Clculo III

Ementa: Equaes diferenciais. Transformada de Laplace. Sries.

Objetivo Geral: Adquirir e aplicar os conhecimentos de equaes diferenciais na
resoluo de problemas e situaes concretas em Engenharia. apacitar o aluno a
compreender e saber interpretar modelos f!sico"matem#ticos.
Bibliografia:
$%LL& 'ennis (.) *LLE+& ,ichael -. Equaes diferenciais. .. ed. So /aulo:
,a0ron 1oo0s& 2334. 5.6
178E& 9illiam E) '%/-%,A& -ichard . Equaes diferenciais elementares e
problemas de valores de contorno. -io de :aneiro: LT& 2332.
1-7+S7+& -ichard. oderna introdu!o "s equaes diferenciais. So /aulo:
,c(ra;"<ill& 6=>>.
S/%E(EL& ,urra? -. #ransformadas de $aplace. So /aulo: ,c(ra;"<ill& 6=>4.
STE9A-T& :ames. Clculo. @. ed. So /aulo: /ioneira& 2336"2332. 5
Equaes %iferenciais
&. %efini!o:
Todas as equaes que modelam circuitos eAou diagramas esquem#ticos que
en5ol5em uma funo incBgnita e suas deri5adas eAou integrais so denominadas de
diferenciais Cquando en5ol5em apenas deri5adasD ou integro-diferenciais Cquando
en5ol5em deri5adas e integrais de uma funo incBgnitaD. *ma equao que contm as
deri5adas ou diferenciais de uma ou mais 5ari#5eis dependentes& em relao a uma ou
mais 5ari#5eis independentes& denominada de equao diferencial CE'D.
EEemplo F ircuito -L srie
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) t 5 d i

6
dt
t di
L t -i
) d i

6
t 5 )
dt
t di
L t 5
) t -i t 5 ) t 5 t 5 t 5 t 5
3 t 5 t 5 t 5 t 5
t
t
L
- L -
L -
+ +

+ +
+ + +

funo incBgnita funo conhecida
'. Classifica!o:
As E's so classificadas de acordo com o tipo& a ordem e a linearidade.
'.&. #ipo:
" 7rdin#ria CE'7D a funo incBgnita depende apenas de uma 5ari#5el
independente. EEemplos:
( ) 3 ? G
dE
d?
2
dE
? d
) E
dE
d5
dE
du
) 3 EdE @ dE E ? ) 6 ? 4
dt
d?
2
2
+ +
" /arcial CE'/D se a funo incBgnita depende de mais de uma 5ari#5el
independente. *ma E'/ en5ol5e as deri5adas parciais de uma ou mais 5ari#5eis
dependentes em relao a duas ou mais 5ari#5eis independentes. EEemplos:
t
u
2
t
u
E
u
) 3
E
?
@
t
?
) u
?
u
?
E
u
E )
E
5
?
u
2
2
2
2
2
2
2
2

'.'. Ordem:
6
-
L
tH3
5CtD
5
-
CtD
5
L
CtD
I "
I
"

CtD
" I
A ordem de uma equao diferencial a ordem da mais alta deri5ada que nela
aparece. EEemplos:
( )
7rdem J @ de E'/ 3
t
u
E
u
a
7rdem J 2 de E' E 4
dE
d?
?
dE
d?
? .
dE
? d
7rdem J . de E' 3 E? 4
dE
? d
E sen
dE
? d
@
7rdem J 2 de E' e ? @
dE
d?
4
dE
? d
2
2
@
@
2
2
.
>
.
2
2
2
2
.
.
E
.
2
2

,
_

+
,
_

,
_

+ +

,
_

+
'.(. $inearidade:
*ma equao diferencial chamada de linear quando pode ser escrita na forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +

As E'L so caracteriKadas por:
6D A 5ari#5el dependente e todas as suas deri5adas so do primeiro grau CpotLncia
de cada termo H 6D)
2D ada coeficiente depende apenas da 5ari#5el independente MEN. EEemplos:
7rdem J . de E'L e ? 4
dE
d?
E .
dE
? d
E
dE
? d
E
7rdem J 2 de E'L 3 ? O ? 2 O O ?
7rdem J 6 de E'L . E 4
dE
d?
E
2
2
2
.
.
.
+ +
+
+
Puando uma E'7 no puder ser colocada na forma linear denominada de
no-linear. EEemplos:
( )
( ). 6 potLncia 7rdem J . de linear no E'7 3 ?
dE
? d
) ? de depende e coeficient 7rdem J 2 de linear no E'7 E O ? 2 O O ??
2
.
.
+

(. )olues:
+osso obQeti5o encontrar solues CfunesD que satisfaam as E'7s dadas.
Ento& qualquer funo f& definida em algum inter5alo %& que& quando substitu!da na
E'7& reduK a equao a uma %dentidade& denominada de soluo da equao para
aquele inter5alo. Em outras pala5ras& uma soluo para uma equao diferencial
ordin#ria:
( )
( ) ordem J n de E'7 3 ? & & O ? & ? & E R
n

uma funo fCED que possui pelo menos n deri5adas e satisfaK a equao para todo
E % S % pode ser Ca& bD& Sa& bT& etcT.
E*emplo &: Uerificar se ?CED H E
@
A6G uma soluo para a E' no"linear d?AdE H E ?
6A2
.
2
( ) . soluo
6G
E
E ? Logo 3
@
E
@
E
3
@
E
. E
@
E
@
E
6G
E
?
@
E
6G
E @
6G
E
dE
d
3 E?
dE
d?
E?
dE
d?
@
. . 2 .
2 @
2
6
. . @
2
6
2
6

'

,
_

E*emplo ': Uerificar se a funo ? H E e
E
soluo da E'L ?VV F 2?V I ? H 3.
( ) ( ) 3 Ee e 2 Ee 2 e 2 Ee Ee e Ee 2 e 2 Ee
3 ? O ? 2 O O ? e 2 Ee e e Ee O O ? e Ee O ? Ee ?
E E E E E E E E E E
E E E E E E E E
+ + + + +
+ + + + +
E*emplo (: A funo ?CED H
6
sen 2E I
2
cos 2E& com
6
e
2
constantes arbitr#rias&
soluo de ?VV I @? H 3 W
E*emplo +: 'etermine se ? H E
2
F 6 uma soluo de C?VD
@
I ?
2
H F6.
(.&. ,-mero de solues:
*ma dada equao diferencial& geralmente& possui um nXmero infinito de
solues. +este caso diKemos que uma determinada funo que satisfaK a E'L um
membro de uma fam!lia de solues.
E*emplo .: A funo ? H AE I 6 uma soluo da E'L de 6J ordem ECd?AdED I ? H 6
para E C3& DW
[ ]
( ) ( )
6 6
E

6
E

E ?
dE
d?
E
6 ?
dE
d?
E )
E

3 E
dE
6 d
dE
E d
6 E
dE
d
6
E

dE
d
2
2
2
6
6
+ +
,
_

+ +
,
_

+
+ + + +
1
]
1

Uariando x& podemos gerar infinitas solues. Em particular& para H 3 ? H 6.

E*emplo /: A E' no"linear C?VD
@
I ?
2
H 3 possui apenas como soluo ? H 3.
(.'. )olues e*pl0citas e impl0citas:
*ma soluo para uma E'7 que pode ser escrita na forma ? H fCED chamada
de soluo explcita. 'iKemos que uma relao ( CE& ?D H 3 uma soluo implcita de
uma E'7& em um inter5alo %& se ela define uma ou mais solues eEpl!citas em %. por
eEemplo& para F2 Y E Y 2& a relao E
2
I ?
2
F @ H 3 uma soluo impl!cita para a E':
.
? H AE I 6
Z 3
6 H 3
Y 3
E
( ) ( ) ( )
?
E
dE
d?
3
dE
d?
? 2 E 2 3
dE
@ d
dE
? d
dE
E d
pois
?
E
dE
d?
2 2
+ +
A relao E
2
I ?
2
F @ H 3 define duas funes diferenciais eEpl!citas:
( ). 2 & 2 er5alo int no E @ ? e E @ ?
2 2

(.(. )olu!o particular e solu!o geral:
A soluo particular de uma E' no depende de par[metros arbitr#rios& Q# a
soluo geral o conQunto de todas as suas solues. 'e maneira geral& quando
resol5emos uma equao de n"sima ordem& R CE& ?& ?V& ...& ?
CnD
D H 3& em que ?
CnD
significa
d
n
?AdE
n
& esperamos obter uma fam!lia de solues a n"par[metros: ( CE& ?&
6
&
2
& ...&
n
D
H 3. Se toda soluo para R CE& ?& ?V& ...& ?
CnD
D H 3& no inter5alo %& pode ser obtida de ( CE&
?&
6
&
2
& ...&
n
D H 3 por uma escolha apropriada dos
i
& i H 6& 2& ...& n& diKemos que a
fam!lia a n"par[metros uma soluo geral& ou completa& para a E'.
E*emplo 1: Uerifique se a funo ? H e
E
uma fam!lia de solues para a E'L ?V F ?
H 3 para H 3& F2 e 4& obtemos as solues particulares ?
6
H 3& ?
2
H F2e
E
e ?
.
H 4e
E
.
Observaes:
aD +o se pode dissociar a soluo de uma E'7 de seu inter5alo de definio %)
bD Este inter5alo tambm conhecido por: inter5alo de eEistLncia& inter5alo de
5alidade ou dom!nio da soluo e pode ser aberto Ca& bD ou fechado Sa& bT)
cD A soluo de uma E' nula no inter5alo % denominada de soluo trivial.
(.+. Curva integral:
7 gr#fico de uma soluo fCED& de uma E'7 denominado de curva integral.
*ma 5eK que fCED uma funo diferenci#5el Cn"diferenci#5el em %D& ela cont!nua no
seu inter5alo de definio %. Assim sendo& o gr#fico da funo fCED pode diferir do
gr#fico da soluo fCED& ou seQa& o dom!nio da funo fCED no precisa coincidir com o
inter5alo % de definio da soluo fCED.
E*emplo 2: 7 dom!nio de fCED H 6AE o conQunto de todos os reais& eEceto a origem.
Esta funo descont!nua na origem. Logo& no diferenci#5el em E H 3. Entretanto&
esta funo tambm soluo da E'L E?V I ? H 3 C5erifiqueD mas& quando afirmamos
que 6AE uma soluo dessa E'L& queremos diKer que uma funo definida em um
inter5alo no qual diferenci#5el e satisfaK a equao& ou seQa& ? H 6AE uma soluo da
referida E'L em qualquer inter5alo que no contenha a origem& por eEemplo& C3& D.
E*erc0cios
6D lassifique as E' abaiEo quanto o tipo& a ordem e a linearidade:
aD C6 F ED ?VV F @E?V I 4? H cos E )
bD ??V I 2? H 6 I E
2
)
cD E?VVV F 2 C?VD
@
I ? H 3)
@
?
E
(r#fico da funo
? H 6AE
(r#fico da
soluo ? H 6AE
2D Uerifique se a funo dada uma soluo para a E'.
aD 2?V I ? H 3) ? H e
" EA2
)
bD ?V I @? H .2) ? H \)
(... odelos matemticos:
Em ciLncias& engenharia& economia e at mesmo em psicologia& freq]entemente
deseQa"se descre5er ou modelar o comportamento de algum sistema ou fen^meno em
termos matem#ticos& identificando as 5ari#5eis que so respons#5eis por mudanas do
sistema e& tambm& um conQunto de hipBteses raKo#5eis sobre o sistema. A estrutura
matem#tica de todas essas hipBteses& ou o modelo matemtico do sistema& muitas
5eKes uma equao diferencial ou um sistema de equaes diferenciais.
E*emplo & F Corpo em queda livre. A descrio matem#tica de um corpo caindo
5erticalmente sob a influLncia da gra5idade le5a a uma simples equao diferencial de
2J ordem. A soluo para essa equao fornece a posio do corpo em relao ao solo. _
bem conhecido que um obQeto em queda li5re prBEimo ` superf!cie da Terra acelerado
a uma taEa constante g. Acelerao a deri5ada da 5elocidade& que& por sua 5eK& a
deri5ada da dist[ncia s. Suponha que uma pedra seQa atirada do alto de um edif!cio&
como mostra a figura abaiEo. 'efinindo o sentido positi5o para cima& ento o enunciado
matem#tico uma equao diferencial que go5erna a traQetBria 5ertical do corpo& assim:


6
2
2
t t 3 & g
dt
s d
< <
Sendo s
3
a altura do edif!cio e v
3
a 5elocidade inicial da pedra tem"se de
encontrar uma soluo desta equao diferencial que tambm satisfaa as condies
iniciais sC3D H s
3
e sVC3D H 5
3
. 7 instante t H 3 aquele em que a pedra deiEa o telhado do
edif!cio Ctempo inicialD e t
6
o instante que ela atinge o solo. omo a pedra atirada
para cima& na direo positi5a& 5
3
naturalmente positi5a. %gnora"se a resistLncia do ar
atuando sobre o corpo.
E*emplo ' F )istema assa4ola. /ara calcular o deslocamento 5ertical *5t6 de uma
massa presa a uma mola& usa"se a segunda lei de +e;ton sobre o mo5imento C7 8 maD e
a lei de <oo0e que diK que a fora restauradora de uma mola esticada proporcional ao
deslocamento s 9 *& isto & 0 Cs I ED 7 8 : ;*. 7 sinal negati5o indica que esta fora
atua em direo oposta ao mo5imento.

