Amintas Paiva Afonso Introduo aos Sistemas Dinmicos Representao de Sistemas Representao de Sistemas Representao de Sistemas Representao de Sistemas Representao de Sistemas
Diagramas de Blocos Diagramas de Blocos Diagramas de Blocos Diagramas de Blocos Diagramas de Blocos Diagramas de Blocos Diagramas de Blocos Diagramas de Blocos Diagramas de Blocos Diagramas de Blocos Soluo numrica por softwares Scicos (Scilab - www.scilab.org) - software livre Scicos (Mupad com Scilab - www.mupad.com) - gratuito para estudantes e universidades Simulink (Matlab - www.mathworks.com) Licena acadmica para um computador R$ 4000,00 Diagramas de Blocos Soluo numrica por softwares As solues so dadas em funo da varivel independente (tempo). Os blocos s possuem uma ou nenhuma (terminais) sada para a varivel dependente, o valor da sada a operao indicada pelo bloco. Quatro classificaes principais para os blocos Sources (fontes, entradas) Sinks (terminais, sadas) Linear (operaes lineares) Non_Linear (operaes no-lineares) Diagramas de Blocos Entradas e Sadas Operaes Lineares Exemplo 1 Sistema massa mola com um corpo Exemplo 1 Sistema massa mola com um corpo Exemplo 1 Sistema massa mola com um corpo Exemplo 2 Dois corpos ligados Exemplo 2 Dois corpos ligados Exemplo 3 Equao Logstica