SUMRIO

TPICO PG.
UAI UNIDADE DE APRENDIZAGEM I........................................... 08
CONCEITO............................................................................................. 09
CLASSES DE INSTRUMENTOS........................................................... 10
CARACTERSTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS..................... 16
SIMBOLOGIA ....................................................................................... 18
UAII UNIDADE DE APRENDIZAGEM II ...................................... 22
MEDIO DE VARIVEIS...................................................................2
UAIII UNIDADE DE APRENDIZAGEM III ................................... !"
AUTOMAO #$IST%RICO&.............................................................. !8
TRANSMISSORES E CONTR. ELETR'NICOS ANAL%GICOS......!9

E(ERCCIO ......................................................................................... 60
BIBLIOGRA)IA................................................................................... 6!
UAI CLASSES DE INSTRUMENTOS .
CARACTERSTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS .
7
SIMBOLOGIA .
OB*ETIVOS +
Explicar o conceito o conceito de
instrumentao e sua utilizao.
Identificar instrumentos atravs de
sua simbologia.
$ABILIDADES +

Avaliar a preciso dos instrumentos
de medio.
Identificar instrumentos de medio
e controle.
INSTRUMENTAO
8
Para melor entender sobre o conte!do deste
fasc"culo# vamos conecer os conceitos da
Instrumentao $%sica&
I , CONCEITO
I-./0123-/4567+ a ci'ncia (ue aplica e desenvolve tcnicas para ade(uao de
instrumentos de indicao# registro e controle das vari%veis em e(uipamentos nos mais
variados processos industriais.
I-./0123-/7. so ferramentas indispens%veis para estabelecer e manter os padr)es de
(ualidade (ue identificam um produto a ser fabricado.
*o usados para controlar as vari%veis em um processo ou sistema to precisamente
(uanto necess%rio# a fim de alcanar as especifica)es do produto em composio# forma#
cor ou acabamento.
Cada instrumento ou sistema possui trs dispositivos bsicos:
+etetor ou sensor
+ispositivo de transfer'ncia intermedi%rio ,transdutor-
+ispositivo de sa"da
+o ponto de vista de produo# o processo geralmente tomado como o lugar onde os
materiais e a energia se .untam para produzir um produto dese.ado.
+o ponto de vista de controle# o processo identificado como tendo uma ou mais
vari%veis associadas e (ue so importantes o suficiente para (ue seus valores se.am
conecidos e controlados pela mala de instrumentos. / processo considerado como
(ual(uer operao ou serie de opera)es (ue produza um resultado final dese.ado.
*ob o ponto de vista do tempo e do tipo de operao envolvida# o processo pode ser
classificado em0
1
Detetor
Dispositivo
intere!i"rio
#tr$ns!%tor&
Dispositivo !e
s$'!$
(E)A*
ATEN+,O
-
2 .ont'n%o0 a matria2prima entra num lado do sistema e o produto sai do outro lado
continuamente.
2 /$te0$!$0 uma dada (uantidade de material processada atravs de passos unit%rios#
cada passo sendo completado antes de passar para o seguinte.
2 $n%1$t%r$0 cada item a ser fabricado processado em uma etapa como um item
separado e individual.
3as ind!strias de processo# tais como0 (u"mica# petro(u"mica# sider!rgica# aliment"cia#
cimento# t'xtil# papel# etc# a Instrumentao se faz presente# tirando rendimento m%ximo
dos processos# fazendo com (ue toda energia cedida# se.a transformada em trabalo na
elaborao do produto dese.ado. As grandezas (ue traduzem transferencia de energia no
processo podem ser0 presso# n"vel# vazo# temperatura# densidade# velocidade#
viscosidade# peso# etc. as (uais denominamos de vari%veis de processo
, 4ual(uer (uantidade f"sica (ue possui valor alter%vel no tempo-. As vari%veis podem ser
classificadas em0
2 .ontro0$!$0 tipicamente# a vari%vel escolida para representar o estado dos sistema. 5
o par6metro (ue indica a (ualidade do produto ou as condi)es de operao do processo.
5 a(uela (ue se dese.a manter constante# por(ue % influ'ncia de outras vari%veis
tendendo a modificar seu valor. A vari%vel controlada determina o tipo e o tag da mala de
controle.
2 e!i!$0 a (ue determina o tipo de elemento sensor. As vari%veis so medidas para fins
de indicao# registro# alarme# totalizao e controle.
2 $nip%0$!$0 a(uela escolida para controlar o estado do sistema. 5 atuada pelo
controlador para alterar o valor da vari%vel controlada. A vari%vel manipulada determina o
tipo de elemento final de controle.
Alm das vari%veis citadas# de interesse direto para o controle de processos# existem
outras vari%veis (ue afetam o desempeno do processo e# podem ser camadas dist!rbios.
7omo seu controle direto muito dif"cil# deve2se aprender a conviver com elas e a.ustar o
sistema para compensar convenientemente sua influencia.
II , CLASSES DE INSTRUMENTOS
A mala de controle mais simples poss"vel constitu"da de um controlador ligado
diretamente a v%lvula de controle (ue atua no processo. 3a pr%tica# por (uesto das
grandes dist6ncias envolvidas# dos demorados tempos de respostas# da necessidade de
condicionamento de sinais mal comportados# da vantagem da linearizao de sinais
(uadr%ticos# da exig'ncia de compatibilidade de sinais com natureza distintas# a mala de
controle possui outros instrumentos para executar estas fun)es auxiliares e
operacionais ./ sistema de controle do processo constitu"do basicamente pelo processo
em si e pela mala de instrumentos de medio e de controle./s principais instrumentos
89
IMPORTANTE-
(AMOS ENTENDER-
so0 o indicador# o registrador# o transmissor# o transdutor# o controlador# o computador
matem%tico# o integrador# o contador# a estao manual de controle e a v%lvula de
controle.
E8323-/7 S3-.70
Para se fazer o controle de uma vari%vel# necess%rio# antes de tudo# medir o seu valor. /
componente b%sico de medio o elemento sensor. Este elemento no um instrumento
completo# mas faz parte do transmissor ou do controlador. / tipo do elemento sensor
depende da vari%vel medida. :e.a na figura abaixo um exemplo de sensor.
7lula capacitiva
/ sensor pode ser de natureza mec6nica ou eletr;nica. / sensor mec6nico sente a vari%vel
do processo e gera uma fora ou movimento mec6nico. / sensor eletr;nico
ativo sente a vari%vel e gera na sa"da uma corrente ou uma tenso eltrica e no necessita
de alimentao< o sensor eletr;nico passivo re(uer uma tenso de alimentao e varia uma
grandeza eltrica passiva# como a resist'ncia# capacit6ncia ou indut6ncia.
88
PRESTE ATEN+,O-
IMPORTANTE-
I-9:;4970
/ indicador o instrumento (ue sente uma vari%vel de processo e mostra esta vari%vel
atravs do con.unto escala2ponteiro ,anal=gico- ou atravs de n!meros ,digital-. /
indicador pode ser remoto ou local# mec6nico# pneum%tico ou eletr;nico.

R3<:./04970
/ registrador o instrumento (ue sente uma vari%vel de processo e imprime o valor desta
vari%vel em um gr%fico atravs de uma pena. / registrador pode ser remoto ou local. /
registrador pode ser contnuo# com 8 a > penas# ou multiponto# com o registro descont"nuo
de ?# 8@ ou @> pontos . / gr%fico pode ser circular ou em tira. / gr%fico de tira pode ser
em rolo ou sanfonado. / acionamento do gr%fico pode ser mec6nico# eltrico e raramente
pneum%tico.
8@
PRESTE BEM ATEN+,O-
(E)A A IMPORT2NCIA
DE CADA INSTRUMENTO-
Atualmente o registrador est% sendo substitu"do# com vantagens# pelo computador digital
usado para a(uisio de dados ,data logger-.
/ computador digital utiliza suas vantagens inerentes de alta velocidade# de grande
capacidade de armazenamento de dados# de possibilidade de mostrar os gr%ficos em telas
de v"deo e de imprimir os dados em formul%rios cont"nuos.
T04-.2:..70
/ transmissor um instrumento (ue sente a vari%vel de processo e gera na sa"da um sinal
padro# proporcional ao valor desta vari%vel. Pode2se usar o transmissor para enviar um
sinal padro a grandes dist6ncias para ser manipulado remotamente e para permitir a
centralizao e a padronizao dos instrumentos da sala de controle.
Os sinais padres so:
a - pneumtico, de A a 8B psig ou 9#@ a 8#9 CgfDcm@
b - eletrnico, de > a @9 mAcc.
So pouco usados: 89 a B9 mAcc , n"vel elevado e perigoso-
8 a B :cc ,tenso no conveniente para a transmisso -
8A
IMPORTANTE-
(E)A
*-
CURIOSIDADE*
E% so dispon"veis transmissores (ue incorporam o microprocessador em seu circuito
eletr;nico. Isto possibilita e facilita as opera)es de computao matem%tica# de alarme# de
se(u'ncia l=gica e de intertravamento. *o os camados transmissores inteligentes.

