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Valvula Controle 5a
Valvula Controle 5a
e Segurana
5a. edio
Vlvulas de Controle e
Segurana
5a. edio
Prefcio
Os fabricantes de vlvulas geralmente fornecem literatura tcnica suficiente
acerca das vlvulas de controle, porm, sem um conhecimento dos conceitos
bsicos de vazo, controle, rangeabilidade, caracterstica, difcil interpretar ou
utilizar corretamente tais informaes.
Este trabalho apresentado de um modo muito conciso para rpida referncia.
Os detalhes dos equipamentos, os circuitos, as equaes matemticas, os clculos
tericos no so mostrados e so disponveis na literatura dos fabricantes.
Procurou-se enfatizar os aspectos de controle da vlvula e seu comportamento na
malha de controle. O autor v uma grande semelhana entre um sistema de udio e
um de controle. No Brasil, hoje h um grande desenvolvimento de instrumentao
eletrnica digital para uso na sala de controle, com o uso intensivo e extensivo de
microprocessadores, dando-se pouca importncia ao elemento final de controle.
algo parecido com os sistemas de udio, onde so disponveis amplificadores de
potncia cada vez mais potentes, tocadores de disco a laser, sintonizadores digitais,
mas pouca coisa feita em relao s caixas acsticas. As vlvulas de controle,
como as caixas acsticas, parecem que no fazem parte do sistema; nem so
consideradas instrumentos.
O ponto colocado : no adianta estratgia de controle avanada, algoritmos
digitais, otimizao do controle se a prosaica vlvula de controle no foi escolhida,
dimensionada, instalada e mantida adequadamente.
O objetivo deste trabalho o de fornecer os conceitos bsicos e mais importantes
para o engenheiro ou tcnico envolvido na aplicao, seleo, especificao,
dimensionamento, instalao e manuteno de qualquer tipo de vlvula de controle.
As sugestes, as criticas destrutivas e as correes so bem-vindas, desde que
tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Escrever para o autor
no endereo: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Salvador, BA, pelo
telefone (0xx71) 452-3195, pelo Fax (0xx71) 452.3058 ou pelo e-mail
marcotek@uol.com.br
Autor
Contedo
PREFCIO
AUTOR
CONSTRUO
Objetivos de Ensino
1. Introduo
1.1. Vlvula no Processo Industrial
1.2. Definio de Vlvula de Controle
1.3. Elemento Final de Controle
1.4. Funes da Vlvula de Controle
1
1
1
2
3
2. Corpo
2.1. Conceito
2.2. Elemento de controle
2.3. Sede
2.4. Plug
2.5. Materiais
2.6. Conexes Terminais
2.7. Entradas e Sada
4
4
4
5
5
5
7
9
3. Castelo
3.1. Conceito
3.2. Tipos de castelos
3.3. Aplicaes especiais
10
10
10
11
4. Mtodos de Selagem
4.1. Vazamentos
4.2. Vazamento entre entrada e sada
11
12
12
5. Atuador
5.1. Operao Manual ou Automtica
5.2. Atuador Pneumtico
5.3. Ao do Atuador
5.4. Escolha da Ao
5.5. Foras atuantes
5.6. Mudana da Ao
5.7. Dimensionamento do Atuador
5.8. Atuador e Outro Elemento Final
13
13
13
14
15
15
16
16
17
1.i
DESEMPENHO
Objetivos de Ensino
1. Aplicao da Vlvula
1.1. Introduo
1.2. Dados do Processo
1.3. Desempenho da Vlvula
1
1
1
2
2. Caracterstica da Vlvula
2.1. Conceito
2.2. Caractersticas da Vlvula e do Processo
2.3. Relaes Matemticas
2.4. Caracterstica de Igual Percentagem
2.5. Caracterstica Linear
2.6. Caracterstica de Abertura Rpida
2.7. Caracterstica Instalada
2.8. Escolha da Caracterstica
2.9. Linearizao da Caracterstica
2.10. Vazo do Corpo
2.11. Coeficiente de Resistncia K
2.12. Coeficiente de Descarga
2.13. Resistncia Hidrulica
2
2
2
3
3
4
5
5
6
7
8
8
9
10
3. Rangeabilidade
10
4. Controle da Vlvula
4.1. Ganho
4.2. Dinmica
4.3. Controlabilidade da Vlvula
11
11
12
13
5. Vedao e Estanqueidade
5.1. Classificao
Vazamento
5.2. Vazamento
5.3. Vlvulas de Bloqueio
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14
14
15
15
1.ii
3.
APLICAES
Objetivos
1. Dados do Processo
1.1. Coleta de dados
1.2. Condies de Operao
1.3. Distrbios
1.4. Tempo de resposta
1.5. Tubulao
1.6. Fatores ambientais
1.7. Documentao
1.8. Normas e Especificaes
1
1
2
3
4
5
5
5
6
6
6
7
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10
11
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12
12
1.iii
DIMENSIONAMENTO
Objetivos de Ensino
1. Introduo
2. Coeficiente de vazo
2.1. Introduo
2.2. Dados para o clculo
2.3. Uso das equaes ISA
2
2
2
2
3
3
3
4
5
4. Roteiro de dimensionamento
4.1. Vazo atravs da vlvula
7
7
7
7
7
10
10
10
11
11
11
11
12
12
12
12
13
13
13
7. Consideraes Adicionais
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1.iv
15
15
1. Escopo
15
2. Introduo
2.1. Vazo e propriedades do fluido
15
15
3. Nomenclatura
16
Smbolo
16
Descrio
16
Smbolo
17
Descrio
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18
18
18
19
20
20
21
21
21
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22
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23
23
23
24
24
1.v
26
31
34
37
APNDICE H - DERIVAO DE XT
38
41
1.vi
RUDO E CAVITAO
1. Ouvido humano
2. Som e rudo
3. Rudo da Vlvula
Vibrao mecnica
Rudo hidrodinmico
Rudo aerodinmico
2
3
3
4
4. Controle do Rudo
Tratamento do caminho
Tratamento da fonte
5
5
6
7
7
8
6. Cavitao
6.1. Geral
1.2. Cavitao na vlvula
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12
13
15
15
15
16
16
16
17
3. Golpe de Arete
17
1.vii
INSTALAO
Objetivos de Ensino
1. Instalao da Vlvula
1.1. Introduo
1.2. Localizao da Vlvula
1.3. Cuidados Antes da Instalao
1.4. Alvio das Tenses da Tubulao
1.5. Redutores
1.6. Instalao da Vlvula
1.7. Vlvula Rosqueada
1.8. Vlvula Flangeada
1
1
1
1
2
2
2
2
3
2. Acessrios e Miscelnea
2.1. Operador Manual
2.2. Posicionador
2.3. Booster
2.4. Chaves fim de curso
2.5. Conjunto Filtro Regulador
2.6. Transdutor Corrente para Ar
2.7. Rels de Inverso e de Relao
3
3
4
5
6
6
6
7
3. Tubulao
3.1. Classificao dos Tubos
3.2. Dimetros dos Tubos
3.3. Espessuras Comerciais
3.4. Aplicaes dos Tubos
3.5. Conexes
3.6. Velocidade dos Fluidos
3.7. Dimensionamento da Tubulao
3.8. Vlvula com Reduo e Expanso
7
8
8
9
9
9
10
11
11
1.viii
1. Calibrao
1.1. Ajuste de Bancada
1.2. Ajuste do Curso da Vlvula
1.3. Calibrao do Posicionador
1.4. Montagem e Desmontagem
1
1
2
3
5
2. Manuteno
2.1. Conceitos gerais
2.2. Procedimento tpico de manuteno
6
6
6
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
9
9
TIPOS
Objetivos de Ensino
1. Parmetros de Seleo
1.1. Aplicao da Vlvula
1.2. Funo da Vlvula
1.3. Fluido do Processo
1.4. Perdas de Carga
1.5. Condies de Operao
1.6. Vedao
1.7. Materiais de Construo
1.8. Elemento de Controle da Vazo
1
1
2
2
2
2
2
3
3
2. Tipos de Vlvulas
3. Vlvula Gaveta
3.1. Vlvula Gaveta
3.2. Custo
3.3. Caracterstica de vazo
3.4. Descrio
3.5. Vantagens
3.6. Desvantagens
3.7. Aplicaes
6
7
7
7
7
8
8
9
1.ix
4. Vlvula Esfera
4.1. Vlvula Esfera
4.2. Custo
4.3. Caracterstica
4.4. Descrio
4.5. Vantagens
4.6. Desvantagens
4.7. Aplicaes
10
11
11
11
12
13
14
14
5. Vlvula Borboleta
5.1. Vlvula Borboleta
5.2. Custo
5.3. Caracterstica
5.4. Descrio
5.5. Vantagens
5.6. Desvantagens
5.7. Aplicaes
5.8. Supresso do rudo
5.9. Vlvula Swing
15
16
16
16
17
18
18
18
18
19
6. Vlvula Globo
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21
21
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22
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24
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29
29
30
30
30
7. Vlvula Diafragma
7.1. Introduo
7.2. Custo
7.3. Caracterstica
7.1. Descrio
7.4. Vantagens
7.5. Desvantagens
7.6. Aplicaes
7.7. Vlvula Pinch
31
32
32
32
32
33
33
33
33
34
35
35
35
36
36
36
36
1.x
VLVULAS ESPECIAIS
Objetivos de Ensino
1. Introduo
2. Vlvula de Reteno
2.1. Conceito
2.2. Vlvula de Reteno a Portinhola
2.3. Vlvula a Levantamento
2.4. Vlvula de Reteno Tipo Esfera
2.6. Vlvula de Reteno e Bloqueio
2.7. Aplicaes
1
1
1
2
3
3
3
4. Vlvula Auto-Regulada
4.1. Conceito
4.2. Vantagens do Regulador
4.3. Desvantagens do Regulador
4.4. Regulador de Presso
6
6
7
7
7
8
9
9
10
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11
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12
12
12
12
13
13
6. Vlvula Solenide
6.1. Solenide
6.2. Vlvula Solenide
6.3. Operao e Ao
6.4. Invlucros da Solenide
14
14
14
14
15
16
1.xi
10
1. Princpios bsicos
1.1. Introduo
1.2. Objetivo
1.3. Terminologia
1.4. Normas
1
1
1
2
4
2. Projeto e Construo
2.1. Princpio de Operao
2.2. Vlvula com mola
2.4. Vlvulas com piloto
2.5. Operao prtica
6
6
6
9
10
3. Dimensionamento
3.1. Introduo
15
15
4. Sobrepresso e Alvio
4.1. Introduo
4.2. Condies de Fogo
4.3. Fatores ambientais
4.4. Condies de processo
17
17
18
19
21
5. Instalao
5.1. Introduo
5.2. Metodologia
5.3. Aplicao no Reator
5.4. Prticas de instalao
5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code
24
24
25
28
29
32
34
1.xii
11.
TERMINOLOGIA
1.Escopo
2. Classificao
Ao
Acessrio
Altura de velocidade (velocity head)
Amortecedor (Snubber)
AOV
ARC
Atuador
Automtica
Av
Backlash
Back Pressurre (contrapresso)
Banda morta
Bench Set
Blowdown
Bomba
Booster, Rel booster de sinal
Bucha (Gaxeta)
Bypass
Calor especfico
Capacidade de vazo
Caracterstica da vazo
Carga viva
Castelo
Cavidade do corpo
Cavitao
Chave
Ciclos da vida
Cilindro
Classe ANSI (American National Standards Institute)
Coeficiente de Bernoulli
Coeficiente de descarga
Coeficiente de resistncia
Coeficiente de vazo (CV )
Compressvel e lncompressvel
Compressor
Conexo terminal
Corpo
Curso (travel, stroke)
Desbalanceada, Dinmica
Desbalanceada, Esttica
Diafragma
Disco
Disco de Ruptura
Distrbio
Drift (desvio)
Eixo
Elemento de Fechamento
Elemento final de controle
1
4
4
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
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7
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10
10
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11
11
11
11
11
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13
13
13
13
14
14
14
14
14
15
1.xiii
Emperramento (stiction)
Entrada
Equipamento Adjacente
Equipamento Auxiliar
Estados correspondentes
Exatido (accuracy)
Falha
Fator de compressibilidade
Fator de Recuperao da Presso (FL)
Fechamento na extremidade morta
Fim de curso mecnico
Flacheamento (Flashing)
Flange
Gaiola
Ganho da vlvula de controle
Gs ideal
Gaxeta
Golpe de Arete
Guia
Haste
Histerese
Indicador do curso
Kv
Lift
Linearidade
Manual
Modulao
MOV
Nmero de Reynolds
Obturador
Orifcio de Controle da Vazo
OSHA
Override do sinal
Pedestal (yoke)
Pisto
Plaqueta de dados
Posicionador
Preciso (precision)
Presso
Queda de presso
Rangeabilidade da vlvula
Recuperao
Redutor e Expanso
Resistncia Hidrulica
Resoluo
Rosca
Rotatria
Rudo
Schedule da Tubulao
Sede
Selos da Haste
Sensitividade
Sobrepresso
Suprimento
Temperatura crtica
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15
15
15
15
16
16
16
16
16
16
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17
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17
17
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18
18
18
18
18
18
19
19
19
19
19
19
19
19
19
20
20
20
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21
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22
22
23
23
23
23
23
23
23
24
24
24
24
25
1.xiv
Tempo de curso
Transdutor
Trim
Troubleshooting
3. Tubulao
Vlvula
Vlvula de p (Foot valve)
Vazo
Vazamento (leakage)
Via (port)
Vedao
Vena contracta
Volante (handwheel)
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
25
25
25
26
26
26
30
31
32
32
32
33
33
34
1.xv
1
Construo
Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais funes da
vlvula na indstria de processo.
2. Listar as principais sociedades
tcnicas e associaes que
elaboram e distribuem normas sobre
vlvulas.
3. Apresentar as funes da vlvula de
controle na malha de controle do
processo.
4. Descrever fisicamente as partes
constituintes da vlvula de controle
tpica.
5. Mostrar todos os tipos disponveis
de castelo da vlvula.
6. Apresentar as caractersticas e
aplicaes dos principais atuadores
de vlvula.
1. Introduo
1.1. Vlvula no Processo Industrial
Aproximadamente 5% dos custos totais
de uma indstria de processo qumico se
referem compra de vlvulas. Em termos
de nmero de unidades, as vlvulas
perdem apenas para as conexes de
tubulao. um mercado estvel de
aproximadamente US$ 2 bilhes por ano.
As vlvulas so usadas em tubulaes,
entradas e sadas de vasos e de tanques
em vrias aplicaes diferentes; as
principais so as seguintes:
1. servio de liga-desliga
2. servio de controle proporcional
3. preveno de vazo reversa
4. controle e alivio de presso
5. especiais:
1.1
Construo
usada para trabalhar em posio
intermediria e a vlvula de controle no
seja apropriada para dar vedao total,
algumas vlvulas de bloqueio podem
modular e algumas vlvulas de controle
podem vedar. Mesmo assim, h um
enfoque diferente para as duas vlvulas,
de bloqueio e de controle. A vlvula de
controle projetada e construda para
operar modulando de modo contnuo e
confivel com um mnimo de histerese e
atrito no engaxetamento da haste. A
vedao total apenas uma opo extra. A
vlvula de bloqueio projetada e
construda para operar ocasional ou
periodicamente. O selo da haste no
precisa ser to elaborado como o da
vlvula de controle. Atrito, histerese e guia
da haste so de pouca importncia para a
vlvula de bloqueio e muito importantes
para a de controle.
As equaes de vazo de uma vlvula
de controle se aplicam igualmente a uma
vlvula manual, porm h tambm
enfoques diferentes no projeto das duas
vlvulas. A vlvula solenide no
considerada vlvula de controle contnuo,
mas um acessrio.
1.2
Construo
mais simples. Neste caso, a vlvula mais
usada a solenide, atuada por uma
bobina eltrica.
O sinal de controle que chega ao
atuador da vlvula pode ser pneumtico ou
eletrnico. A vlvula de controle com
atuador pneumtico o elemento final de
controle da maioria absoluta das malhas.
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo
e extensivo da instrumentao eletrnica,
analgica ou digital, a vlvula com atuador
pneumtico ainda o elemento final mais
aplicado. Ainda no se projetou e construiu
algo mais simples, confivel, econmico e
eficiente que a vlvula com atuador
pneumtico. Ela mais usada que as
bombas dosadoras, alavancas, hlices,
basculantes, motores de passo e
atuadores eletromecnicos.
H quem considere o elemento final de
controle o gargalo ou o elo mais fraco do
sistema de controle. Porm, as exigncias
do processo qumico so plenamente
satisfeitas com o desempenho da vlvula
com atuador pneumtico.
XIC
XY
XT
XE
XV
1.3
Construo
RS-422, para ligao com computador
digital; Vrias (at 16) vlvulas podem ser
ligadas ao computador.
2. Corpo
2.1. Conceito
O corpo ou carcaa a parte da
vlvula que ligada tubulao e que
contem o orifcio varivel da passagem do
fluido. O corpo da vlvula de controle
essencialmente um vaso de presso, com
uma ou duas sedes, onde se assenta o
plug (obturador), que est na extremidade
da haste, que acionada pelo atuador
pneumtico. A posio relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazo do fluido que passa pelo corpo
da vlvula, variando a queda de presso
atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedao.
Chama-se trim todas as partes da vlvula
que esto em contato com o fluido do
processo ou partes molhadas, exceto o
corpo, castelo, flanges e gaxetas. Em uma
vlvula tipo globo, o trim inclui haste,
obturador, assento, guias, gaiola e buchas.
Em vlvulas rotatrias, o trim inclui o
membro de fechamento, assento, haste,
suportes e gaxetas. Assim, o trim da
vlvula est relacionado com:
1.4
Construo
um eixo, variando a passagem da vlvula.
A vlvula borboleta e a esfera so
exemplos de vlvulas com elemento
rotativo.
2.3. Sede
A sede da vlvula onde se assenta o
obturador. A posio relativa entre o
obturador e a sede que estabelece a
abertura da vlvula. A vlvula de duas vias
pode ter sede simples ou dupla.
Na vlvula de sede simples h apenas
um caminho para o fluido passar no interior
da vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer
maior fora de fechamento/abertura. A
vlvula de sede dupla, no interior da qual
h dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porm, sua vantagem
na exigncia de menor fora para o
fechamento/abertura e como
conseqncia, utilizao de menor
atuador.
H vlvula especial, com o corpo divido
(split body), usada em linhas de processo
onde se necessita trocar freqentemente o
plug e a sede da vlvula, por causa da
corroso.
2.4. Plug
O plug (obturador) da vlvula pode
assumir diferentes formatos e tamanhos,
para prover vazamentos diferentes em
funo da abertura. Cada figura
geomtrica do obturador corresponde a
uma quantidade de vazo em funo da
posio da haste (abertura da vlvula). Os
formatos tpicos fornecem caractersticas
linear, parablica, exponencial, abertura
rpida.
(a)
(b)
(c)
2.5. Materiais
As diversas peas da vlvula
necessitam de diferentes materiais
compatveis com sua funo. Devem ser
considerados os materiais do
1. corpo (interno e externo)
2. trim (sede, trim, plug)
3. revestimentos
1.5
Construo
4. engaxetamento
5. selo
Corpo
Como a vlvula est em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatvel com as caractersticas de
corroso e abraso do fluido.
