Prof.

Srgio Ricardo de Brito Gadelha 1

TRANSFORMAES LINEARES
I Introduo:
Definio: Funo uma relao que associa a cada elemento de um conjunto domnio!
um "nico elemento de um conjunto contra#domnio.
$%em&los:
# f '%( ) *%* : +o conjunto dos n"meros inteiros ,! a funo f associa cada inteiro
% a um "nico m-dulo *%* .
# f '%( ) .%. / 1 : 0 funo f associa a cada real % um "nico 1alor .%. / 1.
Notao e terminoloia:
1. 0 funo f de domnio 2 e contra#domnio $ denota#se f: 2 $
.. Se a funo f associa % a 3! 3 chama#se imagem de % e % a &r#imagem de 3.
2enota#se f: % 3 ou! sim&lesmente! f '%( ) 3.
4. 5 conjunto das imagens chama#se 6onjunto 7magem. 2enota#se 7m'f(.
8. Funo 1etorial: domnio e contra#domnio so es&aos 1etoriais.
$%em&lo: 0 funo f '%! 3( ) '.%! % 9 3! % / .3( associa elementos de R
.
aos de R
4
.
2essa forma! as fun:es ou a&lica:es onde o domnio e o contradomnio so es&aos
1etoriais so chamados de fun:es 1etoriais ou transforma:es 1etoriais.
0ssim! ;: < = re&resentar> uma transformao do es&ao 1etorial < no es&ao
1etorial =.
6omo ; uma funo! cada v

< tem um s- 1etor imagem w

=! tal que ;
w v

( '
.
Definio: Sejam < e = es&aos 1etoriais. ?ma a&licao ; : <= chamada linear
de < em = se:
a( ;'u / 1( ) ;'u( / ;'1(
@( ;'u( ) ;'u( &ara u, v <! u e v so 1etores 'elementos de um es&ao
1etorial(A e R! um escalar qualquer
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha .
0 transformao linear ; uma funo 1etorial tal que! &ara todo u! 1 e ! o@ser1a#se as
duas condi:es citadas anteriormente.
; chamado de o&erador linear quando < e = tem a mesma dimenso.
5@s:. ?saremos ;.B. &ara nos referimos a uma transforma:es linear e! no
colocaremos a CsetaD em u

e v

.
7nter&retao geomtrica: ?ma transformao linear ; transforma uma matriE diagonal
em uma matriE diagonal. 0lm disso! uma transformao linear ; mantm a
&ro&orcionalidade.
# u! 1: 1etores 'elementos de um es&ao 1etorial(A
# 6omo 1etores! u e 1 &odem ter coordenadasA
# ;'u( e ;'1( tam@m so 1etores e tam@m tFm coordenadasA
# 2omnio e contra#domnio so im&licitamente dados na definio da imagem
genrica
$%em&lo:
F'%!3( ) '% / 1! % / 3( uma transformao linearG
+o: Seja % ) 'H!1( e 3 ) '1!H(: % / 3 ) 'H!1( / '1!H( ) '1!1(.
Se F fosse uma transformao linear! teramos de ter F'H!1( / F'1!H( ) F'1!1(.
Ias F'H!1( ) '1!1( ! F'1!H( ) '.! 1( e F'1!1( ) '.!.(
F'H!1( / F'1!H( ) '4!.( '.!.( ) F'1!1(
$%em&lo:
Seja a transformao ;:
.

.
definida &or ; '%! 3( ) '% / 3! 3(.
FaEendo
u

) '1! .( e
v

) '4! 1(! teremos:

;
( 'u

) '4! .(A ;
( 'v

)'8!1( e ;
+ ( ' v u

; '8! 4( ) 'J! 4(
3
%
H
4
.
1
8
4 . 1
3
%
H
1
.
4
4 8 J
;
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha 4
$%em&lo:
a( ;: R R

@( ;: R
4
R
;'x( = '% / .( ;'x,y,z( = (x + y + z)
$%em&lo.:
1( 0 transformao identidade 7: < < tal que 7
v v

( '
linear! &ois:
i(
( ' ( ' ( ' v I u I v u v u I

+ + +

ii(
( ' ( ' u I u u I


.( 0 transformao nula ;: < =! f '1( ) H linear! &ois
i(
( ' ( ' H H H ( ' v T u T v u T

+ + +
ii(
( ' H . H ( ' u T u T


4 ( Seja a transformao ;:
.

