Apostila de Mecânica Dos Sólidos 2011

CENTRO UNIVERSITRIO DA FUNDAO
EDUCACIONAL DE BARRETOS

UNIFEB

MECNIC A DOS SLIDOS
(Notas de aulas)

ENGENHARIA CIVIL
ENGENHARIA AMBIENTAL

Prof. Paula Cacoza Amed Albuquerque
Barretos, 2011
Mecnica dos Slidos - Notas de aula - pgina

Faculdade de Engenharia de Barretos 1997

2
1 TENSO MECNICA - CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1.1 - Definio de Tenso Mecnica
Haste em equilbrio esttico quando sujeita a um sistema de foras axiais e
centradas de intensidade F.

imaginando a separao da haste em 2 partes:

o equilbrio garantido pelas Foras Internas.

Definio: Tensao
Fora interna no Corpo
Area em que atua
=

O valor da tenso depende do ngulo do plano de corte (a rea varia com o
ngulo).

Tenso um tensor e no um vetor.
no valem as leis da lgebra vetorial para as tenses, mas somente para
as suas resultantes.

Considerando o equilbrio de apenas uma parte do corpo deformvel:
Fx F t dA = + =
0 0 .
e admitindo tenso distribuda uniformemente na superfcie de corte (t
=cte):
t
F
A
=


3
unidades de tenso :
Kgf
cm
tf
m
psi
N
m
Pa
2 2 2
; ; ; =
Obs.: usualmente aproxima-se como:

1 10
1 0 1
2
kgf N
kgf
cm
MPa
,

conveniente substituir a tenso total t por suas 2 componentes ortogonais:

Perspectiva

Vista Lateral
tenso normal () ao plano de corte
tenso tangencial ou de cisalhamento () // ao plano de corte

1.2 - Teorema de Cauchy
Considerando o mesmo corpo anterior, pode-se passar outros planos de
corte imaginrios.

elemento de volume de espessura e

em planos //s, tenses t so iguais e
opostas idem para e


4
M ae b be a
A
= =
=
0 0
Teorema de Cauchy)

( ) ( )
(
'

tenses de cisalhamento em planos perpendiculares so iguais, convergindo ou
divergindo de uma mesma aresta.

1.3 - Tenso no Ponto
Corpo em equilbrio esttico sob a ao de um sistema de foras espacial:

F resultante da fora interna que atua na rea S

S
Ft
lim =
S
Fn
lim
S
F
lim = t
0 S
0 S
0 S

1.4 - Estado Triplo de Tenso
Referindo as tenses a um sistema de coordenadas cartesianas tri-ortogonal,
as tenses em torno de um ponto ficam:

Analisando um elemento de volume em torno do ponto A, tm-se o seguinte
Estado de Tenso:



5

Apenas 6 tenses independentes

Do Teorema de Cauchy:
xy
=
yx

xz
=
zx

yz
=
zy

1.5 - Estado Duplo ou Plano de Tenses

No caso mais comum, na prtica, de considerar que as aes sobre os corpos
atuam em um nico plano, tm-se um caso particular do Estado Triplo de Tenses
onde 2 faces paralelas esto isentas de tenses

Caso todas as aes estejam contidas no plano xy, vem:

z
= 0 =
zx
=
zy

xz
=
yz

O estado duplo de tenso fica determinado conhecendo-se apenas 3 tenses
independentes em cada ponto:
x
,
y
e
xy
=
yx
=



6

vista pelo plano sem tenses

2. ESFOROS SOLICITANTES

2.1 Introduo
Considere um corpo em equilbrio esttico, no espao, e as tenses num
ponto de coordenadas qualquer (y,z) numa seo de corte imaginrio.

Define-se como Esforo Geral Solicitante a resultante das tenses
x
,
xy
e
xz
que atuam em todos os pontos do plano de corte imaginrio, podendo ser
decomposto em:
x) de torno em Torsor; T(Momento = .z)dS .y (
y) de torno em Fletor; (Momento M = .z.dS
z) de torno em Fletor; (Momento M = .y.dS
z) a // Cortante; (fora V = .dS
y) a // Cortante; (fora V = .dS
x) a // Normal; (fora N = .dS
xy xz
y
S
x
z
S
x
S
z xz
S
y xy
S
S
x



7

No caso particular de Estrutura Plana, onde todas foras so aplicadas em
um nico plano, por exemplo, plano xy, so nulas as tenses paralelas a z, e
restam:

x
xy

=
apenas 2 tensoes no plano de corte.
=

`
)

e apenas 3 componentes do Esforo Geral Solicitante, pois as distncias paralelas a
z tambm so nulas:
N = .dS ; V = .dS; M = - .y.dS
S S S

Objetivo: Determinar e a partir do conhecimento de N, V e M e das leis de
variao das tenses.

