Circuitos em corrente alternada

Resposta senoidal
Disciplina: Eletrnica e Instrumentao
Escola de Engenharia de Lorena

Prof. Carlos Yujiro Shigue
Circuitos CA
Resposta Funo Senoidal
Sinal senoidal
Nmeros Complexos
Fasores
Impedncia e Admitncia
Funo de Transferncia
Resposta em freqncia
Sinal Senoidal
V
p
-V
p
0
V
t e
T = perodo
V
pp
u
( ) u + e = t sen V V
p
Forma geral da funo senoidal:
0
t e
t e
sen t e
sen t e
cos t e
cos t e
t e
Sinal Senoidal
Diferena de ngulo de Fase
e
t
= =
2 1
f
T
V V
1
V
2
0
t e
At
o
360
A
= |
T
t
Perodo: Diferena de fase:
Valor Mdio e Valor Eficaz
Valor mdio:
Valor eficaz:
V
0
t e
V
p
V
m
V
ef
pp
V
V
p
V
p
-V
p
0,707
0,637
V
p
p
p
0
p
2
T
0
S m
V 637 , 0
V 2
t sen V
1
dt V
T
2
V ~
t
= e
t
= =
} }
t
p
p
2
0
2 2
p ef
V 707 , 0
2
V
tdt sen V
2
1
V ~ = e
t
=
}
t
Relaes Trigonomtricas
2 1
u = u
( )
1 1 1
u + e = t sen V V
p
( )
2 2 2
u + e = t sen V V
p Sejam:
Se
2 1
u = u
V
1
e V
2
esto em fase
V
1
e V
2
esto fora de fase
( )
o
90 + e = e t sen t cos
Relaes trigonomtricas:
( )
o
90 e = e t cos t sen
( ) t sen t cos e = + e
o
90
( ) t cos t sen e = e
o
90
(1)
(2)
(3)
(4)
Relaes Trigonomtricas
2 2
B A V
p
+ =
( ) ( ) u + e = t sen V t V
p
( ) ( ) t cos sen cos t sen V t V
p
e u + u e =
Seja a funo senoidal:
na qual:
t cos B t sen A e + e =
( )
(

|
.
|

\
|
+ e + =
A
B
arctg t sen B A t V
2 2
Substituindo a relao trigonomtrica (5):
|
.
|

\
|
= u
A
B
arctg
e
Nmeros Complexos
jY X Z + =
1 = j
j j , j j j , j j j j , j j j = = = = = = =
5 2 2 4 2 3 2
1 1
Nmero imaginrio:
Potncias do nmero imaginrio:
Representao de uma varivel complexa
Z em coordenadas retangulares:
Varivel Complexa
|Z|
X Z' = Re(Z)
Z" = Im(Z)
Y
0
u
X
Y
arctg = u
Varivel complexa Z em coordenadas retangulares:
2 2
Y X Z + =
Mdulo:
ngulo de fase:
jY X Z + =
u = cos Z X
Varivel complexa:
Componentes da varivel complexa Z:
Componente real Z = Re(Z):
Componente imaginria Z = Im(Z): u = sen Z Y
Varivel Complexa
Varivel Complexa
u + u =
u
sen j cos e
j
( ) u + u = sen j cos Z Z
Varivel complexa Z em coordenadas polares:
Forma exponencial (polar) da varivel complexa Z:
u
=
j
e Z Z
Identidade de Euler:
Varivel Complexa
jY X Z + =
( ) ( ) jY X jY X Z Z
*
+ =
Varivel complexa:
Mdulo:
jY X Z
*
=
Varivel complexa conjugada:
2 2
Y X Z Z Z
*
+ = =
Varivel Complexa
( ) u u = sen j cos Z Z
*
Varivel complexa conjugada Z* em coordenadas polares:
Forma exponencial (polar) da varivel complexa Z conjugada:
u
=
j *
e Z Z
( ) u + u = sen j cos Z Z
Varivel complexa Z em coordenadas polares:
Varivel Complexa
jY X
Z
+
=
1
2 2 2 2
Y X
jY
Y X
X
Z
+