.
: ; '%! 3( ) '%! .3(. Sejam u

) '%
1
! 3
1
( e v

) '%
.
!
3
.
(.
i(
(K .' . ! L ( ! ! ' ( '
(. ! ' e ( ' ( ' ( '
. 1 . 1 . 1 . 1
. .
y y x x y y x x T v u T
y x v v T u T v u T
+ + + +
+ +


ii(
( ' ( . ! ' ( . ! ' ( ! ' ( '
1 1 1 1 1 1
u T y x y x y x T u T


Se u

) '1! .( e v

) '8! 1(! teremos:

;
( 'u

) '1! 8(! ;
( 'v

) '8! .( e ;
( ' v u

+
) ; 'M! 4( ) 'M! N( ) ;
( 'u

/ ;
( 'v

;
( . . ' u

) ; '.! 8( ) '.! O( ) ..'1! 8( ) ..;

( 'u

5@ser1ao:
Para reconhecer uma transformao linear! @asta 1er se cada coordenada da
imagem gerada uma e%&resso linear 'com@inao linear das 1ari>1eis li1res(.
Para &ro1ar que uma transformao linear! necess>rio 1erificar as condi:es
genericamente 'no se &ode &ro1ar su@stituindo n"meros nas e%&ress:es(.
=
<
O

;
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha 8
P> &ara &ro1ar que uma transformao no linear! @asta a&resentar um contra#
e%em&lo 'um e%em&lo numrico &ara o qual no 1ale uma ou as duas
&ro&riedades(.
Pro&riedades:
1Q( Se ; : < = uma ;.B. ento ;
H ( '

O
! ou seja! a imagem do 1etor O

< o
1etor O

=.
$sta &ro&riedade decorre da condio ' ii ( da definio &ara ) H. 5u seja:
' ii (
o o T u T o u o T u T u T

( ' ( ' . ( ! ' ( ' ( '
.Q( Se ;: < = uma ;.B. e B )
R !...! S
1 n
v v

uma @ase de <! teremos:
;.'a
1 1
v

/... / a
n n
v

( ) a
1
. ;'
1
v

(/... /a
n
.;.'
n
v

( ! &ara a
1
!...! a
n
.
$sta &ro&riedade decorre da definio de ;.B.! ou seja:
;.'a
1 1
v

/ a
. .
v

/... /a
n n
v

( ) ;'a
1 1
v

(/ ;.'a
. .
v

( /... /;.'a
n n
v

(
) a
1
.;'
1
v

( / a
.
;'
.
v

(/... / a
n
.;.'
n
v

(.
6omo B ) S
n
v v

! !...
1
R uma @ase &ara <! o conjuntoS ;'
1
v

(!...!;'
n
v

( R uma @ase
&ara a imagem da transformao.
$%em&lo:
1( Seja a ;.B. ;:
.

4
tal que ;.'1! 1( ) '.! #1! 1( e ;'H! 1( ) 'H! H! 1(.
2eterminar a Bei de ;ransformao '%! 3(.
B ) S '1! 1(! 'H! 1( R @ase do
.
&ois a
1
'1! 1( /a
.
'H! 1( ) 'H! H(

'

+
+
H
H H
. 1
1
a a
a
a
1
) a
.
) H! ou seja!
1
v

) '1! 1( e
.
v

) 'H! 1( so B.7. Bogo! todo 1etor 1

.
&ode ser
escrito como com@inao linear de
1
v

e
.
v

.
'%! 3( ) a
1
.'1! 1( /a
.
.'H! 1(

'

