Surveying PT

30 40 50
Simplificando o Levantamento Topogrfico

Karl Zeiske
Bauvermessung_po_Heerbrugg 2.2.2001 7:52 Uhr Seite 1
Introduo
Este guia apresenta os
princpios bsicos de um
levantamento topogrfico.
Os instrumentos mais
importantes para um
levantamento topogrfico
so os Nveis e as Estaes
Totais, os quais so
destinados aos trabalhos de
rotina da engenharia. Algu-
mas respostas sobre como
e quando utiliz-los sero
encontradas aqui.
Quais so as principais
caractersticas destes
instrumentos?
O que deve ser levado
em conta ao se realizar
medies com um Nvel
ou com uma Estao
Total?
Quais so as conse-
qncias dos erros dos
instrumentos?
Como esses erros podem
ser reconhecidos, deter-
minados e eliminados?
Como so realizados os
levantamentos topogr-
ficos mais corriqueiros?
O uso dos Nveis e das
Estaes Totais ilustrado
por uma srie de exemplos
prticos. Alm disso, so
tambm descritos os pro-
gramas aplicativos incor-
porados s Estaes Totais
modernas fabricadas pela
Leica Geosystems. Esses
programas facilitam as
tarefas de levantamento. De
posse do conhecimento
contido neste guia, e com a
ajuda do manual do
usurio, possvel realizar
os trabalhos de campo de
uma forma segura e eficien-
te. Este guia no descreve
todos os equipamentos da
Leica Geosystems
disponveis atualmente no
mercado, como tambm no
faz referncia a caractersticas
individuais. Esses informaes
podem ser obtidas nos manu-
ais dos equipamentos, con-
sultando os Consultores Tc-
nicos da Leica Geosystems
ou atravs das pginas do
site da Leica, na Internet
(www.leica-geosystems.com).
2
Sumrio
3
O Nvel 4
A Estao Total 5
Coordenadas 6
Medio de ngulos 7
Preparando-se para a medio 8
Instalando o instrumento 8
Nivelando o instrumento 8
Instalando a Estao Total
sobre um ponto no solo 9
Medindo com o Nvel 10
Diferena de cota entre dois pontos 10
Medindo distncias opticamente com o Nvel 11
Nivelamento seqencial 12
Locando pontos cotados 13
Perfil Longitudinal e Seo transversal 14
O Nvel Digital 15
O laser rotativo 15
Medindo com uma Estao Total 16
Extrapolando uma linha reta 16
Locao polar de um ponto 16
Perpendicular a um ponto de cota conhecida 17
Levantamentos (mtodo polar) 18
Medindo distncias sem usar prismas 19
Reconhecimento de alvo automtico 19
Locao de Gabaritos 20
Erros instumentais 22
Verificando a linha de visada 22
Verificando o EDM da Estao Total 23
Erros instrumentais da Estao Total 24
Trabalhos rotineiros de campo 26
Alinhando a partir do ponto mdio 26
Medindo declividades 27
Medindo ngulos retos 28
Programas aplicativos 29
Clculo de reas 29
Locao 30
Altura remota 31
Distncia entre pontos 32
Estao livre 33
Programas aplicativos disponveis 34
Levantamento com GPS 35
O Nvel
Um Nvel essencialmente
constitudo por uma luneta
que pode ser rotacionada ao
redor de um eixo vertical;
ele usado para criar uma
linha de visada horizontal de
maneira a permitir a
determinao de diferenas
de altitudes e a realizao
de locaes de pontos. Os
Nveis da Leica Geosystems
so tambm equipados com
um crculo horizontal que
muito til na locao de
ngulos retos, como por
exemplo, no levantamento
de sees transversais.
Alm disso, os Nveis
podem ser usados para a
determinao tica da
distncia com uma preciso
de 0.1 a 0.3 metros.
4
A Estao Total
Uma Estao Total
constituda por um teodolito
com um distancimetro e
um coletor de dados
acoplados, podendo dessa
maneira medir e gravar
ngulos e distncias ao
mesmo tempo. As Estaes
Totais eletrnicas atuais
possuem um distancimetro
ptico-eletrnico (EDM) e
um dispositivo de varredura
de ngulos eletrnico. As
escalas codificadas dos
crculos horizontal e vertical
so varridas eletronica-
mente e, em seguida, os
ngulos e as distncias so
exibidos em um visor digi-
tal. A distncia horizontal, a
diferena de cota e as
coordenadas so calculadas
automaticamente e todas as
medies e informaes
adicionais podem ser
gravadas na memria
interna ou atravs de um
dispositivo externo
denominado caderneta
eletrnica.
As Estaes Totais da Leica
so fornecidas junto com
um pacote de programas
que facilitam e aceleram as
tarefas de levantamento. As
caractersticas principais
desses programas so
apresentadas no tpico
"Programas Aplicativos.