2.2 Vinculao das Estruturas Planas

2.2.1 Definies

a) Estrutura plana: conjunto de elementos lineares cujas dimenses transversais
so menores do que o seu comprimento de modo significativo.

b) Barra simples (barra): elemento linear com funo esttica de transmitir apenas
N.

c) Barra geral (chapa) :elemento linear com funo esttica de transmitir N,V e
M.



8
d) Vnculos (apoios): elementos de ligao entre chapas, barras e a chapa-terra.
e) N: encontro de apenas barras simples (2 ou mais).

Uma chapa possui 3 graus de liberdade no plano 3 deslocamentos
independentes.

Um n possui 2 graus de liberdade no plano.

Os vnculos so utilizados para impedir esses movimentos.

2.2.2. Vnculos Planos Bsicos

VNCULOS MOV. IMPEDIDOS

Apoio Mvel

1

Apoio Fixo

2

Engaste Fixo

3

Engaste Mvel

2

Rtulas (artic.)

2

N

0

Ressalvas:

Barra impede 0 movimentos

Chapa impede 2 movimentos



9

Chapas 2(c-1)

Para cada movimento impedido, h uma reao de apoio correspondente.

2.3 Determinao Esttica

Uma estrutura composta por c chapas, n ns e b barras ( reais ou vinculares)
fica em equilbrio esttico segundo o n. de movimentos impedidos no plano, onde:
b
nec
= 2n + 3c
qdo: b
b Estrutura Hipostatica
= b Estrutura Isostatica
> b Estrutura Hiperestatica
ex
nec
nec
nec
<

2.3.1 Exemplos
1)

=
= =
=
3
3 1 3
1
exist
nec
b
b
c
Isosttico ou Determ.
2)

=
= =
=
4
3 1 3
1
exist
nec
b
b
c
1x Hiperesttico
3)

=
= =
=
6
6 2 3
2
exist
nec
b
b
c
Isosttico ou Determ.



10
2.3.2 Problemas Propostos: Determinar estaticamente as estruturas abaixo
1)

2)

3)

2.4 Conveno de Sinais para os Esforos Planos

Estrutura plana em equilbrio esttico

Separando a estrutura em 2 partes atravs de um corte normal ao seu eixo,
podemos determinar os esforos solicitantes pela imposio do equilbrio esttico
de cada parte separada.

N
> 0 tracao
compressao
<
0
V
> 0 rotacao horaria
rotacao anti - horaria
<
0



11

M
> 0 traciona em baixo
traciona em cima
<
0

Os esforos solicitantes so iguais e opostos em cada parte separada
basta determinar apenas em uma parte.
Conhecidas as aes e reaes, os esforos solicitantes podem ser
determinados atravs das Equaes de Equilbrio Esttico.

2.5 Tipos de Aes

a) Cargas Concentradas

b) Cargas Distribudas

uniforme

linear

qualquer



12

c) Cargas Momento

2.5.1 Clculo de Reaes de Apoio

Equaoes de Equilibrio
F
F
M
h
v
=
=
=
0
0
0
0

Exemplo 1) Determinar as reaes de apoio da viga abaixo.

Determinao Esttica:

c
b
b
nec
exist
=
= =
=
1
3 1 3
3
Isostatico ou Determinado

Aplicao das Equaes de Equilbrio:


13
F
H
H
A
=
=
0
0

F
V V
V V
V
V kN
V
A B
A B
A
A
=
+ =
=
=
=
0
110
110
110 60
50

M horario
V
V
V kN
A
B
B
B
=
+ =
+ =
=
0
40 2 70 4 6 0
80 280 6
60
( )

Exemplo 2) Determinar as reaes de apoio da viga abaixo.

