APOSTILA

DO

SUCOSOFT S4






MARO DE 2009










1

SUCOSOFT S4




O primeiro exerccio no CLP PS4-201-MM1 e o de partida de motor trifsico por meio de
contator com acionamento por botes liga e desliga e com proteo por meio de rel trmico.
O programa utilizado o Sucosoft S4 que possui 6 pastas de programao:
1 - Project Manager: faz o gerenciamento do programa;

2 POU Editor: faz a edio do programa fonte (LD FBD - IL);

3 - Topology Configurator: faz a edio da estrutura do CLP;

4 Code Generation: faz a compilao do programa fonte para o programa executvel;

5 - Test and Commissioning: faz a transferncia do programa executvel da CPU para o CLP;

6 Form Editor: faz a impresso do programa na impressora.



A - Criao do Arquivo de Programao

A primeira pasta a ser aberta a Project Manager e as demais pastas sero abertas na sequncia
dada acima.
Na pasta Project Manager; clicar na opo Project e selecionar New.
Na caixa de dilogo New Project clicar em Select Directory.
No campo Directory sugerido o caminho (path) C:\S4. Clicar Accept.
A caixa de dilogo New Project aberta.
Digitar, aps o caminho C:\S4, o nome do projeto. Podemos adotar como nome para o
1
o
exerccio EXERC01. Vamos ter ento: C:\S4\EXERC01
Nome: at 8 caracteres;
no utilizar . , ; - \ e espaos em branco;
no iniciar com algarismo.

Clicar em OK.
Deve aparecer ento a estrutura do programa com o nome adotado. Observar se a pasta
Kompo.sys est marcada. Se no estiver marc-la com o mouse.
Clicar novamente na opo Project e selecionar Exit.







2
B Edio do Programa Fonte


Entrar na pasta POU Editor, clicar na opo File e selecionar New.
Abre-se a caixa de dilogo New.
Clicar na opo Program e em seguida em New.
Deve ento aparecer a tela de Programao dividida em duas J anelas:
- J anela esquerda - edio das variveis.
- J anela direita: edio do programa.

Vamos iniciar com a janela da direita.

O programa pode ser escrito em uma das trs linguagens aceitas:
IL - Instructions List.
LD - Ladder.
FBD Function Block Diagram (portas lgicas).

A opo apresentada (default) a IL.

Para mudar a linguagem para LD ou FBD clicar em Options e selecionar Programming
Language. Escolher LD.
A tela mudada para o LD/FBD-Editor.


Montagem da Ladder para o EXERC01

Inicia-se a Ladder clicando no cone

Surge na tela:



undef_opd: operador indefinido
(sem nome)


Para alterar o operador de aberto para fechado deve-se
acionar a barra de espaos.

Para dar nome ao elemento deve-se dar um duplo clique no elemento, o que far abrir a caixa de
dilogo Name Element. Nesta caixa substituir o nome apresentado undef_opd pelo nome
escolhido. Clicar em OK.

Colocando os nomes LIGA no 1
o
elemento e MOTOR no 2
o
elemento vamos ter a Ladder:






undef opd undef opd
LIGA MOTOR


3


Para se inserir novos operadores em srie na Ladder, deve-se selecionar com o mouse o local de
insero e a seguir clicar no cone indicado abaixo:




Repetindo esta operao 2 vezes, vamos obter:







Para adicionar um elemento paralelo deve-se selecionar o operador onde ser feito o paralelo
(no exemplo o elemento LIGA) e clicar no cone indicado abaixo:








A Ladder ter o seguinte aspecto:












Atribuindo nomes aos operadores vamos ter:












LIGA undef opd undef opd MOTOR
LIGA MOTOR undef opd undef opd
undef opd
LIGA MOTOR DESL RELE
MOTOR


4

Declarao de Variveis:

A declarao das variveis feita na janela esquerda da tela (Syntax Controlled Variable
Editor).

Temos a seguinte tela:






Name:
Digitar o mesmo nome atribudo ao elemento na Ladder. O 1
o
elemento LIGA.

Type:
Clicar na seta de rolagem e selecionar BOOL (booleano).
Varivel booleana pode somente assumir dois valores: zero ou um.

Initial:
Deixar em branco.

Attribute:
Deixar em branco.