A parte externa do corpo da vlvula (em
contato com a atmosfera do ambiente)
metlica, geralmente ferro fundido, ao
carbono cadmiado, ao inoxidvel AISI
316, ANSI 304, bronze, ligas especiais
para altas temperatura e presso e
resistentes corroso qumica. O material
do corpo de vlvula que opera em baixa
presso pode ser no metlico: polmero,
porcelana ou grafite.
As partes internas, (aquelas que esto
em contato com o fluido e so o interior do
corpo, sede, obturador, anis de
engaxetamento e vedao) tambm devem
ser de material adequado.
Uma vlvula de controle desempenha
servio mais severo que uma vlvula
manual, mas os materiais para suportar a
corroso podem ser os mesmos. Se o
material satisfatrio para a vlvula
manual, tambm o para a vlvula de
controle. A experincia anterior em uma
dada aplicao o melhor parmetro para
a escolha do material. A corroso um
processo qumico complexo, que afetada
pela concentrao, temperatura,
velocidade, aerao e presena de ons de
outras substncias. H tabelas guia de
compatibilidade de materiais e produtos
tpicos. Como exemplos
1. o ao inoxidvel tipo 17 4pH
resistente corroso de gua comum
mas corrodo pela gua
desmineralizada pura.
2. O titnio excelente para uso com
cloro molhado mas atacada pelo
cloro seco.
3. O ao carbono satisfatrio para o
cloro seco mas atacada rapidamente
pelo cloro molhado.
1.6
Construo
so usados para encapsulamento ou como
membros flexveis de vedao.
A vlvula deve ser revestida quando o
material molhado muito caro, como os
metais nobres e o tntalo. Para ser
possvel o revestimento, o corpo da vlvula
deve ter um formato simples. Sempre est
surgindo material sinttico diferente para
suportar temperaturas e presses cada vez
maiores.
A vida til de um material de
revestimento depende de vrios fatores:
concentrao, temperatura, composio e
velocidade do fluido, composio do
elastmero, seu uso na vlvula e qualidade
da mo de obra em sua instalao.
O teflon usado como material de
selo para vlvulas rotatrias e globo e para
revestimento e encapsulamento de vlvula
esfera e borboleta. O teflon atacado
somente por metais alcalinos derretidos,
como cloro ou flor sob condies
especiais. Praticamente, ele no tem
problema de corroso. As caractersticas
notveis do teflon so:
1. O teflon um plstico e no um
elastmero.
2. Quando deformado, ele se recupera
muito lentamente.
3. Ele tambm no resiliente como um
elastmero.
4. Ele pouco resistente eroso.
5. A sua faixa nominal de aplicao de
100 a 200 oC.
H alguns problemas com o
revestimento de vlvulas. O vcuo
especialmente ruim para o revestimento e
raramente se usam revestimentos com
presso abaixo da atmosfrica. Os
revestimentos devem ser finos e quando
sujeitos a abusos, eles so destrudos
rapidamente. Como o dimetro da vlvulas
tipicamente menor que o dimetro da
tubulao, as velocidades no interior da
vlvula so maiores que a velocidade na
tubulao. Qualquer falha de revestimento
deixa o metal base exposto corroso do
fluido da linha, resultando em falha
repentina da linha.
1.7
Construo
se um ou ambos so revestidos, o
problema de adequao deve ser
cuidadosamente examinado. Por exemplo,
o corpo de uma vlvula em ferro fundido
pode ter um flange de classe 125 e a
tubulao de ao pode ter um flange de
classe 150. Os furos dos parafusos se
encaixam, mas os flanges de ferro
possuem faces planas e os de ao
possuem faces ressaltadas. Os flanges de
ao so feitos de face ressaltada para dar
alta fora na gaxeta. Os flanges de ferro
no podem ter faces ressaltadas porque o
ferro quebradio quando submetido a
alta fora imposta pela face ressaltada. A
soluo tirar a face ressaltada do flange
de ao, tornando-o tambm de face plana.
A classe ANSI 150 (chamada de 150
libras) no significa que a conexo
limitada presso de 1000 kPa (150 psi).
O limite de presso determinado pela
temperatura de operao e pelo material
ASTM do flange. Por exemplo, um ao
especificado para 285 psig e 50 oC s
pode ser usado em 140 psi quando
exposto a 300 oC.
A especificao de flanges e gaxetas
est alm do presente trabalho. Apenas,
os flanges de ao com fase ressaltada vem
com gaxetas e canaletas, que podem ser
concntricas ou fonogrficas. Acima de
600 psi, os flanges so usados com anis
de juno (RTJ ring type joint).
H ainda conexes especiais
proprietrias, como Graylock, que podem
manipular presso de at 10 000 psi e so
muito mais leves que o flange ANSI
equivalente.
1.8
Construo
A desvantagem inclui os problemas
potenciais de vazamento e por isso
equipamentos com conexes tipo wafer
so considerados politicamente incorretos.
1.9
Construo
3.2. Tipos de castelos
3. Castelo
3.1. Conceito
O castelo (bonnet) liga o corpo da
vlvula ao atuador e completa o
fechamento do corpo. A haste da vlvula
se movimenta atravs do engaxetamento
do castelo. O castelo tambm pode
fornecer a principal abertura para a
cavidade do corpo para o conjuntos das
partes internas ou ele pode ser parte
integrante do corpo da vlvula.
fundamental que a conexo do castelo
fornea um bom alinhamento da haste,
obturador e sede e que ela seja robusto
suficientemente para suportar as tenses
impostas pelo atuador. Porm, h vlvulas
que no possuem castelo.
Normalmente, necessrio remover o
castelo para ter acesso ao assento da
vlvula e ao elemento de controle da
vazo, para fins de manuteno.
1.10
Construo
3.3. Aplicaes especiais
Quando a aplicao envolve
temperatura muito baixa (criognica), para
evitar a formao de gelo da umidade
condensada da atmosfera em torno da
haste e da caixa de engaxetamento, o
castelo estendido deve
1. ter um comprimento muito maior que o
normal, para ser mais aquecido pelo
ambiente
2. ter engaxetamento com materiais
especiais (semimetlicos) e
3. possuir aletas horizontais, que
aumentem a rea de troca de calor,
facilitando a transferncia de energia
entre o processo e a atmosfera externa
4. Mtodos de Selagem
H dois locais onde a vlvula deve ter
selos para prover vedao:
1. de sua entrada e para a sada ou viceversa, quando ela estiver na posio
fechada
2. de seu interior para o exterior, quando
ela estiver com presso esttica maior
que a atmosfrica ou do exterior para
seu interior, quando se tem vcuo no
corpo da vlvula.
1.11
Construo
4.1. Vazamentos
Para no haver vazamento de dentro
da vlvula para fora, deve haver selagem
entre
1. o plug da vlvula e a sede,
2. entre a haste e o engaxetamento
do castelo,
3. nas conexes da vlvula com a
tubulao e
4. onde o castelo se junta ao corpo
da vlvula.
Por causa do movimento envolvido, a
selagem na haste a mais difcil de ser
conseguida. O mtodo mais comum de
selagem da haste o uso de uma caixa de
enchimento, contendo um material flexvel
de engaxetamento, como grafite e asbesto,
teflon e asbesto, teflon . O engaxetamento
pode ser slido, com teflon granulado,
fibras de asbesto.
1.12
Construo
5. Atuador
Atuador o componente da vlvula que
recebe o sinal de controle e o converte em
abertura modulada da vlvula.
Os modos de operao da vlvula
dependem do seu tipo, localizao no
processo, funo no sistema, tamanho,
freqncia de operao e grau de controle
desejado.
A atuao da vlvula pode ser
1. manual
2. automtica
O atuador pode ser classificado,
dependendo do tipo do dispositivo mvel,
como
1. linear
2. rotativo.
Outra classificao til do atuador
quanto fonte de potncia, que pode ser
1. pneumtica,
2. eltrica
3. hidrulica.
1.13
Construo
responsvel pela converso do sinal
pneumtico padro do controlador em
fora-movimento-abertura da vlvula. O
atuador pneumtico a diafragma recebe
diretamente o sinal do controlador
pneumtico e o converte numa fora que
ir movimentar a haste da vlvula, onde
est acoplado o obturador que ir abrir
continuamente a vlvula de controle.
A funo do diafragma a de
converter o sinal de presso em uma fora
e a funo da mola a de retornar o
sistema posio original. Na ausncia do
sinal de controle, a mola leva a vlvula
para uma posio extrema, ou totalmente
aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a fora da mola se
ope fora do diafragma; a fora do
diafragma deve vencer a fora da mola e
as foras do processo.
Erradamente, se pensa que o atuador
da vlvula requer a alimentao de ar
pneumtico para sua operao; o atuador
funciona apenas com o sinal padro de 20
a 100 kPa (3 a 15 psi).
O atuador pneumtico consiste
simplesmente de um diafragma flexvel
colocado entre dois espaos. Uma das
cmaras deve ser vedada presso e na
outra cmara ha uma mola, que exerce
uma fora contrria. O sinal de ar da sada
do controlador vai para a cmara vedada
presso e sua variao produz uma fora
varivel que usada para superar a fora
exercida pela mola de faixa do atuador e
as foras internas dentro do corpo da
vlvula e as exercidas pelo prprio
processo.
O atuador pneumtico deve satisfazer
basicamente as seguintes exigncias:
1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3
a 15 psig),
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ao de falha segura quando
houver problema no sinal de atuao,
4. ter um mnimo de histerese,
5. ter potncia suficiente para agir contra
as foras desbalanceadas,
6. ser reversvel.
5.3. Ao do Atuador
Basicamente, h duas lgicas de
operao do atuador pneumtico com o
conjunto diafragma e mola:
1. ar para abrir - mola para fechar,
2. ar para fechar - mola para abrir,
Existe um terceiro tipo, menos usado,
cuja lgica de operao : ar para abrir - ar
para fechar.
Outra nomenclatura para a ao da
vlvula falha-aberta (fail open), que
equivale a ar-para- fechar e falha-fechada,
que equivale a ar-para-abrir.
1.14
Construo
O atuador ar-para-abrir necessita de
presso para abrir a vlvula. Para
presses menores que 20 kPa (3 psi) a
vlvula deve estar totalmente fechada.
Com o aumento gradativo da presso, a
partir de 20 kPa (3 psi), a vlvula abre
continuamente. A maioria das vlvulas
calibrada para estar totalmente aberta
quando a presso atingir exatamente 100
kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer
a abertura da vlvula seguir uma reta,
passando pelos pontos (20 kPa x 0%) e
(100 kPa x 100%) de abertura. A falha do
sistema, ou seja, a ausncia de presso,
deve levar a vlvula para o fechamento
total.
Uma vlvula com atuao ar-parafechar opera de modo contrario. Na
ausncia de ar e com presses menores
que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de
presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a vlvula diminuir sua abertura.
Com a mxima presso do controlador, de
100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a presso cair para 0 kPa (0 psig),
a vlvula deve estar na posio totalmente
aberta.
Certas aplicaes exigem um vlvula
de controle com um diafragma especial,
modo que a falta o ar de suprimento ao
atuador faca a vlvula se manter na ltima
posio de abertura; tem-se a falha-ltimaposio.
presso da linha
presso da linha
ar para abrir
compresso da
mola
sinal
pneumtico
presso da
linha
5.4. Escolha da Ao
A primeira questo que o projetista
deve responder, quando escolhendo uma
vlvula de controle : o que a vlvula deve
fazer, quando faltar o suprimento da
alimentao? A questo esta relacionada
com a posio de falha da vlvula.
A segurana do processo determina o
tipo de ao da vlvula:
1. falha-fechada (FC - fail close),
2. falha-aberta (FC - fail open),
3. falha-indeterminada (FI - fail
indetermined),
4. falha-ltima-posio (FL - fail last
position).
A segurana tambm implica no
conhecimento antecipado das
conseqncias das falha de alimentao
na mola, diafragma, pisto, controlador e
ar para fechar
sinal
pneumtico
compresso da
mola
presso da
linha
1.15
Construo
Quando a vlvula abre, a fora devida
presso da linha diminui. Quando a
vlvula est fechada, esta fora mxima.
Quando a vlvula est totalmente aberta, a
fora devida presso da linha muito
dissipada e a fora contra o obturador
desprezvel. Em posies intermedirias, a
fora tambm intermediria.
5.6. Mudana da Ao
H vrios modos de se inverter a ao
de controle do sistema constitudo de
controlador, atuador e vlvula de controle:
1. troca da posio do atuador,
alternando a posio relativa diafragma
+ mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentao alternativa: o sinal pode
ser aplicado em dois pontos possveis,
cada um correspondendo a uma ao
de controle.
3. alterao do obturador + sede da
vlvula.
4. alterao do modo de controle, no
prprio controlador. A maioria dos
controladores possui uma chave
seletora para a ao de controle: direta
(aumenta medio, aumenta sinal de
sada) e inversa (aumenta medio,
diminui sinal de sada).
Na aplicao prtica, deve se consultar a
literatura tcnica disponvel e referente a
todos os equipamentos: controlador,
atuador e vlvula, para se definir qual a
soluo mais simples, segura e flexvel.
1.16
Construo
do controlador em 7 a 120 kPa (mais larga
que a padro de 20 a 100 kPa) so:
1. Se a ao ar para abrir, a fora
compressiva inicial da mola deve ser
suficiente para superar o efeito da
presso da linha mais 30 kPa ou 25%
da presso inicial da mola terica, a
que for maior, para garantir um
fechamento completo.
2. Se a ao ar para fechar, a fora
inicial da mola tende a manter o
obturador fora do assento. Por esta
razo, deve-se ter uma presso de 4
kPa aplicada no diafragma. Depois que
a vlvula estiver totalmente
movimentada, o restante da sada do
sinal do controlador usado para como
fora de assento.
1.17
2
Desempenho
Objetivos de Ensino
1. Apresentar os principais parmetros
relacionados com o desempenho da
vlvula de controle.
2. Descrever os conceitos, relaes
matemticas e significado fsico das
caractersticas inerente e instalada
da vlvula.
3. Apresentar as principais
caractersticas de vlvula de
controle: linear, igual percentagem e
de abertura rpida.
4. Conceituar rangeabilidade e
controlabilidade da vlvula de
controle.
5. Apresentar as exigncias de
estanqueidade da vlvula de
controle.
1. Aplicao da Vlvula
1.1. Introduo
Antes de especificar e dimensionar
uma vlvula de controle, deve-se avaliar se
a vlvula realmente necessria ou se
existe um meio mais simples e mais
econmico de executar o que se deseja.
Por exemplo, pode-se usar uma vlvula
autocontrolada em vez da vlvula de
controle, quando se aceita um controle
menos rigoroso, se quer um sistema
econmico ou no se tem energia de
alimentao disponvel. Em outra
aplicao, possvel e conveniente
substituir toda a malha de controle de
vazo por uma bomba de medio a
deslocamento positivo ou por uma bomba
2.1
Desempenho
1.3. Desempenho da Vlvula
O bom desempenho da vlvula de
controle significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de operao
do processo,
2. no opera prxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir
os distrbios e as variaes de carga
do processo,
4. no requer a modificao da sintonia
do controlador depois de cada variao
de carga do processo.
Para se conseguir este bom
desempenho da vlvula, deve-se
considerar os fatores que afetam seu
desempenho, tais como caracterstica,
rangeabilidades inerente e instalada,
ganho, queda de presso provocada,
vazamento quando fechada,
caractersticas do fluido e resposta do
atuador.
2. Caracterstica da Vlvula
2.1. Conceito
A caracterstica da vlvula de controle
definida como a relao entre a vazo
atravs de vlvula e a posio da vlvula
variando ambas de 0% a 100%. A vazo
na vlvula depende do sinal de sada do
controlador que vai para o atuador da
vlvula. Na definio da caracterstica,
admite-se que:
1. o atuador da vlvula linear (o
deslocamento da haste da vlvula
proporcional sada do controlador),
2. a queda de presso atravs da vlvula
constante,
3. o fluido do processo no est em
cavitao, flacheamento ou na vazo
crtica ou snica (choked)
So definidas duas caractersticas:
1. inerente
2. instalada
A caracterstica inerente da vlvula se
refere caracterstica observada com uma
queda de presso constante atravs da
vlvula; a caracterstica da vlvula
construda e fora do processo. A instalada
se refere caracterstica quando a vlvula
est em operao real, com uma queda de
2.2
Desempenho
total relativamente constante para a
maioria das condies de operao do
processo.
A caracterstica da vlvula depende do
seu tipo. Tipicamente os formatos do
contorno do plug e da sede da vlvula
definem a caracterstica da vlvula. As trs
caractersticas tpicas so: linear, igual
percentagem e abertura rpida; outras
menos usadas so: hiperblica, raiz
quadrtica e parablica.
Q = Cv f ( x )
onde
Q a vazo volumtrica do lquido,
Cv a capacidade de vazo da vlvula
p a queda de presso atravs da
vlvula,
a densidade do lquido em relao a
gua
f(x) a curva caracterstica da vazo na
vlvula, onde
f (x) = R
X 1
df ( x )
= K f (x)
dx
ou seja, para igual variao na posio da
haste, h a mesma percentagem de
variao na vazo, independente do curso
da vlvula. A vazo varia de df/f para cada
incremento da posio da haste dx.
x , raiz quadrtica
f(x) =
f (x) = a
f (x) =
X 1 ,
igual percentagem
1
, hiperblica
[a (a 1)x ]
onde
x a excurso da haste da vlvula,
X a excurso mxima da vlvula,
a uma constante; representando a
rangeabilidade da vlvula.
2.3
Desempenho
aumentar de 2% de seu valor posio de
60%. A vlvula quase linear (e com
grande inclinao) prximo sua abertura
mxima.
A caracterstica de vazo de igual
percentagem produz uma muito pequena
vazo no inicio de sua abertura, mas
quando esta prxima de sua abertura total,
pequenas variaes da abertura produzem
grandes variaes de vazo. Ela exibe
melhor controle nas pequenas vazes e
um controle instvel em altas vazes. A
vlvula de igual percentagem de abertura
lenta.
Gv =
ln R f Fmax
100
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Curso, %
Fig. 2.3. Caracterstica linear de vlvula de controle
2.4
Desempenho
A caracterstica linear produz uma
vazo diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da vlvula ou de sua
posio da haste. Quando a posio for de
50%, a vazo atravs da vlvula de 50%
de sua vazo mxima.
A vlvula com caracterstica linear
possui ganho constante em todas as
vazes. O desempenho do controle e
uniforme e independente do ponto de
operao.
Sua rangeabilidade media, cerca de
10:1.
2.5
Desempenho
deve-se compensa-lo. A caracterstica de
igual percentagem a melhor para eliminar
o efeito da queda de presso varivel
sobre o ganho da vlvula. Quando houver
grande variao da queda de presso na
vlvula (queda de presso mnima sobre a
mxima muito pequena), a caracterstica
de igual percentagem se torna
praticamente linear.
A queda de presso varivel reduz a
rangeabilidade da vlvula. Desde que a
vazo mxima ocorre com a mnima queda
de presso na vlvula e vice-versa, a
relao das quedas de presso determina
a rangeabilidade efetiva ou instalada da
vlvula:
R ef = R
pmin
pmax
2.6
Desempenho
abertura rpida , tipicamente, usada em
servio de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazo, logo que a
vlvula comece a abrir.
As recomendaes (Driskell) para a
escolha da caracterstica da vlvula so:
1. Abertura rpida, para controle de vazo
com medio atravs da placa de
orifcio e com variao da queda de
presso na vlvula pequena (menor
que 2:1).