+
=
2 2
1
Y X
jY X
jY X
jY X
jY X
Z
+

+
=
Fatorao de variveis complexas
( )
2 2
Y X
X
Z Re ' Z
+
= = ( )
2 2
Y X
Y
Z Im " Z
+
= =
Seja a varivel complexa:
Fatoramos dividindo e multiplicando
Z pelo complexo conjugado X - jY:
De modo que:
No qual:
e
Fasores
( ) u + u = sen j cos Z Z
u Z = =
u
Z e Z Z
j
Quantidade fsica que expressa como uma varivel complexa:
Notao polar do fasor Z:
Coordenadas retangulares
Coordenadas polares
" Z j ' Z Z + =
Fasores
t sen j t cos e
t j
e + e =
e
{ }
t j t j
jBe Ae Re t sen B t cos A
e e
= e + e
De modo que:
Usando a identidade de Euler:
( ) { }
{ }
( ) u + e =
u Z =
=
e
e
t cos D
e D Re
e jB A Re
t j
t j
t cos j t sen je
t j
e e =
e
( ) t sen je Re
t j
e =
e
Pode se obter a relao:
Assim, pode se mostrar que:
Fasores
u Z = D jB A
Da equao anterior:
2 2
B A D + =
( ) A / B arctg = u
Mdulo:
ngulo de fase:
|D|
A
Re(D)
Im(D)
B
0
u
Fasores
( ) ( ) ( ) t cos B t sen A V t sen V t V
p p
e + e = u + e =
2 2
B A V
p
+ =
Funo senoidal na forma complexa:
|
.
|

\
|
= u
A
B
arctg
( )
( )
u Z = =
e u + e t j
p
t j
p
e V e V t V
Fasores
0
t e
t' e
sen t e
|
sen t e
|
cos t e
t' e
Relao de Fasores para
Elementos de Circuito
Circuito Resistivo
Circuito Capacitivo
Circuito Indutivo

Fasores para o Circuito Resistivo
( ) ( ) t i R t v =
i v
j
p
j
p
e I R e V
u u
=
( ) ( )
i v
t j
p
t j
p
e I R e V
u + e u + e
=
I R V =
v p
V V u Z =
i p
I I u Z =
R
V = R.I
+
I
-
v(t) = i(t).R
+
i(t)
-
Forma fasorial:
Fasores para o Circuito Resistivo
v
Re
Im
V
0
u = u
i
I
v, i
t e
v
u = u
i
v
i
Forma de onda temporal
Diagrama fasorial
Fasores para o Circuito Capacitivo
( )
( )
dt
t dv
C t i =
v i
j
p
j
p
e CV j e I
u u
e =
( ) ( )
v i
t j
p
t j
p
e V
dt
d
C e I
u + e u + e
=
CV j I e =
v p
V V u Z =
o
90 + u Z =
v p
I I
Forma fasorial:
v(t)
+
-
C
i(t) = C
dv(t)
dt
V
+
-
C
I = j CV e
o
90
1

=
j
e j
Fasores para o Circuito Capacitivo
Forma de onda temporal
Diagrama fasorial
v
Re
Im
V
0
u
i
I
u =
v
u + 90
o
.
v, i
t e
v
i
90
o
Fasores para o Circuito Indutivo
( )
( )
dt
t di
L t v =
i v
j
p
j
p
e I L j e V
u u
e =
( ) ( )
i v
t j
p
t j
p
e I
dt
d
L e V
u + e u + e
=
LI j V e =
v p
V V u Z =
o
90 u Z =
v p
I I
Forma fasorial:
o
90
1

=
j
e j
i(t)
+
-
L
v(t) = L
di(t)
dt
I
+
-
L
V = j LI e
Fasores para o Circuito Indutivo
Forma de onda temporal
Diagrama fasorial
i
Re
Im
V
0
u
v
I
u =
i
u + 90
o
.
v, i
t e
v
i
90
o
Impedncia
Definio de impedncia:
Componente real ou ativa:
I
V
Z =
Z i v
p
p
i p
v p
Z
I
V
I
V
Z u Z = u u Z =
u Z
u Z
=
( ) e R
Componente imaginria ou reativa:
( ) ( ) ( ) e + e = e X j R Z
( ) e X
Impedncia como fasor:
(Reatncia)
(Resistncia)
(Ohm = O)
Impedncia
X j R Z Z
Z
+ = u Z =
2 2
X R Z + =
R
X
arctg
Z
= u
Z
cos Z R u =
Z
sen Z X u =
na qual:
|Z|
R Re(Z)
Im(Z)
X
0
u
Z
Impedncia de Elementos Passivos
o
0 Z = R Z
R
Resistor, R
|Z| = R
Re(Z)
Im(Z)
0
u
Z
= 0
Impedncia de Elementos Passivos
C
X
C
e
=
1
o
90
1 1
Z
e
= =
e
=
C
X j
C j
Z
C C Capacitor, C
Reatncia capacitiva:
|Z| = 1/eC
Re(Z)
Im(Z)
0
u
Z
= -90
o
X
C
Impedncia de Elementos Passivos
L X
L
e =
o
90 Z e = = e = L X j L j Z
L L
Indutor, L
Reatncia indutiva:
Re(Z)
Im(Z)
0
u
Z
X
L
= 90
o
|Z| = eL
Impedncia de Circuito RC em Srie
C
j
R
C j
R Z
e
=
e
+ =
1
| Z = Z Z
( )
2
2
1 C / R Z e + =
|
.
|

