Sistemas Lineares

Aula 2
Introduo ao estudo de sinais e sistemas
Introduo sistemas e sinais
-conceitos necessrios em todas as reas da
engenharia (sistemas de controle, comunicaes,
processamento de sinais, etc.
-modelagem de sinais por funes matemticas,
-modelagem de sistemas por equaes matemticas,
-soluo das equaes quando excitadas pelas
funes.

O que um sinal?
Um sinal um conjunto de dados ou informaes.
Formalmente definido como uma funo de uma
ou mais variveis, a qual veicula informaes
sobre a natureza de um fenmeno fsico.

Exemplos de sinais (1)


Exemplos de sinais (2)


Exemplos de sinais (3)


Exemplos de sinais (4)


Circuito RC
O sinal da tenso na fonte ou o sinal de tenso no
capacitor, assim como o sinal de corrente i(t) que
atravessa a malha do circuito podem ser medidos por
aparelhos (voltmetro e ampermetro).
Exemplos de sinais (5)


Circuito RC
Acima, tem-se um possvel exemplo do sinal da
tenso e do sinal da tenso no capacitor.
Exemplos de sinais (6)


Eletrocardiograma (ECG)
O eletrocardigrafo um dispositivo que mede
sinais eltricos do corao para produzir um
eletrocardiograma (ECG).
Exemplos de sinais (7)


Sinal tpico do ECG
Sistemas (1)
... os sinais podem ser processados por
sistemas, os quais podem modific-los ou
extrair informao adicional.... Portanto,
um sistema uma entidade que processa
um conjunto de sinais (entradas) resultando
em um outro conjunto de sinais (sada).
Lathi, B.P., Sinais e sistemas lineares,
Bookman, 2 ed., 2008.
Na viso de sinais
Sistemas (2)
- a noo de sistemas intuitiva,
- quase tudo que nos rodeia algum
tipo de sistema,
- os sinais, em geral, esto associados
a algum tipo de sistema.
Exemplos de sistemas (1)
Um circuito eltrico
Exemplos de sistemas (2)
Um circuito eletrnico
Exemplos de sistemas (3)
Um mecanismo simples - alavanca
Exemplos de sistemas (4)
Um mecanismo complexo - motor
Exemplos de sistemas (5)
- sistemas mais complexos carro, rob
e avio possuem subsistemas.
Exemplos de sistemas (6)
sistema com inmeros subsistemas:
circulatrio, respiratrio, nervoso, etc.
Corpo humano
Exemplos de sistemas (7)
H muitos outros sistemas menos
palpveis, como por exemplo:
Modelos de sinais e sistemas
Representao em diagrama de blocos
Sistema SISO (single-input, single output):
Sistemas com uma nica entrada e uma nica sada
Sistema MIMO (multiple-input, multiple output):
Sistemas com mltiplas entradas e mltiplas sadas
Classificao de sistemas (1)
H inmeras classificaes para os sistemas:
Natureza fsica:
Eltricos
Mecnicos
Eletromecnicos
Trmicos
Hidrulicos
pticos


Aeroespaciais
Aeronuticos
Biolgicos
Econmicos
Sociolgicos
Scio-econmicos

Classificao de sistemas (2)
Continuidade no tempo:
Sistemas contnuos: quando as entradas e sadas so
capazes de mudar em qualquer instante de tempo
Classificao de sistemas (3)
Continuidade no tempo:
Sistemas discretos: quando as entradas e sadas mudam
somente em instantes discretos, ou seja, cada segundo,
ou minuto, ou hora, ou ano, ou irregularmente.
Referncias Bibliogrficas
[1] Lathi, B. P., Signal Processing and Linear System,
Berkeley Cambridge Press.

[2] De Souza, J. A. M. F., Apoio s aulas de Anlise de
sinais, Universidade Beira Interior, Covilh, Portugal.

[3] Alexander, C. K. E Sadiku, M. N. O., Fundamentos de
circuitos eltricos, Ed. Bookman, 2008.