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio e
com variao da queda de presso na
vlvula grande (maior que 2:1 e menor
que 5:1).
3. Linear, para controle de vazo com
sensor linear, nvel e presso de gs,
com variao de queda de presso
atravs da vlvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazo com sensor linear, nvel e
presso de gs, com variao de
queda de presso atravs da vlvula
maior que 2:1 e menor que 5:1.
5. Igual percentagem, para controle de
presso de lquido, com qualquer
variao da queda de presso atravs
da vlvula.
Como h diferenas grandes entre as
caractersticas inerente e instalada das
vlvulas e por causa da imprevisibilidade
da caracterstica instalada, deve-se preferir
1. vlvula cuja construo tenha uma
propriedade intrnseca, como a
borboleta e a de disco com abertura
rpida,
2. vlvula que seja caracterizada pelo
projeto, como as com plug linear e de
igual percentagem,
3. vlvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. caracterstica que seja obtida atravs
de equipamento auxiliar, como gerador
de funo, posicionador caracterizado,
cam de formato especial. Estes
instrumentos so principalmente teis
para a alterao da caracterstica
instalada errada.
Em resumo, a caracterstica da vlvula
de controle deve casar com a
caracterstica do processo. Este
casamento significa que os ganhos do
processo e da vlvula combinados
resultem em ganho total linear.
X=
yY
[ Z + (1 z )Z]
onde
X o sinal de sada do divisor,
Y e Z so os sinais de entrada do
multiplicador,
y o ganho do multiplicador
z a polarizao (bias) do
multiplicador
O sinal do controlador entra nas duas
entradas do multiplicador, de modo que
sua sada fica
f (m) =
m
[ z + (1 z )m]
df
z
=
dm [ z + (1 m)m]2
Quando m = 0, a inclinao 1/z;
quando m = 1, a inclinao z. A variao
do ganho entre 1/z2. Quando z = 0.1, a
curva varia de 10 a 0.1, com
rangeabilidade de 100.
O ganho de uma vlvula igual
percentagem varia diretamente com a
vazo. Deste modo, a sua variao de
ganho tambm a rangeabilidade. O
divisor usado para linearizar o ganho de
uma vlvula de igual percentagem deve ter
seu ganho variando da mesma quantidade.
Assim, uma estimativa rpida para o valor
de z para linearizar a vlvula vale:
2.7
Desempenho
1
R
z=
1
C2v
1
Cb2
1
C2t
onde
Cv o coeficiente de vazo da vlvula
Cb o coeficiente de vazo do corpo
da vlvula
Ct o coeficiente de vazo do trim da
vlvula
O Cb praticamente no varia e os Cv e
Ct variam muito com a posio da haste;
para isso Cb deve ser muito maior que Ct.
Fisicamente, isto significa que existe um
limite para o tamanho do trim em um
particular tamanho do corpo da vlvula.
v2
hL =
2gn
que definida como a altura da
velocidade. A vazo atravs da vlvula ou
conexo em uma tubulao tambm causa
uma reduo na presso esttica que pode
ser expressa em termos da presso (head)
da velocidade.
O coeficiente de resistncia K na
equao
hL = K
v2
2gn
Segue se que:
2.8
Desempenho
L
K=f
D
A relao L/D o comprimento
equivalente, em dimetros de tubulao
reta, que causar a mesma queda de
presso como a obstruo sob as mesmas
condies de vazo. Desde que o
coeficiente de resistncia K constante
para todas as condies de vazo, o valor
de L/D para qualquer vlvula dada ou
conexo deve necessariamente variar
inversamente com a mudana no fator de
atrito para diferentes condies de vazo.
O coeficiente de resistncia K seria
teoricamente constante para todos os
tamanhos de um dado projeto ou linha de
vlvulas e conexes, se todos os
tamanhos forem geometricamente
similares. Porm, a similaridade
geomtrica rara, por causa de o projeto
de vlvulas e conexes ser ditada pela
economia do fabricante, normas,
resistncia estrutural e outras
consideraes.
Os dados experimentais mostram que
as curvas de K apresentam uma tendncia
definida para seguir a mesma inclinao da
curva f(L/D) para tubulao de ao
comercial e limpa, em condies de vazo
resultando em um fator de atrito constante.
provavelmente coincidncia que o efeito
da diferena geomtrica entre diferentes
tamanhos da mesma linha de vlvulas ou
conexes sobre o coeficiente de
resistncia K semelhante aquele da
rugosidade relativa, ou tamanho da
tubulao, sobre o fator de atrito.
Experimentalmente se conclui que o
coeficiente de resistncia K, para uma
dada linha de vlvulas ou conexes, tende
a variar com o tamanho, como ocorre com
o fator de atrito, f, para tubo de ao
comercial e limpo, em condies de vazo
resultando em um fator de atrito constante
e que o comprimento equivalente L/D
tender em direo a uma constante para
os vrios tamanhos de uma dada linha de
vlvulas ou conexes, nas mesmas
condies de vazo.
Na base desta relao, a coeficiente de
resistncia K para cada tipo de vlvula
ilustrado e conexo mostrado no
Apndice deste trabalho. Estes
Schedule 40
Schedule 80
Classe 900
Schedule 120
Classe 1500
Schedule 160
XXS
Schedule 160
2.9
Desempenho
Cd =
Cv
d2
R=
dp
dQ
A resistncia hidrulica um
parmetro importante para a seleo da
vlvula, derivado da expresso do Cv. A
partir da expresso do Cv,
Cv =
Rm = 2
p
Q
3. Rangeabilidade
Um fator de mrito muito importante no
estudo da vlvula de controle a sua
rangeabilidade. Por definio, a
rangeabilidade da vlvula de controle a
relao matemtica entre a mxima vazo
sobre a mnima vazo controlveis com a
mesma eficincia. desejvel se ter alta
rangeabilidade, de modo que a vlvula
possa controlar vazes muito pequenas e
2.10
Desempenho
e sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de
abertura rpida tem uma ganho varivel,
muito grande em vazo pequena e
praticamente zero em vazo alta. Ela
instvel em vazo baixa e inoperante em
alta vazo.
A rangeabilidade da vlvula com
caracterstica inerente linear de 10:1 pois
ela fornece controle entre 10 e 100%. A
vlvula linear possui ganho (sensibilidade)
uniforme em toda a faixa de abertura da
vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e
preciso que se tem para medir e controlar
100% da vazo, tem se em 10%.
A vlvula com caracterstica inerente
de igual percentagem tem rangeabilidade
de aproximadamente 40:1, pois ela
controla desde 2,5 a 100%. A vlvula com
igual percentagem possui ganho varivel,
pequeno em vazo baixa e elevado em
vazo alta. Ela possui um desempenho
excelente em baixas vazes e instvel
para vazes muito elevadas.
Patranabis define a rangeabilidade
como a relao do Cv mximo sobre o Cv
mnimo da vlvula.
Liptk define rangeabilidade intrnseca
como a relao do Cv(max) para o
Cv(min), entre os quais o ganho da vlvula
no varie mais que 50% do valor terico.
Por esta definio, a rangeabilidade da
vlvula linear maior do que a da vlvula
de igual percentagem.
Na considerao da rangeabilidade da
vlvula, importante se considerar que a
rangeabilidade da vlvula instalada
diferente da rangeabilidade terica, fora do
processo. A rangeabilidade instalada
sempre menor que a terica. Isso ocorre
porque o Cv instalado geralmente maior
que o Cv terico. Por exemplo, se o Cv
real cerca de 1,2 do Cv terico, a
mxima vazo controlada pela vlvula
cerca de 80% da abertura da vlvula. Se a
vlvula de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazo. Deste modo, a rangeabilidade
instalada real a metade da terica
inerente.
4. Controle da Vlvula
4.1. Ganho
O ganho esttico de qualquer
instrumento a relao entre a entrada
sobre a sada. O ganho dinmico a
relao entre a variao da entrada sobre
a variao da sada. Na vlvula de
controle, a entrada o deslocamento (x)
da haste e a sada a vazo
correspondente (q). O ganho dinmico da
vlvula a relao entre a variao de
vazo sobre a variao da sua haste.
Matematicamente,
Gv =
Q
x
ou na forma normalizada:
GNv =
1 Q
Qn x
onde
Q a vazo instantnea
Qn a vazo normal de operao
x o deslocamento da haste da
vlvula
Xo o deslocamento correspondente
abertura total
Gv o ganho da vlvula
GNv o ganho normalizado, expresso
como percentagem, com a vazo
variando em percentagem (Q/Qn) e
a haste variando em percentagem
(x/Xo).
Por exemplo, se uma vlvula capaz
de manipular 500 LPM, quando totalmente
aberta, o seu ganho de 5 LPM/%.
O ganho do processo, sob o ponto de
vista da vlvula de controle, a variao
da varivel de processo controlada sobre a
variao de vazo manipulada
correspondente. Por exemplo, quando se
controle o nvel h atravs da manipulao
da vazo q, o ganho do processo vale:
Gp =
dh
dQ
2.11
Desempenho
Como j visto, a vazo de um lquido
atravs da vlvula depende do Cv, da
caracterstica da vlvula, da queda de
presso atravs da vlvula e da densidade
relativa do lquido em relao a gua. Para
que a vazo que varie com a posio da
vlvula, com uma queda de presso e
gravidade especificas constantes, o
coeficiente Cv deve variar tambm com a
posio da vlvula. Assim, o Cv funo
da posio da vlvula.
Do mesmo modo que a rangeabilidade
da vlvula, o seu Cv terico ou inerente
(Cvt) diferente do Cv real ou instalado
(Cvr).
Tem-se
Cvr = Cvt . x (vlvula linear)
Cvr = Cvt . ax-1 (vlvula igual
percentagem
onde a um parmetro de rangeabilidade
da vlvula.
Das relaes entre o coeficiente de
vazo Cvt e a posio da vlvula (x),
considerando a queda de presso e a
densidade constantes, pode-se calcular os
ganhos das vlvulas linear e de igual
percentagem:
Vlvula linear
Vazo Q = Cvt . x
Ganho dQ/dx = K Cvt
Vlvula de igual percentagem
Vazo Q = Cvt . ax-1
Ganho dQ/dx = KCvt ax-1
Pela analise das relaes matemticas
tem-se:
1. o ganho inerente da vlvula linear
constante e independe da posio da
vlvula.
2. o ganho inerente (com queda de
presso atravs da vlvula constante)
da vlvula de igual percentagem varia
diretamente com a posio da vlvula.
Isto pode ser fcil e diretamente
observado nas curvas das caractersticas
4.2. Dinmica
A vlvula com atuador pneumtico o
elemento final de controle mais usado. Ela
faz parte da maioria das malhas de
controle automtico e continuo dos
processos industriais.
A posio da haste (ou a posio do
plug no fim das haste) determina o
tamanho da abertura para a passagem da
vazo. A posio da haste determinada
pelo balano de todas foras que agem
nela. Tem-se
pA - fora exercida pelo sinal
pneumtico no topo do diafragma,
onde
p a presso que abre e fecha a
vlvula (20 a 100 kPa), proveniente
da sada do controlador,
A a rea do diafragma.
Nesta vlvula, a fora age para baixo.
Kx - fora exercida pela mola acoplada
haste e ao diafragma, onde
K a constante de Hook da mola,
x o deslocamento da haste,
M massa da haste da vlvula.
Nesta vlvula, esta fora age para cima.
C dx/dt - fora de atrito exercida para
cima e resultante do contato direto
entre a haste e o engaxetamento da
vlvula, onde
C o coeficiente de atrito entre a haste
e o engaxetamento.
2.12
Desempenho
Interpretando fisicamente o significado
das equaes diferenciais, o modelo
matemtico da vlvula que descreve seu
comportamento dinmico de segunda
ordem. Porm, a resposta s variaes
das vlvulas pequenas e medias (pequeno
M) to rpida, que sua dinmica pode ser
considerada de primeira ordem.
Adicionalmente, quando o coeficiente de
atrito desprezvel e a constante da mola
grande (C/K = 0) a dinmica da vlvula
pode ser desprezada. Neste caso, fica
apenas um ganho constante, que relaciona
a sada do controlador com a vazo do
fluido atravs da vlvula.
Fig. 2..7. Foras no atuador da vlvula
Pela segunda lei de Newton (fora =
massa x acelerao),
pA Kx C
dx M d2 x
=
dt g dt 2
ou
M d2 x C dx
A
+
+x= p
2
K
g dt
K dt
A
x(s)
K
=
M 2 C
p(s)
s + s +1
gK
K
A
K
x (s )
=
p(s ) C
s +1
K
2.13
Desempenho
5. Vedao e Estanqueidade
5.1. Classificao
No se deve usar uma nica vlvula
para fornecer simultaneamente as funes
de controle e de vedao completa (tight
shutoff). As melhores vlvulas para
bloqueio no so necessariamente as
melhores escolhas para o controle.
A vedao entre entrada e sada da
vlvula est relacionada com a
possibilidade e probabilidade de
vazamento. A norma ANSI B16.104 (1976)
1. trata do vazamento de vlvulas de
controle novas e sem uso
2. se limita a vlvulas com Cv acima de
0,1
3. especifica os procedimentos e
tolerncias dos testes para seis classes
de vazamento
4. dirigida para fabricantes
5. no se pode esperar que os
vazamentos estabelecidos devam ser
mantidos aps a vlvula ser colocada
em operao
O preo de um a vlvula aumenta muito
quando se exige um teste de vazamento;
em alguns casos o preo dobra.
Qualquer vazo atravs da vlvula
totalmente fechada, quando exposta
presso diferencial e temperatura de
operao chamada de vazamento
(leakage). O vazamento expresso como
uma quantidade acumulada durante um
perodo de tempo especifico, para
aplicaes de fechamento com vedao
completa ou como percentagem da
capacidade total, para as vlvulas de
controle convencionais.
Os vazamentos especificados pelos
testes da ANSI no podem ser
extrapolados para outras presses
diferenciais e para outros fluidos diferentes
dos usados. A vazo de vazamento
laminar e o Cv da vlvula no importa e
usado apenas como critrio para o
tamanho relativo do orifcio. Quando se
compra um teste de vlvula, tem-se
apenas a garantia que a vlvula capaz
de atender uma certa medida de
estanqueidade. Para reter esta
caracterstica em operao, a vlvula
requer manuteno preventiva peridica e
Classe II
Classe
III
Classe
IV
Classe
V
Classe
VI
Dimetro nominal
Vazamento
Inch
1
1
2
3
4
6
8
mL/min
0,15
0,30
0,45
0,90
1,70
4,00
6,75
mm
25
38
50
75
100
150
200
2.14
Desempenho
5.2. Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
quando totalmente fechadas. Estes valores
s valem para a vlvula nova, limpa,
operando nas condies ambientes. Aps
alguns anos de servio, o vazamento da
vlvula varia drasticamente, em funo da
instalao, temperatura, presso e
caractersticas do fluido.
A estanqueidade depende da
viscosidade dos fluidos; fluidos com
viscosidade muito baixa so muito difceis
de serem contidos; por exemplo,
dowtherm, freon, hidrognio.
A temperatura afeta o vazamento,
principalmente quando o corpo da vlvula
est a uma temperatura diferente da
temperatura do plug ou quando o
coeficiente de dilatao termal do material
do corpo diferente do coeficiente do
material do plug. Em algumas vlvulas, por
exemplo, nas borboletas, prtica usual
deixar espaamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expanso do disco,
quando se tem grandes variaes de
temperatura do processo. O vazamento
nestas vlvulas ser maior quando se
estiver operando em temperaturas abaixo
da temperatura de projeto da vlvula.
Gradientes de temperatura atravs da
vlvula tambm podem gerar tenses
mecnicas que provocam ou aumentam o
vazamento. Tais gradientes so freqentes
em servio de mistura de fluidos em
vlvulas de trs vias, quando tais fluidos se
encontram em temperaturas diferentes.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso
deve se tomar cuidados em sua instalao
e principalmente no aperto dos parafusos.
Deve-se isolar a vlvula das foras
externas da tubulao, atravs de
suportes.
2.15
3.
Aplicaes
Objetivos
1. Listar todas as informaes
necessrias para selecionar,
dimensionar e especificar uma
vlvula de controle.
2. Avaliar a necessidade de cada dado
individual e as tolerncias
associadas devidas s distores
humanas.
3. Listar as razes para documentar e
preservar as fontes de dados e as
razoes atrs das decises tomadas.
4. Apresentar os termos usuais
associados com a vazo de fluido
atravs de uma vlvula de controle
5. Propor as equaes bsicas para a
vazo de lquidos e gases atravs
de uma vlvula.
1. Dados do Processo
1.1. Coleta de dados
Depois da analisar a aplicao, definir a
funo da vlvula e estabelecer os fatores
de segurana, o prximo passo coletar
os dados confiveis a serem usados na
seleo e dimensionamento da vlvula.
Estes dados devem ser documentados
adequadamente para uso e referncia
futuros.
Porm, s vezes, a coleta de dados
completos e confiveis a parte mais difcil
do trabalho. Em plantas novas, durante o
projeto, muita informao ainda no
disponvel, muitos nmeros so
aproximados e todos os dados podem
sofrer reviso. Isto significa que o primeiro
3.1
Aplicaes
queda de presso atravs da vlvula.
Todos os excessos se acumulam e no final
se tem uma vlvula maior que a correta e,
no final, ela vai trabalhar em 40% de sua
capacidade em vez de 80%. Projeto
superdimensionado resulta em custos
adicionais devidos a retrabalhos, multas de
fornecedores, manuteno mais freqente,
desperdcio de energia e pior qualidade de
controle.
3.2
Aplicaes
temperaturas em cada condio de
operao, mnima, normal e mxima. Se
houver alguma temperatura anormal que
possa afetar os materiais da vlvula, o
valor e a durao desta temperatura
devem ser conhecidos.
A presso absoluta a montante (antes
ou na entrada) da vlvula deve ser
computada para quatro condies:
1. vazo mnima controlada
2. vazo mxima controlada
3. vazo mxima requerida para se
recuperar depois de um distrbio
4. fechamento da vlvula
Para se obter a presso a montante da
vlvula, deve se ter todos os dados na
presso da fonte (bomba ou compressor) e
as curvas de desempenho de todos os
equipamentos na fonte e entre a fonte e a
vlvula. Para se obter a presso a jusante
(depois ou na sada) da vlvula, deve se
ter todos os dados na presso do receptor
e de todos os equipamentos entre a
vlvula e o receptor que afetem a presso.
Se um lquido cavita ou flacheia devido
grande queda de presso atravs da
vlvula, a massa e volume do vapor na
sada devem ser determinados para uso
nos clculos da queda de presso e
velocidade.
Alm dos dados coletados para as
condies normais de operao, deve-se
tambm registrar os dados relacionados
com outras condies que sejam
importantes para o fabricante ou para a
seleo e especificao da vlvula.
Exemplos deste tipo de informao
incluem:
1. Possibilidade de a vlvula operar tanto
em presso positivo e sob vcuo, pois
isto afeta o projeto do engaxetamento e
o revestimento interno (quando
aplicvel).
2. Presso pulsante que requer
equipamento auxiliar de
amortecimento.
3. Operao freqente de liga-desliga em
alta temperatura ou alta presso.
4. Precaues de segurana necessrias
para eliminar os perigos potenciais que
podem envolver acessrios como
chaves limite, rels ou batente de
parada.
5. Mximo vazamento permissvel quando
a vlvula estiver totalmente fechada.
