Revisão Rotacional

Revis ao Matem atica
Ney Lemke
Departamento de Fsica e Biofsica
2010
Vetores Sistemas de Coordenadas
Outline
1
Vetores
Escalares e Vetores
Operac oes Fundamentais
2
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Cilindricas
Coordenadas Esf ericas
Outline
1
Vetores
Escalares e Vetores
2
Escalares e Vetores
Escalares
Escalares
S ao quantidades que n ao dependem do sistema de
coordenadas usado para caracterizar um sistema fsico.
Example
Temperatura T
Massa m
Escalares e Vetores
Vetores
Vetores
S ao quantidades que dependem do sistema de coordenadas
usado para caracterizar um sistema fsico. Intuitivamente eles
podem ser imaginados como segmentos orientados de reta.
Example
Posic ao
r ou r
Velocidade

v ou v
Acelerac ao
a ou a
Forca

F ou F
Escalares e Vetores
Tensores
Tensores
S ao quantidades que dependem do sistema de coordenadas
usado para caracterizar um sistema fsico. Estas quantidades
s ao generalizac oes de vetores, caracterizados por dois ndices.
Example
Momento de In ercia I
ij
Susceptibilidade El etrica e Magn etica
ij
e
ij
Vetores
A fsica n ao depende das escolhas arbitr arias que fazemos do
sistema de coordenadas e nem da origem, ou orientac ao de
nosso referencial. Tanto na Mec anica como no
Eletromagnetismo visamos construir teorias que utilizem a
notac ao vetorial e que expressem relac oes contingentes entre
as quantidades de interesse.
Produto por Escalar
Soma de Vetores
Subtrac ao
Coordenadas de um vetor
A = A
x

a
x
+A
y

a
y
M odulo de um vetor
M odulo
O m odulo de um vetor |
A| = A, e o tamanho do vetor. Notac ao:

Vetor unit ario
a
x
=
X
X
=

x
Produto Escalar
B = AB cos
Produto Escalar
Propriedades
|A|
2
= A A
(
A +

B)

C =

A

C +

B

C
B =

B
A
Produto Vetorial
B
Produto Vetorial
Propriedades
B =
A
(
A +

B)

C =

A

C +

B

C
B

C = (
A

C)
B (
B)
C
Notac ao do Marion
Propriedades
y =
i
x
i
y
i
AB
ik
=
j
A
ij
B
jk
ij
=
1 se i = j
0 se i = j
Notac ao do Marion
Propriedades
ijk
=
+1 permutac ao par
1 permutac ao impar
0 caso contrario
(
B)
i
=
jk
ijk
A
j
B
k
Outline
1
Vetores
Escalares e Vetores
2
a
x

a
y
=

a
z

a
y

a
z
=

a
x

a
x

a
z
=
a
y
r = x

a
x
+y

a
y
+z

a
z
d
r = dx

a
x
+dy

a
y
+dz

a
z
dV = dxdydz
x = cos y = sin z = z
=

a
z

a

a
z
=

a

a
z

a
=

a
r =
+z

a
z
d
r = d
+ d
+dz

a
z
dV = dddz
x = r sin cos y = r sin sin z = r cos
a
r

a
=

a
=

a
r

a

a
r
=

a
r = r

a
r
d
r = dr

a
+rd
+r sind

a
dV = r
2
sindrdd
Observac oes Importantes
O uso de um determinado sistema de coordenados deve
espalhar a simetria do problema.
Os vetores unit arios

a
r
,

a
,

a
,

a
,

a
dependem da
posic ao
r .
Notac ao
Notac ao
a
r
= r
Diferenciac ao de Vetores Operadores Vetoriais Integrac ao Relac oes Vetoriais Equac oes Diferencias Ordin arias Sum ario
Outline
3
Diferenciac ao de Vetores
Vetor Velocidade e Acelerac ao
4
Operadores Vetoriais
Gradiente
Divergente
Rotacional
Laplaciano
5
Integrac ao
Integral Volum etrica
Integral de Superfcie
Integral de Linha
Teorema de Gauss
Teorema de Stokes
6
Relac oes Vetoriais
7
Equac oes Diferencias Ordin arias
8
Sum ario
Outline
3
4
Gradiente
Divergente
Rotacional
Laplaciano
5
Integrac ao
Integral de Linha
Teorema de Gauss
Teorema de Stokes
6
Relac oes Vetoriais
7
8
Sum ario
d
A
ds
= lim
s0
A(s + s)
A(s)
s
Identidades
d
ds
(
A +

B) =
d
A
ds
+
d
B
ds
d
ds
(
B) =

A
d
B
ds
+

B
d
A
ds
d
ds
(
B) =

A
d
B
ds
+

B
d
A
ds
d
ds
(
A) =
d
A
ds
+
d
ds
A
Velocidade e Acelerac ao
v =
d
r
dt
=

a =
d
v
dt
=

r
v =
i
dx
i
dt

e
i
a =
i
d
2
x
i
dt
2

e
i
Velocidade em Polares
v =

r =

r

e
r
+r

Acelerac ao em Polares
a =

v = (
r r

2
)
e
r
+ (r
+2
r

)
Velocidade e Acelerac ao em Cilindricas
v =

r =

r

e
r
+r

+

z

e
z
a =

v = (
r r

2
)
e
r
+ (r
+2
r

)
+

z

e
z
Velocidade e Acelerac ao em Esf ericas
v =

r =

r

e
r
+r

+r sin()

