Universidade Federal de Minas Gerais Grupo de Robtica, Soldagem e Simulao
1. Descrio do Processo
1.1. Fundamentos e Caractersticas
SAW um processo na qual a unio de metais se d pelo calor fornecido por um arco eltrico entre um eletrodo nu e uma pea. O nome desse processo devido ao fato do arco e o metal fundido pelo calor estarem submersos numa cobertura de fluxo granular fusvel que os protegem da contaminao pela atmosfera. O metal de adio obtido do eletrodo, podendo ser complementado por outras fontes como, por exemplo, varetas (welding rod), ps metlicos ou materiais contidos no prprio fluxo de soldagem.
O fluxo desempenha importante funo na soldagem pois dele dependem a estabilidade do arco, as propriedades mecnicas e qumicas da solda e a qualidade da mesma. O processo SAW um processo capaz de fazer soldas com correntes acima de 2000 A usando correntes alternadas ou contnuas e tambm um ou mais arames como enchimento.
1.1.1. Princpios de Funcionamento
Na soldagem com o arco submerso, a extremidade do eletrodo de arame est submersa em um fluxo que cobre a rea da junta a ser soldada. aberto um arco e o mecanismo de alimentao comea a fornecer continuamente o arame na direo da junta. Essa alimentao pode ser manual ou automtica. Podemos ter tambm um alimentador de arames estacionrio com a pea se movendo abaixo dele. O fluxo fornecido continuamente sobre a junta e distribudo em frente e em volta do eletrodo.
O calor gerado pelo arco funde parte do fluxo, a extremidade do arame e as bordas adjacentes do metal base, criando uma poa de metal fundido abaixo de uma camada de escria. O fluxo sobre o metal fundido protege completamente a zona de soldagem da atmosfera e dissolve impurezas no metal base e no eletrodo. O fluxo pode adicionar ou remover tambm certos elementos de liga da solda.
Com o prosseguimento da soldagem, o metal da solda e o fluxo lquido se esfriam e solidificam, formando o cordo de solda com uma camada de escria. Esta escria deve ser completamente removida antes de se fazer outro passe. A Figura 1 mostra um esboo do procedimento de soldagem com arco submerso.
Fatores que definem o uso de SAW incluem:
A composio qumica e as propriedades mecnicas requeridas. Espessura do metal base. Acessibilidade da junta. Posio da soldagem. Freqncia ou volume de solda a ser feito.
As soldas feitas por esse processo podem ser classificadas com relao ao tipo de junta, tipo de chanfro, mtodo de soldagem, posio de soldagem (plana ou horizontal), nmero de passes, tipo e nmero de eletrodos utilizados e nmero de fontes de potncia.
Figura 1: Processo de soldagem com arco submerso
1.1.2. Mtodos de Soldagem
SAW pode ser aplicada de 3 modos: semi-mecanizada, mecanizada e semi-automtica.
Soldagem semi-mecanizada : neste modo, a soldagem realizada com uma pistola de soldagem manual que libera o fluxo e o eletrodo simultaneamente. O fluxo pode ser fornecido por gravidade ou presso. Este modo requer habilidade manual, sendo usado para eletrodos de pequeno dimetro e velocidades de soldagem moderadas.
Soldagem mecanizada : usa equipamentos que permitem a completa operao da soldagem. Entretanto, necessria a presena de um operador para posicionar a pea, iniciar e parar a soldagem, ajustar os controles e determinar a velocidade de cada solda.
Soldagem semi-automtica : feita com equipamento que permite a operao sem a presena de um operador para monitorar e ajustar os controles.
1.1.3. Tipos de Solda
SAW usado para fazer soldas de chanfro, filete, tampo e superfcie. Soldas de chanfro so feitas normalmente na posio plana e soldas de filete nas posies plana e horizontal. Isto porque a poa de fuso e o fluxo so facilmente contidos nestas posies. Entretanto, tcnicas simples so disponveis para produzir soldas de chanfro na posio horizontal. Soldas satisfatrias podem ser feitas em declive para ngulos at 15 da posio horizontal. Soldas de superfcie e tampo so feitas na posio plana.
Soldas de Chanfro
Soldas de chanfro so comumente feitas em juntas de topo variando de chapas de 1.2 mm placas mais grossas. A tima penetrao inerente ao SAW permite juntas de chanfro quadrado de 1/2 in. ou mais em espessuras a serem soldadas completamente de um lado, desde que alguma forma de apoio (backing) seja usada para suportar o metal fundido. Soldas de um passe com at 5/16 in. de espessura e dois passes at 5/8 in. so feitas em ao com uma junta de topo quadrada e um apoio, sem abertura de raiz.
Com vrios passes, usando um ou mltiplos eletrodos, qualquer espessura de placa pode ser soldada. Pode-se usar chanfros em V ou em U em um ou ambos os lados da placa.
Soldas de Filete
Usando um nico eletrodo, soldas de filete at 3/8 in. de garganta podem ser feitas na posio horizontal com um passe. Soldas maiores que 5/16 in so feitas normalmente na posio plana ou por vrios passes na horizontal. Soldas de filete feitas por SAW tm maior penetrao do que aquelas feitas por SMAW, exibindo assim mais resistncia ao cisalhamento para o mesmo tamanho de solda.
Soldas Tampo
O eletrodo posicionado no centro do furo e permanece nesta posio at a solda ficar completa. O tempo requerido depende da corrente e do tamanho do furo. A penetrao profunda obtida com esse processo requer uma espessura adequada da chapa de apoio.
