NOES DE NAVEGAO

MARTIMO
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Sumrio
Introduo .......................................................................................................... 5
1 Conceitos bsicos ............................................................................................. 5
1.1 Paralelos, meridianos e coordenadas geogrficas............................................... 5
1.2 Cartas nuticas .................................................................................................... 7
1.3 Rumos e marcaes ............................................................................................ 9
1.4 Plotagem da posio .......................................................................................... 16
1.5 Derrota na carta nutica ..................................................................................... 19
2 Equipamentos nuticos ................................................................................... 20
2.1 Agulhas ............................................................................................................... 20
2.2 Piloto automtico ................................................................................................ 21
2.3 Odmetro............................................................................................................ 22
2.4 Anemmetro ....................................................................................................... 22
2.5 Radar .................................................................................................................. 23
2.6 Ecobatmetro ...................................................................................................... 24
2.7 Sistema de posicionamento global (GPS)........................................................... 25
2.8 Sistema de Socorro e Segurana Martimos (GMDSS) ...................................... 26
Bibliografia .................................................................................................................. 28
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NAV NAV
Introduo
Um dos assuntos mais importante para os martimos a arte de navegar, que
propicia o conhecimento da sua posio no mar e de como chegar ao seu destino. Esta
disciplina transmite conhecimentos sobre navegao que so fundamentais para todos os
que escolheram o mar como ambiente da sua profisso.
1 Conceitos bsicos
1.1 Paralelos, meridianos e coordenadas geogrficas
Paralelos
Para facilitar a orientao, a Terra foi dividida em crculos horizontais a partir do
Equador, 90 para o norte e 90 para o sul; esses crculos aparecem nas cartas nuticas
como linhas horizontais e so chamados de Paralelos. Eles vo determinar as latitudes
dos lugares.
paralelos
Meridianos
A Terra foi dividida em crculos mximos passando pelos plos; como ponto de
partida para contagem, foi escolhido o meridiano de Greenwich que passa na cidade de
Londres na Inglaterra. A partir desse meridiano so contados 180 para o leste e 180
para oeste. Eles vo determinar as longitudes dos lugares.
meridianos
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Latitude
o arco de meridiano compreendido entre o Equador e o paralelo do lugar.
contada de 00a 90a partir do Equador para o Norte e para o Sul.
latitude
Exemplos:

= 2030.0 N

= 3045.5 S
Longitude
o arco de Equador compreendido entre o 1meridiano (meridiano de Greenwich)
e o meridiano do lugar. contada de 000a 180para leste e para oeste.
longitude
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Exemplos:

= 04525.3 W

= 15754.6 E
1.2 Cartas nuticas
A carta nutica acessrio indispensvel a quem navega, pois a representao
grfica do litoral e dos mares apresentando acidentes geogrficos, profundidades e dando
outras indicaes necessrias ao navegante.
Tendo-se terra vista ou no, o uso da carta indispensvel, pois sobre ela que:
coloca-se a posio da embarcao;
traam-se os rumos a navegar ou navegados; e
medem-se as distncias aos pontos de terra e as que foram percorridas na derrota.
Escala
As cartas nuticas so fabricadas em escala de acordo com a sua utilizao.
Escala natural
a relao entre a distncia de dois pontos medidos na carta e a distncia entre
esses mesmos pontos medidos na Terra.
Se tivermos uma escala de 1:200.000 significa que 1 cm medido na carta
representam 200.000 cm na Terra.
As cartas para trechos longos so chamadas de cartas gerais; como se fossem
fotografias tiradas de longe, abrangendo um grande trecho de costa e de mar, tendo uma
escala pequena e, por isso, apresentam os detalhes em tamanho reduzidos.
As cartas chamadas de particulares abrangem um trecho menor; como se fosse
uma fotografia tirada mais de perto. Possuem escalas maiores permitindo mostrar mais
detalhes sobre o local.
Os planos so utilizados para reas que exijam todos os detalhes do local: portos,
trechos de rios, etc.
Nas cartas nuticas so apresentadas vrias informaes importantes para o
navegador, tais como: latitudes (nas laterais da carta), longitudes (nas partes de cima e de
baixo) e as profundidades do local (em metros) dispostas ao longo de toda a extenso da
carta. Os trechos de mesma profundidade so representados por uma linha chamada de
isobtica.
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Aparecem na carta nutica outras informaes, tais como: ttulo e nmero da carta,
autoridade que a confeccionou e fez os levantamentos de dados (no caso do Brasil a
DHN o rgo responsvel por essas informaes), nvel de reduo das sondagens,
altitudes, etc.