Determinao Esttica:

c
b
b
nec
exist
=
= =
=
1
3 1 3
3
Isostatico ou Determinado

Aplicao das Equaes de Equilbrio:

F
H
H kN
H
A
A
=
=
=
0
30 0
30

F
V V
V V
V V
V
V kN
V
A B
A B
B A
B
B
=
+ =
+ =
=
=
=
0
40 100 0
140
140
140 66 67
73 33

,
,

M horario
V
V
V kN
B
A
A
A
=
=
=
= =
0
6 40 5 100 2 0
6 200 200 0
400
6
66 67
( )
,



14
Problemas Propostos : Determinar as reaes de apoio.

1)

2)



15
2.5.2 Clculo Analtico dos Esforos Solicitantes

Clculo dos Esforos M, N e V em funo de uma abscissa x, que
corre ao longo do eixo da chapa.

Exemplo 1)

F
H
H
A
=
=
0
0

F
V V
V kN
V
A B
A
=
+ =
=
0
60
16

M horario
V
V
V kN
A
B
B
B
=
+ + =
=
=
0
20 1 20 3 5 20 7 0
220
5
44
( )

Trecho I (0 x 1)

Condies de Equilbrio:

F
N
H
=
=
0
0

F
V
V kN
V
=
=
=
0
16 0
16

M horario
x M
M x kN m
S
=
=
=
0
16 0
16
(

)
.



16
Trecho II (1 x 3)


F
N
H
=
=
0
0

F
V
V kN
V
=
=
=
0
16 20 0
4

M horario
x x M
M x x
M x kN m
S
=
=
= +
=
0
16 20 1 0
16 20 20
20 4
(

)
( )
.

Trecho III (3 x 5)

Chapa esquerda da Seo S


F
N
H
=
=
0
0

F
V
V kN
V
=
=
=
0
16 40 0
24

M horario
x x x M
M x x x
M x kN m
S
=
=
= + +
=
0
16 20 1 20 3 0
16 20 20 20 60
80 24
(

)
( ) ( )
.

Chapa direita da Seo S (2 x 4)



17
F
N
H
=
=
0
0

F
V
V kN
V
=
+ =
=
0
44 20 0
24

M horario
x x M
x x M
M x kN m
S
=
+ =
+ + =
= +
0
20 44 2 0
20 44 88 0
88 24
(

)
' ( ' )
' '
' .

Trecho IV (0 x 2)


F
N
H
=
=
0
0

F
V
V kN
V
=
=
=
0
20 0
20

M horario
x M
M x kN m
S
=
+ =
=
0
20 0
20
(

)
'
' .

Representao grfica dos Esforos



18
Exemplo 2)

F
H
H
A
=
=
0
0

F
V V
V kN
V
A B
A
=
+ =
=
0
120
60

M horario
V
V kN
A
B
B
=
=
=
0
120 3 6 0
60
( )
.

Trecho I (0 x 6)
F
N
H
=
=
0
0

F
V x
V x
V
=
=
=
0
60 20 0
60 20

M horario
x x
x
M
M x x kN m
S
=
=
=
0
60 20
2
0
60 10
2
(

)
.

Representao grfica dos Esforos



19
Problema Proposto 1)

2.6 Relaes Diferenciais entre os Esforos

viga sob carga distribuda qualquer p=p(x)

Analisando o trecho entre duas sees distantes de um infinitsimo dx:

Fy = 0 V- p.dx - (V+dV) = 0
dV
dx
p (I)
M M- (M+dM) + p.dx.
dx
2
(V+dV).dx = 0
despresando diferenciais de 2 ordem:
V =
dM
dx
(II)
Substituindo (II) em (I):
d
dx
dM
dx
p
d M
dx
p (III)
esq
2
2
=
= +
|
\
|
= =
0



20

Concluses:
1
2
- Onde p 0
V = tem variaao linear
M = tem variaao parabolica 2 grau
- Onde p = 0
V constante
M linear
3- A funcao V e um grau acima da funao p(carga)
4 - A funao M e um grau acima da funao V
5- A funao M e dois graus acima da funcao p(carga)

CORRESPONDNCIA ENTRE AES E ESFOROS
P V M

p=0 x
0
x
1

x
0
x
1
x
2

x
1
x
2
x
3

x
n
x
n+1
x
n+2



21
2.7 Chapa Bi-apoiada Submetida a um Carregamento Uniformemente
Distribudo

O momento mximo quando sua derivada for zero,

0 V 0
dx
dM
= =

ou seja, no ponto onde a cortante for zero.