. 3 E
m
0
dt
E d
0E
dt
E d
m 0E ma
2
2
2
2
+

4
s
3
s
5
3
mola
m
m
s
E H 3
equil!brio
E CtD Y 3
E CtD Z 3
E*emplo ( F $ei de resfriamento de ,e<ton. 'e acordo com a lei de resfriamento de
+e;ton& a taEa de esfriamento de um corpo proporcional ` diferena entre a
temperatura do corpo e a temperatura do meio ambiente. Suponha que #5t6 denote a
temperatura de um corpo no instante t e que a temperatura do meio ambiente seQa
constante& igual a #
m
. Se d# = dt representa a taEa de 5ariao da temperatura do corpo&
ento a lei de resfriamento de +e;ton poder# ser eEpressa matematicamente assim:
( )
m
T T 0
dt
dT

onde 0 uma constante de proporcionalidade. omo& por hipBtese& o corpo est#
esfriando& de5e"se ter T Z T
m
& logo& 0 Y 3.
E*emplo + F %renagem atrav>s de um orif0cio. Em hidrodin[mica& o teorema de
Torricelli diK que a 5elocidade v do fluEo dV#gua atra5s de um orif!cio no fundo de um
tanque cheio at uma altura ? igual ` 5elocidade que um corpo adquire em queda li5re
de uma altura ?:
gh 2 5
onde g a acelerao de5ida ` gra5idade. onsiderando o
tanque mostrado abaiEo& se a #rea do orif!cio @
3
Cem m
2
D e a 5elocidade da #gua
saindo do tanque corresponde a fBrmula acima Cem mAsD& ento o 5olume de #gua que
sai do tanque por segundo gh 2 A
3
Cem m
.
AsD. Logo& se A5t6 denota o 5olume de
#gua no tanque no instante t& tem"se:
( )
. gh 2
A
A
dt
dh
Ento
dt
dh
A
dt
dU
h A t U
como ) gh 2 A
dt
dU
;
3
; ;
3

,
_

E*emplo . F CapitaliBa!o Cont0nua. _ muito comum as instituies financeiras
anunciarem capitaliKao di#ria dos Quros. /ode"se ter capitaliKao a cada hora ou
mesmo a cada minuto. %sto quer diKer que os Quros podem ser capitaliKados
continuamente. +este caso& a taEa de crescimento proporcional ao capital )& isto :
S . r
dt
dS

+. Equaes diferenciais de &C ordem:

+.&. Droblema do valor inicial:
-esol5er uma E' de 6J ordem d?AdE H fCE& ?D& suQeita ` condio inicial ?CE
3
D H
?
3
& em que *
3
um nXmero no inter5alo % e E
3
um real arbitr#rio& denominado de
problema de valor inicial PVI.
7bs: 7 ponto CE
3
& ?
3
D determinado
Ma prioriN& isto & antes de se resol5er
a equao.
G
A
3
h
A
;
E
3
%
?
3
?
E
onQunto de
solues da E'
E*emplo: A funo ? H . e
E
constitui uma fam!lia de solues para ?V H ?& no inter5alo
C"a& aD. Ao especificarmos ?C3D H .& estaremos indi5idualiKando uma soluo:
. H . e
3
. H . 6 H . E 8 ( e
*
) pA ?C6D H . . H . e
6
H . e
"6
? H . e
"6
. e
E
E 8 ( e
* : &
.
'uas questes fundamentais ao considerarmos um problema de 5alor inicial:
EEiste uma soluo para o problemaW
EEistindo& ela XnicaW
+.'. #eorema de Dicard F EEistLncia e unicidade da soluo que passa por CE
3
& ?
3
D.
SeQa F uma regio retangular no plano *E& definida por a b E b b& c b ? b d& que
contm& em seu interior& o ponto CE
3
& ?
3
D. Se fCE& ?D e cf A c? so cont!nuas em F& ento
eEiste um inter5alo I& centrado em *
3
e uma Xnica funo ? H fCED& definida em I& que
satisfaK ao problema de 5alor inicial.

+.(. @presenta!o de uma equa!o diferencial:
+.(.&. 7orma normal:
A forma normal de uma E' de 6J ordem ?V H < CE& ?D.
E*emplos:
) ( )
) ( )
)
( ) . ? e E sen e ? & E < ? e E sen e O ?
e
? e E sen
O ? ? e E sen O ? e E sen ? e O ? e .
)
? E
?E .
? & E <
? E
?E .
O ? 2
) E sen ? ? & E < E sen ? O ? 6
E E E E
E
E 2
E 2 E E 2 E
@ .
2
@ .
2

+
+

+

+ +

>
.
6
?
E
? H .e
E
? H .e
E " 6
%
a b E
3
- CE
3
& ?
3
D
E
?
d
?
3
c
? H fCED
( )
( ) ? h
E g
dE
d?

+.(.'. 7orma diferencial:

A funo < CE& ?D& apresentada acima& pode sempre ser escrita como o quociente
de duas outras funes , CE& ?D e F+ CE& ?D. Logo& como ?V H d?AdE& podemos reescre5er
como:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) . 3 d? ? & E + dE ? & E ,
dE ? & E , d? ? & E +
? & E +
? & E ,
? & E <
dE
d?
? & E < O ?
+

E*emplos:
) ( ) ( )
( )
) ( ) ( )
( ) ( ) . 3 d? ? E dE ?E .
? E ? & E + ) ?E . ? & E ,
? E
?E .
dE
d?
O ? 2
) 3 d? dE E sen ?
6 ? & E + ) E sen ? ? & E , E sen ?
dE
d?
O ? 6
@ . 2
@ . 2
@ .
2
+
+
+

+
+ +
+.(.(. 7orma padr!o:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ). E f ? E /
dE
d?
E a
E g
?
E a
E a
dE
d?
E g ? E a
dE
d?
E a
E f
6
E /
6
3
3 6
+ + +

E*emplo:
( ) ( ) . e E E f e
E
@
E / e E ?
E
@
dE
d?
e E ? @
dE
d?
E
E 4 E 4 E G

+.+. Equa!o separvel:
Se uma equao diferencial puder ser colocada na forma ela
denominada de separvel ou de variveis separveis.
*ma equao separ#5el pode ser escrita como:
( )
( )
( ) ( ) . E g
dE
d?
? h
? h
E g
dE
d?

Se ? H fCED denota uma soluo& ento:
( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( )

( ) ( ) ( ) ( ) . dE E g d? ? h dE E g dE E O f E f h
E g E O f E f h E g
dE
E df
E f h
d?
?


1
1
]
1

Este o procedimento para resoluo de equaes diferenciais separ#5eis.
E*emplos:
6D -esol5a a E' C6 I ED d? F ? dE H 3.
\
( )
( )
( ) E 6 ?
6 E 3 E 6 se E 6
6 E 3 E 6 se E 6
E 6
) . E 6 ? e . e ? e e E 6 ln ? ln
E 6
dE
?
d?
E 6
dE
?
d?
E 6
?
dE
d?
dE ? d? E 6 : Soluo
6
6

E 6 ln E 6 ln ? ln
+ t

'

< < + +
+ +
+
+ + +

+

+

+
+
+ + +

2D -esol5a a E' E dE F ?
2
d? H 3.
ds 5eKes& necess#rio multiplicar toda a equao por uma eEpresso adequada
Cfator de integrao S %CED TD de modo a transformar , CE&?D em ACED e + CE&?D em 1C?D.
Assim:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
. 3 d?
? g
? g
dE
E f
E f
3
? g E f
d? 6
? g E f
? g E f
dE 6
? g E f
? g E f
6
E % ) 3 d? ? & E + dE ? & E ,
? 1
2
6
E A
2
6
2 2
6 2
2 2
2 6
2 2
? g E f ? g E f
6 2 2 6
+
+
+


E*emplos:
6D SeQa a E' CE
2
F 6D ? dE I E
2
C? I 6D d? H 3. Escre5a"a sob a forma de E' separ#5el.
( )
( )
( )

( )

( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) . 3 d? ? 6 dE E 6 3 d?
?
6 ?
dE
E
6 E
? E
6
E % 3 d? 6 ? E dE ? 6 E : Soluo
6 2
2
2
2
? g
E f
2
? g
E f
2
6
2
2
6
+ +
+
+

+ +


2D -esol5a a E'
.D -esol5a a E' E?
@
dE I C?
2
I 2D e
".E
d? H 3.
@D -esol5a o /U%
4D -esol5a o /U%
E*erc0cios
6D -esol5a as E' abaiEo:
aD CE e
" ?
sen ED dE F ? d? H 3)
bD ?V H sen 4E)
cD dE I e
.E
d? H 3)
2D -esol5a os /U% abaiEo:
aD SCe
" ?
I 6D sen ET dE H C6 I cos ED d? & ? C3D H 3)
bD C6 I E
@
D d? I E C6 I @?
2
D dE H 3 & ? C6D H 3)
cD ? d? H @E C?
2
I 6D
6A2
dE & ? C3D H 6)
+... Equa!o e*ata:
+...&. Introdu!o:
=
6 ? .
6 E
dE
d?
E
2
2
2
+
+

( ) . . @ ? )
?
E
dE
d?

( ) . 3 3 ? & E?
dE
d?
2
6

Sabe"se que E d* 9 * dE 8 3 uma equao separ#5el mas& E d* 9 * dE &
tambm& a deri5ada do produto * . E& isto d 5*E6. Logo&
( )

+ . impl!cita soluo E? E? E? d
6
+...'. %iferencial total de uma fun!o de duas variveis:
SeQa K H f CE& ?D funo de duas 5ari#5eis& com deri5adas parciais primeiras
cont!nuas numa regio F do plano *E. Sua diferencial& chamada de diferencial total& :
( ) [ ] ( ) ( ) . 3 d d?
?
f
dE
E
f
? & E f para ) d?
?
f
dE
E
f
? & E f d dK

Logo& dada uma fam!lia de cur5as a um par[metro f CE& ?D H & podemos gerar
uma E' de 6J ordem& calculando sua diferencial.
E*emplo: /ara E
2
F 4E? I ?
.
H & temos:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
.
? & E +
? & E ,
? . E 4
E 2 ? 4
dE
d?
dE E 2 ? 4 d? ? . E 4
3 d? ? . E 4 dE ? 4 E 2 3 d?
?
? E? 4 E
dE
E
? E? 4 E
2
2
? & E +
2
? & E ,
. 2 . 2

+

+
+ +

+
+

+


,as& no momento& nos interessa o problema in5erso& isto & dada uma equao do tipo
da anterior& podermos reconhece"la como equi5alente a d CE
2
F 4E? I ?
.
D H 3 e& ento&
integr#"la e obtermos: E
2
F 4E? I ?
.
H .
+...(. %efini!o de equa!o e*ata:
*ma eEpresso diferencial ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? uma diferencial exata em
uma regio F& do plano *E& se corresponde ` diferencial total de alguma funo fCE& ?D.
*ma E' de 6J ordem& da forma ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? H 3 denominada de equao
exata se a eEpresso ` esquerda da igualdade for uma diferencial eEata.
E*emplo: Uerificar se a funo f CE& ?D H E
.
?
.
A . soluo da E' E
2
?
.
dE I E
.
?
2
d? H
3& utiliKando o mtodo da equao eEata.
. impl!cita soluo
.
? E
3
.
? E
d
3
.
? E
d ) eEata 3 d? ? E dE ? E d? ? E dE ? E
d?
.
? E .
dE
.
? E .
d?
?
.
? E
dE
E
.
? E
.
? E
d : Soluo
. .
. .
. .
2 . . 2 2 . . 2
2 . . 2
. . . .
. .