So apresentados nas cartas nuticas auxlios navegao, tais como: faris,
faroletes e pontos notveis do relevo da costa. Para orientao so impressas rosas dos
ventos com a orientao do Norte Verdadeiro e informaes para se identificar o Norte
Magntico.
trecho de uma carta nutica
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1.3 Rumos e marcaes
As cartas nuticas so orientadas pelo norte verdadeiro, Norte Padro, sem
interferncia da declinao magntica local.
Apresentam tambm uma rosa dos ventos com o Norte Magntico ou a declinao
magntica local representada e com os dados para as correes necessrias.
Rumo
direo e o sentido que sua embarcao segue para ir de um ponto a outro.
Rumo Verdadeiro
o ngulo entre o Norte Verdadeiro e a proa de embarcao.
contado no sentido horrio de 000a 360.
rumo verdadeiro
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Declinao Magntica (dmg)
Uma agulha magntica indica o Norte-Sul magnticos, porm existe uma diferena
angular entre o Norte Verdadeiro e o Norte Magntico. Essa diferena chamada de
declinao magntica. De acordo com a regio da Terra, ela pode ser leste ou oeste. Essa
diferena consta das cartas nuticas e pode ser atualizada.
declinao magntica
Atualizao da declinao magntica
Exemplo: Declinao magntica para 2000 de 2230W, aumento de 10 ao ano.
Em 2003 a declinao magntica no local ser calculada da seguinte forma:
2000 2230
correo +30
2003 2300
Desvio da Agulha Magntica (dag)
A bordo de um navio mercante fabricado em ao, existe um campo magntico
causado pela sua prpria estrutura e a carga que est transportando.
Por essa razo, devemos calcular o desvio da agulha freqentemente atravs de
alinhamentos ou azimutes. Os desvios da agulha podem ser para leste ou para oeste.
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desvio da agulha magntica
Exemplo: dag = 2W
Variao da Agulha Magntica (vag)
A variao da agulha magntica o somatrio algbrico da declinao magntica
com o desvio de agulha.
variao da agulha magntica
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Exemplos de clculo:
a) dmg = 18W e dag = 2E
Vag = 18 2
Vag = 16W
b) dmg = 17W e dag = 1W
Vag = 17 + 1
Vag = 18 W
Rumo Magntico
o ngulo entre o Norte Magntico e a proa do navio. contado no sentido horrio
de 000a 360.
Rumo magntico
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Rumo da Agulha
o ngulo entre o Norte da Agulha e a proa do navio. contado no sentido horrio
de 000a 360.
Rumo da agulha
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Marcao verdadeira
o ngulo entre o Norte Verdadeiro e o objeto a ser marcado: farol, ponta, ilha, etc.
contada de 000 a 360 no sentido horrio.
Marcao verdadeira
Marcao Magntica
o ngulo entre o Norte Magntico e o objeto a ser marcado. contada de 000a
360no sentido horrio.
Marcao magntica
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Marcao da Agulha
o ngulo entre o Norte da Agulha e o objeto a ser marcado. contado de 000a
360no sentido horrio.
Marcao da agulha
Marcao Relativa
o ngulo entre a proa da embarcao e o objeto. contada no sentido horrio de
000a 360a partir da proa da embarcao.
Marcao relativa
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Marcao Polar
o ngulo entre a proa da embarcao e o objeto. contada da proa para boreste
e para bombordo de 000a 180.
Marcao polar
1.4 Plotagem da posio
A determinao da posio na carta nutica feita atravs das coordenadas
geogrficas: latitude e longitude. So utilizados os instrumentos normais do navegador: a
rgua de paralelas e o compasso de navegao.
Rgua de paralelas e compasso
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a) Dadas as coordenadas, plotar uma posio na carta:
Seja por exemplo: plotar a posio 41 09.5 N e 070 44.0 W. Com a rgua paralela
traa-se um paralelo correspondente latitude. Com o compasso, mede-se na escala de
longitude a abertura conveniente que leva-se para cima do paralelo traado.
Plotando uma posio na carta
b) Dado um ponto na carta, determinar suas coordenadas:
Com o compasso de navegao e uma das pontas na posio, descreve-se um
arco tangenciando o paralelo mais prximo. Leva-se, sem mexer na abertura, at a escala
das latitudes. Posiciona-se sobre o paralelo da maneira indicada e l-se o nmero de
graus e minutos.
Com o compasso e uma das pontas na posio, descreve-se um arco tangenciando
o meridiano mais prximo. Leva-se, sem mexer na abertura, at a escala de longitudes.
Posiciona-se sobre o meridiano da maneira indicada na figura e l-se o nmero de graus
e minutos.
