Descrevemos aqui um contador

que faz tanto a contagem no modo

parci al quanto total , com a
visualizao em display de cristal l-
quido (LCD) alfanumrico. Alm da
contagem, o circuito conta ainda com
recursos para informar se o sensor
est obstrudo (caso ele seja usado
desta forma), pode gerar sinais espe-
cficos tais como de parada de mqui-
na e, alm disso, possui recursos para
parada e reincio de contagem por
meio de botes. O circuito pode ser
facilmente modificado para se tornar
um contador programvel.
Em algumas ocasies, h a neces-
sidade de se usar um motor que gire
nos dois sentidos, em um porto au-
tomtico, por exemplo. E para isso
usa-se um sistema que possa coman-
dar esse motor. Este artigo traz um
sistema que comanda um motor nos
CON1AoOk
uNlVLkSAL
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Os contadores com recursos dos mais diversos so fundamen-
tais numa infinidade de equipamentos, que vo desde as mqui-
nas industriais at a eletrnica de consumo e mesmo automotiva.
O uso dos PICs simplifica estes projetos, principalmente quando
recursos mais sofisticados tais como a programao de contagem
so necessrios. Neste artigo descrevemos a montagem de um
contador universal que pode ser facilmente adaptado a qualquer
aplicao que se tenha em mente.
Jos Edson dos Santos Marinho
SABER ELETRNICA N 334/NOVEMBRO/2000 36
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dois sentidos de rotao e que pode
ser ligado em motores trifsicos ou
monofsicos. Esse sistema tambm
pode ser comandado diretamente por
chaves ou por um microcontrolador,
como apresentado no artigo.
O circuito foi dividido em trs par-
tes para melhor entendimento.
Na figura 1 temos o circuito de en-
trada que composto por 3 fusveis
para proteo, 3 LEDs que indicam
quando e qual fusvel est queimado,
e o foto-acoplador, que serve para
mandar um sinal negativo indicando
que tem fusvel queimado e que junto
com o CI
2
inibe os sinais que entram
atravs das entradas E1 e E2 , sinais
esses que acionam o motor para o
sentido horrio e anti-horrio. Nela
tambm se encontra o circuito de co-
mando do sistema.
importante lembrar que o circui-
to de comando deve ter uma alimen-
tao de +5 V (Vcc).
Os LEDs esto em anti-paralelo
com os foto-acopladores; desse modo,
quando um fusvel queimar, o LED fun-
ciona em um semiciclo e o foto-
acoplador no outro, e a corrente no
resistor ser menor do que aquela de
uma configurao em paralelo os
capacitores C
1
, C
2
e C
3
esto fechan-
do os LEDs e os foto-acopladores em
estrela para que os mesmos possam
funcionar sem carga . O sistema
acionado por um sinal de nvel baixo
atravs de E1 e E2 , que esto liga-
das em portas do CI
2
que so buffers
tri-state, e so inibidas quando hou-
ver sinal de fusvel queimado ou uma
tentativa de acionar as duas entradas
(E1 e E2). O capacitor C
2
est a s
para manter o sinal que sai dos foto-
acopladores em nvel baixo, porque
quando queimar um fusivel, s acio-
na um foto-acoplador que envia um
sinal em onda quadrada, e o capacitor
fora o nvel baixo por mais tempo. As
entradas R , S e T so entradas da
rede trifsica e os pontos E1.1, E2.1,
FUS, A, B, e C sero ligados nos res-
pectivos pontos do circuito, o que ser
explicado a seguir . Os CIs CI
1
e CI
2
,
constituem a parte de comando do sis-
tema, e so os responsveis pelo
acionamento dos foto-DIACs.
Na figura 2 temos o circuito que
contm a parte de potncia, onde
feita a alimentao do motor. Nesse
estgio so usados tiristores, que so
disparados por foto-DIACs .
Para que se isole totalmente a par-
te de comando da parte de potncia,
quando um sinal de nvel baixo apli-
cado na entrada E1.1, so disparados
os TRIACs T
3
, T
4
e T
5
fazendo com que
o motor gire em um sentido; e quando
o sinal aplicado na entrada E2.1, os
TRIACs T
1
, T
2
e T
5
que so dispara-
dos, trocando duas fases no motor; os
circuitos snubber (circuitos formados
por um capacitor em srie com um
resistor, por sua vez em paralelo com
um tiristor) atuam de modo a evitar que
os TRIACs disparem acidentalmente.
Em um motor trifsico, o campo
magntico giratrio do estator depen-
de do modo como delimitada a
sequncia da rede atravs da combi-
nao das fases aplicadas no motor.
Ao inverter duas fases do motor, o
campo do estator gira em outro senti-
do e, consequentemente, o motor tam-
bm girar no sentido do campo. A
funo deste circuito exatamente
alternar duas fases do motor, manten-
do a terceira constante.
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A ligao em um motor trifsico
simples: as sadas M1, M2 e M3 so
ligadas ao motor (que deve estar com
o seu fechamento tringuloou estre-
la, dependendo da tenso aplicada
sobre ele), e as entradas R, S e T do
circuito devem ser ligadas rede.
Em uma automao de porto
residencial, por exemplo, a tenso
de 220 V bifsica, neste caso neces-
sita-se de um motor monofsico.
Um motor monofsico, como j se
sabe, composto de duas bobinas
principais e uma auxiliar, sendo esta
ltima a responsvel pelo sentido de
rotao do motor, uma vez que o mo-
tor monofsico tem 6 fios e, como o
trifsico, a configurao a seguinte:
Fios 1 e 2 constituem uma bobina prin-
cipal;
Fios 3 e 4 constituem a outra bobina
principal;
Fios 5 e 6 constituem a bobina auxiliar.
A ligao do circuito para um motor
monofsico feita da seguinte forma:
Fio 1 do motor ligado entrada R do
circuito e junto com uma fase;
Os fios 2 e 3 do motor so jumpeados
e ligados junto entrada T do circuito;
Fio 4 do motor ligado sada M1 do
circuito;
Fio 5 do motor ligado sada M2 do
circuito;
Fio 6 do motor ligado sada M3 do
circuito.
Alm dessas ligaes, deve-se li-
gar a entrada S do circuito outra fase
da rede, feito isso o circuito est pron-
to para o funcionamento. A seguir te-
mos a explicao do funcionamento
do microcontrolador ATMEL 89S8252,
utilizado neste circuito.
Na fi gura 3 temos a par te
microcontrolada do circuito, compos-
ta por um LCD (display alfanumrico
de cristal lquido) e 5 chaves (S
1
S
5
)
onde S
1
responsvel para acionar o
motor por toque, ou seja, a cada to-
que em S
1
o motor d um giro es-
querda de acordo com o tempo em
que S
1
pressionada. A chave S
5
tem
a mesma funo de S
1
, s que fazen-
do o motor girar direita. A chave S
2
faz com que o motor gire constante-
mente esquerda. A chave S
4
tem a
mesma funo de S
2
, s que o motor
gira para a direita. A chave S
3
tem a
funo de parar o motor, independen-
temente se o motor foi acionado pela
chave S
2
ou S
4
, e todas essas funes
sero mostradas no display. Quando
houver uma queima de fusvel, por
exemplo, ser exibida no display a
mensagem: motor parado, fusvel
queimado.
Nesta figura tambm aparecem as
sadas E1 e E2, alm da entrada FUS,
estas so ligadas em suas correspon-
dentes na figura 1.
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