As Estaes Totais devem
ser usadas sempre que for
necessrio determinar as
posies e as cotas ou
somente as posies dos
pontos.
O Nvel A Estao Total
5
P
D
!
Y
X
P
X
Y
!
D
P
y
x
Coordenadas
Para descrever a posio de
um ponto so necessrias
duas coordenadas. As
coordenadas polares neces-
sitam de um alinhamento e
de um ngulo.
As coordenadas planas
cartesianas necessitam de
duas linhas compreendidas
em um sistema ortogonal.
A Estao Total mede
coordenadas polares, as
quais so transformadas
em coordenadas planas
cartesianas baseadas em
um sistema ortogonal. Essa
transformao pode ser
realizada pelo prprio
instrumento ou posterior-
mente no escritrio.
Transformao
Dados: D, !
Desejados: x, y
y = D sen !
x = D cos !
Dados: x, y
Desejados: D, !
D = y2 + x2
sen ! = y/D ou
cos ! = x/D
Coordenadas polares Coordenadas planas cartesianas
Direo de referncia Abscissa (x)
Ordenadas (y)
6
O Nvel A Estao Total
Medio de ngulos
Um ngulo representa a
diferena entre duas
direes.
O ngulo horizontal ! entre
as duas direes deter-
minadas pelos pontos P
1
e
P
2
independe da diferena
de elevao existente entre
eles, desde que a luneta se
movimente estritamente no
plano vertical, indepen-
dentemente da orientao
horizontal. Essa condio,
logicamente, s satisfeita
em condies ideais.
O ngulo vertical (tambm
denominado zenital) cor-
responde diferena na
vertical entre uma direo
estabelecida (conhecida
como direo do znite) e a
direo do ponto
considerado.
O ngulo vertical s est
correto se a leitura do zero
no crculo vertical do
instrumento corresponder
exatamente a direo
zenital. Essa hiptese
tambm s satisfeita em
condies ideais.
Os desvios das condies
ideais so causados por
erros dos eixos do
instrumento e pelo
nivelamento inadequado
(consulte o tpico: "Erros
dos Instrumentos").
Z
1
= ngulo zenital em
relao a P
1
Z
2
= ngulo zenital em
relao a P
2
! = ngulo horizontal entre
as duas direes deter-
minadas pelos pontos
P
1
e P
2
, isto , o ngulo
existente entre os dois
planos verticais forma-
dos pelas linhas perpen-
diculares desenhadas a
partir de P
1
e P
2
,
respectivamente.
P
1
Z
1
Z
2
P
2
!
Znite
7
Instalando o
instrumento
1. Estenda as pernas do
trip at onde achar
necessrio e, em seguida,
aperte firmemente as
travas ou os parafusos.
2. Instale o trip de modo a
deixar a sua base o
mximo possvel na
horizontal e as suas
pernas firmemente
apoiadas no solo.
3. Coloque o instrumento
sobre o trip e fixe-o
usando o parafuso de
fixao central.
Nivelando o instrumento
Aps instalar o instrumento,
nivele-o aproximadamente
usando a bolha circular.
Gire dois dos parafusos
calantes em direes
opostas e ao mesmo tempo.
O dedo indicador da mo
direita indica a direo na
qual a bolha deve se
deslocar (vide ilustrao a
direita, acima). Use o ter-
ceiro parafuso calante para
centralizar a bolha (vide
ilustrao a direita, abaixo).
Para verificar o nivelamento,
rotacione o instrumento
180. A bolha dever per-
manecer centralizada. Caso
isso no ocorra, neces-
srio realizar uma calibra-
o do instrumento (con-
sulte o manual do usurio).
Para um Nvel, o compensa-
dor corrige automaticamen-
te o nivelamento final. O
compensador constitudo
basicamente de um con-
junto de prismas que dire-
cionam o raio de luz para o
centro do retculo, mesmo
se existir algum desnivela-
mento residual da luneta
(vide ilustrao abaixo).
Se o usurio depois de
nivelar o Nvel mover
ligeiramente uma das
pernas do trip (desde que
a bolha esteja centralizada),
ele ir perceber que a linha
de visada se move ao
redor da leitura na mira,
mantendo-se sempre sobre
o mesmo ponto. Esse o
modo de testar se o com-
pensador pode mover-se
livremente.
B A
C
B A
C
8
Preparando-se para a medio
Instalando a Estao Total
sobre um ponto no solo
1. Coloque o trip aproxi-
madamente sobre o
ponto no solo.
2. Verifique o posiciona-
mento do trip, em todos
os lados, de modo a
deixar a sua base aproxi-
madamente na horizontal
e sobre o ponto desejado
(vide ilustrao esquerda,
superior).
3. Fixe as pernas do trip
firmemente no solo e use
o parafuso de fixao
central para fixar o instru-
mento sobre o trip.
4. Ligue o prumo a laser
(ou, nos instrumentos
antigos, olhe atravs do
prumo tico) e gire os
parafusos calantes at o
ponto laser ou o prumo
tico coincidir com o
ponto no solo (vide ilus-
trao direita, superior).
