7 Curvas Concordc3a2ncia Horizontal Circular

Porf.
Rodrigo de Alvarenga Rosa
23/03/2012
Estrada de Rodagem
Curvas Concordncia Horizontal
Circular
Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa
rodrigoalvarengarosa@gmail.com
(27) 9941-3300
Curso de Engenharia Civil - Estrada de Rodagem - Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa
Histrico
No incio do transporte rodovirio, as rodovias
proporcionavam maior liberdade no deslocamento dos
veculos
Tinham pouco trfego
Os veculos trafegavam em baixa velocidade
Eram sem pavimentao e os veculos podiam invadir a
contramo
Por isso problemas de traado (geometria) no eram to
preocupantes
Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa
23/03/2012
Histrico
Na dcada de 30 houve grande incremento na construo
de rodovias
Comeam as rodovias pavimentadas
A velocidade dos veculos tambm aumenta
Neste momento, passa a ser preocupante a atuao da
fora centrfuga.
Necessidade de superelevao e superlargura.
Sobretudo o estudo da superelevao.
Geometria
A fora atua bem no incio da curva circular
Ou seja, no PC (ponto onde termina a tangente e inicia a
curva circular)
Assim, interessante que o plano de rolamento j esteja
modificado neste ponto
impossvel modificar o traado em um ponto
Iria gerar um degrau na pista
23/03/2012
Geometria
Modificar o plano de rolamento antes do PC

Teria uma tangente com uma inclinao para um dos
lados sem ter a fora centrfuga atuando
Poderia gerar um tombamento do veculo e desconforto
para os passageiros
Geometria
Iniciar a modificao aps o PC

No PC j existe a fora centrfuga, porm ainda no
existe plenamente a superelevao
Assim, esta situao tambm ocasiona desconforto aos
passageiros e risco de derrapagem ao veculo por falta
da compensao da superelevao total
23/03/2012
Geometria
Introduzir uma nova curva entre a tangente e o incio da
curva simples.
Essa a melhor opo encontrada
Ao fim da tangente, no incio da curva de transio, (TE)
inicia-se a superelevao e gradualmente chega-se ao
mximo no ponto EC (espiral - arco circular) que o
incio da curva circular que demanda toda superelevao
O mesmo ocorre quando do trmino da curva circular CE
(curva circular - espiral) que vai perdendo a
superelevao at chegar a tangente (ET) sem
superelevao
Geometria
Esta curva de transio deve em cada ponto ao longo do
arco proporcionar uma acelerao centrfuga em harmonia
com a superelevao da via.
Tem-se uma distribuio da superelevao proporcional ao
desenvolvimento da curva de transio desde o seu incio.
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Geometria
As melhores curvas so as denominados radiodes que
provm da relao:
d
dl
Geometria
Clotoide ou espiral de Cornu ou de Van Leben ou curva de
Euler:
1
l= f ( )
Leminiscata de Bernouilli
Curva elstica
A mais usada pelos rgos brasileiros, DNIT, a clotoide.
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Concordncia com curva circular
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Sentido de
estaqueamento
12
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O prolongamento das duas tangentes contguas a uma
curva de concordncia se encontram em ponto denominado
ponto de intercesso PI
A distncia entre o PI e o PC e a distncia entre o PI e o PT
so denominadas tangente externa T.
No PI, o prolongamento de uma tangente externa forma um
ngulo de deflexo denominado .
13

Os sucessivos PI de uma diretriz formam uma poligonal.
Nesta poligonal cada lado mede a soma tangente da diretriz
com as tangentes externas de cada curva adjacente.
Os raios externos do arco de crculo, normais s tangentes,
onde tocam o PC e o PT, formam o ngulo central AC
O ngulo central o mesmo do ngulo de deflexo .
14
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O arco de crculo da curva de concordncia definido por:
Raio - R
ngulo central - AC
Extenso ou Desenvolvimento entre o PC e PT - D
O segmento PIM entre o arco de crculo o afastamento E.
15

Pode-se deduzir:
Tangente externa: T = R tan (
Afastamento: E = R ( sec (
AC
)
2
AC
) 1)
2
Desenvolvimento: D = AC R
180
16
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Exemplo - Concordncia com curva circular

Faa a locao por estaqueamento das curvas 1 e 2
conforme a diretriz a seguir.
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Estratgia de abordagem
A deflexo igual
ao ngulo central
T1
PT1
PC1
AC1
D
18
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T1 = R1 tan (
AC1
24 o12 ' 40 "
) = 200 tan (
) = 42,90m
2
2
D1 = AC1 R1
= 24 o12 ' 40" 200

