MODULAO ANGULAR

MODULAO EM NGULO
O ngulo da onda portadora variado de acordo com o sinal
contendo a informao.
A amplitude da portadora mantida constante.
Melhor imunidade ao rudo do que a modulao em amplitude.
Entretanto, a largura de faixa do sinal FM maior do que a do AM.
Aumenta a complexidade do sistema tanto no transmissor quanto no Aumenta a complexidade do sistema tanto no transmissor quanto no
receptor.
Instatnea Frequncia
) (
2
1
) (
0 ) ( para 2 ) ( )] ( cos[ ) (
=
= + = =
dt
t d
t f
t m t f t t A t s
i
i
c c i i c

MODULAO EM FASE ( PM )
O ngulo instantneo variado linearmente com o sinal de
Modulao em
Amplitude (AM)
Modulao em
Frequncia (FM)
Modulao em
Fase (PM)
O ngulo instantneo variado linearmente com o sinal de
mensagem m(t)
) (t
i

[ ]
fase em modulada Onda )] ( 2 cos[ ) (
) (
2
) (
) ( 2
2
1
) (
0 constante a com modulada no portadora da ngulo 2
(rad/V) modulador do fase de ade sensibilid de fator ) ( 2 ) (
+ = + + =
+ =
=
+ =
t m k t f A t s
dt
t m d
k
f t f
t m k t f
dt
d
t f
t f
k t m k t f t
p c c
p
c i
p c i
c
p p c i

MODULAO EM FREQUNCIA ( FM )
A frequncia instantnea variada linearmente com o sinal de
mensagem m(t)
) (t f
i
(Hz/V) modulador do frequncia de ade sensibilid de fator
modulada no portadora da frequncia
) ( ) (

+ =
k
f
t m k f t f
f
c
f c i
frequncia em modulada Onda ] ) ( 2 2 cos[ ) (
) ( 2 2 ) ( 2 ) (
(Hz/V) modulador do frequncia de ade sensibilid de fator
0
0 0
i
+ =
+ = =

d m k t f A t s
d m k t f d f t
k
t
f c c
t
f c
t
i
f
PROPRIEDADES DE ONDAS MODULADAS EM
NGULO
A potncia transmitida constante: a amplitude das ondas PM e
FM mantida em um valor constante igual a amplitude da
portadora Ac para todo tempo, independentemente dos fatores de
sensibilidade kp e kf.
No linearidade no processo de modulao:
2
2
1
c md
A P =
)] ( 2 cos[ ) ( )] ( 2 cos[ ) (
)}] ( ) ( { 2 cos[ ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
t m k t f A t s t m k t f A t s
t m t m k t f A t s t m t m t m
p c c
+ = + =
+ + = + =

Irregularidade no cruzamento de zero: em geral o cruzamento no

zero de uma onda PM e FM no possui regularidade perfeita em
seu espaamento ao longo da escala de tempo.
Dificuldade de visualizao da forma de onda da mensagem.
Compromisso entre aumento da largura de faixa de transmisso
para a melhoria da performance do rudo.
) ( ) ( ) (
)] ( 2 cos[ ) ( )] ( 2 cos[ ) (
2 1
2 2 1 1
t s t s t s
t m k t f A t s t m k t f A t s
p c c p c c
+
+ = + =
RELAO ENTRE MODULAO PM E FM
Expresses das Modulaes PM e FM
A onda FM pode ser gerada integrando, primeiro, o sinal de
mensagem m(t) com relao ao tempo t e, ento, utilizando o sinal
fase em modulada Onda )] ( 2 cos[ ) ( + = t m k t f A t s
p c c

frequncia em modulada Onda ] ) ( 2 2 cos[ ) (
0
+ =

d m k t f A t s
t
f c c
mensagem m(t) com relao ao tempo t e, ento, utilizando o sinal
resultante como entrada de um modulador de fase.
A onda PM pode ser gerada diferenciando, primeiro, m(t) com
relao ao tempo e, ento, utilizando o sinal resultante como entrada
de modulador FM.
RELAO ENTRE MODULAO PM E FM
DESVIO DE FREQUNCIA
Considere um sinal senoidal como modulante
A frequncia instantnea do sinal modulado pode ser escrita como:
Onde chamado de desvio de frequncia, representando a
diferena mxima da frequncia instantnea da onda FM da
frequncia fc da portadora.
NDICE DE MODULAO FM
Considere um sinal senoidal como modulante
Substituindo na expresso do ngulo instantneo , tem-se:
i

Onde chamado de ndice de modulao do sinal FM.