Address:
Fornecer o endereo do CLP. Os endereos podem ser de Entrada ou de Sada.
Entradas:
%I0.0.0.0.0 - 1
a
posio
%I0.0.0.0.1 - 2
a
posio
%I0.0.0.0.2 - 3
a
posio
%I0.0.0.0.3 - 4
a
posio
%I0.0.0.0.4 - 5
a
posio
%I0.0.0.0.5 - 6
a
posio
%I0.0.0.0.6 - 7
a
posio
%I0.0.0.0.7 - 8
a
posio

Sadas:
%Q0.0.0.0.0 - 1
a
posio
%Q0.0.0.0.1 - 2
a
posio
%Q0.0.0.0.2 - 3
a
posio
%Q0.0.0.0.3 - 4
a
posio
%Q0.0.0.0.4 - 5
a
posio
%Q0.0.0.0.5 - 6
a
posio


Aps digitar esses dados para cada elemento clicar Add (adicionar lista).



Name

Type

Initial

Attribute Address


5

A lista completa ser a seguinte:







Para se verificar a declarao completa clicar em Options e selecionar Free Mode.
Para retornar, clicar novamente em Options e selecionar Syntax Controlled Mode.
Terminada a declarao salvar o arquivo.
Clicar na opo File e selecionar Save as.
Abre-se a caixa de dilogo Save as.
Nesta caixa digitar o nome da POU. conveniente adotar o mesmo nome do projeto, ou seja,
EXERC01. Clicar em OK.
Abre-se uma nova caixa Save POU as contendo o nome do arquivo POU. Clicar em OK.
Aps salvar o arquivo conveniente checar a existncia de erros de sintaxe (no de lgica). Na
opo File, selecionar Syntax Check.
Se existir algum erro de sintaxe, abrir uma caixa indicando os erros cometidos. Neste caso as
correes devem ser feitas e o arquivo salvado novamente.
Se no existirem erros, aparecer a mensagem POU compiled error-free. Clicar em OK.
Para sair do modo de edio da POU clicar em File e selecionar Close.
Para sair do POU Editor clicar em File e selecionar Exit.


C - Edio da Configurao da Topologia


Entrar na pasta Topology Configurator, clicar na opo Configuration e selecionar New.
Abre-se a caixa de dilogo New configuration.
Digitar o nome do arquivo ( conveniente dar o mesmo nome do projeto, no caso EXERC01).
Em PLC type (tipo do CLP), selecionar PS4-201-MM1. Em seguida clicar OK.
Deve ento aparecer a tela com o cone do CLP.
Para gravar o arquivo de topologia, clicar em Configuration e depois selecionar Save as.
Aparece a caixa de dilogo Save file as e no campo nome do arquivo digitar o nome do
projeto (EXERC01). Clicar em OK.
Para sair da pasta Topology, clicar novamente em Configuration e selecionar Exit.



LIGA
DESL
RELE
MOTOR
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
%I0.0.0.0.0
%I0.0.0.0.1
%I0.0.0.0.2
%Q0.0.0.0.0


6

D - Compilao do Programa Fonte


Entrar na pasta Code Generation, clicar na opo Generate e selecionar New Make File
List.
Abre-se a caixa de dilogo New Make File com os programas do POU Editor e do Topology
Configurator. Verificar se os arquivos EXERC01.POE e EXERC.DCF aparecem como
nomes dos arquivos. Clicar em OK.
Deve ento aparecer a caixa de dilogo Program Code Generation com a mensagem Make
file generated. Clicar em OK.
Para gerar o arquivo executvel para o CLP clicar novamente na opo Generate e depois
selecionar Generate all.
Aparece a caixa de dilogo Compiller outputs, mostrando como Make File o nome
EXERC01.MAK. mostrada a lista de arquivos. Se no ocorrer nenhum erro na compilao
aparecer a mensagem No errors during code generation. Clicar em Close.
Caso ocorra algum erro nesta etapa, clicar em cima do erro apresentado e a tela do POU Editor
ser aberta para edio.
Para sair da pasta Code Generation, clicar em File e selecionar Exit.



E - Transferncia do Programa Compilado para o CLP


Antes de se fazer a transferncia do programa necessrio estabelecer a ligao fsica entre a
CPU do micro-computador e a CPU do CLP. O cabo de sinal deve ser conectado porta
serial COM1 (ou COM2) do micro-computador ao terminal PRG do CLP.