+
+
x y a y a a
x a x a
. . 1
1 1
H
0ssim:
'%! 3( ) %.'1! 1( /'3 9 %(.'H! 1( e!
;.'%! 3( ) %.;.'1! 1( / '3 9 %(.;.'H! 1(
) %.'.! #1! 1( / '3 9 %(. 'H! H! 1(
;.'%! 3( ) '.%! #%! 3(
.
v

Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha M

II ! N"#leo e Imaem de uma Tran$formao%
N"#leo : Seja a transformao linear ;: <=! n"cleo o conjunto de todos os 1etores
1 < que so transformados em H =:
+';( ou Ter ';( ) S1 <U ;'1( ) HR
5BS. 5 n"cleo de uma transformao ;: <= um su@es&ao de <.
5 n"cleo! ou Ternel! de ; o su@conjunto de < definido &or:
Ter ';( ) + ';( ) S v

< A ; ' v

( ) H

R
Imaem: 6hama#se imagem de uma transformao ;: <= ao conjunto de 1etores V
= que so imagens de &elo menos um 1etor 1 <.
7m';( ) SV = U ;'1( ) V &ara algum 1 <R.
0 imagem de ; o su@conjunto de = definido &or 7m ';( ) S w

=A ;' u

( ) w

!
&ara algum v

< R
$%em&lo:
1. 2ada a transformao ; indique +';( e 7m';(.
;:R
.
R
.
'x, y( 'x + y, x - y(
$%em&lo:
= <
;
7m
;

+
' ;(
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha N
Seja a transformao linear ;:
.

.
definida &or ;'%! 3( ) '% /.3! .% /83(.
2etermine o n"cleo e a imagem da ;.B.
N"#leo: 2e1emos ter ;.' v

( ) H

. Bogo!
'% /.3! .% /83( ) 'H! H(
H H H
. H .
H 8 .
( . ' H . y x y x
y x
y x

+ ';( ) S '#.3! 3(A 3 RA dim + ';( ) 1 e! uma @ase &ara o n"cleo &ode ser B ) S '#.!
1( R.
Imaem: ; ' v

() w

. Seja w

) 'a! @(! temos:

'% /.3! .% /83( ) 'a! @(
% / .3 ) a '#.( % /.3 ) a
.% /83 ) @ H / H ) #.
a
/@ @ ) .
a
Bogo! 7m ';( ) S 'a! .a(A a R ) Sa.'1! .(A a R
dim 7m ';( ) 1 e uma @ase S '1! .( R.
$%em&lo:
Seja ;:
4

4
A ; '%! 3! E( ) '% / .3 9E! 3 / .E! % /43 /E(.
a( 2eterminar o n"cleo de ;! a dimenso do n"cleo e uma de suas @asesA
@( 2eterminar a imagem de ;! a dimenso e uma de suas @ases.
a( + ';( ) G ; ' v

( ) H

% /.3 9E ) H '#1( % / .3 9E ) H
3 /.E ) H 3 / .E ) H '#1(
% /43 /E ) H H / 3 / .E ) H
3 ) #.E % 9 8E 9 E ) H % ) ME
+ ';( ) S 'ME! #.E! E( A E R ) S E 'M! #.! 1(A E R
2im + ) 1 A Base ) S 'M! #.! 1( R
@( 7m ';( ) G
'a! @! c( 7m ';( se e%iste '%! 3! E(
4
tal que:
'% /.3 9E! 3 /.E! % /43 /E( ) 'a! @! c(
ou % / .3 9E ) a '#1( % / .3 9E ) a % / .3 9E ) a
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha J
3 / .E ) @ 3 / .E ) @ '#1( 3 / .E ) @
% / 43 / E ) c 3 / .E ) #a / c H ) #@ 9a / c
ou c ) a / @
7m ';( ) S 'a! @! a /@( : a! @ R
) S 'a! H! a( / 'H! @! @( A a! @ R
) S a '1! H! 1( / @ 'H! 1! 1( A a! @ R. FaEenso a ) @ ) 1! temos
Base ) S '1! H! 1(! 'H! 1! 1( R e dim 7m ';( )..
$%em&lo:
Seja ; :
4