Soldas de Superfcie
O objetivo proporcionar ao metal base propriedades especiais. Pode-se recuperar uma pea desgastada, ou dar propriedades desejadas superfcie da pea original.
1.1.4. Variaes do Processo
A Soldagem com Arco Submerso presta-se a uma extensa variedade de arames e combinaes de fluxo, um ou vrios arranjos de eletrodos e uso de geradores de corrente contnua ou alternada. O processo tem sido adaptado para uma larga faixa de materiais e espessuras. Vrias configuraes de arcos podem ser usadas para controlar o perfil da solda e aumentar as taxas de deposio. Parte desta versatilidade devida ao uso do arco de corrente alternada, pois ele minimiza o sopro magntico quando se usa um nico arco.
Entretanto, este princpio pode ser usado na soldagem com vrios arcos para criar uma deflexo favorvel do arco. A corrente fluindo em eletrodos adjacentes cria campos de interao magntica que podem reforar ou diminuir um ao outro. No espao entre os arcos, esses campos magnticos so usados para produzir foras que iro defletir os arcos (e ento distribuir o calor) em direes benficas s aplicaes pretendidas.
A seguir so descritas algumas configuraes tpicas do processo SAW usadas atualmente.
Soldagem com um nico Eletrodo
a configurao mais comum, usando apenas um eletrodo e uma fonte de potncia. usada normalmente com corrente contnua e eletrodo no plo positivo (DCEP), mas tambm pode ser
usada com eletrodo no plo negativo (DCEN), em caso de pouca penetrao no metal base ser requerida.
Soldagem de Chanfros Estreitos
Uma configurao como esta freqentemente adotada para soldar material de 2 in. de espessura ou mais, com uma abertura de raiz entre 1/2 a 1 in. de largura na base do chanfro e um ngulo total entre 0 e 8. Essa variao normalmente usa um nico eletrodo no plo positivo com uma fonte de corrente contnua ou alternada dependendo do tipo do eletrodo e do fluxo a ser usado. essencial usar fluxos que tenham sido desenvolvidos para soldagem em chanfros estreitos por causa da dificuldade de remoo da escria. Esses fluxos tm caractersticas especiais para facilitar a remoo.
Soldagem com Vrios Arames
Combina dois ou mais arames alimentados dentro da mesma poa. Os arames podem transportar corrente ou no (cold fillers). Eles podem ser abastecidos por uma ou mais fontes de potncia de corrente alternada ou contnua. Sistemas com mltiplos arames no apenas aumentam a taxa de deposio como do flexibilidade operao e proporcionam o uso mais eficiente do metal de solda disponvel. Da, consegue-se velocidades de soldagem mais altas, at 5 vezes maiores do que aquelas obtidas com um nico arame.
Processo twin electrode: essa configurao usa dois eletrodos alimentados na mesma poa. Os dois eletrodos so conectados a uma nica fonte de energia e um nico alimentador, e so usados normalmente com DCEP. O processo propicia desse modo, uma taxa de deposio superior se comparada com a de um nico eletrodo. usado em soldagem mecnica ou automtica e pode ser usado em soldas de filete de chanfros planos e horizontais.
Processo tandem arc: existem duas variaes neste processo que usa dois eletrodos. Uma configurao usa um eletrodo condutor em DCEP e um eletrodo conduzido em AC. Os eletrodos so separados de 0.75 in. (19 mm) mas agem na mesma poa. Esta configurao usada em soldagem semi-mecanizada ou semi-automtica, com altas taxas de deposio, para soldar materiais mais grossos, 1 in. ou mais, na posio plana. Eletrodos conduzidos adicionais em AC podem ser acrescentados para aumentar ainda mais a taxa de deposio. A segunda configurao usa duas fontes AC conectadas eletricamente. Esta configurao, chamada de "Scott Connection, causa uma interao dos campos magnticos dos dois arcos, resultando numa deflexo do arco conduzido para trs.Esta deflexo permite maiores velocidades sem mordedura no metal base.
Processo triple-arc tandem: existem duas variaes comuns deste processo. Na primeira, todos os trs eletrodos so conectados em transformadores AC conectados numa rede trifsica. O eletrodo condutor e o do meio so conectados em Scott e o terceiro eletrodo (conduzido) est em fase com o eletrodo condutor. Esta conexo resulta em uma poderosa deflexo do arco para trs e promove altas velocidades de deslocamento. Esta variao muito usada em fbricas de tubos. A segunda variao usa um arco condutor em DCEP e dois arcos conduzidos AC conectados em Scott.
Adio de arame "frio"
Adies de arame frio tm sido possveis usando ambos, arames slidos e tubulares sem deteriorao das propriedades da solda. Esta tcnica no tem uso generalizado na indstria. O equipamento requerido o mesmo para aplicaes de vrios arames, mas um arame no conectado fonte de energia. Aumentos na taxa de deposio de at 73% so possveis. No
entanto, a maior deposio para uma quantidade fixa de calor resulta numa penetrao mais baixa.
Adio de arame "quente"
Adies de arame quente so muito mais eficientes do que arames frios ou acrescentando um arco adicional, porque a corrente introduzida usada inteiramente para aquecer o arame de enchimento e no para fundir o material base ou o fluxo. A deposio pode ser aumentada de 50% a 100% sem prejuzo das propriedades do metal de solda. O processo requer equipamento adicional e ateno maior do operador.
Adio de ps metlicos
Podem aumentar as taxas de deposio em at 70%. A tcnica fornece fuso suave, melhor aparncia do cordo e reduzida penetrao e diluio. Metais pulverizados podem tambm modificar a composio qumica da solda. Estes ps podem ser adicionados em frente poa ou diretamente dentro dela, tanto por gravidade como usando o campo magntico em volta do arame para transportar o p.