5. Centralize a bolha circular
ajustando as pernas do
trip (vide ilustrao
inferior).
6. Aps nivelar o instru-
mento, afrouxe o
parafuso de fixao
central de modo a
movimentar o equipa-
mento sobre a base do
trip, at o ponto laser
coincidir precisamente
com o ponto no solo.
7. Aperte novamente o
parafuso de fixao
central.
9
Diferena de cota
entre dois pontos
A diferena de cota
calculada a partir da
diferena entre as leituras
de r e vante dos pontos A
e B, respectivamente.
B
A
27
26
25
24
23
15
14
13
12
11
Leitura: 2.521 Leitura: 1.345
V = vante R = r
H = R - V = 2.521 - 1.345 = 1.176
10
O princpio bsico do
nivelamento consiste na
determinao da diferena
de cota entre dois pontos.
Para eliminar os erros
sistemticos relacionados
s condies atmosfricas
ou os erros de colimao
residuais, o instrumento
deve estar aproxima-
damente eqidistante dos
dois pontos.
Medindo com o Nvel
Medindo distncias
opticamente com o Nvel
O retculo de limite do
Nvel possui dois fios
estadimtricos dispostos
simetricamente em relao
a marca de cruz central. A
distncia pode ser obtida
multiplicando-se por 100 o
segmento na mira, equi-
valente ao espaamento
entre os fios estadimtricos
(vide esquema ao lado).
Preciso da distncia
medida: 10 30 cm
Exemplo:
Leitura do fio estadimtrico
superior B = 1.829
Leitura do fio estadimtrico
inferior A = 1.603
Segmento equivalente na
mira I = B-A = 0.226
Distncia = 100 I = 22.6 m
B
A
D
11
R
A
B
"H
V
R V
R V
H
Esta- No. do R R Vante V Cota Observaes
o Pto
A 420.300
S1 A +2.806
1 -1.328 421.778 = leitura A+R-V
S2 1 +0.919
2 -3.376 419.321
S3 2 +3.415
B -1.623 421.113
Soma +7.140 -6.327
-6.327 +0.813 = cota B cota A
H +0.813 = diferena de cota AB
Nivelamento seqencial
Se os pontos A e B
estiverem muito distantes, a
diferena de cota entre eles
determinada realizando-se
um nivelamento com
pontos intermedirios,
afastados normalmente de
30 a 50 metros.
Verifique as distncias entre
o instrumento e as duas
miras; elas precisam ser
aproximadamente iguais.
1. Instale o instrumento em
S1.
2. Instale a mira no ponto A.
Ela dever ser colocada
precisamente na vertical.
Leia e anote a leitura
(r R).
3. Instale a mira no ponto
de mudana 1. Leia e
anote a leitura (vante V).
S2 (a mira deve
permanecer no ponto 1).
5. Gire cuidadosamente a
mira em torno do ponto
1, de modo que a sua
face fique voltada para o
instrumento.
6. Faa a leitura de r e
proceda da mesma forma
descrita a partir do item1.
A diferena de cota entre A
e B igual a soma de todas
as leituras de r e de vante
efetuadas (considerando as
leituras de vante negativas).
12
S1
S2
1
2
S3
Medindo com o Nvel
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
Locando pontos cotados
Em uma escavao, um
ponto B deve ser locado em
uma cota H = 1.00 metro
abaixo do nvel da rua
(Ponto A).
1. Instale o Nvel de modo
que as distncias de
visada em relao a A e B
sejam aproximadamente
iguais.
2. Instale a mira no ponto A
e faa a leitura de r R
= 1.305.
3. Instale a mira no ponto B
e faa a leitura de vante
V = 2.520.
A diferena h em relao
a cota B medida
calculada da seguinte
maneira:
h = V R H = 2.520
1.305 1.00 = +0.215 m.
4. Fixe uma estaca no ponto
B e assinale a cota
desejada (0.215 m acima
do solo).
V=2.520
A
"H
B
R=1.305
h= +0.215 m
"H= 1.00 m
Em um outro mtodo
freqentemente usado, a
leitura de mira desejada
calculada inicialmente:
V = R H = 1.305 (-1.000)
= 2.305
A mira ento deslocada
para cima ou para baixo,
at que o valor desejado
possa ser lido.
13
A
B
R=1.305 V=2.520
4
2
3
.
5
0
424.00
1
0
0
1
2
5
1
5
0
1
7
5
4
2
3
.
5
0
4
2
4
.
