1

T E O R I A D A S E S T R U T U R A S 1
C E N T R O U N I V E R S I T R I O E S T C I O R A D I A L D E S O P A U L O
C U R S O D E G R A D U A O E M E N G E N H A R I A C I V I L
P R O F . A L E X A N D R E A U G U S T O M A R T I N S
6 P E R O D O
2 0 1 3 / 1 S
A
U
L
A

2

1
5
.
0
2
.
2
0
1
3

2
I N T R O D U O A N L I S E E S T R U T U R A L
3
FORA:
A FORA UMA GRANDEZA VETORIAL E, PORTANTO, PARA SER PLENAMENTE
CARACTERIZADA, DEVE-SE CONHECER:
DIREO;
SENTIDO;
INTENSIDADE;
PONTO DE APLICAO.
FORAS APLICADAS EM PONTOS DISTINTOS,
COM MESMA DIREO, SENTIDOS OPOSTOS E
INTENSIDADES DIFERENTES.
5 N
10 N
F
y
F
z
F
x
F = F
x
+ F
y
+ F
z
Y
Z
X
F

O
4
MOMENTO:
O MOMENTO TAMBM UMA GRANDEZA VETORIAL, NA QUAL SO IDENTIFICADOS:
DIREO;
SENTIDO;
INTENSIDADE;
PONTO DE APLICAO.
O MOMENTO REPRESENTA A TENTNCIA DE
ROTAO, EM RELAO A UM DETERMINADO
PONTO, PROVOCADA POR UMA FORA.
6 N.m
8 N.m
M
y
M
z
M
x
Y
Z
X
M

O
M = M
x
+ M
y
+ M
z
5
MOMENTOS DAS FORAS PES O EM TORNO DO EI XO O:
100 kg
100 kg
100 kg
100 kg
100 kg
100 kg
600 kg
300 kg 300 kg
20m 20m
O
O
600 kg
300 kg
300 kg
150 kg
150 kg
150 kg
100 kg
100 kg
100 kg
750 kg
300 kg 450 kg
30m 10m
O
6
S I STEMA DE FORAS :
TRATA-SE DE UM CONJUNTO DE UMA OU MAIS FORAS E/OU MOMENTOS .
REDUO DO S I STEMA DE FORAS A UM NI CO PONTO:
DETERMINA A AO, EM RELAO A UM PONTO O, DAS FORAS E MOMENTOS
QUE CONSTITUEM O SISTEMA.
A AO ESTTICA DE UM SISTEMA DE FORAS NO ESPAO, QUANDO CONSIDERADO
UM DETERMINADO PONTO O, EQUIVALE AO ESTTICA RESULTANTE TANTO DAS
FORAS QUANTO DOS MOMENTOS EM RELAO AO MESMO PONTO O.
7
EXEMPLO:
REDUO AO PONTO O DE UM SISTEMA DE FORAS FORMADO POR DUAS
COMPONENTES:
M
O
F
O
Y
Z
X
O 1 2
d
1
d
2
F
2
F
1
SISTEMA DE FORAS, COMPOSTO POR F
1
E F
2
.
VETORIALMENTE, TEM-SE NO PONTO O:

F
0
= F
1
+ F
2
M
0
= (O1 F
1
) + (O2 F
2
)
A INTENSIDADE DA FORA RESULTANTE EM O :

F
0
= - F
1
+ F
2
E CONSIDERANDO O SISTEMA [X Y Z], PODE-SE AFIRMAR
QUE F
0
UMA FORA NA DIREO Y, DE SENTIDO POSITIVO.