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+...+. Crit>rio para diferencial e*ata:

SeQam ,CE& ?D e +CE& ?D cont!nuas e com deri5adas parciais cont!nuas de 6J
ordem em uma regio F& definida por a Y E Y b e c Y ? Y d. Ento& uma condio
necess#ria e suficiente para que ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? seQa uma diferencial eEata :
E
+
?
,

E*emplo: Uerifique se as E' abaiEo so eEatas:

63
aD E
2
?
.
dE I E
.
?
2
d? H 3 )
bD C2E F 4?D dE I CF4E I .?
2
D d? H 3 )
cD CGE? F ?
.
D dE I C@? I .E
2
F .E?
2
D d? H 3.
)
( )

( )

( ) ( )
)
( ) ( )
)
( ) ( )
. 7e ? . E G
E
E? . E . ? @
) ? . E G
?
? E? G
c
. 7e 4
E
? . E 4
) 4
?
? 4 E 2
b
. 7e ? E .
E
? E
E
+
) ? E .
?
? E
?
,
3 d? ? E dE ? E a : Soluo
2
2 2
2
.
2
2 2
2 .
2 2
. 2
? & E +
2 .
? & E ,
. 2

+
+..... >todo de solu!o de uma E% e*ata:
'ada a equao ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? H 3:
6D ,ostre que
2D Se for& eEiste uma funo f para a qual:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+

? g dE ? & E , ? & E f dE ? & E , dE

E
f
? & E ,
E
f
.D 'iferencio f CE& ?D obtido em relao a ?:
( )
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) [ ]
?
dE ? & E ,
? & E + ? O g
? & E + ? O g
?
dE ? & E ,
?
? g dE ? & E ,
?
? & E f

@D alculo g C?D e substituo na equao do item 2:
E*emplo &: -esol5a a E' 2E? dE I CE
2
F 6D d? H 3.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) . ? ? E ? & E f ? ? g ? d? d? ? O g 6 ? O g se
6 ? O g 6 E ? O g E 6 E
?
? g ? E
? & E +
?
? & E f
) ? g ? E
? g dE E ? 2 ? g dE E? 2 ? & E f E? 2
E
? & E f
que tal ? & E f seQa ) eEata
E 2
E
6 E
E
+
) E 2
?
E? 2
?
,
6 E ? & E + ) E? 2 ? & E , : Soluo
2
2 2 2
2
2
2
2

+

+
+ +

E*emplo ': -esol5er a E' CGE? F ?
.
D dE I C@? I .E
2
F .E?
2
D d? H 3.
E*emplo (: -esol5a o seguinte /U%:
E*erc0cios
6D Uerifique se as E' abaiEo so eEatas. Se forem& resol5a"as.
aD C2E F 6D dE I C.? I >D d? H 3)
bD C2E F ?D dE F CE I G?D d? H 3)
2D Uerifique se as E' abaiEo so eEatas. Se forem& resol5a os /U%.
aD CE I ?D
2
dE I C2E? I E
2
F 6D d? H 3& ?C6D H 6)
66
E
+
?
,

( ) ( )

d? ? O g ? g
( )
( ) . 2 3 ? )
E 6 ?
E sen E cos E?
dE
d?
2
2

bD Ce
E
I ?D dE I C2 I E I ?e
?
D d? H 3& ?C3D H 6.
+./. Fesolu!o de E% linear utiliBando a forma padr!o:
As E'L apresentam a propriedade segundo a qual podemos sempre determinar
uma funo f CED& tal que& tendo a E'L na forma padro:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
. e E e e dE E / E ln dE E /
E
E
dE E /
E
E
E
E
E / E
E
E
?
E f ? E /
E
E
E
?
E f ? E / E
E
+
?
,
: eEata ser A p
E ? & E +
E f ? E / E ? & E ,
3 dE E f ? E / E d? E
E E 3 dE E f ? E / d? 3 E f ? E /
dE
d?
E f ? E /
dE
d?
dE E / dE E / E ln

'

+
+ + +

A funo acima denominada de fator de integrao para a E'L. Ela diferente
de Kero para todo *& sendo cont!nua e diferenci#5el. Ento:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
. e dE E f e e ?
dE E f e ? . e dE E f e ? . e d
dE E f e ? . e d dE E f e ?dE E / e d? e
3 dE E f ? E / e d? e 3 dE E f ? E / E d? E
particular soluo
dE E /
geral soluo
dE E / dE E /
dE E / dE E / dE E / dE E /
dE E / dE E / dE E / dE E / dE E /
dE E / dE E /



+


+

1
]
1

1
]
1

+./.&. Fesumo deste m>todo:
/ara resol5er uma E'L de 6J ordem& procede"se como se segue:
6D oloca"se a equao na forma padro:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ) E f ? E /
dE
d?
E a
E g
?
E a
E a
dE
d?
E g ? E a
dE
d?
E a
6 6
3
3 6
+ + +
2D %dentifica"se /CED e determina"se fCED:
( )
( )

dE E /
e E
.D ,ultiplica"se a equao na forma normal pelo fator de integrao:
( )
( )
( ) ( )
( ) E f e ? e E /
dE
d?
e
dE E / dE E / dE E /

@D onstata"se que o 6g membro a deri5ada do produto:

( )
( )
( ) E f e
dE
? e d
dE E /
dE E /

1
]
1

4D %ntegra"se ambos os membros da equao de @ e resol5e"se para ?:
62
( ) ( )
( )
( )

dE E / dE E / dE E /
e dE E f e e ?
E*emplo &: -esol5a a E'
E G
e E ? @
dE
d?
E
( ) ( ) ( )
( )
[ ]
[ ]
. E e E e E ?
E
e Ee
?
e Ee ? E e Ee dE e Ee 5du u5 dE Ee
e dE e 5 dE e d5 ) dE du E u ) dE Ee
dE
? E d
dE Ee
dE
? E d
dE Ee ?dE E @ d? E Ee ? E @
dE
d?
E
e E E ? E .
E
@
dE
d?
E ) E E E e e e
e E e E E f e
E
@
E / e E ?
E
@
dE
d?
: Soluo
@ E @ E 4
@
E E
E E @ E E E E E
E E E E
@
E
@
E 4 @ E 4 @
E 4 @ @ @ @ @ E ln E ln @
E
dE
@
dE
E
@
E 4 E 4
@
+
+

+ +

E*emplo ': -esol5a a E' 3 ? .

dE
d?

E*emplo (: -esol5a o problema de 5alor inicial ( ) . 3 ? & E E? 2
dE
d?
+
E*emplo +: -esol5a a E'
E 2
e ? 4
dE
d?
+
E*emplo .: -esol5a a E'
E cos E g cot ?
dE
d?
+
+.1. Equa!o ?omogGnea:
+.1.&. 7un!o ?omogGnea:
Se uma funo fCE&?D ti5er a propriedade de& ao se substituir * por t* e E por tE:
( ) ( ) ? & E f t t? & tE f
n

para algum nXmero real n& diKemos que fCE&?D uma funo homognea de grau n.
E*emplo: Uerifique se as funes que se seguem so homogLneas:
) ( ) ) ( )
) ( ) ) ( ) . @
? 2
E
? & E f d ) 6 ? E ? & E f c
) ? E ? & E f b ) ? 4 E? . E ? & E f a
. .
.
2 2 2 2
+ + +
+ +
6.
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
) ( ) ( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) ( ) . 3 n & ogLnea hom ? & E f t t? & tE f @
? 2
E
@
t? 2
tE
t? & tE f d
) ogLnea hom no
t ? t E t ? & E f t 6 ? t E t 6 t? tE t? & tE f c
)
.
2
n & ogLnea hom ? & E f t t? & tE f ? E t
? E t ? E t ? t E t t? tE t? & tE f b
) 2 n & ogLnea hom ? & E f t ? 4 E? . E t t? & tE f
? t 4 E? t . E t t? 4 t? tE . tE t? & tE f a : Soluo
3
. . . . . . . . . . . .
.
2
.
2 2
.
2
.
2 2
.
2
.
2 2 2
.
2 2 2 2
.
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
+ +

+ + + + + +
+
+ + + +
+
+ +
Obs:
6D 7 eEemplo c demonstra que uma constante adicionada a uma funo pode
destruir a homogeneidade)
2D ,uitas 5eKes a homogeneidade pode ser reconhecida eEaminando"se o grau de
cada termo.
E*emplo: Uerifique a homogeneidade das funes que se seguem:
) ( ) ) ( ) . ? E ? & E f b ) ? E E? G ? & E f a
2 2 2 .

) ( )
( )
) ( ) ( ) . ogLnea hom no ? & E f 6 grau : termo g 2 ) 2 grau : termo g 6 ? E ? & E f b
. @ n & ogLnea hom ? & E f 2 grau 2 grau : termo g 2
) . grau 6 grau : termo g 6 ? E E? G ? & E f a : Soluo
2
@ grau
@ grau
2 2 .

+
+


+.1.'. %efini!o de equa!o ?omogGnea:
'iK"se que uma E' de 6J ordem& na forma diferencial& ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? H 3
homogLnea se ambas as funes ,CE& ?D e +CE& ?D forem homogLneas e de grau
idLntico& ou seQa:
( ) ( ) ( ) ( ). ? & E + t t? & tE + e ? & E , t t? & tE ,


E*emplo: Uerifique se a E' que se segue homogLnea:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
. 2 n & ogLnea hom E' a & grau mesmo de
& ogLneas hom so funes duas as omo . 2 n & ogLnea hom ? & E + t E? t
t? tE t? & tE + ) 2 n & ogLnea hom ? & E , t ? E t ? t E t
t? tE t? & tE , 3 d? E? dE ? E
E?
? E
dE
d?
O ? : Soluo
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2

+ +
+ +
+

+.1.(. >todo de solu!o de uma E% ?omogGnea:
*ma E' homogLnea ,CE& ?D dE I +CE& ?D d? H 3 pode ser resol5ida por meio
de uma substituio algbrica. Especificamente& a substituio ! " vx ou x " u! & em que
v e u so as no5as 5ari#5eis independentes& transformar# a equao em uma E' de 6J
ordem separ#5el Cv e u so funes de *D.
E*emplo &: -esol5a a E'7
Soluo: omo Q# foi 5erificado anteriormente& esta equao homogLnea. Ento& seQa
? H 5E d? H 5 dE I E d5. Substituindo E e dE na E' em sua forma diferencial:
6@
E?
? E
O ?
2 2
+

E?
? E
O ?
2 2
+

( ) [ ] ( ) ( )
( ) . 0 E E ln E ? 0 E E ln E ? 0 E ln
E
?
2
E
?
E ln 2
2
E
?
E ln
E
?
5
2
5
E ln
5d5
E
dE
5d5
E
dE E
d5 5E dE E 3 d5 5E dE E
3 d5 5E dE 5 E dE E 5 dE E 3 Ed5 5dE 5E E dE 5E E
2
6
2 2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
.
2
. 2 . 2
. 2 2 2 2 2 2 2

+ +

,
_

+

+ + +

E*emplo ': -esol5a a E'
E*emplo (: -esol5a o seguinte problema de 5alor inicial
( ) ( ) . 2 ? ) ? E 2
dE
d?
E ? 2 +
.
.. odelos matemticos:
E*emplo &: Crescimento de bact>rias. *ma cultura tem& inicialmente& /
3
bactrias.
Em uma hora& o nXmero medido C.A2D /
3
. onsiderando a taEa de crescimento
diretamente proporcional ao nXmero de bactrias presentes no instante t& D5t6& determine
o tempo necess#rio para triplicar a cultura.
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
. h >6 & 2 t . ln t @344 & 3 e ln . ln
e / / . / . t / A p ) e / t / @344 & 3 0 e ln
2
.
ln
e / /
2
.
6 / 6 t A p ) e / t / / e / 3 /
3 t A p e t / e . e t / e e 0t t / ln
0dt
t /
t d/
0dt
t /
t d/
/
2
.
6 / e / 3 / ) t / 0
dt
t d/
: Soluo
t @344 & 3
t @344 & 3
3 3 3
t @344 & 3
3
0
6 . 0
3 3
0t
3 3 6
3
6 3
0t
6
0t 0t t / ln
3 3