Testes de adio de metal confirmam que o aumento na taxa de deposio no requer energia adicional, no deteriora a resistncia do metal de solda nem aumenta riscos de ruptura.
1.1.5. Variveis de Operao
O controle das variveis de operao em SAW essencial se altas taxas de produo e soldas de boa qualidade so requeridas. Estas variveis, em ordem de importncia, so as seguintes:
Corrente. Tipo de fluxo e distribuio das partculas. Tenso. Velocidade de soldagem. Dimetro do eletrodo. Extenso do eletrodo. Tipo de eletrodo. Amplitude e profundidade da camada de fluxo.
Corrente
A corrente a varivel mais influente na soldagem pois ela controla a taxa na qual o eletrodo fundido e portanto a taxa de deposio, a profundidade de penetrao e a quantidade de metal base fundido. Se a corrente muito alta para uma dada velocidade, a penetrao ser profunda e a solda resultante pode tender a escoar pelo metal. Elevadas correntes levam ao desperdcio de eletrodos na forma de reforo excessivo (alta taxa de deposio). Aumentam tambm o encolhimento da solda causando grande distoro.
Se a corrente for multo baixa, o resultado ser uma penetrao inadequada ou uma fuso incompleta.
Tenso
O ajuste da tenso varia o comprimento do arco entre o eletrodo e a poa de fuso. Se a tenso cresce o comprimento do arco aumenta e vice-versa. A tenso tem pouco efeito sobre a taxa
de deposio. Ela determina principalmente a forma do cordo de solda. O aumento da tenso com a corrente e a velocidade constantes, ir:
Produzir um cordo mais achatado e largo. Aumentar o consumo de fluxo. Tender a reduzir a porosidade causada pela ferrugem ou carepa no ao. Ajudar a fazer uma ponte em uma abertura excessiva de raiz quando a alimentao pobre. Aumentar a transferncia de elementos de liga do fluxo.
Uma tenso excessivamente alta ir:
Produzir um cordo largo e uma solda de forma cncava sujeito ruptura. Trazer dificuldades na remoo de escria. Acrescentar mordedura pela(s) borda(s) do filete.
Uma tenso baixa produz um arco concentrado que melhora a penetrao num chanfro profundo e resiste ao sopro magntico. Uma tenso excessivamente baixa produz um cordo alto e estreito e causa dificuldades na remoo de escria pelas extremidades do cordo.
Velocidade de Soldagem
Com alguma combinao da corrente e tenso os efeitos da variao da velocidade obedecem o seguinte modelo. Se a velocidade aumenta, a fora ou a quantidade de calor por unidade de comprimento diminui e menos metal de enchimento aplicado por unidade de comprimento, resultando num reforo menor.
A penetrao mais afetada pela velocidade de soldagem do que qualquer outra varivel a no ser a corrente. Isto est certo exceto para velocidades muito baixas quando a poa de fuso est abaixo do eletrodo. Ento a fora de penetrao do arco amortecida pela poa. Velocidades excessivamente baixas so responsveis tambm por um cordo de forma convexa sujeito ruptura, excessiva exposio ao arco, que incomodo ao operador, e uma poa larga fluindo em volta do arco resultando num cordo spero e com incluses de escria.
A velocidade pode ser ajustada dentro de certos limites para controlar o tamanho da solda e a penetrao. Nesse aspecto, ela est relacionada com a corrente e o tipo de fluxo. Velocidades excessivamente altas promovem mordedura, sopro magntico, porosidade e cordo irregular.
Dimetro do Eletrodo
O dimetro do eletrodo afeta a forma do cordo e o comprimento da penetrao para uma corrente fixa. Eletrodos de pequeno dimetro so usados nos equipamentos semi-automticos para dar flexibilidade aos movimentos. Eles so usados tambm por fontes paralelas de energia com mltiplos eletrodos. Quando a alimentao pobre, um eletrodo de maior espessura melhor que um de menor espessura para fazer a ponte entre a abertura da raiz.
O dimetro do eletrodo tambm influencia a taxa de deposio. Para uma dada corrente, um eletrodo de dimetro pequeno ter uma densidade de corrente e uma taxa de deposio mais alta que um eletrodo de dimetro maior. Entretanto, um eletrodo de maior dimetro pode transportar mais corrente e produzir uma taxa de deposio maior para uma corrente mais alta. Se uma taxa de alimentao mais alta (ou mais baixa) que o motor de alimentao pode suportar, a troca para um eletrodo de dimetro maior (ou menor) permitir a taxa de deposio desejada.
Extenso do Eletrodo
Para densidades de corrente acima de 125 A/mm 2 , a extenso do eletrodo torna-se uma varivel importante. Para altas densidades de corrente, a resistncia ao calor do eletrodo entre o bico de contato e o arco aumenta a taxa de fuso. Quanto maior a extenso maior a resistncia eltrica, maior a quantidade de calor gerado por efeito Joule e por conseguinte mais alta a taxa de fuso.
No desenvolvimento do processo, uma extenso de aproximadamente oito vezes o dimetro do eletrodo um bom comeo. Com o decorrer do processo, o comprimento modificado para se encontrar uma taxa de fuso tima em funo da corrente.