Determinando as coordenadas de um ponto
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c) Dados dois pontos, determinar o rumo entre eles:
Na figura aparecem dois pontos A e B j plotados; vamos traar o rumo entre os
dois pontos. Para se medir o rumo entre eles, une-se por uma linha reta os dois pontos,
coloca-se a rgua de paralelas sobre a linha e leva-se a rgua at a rosa dos ventos mais
prxima; encontraremos o rumo verdadeiro 055.
Determinando o rumom entre dois pontos
d) Medir distncia entre dois pontos:
As distncias so medidas em milhas nuticas; cada milha nutica tem 1.852 metros.
Nas cartas nuticas as distncias so medidas na escala de latitudes.
Devemos colocar uma das pontas do compasso no incio do trecho a medir e a
outra ponta no outro ponto; pega-se esta distncia medida no compasso e l-se na escala
de latitude quantos minutos vo corresponder (cada minuto de latitude corresponde a
uma milha nutica). No caso de grandes distncias, divide-se o trecho e mede-se passo a
passo.
Medindo distncias
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1.5 Derrota na carta nutica
O traado da derrota na carta nutica exige conhecimentos sobre utilizao das
cartas nuticas; necessrio estabelecer o ponto de partida e o ponto de chegada e o
caminho que ser utilizado para ir de um ponto a outro.
Aps determinados estes pontos, traam-se os rumos entre os trechos como j foi
explicado, considerando-se os efeitos de ventos e correntes da regio na qual se pretende
navegar.
Nos trechos da derrota devemos ter informaes sobre as distncias entre os pontos,
velocidade que o navio vai navegar e o tempo de viagem que vai ser necessrio. Com
esses dados e mais os dados de vento e corrente, podemos saber os momentos das
mudanas de rumo e o prximo rumo a seguir, o tempo de viagem em cada trecho e a
Hora Estimada de Chegada (ETA).
Trecho de derrota com pontos A, B e C.
Rumos AxB _________ BxC __________
Distncias AxB _________ BxC __________
Tempo de Viagem AxB _________ BxC __________
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2 Equipamentos nuticos
2.1 Agulhas
Agulha magntica
baseada na propriedade de que uma barra magntica suspensa levemente por
um fio aponta sempre para o Norte Magntico. A bordo, a agulha magntica est instalada
no tijup, o mais longe possvel das influncias dos ferros de bordo.
Requisitos essenciais para uma boa agulha:
Sensibilidade
A agulha deve indicar as inmeras variaes de rumo.
Estabilidade
O rumo indicado pela agulha deve ser mantido a despeito dos movimentos de
caturro, balanos e arfagem do navio.
Agulha magntica
Agulha giroscpica
a agulha que nos fornece o Norte Verdadeiro. Ela se baseia no princpio do
giroscpio livre, um motor que tem liberdade para girar em torno de trs eixos: um eixo de
rotao, um eixo horizontal e um eixo vertical. Um giroscpio, quando em alta velocidade,
apresenta duas propriedades: inrcia giroscpica e precesso.
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Inrcia giroscpica a propriedade que o giroscpio livre tem de manter seu eixo
de rotao sempre apontado para o mesmo ponto.
Precesso a propriedade que o giroscpio livre tem de, ao ser aplicada uma
fora tentando deslocar o eixo de rotao de sua direo, em vez de o eixo se mover na
direo da fora o faz num plano que forma 90 com a direo da fora aplicada.
Aproveitando-se dessas duas propriedades e aplicando-se foras convenientes, podemos
orientar nosso rotor para o meridiano geogrfico.
Agulha giroscpica
2.2 Piloto automtico
um aparelho para controle automtico do rumo. Este
aparelho permite manter o navio no rumo sem necessidade de
timoneiro. Alm de dispensar o homem do governo do navio,
o piloto automtico apresenta a vantagem no consumo de
combustvel e menor desgaste de mquina do leme.
Piloto automtico
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2.3 Odmetro
So aparelhos que indicam a distncia percorrida.
Odmetro do tipo Pitot (odmetro de fundo)
Presso esttica do fluido a presso que o fluido
em repouso exerce sobre um corpo imerso.
Presso dinmica a presso que o corpo exerce
devido a seu movimento.
Presso total a soma das duas presses.
O odmetro do tipo Pitot possui uma haste sensora, em cujo interior existem dois
tubos; um tubo que abre para vante e outro que abre para r. Quando o navio se movimenta
para vante, a porta de vante recebe presso total. O tubo que abre para r fica exposto
presso esttica. Conhecendo-se as duas presses, pode-se calcular a presso dinmica
que d a velocidade do navio.