C7-/0784970
/ controlador o principal instrumento da mala de controle. 5 o instrumento (ue recebe
dois sinais0 a medio da vari%vel e o ponto de a.uste ,set point-.
A funo espec"fica do controlador a de comparar estes dois valores e gerar
automaticamente um sinal de sa"da para atuar a v%lvula# de modo a diminuir ou eliminar a
diferena entre a medio e o ponto de a.uste.
8>
(OC3
SABIA
4UE*
/ controlador detecta os erros entre o valor da medio da vari%vel de processo e o ponto
de a.uste# respondendo# instantaneamente# de acordo com os modos de controle e seus
a.ustes.
3ormalmente o controlador recebe o sinal de um transmissor enviando o sinal de sa"da para
um elemento final de controle.
C7-=30.70
Entre a v%lvula de controle e o controlador pode2se ter outro instrumento
condicionador de sinal F 7 ;7-=30.70.
/ conversor o instrumento (ue converte o sinal padro pneum%tico no sinal
padro de corrente eletr;nica ,PDI- ou vice 2 versa ,IDP-. Gipicamente usa2se o conversor
IDP entre o controlador eletr;nico e a v%lvula com atuador pneum%tico. +e um modo geral#
o conversor permite o uso de instrumentos pneum%ticos e eletr;nicos na mesma mala.
8B
IMPORTANTE-
(OC3 SABIA 4UE5
E8323-/7 >:-48 93 ;7-/0783
/ elemento final de controle camado normalmente de v%lvula de controle e atua
diretamente no agente de controle# manipulando uma vari%vel (ue tena influ'ncia
significativa na vari%vel controlada.
III , CARACTERSTICAS GERAIS DOS INTRUMENTOS
As caracter"sticas de desempeno do instrumento so importantes pois elas constituem a
base para a escola do instrumento mais ade(uado para a aplicao especif"ca. /
instrumento possui caracter"sticas est%ticas ,acuidade# linearidade# repetibilidae#
reprodutibilidade# rangeabilidade e sensitividade- e din6micas ,velocidade de resposta#
fidelidade# atraso e erro din6mico-.
8?
(OC3 SABIA 4UE5
OBSER(E AS
CONSIDERA+6ES A
SEGUIR*
P03;:.67 #?03;:.:7-&
5 o grau de concord6ncia m!tua e consistente entre v%rias medi)es individuais#
principalmente relacionada repetibilidade e reprodutibilidade. A preciso uma medida do
grau de liberdade dos erros aleat=rios do instrumento. A preciso a (ualidade (ue
caracteriza um instrumento de medio dar indica)es e(uivalentes ao valor verdadeiro da
(uantidade medida. A preciso est% relacionada com a (ualidade do instrumento.
boa preciso ruim preciso exato
grande repetibilidade pe(uena repetibilidade grande repetibilidade
A preciso pode ser expressa de diversas maneiras# como0
a 2 percentagem do span
b 2 percentagem do valor medido
c 2 percentagem do valor m%ximo da escala do instrumentos
d 2 percentagem do comprimento da escala
e 2 direto em unidade de engenaria
Para ilustrar a acima exposto vamos utilizar dois term;metros com escala de 92899 7 e
preciso expressa em 8H do valor m%ximo da escala , caso A- e 8H do valor medido
, caso $-.
/bserve nas tabelas a e b# o desempeno de cada term;metro (uando submetidos a
variao de temperatura de 9 a 899 7.
Gemp. 7
Erro percentual
I 8HJ899 7
Kimites de Indicao do
term;metro
7
89
89
1 a 88
87
IMPORTANTE*
(OC3 SABIA 4UE5
E7EMPLI8ICANDO
@9
B
81 a @8
A9
A#A
@1 a A8
>9
@#B
A1 a >8
B9
@
>1 a B8
?9
8#7
B1 a ?8
79
8#>
?1 a 78
89
8#A
71 a 88
19
8#8
81 a 18
Caso A
Gemp. 7
Erro absoluto I
8HJ899 7
Kimites de Indicao do
term;metro
7
89
9#8
1#1 a 89#8
@9
9#@
88#8 a @9#@
A9
9#A
@1#7 a A9#A
>9
9#>
A1#? a >9#>
B9
9#B
>1#B a B9#B
?9
9#?
B1#> a ?9#?
79
9#7
?1#A a 79#7
89
9#8
71#@ a 89#8
19
9#1
81#8 a 19#1
Caso B
Analisando as duas tabelas concluimos (ue en(uanto o term;metro do caso A# melora
seu desempeno L medida (ue a temperatura aumenta o caso do $ piora.
I( SIMBOLOGIA
As normas de instrumentao estabelecem s"mbolos gr%ficos e codificao para
identificao alfanumrica de instrumentos ou fun)es programadas# (ue devero ser
utilizadas nos diagramas e malas de controle de pro.etos de instrumentao. Para facilitar
o entendimento do texto deste trabalo# mostra2se a seguir a ess'ncia da norma
ANSI9ISA:S;.0 , Instrumentation *Mmbols and Identification - da Iternational *ocietM for
88
ATEN+,O-
Neasurements and
Letr$s !e i!enti1i.$<=o !e instr%entos o% 1%n<=o pro>r$$!$.
+e acordo com esta norma# cada instrumento ou funo programada ser% identificado por
um con.unto de letras (ue o classifica funcionalmente e um con.unto de algarismos (ue
indica a mala L (ual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente# para
completar a identificao# poder% ser acrescido um sufixo.
81
A seguir temos um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em
refer'ncia.
INDENTI8ICA+,O DO INSTRUMENTO
O I7 899 9B $
:APIQ:EK OR3ST/ QPEA +E
AGI:I+A+E
3 +E *EU. +A
NAKVA
*ROIW/
I+E3GIOI7AST/ OR37I/3AK I+E3GIOI7AST/ +A NAKVA

8IC:?@@:@;B
8 2 vari%vel medida ou iniciadora0 vao
I 2 funo passiva ou de informao0 indicador
C 2 funo ativa ou de sa"da0 controlador
?@@ 2 %rea de atividade# onde o instrumento ou funo programada atua
@; 2 n!mero se(Xencial da mala
B 2 sufixo
S@2A787. <304:. 1/:8:B497. ?404 03?03.3-/40 :-./0123-/7 71 >1-567 ?07<042494.
@9
(E)A*
ONDE*
A >:<104 4A4:C7 27./04 7. .@2A787. 3 >1-5D3. 93 ?07;3..423-/7 93 .:-4:. #038E.&.
@8
S'/o0os %ti0iA$!os p$r$ represent$r 0inB$s p$r$ instr%entos o% 1%n<Ces
pro>r$$!$sD !e $.or!o .o $ nor$ e re1erEn.i$.
UA II MEDIO DE VARIVEIS
@@
OB*ETIVOS+
Explicar os conceitos das principais vari%veis de
processo.
Identificar a necessidade de utilizao e
aplicao dos instrumentos de controle e
medio.
7ompreender o princ"pio de funcionamento do
instrumento.
$ABILIDADES+
Oazer leituras de presso e temperatura.
7omparar a leitura feita no instrumento no
campo com o valor padro.
Identificar anomalias no sistema em relao a
leitura padro.
Pealizao medio direta e indireta#
identificando a interveno a ser feita no sistema.
7onverter unidades de grandezas# identificando a
vari%vel a ser manipulada.
V , MEDIO DE VARIVEIS
MEDIO DE PRESSO
5 a determinao da presso dos fluidos nos processos# por meio de instrumentos.
Press=o a relao entre uma fora e a superf"cie sobre a (ual ela atua.
@A
O
P I O
*
19