O acrscimo de extenso adiciona um elemento de resistncia no circuito da soldagem e consome alguma energia previamente fornecida para o arco. Com uma tenso mais baixa atravs do arco, a largura do cordo e a penetrao decrescem e o cordo fica mais convexo. Portanto, quando a extenso do eletrodo aumentada para tirar vantagem de uma taxa de fuso mais alta, a tenso da mquina tem de ser aumentada.
A condio do bico de contato afeta a extenso efetiva do eletrodo. Os bicos de contato devem ser substitudos em intervalos pr determinados para garantir uma soldagem consistente. Um acrscimo na taxa de depsito acompanhado por um decrscimo na penetrao, portanto a mudana na extenso do eletrodo no recomendada quando se necessita de uma penetrao profunda.
Sugere-se a seguir a mxima extenso de eletrodos para SAW:
Para eletrodos de 5/64, 3/32 e 1/8 in.; 3 polegadas de extenso. Para eletrodos de 5/32, 3/16 e 7/32 in.; 5 polegadas de extenso.
Amplitude e Profundidade do fluxo
A amplitude e profundidade da camada de fluxo influenciam na aparncia e firmeza da solda final bem como na ao de soldar. Se a camada de fluxo muito profunda, o arco muito limitado e o resultado ser uma solda de aparncia pastosa e spera. Os gases gerados durante a soldagem no podem escapar imediatamente, e a superfcie da solda fica irregularmente distorcida. Se a camada de fluxo for muito rasa, o arco no ficar inteiramente submerso no fluxo ocorrendo clares (flashing) e respingos. A solda ter uma aparncia ruim e poder ficar porosa.
Uma profundidade tima de fluxo pode ser estabelecida em funo das condies da soldagem. Basta acrescentar lentamente o fluxo at o arco ficar completamente submerso e o flashing no mais ocorrer. Os gases ento iro se inflar em volta do eletrodo, algumas vezes entrando em ignio.
1.1.6. Procedimento de soldagem
Para se obter totalmente os benefcios da alta produo do processo, devemos considerar as seguintes pr-operaes: projeto da junta, preparao das bordas, enchimento e fixao.
Projeto de Junta e Preparao de Bordas
Tipos de junta usados em SAW incluem principalmente topo, T e juntas sobrepostas (lap joints), embora juntas de borda e canto tambm possam ser soldadas. Os princpios de projeto de
junta e mtodos de preparao de bordas so similares aos outros processos de soldagem a arco.
Projeto de junta, especialmente para soldagem de placas, freqentemente requerem uma abertura de raiz de 1/32 a 1/16 in. para prevenir distoro angular ou ruptura devido a tenses de contrao. Entretanto, um abertura de raiz mais larga que o requerido pela soldagem aumentar o tempo e os custos. Isto vlido para soldas de chanfro e filete.
A preparao das bordas pode ser feita por qualquer mtodo de corte ou mecanicamente. A preciso da preparao da superfcie importante, especialmente para soldagem mecnica ou automtica. Por exemplo, se a junta projetada com uma raiz de lado 1/4 in. for produzida com uma raiz variando de 5/16 a 1/8 in. pelo comprimento da junta, a solda poder ficar inaceitvel por causa da falta de penetrao e fuso excessiva no fim.
Enchimento da Junta
O enchimento da junta uma parte importante das operaes de montagem ou submontagem, e pode afetar materialmente a qualidade, resistncia e aparncia da solda final. Quando se soldam placas espessas, as caractersticas de penetrao profunda do processo enfatizam a necessidade de um controle rigoroso do enchimento. A uniformidade de alinhamento da junta e da abertura da raiz deve ser mantida.
Suportes
SAW cria um grande volume de metal fundido que permanece fluido por um aprecivel intervalo de tempo. Este material fundido deve ser contido e suportado at sua solidificao. Existem diversos mtodos comumente usados para suportar o metal fundido quando a junta requer penetrao completa:
Tiras de apoio. Soldas de apoio. Barras de apoio cobreadas. Apoio de fluxo.
Nos dois primeiros mtodos, o suporte pode ficar como parte integrante da junta. Nos outros ele deve ser removido aps a solda ficar pronta.
Em muitas juntas, a raiz projetada para ser espessa o suficiente para suportar o primeiro passe de solda. Este mtodo pode ser usado para juntas de topo (com penetrao parcial), para soldas de filete e para soldas de tampo. muito importante que as razes das soldas de chanfro estejam bem apertadas no ponto de mxima penetrao da solda.
Utilizando-se tira de apoio, a solda penetra e se funde com esta que fica permanente ou temporariamente como parte integrante da montagem. Tiras de apoio devem ser compatveis com o metal a ser soldado. importante que as superfcies de contato estejam limpas e apertadas, caso contrrio podero ocorrer porosidade e vazamento de metal fundido.
Em uma junta apoiada por metal de solda, o passe de apoio feito normalmente com algum outro processo como FCAW, GMAW ou SMAW. Esse passe forma um suporte para os passes subseqentes de SAW que devem ser feitos do lado oposto. O apoio pode permanecer como uma parte da junta ou ser removido por oxignio ou goivagem a arco, ou por usinagem aps a solda tiver sido feita. Ele deve ser substitudo por um cordo permanente de SAW.
Em algumas juntas, uma barra de apoio cobreada usada para suportar a poa de fuso mas no permanece como parte da solda. Cobre usado por causa da sua alta condutividade trmica, que evita o metal de fundir-se at a barra de apoio. A barra de apoio deve ter massa suficiente para evitar sua fuso, que poderia contaminar a solda com cobre. Deve-se ter o cuidado de evitar que o cobre fique preso na solda devido ao "harsh" do incio do arco. Algumas vezes, passa-se gua atravs do apoio para mant-lo frio, particularmente para aplicaes de alta produo, tomando-se o cuidado de evitar que haja condensao sobre a barra.