0
0
2
0
0
Perfil Longitudinal e Seo transversal
Os perfis longitudinais e as
sees transversais formam a
base para o planejamento e a
locao detalhadas das vias
de comunicao (ex.: estradas
de rodagem), para o clculo
de terraplenagem e tambm
para a definio do melhor
projeto das vias em funo da
topografia. Inicialmente, o
eixo longitudinal (diretriz)
locado e estaqueado. Isso
significa que os pontos so
estabelecidos e marcados em
intervalos regulares. ento
criado um perfil longitudinal
ao longo da diretriz, deter-
minando-se as cotas dos pon-
tos estaqueados atravs de
um nivelamento. Sobre os
pontos do estaqueamento e
sobre os pontos que deter-
minam os elementos topogr-
ficos de destaque, realizado
o levantamento das sees
transversais (posicionadas em
uma direo perpendicular
diretriz). As cotas dos pontos
das sees transversais so
determinadas a partir da cota
conhecida do instrumento.
Primeiramente, posicione a
mira em um ponto conhecido
do estaqueamento. A cota do
instrumento corresponde a
soma da leitura da mira com
a cota do ponto da estao.
Para obter as cotas dos
pontos das sees trans-
versais, subtraia as leituras da
mira da cota do instrumento.
As distncias entre o ponto
da estao at os pontos da
seo transversal podem ser
determinadas com uma trena
ou por estadimetria atravs
do Nvel. Ao representar um
perfil longitudinal grafica-
mente, as cotas dos pontos
do estaqueamento, considera-
das a partir de uma cota de
referncia, so expressas em
uma escala superior a das
distncias longitudinais
existentes entre eles (ex.: 10
vezes maior) vide ilustrao
ao lado.
Diretriz
(projetada)
Terreno
Cota de referncia:
420 m
Cota de
referncia: 420 m
25 m
(
C
o
t
a

p
r
o
j
e
t
a
d
a
)
Perfil longitudinal
Seo Transversal 175
14
Medindo com o Nvel
O Nvel Digital
O laser rotativo
Os Nveis Digitais da Leica
Geosystems foram os
primeiros no mundo a
serem equipados com um
sistema de processamento
de imagens eletrnico para
a determinao das cotas e
das distncias. O cdigo de
barras da mira lido atravs
de meios eletrnicos,
completamente automticos
(vide ilustrao).
A leitura da mira e a
distncia so exibidas
Se, por exemplo, em um
grande canteiro de obras for
necessrio locar ou
monitorar as cotas de vrios
pontos, melhor utilizar um
laser rotativo. Nesse tipo de
instrumento, um raio laser
rotacionado criando um
plano horizontal, que serve
de referncia para a locao
ou monitoramento das cotas
de, por exemplo, contra-
pisos.
Um detector movimentado
sobre a mira at encontrar o
raio laser. A cota pode ento
ser lida diretamente na mira.
No necessria a presena
de um profissional na
estao do instrumento.
em um visor digital e
podem ser gravadas. As
cotas das estaes das
miras so calculadas
continuamente, o que
elimina os erros
relacionados a leitura,
gravao e clculo. A Leica
Geosystems oferece
programas para ps-
processamento dos dados
gravados.
Os Nveis Digitais so
recomendados para uso em
nivelamentos onde
necessrio levantar um
grande nmero de cotas.
Nessas circunstncias, a
economia de tempo pode
chegar a 50%.
15
Extrapolando uma linha reta
1. Posicione o instrumento
no ponto B.
2. Vise o ponto A, gire a
luneta (tombe a luneta) e
marque o ponto C
1
.
3. Gire o instrumento 180
(200 grados) e vise
novamente o ponto A.
4. Tombe novamente a
luneta e marque o ponto
C
2
. O ponto C, mdia
entre C
1
e C
2
, correspon-
de exatamente a
extrapolao da linha AB.
O erro de colimao
responsvel pela
discrepncia entre C
1
e C
2
.
Quando o erro de colima-
o eliminado, a
influncia dos erros
corresponde a uma
combinao entre os erros
de visada, os erros do eixo
secundrio e os erros do
eixo principal.
Os elementos de locao
(ngulos e distncias) aqui
descritos relacionam-se a
um ponto conhecido A e a
uma direo AB conhecida.
1. Instale o instrumento no
ponto A e vise o ponto B.
2. Zere o ngulo horizontal
(consulte o manual do
usurio).
3. Rotacione o instrumento
at o valor de ! aparecer
no visor.
4. Guie o auxiliar (pessoa)
ao longo da linha de
visada da luneta, medindo
continuamente a distncia
horizontal at atingir o
ponto P desejado.
A B
C
1
C2
C
B
P
D
A
!
Locao polar de um ponto
16
A
B
C
Medindo com uma Estao Total
Perpendicular a um ponto
de cota conhecida
A obteno da perpendi-
cular a partir de um ponto
de cota conhecida, ou a
obteno da perpendicular a
partir de um ponto no solo
e a inspeo da verticali-
dade de uma estrutura,
podem ser realizadas de
uma forma exata utilizando-
se as medidas de uma s
face da luneta, caso a luneta
descreva um plano vertical
preciso quando rotacionada
em torno do seu eixo. Para
certificar-se dessa condio,
proceda da seguinte
maneira:
1. Vise um ponto A elevado
e, em seguida, inclinando
a luneta, marque um
ponto B no solo.