+

+

E*emplo ': Circuito F$.
64
E 2
? . E
dE
d? +

-
L
ECtD
I
"
iCtD
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) . A e @ & 2 t i e
4
62
t i < 6 & 3 L e 4 - & U 62 E
: ondo sup ) A e
-
E
t i e
-
L
. e .
L
E . e
e dt e
L
E . e
e dt E e
L
e
t i : te tan cons E t E A p ) e dt t E e
L
e
t i
dt t E e
L
6
t i . e dt t E e
L
6
t i . e d
L
t E
e
dt
t i . e d
L
t E
e t i
L
-
e
dt
t di
e e e t %
)
L
t E
t i
L
-
dt
t di
L t E t -i
dt
t di
L 3
dt
t di
L t -i t E : Soluo
t 43
t
6 & 3
4
3
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
3
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
t
L
-
dt
L
-
E

+ +
+ + +
+ +
+
1
]
1

1
]
1

+ + + +

E*emplo (: Circuito FC.
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) . A e t i e dt 3 . e
-
e
t i te tan cons E t E A p
) A e dt
dt
t dE
e
-
e
t i dt
dt
t dE
e
-
6
t i . e
dt
dt
t dE
e
-
6
t i . e d
dt
t dE
-
6
e
dt
t i . e d
dt
t dE
-
6
e
t i
-
6
e
dt
t di
e e e t % )
dt
t dE
-
6
t i
-
6
dt
t di
dt
t dE
t i

6
dt
t di
- 3 d i

6
t -i t E : Soluo
-
t
-
t
-
t
-
t
3
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
-
t
dt
-
6

+
+ +

1
]
1

1
]
1

+
+ + +

E*emplo +: Esfriamento de um bolo. *m bolo retirado do forno a aproEimadamente

643
o
. TrLs minutos mais tarde sua temperatura de aproEimadamente =3
o
. Puanto
tempo le5ar# o bolo para se resfriar at a temperatura ambiente Ch 24
o
DW
6G
-

ECtD
I
"
iCtD
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
. min 2. t
26>=\ & 3
6
. 4 t : e coeficient seu de in5erso o 5eKes 4
em r desaparece a tende onencial eEp a como ) e 624 24 t 26>=\ & 3 0
624
G4
ln
.
6
0
624
G4
ln 0 .
624
G4
ln e ln
624
G4
e 24 =3 e 624
e 624 24 =3 . =3 . como ) e 624 24 t 624
e 24 643 3 3 t A p ) e 24 e . e 24 e e
0t 24 ln 0dt
24
d
0dt
24
d
=3 . e 643 3
) 24 0
dt
d
: T T 0
dt
dT
+e;ton de to resfriamen de lei /ela : Soluo
t 26>=\ & 3
0 . 0 . 0 .
0 . o 0t
6
3
6
o 0t
6
0t 0t 24 ln
o o
amb corpo

+

+ +
+ +
+

,
_

+

E*emplo .: eia4vida Cem f!sica& a meia"5ida uma medida da estabilidade de uma
subst[ncia radioati5a) o tempo necess#rio para que metade dos #tomos de uma
subst[ncia& com uma quantidade original A
3
& se desintegre e se transforme em #tomos de
um outro elementoD. *m reator regenerador con5erte *r[nio 2.\& relati5amente est#5el
no isBtopo /lut^nio 2.=. 'epois de 64 anos determinou"se que 3&3@.i da quantidade
inicial A
3
de /lut^nio desintegrou"se. Ache a meia"5ida desse isBtopo& se a taEa de
desintegrao for proporcional a quantidade remanescente.
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
. anos 646 . 2@ t
33332\> & 3
2 ln
t
t 33332\> & 3 2 ln e ln
2
6
ln e
2
6
e A
2
A
2
A
t A : 5ida meia A p ) e A t A 63 . \> & 2
64
===4> & 3 ln
0
e ln ===4> & 3 ln e A A ===4> & 3 A ===4> & 3 64 A anos 64 t A p
) ===4> & 3 : restou egrou int des se i 3@. & 3 como ) e A t A A 3 A : 3 t A p
) e t A t A . e 3
dt
t A . e d
3
dt
t A . e d
3 t A 0 e
dt
t dA
e e e E 3 t A 0
dt
t dA
A 3 A ) te remanescen quantidade a t A onde t A 0
dt
t dA
: Soluo
t 33332\> & 3 t 33332\> & 3 t 33332\> & 3
3
3
3 t 33332\> & 3
3
4
0 64 64 0
3 3 3
0t
3 3
0t 0t
0t 0t
0t 0t 0t
0dt
3

E*emplo /: Idade de um fHssil. Roi encontrado um osso fossiliKado que continha a

milsima parte da quantidade original do "6@. Sabendo que a meia"5ida do "6@ de
4.G33 anos& determine a idade deste fBssil.
( )
( ) ( )
( )
( )
. anos \3G . 44 t
33362.>\ & 3
6333 ln
t t 33362.>\ & 3 6333 ln
e ln
6333
6
ln e A
6333
A
6333
A
t A como
) e A t A 33362.>\ & 3 0
4G33
2 ln
0 0 4G33 2 ln e ln
2
6
ln
e A
2
A
2
A
D 4G33 C A como ) e A t A t A 0
dt
t dA
: Soluo
t 33362.>\ & 3 t 33362.>\ & 3
3
3 3
t 33362.>\ & 3
3
0 4G33
0 4G33
3
3 3 0t
3

E*emplo 1: Droblema de mistura.

6>
Entrada: r
i
Cl A sD e c
i
Cg A lD
Puantidade: ECtD
oncentrao: c
o
CtD H ECtD A UCtD
Uolume: UCtD
)a0da: r
o
Cl A sD e c
o
Cg A lD
*m tanque de 623 litros ClD contm& inicialmente& =3 g de sal dissol5ido em =3 l
de #gua. jgua salgada com 2 gAl de sal flui para o tanque a uma taEa de @ lAmin e a
mistura escoa para fora do tanque a uma taEa de . lAmin. Puanto sal conter# o tanque
quando esti5er cheioW
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) . g 232 .3 E
623
=3
.3 =3 2 .3 E
min .3 t t =3 623 : cheio que tan A p t =3 t U como
)
t =3
=3
t =3 2 t E =3 =3 2 =3
3 =3

3 =3 2 =3 =3 3 E como )
t =3

t =3 2 t E

@
t =3 \
t E . t =3 dt t =3 \
dt
t E . t =3 d
dt t =3 \
dt
t E . t =3 d
dt t =3 \ dt t =3 . t dE t =3
\ . t =3 t E
t =3
.
t =3
dt
t dE
t =3
t =3 e e e e E
) \ t E
t =3
.
dt
t dE
t =3
t E
. . 2 . @
dt
t dE
) t =3 t . @ =3 t U
t r r U t U onde
t U
t E
r c r
dt
t dE
t c r c r
dt
t dE
: Soluo
.
@
.
@
@ @ @
. .
@
. .
.
.
.
. 2 .
. . .
. t =3 ln t =3 ln .
t =3
dt
.
t =3
dt .
o i 3 o i i o o i i
.
+
+ +
+
+ +

+
+ +
+
+ +
+
+
+ +
+

+
+
+ + + +
+
+
+ + +
+

+
+
+
+ +
+

+ +
+ +
E*emplo 2: odelo populacional.
Equao geral populacional: onde CtD a taEa de
natalidade e CtD a taEa de mortalidade.
Se estas taEas forem constantes C " D H 0 que tem soluo /CtD
H /
3
e
0t
.
,as foi obser5ado que na populao de um pa!s ou de um
5aso de flores& a taEa de natalidade decresce enquanto a populao cresce. RaKendo CtD
H
3
"
6
/CtD e H
3
constante:
( )
( ) [ ] ( )
( )

( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ] t / , t 0/
dt
t d/
t / t /
dt
t d/
t / t /
dt
t d/
,
6
3 3
0
6 3 6 3

1
1
1
]
1

que a chamada equao logstica onde se assume que
3
Z
3
para que , Z 3.
6\
( )
( ) ( ) [ ] ( ) t / t t
dt
t d/

( )
( ) t / 0
dt
t d/

)olu!o para a equa!o log0stica:
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) ( )
( )
( )
( )
.
/ e / ,
,/
t /
e / / ,
e ,/
t / e ,/ t / e / / ,
t / e / e ,/ t / / , t / , e / t / / ,
e
/ ,
/
t / ,
t /
/ ,
/
A Ae
/ ,
/
/ t / 3 t A p
Ae
t / ,
t /
e . e
t / ,
t /
0,t
t / ,
t /
ln
0t t / , ln t / ln
,
6
0dt
t / ,
t d/
t /
t d/
,
6
0dt t d/
t / ,
6
t /
6
,
6
0dt
t / , t /
t d/
0dt
t / , t /
t d/
3
0,t
3
3
0,t
3 3
0,t
3 0,t
3
0,t
3 3
0,t
3
0,t
3 3
0,t
3 3
0,t
3
3
3
3 3 . 0,
3
3
3
0,t 0,t
+

+
+

+
1
]
1

+
1
]
1

1
]
1

E*emplo 2.&: Suponha que em 6\=4 a populao de um certo pa!s era de 43 milhes e
esta5a crescendo ` taEa de >43.333 pessoas por ano naquela poca. Suponha tambm
que em 6=43 sua populao era de 633 milhes e crescia ento ` taEa de 6 milho por
ano. Assuma que esta populao satisfaK a equao log!stica. 'etermine tanto a
populao limite quanto a populao pre5ista para o ano 2363.

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) . milhes > & 64. G3 /
633 e 633 233
633 . 233
G3 /
/ e / ,
,/
t /
t / 233 t / 3336 & 3
dt
t d/
3336 & 3 0 6 0 63333
633 233 0 633 6 milhes 233 , 633 , 4 & 3 43 , 643 , 4 & 6
633 ,
43 ,
4 & 6
633 , 0 633 6
43 , 0 633 4 & 6
633 , 0 633 6 : 6=43 A p
) 43 , 0 43 >4 & 3 / , 0/
dt
3 d/
: 6\=4 A p : Soluo
G3 E 233 E 3336 & 3
3
0,t
3
3
3 3

+

+

'

E*emplo 2.': Em maro de 6=\> a populao mundial atingiu 4 bilhes e esta5a
crescendo ` taEa de .\3.333 pessoas por dia. Assumindo"se taEas de natalidade e
mortalidade constantes& para quando se de5e esperar uma populao mundial de 63
bilhes de pessoasW
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
. anos 24 t
32>\ & 3
4
63
ln
t e 4 63
e 4 t / 32>\ & 3
4
6.\\ & 3
3 /
3 O /
0 e / t / t 0/
dt
t d/
) 6.\\ & 3 .G4 E 333.\ & 3 3 O / 4 / 3 / 3 t 6=\> A p : Soluo
t 32>\ & 3
t 32>\ & 3 0t
3
3