Fluxo, sob presso moderada, pode ser usado como apoio mecnico para SAW. Ele colocado no interior de uma tira de material flexvel. Abaixo da tira, h uma mangueira inflvel de lonas de borracha. A mangueira inflada a uma presso de 5 a 10 psi (35 a 70 kPa) para produzir uma presso de fluxo moderada no apoio.
Fixao
O propsito principal assegurar um alinhamento adequado da pea de trabalho durante o manuseio e soldagem. Algumas montagens podem necessitar de fixaes rgidas para manter sua forma, assim como alguns grampos de fixao para manter a junta alinhada durante a soldagem evitando o empenamento e flexo pelo calor da soldagem.
Para montagens inerentemente rgidas, basta o ponteamento de solda. Sees muito espessas oferecem considervel restrio contra a flexo e empenamento. Em casos intermedirios, uma combinao de ponto de solda, fixao e solda seqencial podem ser necessrias. Para juntas de materiais leves, um grampo necessrio. Grampos mantm o alinhamento e removem calor, reduzindo ou evitando o empenamento.
Fixadores tambm incluem os gabaritos e ferramentas usados para facilitar a soldagem. Exemplos: rolos usados para girar peas cilndricas durante o ajuste e soldagem; plataformas giratrias com ajuste angular para posicionar juntas em posies favorveis; manipuladores com "booms" mveis para posicionar o cabeote e em algumas vezes o operador em localizaes de alcance difcil.
Inclinao da Pea
A inclinao da pea durante a soldagem pode afetar a forma do cordo de solda. Muitas soldas so feitas na posio plana. Entretanto, algumas vezes necessrio ou desejvel soldar com a pea levemente inclinada para que a solda avance em declive ou aclive. Por exemplo, em uma soldagem de alta velocidade de chapas de ao de 0.05 in., consegue-se uma solda melhor quando a pea est inclinada de 15 a 18 e a soldagem feita em declive. A penetrao menor quando a chapa est num plano horizontal. O ngulo de inclinao deve ser reduzido com o aumento da espessura para aumentar a penetrao.
Na soldagem em declive a poa tende a escoar sob o arco e pr-aquecer o metal base, particularmente na superfcie. Isto produz uma zona de fuso de forma irregular. Quando o ngulo de inclinao cresce, forma-se uma depresso no meio da solda, a penetrao decresce e a largura da solda cresce.
Soldagem em aclive afeta o contorno da zona de fuso e a superfcie da solda. A fora da gravidade faz a poa ficar para trs do eletrodo e escoar para baixo. As bordas do metal base fundem e deslocam-se para o meio do cordo. Quando o ngulo de inclinao cresce, o reforo e a penetrao crescem e a largura decresce. O ngulo limite para a soldagem em aclive com correntes at 800 A est por volta de 6, ou uma inclinao de 1/10. Se forem usadas correntes maiores, o ngulo decresce. Inclinaes superiores a 6 tornam a solda incontrolvel.
1.2. Aplicaes
A Soldagem por arco submerso usada em uma larga faixa de aplicaes industriais. Solda de alta qualidade, altas taxas de deposio, penetrao profunda e adaptao automao tornam o processo adequado para a fabricao em larga escala. usado na fabricao de vasos de presso, navios e barcos, vages, tubos e no revestimento ou recuperao de peas que necessitam de ligas com propriedades especficas como resistncia ao desgaste abrasivo e tenacidade, entre outras.
O processo usado para soldar materiais de 1.5 mm de espessura at chapas mais grossas. SAW no apropriado para todos os metais e ligas. Ele largamente usado em aos carbono, aos estruturais de baixa liga e aos inoxidveis. Ele une alguns aos estruturais de alta resistncia, aos de alto carbono e ligas de nquel.
As classes de metais base soldveis por Arco Submerso so as seguintes:
Aos ao carbono com percentual de Carbono at 0.29%; Aos de baixa liga at 600 Mpa.; Aos Cr-Mo (0.5% - 9% Cr e 0.5% - 1% Mo); Aos inoxidveis; Ligas de nquel.
As composies de ligas que podem ser soldadas por SAW tm se expandido com a disponibilidade de eletrodos e fluxos.
1.3. Equipamentos
O equipamento requerido para SAW consiste de uma fonte de energia, um sistema de fornecimento de eletrodo, um sistema de distribuio de fluxo, um dispositivo de deslocamento, um sistema de controle do processo e acessrios.
1.3.1. Fontes de Energia
A fonte de energia escolhida para SAW representa uma importante funo na operao. Diversos tipos de geradores esto disponveis. Um gerador de Corrente Contnua pode ser um transformador-retificador ou um motor-gerador que fornecer uma tenso constante (CV), corrente constante (CC) ou uma sada (output) selecionvel CV ou CC. Geradores de Corrente Alternada geralmente so transformadores que devem fornecer tanto CV como CC.
Figura 2: Fonte de energia para soldagem SAW
Fontes de Energia Corrente Contnua - Tenso Constante
So disponveis nos modelos transformador-retificador e motor-gerador, com faixas de corrente de 400 A 1500 A. As fontes menores podem ser usadas tambm para GMAW e FCAW. Essas fontes so usadas para SAW semi-mecanizada com correntes variando de 300 a 600 A e eletrodos de dimetros de 1/16, 5/64 e 3/32 in.. A soldagem semi-automtica feita com correntes de 300 a 1000 A ou mais e com eletrodos de dimetro variando de 3/32 a 1/4 in. Entretanto, soldagens com Corrente Contnua acima de 1000 A so limitadas porque pode ocorrer um sopro magntico severo.