2. Tombe a luneta e repita o
mesmo procedimento
para a segunda face.
Marque um ponto C.
3. O ponto mdio entre os
pontos B e C corresponde
exatamente ao ponto da
perpendicular.
A razo desses pontos no
coincidirem resultado de
um erro no eixo secundrio
e/ou de um erro no eixo
principal.
Para realizar esse tipo de
trabalho, certifique-se de
que a Estao Total
encontra-se nivelada com
preciso, de modo a
minimizar a influncia da
inclinao do eixo principal
em visadas muito
acentuadas.
17
Levantamentos (mtodo polar)
A realizao de um levan-
tameto topogrfico pelo
mtodo polar, consiste em
determinar as posies e
as cotas dos pontos
desejados, medindo-se os
ngulos e as distncias.
Para isso, instale o
instrumento em um ponto
de coordenadas
conhecidas. Selecione um
segundo ponto conhecido
para orientar o
instrumento. Aps visar
esse ponto, zere o ngulo
horizontal (consulte o
manual do usurio). Com o
instrumento instalado e
orientado, proceda a
medio.
18
Medindo distncias sem usar prismas
As Estaes Totais do tipo
TCR da Leica Geosystems
possuem alm do raio
infravermelho tradicional,
que mede distncias com o
auxlio de um prisma, um
raio laser visvel que mede
distncias sem a presena
de um prisma. O usurio
pode alternar entre esses
dois medidores de
distncia.
Isso traz vrias vantagens
para levantamentos onde
alguns pontos so de difcil
acesso ou no podem ser
acessados, como por
exemplo, durante a
medio de fachadas, no
posicionamento de
tubulaes e nas medies
de pontos do outro lado de
desfiladeiros ou cercas.
O raio laser visvel tambm
adequado para a
marcao de alvos em
associao com a gravao
de perfis em tneis ou
trabalhos em interiores de
ambientes.
A trena a laser "DISTO" da
Leica Geosystems um
outro instrumento simples
que usa um raio laser
visvel e no necessita de
um prisma. Ela adequada
para a determinao de
larguras, comprimentos,
reas e volumes, em
ambientes fechados.
Reconhecimento de alvo automtico
As Estaes Totais da Leica
Geosystems so equipadas
com um sistema para re-
conhecimento automtico
do alvo ("ATR"). Isso facilita
e acelera as visadas. Basta
apontar a luneta aproxi-
madamente no alvo e, em
seguida, pressionar um
boto para dar incio ao
refinamento da visada, s
medies automticas de
ngulos e distncias e
gravao dos dados. Essa
tecnologia tambm
possibilita a realizao de
medies automticas com
a ajuda de um computador.
O ATR pode ser colocado
em um modo de operao
onde os alvos em movi-
mento possam ser seguidos
e medidos pela luneta do
instrumento. Aps estabele-
cer um contato inicial com o
alvo, o instrumento travado
no alvo e passa a rastre-lo.
As aplicaes prticas dessa
opo incluem o monitora-
mento preciso de mquinas
de construo civil.
Vantagens do ATR: Aumento
na velocidade das medies
combinado com uma
preciso de medio
constante que independente
do observador.
19
Locao de Gabaritos
Durante o alinhamento das
edificaes comum
extrapolar os seus lados
alm dos limites da
escavao, estabelecendo-
se gabaritos que auxiliam
na sua construo. Atravs
de linhas fixadas nos
gabaritos com pregos,
podem ser determinadas
as posies de todas as
paredes de uma edificao
durante a sua construo.
No exemplo a seguir os
gabaritos de uma
construo devero ser
locados paralelamente as
paredes de um grande
edifcio e com as distncias
a e b (vide ilustrao a
esquerda).
1. Estabelea uma linha de
base AB, paralela
borda esquerda, a uma
distncia c qualquer.
2. Marque o ponto A a uma
distncia d da borda
superior; ele ser o
primeiro local de instala-
o da Estao Total.
3. Utilizando um piquete,
marque o ponto B no
final da linha de base.
4. Instale o equipamento no
ponto A, vise o ponto B,
e estabelea os pontos
A
1
, A
2
e A
3
nesse
alinhamento, de acordo
com o comprimento
planejado para a lateral
da edificao.
5. Ainda com a visada em
B, zere o ngulo
horizontal, gire a Estao
Total de 90 (100 grados)
e estabelea a segunda
linha AC com os pontos
A
4
, A
5
e A
6
.
6. Os pontos do gabarito
devem ento ser
estabelecidos de uma
maneira similar, do ponto
A
1
at o ponto A
6
,
respectivamente.
Se as fundaes no
tiverem sido escavadas
ainda, possvel locar
diretamente os lados H
1
H
2
e H
1
H
3
da edificao e us-
los como uma linha inicial
para a marcao dos
pontos do gabarito.