= 84,51m
180
180
T2 = R2 tan (
AC 2
32 o 49 ' 50"
) = 250 tan (
) = 73,65m
2
2
D2 = AC 2 R2
= 32 o 49 ' 50" 250

= 143,25m
180
180
19

Com os valores das tangentes externas e do
desenvolvimento, pode-se calcular os comprimentos das
tangentes.
PC1 = 0 PI 1 T1 = 133,97 42,90 = 91,07 m = 4 + 11,07m
PT1 = PC1 + D1 = 91,07 + 84,51 = 175,58m = 8 + 15,58m
PC 2 = PT1 + ( PI1 PI 2 T1 T2 ) = 175,58 + (199,49 42,90 73,65)

= 258,52m = 12 + 18,52m
PT2 = PC 2 + D2 = 258,52 + 143,25 = 401,77m = 20 + 1,77m
PF = PT2 + PI 2 PF T2 = 401,77 + (151,12 73,65) = 479,24m = 23 + 19,24m

20
10
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Manual de Servios de consultoria para estudos e projetos rodovirios, DNER, 1978, v.2
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Em um traado com curvas horizontais circulares, conforme
a diretriz a seguir, e supondo que se queira manter os dois
raios iguais, pergunta-se:
Qual o maior raio possvel?
Qual o maior raio possvel para manter um trecho em
tangente entre o ponto 1 e o ponto 2 de 80 metros?
AC1 = 40o
AC2 = 28o
22
11
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Resoluo letra a)
A tangente da curva aumenta proporcionalmente ao raio.
O maior raio possvel ser quando ocorrer a maior tangente
no espao disponvel, 720,0m, ou seja, PT1 = PC 2 .
T1 + T2 = 720
T1
AC1 = 40o
PT1 = PC 2
PC1
T2
PT2
AC2 = 28o
23

Resoluo letra a)
R tan 20 + R tan 14 = 720
T1 + T2 = 720
R = 1.173,98m
Lembre-se do
enunciado: os
dois raios so
iguais
40
2
28
T2 = R tan
2
T1 = R tan
T1 + T2 = 720
T1
AC1 = 40o
PC1
PT1 = PC 2
T2
PT2
AC2 = 28o
24
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Resoluo letra b)
T1 + 80 + T2 = 720
R tan 20 + 80 + R tan 14 = 720

R = 1.043,54m
Lembre-se do
enunciado: os
dois raios so
iguais
40
2
28
T2 = R tan
2
T1 = R tan
T1 + T2 + 80 = 720
T1
80
AC1 = 40o
PC1
T2
PT1
PC 2
PT2
AC2 = 28o
26
13
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Grau de Curva
O grau de uma curva Gc para um determinada corda c o
ngulo central que corresponde corda considerada.
27
Grau de Curva
Traando a bissetriz, e pegando o tringulo retngulo OPM,
estabelece-se a relao:
sen (
c
Gc
MP
)=
= 2
2
R
R
Gc = 2 arc sen (
c
)
2R
O grau de uma curva para uma dada corda c uma forma

alternativa de definir a geometria de uma curva circular.
28
14
23/03/2012
Corda de uma curva

A corda determinada pelo raio da curva conforme tabela
do DNIT
Raios de Curva (R)
R <= 100,00m
Corda Mxima (c)

5,00m
100,00m < R <= 600,00m
10,00m
R > 600,00m
20,00m
29
30
15
23/03/2012
Exemplo - Grau da curva

Qual o grau da curva da curva 1?
31

Qual o grau da curva da curva 1?
Pela tabela, deve-se usar corda igual a 10,00m, pois o raio
200,00m
Raios de Curva (R)
R <= 100,00m
Corda Mxima
(c)
5,00m
100,00m < R <= 600,00m
10,00m
R > 600,00m
20,00m
32
16
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Pela frmula:
G10 = 2 arc sen (
c
10
) = 2 arc sen (
) = 2,86509 o = 2 o 51' 54"
2R
2 200
G10 = 2 o 51'54"
Pode-se dizer que a curva tem raio de 200,00m ou que tem

grau G10 = 2 o 51'54"
33
Demarcao da curva em campo

A demarcao da curva em campo denominada Locao
do eixo.
Para demarcar os trechos em tangente, relativamente
fcil.
Consiste basicamente na medida de ngulos e de
distncias ao longo de alinhamentos retos
Para demarcar os trechos em curvas mais complexo
No d para demarcar diretamente a curva no terreno
com auxlio de algum compasso
Nem se conseguem visadas curvas ou marcao de
distncias curvas com os recursos da topogrfia
34
17
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Locao por deflexes acumuladas
35
Locao por deflexes acumuladas