1.3. Distrbios
Distrbio qualquer alterao
indesejvel que ocorre no processo que
tende a afetar o valor da varivel
controlada. Distrbio aquilo que torna
necessrio o controle automtico do
processo. Na seleo e dimensionamento
da vlvula de controle, quer se obter o
desempenho adequado de controle com o
mnimo custo. Um fator que afeta o
desempenho do controle a natureza do
distrbio que ocorre no processo.
O distrbio mais evidente que afeta a
vlvula uma alterao na queda de
presso atravs da vlvula. Se uma
vlvula est sujeita a perturbaes de
presso a montante ou a jusante, deve-se
conhecer a magnitude, durao e
velocidade de variao deste distrbio.
Todos os distrbios devem ser
investigados para se coletar dados que
possam ser usados para avaliar seus
efeitos no sistema de controle e na vlvula.
Alm desta investigao, deve-se
conhecer a tolerncia do processo, ou
seja, quanto, por quanto tempo e quo
freqente a varivel controlada pode ficar
fora do ponto de ajuste sem prejuzo para
o controle do processo. A partir da anlise
deste dados, pode-se determinar o tempo
de resposta da vlvula e as mudanas do
processo que devem ser feitas para se ter
um controle aceitvel. As mudanas
podem incluir: maior presso na sada da
bomba, controle cascata, controle da fonte
do distrbio.
A seleo e dimensionamento da
vlvula de controle no pode ser separada
do projeto dos outros equipamentos do
sistema de controle. Se uma vlvula no
tem operao crtica ou se no h
distrbios grandes, a vlvula, tubulao e
bomba podem ser selecionadas de acordo
com a economia global. Geralmente a
vlvula tem maior queda de presso
disponvel do que a calculada. Como
ponto de partida e quando a tubulao j
foi dimensionada corretamente, assume-se
uma vlvula com o dimetro menor que a
tubulao. Para se escolher a bomba,
atribui-se um valor de resistncia para a
vlvula, que um fator associado com a
velocidade na vlvula e usado para
calcular a queda de presso atravs da
3.3
Aplicaes
vlvula, redutores e conexes. O fator K
depende do tipo da vlvula e mostrado
na Tab. 1.
Tab. 1. Fator K e tipo de vlvula
Tipo de vlvula
Fator K
Globo
Borboleta
Esfera especial
Esfera padro
6
3
.2
11
K = 890
D4
Fp2C2v
onde
Fp o fator de geometria da tubulao,
adimensional
Cv o coeficiente de vazo da vlvula
ou coeficiente de dimensionamento da
vlvula
D o dimetro interno da tubulao
Quando o fluido um lquido com
viscosidade muito elevada, a queda de
presso atravs da vlvula importante
para o dimensionamento da bomba. Os
lquidos de alta viscosidade geralmente
so no newtonianos e exigem clculos
experimentais especiais e os dados
reolgicos completos na temperatura de
operao.
7,981
3,29
= 9,87
6,065
Para qualquer tipo e tamanho de vlvula
e tamanho da tubulao, o coeficiente de
resistncia para a vlvula e redutores, em
termos da velocidade da tubulao
principal
3.4
Aplicaes
1.5. Tubulao
1.7. Documentao
H vrios motivos justos para se
registrar todos os dados, fontes de dados e
clculos desde o comeo do projeto:
1. um registro legvel, facilmente
encontrado, pode ser til, quando
procurado
2. as modificaes devem ser sempre
documentadas
3. as razes das modificaes tambm
devem ser escritas
4. as modernizaes, ampliaes e
revises futuras ficam mais fceis
quando j existe documentao
confivel da planta em operao
3.5
Aplicaes
1.8. Normas e Especificaes
Sociedades tcnicas, associaes de
comercio e agncias de governo que
possuem normas e especificaes de
vlvulas mais conhecidas e importantes:
ASTM (American Society for Testing
Materiais)
Estabelece e escreve as exigncias
fsicas e qumicas de todos os materiais
usados na fabricao das vlvulas e
conexes.
API (American Petroleum lnstitute)
Estabelece as normas de compra de
vlvulas e conexes para a indstria
petroqumica.
UL (Underwriters Laboratories) e FM
(Factory Mutual)
Laboratrios de certificao que
estabelecem normas de projeto e
desempenho de vlvulas e conexes
usadas no servio de proteo contra
incndio e manipulao de lquidos
perigosos.
ASME (American Society of Mechanical
Engineers)
Estabelece cdigos cobrindo
especificaes de presso e temperatura,
espessuras mnimas de paredes,
especificaes de roscas para vlvulas
feitas de materiais que esto de
conformidade com as especificaes
ASME.
As principais normas editadas pela ISA
(Instrument Society of America) relativas a
Vlvulas de Controle so as seguintes:
1. ISA S75.01-1985, Flow Equations for
Sizing Control Valves
2. ANSI/ISA S75.02-1982, Control Valve
Capacty Test Procedure
3. ANSI/ISA S75.03-1985, Face-to-Face
Dmensons for Fianged Globe-Style
Control Valve Bodes.
4. ANSI/ISA S75.04-1985, Face-to-Face
Dimensions for Flangeless Control
Valves.
5. ISA S75.05-1983, Control Valve
Terminology
6. ISA S75.06-1981, Control Valve
Manifold Designs
q = A1v1 = A 2v 2
(3.1)
3.6
Aplicaes
v1 =
A2
v 2 = mv 2
A1
(3.2)
onde
q a vazo volumtrica
v a velocidade do fluido
A a rea de passagem
1 e 2 so os ndices para as condies
a montante e na restrio,
respectivamente.
Pelo teorema de Bernoulli para a
conservao da energia, tem-se:
v12
v2
+ H1 = 2 + H2
2g
2g
(3.3)
v 22 v12 = 2g (H1 H2 )
(3.4)
q=A
2g(H1 H2 )
1 m2
1
1 m
C = C1
A vc
Ao
(3.8)
(3.5)
F=
(3.6)
q = C1FA 2 2g(H1 H2 )
(3.7)
Fig. 3.4. Geometria da vlvula de controle
3.7
Aplicaes
uma relao constante com a queda de
presso de interesse e a queda de presso
na vena contracta.
Esta relao
constante para qualquer restrio fixa
desde que a densidade do lquido
permanea constante.
Esta relao
produz um fator que permite a substituio
da queda de presso total na equao
FL =
H1 H2
H1 Hvc
(3.9)
onde
FL o fator de recuperao da presso.
Por exemplo, para uma norma ASME, o
FL da placa vale
q=
CFA o
FL
2g(H1 H2 )
(3.10)
q = 38,0
CFA o
FL
p
G
(3.11)
Fazendo
Cv = 38,0
CFA o
FL
(3.12)
tem-se
q = Cv
p
G
(3.13)
3.
4.
5.
3.8
Aplicaes
tambm so publicados pelos fabricantes
em catlogos. Outra alternativa,
computar Fp das dimenses fsicas dos
redutores ou do teste fsico das conexes.
Se Fp derivado de testes fsicos, existem
os seguintes problemas:
1. redutores de tubulao de materiais
diferentes podem provocar efeitos
diferentes
2. apenas configuraes com idnticas
conexes de entrada e sada so
testadas. No h dados disponveis
para apenas uma conexo de
entrada ou para conexes de
entrada e de sada diferentes.
Se Fp computado a partir de dados
dimensionais, existem os seguintes
problemas:
1. os mtodos computacionais
consideram apenas variaes na
presso e velocidade. Outros
efeitos, como causados pela
alterao do perfil de velocidade,
no so mostrados.
2. dados precisos de teste sobre a
queda de presso atravs de
redutores convencionais no so
disponveis. Isto leva ao uso de
fatores de pior caso.
Os nveis de energia e presso atravs
de uma vlvula com redutores so os
seguintes:
1. energia de presso da entrada
2. energia cintica de entrada
3. queda no redutor
4. queda de presso para a vena
contracta
5. recuperao da presso dentro da
vlvula (4) - (8)
6. recuperao de presso na
expanso
7. perda de energia cintica no redutor
8. perda na vlvula
9. perda na expanso
10. energia de presso na sada
11. energia cintica na sada
12. perda total, (1) - (10)
Para outras conexes vizinhas,
diferentes do redutor e expanso, o
conhecimento limitado a generalidades
baseadas em leis fsicas conhecidas e na
observao de campo. Sabe-se que
quanto maior a relao das reas (m) de
uma orifcio de medio, maior a
influncia de configuraes no-padro de
Cd =
Cv
d2
onde
Cd chamado de capacidade relativa.
Dependendo da severidade do distrbio
a montante, necessrio um maior trecho
reto antes da vlvula para se ter resultados
previsveis. Porm o erro resultante de
trecho reto a montante insuficiente tende a
ser maior com vlvulas com grandes Cv.
Algumas vlvulas so mais afetadas que
outras pelo perfil de velocidade e
redemoinhos.
Para computar um valor de Fp usando
dados dimensionais ou de teste nos
redutores de presso, pode-se usar a
seguinte equao:
Fp =
KC2d
890
(3.14)
+1
onde
K = K1 + K 2 + KB1 KB2
Esta a soma de todos os coeficientes
de energia cintica para as conexes de
entrada e de sada.
K1 se refere a perda de presso devida
turbulncia
K2 se refere a perda de presso devida
ao atrito
KB1 e KB2 so os coeficientes de
Bernoulli e se referem s converses entre
energia potencial e cintica.
Todos os fatores K so coeficientes
adimensionais. Os fatores KB so
representados pela frmula:
KB1 = K B2 = 1
d4
D4
3.9
Aplicaes
cintica das entradas e sadas com reas
iguais.
Os coeficientes de resistncia, K1 e K2,
devem ser determinados por testes fsicos.
Dados publicados aparecem no Apndice
F do Driskell. A norma ISA apresenta
frmulas para seu clculo, que so as
seguintes:
d2
K1 0,51 2
D
d2
K 2 1,0 1 2
D
(3.15)
K = K 2 KB2
(3.16)
Portanto,
K1 0,5(1 2 )2
(3.17)
2 2
(3.18)
K 2 1,0(1 )
desde que
d
=
D
Pela anlise da eq. (3.14), nota-se que
quanto maior a capacidade relativa da
vlvula medida pelo Cd, maior o efeito
dos redutores de tubulao. Por exemplo,
uma vlvula de 1" e Cv igual a 40, em uma
tubulao de 2", tem sua capacidade
reduzida de 37%. Porm, se o Cv de 12,
sua capacidade reduzida de apenas 6%.
Outro ponto interessante que, se h
uma expanso na sada da vlvula, mas
no h ,redutor em sua entrada, o Fp ser
maior do que 1,0. Este fato estranho,
pois parece que a expanso aumenta a
capacidade da vlvula. O fato ajuda a
lembrar que uma variao no tamanho da
linha causa uma mudana na velocidade e
uma correspondente mudana na presso
esttica. Uma diminuio na velocidade a
jusante cria um aumento na presso e um
aparente diminuio na queda de presso
atravs da vlvula. O que mais
surpreendente quando o fator Fp um
nmero imaginrio, o ganho de presso
atravs da expanso da tubulao excede
Fp =
1
0,375 502
+1
890
p =
q2G
Fp2Cc2
3.10
Aplicaes
A equao padro para a vazo de
lquido atravs de uma vlvula tem vrias
limitaes graves, geralmente como na
prtica industrial. Uma limitao a
vaporizao do lquido resultando em
cavitao ou flacheamento; outra a
viscosidade do lquido. Os fluidos
compressveis, como o gs ou vapor,
raramente encontram condies que
afetem as equaes da vazo.
w = 63,3FpCv Y xp11
(3.19)
x TP =
x T x TK iC2d
1
+
Fp2 1000
(3.20)
onde
K i = K1 + KB1
(3.21)
3.11
Aplicaes
3.2. Fator de expanso
Os valores do fator de expanso da
maioria das vlvulas variam linearmente
com x. Teoricamente, as curvas se
desviam levemente de uma linha reta, mas
a representao linear tem duas
justificativas:
1. exceto para vlvulas especiais, os
testes de laboratrio indicam que uma
reta o mais conveniente e ela est
dentro das tolerncias estabelecidas
para os dados de dimensionamento
2. as vlvulas que no seguem este
regra no seguem tambm as curvas
tericas.
Quando se aceita uma curva reta para Y
versus x, o ponto de vazo crtica vale
Y = 1
x
3xT
(3.22)
Fk =
k
1,40
(3.23)
q = 1360FpCvp1Y
x
GT1Z
(3.25)
onde
q expresso em ps cbicos padro
por hora e tomada a 14,69 psia e 60 oF.
Nesta equao a densidade
computada da presso, temperatura e
densidade relativa baseada nas leis do gs
perfeito. Os gases reais se desviam muito
de um gs perfeito, de modo que se usa
um fator de compressibilidade, Z,
x
Y = 1
3Fk x TP
Z=
(3.24)
pV
RT
(3.26)
3.12
Aplicaes
para um mol de gs e R a constante
universal dos gases.
O valor de Z pode ser determinado para
a maioria dos gases usando o princpio dos
estados correspondentes. Dado uma
presso crtica, pc e uma temperatura
crtica Tc do gs ou da mistura, a presso
reduzida e a temperatura reduzida so
definidas como
pr =
p
T
e Tr =
pc
Tc
(3.27)
w = FpCvp1(3
x
x TP
) X
(3.29)
w = 2FpCvp1 x TP
(3.30)
ppc = Xipci
e
Tpc = XiTci
onde
Xi uma frao molar do componente i.
As cartas de compressibilidade usadas
para se obter Z e consequentemente a
densidade, tem limitaes. A preciso
aceitvel para o dimensionamento de
vlvulas para fluido tendo um fator de
compressibilidade crtico Zc de 0,27, onde
Zc =
pc Vc
RTc
(3.28)
VALVULA1.DOC
3.13
4
Dimensionamento
Objetivos de Ensino
1. Conceituar Cv da vlvula de controle
2. Explicar a importncia da escolha da
queda de presso atravs da vlvula.
3. Fazer as consideraes sobre a vazo
critica dos fluidos.
4. Mostrar de modo resumido as
principais frmulas da norma ANSI/ISA
75-01 para o dimensionamento de
vlvulas para lquidos e gases.
5. Apresentar os principais fatores de
correo de dimensionamento.
6. Dar exemplos simples de roteiros de
dimensionamento de vlvulas para
lquido e vapor d'gua
7. Apresentar a traduo livre da norma
ANSI/ISA S75-01.
1. Introduo
Rigorosamente, uma vlvula de controle
no dimensionada, pois o usurio final
no calcula e usa um tamanho exato, mas
depois de alguns clculos, escolhe um tipo
e um tamanho fixo prximo do valor
calculado para satisfazer as necessidades
das condies do processo.
O dimensionamento da vlvula de
controle o procedimento de calcular
principalmente o coeficiente de vazo ou o
fator de capacidade da vlvula, Cv
(unidades inglesas), Av e Kv (unidades do
SI). Embora as dimenses e unidades
destes trs coeficientes sejam diferentes,
eles esto relacionados numericamente,
na norma IEC 534-1: Control Valve
Terminology and General
Considerations.
4.1
Dimensionamento
2. Coeficiente de vazo
2.1. Introduo
O Cv basicamente um ndice de
capacidade, atravs do qual o engenheiro
capaz de estimar, de modo rpido e
preciso, o tamanho de uma restrio
necessria, em qualquer sistema de fluido.
O Cv foi definido pela Masoneilan, em
1944, como o nmero de gales por
minuto (GPM) de gua que flui atravs da
vlvula totalmente aberta (100%), quando
h uma queda de presso de 1 psi atravs
dela, a 60 oF.
Desse modo, quando se diz que a
vlvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a vlvula est totalmente aberta e
com a presso da entrada maior que a da
sada em 1 psi e a temperatura ambiente
de 15,6 oC, sua abertura deixa passar uma
vazo de 10 GPM.
Uma vez calculado o Cv da vlvula e
conhecido o tipo de vlvula usada, o
projetista pode obter o tamanho da vlvula
do catlogo do fabricante. Como os valores
de Cv so discretos, deve-se escolher
sempre o acima do calculado.
1. Dados da vazo
1. Vazo normal, mnima e mxima
2. Presso a montante e a jusante
para todas as vazes acima
3. Temperatura do fluido
2. Dados do fluido
1. Identificao do fluido
2. Estado de fase do fluido: lquido,
gs ou vapor d'gua
3. Densidade absoluta, relativa, peso
especfico ou peso molecular
4. Viscosidade
5. Presso de vapor
3. Dados da instalao
Dimetro da tubulao, na entrada e
sada da vlvula
Para o engenheiro projetista, o principal
problema ainda a coleta, verificao e
manipulao dos dados de
dimensionamento. O dimensionamento de
uma vlvula to bom quanto seus dados
de processo.
4.2
Dimensionamento
avio cai a culpa no da lei da gravidade
de Newton, mas de algum erro humano.
Foram desenvolvidas frmulas de vazo
que eram fceis de usar, pois no eram
disponveis computadores ou outras
mquinas para resolver equaes
complexas. Por isso estas frmulas
aproximadas no eram muito precisas.
Estas frmulas relacionavam os seguintes
fatores:
1. presso fornecida pela bomba,
compressor ou ventilador
2. curva entre a vazo mnima e
mxima
3. quedas de presso nos outros
equipamentos, exceto na vlvula,
como filtro, medidores de vazo,
trocadores de calor, conexes
4. queda de presso na linha, devida
ao atrito e rugosidades
5. queda de presso atravs da vlvula
6. densidade do fluido
7. presso e temperatura do processo
8. viscosidade, presso de vapor do
lquido
Atualmente, o mais usada
dimensionar a vlvula de controle atravs
de programa aplicativo de computador
pessoal baseado na norma ANSI/ISA
S75.01 (1985-1995): Equaes de Vazo
para Dimensionar Vlvulas de Controle,
que mostrada traduzida ao final deste
captulo. Ao lado de regras e
recomendaes, o clculo para o
coeficiente de vazo da vlvula
detalhado na norma O objetivo da norma
esclarece que as equaes no so
orientadas para fluidos multifsicos, fluidos
no newtonianos, lamas e slidos secos.
Tampouco esta norma cuida dos nveis de
rudo e da preveno da cavitao e
flacheamento.
Mesmo que o dimensionamento da
vlvula seja feito atravs de programas
fundamental entender os menus e as
condies requeridas pelo programa, para
que o dimensionamento seja correto e
baseado no conhecimento completo das
condies reais da vazo.
Freqentemente, uma ou vrias destas
condies so assumidas arbitrrias; a
avaliao destes dados arbitrarias que
realmente determina o tamanho final da
vlvula. Nenhuma frmula mas apenas o
bom senso combinado com a experincia
3.2. Recomendaes
Luyben recomenda que a vlvula esteja
a 50% de abertura, nas condies normais
de operao; Moore recomenda que o Cv
necessrio no exceda 90% do Cv
instalado e que a vlvula provoque 33% da
queda de presso total, na condio
nominal de operao. Outros autores
4.3
Dimensionamento
sugerem 5 a 10%. Quanto menor a
percentagem, maior a vlvula. Quanto
maior a vlvula, maior o custo inicial da
instalao mas menor o custo do
bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera
um tero da queda de presso do sistema
total (filtros, trocadores de calor, bocais,
medidores de vazo, restries de orifcio,
conexes e a tubulao com atrito)
absorvido pela vlvula de controle. Isto
significa que, se a vlvula for retirada do
sistema, a vazo iria aumentar de cerca de
apenas 23%.