Para edificaes pequenas,
mais fcil locar o gabarito
usando-se um prisma 90 e
uma trena.
Um programa para
alinhamento de edificaes,
incorporado em vrias
Estaes Totais da Leica,
permite a locao direta de
gabaritos a partir de
qualquer estao.
20
a
b
d
A
B
A
1
c
A
2
A
3
A
4
H
1
H
3
H
2
A
5
A
6
C
21
1.549 1.404
A
B
"H
d d
30m
A
B
"H
Soll 1.351 Ist 1.496
Verificando a linha de visada
Nos Nveis novos, o compen-
sador ajustado a tempera-
tura ambiente da sala de
calibrao, de modo que a
linha de visada permanea
horizontal, mesmo se o
instrumento estiver leve-
mente desnivelado. Essa
situao pode mudar se a
temperatura variar mais de
dez ou quinze graus, aps
longos perodos de transpor-
te ou se o instrumento for
submetido a vibraes for-
tes. Nesses casos, reco-
mendvel verificar a linha de
visada, principalmente se fo-
rem usados mais de um alvo.
1. Em um terreno plano,
instale duas miras distan-
tes no mximo 30 metros
entre si.
um local eqidistante das
duas miras ( suficiente
medir essa distncia em
passos).
3. Realize uma leitura em
ambas as miras e calcule
a diferena de cota
(ilustrao superior).
Leitura da mira A = 1.549
Leitura da mira B = 1.404
H = A B = 0.145
4. Instale o instrumento a
aproximadamente um
metro da mira A e faa a
leitura (ilustrao inferior).
5. Calcule a leitura esperada
para a mira B:
- H = - 0.145
Leitura calculada para a
mira B = 1.351
6. Faa a leitura da mira B.
Se ela diferir mais de
3 mm da leitura calculada,
ajuste a linha de visada
(consulte o manual de
instrues).
22
Actual 1.496 Requerida 1.351
Erros instrumentais
Verificando o EDM
da Estao Total
Estabelea permanente-
mente quatro pontos cujas
distncias at o ponto da
estao (tambm perma-
nente) pertena ao intervalo
tpico de medio do
usurio (ex.: entre 20 m e
200 m).
Utilizando um distanci-
metro novo ou um distan-
cimetro calibrado em uma
linha de base padro, mea
trs vezes cada distncia.
A mdia dos valores para
cada distncia, corrigida
devido as influncias atmos-
fricas (consulte o manual
do usurio) pode ser consi-
derada como sendo o valor
desejado de cada distncia.
Utilize esses pontos para
fazer ao menos quatro
medies por ano para cada
instrumento que o usurio
possui.
23
O distancimetro estar em
ordem desde que no
existam erros sistemticos
em excesso na impreciso
esperada para a medio.
Erros instrumentais da Estao Total
Teoricamente, as Estaes
Totais devem satisfazer as
seguintes exigncias:
a) O eixo de visada ZZ deve
ser perpendicular ao eixo
secundrio KK
b) O eixo secundrio KK deve
ser perpendicular ao eixo
principal VV
c) O eixo principal VV deve
estar exatamente na
perpendicular
d) A leitura do crculo vertical
deve ser exatamente igual
a zero no znite
Quando essas exigncias no
so atendidas, os seguintes
termos so usados para
descrever cada erro:
a) Erro de colimao ou erro
de visada c (para a no
perpendicularidade entre
o eixo de visada e o eixo
secundrio)
b) Erro de horizontalidade a
(para a no
perpendicularidade entre
o eixo secundrio e o eixo
principal)
c) Erro de verticalidade (para
o ngulo entre a linha de
prumo e o eixo principal)
Os efeitos desses trs erros
nas medies dos ngulos
horizontais aumentam com a
diferena de cota entre os
pontos visados.
Realizando-se medies nas
duas faces da luneta, so
eliminados os erros de
colimao e de
horizontalidade. O erro de
colimao (e para as
Estaes Totais com preciso
elevada, tambm o erro de
horizontalidade, que
geralmente muito pequeno)
pode ser determinado e
armazenado. Esses erros so
ento considerados
automaticamente sempre
que um ngulo medido,
possibilitando a realizao de
medies praticamente livres
de erros, mesmo usando-se
apenas uma face da luneta. A
determinao desses erros e
a sua armazenagem encon-
tram-se descritos detalhada-
mente no manual do usurio.
O erro de verticalidade no
considerado um erro do ins-
trumento. Ele ocorre quando
o instrumento no nivelado
corretamente. A realizao
de medies em ambas as
faces da luneta no o eli-
mina. A sua influncia na
medio dos ngulos hori-
zontal e vertical automati-
camente corrigida atravs do
compensador nos dois eixos.
d) Erro de ndice vertical i
(para o ngulo entre a
direo zenital e a leitura
zero do crculo vertical, ou
seja, a leitura do crculo
vertical para uma visada
horizontal no igual a
90 ou 100 grados, mas
90 + i).