\
|
e
= |
RC
arctg
1
|Z|
R
Re(Z)
Im(Z)
0
|
X
C
= 1/eC
Impedncia na forma retangular:
Impedncia na forma fasorial:
Impedncia de Circuito RL em Srie
L j R Z e + =
| Z = Z Z
Impedncia na forma retangular:
Impedncia na forma fasorial:
( )
2
2
L R Z e + =
|
.
|

\
|
e
= |
R
L
arctg
|Z|
R Re(Z)
Im(Z)
0
|
X
L
Admitncia
Definio de admitncia:
Z V
I
Y
1
= =
Y v i
p
p
v p
i p
Y
V
I
V
I
Y u Z = u u Z =
u Z
u Z
=
( )
R
G
1
= e
( ) ( ) ( ) e + e = e B j G Y
( )
X
B
1
= e
Admitncia como fasor:
Susceptncia:
Condutncia:
(siemens = S)
Impedncia Equivalente
n
Z Z Z Z + + + =
2 1
Associao de Impedncias em Srie:
n
Y Y Y Y + + + =
2 1
n
Z Z Z Z
1 1 1 1
2 1
+ + + =
...
Z
1
Z
2
Z
n
.
.
.
Z
1
Z
2
Z
n
Associao de Impedncias em Paralelo:
Impedncia Equivalente
Exemplo: Associao de Impedncias em Srie
C L
|
.
|

\
|
e
e = e +
e
= + =
C
L j L j
C
j
Z Z Z
L C
1
Impedncia na forma retangular:
2
1
|
.
|

\
|
=
C
L Z
e
e
( )
( )

e < e
e > e
=
(

= |
L C / se ,
L C / se ,
Z Re
Z Im
arctg
1 90
1 90
o
o
Impedncia Equivalente
Exemplo: Associao de Impedncias em Srie (cont.)
C L
o o 90 90
90 90
1 1
o o
Z e + Z
e
= e +
e
= + =

L
C
e L e
C
Z Z Z
j j
L C
Impedncia na forma polar e fasorial:
Impedncia Equivalente
Exemplo: Associao de Impedncias em Paralelo
( )
2
2
1
1
1
1
1
RC
CR j R
RC j
RC j
RC j
R
Y
Z
e +
e
=
e
e

e +
= =
R
RC j
C j
R
Y Y Y
C R
e +
= e + = + =
1 1
C
R
( )
2
1 RC
R
Z
e +
=
( ) RC arctg e = |
( ) ( )
2
2
2
1 1 RC
CR j
RC
R
Z
e +
e

e +
=
Impedncia Equivalente
Exemplo: Associao de Impedncias em Paralelo (cont.)
( )
2
1 RC
R
Z
e +
=
( ) ( ) ( )
( ) RC arctg
RC
R
RC arctg RC
R
Y
Z e Z
e +
=
e Z e +
Z
= =
2 2
o
1 1
0 1
( ) ( )
o
2
0
1 1
Z
e Z e +
=
e +
= + =
R
RC arctg RC
R
RC j
Y Y Y
C R
( ) RC arctg e = |
| Z = Z Z
Funo de Transferncia
ENTRADA
SADA
CIRCUITO
+ +
- -
Representao simplificada de um circuito:
Representao simplificada de um circuito com terra comum:
ENTRADA SADA
CIRCUITO
+ +
-
INPUT (in)
OUTPUT (out)
TERRA
COMUM
Funo de Transferncia
Representao simplificada de um circuito:
ENTRADA SADA
+ +
INPUT (in)
OUTPUT (out)
Z
1
Z
2
CIRCUITO
Funo de Transferncia
Razo de transferncia, A
V
:
Z
2
Z
1
V
i
V
o
2 1
2 o
Z Z
Z
V
V
A
i
V
+
= =
Funo de Transferncia
2 1
2 o
R R
R
V
V
A
i
V
+
= =
Razo de transferncia, A
V
: Circuito Divisor de Tenso Resistivo
R
2
R
1
V
i
V
o
Funo de Transferncia
C
R
V
i
V
o
C / j R
C / j
Z R
Z
V
V
A
C
C
i
V
e
e
=
+
= =
o
( )
2
1
1
RC
RC j
j RC
j RC
j RC
j
A
V
e +
e
=
+ e
+ e