Na figura anterior, com o teodolito posicionado na tangente
de referncias, mede-se o ngulo de deflexo e as
distncias at o pontos.
Isso demarcar o ponto de cada corda.
D um preciso razovel nas locaes reais, se respeitada
a tabela anterior de limite da corda em funo do raio
36
18
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Deflexes de uma curva circular

A deflexo dc de uma curva circular, para uma corda c,
ngulo formado entre essa corda e a tangente curva em
uma das extremidades da corda.
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Deflexes de uma curva circular

A deflexo um ngulo orientado com origem na tangente
No caso da figura uma deflexo direita
Sendo a tangente perpendicular ao raio e a bissetriz
perpendicular corda, o ngulo de deflexo resulta sempre
igual metade do ngulo central correspondente corda.
dc =
1
Gc
2
Em projeto geomtrico, dentro dos limites de raios e

comprimento de corda apresentados na tabela, permitido
confundir o comprimento de uma corda com o comprimento
do arco da curva correspondente.
38
19
23/03/2012

Qual a deflexo adotada para a curva 1?
39

Qual a deflexo adotada para a curva 1?
Do exemplo anterior:
d10 =
G10 = 2 o 51' '54 "
1
1
Gc = 2 o 51' 54"
2
2
d10 = 1o 25 ' 57 "
Essa a deflexo para fins de

projeto e locao para uma curva
de R=200,00m e uma corda de
10,00m
40
20
23/03/2012
Deflexo por metro

Na locao de uma curva circular pode haver a necessidade
de determinar valores de deflexo da curva para arcos
fracionrios (no coincidentes com 5, 10 e 20 m).
Sendo dc a deflexo para uma corda c, o valor da deflexo
por metro dada por:
dm =
dc
c
dm =
Gc
2c
41

Qual a deflexo por metro adotada para a curva 1?
42
21
23/03/2012

dm =
d10 = 1o 25 ' 57 "
d10 1o 25 ' 57 "

=
c
10
"
Essa a deflexo de um metro
d m = 0 o 08 ' 36 " para fins de projeto e locao
para uma curva de R=200,00m e

uma corda de 10,00m
43
Mtodos de locao
Usa-se o processo de deflexes acumuladas.
Posiciona-se o teodolito no PC e toma-se a direo da
tangente como referncia ou origem para contagem das
deflexes.
Dois mtodos podem ser adotados
Estaca fracionria;
Estaca inteira.
44
22
23/03/2012
Mtodos de locao
Estaca fracionria
So marcados a partir do PC, as cordas;
Isto resulta em locao de pontos com estacas
fracionrias;
Estaca inteira
A partir do PC marca-se uma corda que chegue na
primeira estaca inteira
Isto resulta em locao de pontos com estacas inteiras
45
Mtodos de Estaca fracionria
46
23
23/03/2012

Os pontos X, Y e Z correspondem a estacas inteiras de
10,00m
Corda de 10m, corda considerada igual ao arco
X = 5 + 1,07m; Y= 5 + 11,07m e Z= 6 + 1,07m
Deflexes
Em X (corda cx, ngulo central = G10):
dx=1/2 G10 =d10
Em Y (corda cy, ngulo central = 2 G10):
dy=1/2 2 G10 = 2 d10 = dx + d10
Em Z (corda cz, ngulo central = 3 G10):
dz=1/2 3 G10 = 3 d10 = dy + d10
47

Na curva circular simples, as deflexes correspondentes a
arcos sucessivos so cumulativos
Sem necessidade de determinar as cordas cy e cz
Tm-se, ento:
dx = 12557
dy = 12557 + 12557 = 25154
dz = 25154 + 12557 = 41751
Ai s usar o teodolito e a trena!
48
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Mtodos de locao
ngulo de deflexo fracionados no ocasionam nenhum
problema aos clculos das concordncias em curvas.
No entanto, para a utilizao prtica com teodolitos, podem
ocorrer erro e acumulo de erro na hora de lanar as cordas
no terreno.
Assim, em vez de se usar deflexes com valores
fracionados, usam-se raios com valores fracionados que
deem deflexes inteiras.
R=
c
2 sen (d c )
R=
c
2 sen (
Gc
)
2
49
Exemplo - Raio Fracionrio