Em sistemas com descarga de bomba,
a caracterstica da coluna da bomba o
fator determinante. Para vlvulas
instaladas em linhas muito longas ou com
alta queda de presso, a percentagem da
queda de presso atravs da vlvula deve
ser menor, entre 15 e 25%, da queda total
do sistema.
A presso diferencial absorvida pela
vlvula de controle, em operao real, ser
a diferena entre a coluna total disponvel
e aquela necessria para manter a vazo
desejada atravs da vlvula. Esta presso
diferencial determinada pelas
caractersticas do processo e no pelas
hipteses tericas do projetista.
A queda de presso atravs da vlvula
deve ser a mnima, por motivo de
economia, pois a presso fornecida por
uma bomba ou compressor. Assim, a
economia deve ditar o dimensionamento
da vlvula, com pequena queda de
presso. Porm, h uma contradio
inerente com relao economia, pois
para poder provocar a mnima queda de
presso a vlvula deve ter tamanho grande
e portanto, custo maior.
A queda de presso atravs da vlvula
deve ser a mxima, por motivo de
desempenho do controle. Para poder
controlar, a vlvula deve absorver do
sistema e devolver para o sistema, a
queda de presso. Quando a proporo da
queda de presso atravs da vlvula
diminuda, a vlvula de controle perde a
habilidade de aumentar rapidamente a
vazo.
Se uma vlvula est com abertura de
3% quando controlando uma varivel, nas
condies normais de operao, esta
vlvula est superdimensionada. Quando a
200 gpm
100 psig 16
=
25 gpm
25 psig
1
A queda da presso na vlvula como
uma frao da queda total do sistema no
influi no desempenho do sistema de
controle, desde que a rangeabilidade da
vlvula seja adequada. A rangeabilidade
da vlvula deve ser, no mnimo, igual do
processo, que teoricamente a relao
das vazes nominais mxima e mnima.
4.4
Dimensionamento
Quando a rangeabilidade da vlvula for
menor que a do processo, deve-se usar
duas ou mais vlvulas em paralelo, na
configurao de faixa dividida, para
aumentar a rangeabilidade das vazo
controlada. A menor vlvula deve ser
dimensionada de modo que seu Cv seja
maior do que a capacidade da outra
vlvula, quando a maior estiver a 10% da
abertura.
Definindo f como
f =
Q
Qmax
pmax p
pmax pmin
ou
f =a
p
pmin
rearranjando, tem-se:
Q = aC v
onde
a a abertura relativa da vlvula,
a = x/X (linear)
a = R(x/X-1) (=%)
x a posio da haste
X a excurso total possvel da haste
R a rangeabilidade da vlvula,
Cv o coeficiente de vazo
a densidade do fluido
Quando a vlvula est totalmente
fechada a sua queda de presso mxima
e no h vazo e no h quedas de
presso nos outros equipamentos; toda a
queda provocada pela vlvula. Quando a
vlvula comea a abrir, aumentando a
vazo, a queda de presso na vlvula
diminui e as quedas provocadas pelos
outros equipamentos do sistema
aumentam.
p = pmax kQ 2
onde k representa as resistncias fixas do
sistema. Na vazo mxima, tem-se a
queda de presso mnima na vlvula:
pmin = pmax kQ 2
f =
1
1 + (1/ a 2 1)pmin / pmax
pmin
df
=
da pmax
2
2 pmin
a + +(1 a )
pmax
3
2
df
=
da 0
1
pmin pmax
pmin
df
=
da 1 pmax
A variao do ganho atravs de toda a
excurso da abertura da vlvula vale:
3
2
4.5
4.6
CV
1
1
2
3
4
6
8
0,3
3
14
35
55
108
174
400
725
q = N1FpFRCv
p1 p2
Gf
onde
FF = Fator de relao da presso crtica do
lquido, adimensional
CV = Coeficiente de vazo da vlvula
FR = Fator de nmero de Reynolds,
adimensional
N1 = Constantes numricas para as
unidades de medio usadas
p1 = Presso esttica absoluta a montante,
medida em dois dimetros nominais a
montante do conjunto vlvula-conexo
p2 = Presso esttica absoluta a jusante,
medida em seis dimetros nominais a
jusante do conjunto vlvula-conexo
P = Presso diferencial, p1 - p2
Gf = Densidade relativa (gravidade
especfica) do lquido nas condies a
montante. Relao da densidade do
lquido temperatura de vazo para a
densidade d'gua a 15,6 oC (60 oF ),
adimensional
q = Vazo instantnea volumtrica
4.7
Dimensionamento
entrada da vlvula menor que a presso
da tubulao.
O clculo para este fator FP
Fp =
P = (P1 P2 )
KC 2v + 1
N2 d 4
K = K 1 + K 2 + K B1 K B2
(4)
onde
d2
K 1 = 0,51 2
D
1
d2
K 2 = 1,01 2
D
2
d
K B = 1
D
P = (P1 P2 )
FL =
sendo
d = dimetro nominal da vlvula
D1 = dimetro na entrada da vlvula
D2 = dimetro na sada da vlvula
O caso mais comum ter os cones de
entrada e sada da vlvula iguais,
simplificando a equao para
d 2
K 1 + K 2 = 1,5 1 2
D
p1 p 2
p1 p vc
4.8
Dimensionamento
FF = Fator da relao de presso crtica
do lquido
Fator adimensional definido como
FF =
Pvc
Pv
onde
PVC = presso na vena contracta (ponto
de menor presso), nas condies de
vazo crtica
PV = presso de vapor do lquido, na
temperatura de entrada
Desta equao, tem-se
Pvc = FFPv
FF = 0,96 0,28
pv
pc
N 4Fd q
FL C v
Rev
<56
56 a 40 000
>40 000
Tipo de vazo
Laminar
Transicional
Turbulenta
FR = 0,019(Re v )0,67
Re v =
FL2 C 2v
N2 d 4
1
n
onde
n o nmero de passagens no interior
da vlvula
Em geral, Fd pode ser usado como igual
a 1 para vlvulas com uma passagem de
sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
vlvulas com duas passagens de fluxo, tais
como globo de sede dupla ou borboleta.
Fd mostrado na tabela D-1.
+1
onde
Fd = fator que relaciona os dados dos
testes de vrios tipos de vlvulas com os
diferentes raios hidrulicos, de modo que
uma nica curva representa todos os tipos
4.9
Dimensionamento
5.3. Exemplo 1
Dados do processo
Unidade
Fluido
Vazo mxima
Presso a montante
Presso a jusante
Temperatura
Densidade relativa
Presso de vapor
Presso crtica
Dimetro da tubulao
Tipo de vlvula
Sentido da vazo
Tipo de vazo
Benzeno
160
Gpm
150
Psia
120
Psia
O
200
F
0,879 @ 200 oF
25
Psia
701
Psia
3
Polegada
Globo Gaiola
Vazo para abrir
Turbulenta (FR = 1)
3. Calcular Fp Cv
Da equao principal
p1 p2
Gf
q = N1FpCv
160 = 1 (FpCv ) 1
150 120
0,879
tem-se:
FpCv = 27,4
A pr seleo indica uma vlvula de 2
polegadas com Cv = 41.
Soluo
1. Escolher a frmula:
q = N1FpCv
p1 p2
Gf
Fp = 0,96
onde N1 = 1
2. Verificar o tipo de vazo
P = (P1 P2 )
p
FF = 0,96 0,28 v
pc
FF = 0,96 0,28
4. Determinar Fp
Como a tubulao de 3 e a vlvula de
2, tem-se
d/D = 2/3 = 0,67
Vlvula Globo Gaiola, dimetro de 2
Da Tab., tem-se
25
= 0,91
701
% vazo =
Cv calculado
100%
Cv mximo
% vazo =
28,5
100% = 69,5%
41
Ento,
4.10
Dimensionamento
6. Vlvulas para gases e
vapores
6.1. Gases e lquidos
Diferentes do lquido (incompressvel), o
gs e o vapor so compressveis e por isso
se comprimem quando se aumenta a
presso e expandem, quando a presso
esttica diminui, como ocorre no interior da
vlvula. Quando o gs se comprime, ele
aumenta sua densidade e quando se
expande, sua densidade diminui.
Para compensar a reduo da
densidade ou peso especfico do gs, foi
introduzido um fator de correo, chamado
de fator de expanso, Y.
Outro enfoque diferente no
dimensionamento de vlvula para gs o
uso da relao da queda de presso e a
presso de entrada, no lugar de usar a
queda de presso. Com gases se usa:
x=
P
P1
GgT1Z
q
N7Fpp1Y
x
q = N7FpCvp1Y
Cv =
w
N8Fpp1Y
x
GgT1Z
T1Z
xM
w = N8FpCvp1Y
xM
T1Z
q = N9FpCvp1Y
x
MT1Z
Cv =
q
MT1Z
N9Fpp1Y
x
4.11
Dimensionamento
6.4. Fator da relao dos calores
especficos
A relao dos calores especficos de um
fluido compressvel afeta a vazo
instantnea atravs de uma vlvula. O
fator Fk leva em conta este efeito.
Fk tem um valor de 1,0 para o ar em
temperaturas e presses moderadas, onde
sua relao de calores especficos 1,40.
A experincia e a teoria indicam que, para
o dimensionamento da vlvula, Fk pode ser
considerado uma funo linear de k, como:
k
Fk =
1,40
6.5. Fator de expanso Y
O fator de expanso Y corrige a
variao da densidade do gs ou vapor
quando ele passa atravs da vlvula
(desde o ponto de entrada at a vena
contracta), por causa da diminuio da
presso. O fator de expanso tambm
corrige a variao da rea na vena
contracta, em funo da queda de presso.
Este fator dado pela equao:
Y = 1
x
3FK x T
Y = 1
Fk x T
= 1 1/3 = 0,67
3Fk x T
pr =
p1
pc
Tr =
T1
Tc
4.12
Dimensionamento
6.8. Exemplo 2
Y = 1
Dados do processo
Unidade
Fluido
Vapor saturado seco
33 000 Lb/hr
Vazo mxima
170
Psia
Presso a montante
100
Psia
Presso a jusante
O
370
F
Temperatura
18,02
Adimens.
Peso molecular
O
705,5
F
Temperatura crtica
3 208,2 Psia
Presso crtica
Polegada
Dimetro da tubulao 6
Globo Gaiola
Tipo de vlvula
Vazo para abrir
Sentido da vazo
1,33
Adimens.
Razo dos calores
0,41
= 0,80
3 0,70
4. Determinar Z
pr =
p1
pc
pr =
170
= 0,05
3208,2
Tr =
T1
Tc
Tr =
370 + 460
= 0,71
705,5 + 460
Da curva, Z = 0,95
Soluo
Por causa da eroso, deve-se usar
vlvula que apresenta grande perda de
carga e por isso no se deve usar vlvula
rotativa.
1. Escolher a frmula:
w = N8FpCvp1Y
xM
T1Z
onde N8 = 19,3
2. Verificar o tipo de vazo
x=
P1 P2 170 100
= 0,41
=
P1
170
k vapor
1,33
Fk x T = x T
= 0,70
= 0,74
1,40
k ar
Como x < Fk xT , a vazo normal e no
crtica.
3. Calcular Y
Substituindo na equao
Y = 1
x
3FK x T
5. Calcular o Fp Cv
Da equao principal,
w = N8FpCvp1Y
xM
T1Z
0,41 18,02
(370 + 460 ) 0,95
Fp Cv = 130
Pr seleo da vlvula = Dimetro de 4
e Cv = 195
6. Determinao de Fp
Tem-se
d/D = 4/6 = 0,67
Da Tab. de Fp, obtm-se:
Fp = 0,96
7. Clculo do Cv
Fp Cv = 130
Cv =
130
= 135,4
0,96
4.13
Dimensionamento
6. Curso da vlvula
O curso da vlvula determinado pela
relao do Cv calculado pelo Cv a ser
usado (mximo), ou seja,
% vazo =
Cv calculado
100%
Cv mximo
% vazo =
135,4
100% = 69,4%
195
7. Consideraes Adicionais
Quando se ignoram os fatores de
dimensionamento e de correo propostos
pelas normas pode-se ter erros grandes e
pequenos, dependendo das condies de
processo. Por exemplo, o fator Fk,
compensao para a relao de calores
especficos de vrios gases e vapores, a
faixa de erro possvel, se o fator omitido,
de 15 a +9 %. Outro exemplo, uma
vlvula borboleta com 80o de abertura,
instalada entre dois redutores 20 x 10,
deixa passar apenas 65% do que passaria
em nesta mesma vlvula em uma linha de
10 e o fator Fp considera isto.
Quando se omite o fator de
compressibilidade Z, que considera o
desvio da lei dos gases perfeitos, em
casos extremos, pode resultar em erros
variando de 100 a +100%.
O fator FR considera as condies de
no turbulncia de vazo e quando
omitido, pode apresentar erro de at 10
000%!
O fator xT se aplica a fluidos
compressveis (gases e vapores) e define
a relao de presso em que um
determinado tipo de vlvula pode atingir
vazo totalmente chocada. Equaes
simples para a vazo de gs assume que
todas as vlvulas se comportam do mesmo
modo, independente do seu tipo. Por
exemplo, com uma vlvula borboleta com
60o de abertura, manipulando 100 psia de
ar e tendo uma queda de presso de 40
psi, a antiga equao FCI (Fluid Controls
Institute) prev uma vazo 50% maior do
que a equao ISA. Com uma vlvula
borboleta a 90o , o erro de 100%.
Apostila\Vlvulas
4Valvula Dimensionamento
4.14
2. Introduo
As equaes desta norma so
baseadas no uso de fatores de capacidade
determinados experimentalmente obtidos
de teste de vlvulas de controle de acordo
com os procedimentos da norma ANSI/ISA
S755.02, Procedimento de Teste de
Capacidade de Vlvula de Controle.
As equaes so usadas para prever a
vazo instantnea de um fluido atravs de
uma vlvula quando todos os fatores,
incluindo aqueles relacionados com o
fluido e sua condio de vazo, so
conhecidos. Quando as equaes so
usadas para selecionar um tamanho de
vlvula, geralmente necessrio usar
fatores de capacidade associados com a
condio totalmente aberta ou
especificada para prever um coeficiente de
vazo da vlvula requerido aproximado (CV
). Este procedimento explicado melhor no
Apndice A.
4.15
3. Nomenclatura
Smbolo
Descrio
CV
d
D
Fd
FF
FL
4.16
Smbolo
x
xT
xTP
Y
Z
1 (gama)
(mi)
(ni)
(r)
ndices
1
2
s
T
Descrio
Relao da queda de presso para a presso absoluta de entrada (P/P1),
adimensional
Fator de relao das quedas de presso, adimensional
Valor do fator xT para conjunto vlvula-conexo, adimensional
Fator de expanso, relao do coeficiente de vazo para um gs e para uma
lquido para o mesmo nmero de Reynolds, adimensional
Fator de compressibilidade, adimensional
Peso especfico, para as condies a montante
Viscosidade absoluta
Viscosidade cinemtica, centistoke
Densidade
Condies a montante
Condies a jusante
No turbulenta
Turbulenta
centistokes
centistokes
-
4.17
4. Fluido incompressvel
vazo de lquido no voltil
A vazo instantnea de um lquido
atravs de uma dada vlvula de controle
uma funo da presso diferencial (P1
P2) quando o lquido no vaporiza
parcialmente entre a entrada e a sada da
vlvula. Se h formao de bolhas
temporariamente (cavitao) ou
permanentemente (flashing), esta relao
no mais vlida. [A seo 5 trata das
equaes de vazo aplicadas quando h
grande vaporizao). Na regio de
transio entre vazo de lquido no
vaporizando e vazo totalmente chocada,
a vazo instantnea real menor que a
prevista pelas equaes desta seo e da
seo 5. A cavitao que ocorre nesta
regio de transio pode produzir dano
fsico vlvula ou tubulao e
equipamentos associados.
q = N1FpCv
p1 p2
Gf
(1)
Cv =
q
N1Fp
Gf
p1 p2
w = N6FpCv (p1 p2 )1
(2)
Cv =
w
N1Fp (p1 p2 ) 1
Fp =
KC 2v
N2 d 4
(3)
+1
K = K 1 + K 2 + K B1 K B2
(4)
onde K1 e K2 so os coeficientes de
resistncia das conexes de entrada e
sada respectivamente e KB1 e KB2 so os
coeficientes de Bernoulli para as conexes
de entrada e sada, respectivamente. Os
coeficientes de Bernoulli compensam as
variaes na presso resultantes das
diferenas na rea do jato e velocidade.
Quando os dimetros das conexes de
entrada e sada so idnticos, KB1 = KB2
e os dois fatores se anulam na eq. 4.
Quando os dimetros da entrada e sada
so diferentes, KB calculado como:
d
K B = 1
D
(5)
4.18
d2
K 1 = 0,51 2
D
1
(6)
d2
K 2 = 1,01 2
D
2
(7)
d 2
K 1 + K 2 = 1,5 1 2
D
(8)
q = N1FR C v
p1 p 2
Gf
(9)
Cv =
q
N1FR
Gf
p1 p 2
w = N6FR C v (p1 p 2 ) 1
(10)
Cv =
w
N1FR (p1 p 2 ) 1
Re v =
N 4Fd q
FL C v
FL2 C 2v
N2 d 4
+1
(11)
4.19
5. Fluido incompressvel
vazo chocada de lquido
voltil
Vazo chocada uma vazo
instantnea limitada ou mxima. Quando
as condies de entrada (a montante) so
fixas, pode-se aumentar a vazo
instantnea diminuindo a presso a
jusante. Porm, h um ponto em que,
mesmo diminuindo a presso a jusante, a
vazo no aumenta mais esta vazo
chamada de chocada. Com a vazo de
lquido, a vazo chocada ocorre como
resultado da vaporizao do lquido,
quando a presso dentro da vlvula cai
abaixo da presso de vapor do lquido. A
vazo chocada acompanhada pela
cavitao ou pelo flacheamento (flashing).
Se a presso a jusante maior que a
presso de vapor do lquido, ocorre
q = N1FL C v
p1 p vc
Gf
(12a)
Cv =
qmax
N1FL
Gf
p1 p vc
(10)
onde
p vc = FFp v
(13a)
dando
qmax = N1FL C v
p1 FFp v
Gf
ou
Cv =
(14a)
qmax
N1FL
Gf
p1 FFp v
4.20
qmax = N1FLP C v
p1 p vc
Gf
ou
Cv =
(12b)
qmax
N1FLP
FLP
p1 p2
=
Fp
p1 p vc
Gf
p1 p vc
onde
p vc = FFp v
(13b)
dando
qmax = N1FLP C v
p1 FFp v
Gf
ou
Cv =
(14b)
qmax
Gf
N1FLP p1 FFp v
(15b)
FLP =
FL
K1FL2C2v
N2d4
p1 p 2
FL =
p1 p vc
(16)
+1
Nesta equao,
Ki o coeficiente de perda da coluna de
qualquer conexo entre a tomada de
presso a montante e a face de entrada da
vlvula apenas e vale
Ki = K1 + KB1 .