A INTENSIDADE DO MOMENTO RESULTANTE EM O :
M
0
= - F
1
.d
1
+ F
2
.d
2
NESTE EXEMPLO, COMO F
1
E d
1
SO AMBOS MENORES QUE
F
2
E d
2
, PODE-SE ASSUMIR QUE M
0
UM MOMENTO NA
DIREO Z, DE SENTIDO POSITIVO.
8
EQUI L BRI O ESTTI CO:
1. DESLOCAMENTOS:
QUANDO DETERMINADA FORA F APLICADA A UM CORPO RGIDO,
AUTOMATICAMENTE IMPE A ELE UMA POSSIBILIDADE DE DESLOCAMENTO LINEAR,
OU DE TRANSLAO.
J UM MOMENTO M, QUANDO INCIDE SOBRE UM CORPO RGIDO, PROPORCIONA A
ESTE UMA TENDNCIA DE DESLOCAMENTO ANGULAR, OU DE ROTAO.
RESUMINDO:
D E S L O C A M E N T O S C L S S I C O S
AO MOVIMENTO ASSOCIADO
FORA LINEAR (OU DE TRANSLAO)
MOMENTO ANGULAR (OU DE ROTAO)
9
EQUI L BRI O ESTTI CO:
2. GRAUS DE LIBERDADE:
COM BASE EM UM SISTEMA DE EIXOS REFERENCIAIS, TANTO OS VETORES DE
DESLOCAMENTOS LINEARES (TRANSLAES D) QUANTO OS ANGULARES (ROTAES
) SO REPRESENTADOS POR SUAS COMPONENTES NOS TRS EIXOS ORTOGONAIS X,
Y, Z; AS QUAIS SO DENOMINADAS GRAUS DE LIBERDADE.
TEM-SE, ASSIM, QUE QUALQUER MOVIMENTO DE UM PONTO NO ESPAO SEJA
IDENTIFICADO E DEFINIDO POR MEIO DESTES MESMOS SEIS COMPONENTES OU
GRAUS DE LIBERDADE.
PORTANTO, SO SEIS OS GRAUS DE LIBERDADE DE CADA PONTO OU EM CADA N
DA ESTRUTURA COMO UM TODO. PORM, A PARTIR DO MOMENTO EM QUE A
ANLISE FEITA EM UM PLANO, PASSAM A VALER APENAS TRS GRAUS DE
LIBERDADE.
10
Y
Z
X

x
O
D
x
D
y

z
D
z
Y
Z
X
O
D
x
D
y

z
G R A U S D E L I B E R D A D E
DESLOCAMENTOS COMPONENTES
TRANSLAO D
x
, D
y
, D
z
ROTAO
x
,
y
,
z

11
ES QUEMAS E S I MPL I F I CAES DE CL CULO:
GERAM ESQUEMAS DE CLCULO (OU MODELOS MATEMTICOS), FOCANDO:
GEOMETRIA: EIXO QUE PASSA A REPRESENTAR A BARRA COMO UM TODO;
SISTEMA DE FORAS: FORAS E MOMENTOS CONCENTRADOS E DISTRIBUDOS;
ANLISE NUMRICA: PLANA E ESPACIAL;
APOIOS: REPRESENTADOS ESQUEMATICAMENTE.
BARRA
SEO
TRANSVERSAL
CENTRO DE
GRAVIDADE DA
SEO TRANSVERSAL
EIXO
12
C A R G A S O U C A R R E G A M E N T O S E M
M O D E L O S E S T R U T U R A I S
REPRESENTAO
REAL
APROXIMADA
AS CARGAS PODEM SER
FORAS
CONCENTRADAS
DISTRIBUDAS, COM
FORMATOS DIVERSOS
MOMENTOS
CONCENTRADOS
DISTRIBUDOS
QUANTO PRECISO NUMRICA DAS SOLUES NA ENGENHARIA CIVIL, IMPORTANTE
SALIENTAR QUE NO FAZ SENTIDO TRABALHAR COM EXCESSIVOS PRECIOSISMOS
MATEMTICOS, TENDO EM VISTAS AS GRANDES INCERTEZAS ASSOCIADAS DEFINIO
DO PRPRIO CARREGAMENTO QUE ATUAR AO LONGO DA VIDA TIL DA ESTRUTURA.
13
U N I D A D E S D E C A R R E G A M E N T O
FORAS MOMENTOS
CONCENTRADAS DISTRIBUDAS CONCENTRADOS DISTRIBUDOS
gr gr / cm gr.cm gr.cm / cm
kg kg / m kg.m kg.m / m
tf tf / dm tf.dm tf.dm / dm
N N / m N.m N.m / m
kN kN / m kN.m kN.m / m
AS UNIDADES DE CARREGAMENTO, QUANDO DISTRIBUDAS, DEVEM SEMPRE SER
ACOMPANHADAS PELAS RESPECTIVAS UNIDADES DE METRAGEM LINEAR, EXEMPLO:
GRAMAS POR CENTMETRO; GRAMAS POR CENTMETRO POR CENTMETRO;
TONELADAS POR DECMETRO; NEWTONS POR METRO POR METRO.
14
S I MPL I F I CAES ANAL TI CAS :
SEJA UM MODELO ESTRUTURAL PLANO, COM A ESTRUTURA CONTIDA NO PLANO X-Y.
UMA VEZ ASSEGURADO O EQUILBRIO NAS OUTRAS DIREES DE DESLOCAMENTO,
AS DIREES DE DESLOCAMENTO A SEREM EFETIVAMENTE CONSIDERADAS EM UMA
ANLISE MATEMTICA SIMPLIFICADA SO, APENAS:
TRANSLAO EM X;
TRANSLAO EM Y.
VIGAS, PRTICOS PLANOS E TRELIAS PLANAS SO CASOS ESPECFICOS DOS
MODELOS DE PRTICOS ESPACIAIS. PORTANTO, SOMENTE AS DIREES X E Y DE
DESLOCAMENTO SO POSTAS PROVA.
O EIXO Z NO MOSTRADO NESTE CASO, E OS MOMENTOS (E ROTAES) A ELE
ASSOCIADOS SO REPRESENTADOS POR SETAS CURVAS NO PRPRIO PLANO X-Y.
15
APOI OS :
A RESTRIO AOS MOVIMENTOS DE UMA ESTRUTURA FEITA POR MEIO DOS
APOIOS OU VNCULOS, QUE SO CLASSIFICADOS EM FUNO DO NMERO DE
GRAUS DE LIBERDADE NOS QUAIS ATUAM.
NOS APOIOS, NAS DIREES DOS DESLOCAMENTOS IMPEDIDOS, NASCEM AS
FORAS REATIVAS (OU REAES DE APOIO) QUE, EM CONJUNTO COM AS FORAS E
COM OS MOMENTOS ATIVOS, FORMAM UM SISTEMA DE FORAS (EXTERNAS) EM
EQUILBRIO.
EQUAES DO EQUILBRIO ESTTICO:
S I S T E M A D E F O R A S E M E Q U I L B R I O
EQUILBRIO DE FORAS EQUILBRIO DE MOMENTOS
F
x
= 0 M
x
= 0
F
y
= 0 M
y
= 0
F
z
= 0 M
z
= 0
16
A P O I O S
APOIO SIMPLES, DO PRIMEIRO GNERO OU CHARRIOT
REPRESENTAO ATUAO
IMPEDE:
A TRANSLAO EM UMA DAS DIREES