As fontes so auto-regulveis, no requerendo sensores para manter o arco estvel. So as fontes mais usadas para SAW. Elas funcionam bem para muitas aplicaes onde a corrente no exceda 1000 A e podem trabalhar sem problemas para correntes maiores. A fonte com tenso de sada constante (CV) a melhor escolha para soldagem de alta velocidade de aos finos.
Fontes de Energia Corrente Contnua - Corrente Constante
Disponveis nos mesmos modelos que os de CV, mas com sadas de at 1500 A. Algumas fontes podem ser usadas para GTAW, SMAW e corte. Podem ser usadas para a mesma faixa de aplicaes das fontes CV, exceto na soldagem de aos finos com alta velocidade.
Elas no so auto-regulveis e devem ter um sensor de tenso e controle da velocidade de alimentao de arame. Este tipo de controle ajusta a velocidade de alimentao respondendo a mudanas na tenso do arco. A tenso monitorada para manter um comprimento de arco constante. Com este sistema, a tenso do arco dependente da velocidade de alimentao e do dimetro do arame.
Fontes de Energia Combinadas - Corrente Constante/Tenso Constante Estas fontes podem ser alteradas entre os modos CV e CC que esto disponveis. Existem fontes que variam at 1500 A, mas mquinas de 650 A ou menos so muito mais comuns.
Fontes de Energia Corrente Alternada Fontes de corrente alternada so mais comumente transformadores. Variam de 800 a 1500 A. Se so requeridas altas correntes, estas mquinas podem ser conectadas em paralelo.
Fontes convencionais so do tipo corrente constante. A tenso de sada destas mquinas se aproxima de uma onda quadrada e a corrente de uma onda senoidal. A tenso de sada destas mquinas cai a zero com cada reverso da polaridade, ento requerida uma alta tenso (maior que 80V) para permitir a reignio do arco, ocorrendo algumas vezes problemas de reignio com certos fluxos.
A fonte de tenso constante com onda quadrada um novo tipo de fonte. As tenses e correntes de sada destas fontes se aproximam de uma onda quadrada. Como a polaridade revertida instantaneamente, no ocorrem os problemas de reignio do arco de modo to severo como ocorrem com as fontes convencionais.
1.3.2. Fornecimento de Eletrodo e Distribuio de Fluxo
O dispositivo responsvel pelo fornecimento de eletrodo e distribuio de fluxo um cabeote composto de: motor alimentador de arame, tocha e bico de contato. Um bico de fluxo
normalmente montado sobre o cabeote para depositar levemente o fluxo adiante ou concntrico ao arame. O motor alimentador possui motores de carga pesada cuja velocidade de alimentao varia de 8 a 235 mm/s.
Figura 3: Sistema de fornecimento de eletrodo e distribuio de fluxo
A tocha um dispositivo que guia o arame atravs do bico de contato para a zona de solda e tambm fornece a potncia para a soldagem. Para a soldagem semi-automtica o cabeote pode ser do tipo GMAW que empurra o eletrodo atravs de um condute para a tocha. A alimentao de fluxo fornecida tambm por um pequeno alimentador de fluxo por gravidade montado na tocha, ou de um tanque de fluxo distante que usa ar comprimido para empurrar o fluxo para a zona de soldagem. Em ambos os casos, o fluxo fornecido atravs da tocha envolvendo o arame.
1.3.3. Dispositivo de Deslocamento
O cabeote de deslocamento em SAW geralmente composto de um trator (tartaruga), um trilho ou um manipulador.
A "tartaruga" proporciona deslocamento em linha reta ou suavemente curva movendo-se sobre trilhos dispostos pela junta ou movendo-se sobre a prpria pea. O cabeote de solda, os controles, o fornecedor de arame e o silo (depsito), so geralmente montados sobre a tartaruga. As velocidades mximas esto por volta de 45 mm/s. Elas so muito usadas em soldagem de campo por serem portteis.
Os manipuladores so similares s vigas, no entanto so mais versteis pois permitem movimentos lineares em trs eixos.
1.3.4. Controles
Os sistemas de controle na soldagem semi-automtica so simplesmente controles da velocidade de alimentao do arame. Controles usados com geradores de tenso constante mantm uma velocidade de alimentao constante. Controles usados com geradores de corrente constante mantm a tenso e a velocidade de alimentao em valores predeterminados em funo do gerador e do motor alimentador de arame.
Controles digitais so disponveis apenas para uso com geradores de tenso constante. Estes controles fornecem ajuste da velocidade de alimentao, ajuste do gerador (tenso), interruptor, deslocamento automtico ou manual, ajuste de resfriamento do arame, controle de deslocamento e enchimento de cratera, burnback e interrupter do fluxo. Medidores de corrente, tenso e velocidade de alimentao so padres nos comandos digitais.
Controles analgicos so disponveis tanto para os geradores de tenso constante quanto para os de corrente constante. Controles bsicos consistem de controle da velocidade de alimentao, controle do gerador, interruptor, deslocamento automtico ou manual, ajuste de resfriamento do arame.
1.3.5. Acessrios
Unidades de Recuperao de Fluxo
So usadas freqentemente para maximizar a utilizao do fluxo e minimizar a limpeza manual. Podem fazer as seguintes funes:
Remover fluxo no fundido e escria fundida embaixo do cabeote. Peneirar escria fundida e outros materiais. Remover partculas magnticas. Remover finos. Recircular o fluxo para o silo para reutilizao. Aquecer o fluxo no silo para mant-lo seco.