Aps feita a ligao fsica, entrar na pasta Test and Commissioning. Se for a primeira vez
que for feita a transmisso de dados, deve-se fazer a ligao lgica entre o micro e o CLP.
Abre-se a caixa de dilogo Read in Communications Configuration, com uma mensagem de
que no existe ainda o arquivo de configuraes de comunicao e que um novo arquivo dever
ser criado. Clicar em OK.
Deve ento aparecer a tela Test and Commissioning com as seguintes informaes:





Na funo Interface selecionar a porta utilizada, COM1 ou COM2.
A seguir, para conectar logicamente o micro com o CLP, clicar em Connect, e o Status deve
mudar para Connected.
Device Name
EXERC01
Device Type
PS4200
Status
Disconnected
Interface
COM1
Line



7





Depois de conectado, transferir o programa cliclando em Transfer.
Aparece a caixa de dilogo Transfer/File Manager, mostrando o nome do arquivo a ser
transferido. Clicar sobre o nome para selecion-lo e em seguida em Execute.
O CLP, ao ser ativado, assume o status RUN, passando a executar o ltimo trabalho gravado
em sua memria. Para se processar a transferncia de um novo programa, deve-se interromper a
execuo do programa anterior. Aparece ento a caixa de dilogo PLC Communication
solicitando a interrupo da execuo do programa. Clicar em Yes.
Aps a transferncia do programa, a caixa de dilogo PLC Communication retorna
perguntando se o programa deve ser iniciado. Clicar em Yes.
Na caixa de dilogo Transfer/File Manager clicar em Close. A partir deste momento pode
ser desfeita a ligao entre o micro e o CLP. O CLP permanecer no status RUN.
Pode-se, entretanto, monitorar a execuo do programa no monitor, na tela do POU Editor.
Para tanto, na tela Test and Commissioning clicar no cone do POU Editor (em verde).
Aparece o quadro Program EXERC01.PCD. Clicar no nome do programa que mostrado na
tela e em seguida em Display/Change POU.
Abre-se ento a tela do POU Editor com o programa na linguagem IL (Instruction List).
Clicar em Options para selecionar LD (Ladder) ou FBD (diagrama de portas lgicas).
Para monitorar o estado das entradas e das sadas em tempo real, selecionar na parte inferior da
tela a funo Status Display. Abaixo dos elementos da Ladder constar a indicao 0 para
aberto ou desligado e 1 para fechado ou ligado.
Antes de se fazer a ligao dos dispositivos ao CLP conveniente fazer a simulao de
funcionamento do programa por meio das chaves de simulao acopladas entrada do CLP.
Essas chaves, uma para cada entrada do CLP, so ligadas fonte 24V e na simulao fazem o
papel dos dispositivos a serem ligados s entradas. Estas chaves so do tipo com reteno e,
quando fechadas, acendem os leds correspondentes s entradas. O resultado da execuo do
programa pelo CLP observado na sada, com o acendimento dos leds correspondentes s
sadas.










Device Name
EXERC01
Device Type
PS4200
Status
Connected
Interface
COM1
Line



8


Diagrama de Ligao do Motor
















































3 2
1
6 5 4
LIGAO ESTRELA
R S T
MOTOR
(Q0.0)
24V
RELE
MOTOR TRIFSICO


9



Diagrama de Portas Lgicas























Diagrama Ladder
























LIGA MOTOR DESL RELE
MOTOR

OU
E
E
LIGD
RELE
DESL
MOTOR


10


Ligao das Entradas e Sadas do CLP






























E N T R A D A S

LIGA %I0.0.0.0.0 Boto liga (NA)
DESL %I0.0.0.0.1 Boto desliga (NF)
RELE %I0.0.0.0.2 Rel trmico (NF)


S A D A S

MOTOR %Q0.0.0.0.0 Motor eltrico (Contator)




0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5
U
0
U
1
U
10
0V
Digital Input
Digital Output
P N
PRG S.net
LIGA DESL RELE
MOTOR


11
INVERSO DE ROTAO DE MOTOR TRIFSICO




Para se inverter a rotao de um motor trifsico basta inverter a ligao de duas fases quaisquer,
mantendo a terceira inalterada.



























A inverso de rotao pode ser feita por meio de contatores, um para ligao do motor no sentido
direto e outro para ligao no sentido inverso.
Para comandar os contatores temos um boto Liga (NA) para o sentido direto, outro boto Liga
(NA) para o sentido inverso e um boto Desliga (NF) para desligar o motor. Tem-se tambm
um rel trmico de proteo do motor.
Para se inverter a rotao com o motor em funcionamento deve-se primeiro desligar o motor e,
s ento, fazer a inverso de rotao.
O programa em Ladder deve prever a impossibilidade de se fazer a inverso de rotao sem o
acionamento do boto Desliga (intertravamento entre os contatores).