E*erc0cios
6D -esol5a as equaes diferenciais abaiEo:
aD CE
2
I 6D ?V I ?
2
I 6 H 3 & ? C3D H 6. -esp.: E 8 5& : *6 = 5& 9 *6
6=
bD ?V H E? I E F 2? F 2 & ? C3D H 2. -esp.: E 8 ( eIJ5*
'
='6 : '*K : &
cD ?V H E
2
A ? C6 I E
.
D. -esp.: (E
'
: ' ln L & 9 *
(
L 8 C
d6 ?V I ?
2
sen E H 3. -esp.: E
4&
9 cos * 8 C
eD ?V H CE F e
"E
D A C? I e
?
D. -esp.: E
'
: *
'
9 ' 5e
E
: e
4*
6 8 C
2D *ma esfera de cobre aquecida a uma temperatura de 633k. +o instante t H 3& ela
imersa em uma tina de #gua mantida a uma temperatura de .3k. Ao fim de . minutos&
a temperatura se encontra reduKida a >3k. 'eterminar o instante em que a temperatura
da esfera atinge .6k. -esp.: t 8 ''M12 min
.D *ma superf!cie porosa molhada& ao ar li5re& perde umidade a uma taEa proporcional
ao seu conteXdo de umidade. Sendo obser5ado que esta superf!cie perde metade de sua
umidade durante a primeira hora& mantidas as condies do tempo& em que instante a
umidade desta superf!cie se reduK a 6iW -esp.: t 8 /M/. ?
/. Equaes diferenciais lineares de ordem superior:
/.&. Droblema do valor inicial 5DAI6:
-esol5er a equao diferencial abaiEo
suQeita as condies iniciais: ?CE
3
D H ?
3
& ?VCE
3
D H ?V
3
&...& ?
Cn"6D
CE
3
D H ?
Cn"6D
3
& denominado de
um problema de 5alor inicial.
Obs:
6D 7s 5alores ?
3
& ?V
3
&...& ?
Cn"6D
3
so constantes arbitr#rias)
2D /rocura"se por uma funo & definida em algum inter5alo I que contenha *
3
& que
satisfaa a E' e as MnN condies iniciais.
#eorema: SeQam a
n
CED& a
n "6
CED&...& a
6
CED& a
3
CED e gCED cont!nuas em um inter5alo I e seQa
a
n
CED 3 para todo * nesse inter5alo. Se E H E
3
for um ponto qualquer nesse inter5alo&
ento eEiste uma Xnica soluo ? CED do problema do 5alor inicial em I.
E*emplo: Uerifique que uma soluo para o problema de
5alor inicial:
( ) ( ) 6 3 O ? e @ 3 ? & E 62 ? @ O O ?
Soluo: omo a equao linear& os coeficientes Sa
2
CED H 6& a
6
CED H 3& a
3
CED H @ e
gCED H 62ET so cont!nuos e a
2
CED H 6 3 em qualquer inter5alo contendo E H 3& conclui"
se que a funo dada a Xnica soluo em %. Uerificao do /U%:
( ) ( ) . 7e 6 . 2 G . e 2 e G 3 O ? ) 7e @ 6 . 3 e e . 3 ?
3 3 3 3
+ +
/.'. Droblema do valor de contorno 5DAC6:
*m outro tipo de problema consiste em resol5er uma E' na qual E e as suas
deri5adas so especificadas em pontos diferentes& ou seQa:
suQeita as condies de
contorno: ? CE
3
D H ?
3
& ?V CE
6
D H ?
6
& ... & ?
Cn"6D
CE
n"6
D H ?
n"6
denominado de problema de
5alor de contorno.
Obs:
6D *ma soluo para o problema uma funo que satisfaa a E'& em algum
inter5alo I& contendo E
3
& E
6
&...& E
n"6
& cuQo gr#fico passe pelos pontos CE
3
& ?
3
D& CE
6
&
?
6
D&...& CE
n"6
& ?
n"6
D.
23
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +

E . e e . ?
E 2 E 2
+

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +

2D /ara uma E'L de 2J ordem ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
3 6
2
2
2
+ + suQeita a
?CaD H ?
3
e ?CbD H ?
6
:
E*emplo: Uerifique que& no inter5alo C3& aD& a funo ? H .E
2
F GE I . satisfaK a E' e
as condies de contorno do problema: E
2
?VV F 2E?V I 2? H G& ?C6D H 3 e ?C2D H ..
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . . 62 62 . 2 G 2 . 2 ? ) 3 . G . . 6 G 6 . 6 ? : /U
. soluo ? 7e G G G G E 62 E G E 62 E 62 E G
G . E G E . 2 G E G E 2 G E G O O ? G E G O ? : Soluo
2 2
2 2 2
2 2
+ + + +
+ + +
+ +
Obs:
6D /ara uma E'L de 2J ordem& outras condies de contorno podem ser: ?VCaD H ?
3
e ?CbD H ?
6
) ?CaD H ?
3
e ?VCbD H ?
6
) ?VCaD H ?
3
e ?VCbD H ?
6
.
2D *m problema de 5alor de contorno& mesmo quando satisfeitas as condies de
eEistLncia e unicidade& pode ter: 5#rias solues& uma Xnica soluo ou nenhuma
soluo& dependendo dos pontos escolhidos.
/.(. %ependGncia e independGncia linear:
/.(.&. %efini!o:
*m conQunto de funes f
6
CED& f
2
CED&...& f
n
CED linearmente dependente CL'D& em
um inter5alo I& se eEistem constantes
6
&
2
&...&
n
& no todas nulas& tais que:
6
f
6
CED I

2
f
2
CED I ... I
n
f
n
CED H 3 para todo * no inter5alo. +este caso& pode"se obter uma
funo como combinao linear das outras ln F 6V& assim:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E f

... E f

E f

E f E f ... E f E f E f
n
6
n
.
6
.
2
6
2
6 n n . . 2 2 6 6

'iK"se que um conQunto de funes linearmente independente CL%D caso ele
no seQa L'& isto & a combinao linear que conduK a funo identicamente nula sB
poss!5el com todos os
Q
H 3& Q H 6& 2& ...& n.
E*emplo: 7 conQunto de funes f
6
CED H cos
2
E& f
2
CED H sen
2
E& f
.
CED H sec
2
E e f
@
CED H tg
2
E
L'& no inter5alo CFmA2& mA2D pois:
( ) ( ) ( ) . 3 6 6 6 6 6 . 6 E tg E sec 6 E sen E cos 6
6 e 6 para 3 E tg E sec E sen E cos
2 2 2 2
. @ 2 6
2
@
2
.
2
2
2
6
+ + +
+ + +
/.(.'. Crit>rio para independGncia linear de funes:
Suponha que f
6
CED& f
2
CED&...& f
n
CED seQam Mn F 6N diferenci#5eis. Logo& se o
determinante abaiEo for diferente de Kero& em pelo menos um ponto do inter5alo I&
ento as funes f
6
CED& f
2
CED&...& f
n
CED sero L% no inter5alo considerado. Este
determinante denominado de #rons$iano das funes: 9Cf
6
CED& f
2
CED&...& f
n
CEDD.
26
%
?
6
?
E
onQunto de
solues da E'
a
b
?
3
Soluo para
o /U
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) E f E f E f
E O f E O f E O f
E f E f E f
6 n
n
6 n
2
6 n
6
n 2 6
n 2 6

Este determinante formado atra5s das funes C6J linhaD e suas deri5adas
Clinhas subseq]entesD. 7 nXmero de linhas igual ao nXmero de funes.
E*emplo &:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) . L' so funes as 3 6 6 E 2 sen E cos 6 E sen E cos senE 2
E cos E sen 2 E cos senE 2 E cos senE 2 E cos E sen @
E sen E cos E cos senE 2 E cos senE 2 E cos senE 2 E sen 2
E 2 cos E cos senE 2 E cos senE 2 E 2 sen E sen 2
E 2 sen 2 E cos senE 2
E 2 cos 6 E sen
: Soluo
. E 2 cos 6 & E sen 9 e min er det & E 2 cos 6 E f e E sen E f Sendo
2 2
. . .
2 2 2
2
2
2
2
2
6
+
+
+
+

E*emplo ': Uerifique se as funes
/.+. )olu!o de uma E%$
?omogGnea:
/.+.&. Equa!o ?omogGnea e n!o ?omogGnea:
*ma E' da forma
denominada de homognea& enquanto que
com gCED 3& denominada de no homognea.
E*emplo:
aD A equao 2?VV F .?V F 4? H 3 uma E'L de 2J ordem homogLnea.
bD A equao E
.
?VVV F 2E?VV I 4?V I G? H e
E
uma E'L de .J ordem no homogLnea.
/.+.'. Drinc0pio da superposi!o:
#eorema: SeQam ?
6
& ?
2
&...& ?
0
solues para a E'L de n"sima ordem homogLnea& em um
inter5alo I. Ento& a combinao linear abaiEo& em que os
i
& i H 6& 2&...& 0& so
constantes arbitr#rias& tambm uma soluo no inter5alo.
( ) ( ) ( ) E ? ... E ? E ? ?
0 0 2 2 6 6
+ + +
Obs:
6D ? H 3 sempre soluo de uma E'L homogLnea.
2D *m mXltiplo ? H
6
?
6
CED de uma soluo ?
6
CED de uma E'L& tambm soluo.
22
( ) ( ) . L% so m m & e E f e e E f
2 6
E m
2
E m
6
2 6

( ) ( ) ( ) ( ) 3 ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +

E*emplo: As funes ?
6
H E
2
e ?
2
H E
2
ln E so ambas solues para E
.
?VVV F 2E?V I @? H
3 no inter5alo C3& D. Logo& pelo teorema anterior: ? H
6
E
2
I
2
E
2
ln E tambm
soluo no inter5alo considerado.
/.+.(. )olu!o linearmente independente de uma E%$:
SeQam ?
6
& ?
2
& ...& ?
n
n solues para uma equao diferencial linear de ordem n&
em um inter5alo I. Ento& o citado conQunto de solues L%& em I& se e somente se
9 C?
6
& ?
2
& ...& ?
n
D n 3 para todo * no inter5alo.
/.+.+. )olu!o geral:
SeQam ?
6
&...& ?
n
n solues linearmente independentes de uma E'L homogLnea
de n"sima ordem& em I. A soluo geral da equao neste inter5alo definida por:
em que os
i
so constantes arbitr#rias.
E*emplo &: Uerifique se as funes ?
6
H e
.E
e ?
2
H e
".E
so ambas solues da E'L
homogLnea: ?VV F =? H 3.
( )
( ) . 3 G . . e e . e e .
e . e .
e e
e & e 9
. 7e 3 3 3 e = e = e = O O ? ) e . O ?
) 7e 3 3 3 e = e = e = O O ? ) e . O ? : Soluo
E . E . E . E .
E . E .
E . E .
E . E .
E . E . E .
2
E .
2
E . E . E .
6
E .
6

Logo& temos duas solues L% de uma E'L homogLnea de ordem 2. onclui"se
que formam um conQunto fundamental de solues:
?CED H
6
e
.E
I
2
e
".E
soluo geral da E'L.
E*emplo ': Sabendo"se que as funes ?
6
H e
E
& ?
2
H e
2E
e ?
.
H e
.E
satisfaKem a E'L
homogLnea ?VVV F G?VV I 66?V F G? H 3& ache a soluo geral desta E'L.
/... )olu!o de uma E%$ n!o ?omogGnea:
Toda funo ?
p
& li5re de par[metros& que satisfaK uma E'L no homogLnea de
ordem n denominada de soluo particular.
E*emplo:
6D ?
p
H . uma soluo particular de ?VV I =? H 2> pois& ?V
p
H 3 e ?VV
p
H 3 3 I
=.. H 2>.
2D ?
p
H E
.
F E uma soluo particular de E
2
?VV I 2E?V F \? H @E
.
I GE pois& ?V
p
H
.E
2
F 6 e ?VV
p
H GE E
2
CGED I 2E C.E
2
F 6D F \ CE
.
F ED H GE
.
I GE
.
F 2E F \E
.
I
\E H @E
.
I GE.
/...&. )olu!o geral de uma E%$ n!o ?omogGnea:
SeQa ?
p
uma soluo particular qualquer de uma E'L no homogLnea& de ordem
n& em I. Se ?
6
& ?
2
& ...& ?
n
um conQunto fundamental de solues da E'L homogLnea& de
ordem n& associada a no homogLnea& em I. Ento& a soluo geral da equao no
homogLnea :
? H
6
?
6
CED I
2
?
2
CED I ... I
n
?
n
CED I ?
p
onde
i
& i H 6& 2& ...& n so constantes.
E*emplo: SeQa a E'L ?VVV F G?VV I 66?V F G? H .E. 'etermine a soluo geral desta
E'L& sabendo"se que ?