Posicionadores e Prendedores
Como SAW limitada posio plana e horizontal, posicionadores e prendedores so equipamentos que tm uso generalizado. Prendedores padro freqentemente incluem posicionadores que ajustam, posicionam e seguram a pea.
1.4. Consumveis
1.4.1. Eletrodos
Na Soldagem com Arco Submerso podem ser utilizados diversos tipos de eletrodos, entre eles: arames slidos, tubulares ou fitas.
Os arames slidos so os mais difundidos para este tipo de aplicao. Normalmente cobreados, exceto aqueles para soldagem de materiais resistentes corroso ou para aplicaes nucleares. A cobertura de cobre aumenta a vida til, diminui o uso do tubo de contato e melhora a condutividade eltrica.
Outro tipo de eletrodo que vem se difundindo na Soldagem com Arco Submerso o arame tubular (geralmente metal cored). Sua principal utilizao no revestimento e recuperao de peas onde se necessita metal depositado de ao ligado (como por exemplo Cr-Mo), resistente ao desgaste abrasivo, corroso ou com alta tenacidade.
Os arames utilizados no processo SAW variam na medida de 1/16 a 1/4 de polegada em dimetro. Um guia para a seleo da faixa de corrente apresentado na tabela 1:
Tabela 1 - Arames para arco submerso - Dimetros x Faixa de Corrente
Dimetro do arame Faixa de corrente In. mm Ampres 5/64 2.3 200-500 3/32 2.4 300-600 1/8 3.2 300-800 5/32 4.0 400-900 3/16 4.8 500-1200 7/32 5.6 600-1300 6.4 600-1600
Alm dos arames, em menor freqncia, tambm se utilizam fitas para Soldagem com Arco Submerso.
1.4.2. Fluxos
Fluxos protegem a poa de fuso da atmosfera cobrindo o metal com escria fundida (fluxo fundido), limpam a poa de fuso, modificam a composio qumica do metal de solda e influenciam a forma do cordo de solda e suas propriedades mecnicas. Fluxos so minerais granulares misturados de acordo com vrias formulaes. Baseado na escolha de diversos mtodos de produo, temos diferentes tipos de fluxo. Os mais utilizados so os fundidos e os aglomerados. Alm destes, existem tambm outros tipos de fluxo que so utilizados em menor escala como, por exemplo, os misturados e os sinterizados.
Fluxos Fundidos
Para fabricar um fluxo fundido, os diversos materiais so misturados secos e fundidos num forno eltrico. Depois de fundidos e com alguma adio final, a carga do forno derramada e resfriada. O resultado um produto com uma aparncia cristalina que ento triturado, peneirado e embalado.
Vantagens: Boa homogeneidade qumica. Fcil remoo de finos sem afetar a composio do fluxo. Normalmente no so higroscpicos, o que simplifica o manuseio, armazenagem e problemas de soldagem. Facilmente reciclados atravs dos sistemas de alimentao e recuperao, sem mudana significativa no tamanho das partculas ou composio.
Desvantagens: Dificuldade de adicionar desoxidantes e ligas de ferro durante a fabricao sem segregao ou altas perdas. Faixa limitada de composies devida a alta temperatura necessria para fundir os ingredientes.
Fluxos Aglomerados
Neste caso os ingredientes so pulverizados, misturados a seco e aglomerados com silicatos de potssio, sdio ou uma mistura dos dois. Depois disso a mistura mida pelotizada e cozida a uma temperatura mais baixa do que aquela usada nos fluxos fundidos. As pelotas so quebradas, peneiradas e embaladas.
Vantagens:
Adio fcil de desoxidantes e elementos de liga. Pode ser usada em camadas mais grossas. Identificao visual fcil ( cor ).
Desvantagens: Tendncia a absorver umidade. Forma fumaa quando fundido. Possibilidade de mudana na composio devido a segregao ou remoo de partculas.
Tamanho das Partculas e Distribuio
O tamanho das partculas e sua distribuio dentro do fluxo so importantes porque influenciam a alimentao e recuperao, nvel de amperagem e a forma do cordo de solda. medida que a amperagem cresce, a quantidade de partculas de tamanho mdio deve decrescer e a quantidade das pequenas deve crescer, para fluxos fundidos. Se a amperagem muito alta para um determinado tamanho de partcula, o arco pode ficar instvel e deixar as extremidades do cordo irregulares e desiguais.
Classificao dos Fluxos
Quanto as caractersticas qumicas os fluxos podem ser classificados como bsicos, cidos ou neutros. Sua basicidade ou acidez atribuda proporo de diversos compostos, entre eles CaO, MgO e SiO 2 .
As propriedades do metal depositado so influenciadas pela cidez ou basicidade do fluxo. Fluxos cidos tendem a produzir metal depositado com teores de oxignio, fsforo e enxofre mais altos. Por outro lado, os bsicos tendem a auxiliar na limpeza e reduo de incluses no metal depositado devido a sua capacidade de reduzir os teores destes elementos. Com o objetivo de quantificar estes efeitos, vrios ndices de basicidade foram desenvolvidos. Um destes o proposto por Tuliani, Boniszewski e Eaton :
CaO + CaF 2 + MgO + K 2 O + Na 2 O + (MnO + FeO) SiO 2 + (Al 2 O 3 + TiO 2 + ZrO 2 )
Se este ndice for maior que 1 o fluxo chamado de quimicamente bsico, se for menor que 1 o fluxo quimicamente cido, se for prximo a 1 ele tende a ser quimicamente neutro.