3 2
1
6 5 4
LIGAO ESTRELA
R S T
MOTOR SENTIDO DIRETO
3 2
1
6 5 4
LIGAO ESTRELA
T S R
MOTOR SENTIDO INVERSO


12

Elaborao do Programa

Na pasta Project Manager; clicar na opo Project e abrir um novo projeto. Na caixa de
dilogo aceitar o caminho C:\S4 e em seguida digitar o nome escolhido para o projeto.
Clicar em OK e novamente na opo Project selecionar Exit.

Na pasta POU Editor, na opo File, abrir um novo arquivo.
Na tela de programao clicar em Options e selecionar a linguagem Ladder (LD).
A primeira linha do programa aciona o motor no sentido direto (acionamento do contator DIR).














O elemento INV negado impossibilita o acionamento do contator DIR se o contator INV
estiver acionado (intertravamento entre DIR e INV).

A segunda linha aciona o motor no sentido inverso (acionamento do contator INV).














O elemento DIR negado impossibilita o acionamento do contator INV se o contator DIR
estiver acionado (intertravamento entre DIR e INV).




LDIR DIR DESL RELE
DIR
INV
0001
LINV INV DESL RELE
INV
DIR
0002


13

Em sequncia deve ser feita a declarao das variveis na janela esquerda da tela (Syntax
Controlled Variable Editor). Temos as seguintes variveis:










Aps a declarao das variveis, salvar o programa clicando em File e selecionando Save as.
Aps dar nome ao programa clicar OK.
Checar a existncia de erros de sintaxe clicando em File e selecionando Syntax Check.
Sair da programao clicando em File e selecionando Close.
Sair do POU Editor clicando em File e selecionando Exit.


Em seguida passar pelas pastas:
Topology Configurator.
Code Generation.
Test and Commissioning.
























LDIR
LINV
DESL
RELE
DIR
INV
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
%I0.0.0.0.0
%I0.0.0.0.1
%I0.0.0.0.2
%I0.0.0.0.3
%Q0.0.0.0.0
%Q0.0.0.0.1


14



Diagrama de Ligao da Inverso do Motor
















































DIR
(Q0.0)
24V
INV
(Q0.1)
24V
R S T
RELE
3 2
1
6 5 4
LIGAO ESTRELA
MOTOR TRIFSICO


15



Diagrama de Portas Lgicas
















































INV E
OU
E
E
LINV
RELE
DESL
DIR
OU
E
E
E
LDIR
RELE
DESL


16



Diagrama Ladder
























E N T R A D A S

LDIR %I0.0.0.0.0 Boto liga direto (NA)
LINV %I0.0.0.0.1 Boto liga inverso (NA)
DESL %I0.0.0.0.2 Boto desliga (NF)
RELE %I0.0.0.0.3 Rel trmico (NF)



S A D A S

DIR %Q0.0.0.0.0 Motor sentido direto
INV %Q0.0.0.0.1 Motor sentido inverso











LDIR DIR DESL RELE
DIR
INV
LINV INV DESL RELE
INV
DIR


17





Ligao dos Dispositivos ao CLP









































0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5
U
0
U
1
U
10
0V
Digital Input
Digital Output
P N
LINV
DIR
RELE
LDIR
DESL
INV


18




TEMPORIZADORES



CLP PS4-201-MM1 possui temporizadores apresentados como Blocos de Funo Definidos
pelo Fabricante (Manufacturer Defined Function Blocks).










IN - entrada (varivel que habilita o temporizador)
Q - sada (varivel comandada pelo temporizador)
PT - tempo de atuao
ET - indicador da passagem do tempo
XXX - tipo do temporizador


Os principais tipos de temporizadores so:
TP Temporizador por Pulso: quando ativado (IN =1) inicia a contagem do tempo e tem sua
sada alterada para 1 (Q =1). Ao atingir o tempo de atuao definido em PT, a sada
volta a assumir o valor 0, independentemente do valor da entrada IN.



















XXX
IN Q


PT ET
pulso
tempo tempo
0
0
1
1
Entrada IN
Sada Q


19


TON Temporizador com Atraso na Energizao: quando ativado (IN =1) inicia a contagem
do tempo e at atingir o valor especificado em PT. Neste instante tem sua sada alterada
para 1 (Q =1). Quando a entrada voltar ao valor 0, a sada tambm assume o valor 0.
Se a entrada voltar ao valor 0 antes de decorrido o tempo em PT, a sada permanece no
valor 0.



















