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Instituto de Fsica da UFBA

Departamento de Fsica do Estado Slido
Disciplina: Fsica Geral e Experimental II (FIS122)
Professor: Ossamu Nakamura
Oscilaes Foradas
At o presente momento, analisamos o caso de
oscilaes livres, onde no havia nenhuma fonte
externa de energia atuando sobre o sistema. Esta fonte
atuava somente no incio do processo, quando sistema
era tirado de sua posio de equilbrio e abandonado
logo em seguida. A oscilao era conseqncia de uma
fora restauradora, proporcional ao deslocamento, e o
sistema oscilava com a freqncia
2
2
4m
b
m
k
(1)
No presente estudo, vamos supor a existncia de
uma fonte de energia atuando ininterruptamente sobre
o sistema. Mais ainda: vamos supor que esta fonte seja
peridica de freqncia a qual, em princpio, no tem
nenhuma relao com aquela dada por (1). Esta
freqncia produzida pela fonte externa, ao contrrio
de (1) que definida a partir das constantes do sistema.
Seja ento t cos F ) t ( F
o
a fora externa que atua
sobre o sistema. A equao diferencial que rege o
movimento ser ento:
t cos F x k
dt
dx
b
dt
x d
m
o
+ +
2
2
(2)
Esta uma equao diferencial de 2
a
ordem
inomognea. No vamos, desta vez, tentar resolver esta
equao, mas, ao contrrio, tentar dar alguns
argumentos fsicos para acharmos a soluo.
Creio que todos j devem ter passado pela
experincia de, ao empurrarmos um balano, notar que
este no responde, de incio, de forma satisfatria.
Somente aps um certo intervalo de tempo que ele
balana da forma desejada. Com aparelhos eltricos
isto tambm ocorre, ou seja, decorre um certo tempo
(curto) para o aparelho operar de forma regular.
Identificamos a dois regimes de funcionamento: um,
chamado de regime transitrio, onde o sistema no
funciona de forma regular e outro, chamado de regime
estacionrio, onde o sistema funciona com a resposta
esperada.
Em nosso sistema (uma massa submetida a uma
fora restauradora e de amortecimento) o regime
transitrio deve-se inrcia bem como as foras de
atrito que atuam sobre a massa as quais, em outras
palavras, exercem uma resistncia para tirar o corpo do
equilbrio inicial. Contudo, essa oposio leva um certo
tempo para se ajustar, e s ento se passa ao regime
estacionrio. justamente neste regime que
centraremos nossa ateno. Em termos de equao de
movimento, soluo consiste na superposio da
soluo da parte homognea de (2) adicionado de uma
soluo particular da no homognea. Para um sistema
amortecido o regime estacionrio descrito apenas
pela soluo da equao inomognea.
Neste regime bastante razovel supor que o
sistema vibre com a mesma freqncia da fonte, pois
existe uma fora externa forando a isso. Por outro
lado o sistema no necessariamente responde com a
mesma fase que a fonte. Poder haver um
adiantamento ou atraso na resposta em relao fonte.
Desta forma, vamos escrever a soluo estacionria na
forma
) t cos( A ) t ( x (3)
onde devemos encontrar os valores de A e de
maneira que (3) possa satisfazer a equao diferencial
(2). Mais uma vez ressaltamos que o ngulo de fase
no tem nada a ver com o ngulo de fase inicial. Ele
expressa simplesmente o atraso ou adiantamento de
x(t) com relao fora externa. Colocamos o sinal
negativo por pura convenincia, como ficar evidente
mais adiante. De qualquer sorte, seu valor, positivo ou
negativo, ser definido a partir dos dados de cada
problema.
De (3) obtemos:
) t sen( A
dt
dx

) t cos( A
dt
x d

2
2
2
Substituindo na equao diferencial (2), teremos
t cos F ) t sen( A . . b ) t cos( A ). k m (
o
+
2
Para simplificar nossos clculos, vamos definir:
) ( m m k C
o
2 2 2
e .. b D (4)
pois
2
o
m k , onde
o
a freqncia natural do
sistema. A equao acima fica:
t cos
A
F
) t sen( D ) t cos( C
o

t cos
A
F
) t cos sen cos t (sen D ........
...... ) sen t sen cos t (cos C
o

+
( ) ( )
t cos
A
F
.. ..........
... t sen cos D sen C t cos sen D cos C
o

+ +
Logo:
2
( )
A
F
sen D cos C
o
+ (5)
0 cos D sen C (6)
Esta ltima relao nos leva a:
) ( ) ( m
b
C
D
tg
o o
2 2 2 2
2