O erro de ndice vertical eli-
minado realizando-se medi-
es para ambas as faces da
luneta e calculando-se a
mdia dos valores medidos.
Ele tambm pode ser
determinado e armazenado
no instrumento.
Nota: Os erros instrumentais
variam com a temperatura,
aps longos perodos de
transporte e em conseqn-
cia de vibraes. Se o usurio
desejar medir com apenas
uma face da luneta, deve
antes de iniciar as medies
determinar os erros do
instrumento e armazen-los.
V
V
K
K
Z
Z
24
Erros instrumentais
c i
a
25
Erro de verticalidade Erro de colimao (c)
(colimao Hz)
Erro de ndice vertical (i)
(ndice V)
Erro de
horizontalidade (a)
Alinhando a partir do ponto mdio
Se for necessrio estabele-
cer pontos intermedirios
ao longo de uma linha de
visada onde os pontos de
cada extremidade no so
visveis entre si, proceda da
seguinte maneira:
1. Selecione dois pontos 1 e
2 (ambos aproxima-
damente no alinhamento)
a partir dos quais
possvel visar ambas as
extremidades A e E. Use
as balizas para marcar os
pontos.
2. A partir do ponto 1,
alinhe o ponto 2 com o
segmento formado pelos
pontos 1A.
pontos 2E.
A
E
A E
1
3
2
4
26
pontos 3A e prossiga
da mesma maneira at
desaparecem os desvios
laterais visveis a partir
dos pontos
intermedirios.
Trabalhos rotineiros de campo
Medindo declividades
Se for necessrio
determinar ou locar as
declividades em %, como
por exemplo para as redes
de gua e esgoto ou nas
fundaes, possvel
utilizar dois mtodos
diferentes.
1. Com um Nvel
Mea a diferena de cota
e a distncia (utilizando
os fios estadimtricos da
mira ou uma trena).
Calcule a declividade da
seguinte maneira: 100
DH / D = declividade em
%
2. Com um Teodolito ou
uma Estao Total
Instale o instrumento em
um ponto pertencente a
linha de visada para a
qual deseja-se obter a
declividade. Posicione a
mira em um segundo
ponto pertencente a
mesma linha de visada.
Com a luneta, vise a mira
colocando o retculo no
valor correspondente a
altura i do instrumento. A
leitura do crculo vertical
com o ngulo zenital em
graus ou grado pode ser
alterada para % (consulte
o manual do usurio), de
modo que a declividade
seja lida diretamente em
%. A distncia no
importante.
possvel utilizar um
basto com um prisma ao
invs de uma mira. Estenda
o basto do prisma at
atingir a altura i do
instrumento e com a luneta,
mire o centro do prisma.
"H
D
i
i
V%
27
Medindo ngulos retos
O modo mais preciso para
estabelecer um ngulo reto
atravs do uso de um
Teodolito ou de uma
Estao Total. Posicione o
instrumento em um ponto
ao longo da linha de visada
a partir da qual deseja-se
obter o ngulo reto. Vise o
ponto da extremidade da
linha de visada e zere o
crculo horizontal (consulte
o manual do usurio). Gire
a Estao Total at que a
leitura do crculo horizontal
seja igual a 90 (100 grados).
Nos casos em que se deseja
estabelecer ngulos retos
com pouca preciso, como
por exemplo para a deter-
minao de alinhamentos
de residncias pequenas ou
para o estabelecimento de
sees transversais ou
perfis longitudinais, pode-se
utilizar o crculo horizontal
de um Nvel. Instale o Nvel
sobre um ponto apropriado
do alinhamento com o
auxlio do fio de prumo do
instrumento. Em seguida,
gire o crculo horizontal
manualmente at o zero
coincidir com o alinha-
mento. Finalmente, gire o
Nvel at obter a leitura 90
(100 grados).
Um prisma 90 a melhor
soluo para a determi-
nao da perpendicular de
um ponto em relao a um
alinhamento ou vice-versa
e para a determinao dos
ngulos retos de um ponto
prximo. O raio de luz
oriundo de um ponto no
objeto desviado de 90
por um prisma pentagonal,
de modo a atingir o
observador. O prisma 90
constitudo por dois
prismas pentagonais
superpostos, com seus
campos de viso voltados
para a direita e para a
esquerda, respectivamente.
Entre os dois prismas tem-
se uma viso clara do
ponto objeto. O usurio,
como observador, pode se
posicionar na linha de
visada (definida atravs de
duas miras posicionadas
nos extremos do alinha-
mento) e mover-se
perpendicularmente a ela
at que as imagens das
duas miras se sobrepo-
nham. Em seguida, ele
deve se mover ao longo da
linha de visada, at que o
ponto objeto coincida com
a imagem das duas miras.