4
uma ;.B. e B / S
1
v

) 'H! 1! H(!
.
v

)'1! H! 1(!
4
v
) '1! 1! H( R uma
@ase do
4
. Sa@endo que ; '
1
u

( ) '1! #.(! ; '

.
v

( ) '4! 1( e ; '
4
v
( ) ' H! .(!
determinar:
a( 0 lei ;. '%! 3! E(
@( 5 Ter ;
c( 0 7m ;
a( 6omo B uma @ase de
4
! temos:
'%! 3! E( ) a.'H! 1! H( / @.'1! H! 1( / c. '1! 1! H(
@ / c ) %
a / c ) 3 ;emos: @ ) EA c ) % 9 E e a ) #% / 3 /E
@ ) E

$nto:
'%! 3! E( ) '#% / 3 / E(.'H! 1! H( / E '1! H! 1( / '% 9 E (. '1! 1! H(
0&licando ;! temos:
; '%! 3! E( ) ' #% / 3 / E( ; 'H! 1! H( / E ; '1! H! 1( / '% 9 E( ; '1! 1! H(
) '#% / 3 / E( '1! #.( / E '4! 1( / '% 9 E( 'H! .(
) '#% / 3 / E! .% 9 .3 9 .E( / '4E! E( / 'H! .% 9 .E(
) '#% / 3 / 8E! 8% 9 .3 94E (
@( N"#leo: ; '1( ) H

'#% / 3 / 8E! 8% 9 .3 9 4E( ) 'H! H(
#% / 3 / 8E ) H '.( #% / 3 / 8E ) H
8% 9 .3 9 4E ) H .% / H / ME ) H % )
.
Mz

Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha O

.
Mz
/ 3 / 8E ) H ME / .3 / OE ) H
.
4z
y
+ ';( ) S
( !
.
4
!
.
M
' z
z z

E R ) S E
( 1 !
.
4
!
.
M
'
A E R
Base ) S '
( 1 !
.
4
!
.
M

R
c( Imaem: ; ' u

( ) w

'#% / 3 / 8E! 8% 9 .3 9 4E ( ) 'a! @(

#% / 3 / 8E ) a
8% 9 .3 9 4E ) @

III ! O&eradore$ in'er$('ei$
Wuando o o&erador linear ; admite a in1ersa ;
#1
! diE#se que ; in1ers1el.
$%em&los .
1. Seja o o&erador linear em R
.
definido &or:
;'%!3( ) '8% # 43! #.% / .3(
a( mostrar que ; in1ers1elA
@( $ncontrar uma regra &ara ;
#1
como a que define ;.
.. Seja o o&erador linear ;: R
.
R
.
! ;'%!3( ) '%! #3(
a( 2emonstrar se ; in1ers1elA
@( 2eterminar o o&erador in1ers1elA
c( FaEer a 1erificao com os 1etores 1
1
) '4! .( e 1
.
) 'M! #1(.
III ! Matri) de uma tran$formao linear
1. ?ma matriE 0
'm % n(
determina uma transformao linear ;
0
:R
n
R
m
! onde ;
0
'1( ) 01.
Seja a matriE: A

1
]
1
1
1
1 .
. 4
H 8
.
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha X
$ssa matriE determina a transformao ;
0
:R
.
R
4
onde! 1

01 ou ;
0
'1( ) 01
que linear. $fetuando 01! onde 1 ) '%!3( R
.
um 1etor coluna . % 1.
1
1
1
]
1