*
Presso atmosfrica a presso devida ao peso do ar existente sobre uma %rea
unit%ria ao n"vel do mar. Ela varia# portanto# conforme o local# pois o peso do ar
atmosfrico depende da altitude e das condi)es meteorol=gicas do local.
3ormalmente a presso medida em relao L presso atmosfrica existente no
local e neste caso camada de presso efetiva# presso relativa ou presso man;metrica
e pode ser positiva ou negativa.
A presso menor (ue a presso atmosfrica camada v%cuo. A presso absoluta a
presso positiva a partir do v%cuo perfeito# ou se.a# a soma da presso atmosfrica do
local e a presso efetiva.
P relativa P absoluta
@ P atmosfrica
7?9 mm Vg
@
:%cuo total
A maior parte dos medidores de presso mede presso relativa# isto # presso a partir da
presso atmosfrica.
Presso relativa I Presso absoluta 2 Presso atmosfrica
@>
POR E7EMPLO*
IMPORTANTE-
ATEN+,O-
ATEN+,O-
Em casos especiais medida a presso absoluta# ou se.a# a partir do v%cuo absoluto.
Presso absoluta I Presso relativa Y Presso
Press=o !i1eren.i$0
A tomada da parte de baixo do tan(ue conectada L c6mara de alta presso< a presso
atuante na c6mara de alta presso a soma da presso exercida sob o l"(uido e a da coluna
do l"(uido . A c6mara de baixa presso conectada somente L presso exercida sob a
superf"cie.
7aso a tomada de impulso de baixa presso opere com l"(uido# se.a de selo ou de
condensado# o zero do instrumento acertado no a.uste de elevao2supresso. 2
P8
P@
T4A384 93 ;7-=30.67 94. 1-:9493. 93 ?03..67 24:. 1.14:.
CgfDcm
@
P*I Pol Vg Pol V@/ Atm mm Vg mm V@/ Cpa
CgfDcm
@
8 8>#@AA @8#1? A1A#8A 9#1?78 7BA#B8 8999A 18#97
P*I 9#979A 8 @#9A? @7#?81 9#9?8 B8#78 79A#@1 ?#81B
Pol Vg 9#9A>B 9#>188 8 8A#B11 9#9AA> @B#A11 A>B#>9 A#A8?A
Pol V@/ 9#99@B 9#9A?88 9#97ABA 8 9#99@>B 8#8?77 @B#A11 9#@>198
Atm 8#9AA@ 8>#?1? @1#1@A >9?#1AA 8 7?9#9B 89AAB 898#AA@
mm Vg 9#998AB 9#981AA 9#9A1A7 9#BAB> 9#998A8 8 8A#B18 9#8AAA@
mm V@/ 9#99991 9#998>@ 9#99@81 9#9A1A7 9#99991 9#97ABA 8 9#9918
Cpa 9#98981 9#8>B9 9#@1B@1 >#98B8 9#9918? 7#B99B? 898#118 8
7orrespondendo respectivamente ao tipo de presso a (ue se destina a medio# existem
tr's categorias de medidores de presso0
a 2 Nedidores de presso absoluta0
Para press)es baixas# isto # em geral abaixo de A atmosferas.
b 2 Nedidores de presso efetiva
7amados man;metros ou vacu;metros.
c 2 Nedidores de presso diferencial.
Para medio de presso diferencial temos alguns tipos de dispositivos usados nas
@B
tomadas de impulso de presso 0
2 Gubo de $ourdon ,em forma de 7# espiral ou elicoidal-
2 Nembrana
2 Oole
- T1A7 93 B71097-
5 o tipo de man;metro mais empregado. 7onsta de um tubo met%lico de seo transversal
el"ptica# tendo uma de suas extremidades fecada e ligada a uma alavanca (ue aciona o
mecanismo de indicao. A alavanca fixa ao tubo de $ourdon aciona uma outra alavanca
dentada e essa# por sua vez# se move em torno de um ponto fixo# transmitindo seu
movimento ao ponteiro.
A presso age sobre as paredes internas do tubo de $ourdon# o (ual tende a tomar a forma
de um tubo de seo circular# provocando um deslocamento no sentido longitudinal e
movimentando o mecanismo de indicao. /s tubos de $ourdon industriais podem ter
diversos tamanos e so constitu"dos em forma de Z7Z# em espiral ou ainda em forma
elicoidal# dependendo da presso a ser medida.
Em instrumentao o man;metro em forma de Z7Z para uso em geral# fazendo
indica)es de press)es at 8999 [gfDcm
@
. / espiral para press)es de 8[gfDcm
@
a
lB[gfDcm
@
e o elicoidal para press)es superiores a lB[gfDcm
@
# de maneira geral.
@?
IMPORTANTE-
N,O ES4UE+A...

Velicoidal Espiral
V4-/4<3-.+
As principais vanta!ens dos tipos espiral e "elicoidal so:
2 movimento de maior amplitude
2 mais fora
2 resposta mais r%pida
2 iseno da faixa morta
2 maior preciso
/s materiais mais empregados na fabricao de man;metros com tubo de $ourdon so
ligas de cobre2n"(uel e bronze fosforoso# por terem baixos coeficientes de dilatao e
possu"rem boa elasticidade. / ao inoxid%vel tambm utilizado na confeco do tubo de
$ourdon sendo sua preciso muito menor.
OA.30=4567 2 +evido a elasticidade do material ser ilimitada# deve2se utilizar o man;metro
dentro da faixa para a (ual foi constru"do a fim de no deformar definitivamente o tubo de
$ourdon. Por outro lado# o uso de press)es muito abaixo de sua limitao provocar%
impreciso na indicao.
M32A04-4 71 9:4>04<24
5 constitu"do por um disco de material el%stico ,met%lico ou no- # fixo pela borda. Rma
aste fixa ao centro do disco est% ligada a um mecanismo de indicao.
@7
(OC3 SABIA 4UE5
IMPORTANTE...
4uando uma presso aplicada# a membrana se desloca e esse deslocamento
proporcional L presso aplicada. / diafragma geralmente ondulado ou corrugado para
aumentar sua %rea efetiva.

Nuitos materiais se prestam para a fabricao de diafragmas# por exemplo# teflon#
borraca# liga de bronze fosforoso etc.
Algumas vezes dois ou mais diafragmas so unidos para formar uma c%psula.
)783
/ fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro
met%lico# corrugado ou sanfonado# fabricado com uma l6mina fina de bronze fosforoso#
ao inoxid%vel ou outros materiais de boa flexibilidade.
4uando uma presso aplicada ao interior do fole# provoca sua distenso# e como ela tem
(ue ZvencerZ a flexibilidade do material# o deslocamento proporcional L presso
@8
CURIOSIDADE*
(OC3 SABIA
4UE*
aplicada. +o mesmo modo# se a presso for aplicada L parte externa# provocar% a
contrao do fole.
/ man;metro de fole utilizado apenas para medir baixas press)es.
MEDIO DE NVEL
N've0 a altura do conte!do de um reservat=rio. / conte!do pode ser s=lido ou l"(uido.
Poderemos manter um n"vel de l"(uido em um recipiente para duas finalidades principais0
a 2 avaliao de esto(ue de tan(ues de armazenamento
b 2 controle de processos cont"nuos onde existam volumes l"(uidos de acumulao
tempor%ria# amortecimento# resid'ncia# retirada # etc.
T:?7. AF.:;7. 93 239:567 93 -@=38 +
MEDIO DIRETA
Efetuada sob a superf"cie do l"(uido geralmente com o emprego de flutuadores# ou atravs
de visores de n"vel.
V:.70 93 N@=38
Rsa2se o princ"pio de vasos comunicantes< o n"vel observado por um visor de vidro
especial# podendo aver uma escala graduada acompanando o visor. Esta medio feita
em tan(ue aberto e tan(ue fecado.
@1
(AMOS ENTENDER COMO SE D A MEDI+,O DE N(EL*
M39:567 93 N@=38 ?70 BG:4
7onsiste numa b=ia presa a um cabo (ue tem a sua extremidade ligada a um contra peso.
3o contrapeso esta fixo um ponteiro (ue indicar% diretamente o n"vel em uma escala.
Esta medio normalmente encontrada em tan(ues abertos.
9H

899H
Em tan(ues fecados e pressurizados# a b=ia fixada por uma fita met%lica (ue tem a
outra extremidade presa a uma roldana acionada por uma mola. Esta roldana ir%
transmitir# mecanicamente ou magneticamente# o movimento para um con.unto de
engrenagens de um totalizador.
A9
(E)A COM BASTANTE ATEN+,O*
MEDIO INDIRETA
3este tipo de medio so usadas propriedades f"sicas ao n"vel # como0 presso e empuxo.