(7)
onde
m
b
2

De (6) obtemos ainda sen
D
C
cos , que
substituindo em (5) nos leva a:
A
F
sen D
D
C
o

,
_

+
2

2
2
2
2 2

,
_

,
_

+
A
F
sen
D
D C
o


( )
2
2 2
2
2
2
D C
D
A
F
sen
o
+

,
_

(8)
Ainda de (6) obtemos cos
C
D
sen , que
substituindo em(5) nos leva a:
A
F
cos
C
D
C
o

,
_

+
2

2
2
2
2 2

,
_

,
_

+
A
F
cos
C
D C
o

( )
2
2 2
2
2
2
D C
C
A
F
cos
o
+

,
_

(9)
Somando-se (8) e (9), chegamos a:
2 2
2
2
D C
F
A
o
+
ou
2 2 2 2 2 2
2
2
) ( m b
F
A
o
o
+

1
1
]
1

,
_

2
2
2 2 2 2
2
2
m
b
) ( m
F
A
o
o
Como
m
b
2
, ento:
2 2 2 2 2
4 +

) ( m
F
) ( A
o
o
(10)
Pode se observar da expresso acima que a
amplitude de oscilao ir depender da freqncia de
oscilao da fonte. Ela ser mxima quando
2 2
2
o m
. (Esse valor foi encontrado,
utilizando-se as tcnicas de clculo, ou seja, se a
funo mxima em
m
sua derivada neste ponto
nula). Para esta freqncia a amplitude ser:

2 2
2

o
o
m
m
F
) ( A
Neste caso, dizemos que h uma ressonncia de
amplitude. O grfico da figura abaixo, mostra os
valores de A() para diversos valores da razo
o
.
Uma inspeo nesta figura nos revela, quando a
razo /
o
decresce, dois fatos interessantes:
- A freqncia que torna mxima a amplitude A()
se aproxima cada vez mais de
o
- a curva torna-se mais estreita, ou seja, os valores
de A() s se tornam relevantes (comparado com
o mximo) nas proximidades de
o
.
Podemos usar estas observaes para estudar o
caso de amortecimento fraco, isto , o caso quando
/
o
<<1. Para este caso, podemos tomar apenas os
valores de nas redondezas de
o

,
_

<<
o
o
de sorte que podemos fazer as
seguintes aproximaes nas expresses da fase (7) e da
amplitude (10):
[ ] ( )
2 2 2 2 2 2
4 +
o o o o o
) ( ) ( ) (
2 2 2 2
4 4
o

Assim, a expresso para a amplitude e da fase
ficaro:
2 2
2 +

) ( m
F
) ( A
o o
o
) (
tg
o

(11)
Nestas expresses, verifica-se facilmente que A()
torna-se mximo quando =
o
, isto , quando a
freqncia da fonte igual freqncia natural do
sistema. O valor mximo da amplitude ser ento


o
o
o max
m
F
) ( A A
2
e a fase ser
2

Esta condio chamada de ressonncia (ou
ressonncia de energia) e representa, como veremos, a
transferncia mxima da energia da fonte ao oscilador.
O grfico abaixo mostra o comportamento da
amplitude A com a freqncia da fonte. Nesta figura
procuramos ressaltar a semilargura de linha . Ela
definida como a distncia entre os pontos onde o
quadrado da amplitude, A
2
, cai para metade de
2
max
A .
A()
0
0


/ =0.35
/ =0.25
/ =0.10
/ =0.05
3
fcil mostrar que estes pontos se localizam em
t
o
, o que resulta em 2 .
1. Consideraes sobre a energia
A energia mecnica do sistema a soma das
energias cintica e potencial, isto :
2 2
2
1
2
1
kx mv ) t ( E + , onde
) t sen( A
dt
) t ( dx
) t ( v v
) t cos( A ) t ( x x