MODULAO FM FAIXA ESTREITA VERSUS
FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA ESTREITA
GERAO DE UMA ONDA FM FAIXA ESTREITA
MODULAO FM FAIXA ESTREITA
Para radianos, os efeitos da modulao em amplitude
residual e a distoro harmnica so despresveis (componentes
mltiplas do fm indesejveis ).
3 , 0
[ ] ) cos( ) cos(
2
1
) ( ) ( + = sen sen
Similar ao AM-DSB, exceto pelo sinal negativo na BLI. A largura
do espectro 2fm.
]} ) ( 2 cos[ ] ) ( 2 {cos[
2
1
) 2 cos( ) ( t f f t f f A t f A t s
m c m c c c c
+ +
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
MODULAO FM FAIXA LARGA
GERAO DE SINAIS FM
MTODO DIRETO
A frequncia instantnea da portadora varia diretamente em funo do
sinal modulante.
Utiliza-se Osciladores Controlados porTenso ( VCO )
) ( ) ( 2
1
) (
2 1
t C L L
t f
i
+
=

C
C Var
=
C(t) obtido usando um varicap: diodo que se comporta
como um capacitor se polarizado reversamente.
C(t)=Co + kc.m(t)
V
Var V
Var C
V Var
C Var
k
C


=
MTODO INDIRETO

) ( 1
) ( : se - tem kc.m(t), Co C(t) do Substituin
t m
c
k
f
t f
o
c
o
i
+
= + =
o
o
C L L
f modulada no portadora de Frequncia
) ( 2
1
2 1

+
=

GERAO DE SINAIS FM
o
o
c
f o c
f c i
o
c
o i
o
m c
o
f
C
k
k f f
t m k f t f t m
C
k
f t f
C
A k
C L L
2
e : que se - Conclui
) ( ) ( com comparando )], (
2
1 [ ) (
: se - tem , 1
.
que Dado
) ( 2
2 1
= =
+ =
<<
+
GERAO DE SINAIS FM
MTODO INDIRETO
Inicialmente, produz-se um sinal FM banda estreita, e ento por um
processo de multiplicao em frequncia aumenta-se o desvio de
frequncia para o nvel desejado.
MTODO INDIRETO
frequncia em modulada Onda ] ) ( 2 2 cos[ ) (
0
+ =

d m k t f A t s
t
f c c
) ( ) ( t m k f t f
f c i
+ =
t

GERAO DE SINAIS FM
f f c
c
f c
i
t
f c c
nk k nf f t m nk nf t f
d m k t f A t s
= = + =
+ =

' ) ( ) (
frequncia em modulada Onda ] ) ( ' 2 2 cos[ ) (
' '
0
'