M39:567 93 N@=38 ?70 ?03..67 H:907./F/:;4
Para esta medio usa2se a pr=pria presso exercida pelo l"(uido. A indicao# porm#
ser% de acordo com o peso espec"fico desse l"(uido. *e medirmos a presso ZPZ exercida
por uma coluna l"(uida no fundo de um reservat=rio# o n"vel em funo da altura ZZ do
l"(uido ser% dado pela e(uao0
I P

onde0
I n"vel
P I presso no fundo do tan(ue
I peso espec"fico do l"(uido
3a figura abaixo temos uma faixa de 9H a l99H onde dese.amos medir o n"vel. 4uando o
n"vel estiver em 9H da faixa# aver% uma coluna (ue provocar% a elevao do zero do
instrumento. Esta elevao compensada atravs do parafuso de a.uste de elevao2
supresso# (ue# normalmente# vem adicionado ao tipo de instrumento utilizado para esta
medio. 7om este a.uste# recolocamos o ponteiro em zero.
A8
OBSER(E*
899H
elevao
9H

M39:567 93 N@=38 ?70 P03..67 D:>303-;:48 32 T4-I13. )3;H497. 3 P03..10:B497.
A tomada da parte de baixo do tan(ue conectada L c6mara de alta presso< a presso
atuantena c6mara de alta presso a soma da presso exercida sob o li(uido e a da coluna
do l"(uido. A c6mara de baixa presso conectada somente L presso exercida sob a
superf"cie. 7aso a tomada de impulso de baixa presso opere com l"(uido# se.a de selo ou
de condensado# o zero do instrumento acertado no a.uste de elevao2supresso.
M39:567 93 N@=38 ?70 E2?1C7
$aseado no principio de Ar(uimedes usa2se um flutuador (ue sofre o empuxo do n"vel de
um li(uido# transmitindo para o indicador este movimento# por meio de um tubo de toro
,anterior-.
/ medidor deve ter um dispositivo de a.uste para densidade do l"(uido cu.o n"vel estamos
medindo# pois o empuxo varia com a densidade.
A@
N@=38 93 .G8:97.
5 necess%rio medir o n"vel dos s=lidos# geralmente em forma de p= ou gros# em silos#
alto2fornos etc. pelos mesmos motivos da medio de n"vel dos l"(uidos. Esta medio
comumente feita por dispositivos eletro2mec6nicos# onde colocada uma sonda sobre a
carga ou conte!do. / cabo da sonda movimenta um transdutor eletro2mec6nico# (ue envia
um sinal para um indicador com escala graduada para n"vel.
MEDIO DE VAZO
($A=o a (uantidade volumtrica ou gravimtrica de flu"do (ue passa atravs da seo de
uma tubulao em uma unidade de tempo considerada.
($A=o e vo0%e* 5 por definio# o volume do flu"do (ue escoa atravs de uma certa
seo num intervalo de tempo.
:azo I :olume 4 I :
Gempo G
ou ainda:
AA
SAIBA 4UE*
:azo I Qrea x :elocidade x Gempo
Gempo
logo0 :azo I Qrea x :elocidade
#nidades: mAD< lDmin< lDs< mADs< UPN< IUPN< *7ON
UPN 2 galo por minuto
IUPN2 galo imperial por minuto
*7ON2 ps c!bicos \standardZ por minuto# temperatura de ?/O e 8>#?1? Psia de
presso atmosfrica ,lB]#BB 7-
($A=o e $ss$* 5 a (uantidade de massa de um fluido (ue atravessa a seo de
tubulao na unidade de tempo considerado.
:azo I Nassa 4 I N
Gempo G
#nidades: RGN< CgDs< gDs< CgD
RGN 2 unidade tcnica de massa
Cg 2 4uilograma , massa -
g 2 grama , massa - .
($A=o e peso
5 o peso do flu"do (ue atravessa uma seo na unidade de tempo considerado.
:azo I Peso 4 I P
Gempo G
Uni!$!es* CgfDs< 3Ds< GonD
Cgf I 4uilograma fora
3 I 3e^ton
Gon I Goneladas
$ela%es principais
l galo I A#78BA litros
l galo imperial I >#B>B litros
l *7ON I 9#9@8A8?8 m
A
Dmin.
8 m
A
I 8999 litros
l litro I 8999 cm
A

8 m
A
I AB#88>7 ps c!bicos
A>
l barril I >@ gal)es I 8B1 litros
8 m
A
I @?>#88 gal)es
l libra I /#>BA? Cg
l Cg I @#@9>? libras
- +entre os variados tipos de medidores de vazo # citaremos alguns dos mais
importantes 0
M39:9703. 93 =4B67 ?70 P03..67 D:>303-;:48
A teoria para medio de vazo por presso diferencial foi desenvolvida inicialmente em
87A8 por +aniel $ernoulli o (ual aplicou2a a diversos tipos de flu"dos.
A presso diferencial produzida por v%rios tipos de elementos prim%rios colocados na
tubulao de forma tal (ue o flu"do passa atravs deles. A sua funo aumentar a
velocidade do flu"do diminuindo a %rea da seo em um pe(ueno comprimento para aver
uma (ueda de presso. A vazo pode ento ser medida a partir desta (ueda.
A e(uao b%sica L0
4 I C P
on!e*
4 I :azo
C I 7onstante em relao ao elemento prim%rio
p I Presso diferencial gerada
Para se medir a vazo de um fluido por esse mtodo so necess%rios dois dispositivos0
a 2 Rm elemento prim%rio capaz de provocar uma perda de presso do fluido<
b 2 Rm medidor , geralmente transmissor - de presso diferencial capaz de medir essa
perda.
A principal vantagem dos medidores de vazo por presso diferencial (ue estes podem
ser aplicados para a maioria dos gases e l"(uidos inclusive flu"dos com s=lidos em
suspenso bem como flu"dos viscosos# para uma faixa ampla de press)es e temperatura.
AB
IMPORTANTE SABER*
(E)
A*
CURIOSIDADES-
Apresenta como desvantagens o fato de (ue a perda de carga ,P - desenvolvida sobre
esses medidores se constituem em energia irrecuper%vel (ue est% sendo retirada do
processo atravs da gerao de calor e ru"do.
Podemos observar a variao de presso do fluido ao longo da tubulao# nas
proximidades da placa de orif"cio.
P84;4 93 O0:>@;:7
+entre todos os dispositivos (ue podem ser inseridos na tubulao para se criar uma
presso diferencial# a placa de orif"cio se constitui num instrumento de construo
simples# robusto e de baixo custo# tornando2se o mais utilizado na maioria dos processos
industriais.
A placa de orif"cio consiste de uma placa precisamente perfurada# a (ual instalada
perpendicularmente ao eixo da tubulao# a espessura poder% variar de 8D8?Za 8D>" de
acordo com o di6metro da tubulao.
*eu desempeno (uando bem dimensionada e confeccionada com materiais ade(uados#
pode2se predizer com facilidade a relao entre a vazo e a presso diferencial
correspondente. Gr's tipos padr)es so conecidos. A mais utilizada a placa com furo
circular conc'ntrico com a lina central do tubo. +o lado da entrada do fluido a borda do
furo deve ser em 6ngulo reto e do outro lado deve ser canfrada a >B. /utro tipo de
placa a exc'ntrica# geralmente usada para flu"dos contendo material pesado. A placa com
furo segmentado empregada para flu"dos contendo s=lidos em suspenso.
A?
IMPORTANTE-

5 essencial (ue a borda do orif"cio este.a em perfeitas condi)es. 7aso estas se
apresentem desgastadas ou corro"das# a preciso da medio ser% comprometida.
- &ormas de instala%o do medidor de vao em determinados 'ludos :