Odmetro Doppler
Efeito Doppler a mudana da freqncia de uma onda quando a fonte de vibrao
e o observador esto em movimento.
Um odmetro Doppler possui no corpo um transdutor de emisso e um de recepo.
A diferena de freqncias entre a emisso e a recepo do sinal diretamente proporcional
velocidade do navio.
2.4 Anemmetro
Instrumento utilizado para medir a velocidade
do vento, que obtida em m/seg, km/h, ns ou atravs
da escala de Beaufort, que coloca faixas de velocidade
do vento numa escala que vai at a fora 12 (furaces).
O anemmetro consiste basicamente de trs ou
mais conchas montadas em hastes horizontais, que
so fixadas em um eixo vertical. As rotaes do eixo
vo gerar informaes de velocidade do vento para
um indicador; as leituras dos anemmetros so
afetadas pela velocidade do navio e devem ser
corrigidas para se determinar a velocidade real do
vento; isto feito por meio de comparaes dos vetores
velocidade e direo do vento aparente e rumo e
velocidade do navio.
anemmetro
odmetro
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NAV NAV
Antena radar
2.5 Radar
Radar um aparelho eletrnico que usa a reflexo de ondas-rdio para detectar
objetos que no so visveis normalmente, por estarem na escurido, ocultos por nevoeiros
ou por estarem a grandes distncias, etc.
A palavra RADAR tem origem nas letras iniciais da frase em ingls: Radio Detection
And Ranging .
Os radares para navegao martima operam nas faixas de freqncias X e S.
Os radares modernos so radares ARPA, que fornecem todas as informaes para
o navegador automaticamente. Alm de apresentarem muitos recursos, fornecem uma
imagem bem definida e colorida, facilitando a tomada de decises.
Koden radar pc
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A apresentao do PPI (Plan Position Indicator) de um radar pode ser de dois tipos:
apresentao em movimento relativo
presentao em movimento verdadeiro
Na apresentao em movimento relativo o navio aparece fixo no centro da tela; os
alvos e a terra que se movimentam.
Na apresentao em movimento verdadeiro o navio e os alvos se movimentam na
tela; a terra e os alvos fixos permanecem parados.
Apresentao em movimento relativo no estabilizada.
Em (A) temos que o nosso navio segue um rumo qualquer. Ento ele altera o rumo
para boreste de 60.
Em (B) temos que a imagem se desloca sobre a tela para bombordo, ficando toda
borrada e impedindo a tomada de marcaes e distncias acertadas at uns poucos minutos
aps a alterao. O pequeno eco, que representa uma bia, tambm fica borrado.
2.6 Ecobatmetro
Os ecobatmetros medem a
profundi dade l ocal , por mei o da
emisso de pulsos e a recepo do seu
eco aps tocar no fundo do mar. A
profundidade medida a partir do fundo
da embarcao; para encontrarmos a
profundidade do local, devemos somar
o calado da embarcao.
Ecobatmetro
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NAV NAV
2.7 Sistema de posicionamento global (GPS)
O GPS um sistema de rdio-navegao baseado em 24
satlites, dimensionado e aprovado pelo sistema de defesa dos
Estados Unidos. O GPS permite que os usurios, em terra, no
mar ou no ar determinem suas posies atravs das coordenadas
geogrficas: latitude e longitude, altitude, velocidade e hora. O
sistema fornece informaes vinte e quatro horas para qualquer
lugar do mundo, no sofrendo interferncias das condies
atmosfricas no local.
Componentes do sistema
Seguimento espacial
So 24 satlites transmitindo sinais em 6 rbitas a 20.200 km, com uma inclinao
de 55, cada satlite efetuando uma volta a cada 12 horas. Os satlites tm vida til de 10
anos aproximadamente, necessitando de peridicas substituies.
Seguimento de controle
responsvel pela monitorao, gerao, correes e avaliao de todo o sistema,
existe uma estao central nos Estados Unidos e monitoras em outros pontos da terra.
Diferencial GPS (DGPS)
uma tcnica usada em tempo real para remover a maioria dos erros que o GPS
possa apresentar. O DGPS consiste em um receptor GPS estacionrio sobre um ponto de
coordenadas conhecidas (estao base), que no caso de navegao na costa brasileira
so utilizadas as estaes radiogoniomtricas da Marinha. Como esses receptores
conectados estao base esto relativamente prximos, iro experimentar erros similares
que sero corrigidos, chegando preciso de 5 m.