GERAO DE SINAIS FM
DEMODULAO FM
Necessita de um dispositivo cuja amplitude de sada seja sensvel a
variaes na freqncia instantnea da onda FM de entrada, de forma
linear.
Existem duas maneiras:
Discriminador de frequncias: baseado na deteco de enclinao
seguido por uma deteco de envelope.
PLL ( Phase Locked Loop ): executa a demodulao de frequncia de PLL ( Phase Locked Loop ): executa a demodulao de frequncia de
uma maneira indireta.
DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA
O sinal FM dado por:
A derivada do sinal FM um sinal com modulao em amplitude
definida por [ fc + kf.m(t) ]. A recuperao da mensagem, m(t),
pode ser feita com um detector de envelope de forma similar ao
AM. AM.
O discriminador um diferenciador seguido por um detector de
envelope.
A diferenciao corresponde a uma funo de transferncia linear no
domnio da frequncia.
DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA
Em termos prticos, difcil construir um circuito que possua a
funo de transferncia equivalente a para todas freqncias.
Ento, constroe-se um circuito que aproxima esta funo de
transferncia na largura de faixa do sinal ( B
T
a largura de faixa de
transmisso do sinal FM )
mais simples continuar com a representao banda base complexa do
processamento de sinal executado pelo discriminador.
Envelope complexo do sinal FM:
Filtro banda base complexo :
DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA
Filtro banda base complexo :
Seja o envelope complexo da resposta do circuito de inclinao
devido a . Ento,de acordo com a transformao passa-faixa para
passa-baixa descrita no Captulo 3, podemos expressar a transformada
de Fourier de por
DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA
DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA
DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA
O caminho superior da figura pertence a
O caminho inferior da figura pertence a
O somador final
DISCRIMINADOR DE FREQUNCIA
PLL ( Phase Locked Loop )
Basicamente constituido de trs principais componentes:
Oscilador controlado por tenso ( VCO ): executa a modulao em
frequncia em seu prprio sinal de controle.
Multiplicador: multiplica a onda FM de entrada pela sada do VCO.
Filtro de malha: do tipo passa-baixa, cuja funo remover as
componentes de alta frequncia contidas no sinal de sada do
multiplicador e, portanto, formatar a resposta de frequncia total do multiplicador e, portanto, formatar a resposta de frequncia total do
sistema.
Assume-se que o VCO foi ajustado de tal forma que quando o sinal
de controle, a entrada, for zero, duas condies so satisfeitas:
A frequncia do VCO ajustada precisamente na frequncia fc da
portadora no modulada da onda FM s(t) de entrada.
A sada do VCO possui um deslocamento de fase de 90
0
com respeito a
onda portadora no modulada.
Suponha que a onda FM de entrada seja definida por
PLL ( Phase Locked Loop )
Suponha que a onda FM de entrada seja definida por
Onda FM produzida peloVCO
A funo da malha de realimentao no VCO ajustar o ngulo
de tal forma que ele seja igual a , ajustando, portanto, o estgio
para a demodulao de frequncia.
A multiplicao da onda FM s(t) de entrada pela onda FM r(t) gerada
localmente produz duas componentes:
Alta frequncia
Baixa frequncia
O filtro de malha elimina a componente de alta frequncia da sada
do multiplicador. Restando
PLL ( Phase Locked Loop )
Quando o erro de fase pequeno quando comparado com um
radiano, tem-se
O sinal de erro atua no filtro de malha para produzir a sada final
v(t). Seja h(t) a resposta ao impulso do filtro de malha.
PLL ( Phase Locked Loop )
Da teoria de sistemas lineares, lembramos o importante teorema
para sistemas realimentados:
Quando a funo de transferncia de malha aberta de um sistema linear
realimentado possui amplitude grande comparada com a unidade para
todas as frequncias, a funo de transferncia de malha fechada do
sistema eficazmente determinda pelo inverso da funo de
transferencia da malha de realimentao.
PLL ( Phase Locked Loop )
transferencia da malha de realimentao.
A malha de realimentao definida somente pelo integrador o qual
a contribuio doVCO para o modelo. O inverso desta malha
PLL ( Phase Locked Loop )
O comportamento no domnio do tempo da malha fechada do PLL
descrito pela sada final v(t) produzida em resposta ao ngulo
da onda FM s(t) de entrada.
A amplitude da funo de transferncia de malha aberta do PLL
controlada pelo parmetro de malha k
0
.
Assumindo que o parmetro de malha k
0
grande quando
comparado com a unidade, pode se aplicar o teorema para sistemas
realimentados.
Permitir que k
0
assuma um valor grande possui o efeito de fazer com
que o erro de fase tenda a zero. Sob esta condio,
PLL ( Phase Locked Loop )