4.21
w = N8FpCvp1Y
ou
Cv =
w = N6FpCv Y xp11
ou
(17)
w
Cv =
N6Fp Y xp11
Cv =
w
N8Fpp1Y
q = N9FpCvp1Y
Cv =
(18)
GgT1Z
q
N7Fpp1Y
x
(19)
T1Z
xM
x
MT1Z
ou
x
q = N7FpCvp1Y
GgT1Z
ou
xM
T1Z
(20)
q
MT1Z
N9Fpp1Y
x
4.22
Y = 1
x
3FK x T
(21)
x TP
xT
1
= 2
Fp x TK iC2v
+ 1
N d4
(22)
Nesta equao,
xT o fator de relao de queda de
presso para uma dada vlvula instalada
sem redutores ou outras conexes,
Ki a soma dos coeficientes de
velocidade de entrada (K1 + KB1) do
redutor ou outra conexo anexada
entrada da vlvula.
Esta correo para xT usualmente
desprezvel se d/D maior que 0,5 e CV /d2
menor que 20, onde d dado em
polegadas.
Ver Apndice H para a derivao de xT.
4.23
Fk =
k
1,40
(23)
pr =
p1
pc
(24)
Tr =
T1
Tc
(25)
4.24
Apndice A
Uso das equaes de vazo para
dimensionamento de vlvulas
So feitos testes de laboratrio em vlvulas reais em uma configurao de teste em uma
configurao de teste definida. O fluido de teste usualmente gua ou ar. O coeficiente de
vazo CV e os fatores FL, xT, so determinados no percurso especificado da vlvula. Estes
dados, alm dos fatores para tratar do fluido real e a configurao de tubulao (Fk, FF, Fp )
so usados nas equaes desta norma para prever a vazo instantnea com a vlvula
totalmente aberta.
O principal uso das equaes de vazo para ajudar na seleo do tamanho apropriado
de uma vlvula para uma aplicao especfica. Neste procedimento, os nmeros nas
equaes consistem de valores conhecidos para o fluido e condies de vazo e valores
conhecidos para o tipo selecionado de vlvula em sua abertura especificada. Com estes
fatores nas equaes, a incgnita (ou produto de incgnitas, e.g., FpCV ) pode ser calculado.
Embora estes nmeros computados sejam geralmente convenientes para selecionar uma
vlvula de uma srie de tamanhos discretos, eles no representam uma condio de
operao verdadeira, porque os fatores so mutuamente incompatveis. Alguns dos fatores
usados na equao so para a vlvula totalmente aberta enquanto outros relacionados s
condies de operao so para a vlvula parcialmente aberta.
Assim que um tamanho de vlvula tenha sido selecionado, as incgnitas restantes, tais
como Fp , podem ser computadas e deve se fazer um julgamento para confirmar se o
tamanho adequado. Geralmente no necessrio fazer os clculos adicionais para prever
a abertura exata da vlvula. Para fazer isso, todos os fatores pertinentes devem ser
conhecidos nas aberturas parciais da vlvula.
4.25
Apndice B
Derivao dos fatores Fp e FLP
Se uma vlvula instalada entre
redutores, o CV do conjunto inteiro
diferente daquele para a vlvula sozinha.
Se os redutores de entrada e sada so do
mesmo tamanho, o nico efeito a
resistncia adicional da conexo, que cria
uma queda de presso adicional. Se h
apenas um redutor ou se h redutores de
diferentes tamanhos na entrada e sada,
h um efeito adicional na presso devido
diferena na velocidade entre os jatos de
entrada e sada.
A altura da velocidade, expressa em
comprimento de fluido (metro ou p)
igual U2/2g, onde U a velocidade do
fluido e g a acelerao da gravidade do
local. Expressa em unidades inglesas, psi,
gpm e polegadas, a presso da velocidade
se torna
p=
q2Gf
(B-1)
890d4
q2Gf
p = K
890d4
(B-2)
K vlvula =
890d4
C2v
(B-3)
q2Gf
d4
=
1
(B890d4 890D 4 890d4 D 4
q2Gf
q2Gf
4)
Da eq. (B-2) e (B-4), tem-se o fator KB,
que chamado de coeficiente de Bernoulli.
Assim,
d4
KB = 1 4
D
(B-5)
Por definio,
q2Gf
(FpC v ) =
p
2
(B-6)
(FpC v )2 =
K vlvula
890d4
+ K1 + K 2 + K B1 K B2
(B-7)
(FpC v )2 =
890d4
890d4
C2v
(B-8)
+ K
onde
K = K1 + K 2 + KB1 KB2
(B-9)
4.26
Fp =
KC2v
1
+
890d4
(B-10)
FL2 =
pa
p1 p2
=
p1 p vc p vc
pb
pa
= C2v
Gf
Gf
(B-12)
pa = Fp2 pb
pi =
K iFp2C2v pb
(B-13)
(B-17)
890d4
(FL )p2 =
(B-11)
q2 = (FpCv )2
onde Ki = K1 + KB1
(FL )p =
pb
Fp2 pb
FL2
1
Fp
890d4
1
1
FL2
FLP = (FL )p Fp =
FLP =
K iFp2C2v pb
K iC2v
890d4
1
2
1
K i Cv
2+
2
FL 890 d
FL
F2K C 2
L i 2v + 1
N2 d
(B-18)
FL2 = Fp2
pb
p vc
(B-14)
Por definio,
(FL )p2 =
pb
p vc + pi
(B-15)
pi =
K iq2Gf
890d4
(B-16)
4.27
Apndice C
Variaes de presso no sistema
vlvula de controle e tubulao
Um entendimento dos vrios mecanismos de perdas envolvidos em um sistema de
vlvula de controle e tubulao pode ser obtido olhando as linhas de energia e hidrulica
para um sistema de vazo de lquido contendo contraes e expanses abruptas na forma
de redutores concntricos, como mostrado na Fig. C-1. Para facilidade de compreenso, as
curvas so mostradas como segmentos de linhas retas. A linha de energia inclui somente a
energia disponvel e exclui a energia interna. Cada ponto de variao de presso associado
com esta figura definido na Tab. C-1. Algumas das quedas de presso so no
recuperveis e outras so recuperveis, como mostrado na linha hidrulica. Os termos
abaixo tambm definem os vrios coeficientes associados com o sistema. Os coeficientes
Bernoulli, KB1 e KB2 levam em conta a variao na presso de velocidade do fluido e se
relaciona com a energia cintica total para a calculada com a velocidade de entrada da
vlvula U1.
Tab. C-1 - Definies dos termos de altura (Ver Fig. C-1)
Referncia
Termos de altura
Unidades inglesas
Unidades SI
P1/
P1/g
(d/D1)4(U12/2g)
(d/D1)4(U12/2g)
Queda no redutor
(K1+ KB1)(U12/2g)
(K1+ KB1)(U12/2g)
(E)/(1-FL2)
(E)/(1-FL2)
(D) - (H)
(D) - (H)
Recuperao no expansor
Perda no redutor
(K1) (U12/2g)
Perda na vlvula
N2 (d4/Cv2)(U12/2g)
N2 (d4/Cv2)(U12/2g)
Perda no expansor
K2 (U12/2g)
K2 (U12/2g)
p2/
p2/g
(d/D2)4(U12/2g)
(d/D2)4(U12/2g)
(p1 - p2) /
(p1 - p2) /g
Todas as unidades so absolutas e consistentes: libra, p e segundo em unidades inglesas e kilograma, metro e
segundo no SI.
4.28
Fig. C-1 - Variaes de presso em um sistema com uma vlvula de controle e tubulao
4.29
Apndice D
Valores representativos dos
fatores de capacidade da vlvula
Os valores na Tab. D-1 so tpicos somente para os tipos de vlvulas mostrados em seus
percursos especificados para trim de tamanho pleno. Variaes significativas nestes valores
podem ocorrer por causa de qualquer um dos seguintes motivos:
1. percurso reduzido
2. tipo do trim
3. tamanho de sede reduzido
4. fabricante da vlvula
Tab. D-1- Valores representativos dos fatores de capacidade da vlvula
Tipo de vlvula
Globo
Sede simples
Tipo de trim
Direo da
vazo
xT
FL
Fs .
Fd
CV /d2
Plug simples
Plug contornado
Qualquer
Aberta
Fechada
Aberta
Fechada
Qualquer
Qualquer
Qualquer
Qualquer
Aberto
Fechado
Aberta
Fechada
Aberta
Fechada
Fechada
Aberta
Qualquer
0.75
0.72
0.55
0.75
0.70
0.75
0.75
0.70
0,75
0.61
0.40
0.72
0.8
0.65
0.60
0.20
0.25
0.15
0.9
0.9
0.8
0.9
0.85
0.9
0.9
0.85
0.9
0.85
0.68
0.9
1.1
0.85
0.8
0.5
0.6
0.55
1.0
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
0.84
0.85
0.84
1.1
1.2
1.1
1.0
1.1
1.1
1.3
1.2
1.3
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
0.7
0.7
0.7
1.0
1.0
1.0
20
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
9.5
1.1
1.1
14
16
1.1
12.5
13
14
12
13.5
17
Qualquer
Qualquer
Qualquer
0.38
0.41
0.35
0.68
0.7
0.60
0.95
0.93
0.98
0.7
0.7
0.7
17.5
25
29
Gaiola caracterizada
Rotativa
ngulo
Plug contornado
Sede dupla
Gaiola caracterizada
Esfera
Borboleta
Venturi
Segmentada
Sede padro (dimetro @
0,8 d)
Alinhada com 60 o
Lmina flautada
Sede com off set de 90
graus
12
12
22
25
30
O sentido da vazo tende a abrir ou fechar a vlvula, ou seja, empurra o membro de fechamento para longe ou perto da
sede.
Em geral, Fd pode ser usado como igual a 1 para vlvulas com uma passagem de sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
vlvulas com duas passagens de fluxo, tais como globo de sede dupla ou borboleta.
Nesta tabela, d pode ser tomado como o dimetro nominal da vlvula, em polegadas.
4.30
Apndice E
Fator do nmero de Reynolds
A informao contida neste Apndice
uma elaborao da discusso apresentada
na seo 4.4. Ela apresenta um mtodo
usada para resolver problemas de vazo
laminar e transitria.
Fig. $-1 mostra as relaes entre FR e o
nmero de Reynolds da vlvula para os
trs tipos de problemas que podem ser
encontrados com a vazo viscosa, tais
como:
1. Determinao do coeficiente de
vazo requerido quando
selecionando um tamanho de
vlvula de controle.
2. Previso da vazo instantnea que
passara por uma vlvula
selecionada
3. Previso da presso diferencial
atravs de uma vlvula selecionada.
Na Fig. E-1, as linhas retas diagonais
que estendem para baixo em uma valor de
FR de aproximadamente 0,3 indicam
condies onde h vazo laminar. Em um
nmero de Reynolds da vlvula de 40 000,
todas as trs curvas na Fig. E-1 atingem
um FR igual a 1,0. Neste nmero e em
todos os valores maiores de nmero de
Reynolds, h vazo turbulenta. Entre a
regio laminar, indicada pelas linhas retas
diagonais de Fig. E-1 e a regio
turbulenta, onde FR = 1,0, o regime de
vazo transitria (nem laminar nem
turbulenta).
Eq. 11 para determinar o nmero de
Reynolds da vlvula ReV :
Re v =
N4Fdq
FLC v
F 2C 2
4 L v
N d4
2
+ 1
(11)
Determinao do coeficiente de
vazo requerido (Seleo do
tamanho da vlvula)
O seguinte tratamento baseado em
vlvulas sem conexes anexas, portanto
com FR - 1,0.
1. Calcular um pseudo Cvt, assumindo
vazo turbulenta, usando a eq.:
C vt =
N1
q
p1 p2
Gf
(E-1)
FR = 0,019(Re v )0,67
(E-2)
4.31
C vt
FR
(E-3)
Previso da vazo
1. Calcular qt, assumindo vazo
turbulenta, usando
qt = N1C v
FR = 0,052(Rev )0,5
p = Gf
N1FRC v
p1 p2
Gf
(E-5)
(E-8)
FR = 0,0027 Rev
(E-5)
(E-6)
4.32
FR(*)
0,284
0,32
0,36
0,40
0,44
0,48
0,52
0,56
0,60
0,64
0,68
0,72
0,76
0,80
0,84
0,88
0,92
0,96
1,00
4.33
Apndice F
Equaes para vazo de lquido
no turbulenta
O seguinte mtodo para manipular
vazo doe lquido no turbulenta permite
uma soluo direta da incgnita - vazo,
CV ou queda de presso - sem usar
tabelas ou curvas e sem primeiro computar
um nmero de Reynolds. Ele
especialmente til com calculadoras
programadas ou computadores. Os
resultados esto de conformidade com a
seo 4.4.
A Fig. 4.4 tem as seguintes
caractersticas:
1. Uma linha reta horizontal em FR = 1,0
representando a regio de vazo
turbulenta. Aqui, a vazo instantnea
varia com a raiz quadrada da presso
diferencial (Eq. 1)
2. Uma linha reta diagonal, representando
a regio de vazo laminar. Aqui a
vazo instantnea varia linearmente
com a presso diferencial
3. Uma poro curva, representando a
regio de transio.
4. Um envelope hachuriado para indicar o
espalhamento dos dados de teste e a
incerteza a ser esperada na regio no
turbulenta.
Da eq. (9):
q = N1FR C v
p1 p 2
Gf
(9)
e da eq. (11):
F 2C 2
4 L v + 1
Re v =
FL C v N2 d 4
N 4Fd q
(11)
Re v
370
FR =
(F-1)
q = Ns 3 (FsC v )2
ou
(F-2)
1
Cv =
Fs
N p
s
onde
Fd2 FL2C2v
6
Fs =
+1
FL N2d4
(F-3)
e
= viscosidade absoluta, centipoise
Ns = uma constante que depende das
unidades usadas, ou seja:
Ns
47
1,5
15
q
gpm
m3/hr
m3/hr
P
psi
kPa
bar
4.34
C
FR = 1,044 0,358 vs
C vt
0,655
p
FR = 1,084 0,375 s
p t
q
FR = 1,044 0,358 t
qs
Problema 1.
Achar o tamanho da vlvula, dados:
q = 500 gpm
Gf = 0,9
P = 20 psi
- 20 000 cP
Vlvula selecionada: borboleta,
Cv/d2 = 19
Fx = 0,93 (de um catlogo de fabricante
ou Anexo D)
Usando a eq. 9, para vazo turbulenta:
(F-4)
q = N1FR C v
0,336
(F-5)
p1 p 2
Gf
500 = (1,0)(1,0)Cvt
20
0,90
Cvt = 106
0,588
(F-6)
1
Cv =
Fs
Cv =
N p
s
1 3 500 20.000
0,93 47 20
Cvs = 520
Usando a eq. (F-4) para vazo de
transio,
C
FR = 1,044 0,358 vs
C vt
520
FR = 1,044 0,358
106
0,655
0 , 655
FR = 0,03
Este valor para Fr menor que 0,48,
limite para a vazo de transio. O Cv
requerido de 520. Para satisfazer esta
exigncia, uma vlvula representativa de 6
polegadas tem um Cv = 19d2 = 684 ou
como listado no catlogo do fabricante.
4.35
Problema 3
q = N1FR C v
Cv
= 30
d2
p1 p 2
Gf
p
1070 = 1,0 1,0 400
0,84
Fs = 1,3
Usando a eq. (9) para vazo turbulenta:
pt = 601 psi
Usando a eq. (F-2) e assumindo vazo
laminar:
q = Ns 3 (FsC v )2
ps
5900
ps = 12,0 psi
Usando a eq. (F-5) para vazo de
transio:
p
FR = 1,084 0,375 s
p t
12,0
FR = 1,084 0,375
6,01
0,336
p
Gf
Cvt = 24,8
Usando eq. (F-2) para vazo laminar:
1
Cv =
Fs
N p
s
0 , 336
FR = 0,61
Como FR est entre 0,48 e 0,98, a
vazo transicional.
Achar a queda de presso usando eq.
(9)
1 3
Cvs =
1,3
17 106
1,5 69
Cvs = 2310
Para vazo transicional:
2310
FR = 1,044 0,358
24,8
p1 p 2
Gf
p1 p 2
Gf
q = N1FR C v
q = N1FR C v
p
0,84
p = 16 psi
Notar que os pseudovalores de p,
assumindo vazo turbulenta (6 psi) ou
laminar (12 psi), no so aplicveis porque
a vazo realmente de transio.
0 , 336
FR = -5,9
Um valor menor que 0,48 indica vazo
laminar. Assim, o Cv requerido 2310.
Para satisfazer esta exigncia, uma vlvula
de 250 mm (10 polegadas) com um Cv =
30 (10)2 = 3 000.
4.36
Apndice G
Fator de relao de presso
crtica do lquido, FF
A vazo instantnea uma funo da
queda de presso da entrada da vlvula
para a vena contracta. Em condies de
vazo de lquido no vaporizante, a
presso aparente da vena contracta pode
ser prevista da presso a jusante (p2),
porque a recuperao da presso uma
frao consistente da queda de presso
para a vena contracta. O efeito desta
recuperao de presso reconhecido no
coeficiente de vazo da vlvula.
Sob condies da vazo chocada, no
h relao entre p2 e pvc porque a
vaporizao afeta a recuperao da
presso. O fator de relao de presso
crtica do liquido usada para prever pvc.
a relao da presso da vena contracta
aparente sob condies de vazo chocada
para a presso de vapor do lquido nesta
temperatura de entrada.
Uma equao para prever FF foi
publicada em normas. Uma equao
terica baseada na hiptese que o liquido
esteja sempre em estado de equilbrio
termodinmico a seguinte:
FF = 0,96 0,28
pv
pc
(G-1)
FF = 1
Fo
(G-2)
onde
a tenso superficial do liquido em
N/m
Fo um fator de orifcio determinado
experimentalmente para a restrio ou
vlvula, nas mesmas unidades.
Esta equao considera o fato que
lquidos vaporizando atravs de uma
restrio no esto em equilbrio
termodinmico, mas se tornam
metaestveis e chocam em uma presso
de vena contracta crtica. A equao foi
testada somente para gua desaerada.
Dados limitados indicam que valores de Fo
para faixa de curso especificado de cerca
de 0,2 N/m para uma vlvula com ngulo
suave para aproximadamente 1,0 para
uma vlvula globo de sede dupla mais
tortuosa. A tenso superficial da gua em
N/m pode ser aproximada pela equao de
Othmer:
(374 o C)
=
4080
1,05
(G-3)
ou
(705 o F)
=
7340
1,05
(G-4)
4.37
Apndice H - Derivao de xT
A inclinao de Y versus a curva x para
qualquer vlvula especfica determinada
usando ar ou gs como fluido de teste e
designada pelo valor de x em Y = 2/3. Este
valor, conhecido como xT, o fator de
relao da queda de presso. Para a
maioria das vlvulas, ele menor que 1,0
mas pode ser maior para alguns tipos de
vlvulas.
Se uma vlvula instalada com uma
conexo em sua entrada ou sada, o fator
de relao da queda de presso para a
combinao desta vlvula com a conexo
(xTP) usualmente diferente do valor para
a vlvula isolada.