:azo de g%s
/ medidor deve estar localizado acima do elemento prim%rio.
:azo de vapor
/ medidor deve estar instalado abaixo do elemento prim%rio.
:azo de l"(uido
/ medidor deve estar instalado abaixo do elemento prim%rio.
B7;4:. 93 V4B67 # )87J N7BB83&
A7
OBSER(
E&
*o elementos colocados diretamente na lina de vazo# e (ue provocam uma presso
diferencial por restringirem o fluxo.
Bo.$is so usados principalmente na medio de vapor e outros fluidos com alta
velocidade# dada sua alta resist'ncia a abraso.
/ bocal permite vaz)es ?9H superiores Ls da placa de orif"cio para as mesmas condi)es
de servio. *ua perda de carga est% em torno de A9 L 89H da presso diferencial total.
Apresentam um custo de 8 L 8? vezes maior (ue uma placa de orif"cio# alm de uma maior
dificuldade para instalao.
P03;:.67
Apresentam uma preciso em torno de /#1B L 8#BH do span.
T1A7 93 P:/7/
5 um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um
determinado ponto da tubulao.
A8
ATEN+,O-
(E)A-
/ tubo Pitot possui duas aberturas para a medio das press)es# uma perpendicular ao
eixo do fluxo# sendo esta a tomada de baixa presso e a outra com frente para o flu"do#
fornecendo ponto de impacto a tomada de alta presso. A diferena entre a presso total
e a presso est%tica da lina nos d% a presso din6mica# a (ual proporcional ao (uadrado
da velocidade.
:isto (ue o tubo Pitot s= mede a velocidade no ponto de impacto# o resultado da medio
depende da localizao desse ponto. Nultiplicando2se a velocidade pela %rea da seo
transversal# obtem2se a vazo. +evido ao fato dele ser muito sens"vel a perturba)es na
vazo a montante# recomenda2se um treco reto de uns @9 di6metros a montante.
Podem ser utilizados em flu"dos incompress"veis como em flu"dos compress"veis.
*ua maior aplicao seria na medio de vazo de flu"dos limpos em grande tubula)es#
devido a simplicidade e f%cil instalao. Apresentam uma baixa perda de presso.
P03;:.67
A preciso apresentada por este tipo de medidor baixa e est% em torno de 8#B L >H do
range utilizado.
M39:9703. ?70 F034 =40:F=38
.
R7/K23/07
/ rot6metro o tipo de medidor de vazo por %rea vari%vel mais utilizado industrialmente.
(sses medidores possuem caractersticas, como:
a 2 / fluxo (ue passa pelo medidor causa uma mudana de posio de uma pea m=vel e
conse(uentemente na %rea de passagem.
b 2 A posio da pea m=vel# representativa da vazo# acoplada direta ou indiretamente
ao mostrador do instrumento# possibilitando uma leitura direta.
c 2 A escala ser%# em princ"pio# aproximadamente linear.
d 2 3o necessitam de treco reto de tubulao para sua instalao.
A1
(E)A
*
IMPORTANT
E*
Rm rot6metro possui um flutuador colocado dentro de um tubo de di6metro vari%vel#
geralmente de vidro. / lado do di6metro menor est% na parte inferior e a entrada do
fluido.
/ flutuador alcana uma posio de e(uil"brio (ue proporcional ao escoamento (uando
a fora ascendente do fluido# passando pelo espao anular# torna2se igual ao peso , fora
descendente - do flutuador. A vazo pode ser lida diretamente em uma escala graduada.
M39:9703. ?70 V387;:9493
7onecendo2se a %rea de passagem de um flu"do bem como sua velocidade de
escoamento# podemos determinar a vazo. Entre os elementos (ue utilizam este princ"pio
temos o medidor tipo Gurbina # utilizado em dutos fecados e o medidor magntico 0
M39:970 93 T10A:-4
Esse instrumento consiste de uma turbina ,rotor-#dois suportes0 um anterior e outro
posterior# um eixo e um elemento sensor acondicionado num tubo de material no
magntico.
/ flu"do# passando pelo medidor# gira o rotor com uma velocidade angular proporcional
,dentro de certos limites de vazo e viscosidade cinem%tica- a velocidade e# portanto# L
vazo volumtrica do flu"do.
>9
(E)A*
(OC3 SABIA 4UE*
Por s%$ veAD o sensor composto por um forte im permanente .unto a uma bobina. As
p%s do rotor so feitas de material ferroso# corta as linas de campo do im. Por isso# as
p%s passando pelo sensor# distorcem esse campo magntico (ue agora sendo vari%vel#
induz pulsos de tenso na bobina# cu.a fre(u'ncia proporcional a vazo do flu"do.
Rma caracter"stica do medidor de turbina# conecida como 7oeficiente do Nedidor# o
fato dele fornecer um numero conecido de pulsos para um dado volume medido.
*ua preciso excelente# tanto para medio de vazo instant6nea como para totalizao.
2.L M39:970 M4<-E/:;7
/s medidores magnticos de vazo usam como princ"pio a Kei de induo de OaradaM.
Essa lei determina (ue o movimento relativo entre um condutor e um campo magntico
desenvolve uma voltagem no condutor. A voltagem induzida proporcional L
velocidade relativa ao comprimento do condutor e ao campo magntico. Este o
mesmo princ"pio utilizado em geradores de corrente continua e alternada. Esses
medidores precisam (ue o flu"do tena um m"nimo de condutividade para atuar como
condutor.
>8
IMPORTANTE-
LEMBRE:SE*
(AMOS ESTUDAR OS MEDIDORES MAGNFTICOS-
/ medidor instalado na tubulao entre flanges padronizados. 5 composto basicamente
de um tubo cil"ndrico# duas bobinas colocadas no tubo frente a frente para a formao do
campo magntico e dois eletrodos fixados perpendicularmente em relao as bobinas (ue
so alimentadas com a tenso da rede.
/ sinal eltrico gerado amplificado por um transmissor montado sobre o tubo cil"ndrico
,montagem integral- ou a dist6ncia ,montagem remota- e (ue envia um sinal de > a @9mA
a um indicador ou registrador de vazo.
MEDIO DE TEMPERATURA
7alor uma das formas mais comuns de energia (ue se origina da energia cintica das
molculas dos corpos. 4uantidade de calor a energia cintica total das molculas.
Teper$t%r$ ) a ener!ia cin)tica m)dia das mol)culas*
7ama2se temperatura de um corpo a grandeza (ue caracteriza o n"vel de calor do corpo.
A(uecendo2se um corpo# acrescenta2se2le calor# elevando a sua temperatura. Portanto#
temperatura mede a intensidade de calor do corpo.
>@
ATEN+,O-
(E)A-
(OC3 SABE O 4UE (EM A SER TEMPERATURA5
IMPORTANTE-
A temperatura uma das vari%veis mais importantes na ind!stria. Nuitas vezes a (ualidade
do produto depende apenas da temperatura a (ue ele submetido ,a(uecimento- ou# na
(ual ele mantido durante um certo tempo ,tratamento trmico-.
P490D3. 93 /32?304/104
Para a confeco de escalas de temperatura# necessitamos de temperaturas constantes e
invari%veis como refer'ncia. Isto conseguido nas mudanas do estado f"sico dos corpos#
pois essas mudanas ocorrem sempre L mesma temperatura.
EC32?87+ Gemperatura do gelo fundente# ebulio da %gua etc.
E.;484. 93 /32?304/104
(+istem duas escalas prticas empre!adas na ind,stria:
Oareneit
7elsius ,7ent"grado-
Existem tambm duas escalas para medio de temperaturas absolutas# (ue so
empregadas apenas em c%lculos# principalmente em relao aos gases perfeitos. *o as
Escalas Celvin e Pan[ine
(scala Celcius usa dois pontos como padro0 A temperatura do gelo fundente (ue
corresponde a 97 da escala# e a temperatura da %gua fervente (ue corresponde a 8997
da escala. / intervalo entre estes pontos foi dividido em 899 parte iguais# sendo cada
diviso igual a l7.
(scala &a"ren"eit* A temperatura do gelo fundente corresponde a A@O e a temperatura
da %gua fervente corresponde a @l@O. A faixa entre estes pontos foi dividida em 889
partes iguais# sendo cada diviso igual a 8O.
(scala -elvin* 7ada 8C igual a l7# porm o zero desta escala corresponde L
temperatura m"nima existente teoricamente# (ue aproximadamente 2@7A7# ou zero
absoluto.
(scala $an.ine* 7ada 8P igual a lO# porm o zero desta escala parte do zero absoluto
(ue de aproximadamente 2>?/O.
8Gr%0$s !e .onvers=o !e es.$0$s !e teper$t%r$
>A
IMPORTANTE-
7 I O 2 A@
B 1
C I 7 Y @7A P I O Y >?9
C4870
/ emprego das unidades de calor em instrumentao restrito a c%lculos de combusto.
#nidades de calor
A unidade de calor a caloria ,cal-. Rma caloria a (uantidade de calor necess%ria para
elevar de 87 a temperatura de l g de %gua.
A unidade mais pr%tica a (uilocaloria ,[cal- (ue vale 8999 calorias.
Rnidade trmica inglesa ,$GR- igual a /#@B@ [cal.
Existem v%rios tipos de medidores de temperatura# a seguir estudaremos os principais
utilizados na ind!stria.
T302M23/07.
*o instrumentos de medio de temperatura usados na ind!stria e em laborat=rios.
/s term;metros podem ser de tr's tipos0
a 2 term;metros de vidro
b 2 term;metros bimet%licos
c 2 term;metros de bulbo de presso
TerHetros !e vi!ro
>>
(E)A-
CURIOSIDADES*
(AMOS CONCEITUAR-
Rtilizam a expanso volumtrica dos l"(uidos# (ue proporcional
L temperatura. 7omp)em2se de um reservat=rio com l"(uido# no (ual est% ligado um
capilar.
7om aplicao de calor ao bulbo# o l"(uido se expande# subindo pelo capilar. Este
deslocamento se mede numa escala graduada em temperatura. /s dois l"(uidos mais
usados so0 o %lcool# para uma faixa de 2 l99 a Y 8B97 e o merc!rio# numa faixa de 2>9 a
Y?>87.
/ term;metro de vidro de uso industrial costuma ser protegido por uma carcaa met%lica
(ue ros(ueada num poo de proteo.
/anta!ens e desvanta!ens
boa preciso
baixo custo
simplicidade de construo
A sua desvantagem fragilidade# (ue os torna su.eitos a (uebras.
T302M23/07 A:23/F8:;7
7onsiste de duas l6minas de metais diferentes (ue so fixadas para formar uma !nica
l6mina. 7omo o coeficiente de dilatao trmica de um dos metais grande e o
coeficiente do outro metal (uase nulo# com variao de temperatura# a l6mina bimet%lica
ir% se curvar.
Em term;metros usados na ind!stria. a l6mina bimet%lica toma a forma de espiral ou
elic=ide.
Rma extremidade do bimet%lico fixada ao poo de proteo e a outra conectada ao
eixo# (ue transmite o movimento de rotao ao ponteiro.
>B
LEMBRE:SE-
(AMOS ENTENDER*