a =?
Velocidade Angular
v = R
d
dt
= r sin
v =
r
Medindo dist ancias
|
|
Escreva os vetores usando o sistema de coordenadas de
interesse, mas utilizando os vetores unit arios

a
x
,

a
y
,

a
z
.
Usando a denic ao de produto interno calcule
(
).(
)
eleve o resultado a 1/2.
Outline
3
4
Gradiente
Divergente
Rotacional
Laplaciano
5
Integrac ao
Integral de Linha
Teorema de Gauss
Teorema de Stokes
6
Relac oes Vetoriais
7
8
Sum ario
Gradiente
Gradiente em diferentes sistemas de Coordenadas
Cartesianas
V =
V
x

a
x
+
V
y

a
y
+
V
z

a
z
Cilindricas
V =
V
+
1
+
V
z

a
z
Esf ericas
V =
V
r

a
r
+
1
r
V
+
1
r sin
V
Gradiente
Gradiente
Gradiente
Propriedades do Gradiente
O vetor gradiente e senpre normal a superfcie =cte.
O vetor sempre aponta na direc ao de m axima variac ao
de .
A derivada na direc ao

n e dada por:
n.
Divergente
Divergente em diferentes sistemas de
Coordenadas
Cartesianas
A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
Cilindricas
A =
1
(A
+
1
+
A
z
z
Esf ericas
A =
1
r
2
(r
2
A
r
)
r
+
1
r sin
(sinA
+
1
r sin
A
Rotacional
Rotacional em diferentes sistemas de
Coordenadas
Cartesianas
A =
A
z
y

A
y
z

a
x
+
A
z
x

A
x
z

a
y
+
A
x
y

A
y
x

a
z
Rotacional
Coordenadas
Cilindricas
A =
A
z
z

A
z

a
z
Rotacional
Coordenadas
Esf ericas
A =
1
r sin
(sinA

a
r
+
1
r
1
sin
A
r

(rA
)
r
+
1
r
(rA
r
)
r

A
r
Laplaciano
Laplaciano em diferentes sistemas de
Coordenadas
Cartesianas
2
V =

2
V
x
2
+

2
V
y
2
+

2
V
z
2
Cilindricas
2
V =
1
+
1
2
V
2
+

2
V
z
2
Esf ericas
2
V =
1
r
2
r
2
V
r
+
1
r
2
sin
(sinV)
+
1
r
2
sin
2
2
V
2
Outline
3
4
Gradiente
Divergente
Rotacional
Laplaciano
5
Integrac ao
Integral de Linha
Teorema de Gauss
Teorema de Stokes
6
Relac oes Vetoriais
7
8
Sum ario
V
f (x, y, z)dV
A d
S
Integral Fechada
A d
S
Integral de Linha
Integral de Linha
A d
s
Integral Fechada
A d
s
Integral de Linha
Exemplos
Calcule o volume de um parabol oide de revoluc ao
z = x
2
+y
2
entre z = 0 e z = 1. Use coordenadas
cilindricas e cartesianas.
Suponha agora que o parabol oide possua uma densidade
que dependa com a altura com a express ao = e
z
.
Determine a massa.
Considere uma casca cilndrica de raio unit ario localizada
ao longo do eixo z. E considere o campo vetorial
F = r

a
+2
a
r
. Calcule o uxo atrav es da superfcie.
Represente o campo vetorial.
Calcule a circulac ao do uxo

F = 2x

a
y
+y

a
x
atrav es das
linhas:
iniciando em (0,0) at e (2,4) atrav es de uma linha reta.
iniciando em (0,0) at e (2,4) atrav es da par abola y = x
2
Integral de Linha
Exemplos
F = r

a
+2
a
r
Teorema de Gauss
Teorema de Gauss
A d
a =
AdV
Teorema de Stokes
Teorema de Stokes
A d
l =
A dS
Outline
3
4
Gradiente
Divergente
Rotacional
Laplaciano
5
Integrac ao
Integral de Linha
Teorema de Gauss
Teorema de Stokes
6
Relac oes Vetoriais
7
8
Sum ario
Relac oes Vetoriais
(
A +

B) =
A +
B
(u
A) =

A u +u(
A)
(
B) =

B (
A)
B
(u
A) =

A u +u(
A)
Relac oes Vetoriais
(
B) = (
B)
A (
A)
B + (
B )
A (
A )
B
(
A) = (
A)
2
A
(V) = 0
Outline
3
4
Gradiente
Divergente
Rotacional
Laplaciano
5
Integrac ao
Integral de Linha
Teorema de Gauss
Teorema de Stokes
6
Relac oes Vetoriais
7
8
Sum ario
Denic ao
Formulac ao do problema:
F(y
(n)
, y
(n1)
, . . . , y; x) = 0
Soluc ao:
y = y(C
1
, C
2
, . . . , C
n
; x)
Denic ao
Para determinar C
i
:
y(0) = D
1
. . .
y
(n1)
(0) = D
n
Se F e linear este problema e equivalente a soluc ao de um
sistema de n equac oes lineares.
Outline
3
4
Gradiente
Divergente
Rotacional
Laplaciano
5
Integrac ao
Integral de Linha
Teorema de Gauss
Teorema de Stokes
6
Relac oes Vetoriais
7
8
Sum ario
Sum ario
C alculo vetorial e essencial para entender
Eletromagnetismo.
C alculo vetorial e essencial para entender Mec anica
Cl assica.

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A| = A, e o tamanho do vetor. Notac ao:

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