal dada pela velocidade da luz (c), definida anteriormente pela Eq. (1.14).

CAPTULO 1

INTRODUO

35

Janela ptica 100% Atmosfera opaca Opacidade da atmosfera 0 Raios X Diagnstico mdico Raios gama Terapia para cncer

Janelas de infravermelho

Janela de ondas de rdio Ionosfera opaca

v i Ultravioleta s Infravermelho Esterilizao v Aquecimento, e viso noturna l 1 nm 1 m 106 1 PHz 1015 1 mm 103 1 THz 1012 1 GHz 109 1m 1

Espectro das ondas de rdio Comunicao, radar, radiodifuso AM, FM e TV, radioastronomia Comprimento de onda (m) 108 1 Hz 1 Freqncia (Hz)

1 fm 1015

1 pm 1012

1 km 103 1 MHz 106

1 Mm 106 1 kHz 103

1010 109 1 EHz

1023

1021

1018

Figura 1-9

O espectro eletromagntico.

No vcuo, o comprimento de onda de uma OEM est relacionado sua freqncia de oscilao f por
= c f

(1.17)

J que todas as ondas eletromagnticas compartilham dessas propriedades, cada uma diferenciada pelo comprimento de onda prprio, ou equivalentemente pela freqncia de oscilao (f) prpria. A parte visvel do espectro EM mostrado na Fig. 1-9 abrange uma faixa de comprimentos de onda muito estreita que se estende entre = 0,4 m (violeta) at = 0,7 m (vermelho). medida que percorremos o espectro progressivamente em direo a comprimentos de ondas menores, encontramos o ultravioleta, as faixas de raios X e raios gama, cada uma nomeada de acordo com razes histricas associadas descoberta de ondas com esses comprimentos. Do outro lado do espectro visvel temos a faixa de infravermelho e a regio de ondas de rdio. Em funo da relao en-

tre e f dada pela Eq. (1.17), cada uma dessas faixas do espectro pode ser especificada em termos de uma faixa de comprimentos de onda ou, alternativamente, em termos de suas faixas de freqncias. Entretanto, na prtica, uma onda especificada em termos de seu comprimento de onda se < 1 mm, que compreende todas as partes do espectro eletromagntico exceto a regio de ondas de rdio, e as ondas so especificadas em termos de sua freqncia f se > 1mm (ou seja, na regio das ondas de rdio). Um comprimento de onda de 11 1 mm corresponde a uma freqncia 3 10 Hz = 300 GHz no espao livre. O espectro das ondas de rdio consiste em vrias faixas individuais, conforme mostra o diagrama na Fig. 1-10. Cada faixa abrange uma dcada do espectro das ondas de rdio e tem uma designao por letras de acordo com uma nomenclatura definida pela Unio Internacional de Telecomunicaes (ITU International Telecommunication Union). Freqncias diferentes tm diferentes aplicaes porque so geradas por diferentes mecanismos, e as propriedades de uma OEM que se propaga em um material pode variar consideravelmente de uma faixa para outra.

36

ELETROMAGNETISMO PARA ENGENHEIROS

Freqncia (Hz)
1012 300 GHz

Faixa de freqncias
Freqncias extremamente altas EHF (30 -300 GHz) Freqncias superaltas SHF (3-30 GHz)

Aplicaes
Radar, sistemas de comunicaes avanadas, sensoriamento remoto, radioastronomia Radar, sistemas de comunicao via satlite, sistemas de navegao de aeronaves, radioastronomia, sensoriamento remoto Radiodifuso de TV, radioastronomia, fornos de microondas, telefone celular Radiodifuso FM e de TV, comunicaes mveis de rdio, controle de aeronaves Radiodifuso de ondas curtas Radiodifuso AM Sinais de rdio para orientar aviadores, estaes de radiodifuso climticas para orientar a navegao area Navegao e localizao de posio Sinais de udio para telefonia Sensoriamento ionosfrico, distribuio de energia eltrica, comunicao submarina Deteco de objetos metlicos sob o solo Sensoriamento magnetotelrico de estruturas terrestres

Microondas 1 GHz 109

Freqncias ultra-altas UHF (300 MHz-3 GHz) Freqncias muito altas VHF (30-300 MHz) Freqncias altas HF (3-30 MHz)

1 MHz

106

Freqncias mdias MF (300 kHz-3 MHz) Freqncias baixas LF (30-300 kHz) Freqncias muito baixas VLF (3-30 kHz)

1 kHz

103

Freqncias ultrabaixas ULF (300 Hz-3 kHz) Freqncias superbaixas SLF (30-300 Hz) Freqncias extremamente baixas ELF (3-30 Hz)

1 Hz

f < 3 Hz

Figura 1-10

Faixas individuais do espectro de radiofreqncias e suas principais aplicaes.

QUESTES PARA REVISO

Q1.6 Quais so as trs propriedades fundamentais das ondas eletromagnticas? Q1.7 Qual a faixa de freqncias cobertas pela faixa de microondas? Q1.8 Qual a faixa de comprimento de onda do espectro visvel?

na Tabela 1-1. As unidades de todas as outras grandezas fsicas podem ser expressas em termos das seis unidades fundamentais. As quatro foras fundamentais da natureza so a fora nuclear, a fora de interao fraca, a fora eletromagntica e a fora gravitacional. A fonte das grandezas E e D do campo eltrico a carga eltrica q. Em um material, E e D esto relacionadas por D = E, onde a permissividade eltrica do material. No espao livre, = 0 (1/36) 109 (F/m). A fonte das grandezas B e H do campo magntico a corrente eltrica I. Em um material, B e H esto relacionadas por B = H, onde a permeabilidade do meio. No espao livre, = 0 = 4 107 (H/m). O eletromagnetismo consiste em trs ramos: (1) eletrosttica, que est relacionada a cargas

TPICOS IMPORTANTES DO CAPTULO

O eletromagnetismo o estudo dos fenmenos eltricos e magnticos e de suas aplicaes em engenharia. O Sistema Internacional de Unidades consiste nas seis dimenses fundamentais apresentadas

CAPTULO 1

INTRODUO

37

estacionrias ou de densidade constante; (2) magnetosttica, que est relacionada a correntes contnuas; e (3) eletrodinmica, que est relacionada a correntes variantes no tempo. Uma onda eletromagntica consiste na oscilao da intensidade dos campos eltrico e mag-

ntico que se propagam no espao livre velo cidade da luz c = 1/ 0 0 . O espectro das ondas eletromagnticas compreende raios gama, raios X, luz visvel, ondas de infravermelho e ondas de rdio.