Os fluxos tambm so classificados quanto a sua influncia sobre a composio qumica do metal depositado. Segundo esta classificao eles podem ser ativos, neutros ou ligados. Os fluxos neutros so aqueles que no influenciam na composio qumica do metal depositado, os ativos incorporam elementos de liga como o Mn e Si na solda e os ligados adicionam outros elementos, alm do Si e Mn, no metal depositado.
1.4.3. Classificao dos consumveis para SAW
A AWS (American Welding Society) possui especificaes destinadas aos consumveis para Soldagem com Arco Submerso (A5.17 e A5.23). Uma peculiaridade desta especificao que a designao de um fluxo sempre feita em combinao com um eletrodo. Assim, um mesmo fluxo pode possuir diversas designaes de acordo com o eletrodo utilizado. A figura abaixo mostra como funciona a classificao segundo esta especificao.
Figura 4: Sistema de classificao de consumveis para Soldagem a Arco Submerso
2. Vantagens e Limitaes
Entre as inmeras vantagens da Soldagem com Arco Submerso pode-se citar:
Altas velocidades de soldagem e taxas de deposio proporcionando alta produtividade; Soldas uniformes, com bom acabamento e baixo ndice de defeitos; Ausncia de respingos e fumos durante a soldagem
Algumas das limitaes deste processo so:
Soldagem limitada s posies plana e horizontal; Aporte trmico elevado que pode alterar as propriedades da solda; Necessidade de remoo de escria aps a execuo de um passe; Custo elevado dos equipamentos comparado a outros processos; Grande porte dos equipamentos que restringem a realizao de soldas em campo.
3. Qualidade da solda
Por se tratar de um processo mecanizado a solda tende a ter um excelente aspecto e baixo ndice de defeitos. Entretanto, entre os defeitos mais comuns, importante citar a ocorrncia de porosidade e trincas. 3.1. Porosidade
O metal depositado por SAW normalmente limpo e livre de porosidade por causa da excelente proteo proporcionada pela cobertura de escria fundida. Quando ocorre porosidade, ela pode ser encontrada na superfcie do cordo ou embaixo de uma superfcie teoricamente boa.
Vrios fatores que podem causar porosidade so os seguintes:
Contaminantes na junta.
Contaminao do eletrodo. Cobertura insuficiente de fluxo. Contaminantes no fluxo. Fluxo encravado no fundo da junta. Segregao de constituintes no metal de solda. Velocidade excessiva. Resduo de escria de soldas feitas com eletrodos de cobertura.
3.2. Trincas
A ocorrncia de trincas no centro do cordo pode estar associada a geometria da junta, variveis da soldagem ou tenses no ponto onde o metal de solda est solidificando. Este problema pode ocorrer em soldas de topo e de filete, incluindo chanfros e filetes soldados simultaneamente dos dois lados. Uma soluo manter a profundidade do cordo menor ou igual ao comprimento da face da solda. Para corrigir o problema as variveis do processo ou a geometria da junta devem ser mudadas. Para reduzir a penetrao basta reduzir a velocidade bem como a corrente.
Trincas no metal de solda ou na zona termicamente afetada (ZTA) podem ser causadas por difuso de hidrognio. O hidrognio pode se incorporar a poa de fuso devido a presena de umidade no fluxo, graxa ou sujeira sobre o eletrodo ou metal base e hidrognio no eletrodo ou metal base. Trinca devido difuso de hidrognio est associada normalmente com aos baixa liga e com aumento da tenso e limite de escoamento. Algumas vezes pode ocorrer em aos ao carbono. Sempre h algum hidrognio presente no metal depositado, mas ele deve ser limitado a quantidades relativamente pequenas. Quando o limite de resistncia aumenta, a quantidade de hidrognio difundido que pode ser tolerada na solda depositada diminui.
Para manter baixo o contedo de hidrognio no metal de solda deve-se ressecar o fluxo com o objetivo de reduzir sua umidade, remover leo, graxa ou sujeira do eletrodo e do metal base e atuar no processo de soldagem aplicando pr-aquecimento, controle de temperatura interpasse, resfriamento lento e tratamento trmico aps soldagem.
4. Consideraes quanto a Segurana
Os operadores devem sempre usar proteo para os olhos para proteg-los contra respingos, exposio ao claro e de partculas de escria que saem da pea. Fontes de energia e equipamentos acessrios tais como alimentadores de arame devem ser assentados apropriadamente. Cabos de solda devem ser mantidos em boas condies. Certos elementos, quando vaporizados, podem ser potencialmente perigosos. Aos liga, aos inoxidveis e ligas de nquel contm elementos como Cromo, Cobalto, Mangans, Nquel e Vandio. Dados de material de segurana devem ser obtidos dos fabricantes para determinar a potencialidade de perigo destes elementos e seus limites permitidos. Para muitos destes elementos o limite 1.0 mg/m 3 ou menos.
O processo SAW restringe extremamente a exposio dos operadores a contaminantes areos porque poucos fumos da soldagem escapam do fluxo. Ventilao adequada manter geralmente a rea livre de riscos. O tipo de ventilador, exaustor ou sistema de circulao de ar depender da rea de trabalho.
SCHWARCZ, M. Lilia. STARLING, M. Heloísa. No fio da navalha: ditadura, oposição e resistência In SCHWARCZ, M. Lilia. STARLING, M. Heloísa Brasil: uma biografia. Companhia das Letras, São Paulo – SP, p. 437-466.