H
6
e
E
I
2
e
2E
I
.
e
.E
a soluo geral da E'L homogLnea
associada a ela e que sua soluo particular :
2.
( ) ( ) ( ) E ? ... E ? E ? ?
n n 2 2 6 6
+ + +
. E
2
6
62
66
e e e ? : Soluo . E
2
6
62
66
?
E .
.
E 2
2
E
6 p
+ +

/...'. Drinc0pio da superposi!o aplicado "s equaes n!o ?omogGneas:
SeQam solues particulares da equao diferencial linear
no homogLnea de ordem n:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ? E a
dE
d?
E a ...
dE
? d
E a
dE
? d
E a
3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + +

em um inter5alo I& correspondendo& por sua 5eK& a ; funes distintas g

6
CED& g
2
CED& ...&
g
0
CED. Ento& o somatBrio das solues particulares uma soluo particular da equao:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) E g ... E g E g ? E a
dE
d?
E a ...
dE
? d
E a
dE
? d
E a
0 2 6 3 6
6 n
6 n
6 n
n
n
n
+ + + + + + +

E*emplo: Uerifique que:

. e Ee 2 ? @ O ? . O O ? de particular soluo uma Ee ?
) e 2 ? @ O ? . O O ? de particular soluo uma e ?
) \ E 2@ E 6G ? @ O ? . O O ? de particular soluo uma E @ ?
E E E
p
E 2 E 2
p
2 2
p
.
2
6
+
+
+ +
Segue"se& da definio anterior& que a superposio das solues particulares ser# uma
soluo particular para a E' igual ao somatBrio das gCED. Assim:
E E E 2 2
E E 2 2
p p p
e Ee 2 e 2 \ E 2@ E 6G ? @ O ? . O O ?
de particular soluo uma Ee e E @ ? ? ? ?
. 2 6
+ + + +
+ + + +
/./. Equaes lineares ?omogGneas com coeficientes constantes:
A equao ?V I a? H 3& a constante& possui a solues ? H
6
e
F aE
em CF& D.
/./.&. E%$N de 'C ordem:
/ara a equao a?VV I b?V I c? H 3& 5amos tentar a soluo ? H e
mE
?V H me
mE
?VV H m
2
e
mE
aCm
2
e
mE
D I bCme
mE
D I cCe
mE
D H 3 e
mE
Cam
2
I bm I cD H 3& que para
ser igual a Kero& somente quando am
2
I bm I c H 3. Esta equao denominada de
equao auxiliar ou equao caracterstica e m raiK desta equao. TrLs casos a
considerar:
6D -a!Kes reais e distintas Cm
6
m
2
D: 'uas solues& a saber:
3 c? O b? O O a? de geral soluo a e e ? e ? e e ?
E m
2
E m
6
E m
2
E m
6
2 6 2 6
+ + +
E*emplo: -esol5a 2?VV F 4?V F .? H 3.
Soluo: 2m
2
F 4m F . H 3 m
6
H . e m
2
H F o ? H
6
e
.E
I
2
e
"EA2
.
2D -a!Kes reais e iguais Cm
6
H m
2
D: 'uas solues& a saber:
3 c? O b? O O a? de geral soluo a Ee e ? Ee ? e e ?
E m
2
E m
6
E m
2
E m
6
2 6 2 6
+ + +
E*emplo: -esol5a ?VV F 63?V I 24? H 3.
Soluo: m
2
F 63m I 24 H 3 m
6
H m
2
H 4 ? H
6
e
4E
I
2
Ee
4E
H e
4E
C
6
I E
2
D.
.D -a!Kes compleEas conQugadas Cm
6
H I i e m
2
H " iD: 'uas solues& a saber:
2@
0 2 6
p p p
? & ... & ? & ?
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]. E sen 0 E cos 0 e ?
E sen e 0 E cos e 0 E sen e 2 E cos e 2 ? : Ento
) E sen e 2 E sen 2 e e e e ? A p
) E cos e 2 E cos 2 e e e e ? A p
) e e e e e ? e ? e e ?
2 6
E
E
2
E
6
E
2
E
6
E
2
E
2
E Q E Q E
2 6 2 6
E
6
E
6
iE iE E
6 6 2 6
iE
2
iE
6
E E i
2
E i
6
E i
2
E i
6
+
+ +

+
+ +

+ +
E*emplo: -esol5a ?VV I ?V I ? H 3.

. E
2
.
sen 0 E
2
.
cos 0 e ?
i
2
.
2
6
m e i
2
.
2
6
m 3 6 m m : Soluo
2 6
2
E
2 6
2
1
]
1

,
_

,
_

+ + +

E*erc0cio: -esol5a o /U% que se segue: ?VV F @?V I 6.? H 3& ?C3D H F6 e ?VC3D H 2.
/./.'. )olu!o de E%$N de ordem superior:
/ara resol5er uma E'L<& de ordem n& sendo os coeficientes a
i
CED constantes
reais& i H 6& 2& ...& n& de5e"se resol5er uma equao polinomial de grau n& obtendo"se as
suas n ra!Kes. Tambm se tem . casos mas& a an#lise ser# feita apenas para o primeiro.
Assim& para m ra!Kes reais e distintas Cm
6
a m
n
D:
. e e ... e e ?
E m
n
E m
6 n
E m
2
E m
6
n 6 n 2 6
+ + + +

E*emplo &: -esol5a ?VVV I .?VV F @?V F 62? H 3.

Soluo: m
.
I .m
2
F @m F 62 H 3 usando 1iot"-uffini: m
2
I 4m I G H 3
m
6
H F2 e m
2
H F. ? H
6
e
2E
I
2
e
F2E
I
.
e
F.E
.
7bs.: ,todo de 1iot"-uffini: 6 . F@ F62
' 6 4 G 3
E*emplo ': -esol5a ?
C%UD
F 6.?VV I .G? H 3.
Soluo: m
@
F 6.m
2
I .G H 3 pA m
2
H r r
2
F6.r I .G H 3 r
6
H @ e r
2
H =
m
6
H 2& m
2
H F2& m
.
H . e m
@
H F. ? H
6
e
2E
I
2
e
F2E
I
.
e
.E
I
@
e
".E
.
E*erc0cio: -esol5a a E' ?VVV F 2?VV F ?V I 2? H 3.
/.1. Equaes lineares n!o ?omogGneas a coeficientes constantes:
Soluo geral: ? H ?
c
I ?
p
.
/.1.&. >todo dos coeficientes constantes:
_ utiliKado para obteno da soluo particular de uma E'L no homogLnea.
Ele se aplica a equaes no homogLneas que tem coeficientes constantes e em que gCED
pode ser uma constante ;& uma funo polinomial& uma funo eEponencial& um
senCaED& um cosCaED ou somas e produtos dessas funes& por eEemplo: gCED H 63& gCED H
E
2
F 4E& gCED H 64E F G I e
"@E
& gCED H senC.ED F 4E cosC2ED& gCED H e
E
cosCED F C.E
2
F 6D e
"E
.
Este mtodo no se aplica a funes gCED dos tipos: gCED H ln E& gCED H 6AE& gCED H tg CED
e gCED H sen
"6
CED.
E*emplo &: -esol5a a E' ?VV F 4?V I G? H 2E
2
F 6.
24
Soluo: 6D #lculo da soluo geral da homogLnea associada C?
c
D: ?VV F 4?V I G? H 3
m
2
F 4m I G H 3 m
6
H 2 e m
2
H . ?
c
H
6
e
2E
I
2
e
.E
)
2D #lculo da soluo particular C?
p
D: ?VV F 4?V I G? H 2E
2
F 6 polin^mio do 2g grau
?
p
H AE
2
I 1E I ?V
p
H 2AE I 1 ?VV
p
H 2A substituindo:
2A F 4C2AE I 1D I GCAE
2
I 1E I D H 2E
2
F 6 2A F 63AE F 41 I GAE
2
I G1E I
G H 2E
2
F 6 CGADE
2
I CF63A I G1DE I C2A F 41 I G H 2E
2
F 6 GA H 2
A H 6A.) F63A I G1 H 3 1 H 4A=) 2A F 41 I G H F 6 H 4A2>
?
p
H E
2
A. I 4EA= I 4A2> ? H
6
e
2E
I
2
e
.E
I E
2
A. I 4EA= I 4A2>.
E*emplo ': -esol5a ?VVV F @?V H 6 F .E
1. #ransformada de $aplace:
1.&. Introdu!o:
A soluo de equaes diferenciais com eEcitaes descont!nuas ou de ordem
superior a dois muito laboriosa atra5s dos mtodos Q# 5istos. Alm disso& a
introduo de condies para a determinao das constantes de integrao requer a
soluo de um sistema de equaes algbricas em nXmero igual ` ordem da equao
diferencial.
om o obQeti5o de facilitar e sistematiKar a soluo de equaes diferenciais
ordin#rias lineares& a coeficientes constantes& utiliKa"se o mtodo da Transformada de
Laplace.
'estacam"se as seguintes 5antagens deste mtodo:
6D Ele inclui as condies iniciais ou de contorno)
2D 7 trabalho algbrico e sistematiKado)
.D A utiliKao de tabelas de transformada reduK o 5olume de trabalho requerido)
@D /ode"se tratar eEcitaes descont!nuas)
4D 7s componentes transitBrios e de regime permanente da soluo so obtidos
simultaneamente.
Este mtodo consiste de . etapas:
aD Transformao da E' em uma equao algbrica)
bD -esoluo da equao algbrica atra5s de manipulaes puramente algbricas)
cD Transformao em sentido in5erso& isto & da soluo da equao algbrica para a
soluo da E' original.
7utra 5antagem consiste no fato de que este mtodo le5a em conta as condies
iniciais sem a necessidade de determinar em primeiro lugar a soluo geral para dela
ento obter uma soluo particular.
1.'. %efini!o:
2G
E'L
Equao Algbrica
Soluo da
E'L
Soluo da Equao
Algbrica
L
L
"6
SeQa fCtD uma dada funo que definida para todos os 5alores positi5os de t
Ct 3D e s um par[metro real positi5o. ,ultiplica"se fCtD por e
"st
e integra"se em relao a
t de Kero a infinito. Ento& se a integral resultante eEiste& ela ser# uma funo de s CRCsDD:
Esta funo RCsD chamada de a %ransformada de &aplace da funo original
fCtD e ser# representada por pCfD ou LSfCtDT. Alm disso& a funo original fCtD chamada
de a transformada inversa ou& simplesmente& a in5ersa de RCsD e ser# representada por
p
"6
CRD ou L
"6
CRD fCtD H L
"6
CRD.
E*emplo &: SeQa fCtD H 6 quando t H 3. Ache a transformada desta funo.
E*emplo ': SeQa fCtD H e
at
quando t Z 3& sendo a uma constante. Ache a transformada
desta funo.
Em seguida apresentada uma tabela resumida da Transformada de Laplace que
contm as principais relaes necess#rias ` resoluo de eEerc!cios.
2>
( ) ( )

3
st
dt t f e s R
( ) ( ) ( ) ( ) . 3 s A p
s
6
6 L 6 3
s
6
e
s
6
dt 6 . e 6 L f L : Soluo
3
st
3
st
>

2\
1.(. $inearidade:
A Transformao de Laplace uma operao linear& isto & para quaisquer
funes fCtD e gCtD cuQas Transformadas de Laplace eEistam e quaisquer constantes a e b
tem"se:
Lqa fCtD I b gCtDr H a LCfD I b LCgD
E*emplo (: SeQa fCtD H cosh at H Ce
at
I e
"at
D A 2. Ento:
( ) ( ) ( )
( ) . a s A p
a s
s
at cosh L
a s
s 2
2
6
a s
6
a s
6
2
6
e L
2
6
e L
2
6
2
e e
L at cosh L
2 2
2 2
at at
at at
>

,
_

,
_

+
+

,
_

1.+. 7unes seccionalmente cont0nuas:

*ma funo fCtD dita cont!nua em inter5alos sobre um inter5alo finito a b t b b&
se ela definida no inter5alo e tal que o inter5alo pode ser subdi5idido em um nXmero
finito de inter5alos& em cada um dos quais fCtD cont!nua e possui limites finitos quando
t se aproEima de cada eEtremidade a partir do interior.
'ecorre da definio que os saltos finitos so as Xnicas descontinuidades que
uma funo cont!nua em inter5alos pode possuir) estas so conhecidas como
descontinuidades ordin#rias.
E*emplo: 'egrau unit#rio.
( )

'

<

>

3 t se 6
3 t se 3
3 t se 6
t u
1... E*istGncia:
SeQa fCtD uma funo que cont!nua em inter5alos& sobre qualquer inter5alo
infinito em t s 3& e satisfaK a
( )
t
e , t f

onde O e so constantes. Ento a Transformada de Laplace eEiste para todo s Z t.