+
+

1
]
1

1
1
1
]
1

3 8
3 4 % .
3 . %
3
%
8 H
4 .
. 1
e &ortanto! ;
0
definida &or:
;
0
'%!3( ) '% / .3! #.%/43!83(
.. Y 1>lido &ara seu in1erso! isto ! um a transformao linear ;
0
:R
n
R
m
sem&re &ode
ser re&resentada &or uma matriE m % n.
4. Para que &ossamos dar uma inter&retao geomtrica do significado de uma
transformao linear! consideremos uma transformao linear no &lano. Seja o o&erador
linear
; :R
.
R
.
definido &or:
;'%!3( ) '#4% / 3! .% / 43( e os 1etores u ) '#1!1( e 1 ) 'H!1( e suas transforma:es
;'u( ) '8!1( e ;'1( ) '1!4(
u/1 diagonal do &aralelogramo determinada &or u e 1! sua imagem ;'u / 1( re&resenta
a diagonal do &aralelogramo determinado &or ;'u( e ;'1(! isto ! ;'u / 1( ) ;'u( / ;'1(.
; &reser1a a adio de 1etores.
Pro&riedade:
?ma transformao linear ;:< = fica com&letamente definida quando se
conhece uma @ase de < e as imagens dos 1etores que formam essa @ase de <.
2emonstrao:. Seja ) S1
1
! 1
.
R uma @ase qualquer do R
.
. ;odo o 1etor 1 ) '%! 3(
@ase canZnica de < &ode ser e%&resso como uma com@inao linear dos 1etores desta
@ase '(! ou seja!
< ) '%! 3( ) a'1
1
( / @'1
.
(! onde CaD e C@D so as coordenadas de 1 na @ase
0&licando#se a ;. B. so@re 1! segue que:
;'1( ) ;'a1
1
( / ;'@1
.
(
;'%! 3( ) a;'1
1
( / @;'1
.
(
;'%! 3( ) aV
1
/ @V
.
$%. 2etermine a ;. B. tal que ;'1! #1( ) '4! .! #.( e ;'#1!.( ) '1! #1! 4(
I* Tran$forma+e$ Lineare$ do R
,
&ara o R
,
a- Refle.o:
[$m torno do ei%o 3 [$m torno do ei%o %
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha 1H
;:R
.
R
.
;:R
.
R
.
u ;'u( u ;'u(
'%!3(

'#%! 3( '%!3(

'%! #3(
x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1
1 H
H 1

x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1
1 H
H 1
[ $m torno da origem: [$m torno da reta 3 ) %
;:R
.
R
.
;:R
.
R
.
u ;'u( u ;'u(

'%!3(

'#%! #3( '%!3(

'3! %(
x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1
1 H
H 1

x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1
H 1
1 H
[$m torno da reta 3 ) #%
;:R
.
R
.
u ;'u(
'%!3(

'#3! #%(
x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1
H 1
1 H
/- Dilata+e$ e #ontra+e$%
;:R
.
R
.
u ; 'u( ) u
'%!3(

'%! 3( R
x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1

H
H

o@s.
Se \ 1! ; dilata o 1etorA
Se ] 1! ; contrai o 1etorA
Se ) 1! ; a identidadeA
Se ] H! ; troca o sentido do 1etorA
Se ) H! ; uma &rojeo ortogonal so@re o ei%o.
[+a direo do ei%o % [+a direo do ei%o 3
;:R
.
R
.
;:R
.
R
.
\ H

'%!3(

'%! 3( \ H '%!3(

'%! 3(
x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1
H
H 1

x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1
1 H
H
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha 11
#- 0i$al1amento$
[+a direo do ei%o % 'horiEontal( [+a direo do ei%o 3 '1ertical(
;:R
.
R
.
;:R
.
R
.
'%!3(

'% / 3! 3( \ H '%!3(

'%! % / 3(
x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1
1
H 1

x
y
x
y

1
]
1

1
]
1

1
]
1
1 H
1
d- Rotao 'sentido anti#hor>rio(: 0 rotao do &lano em torno da origem que faE cada
&onto descre1er um ^ngulo ! determina uma transformao linear ;