PERMITE:
A TRANSLAO NA DIREO PERPENDICULAR
IMPEDIDA

PERMITE:
A ROTAO (EM TORNO DO EIXO Z)
V
V
17
A P O I O S
RTULA, APOIO DE SEGUNDO GNERO OU ARTICULAO
REPRESENTAO ATUAO
IMPEDE:
AS TRANSLAES NAS DUAS DIREES (X E Y)

PERMITE:
A ROTAO (EM TORNO DO EIXO Z)
V
V
H H
18
A P O I O S
ENGASTE, OU APOIO DE TERCEIRO GNERO
REPRESENTAO ATUAO
IMPEDE:
AS TRANSLAES NAS DUAS DIREES (X E Y)

IMPEDE:
A ROTAO (EM TORNO DO EIXO Z)
V
H M
ESTRUTURA
ENGASTE
19
R E S U L T A N T E S D O S C A R R E G A M E N T O S D I S T R I B U D O S
CARREGAMENTO DISTRIBUDO RESULTANTE
UNIFORME:
TRIANGULAR:

q = CONSTANTE
L
R = q.L
L / 2 L / 2
R = (q.L) / 2
(2.L) / 3 L / 3
q = NO CONSTANTE
L
20
R E S U L T A N T E S D O S C A R R E G A M E N T O S D I S T R I B U D O S
CARREGAMENTO DISTRIBUDO RESULTANTE
TRAPEZOIDAL:
L
q
1
q
2
B

A

L
q
2
q
1
B

A

R1 = q
1
.L
L / 2
R
2
= [(q
2
q
1
).L] / 2
L / 3
L
B

A

q
1
+
21
R E S U L T A N T E S D O S C A R R E G A M E N T O S D I S T R I B U D O S
CARREGAMENTO DISTRIBUDO RESULTANTE
QUALQUER:
q(x)
L
B

A

dx
L / 2
x
R = q(x).dx
L
0
22
EXEMPLO 1: VIGA BIAPOIADA + CARGA CONCENTRADA
PARA A VIGA BIAPOIADA, CALCULAR AS REAES DE APOIO:
2 m 6 m
12 tf
A B 5 tf
2 m 6 m
12 tf
B 5 tf
Y
X
A
2 m 6 m
12 tf
B 5 tf
Y
X
A
H
A
V
A
V
B
23
CLCULO DAS REAES DE APOIO COM BASE NAS EQUAES DO EQUILBRIO ESTTICO:
(1) F
x
= 0
H
A
+ 5 = 0
H
A
= - 5 tf
(2) F
y
= 0
V
A
+ V
B
= 12 tf (a)
(3) M
A
= 0
V
A
. 0 + V
B
. 8 12 . 2 = 0
8 . V
B
24 = 0
V
B
= 24 / 8
V
B
= 3 tf
de (a), V
A
= 9 tf
12 tf
B 5 tf A
5 tf