1./. #ransformada de $aplace de derivadas:
Suponha que fCtD seQa cont!nua para t s 3& satisfaa a condio de eEistLncia e
possua uma deri5ada fVCtD cont!nua em inter5alos sobre qualquer inter5alo finito situado
em t s 3. Ento& a Transformada de Laplace da deri5ada fVCtD eEiste& quando s Z t e:
( ) D 3 C f D f C L s O f L
/ara deri5ada de 2J ordem:
( ) [ ] ( ). 3 O f D 3 C f D f C L s s D 3 C O f D O f C L s O O f L
/ara deri5ada de ordem n:
( )
( ) ( )
( )
( ). 3 f ... 3 O f s D 3 C f s D f C L s f L
6 n 2 n 6 n n n

E*emplo &: SeQa fCtD H t
2
A 2. 'eterminar LCfD.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) .
s
6
f L 3 f L s
s
6
3 f f L s
s
6
t L O f L
s
6
t L omo 3 3 O f t D t C O f ) 3 D 3 C f : Soluo
. 2
2 2


E*emplo ': SeQa fCtD H cos ;t. 'eterminar LCfD.
1.1. #ransforma!o de equaes diferenciais ordinrias:
2=
SeQa a E'7 ?VVCtD I ;
2
?CtD H rCtD onde rCtD e ; so dados. Aplicando a
Transformao de Laplace a ambos os lados:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2
2 2 2
; s
s -
; s
3 O ? 3 ? s
s 8 s - s 8 ; 3 O ? 3 ? s s 8 s
ou r L ? L ; 3 O ? 3 ? s ? L s r L ? L ; O O ? L
+
+
+
+
+
+ +
E*emplo &: 'eterminar a soluo da E': ?VV I =? H 3 & ?C3D H 3 e ?VC3D H 2.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . t . sen
.
2
? L t ?
= s
.
.
2
= s
2
s 8 3 s 8 = 2 s 8 s : Soluo
6
2 2
2

,
_

+
+

E*emplo ': -esol5er o /U% ?V I ? H e
Ft
& ?C3D H 4.
1.2. #ransforma!o de $aplace para a integra!o:
Se fCtD cont!nua em inter5alos e satisfaK ` condio de eEistLncia para t s 3&
ento:
( ) ( ) { } > >

'

s & 3 s & t f L
s
6
d f L
t
3
E*emplo: SeQa LCfD H 6 A s
2
Cs
2
I ;
2
D . Ache fCtD.
( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( ) ( ) . t f
;
;t sen
t
;
6
d ; cos 6
;
6
t h L
s
6
L
D t C h ;t cos 6
;
6
d ; sen
;
6
d g L L t g L
s
6
L
; s
6
s
6
L D t C g ;t sen
;
6
; s
6
L : tabela /ela : Soluo
2
t
3
2
6
2
t
3
t
3
6 6
2 2
6
2 2
6

,
_

'

'

'

'

'

,
_

,
_

1.P. )olu!o de uma equa!o integro4diferencial:
SeQa o /U% dado pela equao integro"diferencial:
( ) ( ) ( ) 2 3 ? & t 6 4 du u ? . ? 2 O ?
t
3
+ +

Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da equao:
[ ] [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) . e
.
2
e .
.
4
t ? u
s
. s 2 s
s
4
s
4
2
s 8 2
s
4
s
4
s
.
2 s s 8
s
4
s
4
s 8
s
6
. s 8 2 2 s s8 t 6 L 4 du u ? L . ? L 2 O ? L
t . t
2
2
2
2
t
3

+ +
+
+ +
+ +
,
_

+
+
,
_

+ +
1
]
1

+

u utiliKando o mtodo das fraes parciais e a Transformada in5ersa de Laplace.
1.P.&. 7raes parciais:
Puando se trabalha com transformadas comum obter"se 8 CsD H ( CsD A < CsD
onde ( CsD e < CsD so polin^mios em s. Ento& pode"se determinar ? CtD H L
"6
S8 CsDT
eEprimindo 8 CsD em termos de fraes parciais. <# . hipBteses a serem satisfeitas:
.3
aD ( CsD e < CsD no possuam fatores comuns)
bD ( CsD e < CsD possuam coeficientes reais)
cD 7 grau de ( CsD ser menor que o de < CsD.
SeQa s H a uma raiK de < CsD H 3.
&Q caso: 7 denominador C< CsDD tem um fator no repetido Cs F aD:
onde 9CsD indica a soma das fraes parciais que
correspondem a todos os fatores lineares Crepetidos ou noD
de < CsD que no esto sendo considerados. A transformada in5ersa L
"6
S8 CsDT H A e
at
I
L
"6
S9 CsDT onde A dado por uma das duas eEpresses: A H P
a
CaD ou A H ( CaD A <VCaD
onde P
a
CsD a funo que resta apBs a remoo do fator Cs F aD de < CsD em 8 CsD& isto &
P
a
CsD H Cs F aD ( CsD A < CsD.
E*emplo: 'eterminar a transformada in5ersa de
( )
( )
( )( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) [ ] ( ) . e
64
2
e
63
.
G
6
t ? s 8 L
. s
64
2
2 s
63
.
s
G
6
s 8
64
2
. O <
. (
A )
63
.
2 O <
2 (
A )
G
6
G
6
3 O <
3 (
A
G s 2 s . s O < e 6 s s ( )
. s
A
2 s
A
s
A
. s 2 s s
6 s
s 8
. a e 2 a & 3 a 3 G s s s 3 s G s s : Soluo
t . t 2 6
. 2 6
2 . 2 6
. 2 6
2 2 .

+
+

+ +
+
+

+
+
+

+ +
'Q caso: Rator repetido Cs F aD
m
no denominador.
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) s 9
a s
A
...
a s
A
a s
A
s <
s (
s 8
6
6 m
6 m
m
m
+

+ +

. A transformada in5ersa ser#:

( ) [ ]
( ) ( )
( ) [ ]
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
.
s <
s ( a s
s P e 6 m & ... & 2 & 6 0
ds
s P d
v 0 m
6
A & a P A
onde s 9 L A
v 6
t
A ...
v 2 m
t
A
v 6 m
t
A e s 8 L
m
a
a s
0 m
a
0 m
0 a m
6
6 2
2 m
6 m
6 m
m
at 6

,
_

+ + +

E*emplo: -esol5a o /U% abaiEo& aplicando a transformada de Laplace.

( ) ( ) . 6 3 O ? e 6 3 ? & e t @ ? 2 O ? . O O ?
t .
+ +
Soluo: Aplicando a transformada de Laplace aos 2 membros da equao:
.6
( )
( )
( )
( ) s 9
a s
A
s <
s (
s 8 +

( )
( )
( ) s G s s
6 s
s <
s (
s 8
2 .
+
+

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ] . e
2
6
e 2 e
2
6
. t 2 s 8 L t ?
6 s
2
6
2 s
2
. s
2
6
s
.
s
2
s 8
2
6
2 s . s s
s (
s P '
) 2
6 s . s s
s (
s P )
2
6
2 s . s s
s (
s P 1
) .
.G
63\
.G
6.2 2@
G
66 62 G @
A 3 s para quociente do deri5ada
s O P
ds
s P d
v 6 2
6
A ) 2
2 .
62
3 P A
2 s . s . s
62 s @ s 6. s > s
2 s . s . s
s (
s P )
6 s
'
2 s

. s
1
s
A
s
A
6 s 2 s . s s
62 s @ s 6. s > s
2 s . s . s s
s 62 s @ s . s s 62 s @
s <
s (
s 8
. s s
. s s @ . s s s s . s @
s 8 2 s . s
. s
6
s
@
@ s s 8 2 s . s
. s
6
s
@
s 8 2 . s s8 . 6 s s 8 s
. s
6
s
@
s 8 2 3 ? s s8 . 3 O ? 3 s? s 8 s
e L t L @ ? L 2 O ? L . O O ? L
t t 2 t . 6
2
6 s
2 6 s
6
2 s
2 2 s
2
. s
2 2 . s
.
2
6
3 s
3
3 s
6 2
3
6 2
6 3 2
2
2 . @
2
3
6
2
2
2
2 . @
2 2
2 . . @ 2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
t .
+ +

+ +





+


+

+
+ +

+ +

+ +

+
+ + +

+ +
+

+ + +

+ + + +

+ +
+ +

(Q caso: Rator compleEo Cs F aD no repetido.

Sendo s H a H t I wi uma raiK de <CsD H 3 ento& como <CsD possui coeficientes
reais& s H a H t F wi tambm uma raiK de <CsD H 3. Logo& Cs F aD Cs F aD H Cs F tD
2
I w
2
:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
.
s <
s (
s s - i T S a - : de imagin#ria e real
partes as so T e S onde s 9 L t sen S t cos T e
6
s 8 L
reais 1 e A com s 9
s
1 As
s <
s (
s 8
2 2
a a a a
a a
6
a a
t 6
2 2
+ +
+ +

+
+
+


+Q caso: Rator compleEo repetido Cs F aD
2
.
( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
.
s <
s (
s s - e i T S a - & i T S a - onde
s 9 L t sen t T T S t cos t S S T e
2
6
s 8 L
reais so ' e & 1 & A onde s 9
s
' s
s
1 As
s <
s (
s 8
2
2 2
a
u
a
u
a
O
a a a a
6
a
u
a a a
u
a a
t
.
6
2 2 2
2 2
+ + +
+ + + +

+
+
+
+
+
+



(
o
#este
6D 'eterminar fCtD se LCfD for igual a:
.2
)
( )
)

,
_

6 s
6 s
s
6
b
2 s s
6
a
2
2D Empregando a Transformao de Laplace& resol5er os seguintes /U%:
) ( ) ( )
) ( ) ( )
) ( ) ( ) . 6 3 O ? & . 3 ? & 3 ? O ? G O O ? = c
) > 3 O ? & 6 3 ? & 3 ? . O ? 2 O O ? b
) 6 3 O ? & 6 3 ? & 3 ? @ O O ? a
+

+
1.&3. %eriva!o e integra!o de transformadas:
MA deri5ada da transformada de uma funo corresponde ` multiplicao da
funo por :t enquanto que a integrao da transformada de uma funo corresponde `
di5iso da funo por tN. Ento:
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
.
t
t f
L dt
t
t f
e dt s d e t f dt s d t f e s d dt t f e
s d s R ) s O R t f t L dt t f t e s O R dt t f e f L s R
3
st
3 s
t s
3 s
t s
s 3
t s
s 3 3
st st
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

E*emplo: 'eterminar a transformada in5ersa de
.
s
;
6 ln
2
2

,
_

+
( ) ( )
( )
( ) [ ]
( )
( ). ;t cos 6
t
2
;t cos
t
2
t
2
t
t f
s
;
6 ln L ;t cos 2 2
; s
s
2
s
2
L R L t f parciais fraes das mtodo pelo
; s
s
2
s
2
; s s
; 2
s 2 ;
; s
s
ds
s
;
6 ln d
s R : Soluo
2
2
6
2 2
6 6
2 2 2 2
2
6 2
2 2
2
2
2

'

,
_

'

+

+

+

+

1
]
1

,
_

1.&&. #ransformada da fun!o degrau unitrio:

( )

'

>
<

a t A p 6
a t A p 3
t u
a
( ) { } ( ) ( ) .
s
e
e 3
s
6
e
s
6
dt 6 . e dt 3 . e dt t u e t u L
as
as
a
st
a
st
a
3
st
3
a
st
a

+

E*emplo &: 'eterminar a transformada da funo fCtD abaiEo:

( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) . e e
s
0
f L t u t u 0 t f
bs as
b a


E*emplo': -epresentar a funo de onda quadrada fCtD abaiEo em termos de funes
degrau unit#rio e determinar sua transformada.
..
6
u
a
CtD
a
t
fCtD
0
a b t
0
"0
a 2a .a t
fCtD
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
[ ] ( ) ... e 2 e 2 6
s
0
...
s
e
2
s
e
2
s
6
0 f L
... t u 2 t u 2 t u 2 t u 0 t f
as 2 as
as 2 as
a . a 2 a 3
+ +
1
]
1