28
Programas aplicativos
Clculo de reas
A
B
C
D
A
1. Instale a Estao Total
em um ponto no terreno
de modo a visualizar toda
a rea a ser levantada.
No necessrio orientar
o ngulo horizontal.
2. Determine os pontos
limites da rea
seqencialmente, na
direo horria.
necessrio que as
distncias sejam sempre
medidas.
3. Em seguida, pressione o
boto adequado para que
a rea seja calculada
automaticamente e o
resultado visualizado na
tela.
29
P'
"D
P
N
!
um ponto conhecido e
oriente o crculo
horizontal (consulte o
tpico sobre a instalao
do equipamento, no
manual do usurio).
2. Fornea as coordenadas
do ponto a ser locado.
O programa calcula auto-
maticamente a direo e a
distncia (so necessrios
esses dois parmetros
para a locao).
3. Gire a Estao Total at
zerar o crculo horizontal.
4. Posicione o prisma em
um ponto (ponto P).
5. Mea a distncia. A
diferena de distncia D
para o ponto P exibida
automaticamente.
As coordenadas dos pontos
a serem locados podem ser
transferidas previamente
para a Estao, atravs de
um computador. Nesse
caso, durante a locao em
campo, necessrio
fornecer apenas os
nmeros dos pontos a
serem locados.
Locao
30
1. Instale o prisma
verticalmente embaixo
do ponto cuja altura se
deseja determinar. O
equipamento pode ser
instalado em qualquer
ponto.
2. Mea a distncia at o
prisma.
3. Vise o ponto cuja altura
deseja determinar.
4. A diferena de altura H
entre o ponto no solo e o
ponto elevado pode ser
calculada e visualizada
pressionando-se o boto
adequado.
Altura remota
H
31
A
H
D
B
Este programa determina a
distncia e a diferena de
cota entre dois pontos.
1. Instale a Estao Total
em um ponto qualquer.
2. Mea a distncia at
ambos os pontos A e B.
3. A distncia D e a
diferena de cota H
entre os pontos A e B
podem ser visualizadas
pressionando-se o
boto adequado.
Distncia entre pontos
32
N (x)
Hz=0
H
E (y)
Este programa calcula a
posio e a cota do
instrumento, a partir da
medio de pelo menos dois
pontos com coordenadas
conhecidas.
As coordenadas dos pontos
visados podem ser
fornecidas manualmente ou
podem ser armazenadas
previamente no
instrumento.
O aplicativo para Estao
Livre tem a grande
vantagem do usurio poder
escolher a estao mais
apropriada para instalar o
instrumento, principalmente
em projetos grandes que
envolvam levantamento e
locao de pontos. Ele no
mais obrigado a instalar o
equipamento em pontos
conhecidos, cuja posio
seja desfavorvel a
execuo do trabalho.
Estao livre
As opes para medio e
os procedimentos de
medio esto descritos
em detalhe no manual do
usurio.
Nota:
Ao realizar levantamentos
que envolvam a
determinao ou locao
de cotas, lembre-se
sempre de considerar a
altura do instrumento
e do prisma.
33
Gravao de pontos
Orientao e transferncia
de cota
Interseo a r
Distncia entre pontos
Locao
Altura remota
Estao livre
Linha de referncia
Pontos ocultos
Clculo de rea
Mdia angular
Poligonal
Interseo a r local
COGO (clculos)
Gravao automtica
Varredura de superfcies
Modelo digital de terreno
Offset
Programas aplicativos disponveis nos instrumentos
da Leica Geosystems
34
Levantamento com GPS
O GPS utiliza sinais
transmitidos por satlites
com trajetrias conhecidas,
de maneira que possvel
determinar a posio de
pontos sobre a superfcie
terrestre a qualquer
momento e independente-
mente das condies
atmosfricas. A preciso da
posio depende do tipo de
receptor GPS utilizado e das
tcnicas de observao e
ps-processamento
utilizados.
Comparado com o uso de
uma Estao Total, o
levantamento com GPS
oferece a vantagem da no
necessidade de visibilidade
entre os pontos a serem
medidos. Atualmente, uma
vez que o cu esteja livre de
obstrues (rvores,
edificaes, etc.) e os sinais
dos satlites sejam
recebidos de maneira
Levantamento com GPS
35
adequada, possvel
empregar o GPS em vrios
levantamentos at ento
possveis apenas atravs do
uso de uma Estao Total.
O novo GPS System 500 da
Leica possibilita a execuo
de diversos tipos de
levantamento com preciso
centimtrica no trip, no
basto, em navios, veculos
e canteiros de obras
usando-se ambos os
mtodos esttico e
cinemtico.
As ilustraes, descries e dados tcnicos esto sujeitos a alteraes
sem aviso prvio. Impresso na Sua.
Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland, 2000
724149pt XII.00 RVA
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg
(Switzerland)
Phone +41 71 727 31 31
Fax +41 71 727 46 73
www.leica-geosystems.com

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