9 tf

3 tf

2 m 6 m
12 tf
B 5 tf
Y
X
A
H
A
V
A
V
B
24
EXEMPLO 2: PRTICO PLANO + CARGAS E MOMENTOS CONCENTRADOS
PARA O PRTICO PLANO, CALCULAR AS REAES DE APOIO:
5 m
40 kN
C
60 kN
D E
B
A
3 m
256 kN.m
4 m
4 m
Y
X
5 m
40 kN
C
60 kN
D E
B
A
3 m
256 kN.m
4 m
4 m
25
H
A
V
A
V
B
CLCULO DAS REAES DE APOIO COM BASE NAS
EQUAES DO EQUILBRIO ESTTICO:
(1) F
x
= 0
H
A
+ 60 = 0
H
A
= - 60 kN
(2) F
y
= 0
V
A
+ V
B
= 40 kN (a)
(3) M
A
= 0
V
A
. 0 + V
B
. 8 40 . 5 60 . 8 + 256 = 0
8 . V
B
424 = 0
V
B
= 424 / 8
V
B
= 53 kN
de (a), V
A
= - 13 kN
40 kN
C
60 kN
D E
B
A
256 kN.m
60 kN

13 kN

53 kN

Y
X
5 m
40 kN
C
60 kN
D E
B
A
3 m
256 kN.m
4 m
4 m
26
EXEMPLO 3: VIGA BIAPOIADA + CARREGAMENTO UNIFORME DISTRIBUDO LINEARMENTE
PARA A VIGA BIAPOIADA, CALCULAR AS REAES DE APOIO:
10 m
150 kg / m
A B
B
Y
X
A
1500 kg
5 m 5 m
B
Y
X
A
V
A
V
B
1500 kg
5 m 5 m
27
CLCULO DAS REAES DE APOIO COM BASE NAS EQUAES DO EQUILBRIO ESTTICO:
(1) F
x
= 0
H = 0 kg
(2) F
y
= 0
V
A
+ V
B
= 1500 kg (a)
(3) M
A
= 0
V
A
. 0 + V
B
. 10 1500 . 5 = 0
10 . V
B
7500 = 0
V
B
= 7500 / 10
V
B
= 750 kg
de (a), V
A
= 750 kg
B A
750 kg

750 kg

1500 kg
B
Y
X
A
V
A
V
B
1500 kg
5 m 5 m
28
EXEMPLO 4: VIGA BIAPOIADA + CARREGAMENTO UNIFORME DISTRIBUDO PARCIALMENTE
PARA A VIGA BIAPOIADA, CALCULAR AS REAES DE APOIO:
B
Y
X
A
960 gr
6 cm 6 cm
B
Y
X
A
V
A
V
B
960 gr
6 cm 6 cm
4 cm
240 gr / cm
A B
4 cm 4 cm
12 cm
29
CLCULO DAS REAES DE APOIO COM BASE NAS EQUAES DO EQUILBRIO ESTTICO:
(1) F
x
= 0
H = 0 gr
(2) F
y
= 0
V
A
- 960 - V
B
= 0
V
A
= 960 + V
B
(a)
(3) M
A
= 0
V
A
. 0 - V
B
. 12 - 960 . 6 = 0
- 12 . V
B
- 5760 = 0
- 12 . V
B
= 5760 = 0
V
B
= 5760 / - 12
V
B
= - 480 gr
de (a), V
A
= 480 gr
B A
480 gr

480 gr

960 gr
B
Y
X
A
V
A
V
B
960 gr
6 cm 6 cm
30
EXEMPLO 5: VIGA BIAPOIADA + CARREGAMENTO TRIANGULAR DISTRIBUDO LINEARMENTE
PARA A VIGA BIAPOIADA, CALCULAR AS REAES DE APOIO:
27 m
A
B
360 kN
B
Y
X
A
4860 kN
18 m 9 m
B
Y
X
A
V
A
V
B
4860 kN
18 m 9 m
31
CLCULO DAS REAES DE APOIO COM BASE NAS EQUAES DO EQUILBRIO ESTTICO:
(1) F
x
= 0
H = 0 kN
(2) F
y
= 0
V
A
+ V
B
= 4860 kN (a)
(3) M
A
= 0
V
A
. 0 + V
B
. 27 - 4860 . 18 = 0
27 . V
B
- 87480 = 0
V
B
= 87480 / 27
V
B
= 3240 kN
de (a), V
A
= 1620 kN
B A
1620 kN