: R
.
R
.
! cuja
matriE canZnica :
;:R
.
R
.
;

'%!3( ) '% cos # 3 sen ! % sen / 3 cos(

L;

K:
cos sen
sen cos

1
]
1

1
]
1
x
y
matriE de rotao de um ^ngulo ! onde H .
* ! Matri) de uma tran$formao linear em /a$e no #an2ni#a
Se conhecemos uma @ase 0 ) S1
1
! 1
.
! ...!1
n
R de um es&ao 1etorial < de
dimenso n! &odemos escre1er qualquer 1etor 1 < como com@inao linear desta
@ase! assim:
' 3 .
4
'
4
5 .
,
'
,
5 % % % 5 .
n
'
n
onde os escalares x
1
, x
2
,, . . . ,x
n
sero as coordenadas de v na ase , ou se!a".
1
0
)
1
1
1
1
]
1

n
.
1
%
%
%

Definio: Sejam ;: < = uma transformao linear! 0 uma @ase de < e B uma @ase
de =. 6onsideremos ;: R
.
R
4
! ento 0 ) S1
1
! 1
.
R e B ) SV
1
! V
.
! V
4
R @ases de < e =.
?m 1etor 1 <! &ode ser e%&resso como:
1 ) %
1
1
1
/ %
.
1
.
ou
1
0
) '%
1
! %
.
(
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha 1.
onde %
1
! %
.
so as coordenadas de 1 na @ase 0
0 imagem de 1! ;'1( ser>:
;'1( ) 3
1
V
1
/ 3
.
V
.
/ 3
4
V
4
'1(
ou
;'1(
B
) '3
1
! 3
.
! 3
4
(
Por outro lado:
;'1( ) ;'%
1
1
1
/ %
.
1
.
(! que &odemos escre1er na forma:
;'1( ) %
1
;'1
1
( / %
.
;'1
.
( '.(
Sendo ;'1
1
( e ;'1
.
( 1etores de =! eles so com@inao linear de B:
;'1
1
( ) a
11
V
1
/ a
.1
V
.
/ a
41
V
4
'4(
;'1
.
( ) a
1.
V
1
/ a
..
V
.
/ a
4.
V
4
'8(
Su@stituindo estes 1etores em '.( 1em:
;'1( ) %
1
'a
11
V
1
/ a
.1
V
.
/ a
41
V
4
( / %
.
'a
1.
V
1
/ a
..
V
.
/ a
4.
V
4
(
ou
;'1( ) 'a
11
%
1
/ a
1.
%
.
(V
1
/ 'a
.1
%
1
/ a
..
%
.
(V
.
/ 'a
41
%
1
/ a
4.
%
.
(V
4
6om&arando esta igualdade com '1( conclui#se que:
3
1
) a
11
%
1
/ a
1.
%
.
3
.
) a
.1
%
1
/ a
..
%
.
3
4
)a
41
%
1
/ a
4.
%
.
ou na forma matricial:
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

.
1
4. 41
.. .1
1. 11
4
.
1
%
%
a a
a a
a a
3
3
3
ou sim@olicamente:
L;'1(K
B
) [ ]
0
B
; L1K
0
sendo [ ]
0
B
; denominada matriE de ; em relao as @ases 0
e B
5@ser1ao: 0s colunas da matriE [ ]
0
B
; so as com&onentes das imagens dos 1etores da
@ase 0 em relao a @ase B! conforme '4( e '8(. 5u seja L L;'1
1
(
B
K L;'1
.
(
B
K K
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha 14
<77 9 I0;R7, I?20+_0 2$ B0S$
Wueremos determinar a matriE [ ]
0
B
7 ! e &ara tanto tomamos o seguinteA
Sendo 0 e B @ases quaisquer do R
.
e 6)S'1! H(! 'H! 1( a @ase canZnica do R
.
! 1em que:
[ ]
0
6
7 ) L1
1
1
.
K ) 0 e
[ ]
B
6
7 ) LV
1
V
.
K ) B
6om&ondo as transforma:es! temos:
[ ]
0
B
7 ) [ ]
0
B
7 o 7 ) [ ]
6
B
7 [ ]
0
6
7 )
1 B
6
( K 7 'L