TOF Temporizador com Atraso na Desenergizao: quando ativado (IN =1) tem sua sada
alterada para 1 (Q =1). Quando a entrada voltar ao valor 0, inicia a contagem do
tempo mantendo a sada no valor 1. Quando o tempo decorrido atingir o valor
especificado em PT a sada volta ao valor 0.






















tempo
tempo
0
0
1
1
Entrada IN
Sada Q
Sada Q
pulso
tempo
0
0
1
1
Entrada IN
tempo


20
LIGAO ESTRELA-TRINGULO




O motor trifsico normalmente funciona ligado em tringulo (ou delta), em que a tenso fase-
fase da rede (220V) aplicada a seus enrolamentos. Quando ligado em estrela (ou ipsilon), seus
enrolamentos so submetidos tenso fase-neutro (127V). Nesta ligao a potncia
desenvolvida pelo motor igual a 1/3 daquela desenvolvida em tringulo. Da mesma forma a
corrente igual a 1/3 da corrente em tringulo.
Ao se dar partida no motor, o rotor encontra-se parado e, portanto, no gera fora contra-
eletromotriz (fcem) que se ope tenso aplicada aos enrolamentos do motor. Neste instante
apenas a impedncia dos enrolamentos limita a corrente eltrica. Durante a partida a corrente
atinge valores de 6 a 8 vezes maior que a nominal. medida que o motor adquire velocidade,
vai sendo gerada uma fcem crescente que vai limitando o valor da corrente, at ser igual
corrente nominal.
Uma das formas de se reduzir a corrente na partida e a utilizao da ligao estrela-tringulo. O
motor parte em estrela e aps um tempo suficiente para alcanar uma velocidade prxima de
regime, passa para tringulo.


Descrio da Partida Estrela-Tringulo:

Vamos utilizar uma chave estrela-tringulo automtica, onde so utilizados os seguintes
elementos:
Contator de linha CLIN - liga a entrada do motor (terminais 1, 2 e 3) rede
trifsica ( R, S e T).
Contator estrela CY - liga a sada do motor ( terminais 4, 5 e 6) em um nico ponto.
Contator tringulo CD - liga os terminais de sada do motor aos terminais de entrada:
1 com 5, 2 com 6 e 3 com 4 (ou tambm 1 com 6, 2 com 4 e 3 com 5).
Temporizador TempY - controla o tempo de atuao da ligao estrela.
Temporizador TempD - controla o tempo de atuao da ligao tringulo.
Temos tambm os botes Liga (LIG), Desliga (DESL) e o rel trmico (RELE).

Funcionamento:
Ao se apertar o boto LIG o motor parte em estrela, sendo fechados os contatores CLIN e
CY.
Decorridos 3 segundos, contados pelo temporizador TempY, desligado o contator CY,
permanecendo CLIN ligado.
Aps 0,5 segundos (3,5 segundos da partida), contados pelo temporizador TempD, ligado o
contator CD. O motor passa a ser ligado em tringulo.
Para se desligar o motor deve ser acionado o boto DESL ou ocorrer a atuao do RELE.






21




















































LIGAO ESTRELA
1
2
4 5 6
3
R S T
2
1
3
S
R
6
5
4
T
LIGAO TRINGULO
T
S
3 6
1
4 2
5 3
4 5
1
2
6
R S T
R


22



Elaborao do Programa

Na pasta Project Manager; clicar na opo Project e abrir um novo projeto. Na caixa de
dilogo aceitar o caminho C:\S4 e em seguida digitar o nome escolhido para o projeto.
Clicar em OK e novamente na opo Project selecionar Exit.

Na pasta POU Editor, na opo File, abrir um novo arquivo.
Na tela de programao clicar em Options e selecionar a linguagem Ladder (LD).
Na primeira linha do programa feita a ligao do contator de linha CLIN.













Para passar para a linha seguinte, clicar em abaixo da linha 0001.
Na segunda linha inserido o temporizador TempY. Este temporizador vai manter o contator
CY ligado por 3 segundos.
Para inserir o temporizador clicar na opo Symbols e selecionar Manufacturer Defined
Function Blocks. O programa abre o quadro Function Blocks e nele deve-se selecionar TP.
No quadro de dilogo digitar no campo Instance Name o nome do temporizador (TempY).
Clicar em Accept
Surge na tela o bloco de funo:














LIGA CLIN DESL RELE
CLIN
0001
0002
TempY
TP
IN Q


PT ET


23
Dar 2 cliques na posio IN. Abre-se a caixa de dilogo Name Element solicitando o nome
da entrada que habilita o temporizador. Digitar CLIN e dar OK..
Continuando, dar 2 cliques na posio Q e na caixa de dilogo digitar o nome da sada CY e
clicar OK.
Idem para a posio PT (tempo de atuao) e digitar T#3s. Clicar OK.
O temporizador TempY vai ter a seguinte configurao:














Outra maneira de comandar a sada CY a seguinte:
Deixar a posio Q em branco.
Criar uma linha abaixo de TempY com a seguinte configurao:










TempY.Q a sada do temporizador TempY. Genericamente as sadas so especificadas
como nome do temporizador.Q.