3240 kN

4860 kN
B
Y
X
A
V
A
V
B
4860 kN
18 m 9 m
32
EXEMPLO 6: VIGA BIAPOIADA + CARREGAMENTO TRIANGULAR DISTRIBUDO PARCIALMENTE
PARA A VIGA BIAPOIADA, CALCULAR AS REAES DE APOIO:
B
Y
X
A
2025 gr
15 cm 12 cm
9 cm
450 gr
A B
9 cm 9 cm
27 cm
B
Y
X
A
V
A
V
B
2025 gr
15 cm 12 cm
33
CLCULO DAS REAES DE APOIO COM BASE NAS EQUAES DO EQUILBRIO ESTTICO:
(1) F
x
= 0
H = 0 kN
(2) F
y
= 0
V
A
+ V
B
= 2025 gr (a)
(3) M
A
= 0
V
A
. 0 + V
B
. 27 - 2025 . 15 = 0
27 . V
B
- 30375 = 0
V
B
= 30375 / 27
V
B
= 1125 kN
de (a), V
A
= 900 kN
B A
900 kN

1125 kN

2025 gr
B
Y
X
A
V
A
V
B
2025 gr
15 cm 12 cm
34
EXEMPLO 7: VIGA BIAPOIADA + CARREGAMENTO TRAPEZOIDAL DISTRIBUDO LINEARMENTE
PARA A VIGA BIAPOIADA, CALCULAR AS REAES DE APOIO:
35 tf

75 tf

150 m
A B
150 m
A
B
40 tf
150 m
35 tf / m
A B
+
35
CLCULO DAS REAES DE APOIO COM BASE NAS EQUAES DO EQUILBRIO ESTTICO:
(1) F
x
= 0
H = 0 tf
(2) F
y
= 0
V
A
+ V
B
= 5250 + 3000
V
A
+ V
B
= 8250 tf (a)
(3) M
A
= 0
V
A
. 0 + V
B
. 150 - 5250 . 75 -
3000 . 100 = 0
150 . V
B
- 693750 = 0
V
B
= 693750 / 150
V
B
= 4625 tf
de (a), V
A
= 3625 tf
B
Y
X
A
3000 tf
75 m 50 m
5250 tf
(CARGA UNIFORME
RETANGULAR)

(CARGA UNIFORME
TRIANGULAR)

150 m
V
A
A
V
B
B
Y
X
3000 tf
75 m 50 m
5250 tf
150 m
A
4625 tf

B
3000 tf 5250 tf
3625 tf

36
EXEMPLO 8: VIGA BIAPOIADA + MOMENTO CONCENTRADO
PARA A VIGA BIAPOIADA, CALCULAR AS REAES DE APOIO:
10 m 10 m
A B
200 kN.m
B
Y
X
A
200 kN.m
10 m 10 m
B
Y
X
A
V
A
V
B
200 kN.m
10 m 10 m
37
CLCULO DAS REAES DE APOIO COM BASE NAS EQUAES DO EQUILBRIO ESTTICO:
(1) F
x
= 0
H = 0 kN
(2) F
y
= 0
V
A
+ V
B
= 0 kN (a)
(3) M
A
= 0
V
A
. 0 + V
B
. 20 + 200 = 0
20 . V
B
= - 200
V
B
= - 200 / 20
V
B
= - 10 kN
de (a), V
A
= 10 kN
B A
10 kN

10 kN

200 kN.m
B
Y
X
A
V
A
V
B
200 kN.m
10 m 10 m
38
C O N T I N U A . . .
39
PRINCIPAL REFERNCIA DESTA AULA:
VISANDO ESCLUSIVAMENTE FINS DIDTICOS, ESTA AULA FOI DESENVOLVIDA POR
INSPIRAO OU POR MEIO DE ALGUMAS TRANSCRIES INTEGRAIS OU PARCIAIS
DA OBRA ESTRUTURAS ISOSTTICAS, DE AUTORIA DE MARIA CASCO FERREIRA
DE ALMEIDA (1 EDIO, EDITORA OFICINA DE TEXTOS, SO PAULO, 2009), A
QUEM A MAIORIA DOS CRDITOS DE CONTEDO DEVEM SER ATRIBUDOS.
QUANDO CONVENIENTE, FORAM ADOTADAS ADAPTAES TEXTUAIS E NAS
FIGURAS ALM DA INCLUSO DE NOVAS IMAGENS E/OU ESQUEMAS E/OU
EXEMPLOS DE FORMA A FAZER COM QUE ESTE MATERIAL ESTEJA
CONVENIENTEMENTE ALINHADO PROPOSTA DA DISCIPLINA TEORIA DAS
ESTRUTURAS 1, DO CURSO DE ENGENHARIA CIVIL .