Seja uma vlvula operando na vazo
chocada com redutores,
X = xTP
Y = YT para um gs ideal (Z = 1)
Da eq. (18), a equao da vazo
volumtrica na vlvula, em unidades
inglesas vale:
q T = 1360Fp C v p1YT
x TP
G g T1
1 = 1,350( p1 + pi )
xT
G g T1
144( p1 pi ) K 2
U ou
=
2g
144( p1 pi )
G
1,350( p1 + pi ) g
T1
K q
14,73 T1
4 144
=
x TP
xT
Simplificando,
x
p12 Fp2 p12 TP =
xT
9
1,214 10 KGgT1q 2 d 4
(H-1)
(H-6)
Da eq. (H-1),
qT2Gg
(H-2)
T1
2
= (1360 FpCvYT ) xTP
2
p1
(H-7)
p i = Fp p1
(H-4)
T1
q T = 1360C v p i YT
Gg
(H-8)
Resolvendo para XTP, com YT = 2/3,
tem-se
(H-3)
144( p1 + pi ) 28,97Gg
p pi M
1 = 1
=
2
2 RT1
1545T1
xTP
x
= 1 Fp2 TP
4
d
xT
xT
1
xTP = 2
Fp K i xT Cv2
+1
4
1000 d
(H-9)
4.38
Apndice I
Equaes da vazo da vlvula de
controle - Notao SI
O coeficiente de vazo da vlvula que
compatvel com as unidades SI Av.
Atualmente, Av no tem grande aceitao
pela comunidade tcnica. Este anexo foi
includo para aqueles que querem usar
unidades SI coerentes e puras.
Nas equaes seguintes, certos
smbolos comumente associados com as
unidades SI diferem daqueles usados com
as unidades inglesas, tais como:
Vazo chocada
q = FLP A v
w = FLP A v (p1 p vc )
FLP =
FL
F2 A 2
1 L 4v + 1
1,23d
(zeta)
coeficiente de perda de
presso, adimensional, ( = K)
densidade, kg/m3
w = Fp A v p
Fp =
1
A 2
4v + 1
1,23d
(I-6)
i = 1 + B1
pvc = FFp v
(I-7)
qs = (Fs A v )3
p
280
w s = (Fs A v )3
p
280
Vazo turbulenta
q = Fp A v
(I-5)
Vazo laminar
(I-4)
onde
A v = C v 24 10 6
(r)
p1 p vc
(I-1)
(I-2)
Fs = 3
Fd2 FL2 A 2v
6
+1
FL 1,23d3
(I-8)
(I-9)
(I-10)
(I-3)
4.39
q = FR A v
(I-11)
Vazo turbulenta
w = Fp A v Y xp11
w = FR A v p
(I-12)
A
FR = 1,044 0,358 vs
A vt
x
MT1Z
q = 0,246Fp A vp1Y
0,655
p
FR = 1,084 0,375 s
p t
q
FR = 1,004 0,358 t
qs
(I-16)
(I-13)
(I-17)
(I-14)
x TP =
0,588
(I-15)
xT
2
Fp2
0,72x T i A v + 1
d4
(I-18)
onde
i = 1 + B1
(I-19)
4.40
Apndice J
Referncias
International Electrotechnical Commmission (IEC)
IEC 534-1: Part 1 Consideraes Gerais, 1976
IEC 534-2: Part 2 Flow Capacity. Section 1 Sizing Equations for Incompressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1978
IEC 534-2-2: Part 2 Flow Capacity. Section 2 Sizing Equations for Compressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1980
IEC 534-2-3: Part 2 Flow Capacity. Section 3 Test Procedures, 1983
ISA
ANSI/ISA S75.02-1988: Control Valve Capacity Test Procedure
Baumann, H.D., Effect of Pipe Reducers on Control Valve Capacity, Instruments and
Control Systems, Dec 1968
Baumann, H.D., Introduction of a Critical Flow Factor for Valve Sizing, ISA Transactions,
Vol. 2, 1063
Driskell, L. R., Control Valve Selection and Sizing, 1983
McCutcheon, E. B., A Reynolds Number for Control Valves, Symposium on Flow, Its
Measurement and Control in Science and Industry, 1974.
4.41
5
Rudo e Cavitao
1. Ouvido humano
O joio (erva daninha) uma planta
indesejvel que est sempre prxima do
trigo, que a planta desejvel. Como
analogia, o rudo um som indesejvel
que est sempre prxima a um sinal
desejvel. Som um estmulo ao ouvido
produzido por algum dispositivo gerando
ondas de presso. Geralmente, o som
transmitido atravs do ar. Estas ondas
flutuantes variam em freqncia e
amplitude e produzem uma sensao no
crebro atravs do aparelho ouvido. A
amplitude expressa em unidade de
presso de som chamada de decibel (dB).
A freqncia expressa em hertz (Hz),
que significa ciclo por segundo (cps).
A amplitude do som em decibel (dB)
uma relao adimensional da presso real
do som e uma presso de som de
referncia. A presso de som de referncia
definida internacionalmente como
2 x 10-5 N/m2 ou
2 x 10-4 microbar
ou algum outro seu equivalente.
O decibel tambm uma funo
logartmica e por isso para cada aumento
de 10 dB h um aumento de 10 vezes na
intensidade do som. Assim, um som de
100 dB 10 vezes mais intenso que um de
90 dB e 100 vezes mais intenso que um de
80 dB. O ouvido humano percebe cada
aumento de 10 dB como uma dobrada
aproximada da altura.
O termo decibel tambm usado para
representar dois valores de sons muito
diferentes de uma fonte. Estes dois nveis
de som so potncias de sons (Lw) e
presses de sons (Lp). A potncia de som
5.1
Rudo e Cavitao
2. Som e rudo
Som a sensao produzida quando o
ouvido humano estimulado por uma srie
de flutuaes de presso transmitidas
atravs do ar ou outro meio. O som
descrito especificando a amplitude e
freqncia destas flutuaes. A amplitude
expressa como o nvel de presso de
som tendo as unidades de dB. Isto uma
funo logartmica relacionada com a
razo entre uma presso de som existente
e uma presso de som de referncia. A
presso de som de referncia definida
como 0,000 2 bar (0,3 x 10-8 psi).
dB = 20 log
dB A
8
4
2
1
90
95
100
105
110
115 (max)
Descrio do
som
Ronco
75-150
150-300
300-600
2
3
4
Chocalho
Uivo
600-1200
1200-2400
2400-4800
4800-7000
5
6
7
8
acima 20000
Hiss
Vazo de gs
Assobio
Guincho agudo Vibrao freqncia
natural
Ultra-som
N nmero de oitavas
3. Rudo da Vlvula
Enquanto h muitas fontes de rudo nas
plantas de processo e de indstria. uma
das mais importantes pode ser a vlvula de
controle operando sob condies de alta
queda de presso. uma das poucas ou
talvez a nica fonte de som acima de 100
dBA encontrada na indstria.
Como j foi notado, a resposta do
ouvido humano sensvel no somente ao
nvel do som mas tambm freqncia.
Pode-se tolerar sons muito mais altos em
baixa ou em muito alta freqncia do que
no meio do espectro. O ouvido humano
mais sensvel na faixa de 500 a 7000 Hz e
a faixa onde o alto nvel de rudo faz
mais estrago. Por esta razo, a legislao
estabelece um nvel mximo de 90 dBA
durante oito horas por dia. Porm, se a
exposio do rudo tem freqncia
predominante na faixa de 1000 a 5000 Hz,
o nvel passa para 80 dBA.
5.2
Rudo e Cavitao
Vibrao mecnica
A vibrao mecnica das peas internas
da vlvula causada pela vazo instvel e
turbulncia dentro da vlvula.
usualmente imprevisvel e realmente um
problema de projeto para o fabricante. Os
nveis de rudo so baixos, usualmente
bem abaixo de 90 dBA e esto na faixa de
freqncia de 50 a 1500 Hz. O problema
no o rudo, mas a vibrao que piora
progressivamente, quando o guia e as
peas se desgastam. A soluo um
melhor projeto da vlvula, com hastes e
guias mas pesados.
A vibrao ressonante uma variao
da vibrao mecnica que caracterizada
pela excitao ressonante dos internos da
vlvula pela vazo do fluido. Esta uma
faixa estreita de rudo com um tom
geralmente na faixa de 2000 a 8000 Hz. O
nvel de rudo pode estar entre 90 e 100
dBA e a falha da vlvula mecnica ou a
falha causada pelo superaquecimento
localizado do metal muito provvel. Isto
pode ser eliminado por uma alterao no
dimetro da haste, alterao na massa do
plug ou, s vezes, pela inverso do sentido
da vazo atravs da vlvula. Estas
mudanas iro desviar a freqncia natural
do plug e haste para fora da faixa de
excitao. Nos raros casos onde isso no
funciona, ento se deve alterar o tipo de
guia, nmero de peas ou a fabricao do
plug. Ainda, isso um problema de projeto
e fabricao da vlvula.
A instabilidade do interior da vlvula
usualmente devida ao impacto da vazo
Rudo hidrodinmico
O rudo hidrodinmico est associado
com a cavitao e flacheamento, que so
evitados com um trim conveniente ou com
tipo de vlvula adequado (com alto fator de
recuperao de presso, FL). Em muito
casos, o rudo no incmodo, embora a
cavitao severa pode produzir rudo na
faixa de 90 a 100 dBA ou mais. O rudo da
cavitao causado pela imploso das
bolhas de vapor no fluxo do lquido e o
rudo pode variar de um ronco de baixa
freqncia at um assobio de alta
freqncia. O assobio de alta freqncia
devido vibrao da freqncia de
ressonncia gerada pelo fluido cavitando.
Em qualquer caso, o problema no o
rudo mas a destruio da haste da
vlvula. Reduzindo ou eliminando a
cavitao e seus danos, tambm elimina o
rudo.
O flacheamento raramente uma fonte
importante de rudo na vlvula, embora ele
possa causar eroso no trim da vlvula. O
flacheamento resulta do aumento da
velocidade de sada da vlvula e a jusante,
como resultado do maior volume especfico
do fluido bifsico (lquido mais gs).
Vlvulas com sada expandida e maior
tubulao a jusante geralmente resolvem o
problema.
5.3
Rudo e Cavitao
Rudo aerodinmico
O rudo aerodinmico o real problema
na vlvula de controle e ele pode alcanar
nveis de at 120 dBA. O rudo produzido
pela turbulncia do lquido quase
desprezvel quando comparado com o
rudo gerado pela turbulncia devida alta
velocidade dos gases e vapores passando
atravs da abertura da vlvula. Os
mecanismos de gerao e transmisso de
rudo atravs das paredes da tubulao
so altamente complicados e ainda no
so totalmente compreendidos. Como
resultado, a previso dos nveis de rudo
na vlvula fora da tubulao ou na sada
de exausto ou vent uma cincia no
exata. H muita pesquisa nesta rea e
quanto mais se aprende, os mtodos de
previso se tornam mais refinados e
precisos. A gerao do rudo, em geral,
uma funo da vazo mssica instantnea
e da queda de presso atravs da vlvula.
5.4
Rudo e Cavitao
4. Controle do Rudo
A transmisso de um rudo requer
1. uma fonte de som,
2. um meio atravs do qual o som
transmitido
3. um receptor.
Cada um destes trs parmetros pode
ser alterado para reduzir o nvel de rudo.
Em alguns casos, como quando o rudo
causado por componentes da vlvula
vibrando, as vibraes devem ser
eliminados ou eles podem resultar em
dano na vlvula. Em outros casos, quando
a fonte de rudo o assobio de uma
estao de reduo de gs, o tratamento
acstico do meio do rudo suficiente.
Tratamento do caminho
O tratamento do caminho, como o nome
implica, no faz nada para alterar a fonte
de rudo. O objetivo do tratamento do
caminho atenuar a transmisso do rudo
5.5
Rudo e Cavitao
Quanto mais alta a freqncia de
vibrao, mais efetivo o uso de materiais
absorvedores de som. O revestimento
interno da tubulao evita a reflexo e
radiao das ondas de som. importante
selar todas as aberturas.
O uso de abafadores e silenciadores
pode ser til em instalaes novas ou
existentes. Estes equipamentos podem
ajudar na reduo da turbulncia e choque
na vazo de sada. Eles tambm reduzem
a queda de presso total atravs da
vlvula e por isso reduzem a gerao de
rudo.
O difusor trabalha melhor quando a
vazo praticamente constante e alta.
A isolao acstica outro mtodo
eficaz de aumentar a perda da transmisso
do rudo na parede da tubulao. Mesmo a
isolao termal atenua o rudo de 3 a 5
dBA. Uma isolao acstica adequada
reduz o nvel de rudo em cerca de 10 dBA.
Como o som se propaga sobre grandes
distancias com muito pouca atenuao, o
enfoque da isolao s vivel em
tubulaes curtas.
A colocao da vlvula de controle
distante da rea de trabalho pode ser uma
soluo simples e eficaz. A distncia pode
atenuar o rudo at nveis razoveis e seu
custo muito pequeno.
Tratamento da fonte
O tratamento da fonte cuida do
problema no local onde o rudo criado.
Geralmente, consiste de projeto e
construo especial de internos da vlvula
ou colocao de difusores ou resistores
5.6
Rudo e Cavitao
5. Previso do rudo da vlvula
Como mencionado anteriormente, a
previso do rudo na vlvula uma cincia
inexata, por causa da natureza complexa
da gerao do rudo pela vlvula de
controle e pela transmisso deste rudo
atravs das paredes da tubulao. Assim,
no deve ser surpresa que os diferentes
mtodos de previso resultem em
diferentes nmeros para a mesma
aplicao. Pode haver diferenas em torno
de 5 a 20 dBA. Cada fabricante diz que
capaz de prever o problema do rudo da
vlvula e dar uma soluo no projeto e
construo da vlvula. Nem todos so
iguais e alguns fazem isso melhor que
outros. Finalmente, compete ao usurio
fornecer os dados mais confiveis
possvel, avaliar cuidadosamente todas as
propostas, resolver as diferenas
marcadas e usar bom julgamento de
engenharia e experincia na seleo da
vlvula para cada aplicao. Pode se ter
mais de uma vlvula (geralmente duas e
no mximo, trs) satisfazendo as
exigncias do projeto. Deve-se errar
sempre no lado conservativo, quando se
faz a deciso final, pois o custo de engano
e do retrabalho ou conserto geralmente
muito maior que o custo inicial da vlvula.
onde
SL o nvel do som (dBA)
NM o fator de eficincia acstica (Fig.
5.10)
CV o fator de capacidade de vazo
nas condies de operao
FL o fator de recuperao de presso
(geralmente fornecido pelo
fabricante ou obtido de tabelas da
literatura)
P1 a presso a montante, (psia)
P2 a presso a jusante, (psia)
PL a perda de transmisso da
tubulao (dBA)
G o fator de ajuste da propriedade do
gs (dBA) (Tab. 4.16aa)
A perda de transmisso do som atravs
de tubulaes de ao envolvidas pelo ar
pode ser calculada pela eq.
1010 t 3 (39 + D / 2)
PL = 10 log
+
35,3D3
( 4D2 )no
+ 10 log
C VFL
onde
PL a perda da transmisso (dBA)
5.7
Rudo e Cavitao
D o dimetro externo real da
tubulao (polegadas)
t a espessura da tubulao
(polegadas)
no o nmero de orifcios aparentes
produzindo o som (Tab. 4.16.bb)
A base especfica para a Tab. a
medio do som distncia de 1 m da
parede do tubo, ar como fluido, capacidade
da vlvula de CV FL = 4D2 e no = 1. Assim,
o clculo de PL pode ser simplificado. Para
vlvulas com CV FL > 4D2 e no 1,
adicionar 10 log (no) ao nmero obtido da
Tab. 4.16.cc. Para vlvulas com
CV FL < 4D2 , adicionar 10 log (4D2/CvFL)
ao mesmo valor da Tab.
C VFL
4 22 1
2,5 0,5
= 70 + 10 log
= 81 dBA
G = 0,5 (Tab. 4.16.aa)
Da eq. 4.16.(2)
SL = 145,5 37 + 10 log (2,5 x 0,5 x
3800 x 1050) 81 + 0,5
= 145,5 37 + 10 log (4,98 x 106) 81 +
0,5
= 95 dBA
Exemplo 2
Determinar o nvel de rudo esperado
para a seguinte instalao de vlvula:
Vlvula gaiola, passagem plena, vazo
para abrir, no = 4
Dimetro da vlvula = 100 mm (4 )
CV = 105
FL = 0,85 (Tab. 4.16.z)
Dimetro da tubulao = 100 mm (4),
Schedule 40
Gs: ar
P1 = 10,35 bar (150 psia)
P2 = 6,9 bar (100 psia)
P1/P2 = 1,5
NM = -42 (Fig. 5.10)
PL = 63 (Tab. 4.16.cc) + 10 log (no)
= 63 + 10 log 4
= 69 dBA
G = 0 (Tab. 4.16.aa)
Da eq. 4.16.(2)
SL = 145,5 42 + 10 log (105 x 0,85 x 150 x 100)
69 + 0
= 95,8 dBA
Como este som excede o limite normal
aceitvel de 90 dBA, deve-se considerar
uma alternativa de projeto da vlvula.
Poderia ser uma vlvula borboleta flautada
de disco, que produz pouco rudo com um
FL similar ao usado acima. Desde que
todas as condies de vazo permaneam
as mesmas, pode-se simplificar o clculo
considerando somente o efeito do aumento
do fator no relativo perda de transmisso,
PL , de 4 (vlvula gaiola) para 16 (vlvula
borboleta flautada). Assim,
PL = 63 + 10 log (16)
5.8
Rudo e Cavitao
= 75 dBA (em vez de 69)
Portanto,
SL = 145,5 42 + 10 log (1,33 x 106) 75 + 0
= 89,8 dBA
Portanto, ganhou-se uma atenuao
adicional de 6 dBA (75 69 dBA), que
pode ser suficiente para a aplicao.
Exemplo 3
Se a vlvula do Exemplo 1 for colocada
30 m (100 ft) distante do operador, qual o
rudo neste novo local?
SL (em qualquer distncia) = SL 10
log (distncia em ft/3)
Esta equao s valida para
tubulao fechada. Se a fonte do rudo
estiver em um vent atmosfrico, o 10 log
deve ser substitudo por 20 log.
SL100 = 95 10 log (100/3) = 79,8 dBA
5.9
Rudo e Cavitao
FL
0,90
0,90
0,85
0,80
0,80
0,90
0,90
0,80
1,00
0,90
0,80
0,80
0,90
0,95
0,50
0,85
0,63
0,55
0,70
0,56
0,62
0,50
Notas:
FL na condio da vlvula totalmente aberta
5.10
Rudo e Cavitao
Tab. 8.2. Fator G da propriedade do gs
Gs
G(dB)
Gs
G(dB)
Vapor saturado
Vapor superaquecido
Gs natural
Hidrognio
Oxignio
Amnia
Ar
Acetileno
-2
-3
0,5
-9
-0,5
1,5
0
-0,5
Dixido de carbono
Monxido de carbono
Hlio
Metano
Nitrognio
Propano
Etileno
Etano
-3
0
-9
2
0
-4,5
-1,5
-2
Tab. 8.3. Nmero de orifcios aparentes separados em paralelo produzindo som (no)
Tipo de vlvula
no
10 log (no)
1
1
1
1
1
2
10 a 30
2
2
2
4
0
0
0
0
0
3
10 a 15
3
3
3
6
Schedule da Tubulao
(mm)
(polegadas)
(40)
(80)
25
37,5
50
75
100
150
200
250
300
500
1
1
2
3
4
6
8
10
12
20
71
67
65
64
63
59
58
57
57
55
75
71
70
69
67
64
63
62
62
62
5.11
6. Cavitao
6.1. Geral
O estrago da cavitao uma forma
especial de corroso eroso que
causada pela formao e colapso de
bolhas de vapor em um lquido, prximas
superfcie metlica. O estrago da cavitao
ocorre em turbinas hidrulicas, propelentes
de navio, impelidores de bomba,
medidores de vazo, vlvulas de controle e
outras equipamentos onde so
encontradas variaes de presso,
temperatura e vazo.