p
A B
RA = pl/2 RB = pl/2
pl
pl/2 pl/2
pl
8
2


22
2.8 Construo Grfica da Parbola
2.9 Superposio de Efeitos

.
p
pl
8
2
0
1
2
3
4 0
1
2
3
4
.
A
p
B
pl
8
2
MA MB
MA MB
MA MB
=
+
=
+
MA MB
pl
8
2


23
3 - FORA NORMAL

3.1 Introduo
O principal objetivo do estudo da mecnica dos materiais proporcionar ao
engenheiro os meios que o habilitem para a anlise e projeto de vrias estruturas de
mquinas sujeitas a diferentes carregamentos. Isto implica na determinao das
tenses e deformaes.

3.2 - Ensaio de Trao Simples

Corpos de prova de mesmo material
P aplicada no CG da seo transversal
P varia lentamente desde zero at a carga de ruptura P
R

Sendo: S
1
S
2
S
3
P
R2
P
R2
P
R3

Mas : R
= = =
3
R3
2
R2
1
R1
S
P
S
P
S
P

P
R
no depende de e nem da geometria da seo transversal.

Hipteses:
material homogneo e istropo
uniformemente distribuda na seo transversal
tenses de ruptura
do material


24

S
N
=

(aplicado no
CG)

Exemplo 1: Considerando a estrutura abaixo que consiste em barras AB e
BC, verificar se a mesma suporta com segurana a carga de 30 kN aplicada no
ponto B, sendo a tenso admissvel do material (
adm
) igual a 165 Mpa. A rea da
barra AB de 2 x 10
-4
m
2
e da barra BC de 3,14 x 10
-4
m
2
.

2
1,5
tg =
= 36,86

sen = 0,6


25
cos = 0,8
2,5m =
BC

Fazendo-se a somatria das foras atuantes no n B, temos:
= 0 F
y
N
BC
.sen = 30 N
BC
= 50kN
= 0 F
x
N
BC
.cos = N
AB
N
AB
= 40kN

Unidades: 1kPa = 10
3
Pa = 10
3
N/m
2

1MPa = 10
6
Pa = 10
6
N/m
2
1GPa = 10
9
Pa = 10
9
N/m
2

MPa 159 10 x 159
m 10 x 3,14
N 10 x 50
S
N
6
2 4
3
= = = =

Concluso: A estrutura suporta o carregamento pois a tenso no ultrapassou a
admissvel.

3.3 Lei de Hooke

alongamento total

d variao de dimenso transversal

= deformao longitudinal
especfica

d
d
=
t
deformao transversal
especfica

t
= , onde coeficiente de Poisson

como exemplo: 0,33 ao comum
0,20 concreto



26
N
S
N
=

=

DCTIL FRGIL

Mat. Frgil ruptura aps pequena deformao
Mat. Dctil ruptura aps grande deformao

OA Fase elstica ao retirar a carga o material recupera a deformao
AC Fase plstica ao retirar a carga o material apresenta deformao
residual
R

e
tenso de escoamento (material deforma sem aumentar a tenso)
p
tenso limite de proporcionalidade (
p

e
)
R
mxima tenso normal ou tenso de ruptura

= E. Lei de Hooke (vale p/
p
)

E mdulo de Young ou de deformao longitudinal
Curva no carac-
terstica, pois
depende de S e
Curva caracterstica
de cada material


27
Enquanto <
R
, o material no rompe. Por segurana faz-se:

=
(DCTIL)
s
(FRGIL)
s

e
R
tenso admissvel

s 1 coeficiente de segurana

s fixado por Normas Tcnicas (ABNT)
e
,
R
, E, so propriedades mecnicas caractersticas de cada material.

3.4 - Alongamento Elstico

= =
i
x
0
P dP N

Analisando um elemento de comprimento dx:

dx
E
dx
E.
dx
dx
=
=

como:
S
N
= dx
ES
N
dx =

Considerando
0
dx e ES = cte, temos:

0
Ndx
ES
1

ES
N

= Lei de Hooke na forma generalizada



28
3.5 Energia de Deformao

Ao aplicar a carga lentamente desde zero at o valor final, o alongamento
varia linearmente com a carga at atingir o valor final .
No instante intermedirio i, o trabalho realizado pela carga N
i
ao aumentar
para N
i
+ dN :

) .d( N dU
i
=

O trabalho total realizado entre o incio e o fim da aplicao da carga :

= = = ) ( . U d N dU
i
rea sob o grfico

ES
N
N U

2
2
1
.
2
1
= = (p/ ES = cte)

3.6 Deformaes

a) Deformao causada pela fora axial



29
ES
N
=

b) Deformao causada pela ao do peso prprio

E 2
.
2

=

c) Deformao causada pela variao de temperatura

t = . .

