1.

Suponhamos um disco com massa , raio e com uma

velocidade de translao (sem rolamento ) velocidade essa
paralela a um eixo que passa pelo ponto de contacto e
suponhamos que a nica rotao (representada por )
efectuada pelo corpo fosse um em torno do eixo que passa pelo
ponto de contacto. Neste caso a energia cintica do disco seria
dado por:

segundo o
teorema dos eixos paralelos onde

representam o
momento de inercia do corpo relativamente ao centro de massa
e ao ponto respectivamente. Aqui esta minha duvida .Se o
corpo girasse em torno de um eixo que passasse em torno do
centro de massa nos no teramos o termo adicional

ento como podemos substituir a rotao em torno do ponto
pela rotao em torno do centro de massa?
2.
No caso do disco rolando num plano horizontal problema de em
(lawden analytical mechanics pagina 56) o vector momento tem
se que o vector velocidade angular dado por

esquecendo as outras rotaes e preocupando s com a rotao
esta formulao quer dizer que no referencial do corpo rgido
todos pontos do corpo excepto os residem no eixo que passa
pelo centro de massa (nesse caso a velocidade desses pontos so
zero sem contar com a translao e a rotao em torno dos
outros eixos claro ) vo ter velocidade

em relao ao
centro de massa .
Mas se consideramos que a rotao feita em torno do ponto de
contacto todos os pontos inclusive o centro de massa vai ter
velocidade

em relao ao ponto onde

distancia
entre ponto de contacto e um ponta arbitrrio do disco. No
entanto no processo de deduo da energia cintica =

(onde

significa
velocidade de translao do centro de massa) se considerou
que os eixos de rotao passavam pelo centro de massa e no
noutro ponto .Se imaginarmos que

so nulos vamos
obter que a energia cintica =

onde

so distancia e
velocidade deu ponto arbitrrio em relao ao centro de massa.
A minha duvida aqui saber se a rotao em torno de um eixo
que passa pelo ponto vai implicar que todos os pontos do
corpo excepto os que passam pelo eixo de rotao que passa
pelo centro de massa vo ter velocidade

onde

a
distancia de um ponto qualquer em relao ao centro de massa.
Deixo a pagina do exerccio no caso de o senhor no o tiver
muito obrigado desde de j