A faixa de utilizao do term;metro bimet%lico de 2B97 a YBB97. Estes term;metros
normalmente s= permitem o a.uste de zero e# (uando estragam# no t'm conserto.
T302M23/07. 93 A18A7 93 ?03..67
Estes term;metros se comp)em de um bulbo e um elemento medidor de presso
interligados por um capilar met%lico# sendo o sistema todo ceio de fluido. / bulbo
instalado no processo.
4uando % uma elevao de temperatura no processo# o fluido do bulbo ter% a sua presso
aumentada. Este aumento acusado no medidor de presso. $asicamente# teremos um
medidor de presso com escala calibrada para temperatura.
Os termmetros com bulbo de presso so de trs tipos:
term;metro a presso de l"(uido
term;metro a presso de g%s
term;metro a tenso de vapor
0ermmetro a presso de l1uido
Germ;metros a presso de l"(uido utilizam como fluido de encimento os seguintes
l"(uidos0 merc!rio# %lcool et"lico# xilol etc. Entre estes# o merc!rio o mais empregado#
por(ue seu coeficiente de dilatao volumtrica bem maior do (ue os outros.
>?
ATEN+,O*
OBSER(E-

As faixas de utilizao destes term;metros so as seguintes0
Nerc!rio0 2 AB a Y B>97
Wilol 2 >9 a Y >997
Qlcool 2 B9 a Y 8B97
Compensa%o da temperatura ambiente:
+ois mtodos so usados para este fim. 3o primeiro# utilizado um bimetal para corrigir
o ponteiro. 3o segundo caso# emprega2se outro elemento medidor com capilar (ue cega
at o bulbo# sendo# porm# a sua extremidade fecada# e a ao do segundo medidor
oposta L do primeiro#
/ mtodo bimet%lico mais barato# porm para dist6ncias muito grandes prefer"vel a
segunda compensao.
Compensa%o de coluna l1uida:
3os casos onde o bulbo instalado acima ou abaixo do instrumento de medio# aver%
necessidade de compensar a presso devida L coluna de l"(uido. Isto feito pelo rea.uste
do zero do instrumento no local onde ele instalado.
0ermmetro a presso de !s
>7
(E)AMOS...
IMPORTANTE...
/ g%s mais utilizado o nitrog'nio# por ser inerte e abundante# embora outros gases
inertes como lio e ne;nio tambm se.am empregados em menor escala. 7omo a presso
do g%s inferior L do l"(uido# o seu bulbo maior.
A compensao de temperatura igual L do bulbo com l"(uido# porm no % necessidade
de compensar a elevao# pois o peso da coluna de g%s irrelevante. A faixa de utilizao
de 2@99 a Y899]7 e linear.
0ermmetro a tenso de vapor
3esse tipo de term;metro empregam2se l"(uidos vol%teis# como alguns idrocarbonetos#
cloreto de metila# di=xido de enxofre etc.
A escala para estes term;metros no linear# sendo de prefer'ncia utilizada a parte
superior# por ser expandida. V% necessidade disto para (ue a superf"cie (ue separa as
fases l"(uida e gasosa se localize no bulbo.
P757
+estina2se a proteger a aste do term;metro ou outro instrumento de temperatura# dos
seguintes efeitos.
2 7orroso resultante da agressividade do fluido do processo.
2 Presso excessiva exercida pelo processo.
2 Olexo causada pela alta velocidade de escoamento ou astes longas dispostas
orizontalmente
2 7avitao resultante de turbul'ncia de fluidos a alta velocidade.
2odendo citar ainda como vanta!ens adicionais:
2 +iminuio do tempo despendido em reparo ou substituio do instrumento visto (ue
no % necessidade de esvaziar ou paralisar o e(uipamento para retir%2lo.
>8
(E)A-
2 Proteger o material em processamento# assim como o e(uipamento em uso# dos danos
causados pelo vazamento acidental do l"(uido de encimento do instrumento< se este for
merc!rio# os danos pessoais (ue poder% causar so incalcul%veis.
*ua construo obedece a dois sistemas0 soldado a partir de um tubo e de barra macia
usinada# sendo (ue o primeiro# apesar de mais econ;mico# est% su.eito a diversas
limita)es (ue o tomam nem sempre o ideal. E% o segundo oferece reais vantagens em
termos de resist'ncia e durabilidade.
T3027?403.
O terop$r um dos meios mais utilizados na medio de temperatura a partir de 2l8B
at l8997. *ua aplicao a mais diversa no se opondo ao meio# e com elevado grau de
preciso.
Rm termopar constitu"do por dois condutores met%licos diferentes# ligados em uma
extremidade# geralmente camada de 3unta de medi%o ,.uno (uente-# e ligados a algum
instrumento de medio de fem. ,fora eletromotriz-# como um milivolt"metro# na
extremidade fria do condutor 3unta 'ria ,.uno fria-. A fora eletromotriz ,fem-
normalmente comparada. a alguma refer'ncia# tal como o ponto de congelamento.
conexo Instrumento
medio A
G8 N G@
$ fios de extenso

refer'ncia
>1
OBSER(E COM
ATEN+,O-
(E)A COM
ATEN+,O-

4ateriais dos termopares
/ metal ideal para a confeco de termopares no ainda conecido# ou mesmo ligas
ideais.
+entre os metais encontrados no comrcio# alguns se aproximam do ideal# por isso s= os
melores so utilizados.
:isto no ter materiais ade(uados e ideais# todas as curvas de fem desviam2se de uma reta
ou de uma resposta linear# por isso cada par termoeltrico possui uma curva caracter"stica.
$aseado na experi'ncia de alguns anos de aplicao# a ind!stria padronizou algumas
combina)es de fios (ue atendem L maioria das necessidades.
A escola do material depende da faixa de temperatura a ser medida# do meio ao (ual o
material ser% exposto e da preciso exigida na medio.
:%rias combina)es de condutores possuem razo%vel relao entre a temperatura e a
linearidade da fem# possuindo uma pot'ncia termoeltrica suficiente para gerar uma fem
por grau de variao de temperatura (ue possa ser detectada com instrumentos de
preciso.
8AI7A DE UTILIIA+,O DE TERMOPARES
TIPO LIGAS BSICAS
GRAUS C
POT3NCIA
TERMOELFTRIC
A
8EM #(&
G 7obre D 7onstatan 2889 D >99
B#@8m: D 8997
2B#@8> D @9#@8B
E Oerro D 7onstatan 2889 D 879
B#7>m: D 8997
27#B@ D B9#9B
C 7romel D Alumel 2889 D 8@?9
>#9>m: D 8997
2B#B8 D B8#9B
E 7romel D 7onstatan 9 D 189
7#?8m: D 8997
9 D 7B#8@
* Platina Podio89H D
Platina
9 D 8B>9
9#?>Bm: D 8997
9 D 8B#171
P Platina P=dio 8AHD
Platina
9 D 8B19
9#?>7m: D 8997
9 D 88#?A?
$ Pt A9H# P 79H D Pt
?H# P 1>H
>9 D 8899
9#9AAm: D 8997
9#997 D 8A#>11
4onta!em do termopar com os acess5rios
B9
(E)A AS IN8ORMA+6ES ABAI7OD COMO S,O IMPORTANTES...
(E)A-
/s dois fios so isolados com missangas de cer6mica e conectados a um bloco de
terminais. A seguir# o termopar introduzido no poo de proteo e o bloco de terminais
fixado no cabeote do poo
6i!a%o dos termopares
A ligao mais simples a de um termopar ligado diretamente a um instrumento.
Y instrumento