+ +
+ +


1.&'. #eorema do deslocamento:
Se RCsD H LSfCtDT ento& para qualquer constante positi5a a& tem"se: e
"as
RCsD H
LSfCt F aD u
a
CtDT onde a funo degrau unit#rio u
a
CtD definida por
( )

'

>
<

a t A p 6
a t A p 3
t u
a
E*emplo &: 'eterminar a in5ersa de
( ) ( ) . t u . t
2
6
s
e
L : to deslocamen do teorema pelo &
2
t
s
6
L omo : Soluo
.
2
.
s .
6
2
.
6

1
]
1

1
]
1

E*emplo ': 'eterminar a corrente iCtD que percorre o circuito abaiEo se uma onda
quadrada de amplitude igual a U
3
aplicada.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
[ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
[ ] ( ) ( )[ ] [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
. e
-
U
0 e e
-
U
0 do sen
b t A p e 0 0
b t a A p e 0
t i e a t quando 3 i
t u e t u e
-
U
s R e L s R e L % L t i
e
-
U
R L e e s R s % e e
-
6
s
-
U
s %
e e
6 s-
U
s % e e U

6 s-
s %
e e
s
U
s
6
- s % e e
s
U
s
s %
s -%
t u t u U t E ) t E d i

6
t -i : Soluo
-
b
3
2
-
a
3
6
-
t
2 6
-
t
6
b
-
b t
a
-
a t
3 bs 6 as 6 6
-
t
3 6 bs as bs as
s R
3
bs as 3 bs as
3
bs as 3 bs as 3
b a 3
t
3

'

>
< <
<
1
]
1

+


+

,
_

,
_

+ +
+

.@
.
s .
s
e

ECtD
I
"
iCtD
ECtD
U
3
a b t
a b
iCtD
t
U
3
A -
1.&(. #ransformada de funes periHdicas:
A Transformada de Laplace de uma funo fCtD periBdica& cont!nua em
inter5alos& com per!odo p& 5ale:
[ ] ( )

>

p
3
st
ps
3 s A p dt t f e
e 6
6
f L
E*emplo &: -etificador de meia"onda.
'eterminar a Transformada de Laplace da seguinte funo fCtD:
( )

'

< <

< <

2
t A p 3
t 3 A p t sen
t f
[ ] [ ]
( )

,
_

s
2 2
3
st
s 2
e 6 s
f L : partes por dt t sen e
e 6
6
f L : Soluo
E*emplo ': 7nda dente de serra.
'eterminar a Transformada de Laplace da funo abaiEo:
( ) ( ) ( ) t f p t f & p t 3 A p t
p
0
t f + < <
[ ]
( )
ps
ps
2
e 6 s
0e
ps
0
f L : Soluo

E*emplo (: Runo escada.
'eterminar a Transformada de Laplace da funo abaiEo:
gCtD H 0n & n p Y t Y Cn I 6D p & n H 3& 6& 2& ...
.4

fCtD
t
fCtD
t p 2p .p
0
p
gCtD
t
[ ]
( )
ps
ps
e 6 s
0e
f L : Soluo

2. )>ries trigonom>tricas:
2.&. %efini!oR
Toda funo periBdica fCED& com per!odo igual a 2 e que satisfaa as condies:
aD Ter um nXmero finito de descontinuidades em um per!odo)
bD Ter um nXmero finito de m#Eimos e m!nimos dentro de cada per!odo)
cD A integral abaiEo eEistir& isto & ser finita:
( ) dE E f

pode ser eEpandida ou desen5ol5ida em uma srie trigonomtrica denominada Srie de
Rourier& como se segue:
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . dE E f
6
a e dE nE sen E f
6
b ) dE nE cos E f
6
a
onde nE sen b nE cos a
2
a
E f
3 n n
6 n
n n
3

+ +
7s par[metros a
3
& a
n
e b
n
so denominados de oeficientes de Rourier.
E*emplo &: alcule os coeficientes de Rourier e obtenha a eEpanso em srie da funo
fCED que se segue:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) .
4
E 4 sen
.
E . sen E sen 0 @
n
nE sen 0 @ nE sen
n
0 @ E f 3 a
3 3 0 E E 0 dE dE 0 dE 0 dE 0 6
dE E f 6 a )
!mpar n A p n
0 @
par n A p 3
6 6
n
0 2 b
!mpar n A p 6
par n A p 6
n cos n cos 6
n
0 2 n cos 2 3 cos 2
n
0
n cos 3 cos 3 cos n cos
n
0
n
nE cos
n
nE cos 0
dE nE sen dE nE sen 0 dE nE sen 0 dE nE sen 0 6
dE nE sen E f 6 b ) 3 a 3 3 3 3
n
0
n sen 3 sen 3 sen n sen
n
0
n
nE sen
n
nE sen 0
dE nE cos dE nE cos 0 dE nE cos 0 dE nE cos 0 6
dE nE cos E f 6 a ) E f 2 E f e
3 E & 0
E 3 & 0
E f : Soluo
! mpar n 6 n ! mpar n 6 n
3
3
3
3
3 3
3
3
n
n
3
3
3
3 3
3
n n
3
3
3
3 3
3
n

,
_

+ + +

1]
1

1]
1

'

'

+ +

1
1
]
1

1]
1

1]
1

+ + +

1
1
]
1

1]
1

1]
1

'

< <
< <

E*emplo ': 'etermine a srie de Rourier para a funo f CED& definida em um per!odo&
como se segue:
( )

'

< <
< <

E A p
2
E 3 & E
3 E & 3
E f
2.'. 7unes com per0odo diferente de 'S:
SeQa fCED uma funo cont!nua por partes& de per!odo / H 2 L n 2 m& definida
para todo *. Ento& sua eEpanso em srie de Rourier dada por:
( )
( ) ( ) ( )

,
_

,
_

1
]
1

,
_

+
,
_

+
L
L
L
L
3 n
L
L
n
6 n
n n
3
. dE E f
L
6
a ) dE
L
E n
sen E f
L
6
b ) dE
L
E n
cos E f
L
6
a
onde
L
E n
sen b
L
E n
cos a
2
a
E f
.G
" 0
f CED
0
" 2 E

f CED
A2
" E
E*emplo &: SeQa fCED H E
2
uma funo de per!odo 2& conforme gr#fico abaiEo.
'etermine sua Srie de Rourier.
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

6 n 6 n
2 2
6 n
2 2
6 n
2 2
3
2
3
.
2
3
2
2
3
2
L 2
3
L
L
3 n
2
3
2
2
3
2
L 2
3
L
L
n
2 2
n
2
3
2
2
3
2
L 2
3
L
L
n
n
E n sen @
n
E n cos @
.
@
E f
E n sen
n
@
E n cos
n
@
.
@
E f
.
\
a 3 \
.
6
E
.
6
dE E dE E
6
6
dE E f
L
6
dE E f
L
6
a )
n
@
b tabular pela dE E n sen E
dE
6
E n
sen E
6
6
dE
L
E n
sen E f
L
6
dE
L
E n
sen E f
L
6
b
)
n
@
a tabular pela dE E n cos E dE
6
E n
cos E
6
6
dE
L
E n
cos E f
L
6
dE
L
E n
cos E f
L
6
a ) 6 L 2 L 2 : Soluo
E*emplo ': Admitindo que eEista uma Srie de Rourier que con5erge para a funo
definida abaiEo& determine os coeficientes desta srie.
( ) ( ) ( ) E f @ E f
2 E 3 & E
3 E 2 & E
E f +

'

<
<

2.(. 7unes pares e 0mpares:

2.(.&. 7un!o par S f
p
CED T:
_ uma funo simtrica em relao ao eiEo das ordenadas C?D f C"ED H f CED.
EE.: 6& E
2
& cos CnED& etc.
( ) ( )

a
3
p
a
a
p
dE E f 2 dE E f
2.(.'. 7un!o 0mpar S f
%
CED T:
_ uma funo simtrica em relao ` origem f C"ED H " f CED. EE.: E& E
.
&
sen CnED& etc.
( ) 3 dE E f
a
a
%

.>
fCED
@
" 2 2 @ E
2.(.(. Dropriedades operatHrias das funes pares e 0mpares:
6D A soma CdiferenaD e o produto CquocienteD de duas funes pares uma funo par.
2D A soma CdiferenaD de duas funes !mpares uma funo !mpar. 7 produto
CquocienteD uma funo par.
.D A soma CdiferenaD de uma funo par e uma funo !mpar& no par nem !mpar.
@D 7 produto CquocienteD de uma funo par por uma funo !mpar uma funo
!mpar.
2.(.+. Coeficientes de 7ourier de uma fun!o par:
/ara o coeficiente a
n
tem"se o produto de duas funes pares pois& o cosseno
uma funo par f
p
CED.
( )

,
_

L
3
p n
dE
L
E n
cos E f
L
2
a
/ara o coeficiente b
n
tem"se o produto de uma funo par por uma funo !mpar
pois& o seno uma funo !mpar f
%
CED.
b
n
H 3
/ara o coeficiente a
3
tem"se a integral de uma funo par:
( )

L
3
p 3
dE E f
L
2
a
7bs.: A Srie de Rourier de uma funo par denominada de srie de cossenos.
E*emplo: 'eterminar a Srie de Rourier da funo abaiEo:
( ) ( ) ( ) E f @ E f
2 E 6 & 3
6 E 6 & 6
6 E 2 & 3
E f +

'

< <
< <
< <

Soluo: /elo gr#fico 5erifica"se que fCED par b

n
H 3.
( )
( )
( ) ...
2
E .
cos
.
2
2
E
cos
2
2
6
E f
&... 66 & > & . n
n
2
&... = & 4 & 6 n
n
2
a
!mpar n &
2
n
sen
n
2
a
2
E n
sen
n
2
dE
2
E n
cos 6
2
2
a
) 6 a E dE
2
2
a 2 L L 2 @ /
n
n
6
3
6
3
n
3
6
3
6
3
3
+

'

,
_

,
_

,
_

2.(... Coeficientes de 7ourier de uma fun!o 0mpar:

/ara o coeficiente a
n
tem"se o produto de uma funo !mpar por outra funo par
pois& o cosseno uma funo par f
%
CED.
a
n
H 3
/ara o coeficiente b
n
tem"se o produto de duas funes !mpares pois& o seno
uma funo !mpar f
p
CED.
( )

,
_

L
3
% n
dE
L
E n
sen E f
L
2
b
.\
/ara o coeficiente a
3
tem"se a integral de uma funo !mpar:
a
3
H 3
E*emplo: 'etermine os coeficientes e a Srie de Rourier para a
forma de onda que se segue:
Soluo: /elo gr#fico da funo 5erifica"se que fCED !mpar a
3
e a
n


H 3.
( )
( )
( )
( )
( ) ...
@
E 4
sen
24
A \
@
E .
sen
=
A \
@
E
sen
A \
E f
&... 66 & > & . n
n
A \
&... = & 4 & 6 n
n
A \
b
tabular pela dE
@
E n
sen A 2 dE
@
E n
sen E
2
A
dE
@
E n
sen E
2
A
2
6
dE
@
E n
sen A 2 E
2
A
dE
@
E n
sen E
2
A
@
2
dE
L
E n
sen E f
L
2
b
) @ L \ L 2 /
@ E 2 & A 2 E
2
A
2 E 2 & E
2
A
2 E @ & A 2 E
2
A
E f
2 2 2
2
2
n
@
2
@
2
2
3
@
2
2
3
L
3
% n

,
_

+
,
_

,
_

'

1
]
1

,
_

,
_

,
_

1
]
1

,
_

,
_

+ +
,
_

,
_

,
_

'

< < +
< <
< <

7bs.: A Srie de Rourier de uma funo !mpar denominada de srie de senos.
2.+. @plica!o da )>rie de 7ourier:
*ma bateria de 62 5olts cha5eada periodicamente sobre um resistor de 2 x
com inter5alos de 6 segundo& gerando a onda quadrada de corrente da figura abaiEo.
alcular a potLncia mdia dissipada no resistor& delimitando o 5alor de cada harm^nico
desta potLncia.
.=
fCED
A
"A
"@ "2 2 @ E
62 U 2 x
iCtDCAD
G
6 2 . tCsD