Termos utilizados no GPS:
Ao navegar utilizando o GPS, devemos levar em considerao alguns termos
prprios do equipamento:
TRK ou BRG
o rumo apresentado pelo GPS; o instrumento j fornece o rumo verdadeiro.
DGPS, receiver e antena
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COG
Rumo no fundo; a direo resultante realmente navegada, desde o ponto de
partida at o ponto de chegada, num determinado momento, ou seja, o rumo no
fundo a resultante entre o rumo na superfcie e a corrente.
VMG
Velocidade no fundo; a velocidade ao longo da derrota realmente seguida em
relao ao fundo do mar, desde o ponto de partida at o ponto de chegada.
SOA
Velocidade de avano; aquela com a qual se pretende progredir ao longo da
derrota planejada. Os clculos do ETA e do ETD so feitos baseados nesta
velocidade.
ETA
Hora estimada de chegada
ETD
Hora estimada de partida
MOB
Homem ao mar; esta tecla do GPS permite que, em caso de homem ao mar,
imediatamente aps ser acionada, o GPS insere um ponto chamado MOB com a
posio atual e ao mesmo tempo executa a funo GO TO (v para), considerando
este ponto como destino.
2.8 Sistema de Socorro e Segurana Martimos (GMDSS)
A Conveno SOLAS determina que o Comandante de qualquer navio no mar ao
receber um sinal de perigo de outro navio, aeronave ou embarcao de sobrevivncia
dever prosseguir a toda velocidade para o local do incidente a fim de prestar auxlio s
pessoas em perigo.
O princpio bsico do GMDSS que as autoridades de busca e salvamento,
localizadas em terra e os navios que estejam nas proximidades, sejam rapidamente
alertados sobre o incidente, assim como podero participar das operaes de busca e
salvamento.
Os equipamentos requeridos para serem instalados em um navio so determinados
basicamente pela sua rea de operao.
rea A1
rea dentro da cobertura radiotelefnica com no mnimo uma estao costeira VHF,
em que um permanente alerta de chamada seletiva (DSC) seja disponvel, cerca de 20 a
30 milhas nuticas.
rea A2
rea excluindo a rea A1 dentro da cobertura radiotelefnica, com no mnimo uma
estao em MF, em que um permanente alerta DSC seja disponvel cerca de 100 milhas
nuticas.
GPS
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rea A3
rea excluindo as reas A1 e A2 dentro da cobertura de um satlite geo-estacionrio
INMARSAT, em que um permanente alerta seja disponvel. Esta rea est entre 70 N e
70 S, que a faixa de cobertura dos satlites INMARSAT.
rea A4
rea que fica fora das reas A1, A2, A3.
Sistema de comunicao no GMDSS
As comunicaes por satlite so particularmente os elementos mais importantes
do GMDSS. O sistema INMARSAT emprega quatro satlites geo-estacionrios e opera as
estaes terrenas de navio (SES) na banda 1.5 e 1.6 GHz banda L, provendo-as com os
recursos de alerta de socorro e capacidade para comunicao por radioteleimpresso e
radiotelefonia.
As Balizas Radio Indicadoras de Posio em Emergncia (EPIRB) de 1,6 GHz
(banda L) tambm so usadas para gerar alerta de socorro, assim como as EPIRBs de
121,5 e 406 MHz que utilizam o sistema COSPAS-SARSAT com seis satlites que esto
em rbita polar, sempre com o objetivo de identificar o navio e sua posio em caso de
alerta de socorro.
Comunicao a longa distncia
utilizada a comunicao em HF como alternativa para a
comunicao por satlite.
Comunicao a mdia distncia
Neste tipo de comunicao utilizada a MF fazendo-se a
comunicao navio/terra, navio/navio e terra/navio. utilizada a
freqncia 2.187,5 KHz usada para alerta de socorro e chamadas
de segurana usando-se o DSC.
Comunicao a curta distncia
O VHF utilizado na freqncia de 155,525 MHz (canal
70) para alertas de socorro e chamadas de segurana, usando-
se DSC e 156,800 MHz (canal 16) para trfego de socorro e
segurana por radiotelefonia, inclusive comunicao de
coordenao SAR na rea de ao.
HF
VHF
VHF porttil
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Bibliografia
BARROS, Geraldo Luiz Miranda de. Navegar fcil. Rio de Janeiro: Martima, 1999.
BARROS, Geraldo Luiz Miranda de. Navegando com a eletrnica. 1 ed. Rio de Janeiro:
Catau, 1995.
BRASIL. Marinha do Brasil. Diretoria de Portos e Costas. Regulamento Internacional
para Evitar Abalroamento no Mar RIPEAM-1972. Rio de janeiro, 1996.