&ios de e+tenso dos termopares
A fiao de extenso do termopar deve ser do mesmo material ou de material com as
mesmas caracter"sticas termoeltricas# pois o uso de fio mais econ;mico# como o de
cobre# resulta na formao de novas .un)es termoeltricas (ue precisariam ser mantidas
numa mesma temperatura.
_s vezes# por raz)es econ;micas# prefere2se o uso de extens)es de cobre com caixas
termost%ticas.
/s fabricantes geralmente seguem um c=digo de cores para distinguir os fios de extenso
,positivo e negativo- < mas# por aver v%rios c=digos de cores# com o aux"lio de um
instrumento# como o potenci;metro2padro# faz2se a identificao.
Compensa%o da 7unta 'ria
5 importante no es(uecer (ue o termopar mede realmente a diferena entre as
temperaturas das .un)es (uente e fria. Ento# para medirmos a temperatura do ponto
dese.ado# precisamos manter a temperatura da .uno fria invari%vel .
3os instrumentos galvanomtricos# esta compensao pode ser realizada por um cabelo
bimet%lico# porm# o mais comum o uso de resistores sens"veis a temperatura# (ue
variam no sentido de correo.
B8
ATEN+,O.
T302M23/07. 93 03.:./N-;:4
A alterao da condutividade eltrica de diversos materiais# com as varia)es de
temperatura# a base do funcionamento dos elementos prim%rios denominados
term;metro de resist'ncia.
Os termmetro de resistncia se dividem em dois !rupos principais:
2 term;metro de resist'ncia met%licos
- termistores
T302M23/07. 93 03.:./N-;:4 23/F8:;7.
Godos os metais# mesmo a(ueles considerados bons condutores de eletricidade# oferecem
uma certa resist'ncia L circulao de uma corrente eltrica. Essa resist'ncia varia na
proporo em (ue varia a temperatura.
/s term;metro de resist'ncia met%licos# comp)em2se geralmente de uma bobina de fio de
cobre# n"(uel ou platina# enrolada sobre um n!cleo e alo.ada no interior de um pe(ueno
cilindro de metal .
A platina o material mais empregado na confeco de term;metro de resist'ncia# por (ue
suas propriedades so est%veis para uma larga faixa de temperatura.
/ n!cleo tem a finalidade de melorar a transfer'ncia de calor para a resist'ncia# e pode
ser feito de prata# alum"nio ou outro material bom condutor de calor# inclusive vidro ou
cer6mica.
/ cilindro met%lico no (ual o resistor alo.ado# serve de proteo e de base de fixao.
/anta!ens dos termmetros de resistncia
B@
IMPORTANTE-
IMPORTANTE-
2 grande sensibilidade
2 resposta r%pida
2 podem ser utilizados em atmosferas corrosivas
2 manuteno simples
2 grande durabilidade
2 dispensam linas de compensao
8esvanta!ens dos termmetros de resistncia
2 no suportam vibra)es constantes
2 faixa de trabalo restrita
2 custo elevado
2 dif"cil utilizao em instrumentos galvanomtricos
2 extremamente sens"vel L baixa isolao
T302:./703.
*eu funcionamento semelante aos bulbos de resist'ncia# porm sua caracter"stica de
variao de temperaturas negativa# por isso ele conecido como 3G7# (ue (uer dizer
3egative Gemperature 7oefficient. *o semicondutores constitu"dos de =xido de metais#
como cobalto# n"(uel# mangan's etc.
/s termistores so usados # em sua maioria como proteo de circuitos eletr;nicos # como
compensadores de temperatura ambiente# e muito poucas vezes como elemento prim%rio.
Embora a variao da resist'ncia em funo da temperatura se.a grande# o (ue resulta
numa boa sensibilidade# o coeficiente de temperatura ,C-# no constante# como pode ser
visto no gr%fico# aumentando sua porcentagem de erro. +a" a pe(uena utilizao do
termistor como elemento prim%rio.
Embora a grande maioria dos termistores se.a 3G7# existem os camados PG7# (ue
reagem de maneira similar aos metais# ou se.a# possuem coeficiente de temperatura
positivo.
MEDIO DE DENSIDADE
D3>:-:5D3.+

+efine ` se como !ensi!$!e $/so0%t$ # ou simplesmente como !ensi!$!e # ou # ainda
como $ss$ espe.'1i.$ de um corpo # a massa contida na unidade de volume.
BA
OBSER(E COM
ATEN+,O&
(E)A AS*
Ex.0 A massa de um corpo de B99gramas. / seu volume de @99cm
A
.
A sua densidade ser% igual a B99D@99 I @#BgDcm
A
.
Peso espec"fico de um corpo # # o peso contido na unidade de volume.
EJ.* / peso de um corpo de 899[gf < o seu volume de @9 litros , ou dm
A
- . / seu
peso espec"fico ser% de 899D@9 I B[gfDlitro.
*upondo (ue a acelerao da gravidade se.a normal # o peso em [gf igual L massa em
[g. Em conse(X'ncia # o peso espec"fico # por ex. em [gfDlitro igual L densidade
absoluta # em [gDlitro.
O/s.* Em medi)es de alta preciso # faz2se uma distino entre massa espec"fica , ou
peso espec"fico - ano v%cuob e ano ar b . / valor ano arb obtido (uando # na
determinao desses valores # no feita a correo devido ao empuxo do ar . / valor
ano arb portanto igual ao valor ano v%cuob menos a massa espec"fica , ou peso
espec"fico - do ar # L mesma
temperatura.
$r D @ C I @D@@?K>9.
K
$r D L@ C M @D@@?L >9.
K

Densi!$!e re0$tiv$ ` U # para l"(uidos # a razo entre a densidade absoluta do l"(uido e
a densidade da %gua # em condi)es especificadas.
4uando a %gua considerada a >
9
7 # a sua densidade absoluta de 8#999gDcm
A
# e
portanto a densidade relativa de um l"(uido # em relao L %gua a >
9
7# numericamente
igual L densidade absoluta # em gDcm
A
.
A?8:;45D3. 94 M39:567 93 D3-.:9493
A medio da densidade de l"(uidos pode ser usada para a determinao da contaminao
ou da composio de uma soluo.
Assim # em processos de evaporao # em (ue a densidade em geral aumenta # ou de
diluio # em (ue a densidade em geral diminui# o conecimento do seu valor preciso
essencial para (ue o processo opere satisfatoriamente.
B>
ATEN+,O
-
Por outro lado # a medio de vazo de l"(uidos e gases influenciada pela densidade # a
sua medio pode portanto ser utilizada para se efetuarem as corre)es necess%rias.
U-:9493.
A densidade pode ser medida em (ual(uer unidade de massa # dividida por (ual(uer
unidade de volume.
As unidades mais comuns so 0 gDcm
A
# gDlitro# [gDlitro# [gDm
A
# tonDm
A
# librasDp c!bico#
librasDgalo , americano -.
$:90M23/07. M4-14:. 3 T04-.2:..703. # D3-.@23/07 &
/ Bi!rHetro ou $reHetro ou # simplesmente # !ens'etro consiste de um flutuador
com uma aste indicadora de pe(ueno di6metro no topo# ve.a figura abaixo.
A aste pode ser graduada em unidades de densidade absoluta # densidade relativa # ou em
alguma das escalas descritas fig. 8 . / peso do volume de l"(uido deslocado pelo
flutuador igual ao peso do pr=prio flutuador. 4uanto maior a densidade do l"(uido #
menor o volume deslocado# e portanto mais alto estar% o flutuador . A leitura feita no
ponto onde a aste atravessa a superf"cie do l"(uido # e a preciso da medida funo da
tenso superficial # turbul'ncia e contaminao da amostra.
BB
8 ` Escala
@ 2 Peso
A figura abaixo mostra um indicador de densidade em lina # montado no interior de uma
caixa semelante L de um rot6metro. Rm tubo extravasor utilizado para manter
constante o n"vel da amostra do fluido no interior do tubo de vidro . Rma v%lvula agula
para a.ustar a vazo a cerca de 8 litroDminuto # e um term;metro # so acess=rios normais.
B?
8 ` Vidr;metro
@ ` Kadro
A ` *a"da
> ` Entrada
B 2 Germ;metro
E7EMPLI8ICANDO*
UAIII INTRODUO O AUTOMOO
OB*ETIVOS+
Possuir no)es b%sicas sobre a automao#
percebendo (ue a evoluo tecnol=gica dos
e(uipamentos no sistema de controle# de
fundamental import6ncia para meloria da
(ualidade# produo e confiabilidade no processo
industrial.
$ABILIDADES+
+iferenciar um sistema de controle convencional
de um sistema automatizado.
$IST%RICO #E=781567 97. S:./324. 93 C7-/0783&
B7
I-./0123-/4567 P-312F/:;4+