.t =

Obs: geralmente a parcela da deformao causada pela variao de temp. somada
deformao axial

4 - TORO DE BARRAS DE SEO CIRCULAR

4.1 - Introduo

barra de seo transversal
circular engastada
T = momento torsor ou torque
efeito de T no plano yz da seo
carregamento est fora do plano
xy da pea

Conveno de sinal
T > 0 quando o vetor momento entra
na seo

Hipteses:
1. - Seo plana permanece plana
na deformao elstica, o dimetro permanece como linha reta
( s vale para seo circular)


30

2. - T o momento resultante de tenses de cisalhamento perpendiculares
ao dimetro.

(Toro de Saint-Venaut)

)
AA' =
D
2
= tg l
d
, onde

rotao da seo transversal
d
distoro longitudinal do eixo de dimetro D.

Mas, para pequenas distores (pequenas deformaes):

d
tg
d
=
D
2
d
l (1)


31

)
BB' = l (2)

Dividindo (2) por (1):

D/ 2 D/ 2
D
= =
D
(3)

As distores so proporcionais ao raio e o valor mximo ocorre na
superfcie da pea (
mx
=
D
).

4.2 - Tenses no Regime Elstico

Analisando um trecho entre 2 sees distantes de dx:

Da lei de Hooke: = G., onde :
( )
G=
E
2 1+
mdulo de deformao transversal
Para o ao comum: G 80 GPa



32
Aplicando a Lei de Hooke Equao (3):

=
D/ 2
max

varia linearmente com o raio e mxima na periferia da seo transversal

dS = .d.d
Na posio atua a tenso na rea dS.

( )
{
T = dT d d
D/ 2
d
T =
D T
D
S
max
3
3

= =
=

Fora
D
brao
max
D
max
1 2 44 3 4 4
0
2
0
2
3
0
2
2
16
16
/ /

4.3 - Rotao Elstica

max
max
max
l

dx d
D
2
d =
dx
D/ 2
Mas: =
G
e, como:
= d
max
0

=

32
0
T dx
G D
4
l

( para seo circular cheia)



33
para barras prismticas de mesmo material (GxD = cte)
=

32
0
G D
T dx
4
l

caso T=cte e G x D= cte =

32 T
G D
4
l

4.4 - Tubo de Parede Grossa

( )
( )
max
l
=

=

16
32
T D
D d
T
G D d
4 4
4 4

4.5 - Tubo de Parede Fina

p/ t
D
10
T
D t
T
G D t
m
m
2
m
3
=

=

2
4 l

4.6 - Eixos de Transmisso

P = x T = 2f.T
P Potncia (W=N.m/s)
Velocidade angular
f freqncia (H
z
= s
-1
)

1
1
60
1
60
rpm
rot
Hz
1 HP 746W
= =
s



34

Bibliografia

HIBBELER, R.C. (2011). Esttica Mecnica para Engenharia. 12
a
Ed.
So Paulo. Pearson Prentice Hall editora.

SCHIEL, F. (1978). Introduo Resistncia dos Materiais LTC, So
Paulo.

TIMOSHENKO, S.P. (1978). Resistncia dos Materiais, vol I e II, LTC,
So Paulo.

FONSECA, A. (1976). Curso de Mecnica, vol I e II, LTC, So Paulo.

ROCHA, A.M. (1969). Resistncia dos Materiais, vol I, Editora Cientfica,
So Paulo.

SUSSEKIND, J.C. Curso de Anlise Estrutural, vol I, Rio de Janeiro.

BEER, F.P. e JOHNSTON JR, E.R. (1995). Resistncia dos Materiais.
Makron Books, 3 edio, So Paulo.

APOSTILAS DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS USP.

Apostila de Mecânica Dos Sólidos 2011

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Apostila de Mecânica Dos Sólidos 2011

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