e

=
Razo de transferncia, A
V
: Circuito RC em Srie
Fasor A
V
= |A
V
|
( )
2
1
1
RC
A
V
e +
=
( ) RC arctg e = |
| Z
Funo de Transferncia
C / j R
R
Z R
R
V
V
A
C i
V
e
=
+
= =
o
( )
( )
2
2
1 RC
RC j RC
j RC
j RC
j RC
RC
A
V
e +
e + e
=
+ e
+ e

e
e
=
Razo de transferncia, A
V
: Circuito RC em Srie
Fasor A
V
= |A
V
|
( )
2
1 RC
RC
A
V
e +
e
=
|
.
|

\
|
e
= |
RC
arctg
1
| Z
C
R
V
i
V
o
Funo de Transferncia
L j R
L j
Z R
Z
V
V
A
L
L
i
V
e +
e
=
+
= =
o
( )
( )
2
2
2
L R
RL j L
L j R
L j R
L j R
L j
A
V
e +
e + e
=
e
e

e +
e
=
Razo de transferncia, A
V
: Circuito RL em Srie
Fasor A
V
= |A
V
|
( )
( )
2
1 R / L
R / L
A
V
e +
e
=
|
|
.
|

\
|
e
= |
R / L
arctg
1
| Z
L
R
V
i
V
o
Funo de Transferncia
L j R
R
Z R
R
V
V
A
L i
V
e +
=
+
= =
o
( )
2
2
2
L R
RL j R
L j R
L j R
L j R
R
A
V
e +
e
=
e
e

e +
=
Razo de transferncia, A
V
: Circuito RL em Srie
Fasor A
V
= |A
V
|
( )
2
1
1
R / L
A
V
e +
=
( ) R / L arctg e = |
| Z
L
R
V
i
V
o
Resposta em Freqncia
RC = t
( )
2
1
1
t e +
=
V
A
( ) et = | arctg
Constante de tempo:
|A
V
| = f(e) | = f(e)
Circuito RC Filtro
Passa Baixa
C
R
V
i
V
o
Resposta em Freqncia
( )
2
1
1
t e +
=
V
A
( ) et = | arctg
L
R
V
i
V
o
R
L
= t Constante de tempo:
|A
V
| = f(e) | = f(e)
Circuito RL Filtro
Passa Baixa
Resposta em Frequncia
Diagrama de Bode: diagrama de resposta em frequncia
Resposta em Frequncia
Circuito RC
Filtro Passa Alta
( )
2
1 t e +
t e
=
V
A
( ) et = | / arctg 1
RC = t
Constante de tempo:
|A
V
| = f(e) | = f(e)
C
R
V
i
V
o
Resposta em Frequncia
Circuito RL
Filtro Passa Alta
( )
2
1 t e +
t e
=
V
A
( ) et = | / arctg 1
R
L
= t Constante de tempo:
|A
V
| = f(e) | = f(e)
L
R
V
i
V
o
Resposta em Frequncia
Diagrama de Bode: diagrama de resposta em freqncia
Resposta em Frequncia
2 1/ A
V
=
Definio de freqncia de corte, e
c
Freqncia na qual: X
1
= X
2
ou ou | = 45
o

Z
2
Z
1
V
i
V
o
Resposta em Frequncia
C
X R
c
C
e
= =
1
C
R
V
i
V
o
t
= = e
1 1
RC
c
Freqncia de corte do circuito RC em srie
( )
2
1
1
1
2
=
t e +
=
c
V
A
( )
o
45 = t e = |
c
arctg
Resposta em Freqncia
Diagrama de Bode para o filtro passa baixa
log 0,707
|
e
c
Freqncia, e
0
0
o
log A
v
Faixa de atenuao Faixa passante
90
o
45
o
Resposta em Freqncia
Diagrama de Bode para o filtro passa alta
log 0,707
|
e
c
Freqncia, e
0
0
o
log A
v
-90
o
-45
o
Faixa de atenuao Faixa passante
Aplicao
C
R
SENSOR AMPLIFICADOR
FILTRO PASSA BAIXA
Aplicao do circuito RC filtro passa baixa
Sinal com rudo
Sinal de baixa freqncia filtrado