A evoluo da complexidade dos processos industriais conduziu L necessidade de (ue as
a)es de controle fossem executadas com maior confiabilidade e efici'ncia.
/ in"cio da automao na %rea de controle de processos se deu com o aparecimento dos
primeiros transmissores e controladores autom%ticos pneum%ticos ,funo de regulao e
controle em mala fecada-# ento0
Possibilitou selecionar grandezas importantes do processo e# em mala fecada# manter
automaticamente seus valores pr=ximos aos valores predeterminados ,set2points-.
7ada controlador atuava sobre uma vari%vel de forma independente ,stand2alone-.
/s valores dese.ados ,set2points- eram introduzidos pelo operador.
/ controle e a superviso eram realizados de forma distribu"da pela planta.
B8
OBSER(E-
ATENTE PARA ISSO*
/ in"cio do processo de centraliza)es f"sicas do controle da superviso s= foi poss"vel
com o surgimento da transmisso pneum%tica.
Tr$nsissores e Contro0$!ores E0etrHni.os An$0G>i.os*
Gecnologia mais moderna0 maior rapidez# preciso e confiabilidade nas informa)es.
Proporcionaram atravs de registradores gr%ficos# a automao dos registros ist=ricos.
Possibilitaram maximizar a contrao f"sica das fun)es de superviso e controle.
/s transmissores anal=gicos eram alo.ados .unto aos elementos da planta e os
controladores e registradores eram alo.ados em uma sala de comando.
/s pontos de a.uste continuaram sob a responsabilidade do operador.
B1
(E)A*
*urgiram problemas de custo e de ru"dosDimprecis)es nas liga)es f"sicas ,cabos- entre
os e(uipamentos da sala de controle e os instrumentos espalados pela planta.
OA..+ A<704 I13 =7;N PF ;7-;81:1 .31 3./197 /3G0:;7Q E ;H3<494 4 H704 94
=30:>:;4567.
R3.?7-94 47. 3C30;@;:7.Q 3Q .3 /:=30 9R=:94.Q ?07;103 .31
I-./01/70S)4;:8:/4970.
?9
E(ERCCIO
?N & De1in$ Instr%ent$<=o*
LN & Assin$0e .o % 7 $ respost$ .orret$*
- E2 12 ?07;3..7 7. :-./0123-/7. .67 1/:8:B497. ?404+
a- 7ontrolar as vari%veis , -
b- Alcanar as especifica)es do produto , -
c- Identificar um produto a ser fabricado , -
, S7A 7 ?7-/7 93 =:./4 97 /32?7 3 97 /:?7 93 7?304567 3-=78=:94Q 7 ?07;3..7 ?793
.30 ;84..:>:;497 32+
a - 7ontrolado# medido e manipulado , -
b- 7ont"nuo# batelada e manufatura , -
d- 7ont"nuo# manipulado e medido , -
- A. =40:F=3:. 93 ?07;3..7 ?7932 .30 ;84..:>:;494. 32+
a- 7ontrolada# medida e cont"nua , -
b- Nanipulada# manufaturada e batelada , -
c- Nanipulada# medida e controlada , -
KN & M$rO%e # ( & p$r$ $ $0tern$tiv$ O%e 1or ver!$!eir$ e # 8 & p$r$ $ 1$0s$*
a- , - :ari%vel controlada e a vari%vel escolida para controlar o Estado do
*istema.
b- , - A vari%vel manipulada determina o tipo de elemento final de controle.
c- , - / elemento final de controle e mais conecido na pratica como v%lvula.
?8
d- , - As vari%veis so medidas para fins de indicao# registro# alarme# etc.
e- , - A vari%vel controlada escolida para representar o Estado do sistema.
f- , - / elemento sensor um instrumento (ue serve para controla um sistema.
PN & Cite @; instr%entos %ti0iA$!os e %$ $0B$ !e e!i<=o e .ontro0e*
;N & Cop0ete $s $1ir$tiv$s $/$iJo*
a- / indicador o instrumento (ue sente uma vari%vel de processo e mostra esta
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
b- / transmissor um instrumento (ue
senteccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c- / controlador um instrumento (ue
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
QN & En%ere $ LR .o0%n$ .o $ ?R*
, 8 - Instrumento (ue recebe os @ sinais0 , - *et Point
a medio da vari%vel e o ponto de a.uste.
, @ - Ponto de a.uste de um instrumento . , - Elemento final de
7ontrole.
, A - Instrumento (ue converte no sinal , - 7ontrolador
?@
padro pneum%tico no sinal padro de
corrente eletr;nica ,PDI-.
, > - 7amado normalmente de v%lvula , - Gransmissor
de controle.
, B - Instrumento (ue sente a vari%vel de , - 7onversor
processo e gera um sinal padro#
proporcional ao valor desta vari%vel.
SN & M$rO%e C #Certo& e E #Err$!o&*
, - Preciso o grau de concord6ncia consistente em uma medio.
, - A preciso uma medida do grau de liberdade dos erros aleat=rios do instrumento.
, - 3a identificao de um instrumento atravs da sua simbologia a letra O# simboliza a
funo do mesmo.
, - Em uma mala cada instrumento identificado por um con.unto de letras (ue o
classifica funcionalmente.
TN & Cop0ete $s $1ir$tiv$s $/$iJo*
a- Presso a relao
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
b- 3"vel a altura
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
c- :azo a (uantidade volumtrica ou
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
?A
d- 4uantidade de calor a
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
e- Gemperatura a energia
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
f- A temperatura de um corpo a
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
g- +ensidade absoluta# ou simplesmente como densidade# como a
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
UN &En%ere $ LR .o0%n$ !e $.or!o .o $ ?R*
, 8 - Instrumento utilizado para medir presso , - :isor de 3"vel
, @ - Nedidor de vazo por velocidade , - Nan;metro
, A - Nedio direta de n"vel atravs de vasos , - Nedidor Nagntico
comunicantes.
, > - +ens"metro ou Vidr;metro , - Nedidor de Gemperatura

, B - Germ;metro , - Nedidor de +ensidade
?@R & M$rO%e #(& p$r$ ver!$!eiro e #8& p$r$ 1$0so.
, - / tubo de $ourdon o tipo de Nan;metro mais utilizado.
, - /s materiais mais empregados na fabricao de man;metros com Gubo de $oudon
so ligas de cobre2ferro e bronze espon.oso.
, - 3a medio direta de n"vel utiliza2se o mtodo do visor de n"vel ou a medio por
$=ia.
, - /s medidores de vazo magntico utiliza2se como princ"pio a Kei de Induo de
OaradaM.
, - / termopar um dos instrumentos mais utilizados para medio de temperatura a
partir de ` @99 at @999.
?>
, - / man;metro serve para medir a densidade dos Olu"dos.
??N & 8$<$ $s se>%intes .onversCes !e %ni!$!es*
8 P*I I cccccccccccccccccccccccc Atm
8>#@AA P*I I ccccccccccccccccccc CgfDcm@
8 CgfDcm@ I ccccccccccccccccccccc Pol Vg
8 Pol Vg I ccccccccccccccccccccccc P*I
8 mA I cccccccccccccccccccccccccc Kitros
8 Kitro I ccccccccccccccccccccccccc cmA
8 Kibra I ccccccccccccccccccccccccc Cg
9d 7 I cccccccccccccccccccccccccccd O
@8@d O I ccccccccccccccccccccccccc d 7
2@7Ad 7 I cccccccccccccccccccccccc d C
BIBLIOGRA8IA
- VAROLD SOWSSOM # INSTRUMENTA+,O E CONTROLE EM
PROCESSOS INDUSTRIAIS &.
: MANUAL IPB.
?B