Na prxima linha ser inserido o temporizador TempD, que 3,5 segundos aps a partida do
motor vai ligar o contator CD.
Clicar na opo Symbols e selecionar Manufacturer Defined Function Blocks. Selecionar
o temporizador TON. Digitar o nome TempD e clicar Accept.
Vai aparecer no Ladder:



CY CLIN
T#3s
0002
TempY
TP
IN Q


PT ET
CY TempY.Q
0003


24













Digitar os nomes:
IN CLIN
Q CD
TP T#3.5s














Em sequncia deve ser feita a declarao das variveis na janela esquerda da tela (Syntax
Controlled Variable Editor). Temos as seguintes variveis booleanas:










Resta agora definir os temporizadores TempY e TempD.

TempY:

Name:
Digitar TempY
LIGA
DESL
RELE
CLIN
CY
CD
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
%I0.0.0.0.0
%I0.0.0.0.1
%I0.0.0.0.2
%Q0.0.0.0.0
%Q0.0.0.0.1
%Q0.0.0.0.2
0003
TempD
TON
IN Q


PT ET
CD CLIN
T#3.5s
0003
TempD
TON
IN Q


PT ET


25
Type:
No menu superior clicar na opo Data Types e selecionar Manufacturer Defined Function
Blocks. Aparecer um quadro com todos os blocos de funo criados pelo fabricante do CLP e
dentre eles selecione o temporizador TP. Clicar em Accept.
Os demais campos, Initial, Attribute e Address no devem ser preenchidos.
Clicar em Add para adicionar lista de variveis.

TempD:

Name:
Digitar TempD
Type:
No menu superior clicar na opo Data Types e selecionar Manufacturer Defined Function
Blocks. Aparecer um quadro com todos os blocos de funo criados pelo fabricante do CLP e
dentre eles selecione o temporizador TON. Clicar em Accept.
Os demais campos, Initial, Attribute e Address no devem ser preenchidos.
Clicar em Add para adicionar lista de variveis.

A lista completa das variveis ter o seguinte aspecto:













Aps a declarao das variveis, salvar o programa clicando em File e selecionando Save as.
Aps dar nome ao programa clicar OK.
Checar a existncia de erros de sintaxe clicando em File e selecionando Syntax Check.
Sair da programao clicando em File e selecionando Close.
Sair do POU Editor clicando em File e selecionando Exit.


Em seguida passar pelas pastas:
Topology Configurator.
Code Generation.
Test and Commissioning.


LIGA
DESL
RELE
CLIN
CY
CD
TempY
TempD
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
TP
TON
%I0.0.0.0.0
%I0.0.0.0.1
%I0.0.0.0.2
%Q0.0.0.0.0
%Q0.0.0.0.1
%Q0.0.0.0.2



26
Diagrama de Ligao Estrela-Tringulo
































4 5 6
RELE
R S T
24V
CY
(Q0.1)
CD
(Q0.2)
24V 24V
CLIN
(Q0.0)
6 5 4
3 2 1
MOTOR TRIFSICO


27

Ladder Completa




































E N T R A D A S

LIGA %I0.0.0.0.0 Boto liga (NA)
DESL %I0.0.0.0.1 Boto desliga (NF)
RELE %I0.0.0.0.2 Rel trmico (NF)


S A D A S

CLIN %Q0.0.0.0.0 Contator da linha
CY %Q0.0.0.0.1 Contator estrela
CD %Q0.0.0.0.2 Contator tringulo


LIGA CLIN DESL RELE
CLIN
0001
CY CLIN
T#3s
0002
TempY
TP
IN Q


PT ET
CD CLIN
T#3.5s
0003
TempD
TON
IN Q


PT ET


28



Ligao dos Dispositivos ao CLP






































CLIN
CD CY
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3 4 5
U
0
U
1
U
10
0V
Digital Input
Digital Output
P N
LIGA DESL RELE