(12)
Vamos observar o que ocorre com a taxa de
variao da energia com o tempo:

,
_

+ + kx
dt
x d
m . v
dt
dx
kx
dt
dv
mv
dt
) t ( dE
2
2
(13)
onde usamos
) t ( x ) t cos( A
dt
x d
dt
dv
2 2
2
2
(14)
Da equao (2) observamos que
a o
F ) t ( F
dt
dx
b t cos F kx
dt
x d
m +

,
_

+
2
2
onde F(t) a fora externa aplicada ao sistema e F
a
a
fora de amortecimento. Assim (13) pode ser escrita
como
) t ( P ) t ( P v . F v ). t ( F
dt
) t ( dE
a a
+ + (15)
P(t) representa a potncia fornecida pela fonte ao
sistema, enquanto que P
a
(t) a potncia dissipada
devido ao amortecimento.
Voltemos equao (13), mas utilizando (12), (14)
e
2
o
m k :
( )
[ ] ) t ( sen A ) ( m
dt
dE
) t cos( ) t sen( A ) ( m
... x m x m v
dt
dE
o
o
o


+
2
2
1
2 2 2
2 2 2
2 2
Calculando o valor mdio da taxa de variao da
energia neste regime estacionrio e obtemos:
[ ]

+ +
1
1
1
]
1

T t
t
T t
t
o
o
o
o
o
dt ) t ( sen
T
A ) ( m dt
dt
) t ( dE
T dt
dE
2
1
2
1 1
2 2 2
A integral acima nula, o que nos leva ao resultado
0
dt
dE
, ou seja, a potncia (mdia) fornecida igual
potncia (mdia) dissipada pelo amortecimento. Vamos
calcular o valor desta potncia. De (15) tem-se que:
2
v b v F P ) t ( P
a a
m b 2
( )

+

T t
t
o
o
dt ) t ( sen A . . m .
T
) ( P ) t ( P
2 2 2
2
1
2 2
A . . m ) ( P (16)
onde usamos a integral: ( )
2
1 1
2

+T t
t
o
o
dt ) t ( sen
T
.
Usando (10) obtemos:
( )
2 2 2 2 2
2 2
4 +


) ( m
F . .
) ( P
o
o
Nesta expresso, simples mostrar que o valor
mximo da potncia ocorre quando
o
. Esta
justamente a condio de ressonncia que, em outras
palavras, significa que, quando a freqncia da fonte
externa igual freqncia natural do sistema, a taxa
de transferncia de energia mxima. O valor desta
potncia ser:

. m .
F
) ( P P
o
o max
4
2
Para o amortecimento fraco, podemos utilizar a
amplitude dada por (11) para expressarmos a potncia
mdia (16). Assim
( )
2 2
2
4 +

) ( m
F
) ( P
o
o
Observe que nesta expresso, tambm a potncia
mxima quando
o
.
Existe uma outra maneira de expressar a potncia
fornecida pela fonte externa. Voltemos equao (15)
onde encontramos:
( ) t cos . t sen . cos t cos . sen F . A . ) t ( P
) t cos sen cos t .(sen t cos F . A .
... ) t sen( t cos F . A . v ). t ( F ) t ( P
o
o
o



2
O valor mdio da potncia ser ento:

sen
F . A .
) ( P
o
2
(17)
onde usamos neste clculo as integrais:
( )
2
1 1
2

+T t
t
o
o
dt . t cos
T
e
( ) 0
1

+T t
t
o
o
dt . t cos . t sen
T
A
2
()

2
A
2
max
A
2
max
2

0
4
Na ressonncia, A =A
max
e
2

(veja equaes
(7) ou (11)). Isto implica que a fora e a velocidade
esto em fase, o que explica a razo da potncia ser
mxima.
BIBLIOGRAFIA
1. Nussenzveig,H.M; Fsica Bsica; vol.2, Ed. Edgard
Blucher Ltda,So Paulo, 1997
2. Alonso, M.; Finn, J .; Fsica, vol. 1; Ed. Edgard
Blucher Ltda; So Paulo, 1977
3. McKelvey, J .; Grotch, H; Fsica, vol.2; Harper &
Row, So Paulo, 1978