[ ]
0
6
7 ) B
#1
0
;am@m &odemos determinar a matriE mudana de @ase ou mudana de
coordenadas! o@tendo os 1etores na @ase no1a! que formaro as colunas de 7! ou seja:
[ ]
0
B
7 ) L'1
1
(
B
'1
.
(
B
'1
4
(
B
K
$%em&lo
Sejam as @ases 0 ) S1
1
! 1
.
R onde 1
1
) '.! #1(A 1
.
) '#1! 1(R e B ) SV
1
! V
.
R onde V
1
)
'1!H(! V
.
) '.! 1(R @ases do R
.
. 2eterminar a matriE de mudana de @ase de 0 &ara B.
6alcular L1K
B
! sendo 1)'8!4(
0&lica:es da matriE de rotao.
;

)
1
]
1

cos sen
sen cos
;ransformando a @ase canZnica do R
.
! temos:
;'1! H( ) 'cos ! sen(
;'H! 1( ) '#sen ! cos (
Portanto a @ase P ) S 'cos ! sen(! '#sen ! cos (R o@tida da @ase canZnica 6 )
S'1!H(! 'H!1(R &ela rotao de um ^ngulo . 0ssim a @ase 6 determina o sistema de
coordenadas retangulares %H3! a @ase P determina tam@m um sistema de coordenadas
retangulares %`H3` que &ro1m do sistema %H3 &or meio da rotao de um ^ngulo .
6onsequentemente! cada &onto R ou cada 1etor 1 do &lano &ossui coordenadas '%! 3( em
relao ao sistema %H3 e '%`! 3`( em relao ao sistema %`H3`.
$nto! a matriE de rotao uma matriE de mudana de @ase de P &ara 6! isto !
[ ]
1
]
1

cos sen
sen cos
7
P
6
Prof. Srgio Ricardo de Brito Gadelha 18
5@ser1ao: ;oda a matriE 0 que re&resenta uma rotao tem det0 ) 1
Por e%em&lo! &ara uma rotao de 8Ma no sistema %H3! o 1etor 1 ) '8! .( na @ase
canZnica ser> L1K
P
) '%`! 3`( ) '4
. ! .
( na @ase P.
6i/liorafia Re#omendada
1. S7I5+! 6arl b Blume! B. #a$e%&$'ca (ara )cono%'s$as. ;raduo: 6laus 71o
2oering. Porto 0legre: Boocman! .HH8.
.. BR0G0! I>rcio Bo@icA T0++$BB$d Pe+75R! SrgioA 5R$BB0+5! <erZnica
7.F. Iatem>tica &ara economistas. So Paulo: 0tlas! .HH4.
4. B5B2R7+7! Pos BuiE. *l+era l'near" ,-1 (role%as resolv'dos. ..2 (role%as
su(le%en$ares. $d. far@ra! .HH8.
1. B7PS6f?;S! Al+era l'near. $d. P$0RS5+ $2?60;75+ 25 BR0S7B B;20!
.HH8
N. 20<72! 6. Ba3. glge@ra Binear e suas 0&lica:es. $ditora: B;6! Rio de Paneiro!
1XXX.
J. T5BI0+! Bernard. 7ntroduo a glge@ra Binear com 0&lica:es. $d. Prentice#fall
do Brasil! .HHH.
O.0+;5+! foVard. $lementar3 Binear 0lge@ra. 4a ed. Pohn =ile3 b Sons! 1XO1.
Recomendo que 1ocFs e%ercitem seus conhecimentos na lista de e%erccios referente ao
CPonto 8XD.
?m forte a@rao e at o nosso &r-%imo encontro.
Serginho.