Qual seria o raio fracionrio para que a deflexo da curva 1
fosse inteira?
50
25
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Exemplo - Raio Fracionrio

fosse inteira?
o
'
"
Do exemplo anterior: d10 = 1 25 57
o
'
"
Um valor inteiro para a deflexo pode ser: d10 = 1 20 00
Ento o raio ser: R =
10
= 214,88m
2 sen (1o 20 ' 00 " )
51

dm =
d10 = 1o 20 ' 00 "
d 10 1o 20 ' 00 "
=
c
10
Essa a deflexo de um metro
d m = 0 o 08 ' 00 " para fins de projeto e locao
para uma curva de R=214,88m e

uma corda de 10,00m
52
26
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Exerccio 01 - Concordncia com curva circular

No projeto de uma curva circular sabe-se que o PI est na
estaca 148 + 5,60, a deflexo 2236 e o raio 600,0
metros. Assim, deseja-se calcular:
O comprimento das tangentes
O desenvolvimento
O grau da curva
As estacas do PC e do PT
53

Faa a locao da curva por estaca fracionria do exerccio
anterior, supondo a rodovia com esta nica curva.
Lance em uma tabela cada estaca (comeando pelo PC),
sua deflexo simples e a deflexo acumulada
Supondo ainda uma tangente de 900,00m a partir do PT da
curva, qual seria a estaca do PF da rodovia?
54
27
23/03/2012

Para o traado abaixo com curvas circulares, determinar
qual a estaca do PC de cada curva, a estaca do PT de cada
curva e o ponto final.
R1 = 1.200,0 m
Deflexo: 46
PF
R2 = 1.600,0 m
Deflexo: 30
PP=0
55

Calcule a distncia entre os PIs da curva 1 e da curva 2 da
poligonal abaixo.
Curva 1
Deflexo: 36
PF
Curva 2
Deflexo: 48
PP
56
28
23/03/2012
Exemplo 05 - Raio Fracionrio

e da curva 2 fossem inteiras?
Com os novos raios fracionrios recalcule os PCs, PTs e o
PF para a poligonal abaixo.
Qual a diferena total de comprimento da estrada
projetada com raios fracionrios da calculada
com raios inteiros?
57
Exerccio 06 - Clculo de Superlargura e

Superelevao
Em um projeto, tem-se uma curva com duas faixas, com raio
de 200,00m, em relevo ondulado, na classe III do DNIT.
Considerando veculo tipo CO e largura de faixa igual a
3,40m. Deseja-se saber qual o valor de superlargura e da
superelevao a ser adotado.
Obs.: Calcule o raio mnimo pela tabela e pela frmula.
58
29

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Rodrigo de Alvarenga Rosa

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Concordncia com curva circular

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Concordncia com curva circular

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Concordncia com curva circular

Concordncia com curva circular

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Exemplo - Concordncia com curva circular

Exemplo - Concordncia com curva circular

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Exemplo - Concordncia com curva circular

= 24 o12 ' 40" 200

= 32 o 49 ' 50" 250

Exemplo - Concordncia com curva circular

PT1 = PC1 + D1 = 91,07 + 84,51 = 175,58m = 8 + 15,58m

PC 2 = PT1 + ( PI1 PI 2 T1 T2 ) = 175,58 + (199,49 42,90 73,65)

PT2 = PC 2 + D2 = 258,52 + 143,25 = 401,77m = 20 + 1,77m

PF = PT2 + PI 2 PF T2 = 401,77 + (151,12 73,65) = 479,24m = 23 + 19,24m

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Exemplo - Concordncia com curva circular

Exemplo - Concordncia com curva circular

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Exemplo - Concordncia com curva circular

Exemplo - Concordncia com curva circular

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Exemplo - Concordncia com curva circular

R tan 20 + 80 + R tan 14 = 720

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

O grau de uma curva para uma dada corda c uma forma

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Corda de uma curva

Corda Mxima (c)

100,00m < R <= 600,00m

Concordncia com curva circular

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Exemplo - Grau da curva

Exemplo - Grau da curva

100,00m < R <= 600,00m

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Exemplo - Grau da curva

Pode-se dizer que a curva tem raio de 200,00m ou que tem

Demarcao da curva em campo

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Locao por deflexes acumuladas

Locao por deflexes acumuladas

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Deflexes de uma curva circular

Deflexes de uma curva circular

Em projeto geomtrico, dentro dos limites de raios e

Porf. Rodrigo de Alvarenga Rosa

Exemplo - Grau da curva

Exemplo - Grau da curva

G10 = 2 o 51' '54 "