Um lquido vira vapor (evapora) quando
se aumenta sua temperatura ou abaixa sua
presso. presso atmosfrica padro
(101,3 kPa), a gua ferve 100 oC. Porm,
se a presso da gua baixada
suficientemente, ela ferve temperatura
menor que 100 oC: Por exemplo, a gua
presso de 360 kPa entra em ebulio
temperatura de 21 oC.
A uma determinada temperatura, o
lquido se evapora quando a presso
atinge a sua presso de vapor.
Seja um cilindro cheio d'gua percorrido
por um pisto. Quando o pisto se afasta
da gua, a presso reduzida e a gua se
evapora, formando bolhas. Se o pisto
volta para a posio anterior, aumentando
novamente a presso do cilindro, as bolhas
se condensam, entrando em colapso.
Repetindo este processo em alta
velocidade, como no caso de uma bomba
acionando gua, h a formao de bolhas
de vapor d'gua e colapso rpido destas
bolhas. Clculos tm mostrado que o
colapso rpido de bolhas produz ondas de
choque com altssimas presses, da ordem
de 400 MPa (60 000 psi). Foras to
elevadas podem produzir deformao
plstica em muitos metais.
A aparncia do estrago da cavitao
parecida com o pitting, exceto que as
reas de pitting so pouco espaadas e a
superfcie fica muito mais rugosa. O
estrago da cavitao atribudo tanto
corroso como eroso. Na corroso,
assumido que as bolhas em colapso do
vapor destroem a camada protetora da
5.12
Rudo e Cavitao
de bombas, pois desaparecem os
pontos de nucleao das bolhas
6. revestindo as superfcies com borracha
e materiais resilientes
7. proteo catdica, com a formao de
bolhas de hidrognio na superfcie do
metal que amortece a onda de choque
produzida pela cavitao.
5.13
Rudo e Cavitao
Alm do estrago fsico para a vlvula, a
cavitao ou o flacheamento tende a
diminuir a capacidade de vazo da vlvula,
diminuindo a queda de presso atravs
dela. Quando as bolhas comeam a se
formar, elas tendem a causar uma
condio de compresso na vlvula, que
limita a vazo. A vazo crtica (choked) do
lquido ocorre quando aparece uma
barreira de cavitao dentro da restrio.
As variaes de presso a jusante da
vlvula no podem se transmitir atravs
desta barreira. Um aumento da presso
diferencial provocado pela diminuio da
presso a jusante no aumenta a vazo;
somente um aumento da presso a
montante pode aumentar a vazo.
O projetista deve saber qual a mxima
queda de presso efetiva para produzir a
vazo. Em quedas de presso maiores do
que o limite permitido, resulta em vazo
crtica. A queda de presso permitida
funo principalmente do fluido e do tipo
da vlvula. Atravs de dados
experimentais, os fabricantes
desenvolveram uma equao para prever
o P permitido.
A Masoneilan prope a seguinte
equao:
pcrit = C2f ( p s )
onde
P
p s = P1 Pv 0,96 0,28 v
Pc
ou se
Pv < 0,5 P1
p s = p1 p v
Km - coeficiente de recuperao da
vlvula, funo do tipo da vlvula, obtido
experimentalmente
rc - relao da presso critica
Os testes tem mostrado que para as
vlvulas de pequena recuperao da
queda de presso, vazo crtica e
cavitao ocorrem aproximadamente no
mesmo P e consequentemente, as eq
(c5) e (C6) podem tambm ser usados
para calcular a queda de presso em que a
cavitao comea. Para as vlvulas com
grande recuperao da queda de presso,
a cavitao pode ocorrer em quedas de
presso abaixo do P permitido.
Para este tipo de vlvulas a Masoneilan
prope a seguinte equao:
P cavitao = Kc (p1 - pv)
onde
Kc o coeficiente de inicio de cavitao,
A Fisher tambm prope a mesma
equao e seus fatores Kc esto
disponveis em seus catlogos.
Plugs especiais para evitar a cavitao
so produzidos pelos fabricantes, que
tendem a aumentar o Kc da vlvula e
portanto aumentam a queda de presso
que causaria o inicio da cavitao.
Os modos de se evitar a cavitao so
1. reduzir a queda de presso atravs
da vlvula para valores abaixo do
P crtico. Isto pode ser
conseguido, aumentando-se a
presso na entrada da vlvula (P1 )
pela escolha de um ponto com
baixa elevao no sistema da
tubulao ou colocando a vlvula
mais prxima da bomba.
2. selecionar um tipo de vlvula que
tenha um fator de vazo crtico
maior; por exemplo, uma vlvula
com plug em V tem maior Cf que
uma vlvula com plug esfrico.
3. alterar a direo da vazo,
4. instalar duas vlvulas idnticas em
srie (o Cf estimado para as duas
vlvulas igual a raiz quadrada do
Cf da vlvula isolada).
5. diminuir a temperatura do lquido
5.14
Rudo e Cavitao
4. Velocidade do fluido na
vlvula
4.1. Introduo
O desempenho ruim da vlvula de
controle pode comprometer a operao
correta da planta., Sintomas so:
curta vida til do trim,
vazamento interno,
controle pobre do fluido,
vibrao da tubulao,
rudo ambiental excessivo,
s vezes, uma vlvula opera
corretamente em condies normais, mas
apresenta problemas em aplicaes de
servio severo, tais como:
controle errtico,
vibrao mecnica,
rudo,
cavitao,
flacheamento,
eroso
A principal causa destes problemas a
relao de presso atravs da vlvula que
maior do que trs. Ou seja, a presso
absoluta de entrada do fluido excede trs
vezes a presso a jusante. Tambm o
nvel de presso geralmente maior que 7
MPa (1 000 psi), embora as vlvulas
possam tambm se danificar em presses
mais baixas.
Outro fator que afeta a vida til da
vlvula a temperatura do fluido do
processo. Se o fluido lquido,
importante considerar sua temperatura e
se a queda de presso dentro da vlvula
causa a vaporizao do fluido, quando ela
cai abaixo do ponto de fulgor. Quando o
5.15
Rudo e Cavitao
A aparncia externa de uma vlvula
com disco estaqueado a mesma de uma
vlvula globo convencional ou tipo ngulo,
com o disco formando um trim cilndrico e
a vazo controlada pelo movimento
subindo-descendo do plug.
Dependendo do formato e nmero de
passagens dos discos, a vlvula pode ter
caracterstica linear, abertura rpida ou
igual percentagem.
4.5. Rudo
Qualquer vlvula cujo trim permite o
desenvolvimento de alta velocidade do
fluido cria rudo excessivo. Isto pode ser
devido formao de redemoinhos
turbulentos no jato do fluido ou das ondas
de choque snicas que aparecem quando
o fluido atinge a velocidade crtica. O rudo
a jusante das vlvulas no atenuado.
Abafadores em linha podem ser usados a
jusante, mas podem reduzir o rudo por
apenas 15 a 20 dBA. Isolamento acstico
consegue atenuao de 5 dBA, assumindo
que seja instalado corretamente. Quando
se controla ou venta gases, os nveis de
rudo podem atingir at 120 dBA e mesmo
com vlvulas com trim modificado e
difusores, o rudo pode ainda exceder 100
dBA.
Como a tecnologia de disco estaqueado
apresenta uma resistncia gradual e
contnua para a vazo, as velocidades do
fluido ficam bem abaixo de Mach 1
(velocidade do som) e podem ser
projetadas para cair dentro dos limites de
rudo especificados.
Vent aerodinmico de gs em alta
presso talvez a poluio sonora mais
severa no ambiente. A tecnologia com
discos estaqueados oferece dois mtodos
para controlar o rudo neste contexto:
1.
Uso de inserto em ngulo, operado
pneumaticamente e com ao rpida,
que ventaria a presso de vapor
5.16
Rudo e Cavitao
2.
4.6. Vibrao
Foras de presso desbalanceadas e
flutuantes em torno do plug da vlvula
podem ser uma grande fonte de vibrao,
especialmente em servio severo de gs e
vapor. Estas foras geram vibraes axiais
e laterais, mesmo em relaes de baixa
presso, se as vazes mssicas forem
altas. Isto resulta em instabilidade de
controle, rudo aerodinmico e iminente
falha no trim e tubulao. As habilidades
corretamente aplicadas na tecnologia de
disco estaqueado para controlar a
velocidade reduz este problema
significativamente.
Vlvula aberta
Tubulao
Vlvula fecha
rapidamente
Reao presso
3. Golpe de Arete
O choque hidrulico da linha, martelo
d'gua ou golpe de arete ocorre quando a
velocidade do lquido repentinamente
diminuda, como quando uma vlvula
fechada rapidamente.
Teoricamente, quando a velocidade da
vazo alterada, uma onda de presso
viaja ao longo do fluido, invertendo a
direo da vazo de cada seo do fluido
quando ele passa. Assim, o martelo d'gua
uma srie de ondas de choque,
propagando na velocidade do som.
Quando elas se tornam grandes, estas
ondas podem destruir internos de
medidores de vazo ou de vlvula, formar
rachaduras na tubulao, provocar
Onda choque
Vazo do fluido
Vlvula fecha
rapidamente
Tubulao
5.17
Rudo e Cavitao
choque da linha e dimensionando o
acumulador em si.
A Fig. 5.10 mostra os princpios de
operao de um acumulador
hidropneumtico; tem-se:
1. Sem carregamento de gs, sem
presso do fluido
2. Cmara pr carregada com gs
(nitrognio)
3. Cmara de gs comprimida pelo
fluido bombeado
4. Cmara expandida depois da
descarga do fluido
5vlvula.doc
04 OUT 99
5.18
6
Instalao
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as necessidades da
instalao correta da vlvula de
controle no processo.
2. Listar e justificar as aplicaes de
equipamentos opcionais de vlvula,
como posicionador e booster.
3. Descrever os principais acessrios
usados na montagem da vlvula na
tubulao.
4. Descrever a tubulao e as
conexes do sistema.
1. Instalao da Vlvula
1.1. Introduo
A deciso mais importante no
desenvolvimento das especificaes da
vlvula a colocao da vlvula certa para
fazer o trabalho certo. Depois, em
seqncia mas de igual importncia, a
localizao da vlvula e finalmente, a
instalao da vlvula. Todas as trs etapas
so igualmente importantes, para se obter
um servio satisfatrio e duradouro da
vlvula.
6.1
Instalao
Antes da instalao, conveniente ter
todas as vlvulas limpas, normalmente
com ar comprimido limpo ou jatos d'gua.
A tabulao tambm deve ser limpa, com a
remoo de todas as sujeiras e rebarbas
metlicas deixadas durante a montagem.
1.5. Redutores
O efeito dos redutores na vazo critica
tambm sentido e deve-se usar o fator
de vazo critica corrigido, que relaciona o
Cv da vlvula, o Cf da vlvula sem os
redutores e os dimetros da vlvula e da
tabulao.
6.2
Instalao
roscas na tabulao e no corpo da vlvula
em dimenses e tolerncias padro.
Tinta, graxa ou compostos para selo
de junta devem ser aplicados somente s
roscas (macho) da tabulao e no nas
roscas (fmea) no corpo da vlvula. Isto
reduz a chance do excesso da tinta, graxa
ou o composto ficar na sede e nas outras
partes internas da vlvula, causando
futuros problemas.
Quando instalar vlvulas com
conexes rosqueadas, usar a chave de
aperto de tamanho correto, cuidando de
no espanar nem arranhar as conexes. A
chave de boca deve ser usada no lado da
tabulao da vlvula para minimizar a
chance de arranhar o corpo da vlvula. Por
precauo, a vlvula deve ser fechada
totalmente antes da instalao.
2. Acessrios e Miscelnea
2.1. Operador Manual
Os acessrios para a operao manual
so usualmente fornecidos para resolver
um dos seguintes problemas:
1. A vlvula est instalada num local
inacessvel (no devia) e difcil a
operao manual convencional,
2. A vlvula to grande, que um
volante convencional insuficiente
para permitir a abertura ou o
fechamento manual.
3. O volante manual usado para o
fechamento manual da vlvula no
local, em substituio ao
fechamento automtico ou manual
feito atravs do atuador pneumtico,
em casos de emergncia, durante a
partida ou na falta de ar.
Eles no so muito freqentes e s se
justifica sua aplicao em servios crticos
ou quando no h vlvulas de bloqueio ou
de bypass.
6.3
Instalao
2.2. Posicionador
O posicionador um acessrio
opcional e no um componente obrigatrio
da vlvula, mesmo que alguns usurios
padronizem e tornem seu uso extensivo a
todas s vlvulas existentes.
O objetivo do posicionador o de
comparar o sinal da sada do controlador
com a posio da haste da vlvula. Se a
haste no esta onde o controlador quer
que ela esteja, o posicionador soma ou
subtrai ar do atuador da vlvula, at se
obter a posio correta. H um elo
mecnico, atravs do qual o posicionador
sente a posio da vlvula e monitora o
sinal que vai para o atuador.
As justificativas legitimas para o uso
do posicionador so para:
1. eliminar a histerese e banda morta da
vlvula, garantindo a excurso linear da
haste da vlvula, por causa de sua
atuao direta na haste,
2. posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 3 a 15
psig para 15 a 3 psig ou de 3 a 9 psig
para 3 a 15 psig. O uso do
posicionador obrigatrio na malha de
controle de faixa dividida (split range),
onde o mesmo sinal de controle
enviado para vrias vlvulas em
paralelo.
So razes para o uso do
posicionador, mas no muito legitimas:
1. aumentar a velocidade de resposta da
vlvula, aumentando a presso ou o
volume do ar pneumtico de atuao,
para compensar atrasos de
transmisso, capacidade do atuador
pneumtico. Deve-se usar um booster
no lugar do posicionador.
2. escolher ou alterar a ao da vlvula,
falha-fechada (ar para abrir) ou falhaaberta (ar para fechar). Deve-se fazer
isso com rel pneumtico ou no prprio
atuador da vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam externa
ou gerador de funo. Isto tambm no
uma justificativa valida, pode-se usar
rel externo, que no degrada a
qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez
mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao no uso do
posicionador. So as seguintes:
1. no se deve usar posicionador quando
o processo mais rpido que a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
aumentar a banda proporcional do
controlador, de 2 a 5 vezes, em relao
sua banda proporcional sem
6.4
Instalao
posicionador. Quando isso
impossvel, no se pode usar o
posicionador.
As regras para uso e no uso devem
ser perfeitamente entendidas. O
posicionador torna a malha mais sensvel,
mais rpida ou com maior ganho. Se a
malha original j sensvel ou rpida, a
colocao do posicionador aumenta ainda
mais a sensibilidade e rapidez, levando
certamente a malha para uma condio
instvel, de oscilao. Quando se coloca
um posicionador em uma malha de
controle rpida, o desempenho do controle
se degrada ou tem que se ressintonizar o
controlador, ajustando a banda
proporcional em valor muito grande, s
vezes, em valores no disponveis no
controlador comercial ou em valores de
ganho to pequeno que reduz a
capacidade de controle da malha.
Geralmente no se usa posicionador em
malha de controle de vazo, presso de
lquido e presso de gs em volume
pequeno, desde que estes processos so
muito rpidos. Para processos rpidos,
mas com linhas de transmisso muito
grandes ou com atuadores de grandes
volumes, a soluo acrescentar um
amplificador pneumtico (booster), em vez
de usar o posicionador. O booster tambm
melhora o tempo de resposta e aumenta o
volume de ar do sinal pneumtico e, como
seu ganho unitrio, no introduz
instabilidade ao sistema.
2.3. Booster
O booster, tambm chamado rel de ar
ou amplificador pneumtico, tem a funo
aproximada do posicionador. A aplicao
tpica do booster para substituir o
posicionador, quando ele no
recomendado, como em malhas de
controle de vazo de lquido ou de presso
de lquido.
O booster usado no atuador da
vlvula para apressar a resposta da
vlvula, para uma variao do sinal de um
controlador pneumtico com baixa
capacidade de sada, sem o inconveniente
de provocar oscilaes, por no ter
realimentao com a haste da vlvula. Eles
reduzem o tempo de atraso resultante de
longas linhas de transmisso ou quando a
capacidade da sada do controlador
insuficiente para suprir a demanda de
grandes atuadores pneumticos.
6.5
Instalao
O conjunto filtro-regulador de ar
conjunto fornece uma presso reduzida e
constante de ar de suprimento ao
posicionador e booster. A presso de sada
do regulador tipicamente entre 120 a 140
Kpa, quando se tem o sinal padro de 20 a
100 kPa.
O filtro remove partculas slidas e
lquidas, que poderiam entupir os
mecanismos pneumticos.
6.6
Instalao
TC
Quando o controlador eletrnico e o
atuador da vlvula pneumtico, deve-se
usar o transdutor corrente para pneumtico
(I/P), para compatibilizar os dois tipos de
sinais. Por causa do tempo de resposta do
sinal eletrnico ser muito menor que o do
pneumtico, a maioria dos transdutores
montada no campo, junto vlvula de
controle. Como isso to freqente,
pensa-se e se considera o transdutor I/P
como um acessrio da vlvula de controle.
Quando tambm se usa o
posicionador, disponvel um nico
instrumento que incorpora o circuito de
converso I/P e o de posicionamento da
haste; tem-se o posicionador
eletromecnico.
20 a 60 kPa
Tanque
de
reao
60 a 100 kPa
TV-B
gua quente
gua fria
TV-A
3. Tubulao
6.7
Instalao
2. A queda de presso na tabulao a
montante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se no
houvesse vlvula na linha. Este
efeito pequeno.
3. A queda de presso na tabulao a
jusante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se no
houvesse vlvula na linha. Este
efeito pode ser relativamente
grande.
Do ponto de vista experimental, difcil
medir os trs itens separadamente. Seu
efeito combinado a quantidade desejada,
porm, e isso pode ser precisamente
medido por mtodos bem conhecidos.
Muitas experincias tem mostrado que
a perda de presso devida a vlvulas e
conexes proporcional a uma potncia
constante da velocidade. Quando a queda
de presso ou perda de carga plotada
contra a velocidade em coordenadas
logartmicas, a curva resultante uma
linha reta. Na faixa de vazo turbulenta, o
valor do expoente da velocidade varia
entre 1.8 e 2.1 para diferentes projetos de
vlvulas e conexes. Porm, para todos
efeitos prticos, pode se assumir que a
queda de presso ou perda de carga
devida a vazo dos fluidos em regime
turbulento atravs de vlvulas e conexes
varia com o quadrado da velocidade.
3/8
1
1
1
2
3
4
6
8
10
12
(de 2" em 2") at 30.
Os tubos de ao so disponveis em
dimetros desde 1/8" at 30"; os de ao
inoxidvel, com dimetros de at 12". Os
tubos de cobre, lato, bronze, alumnio e
suas ligas tem bitolas de 1/4" a 1/2". Os
tubos de chumbo existem de 1/4" at 12".
Os tubos de PVC so disponveis em
bitolas de 1/4" a 8".
Os tubos acima de 30" so fabricados
sob encomenda e normalmente so
construdos com costura.
6.8
Instalao
3.3. Espessuras Comerciais
ID
Schedule 40 (padro)
OD
3.5. Conexes
Schedule 160
6.9
Instalao
3.6. Velocidade dos Fluidos
A velocidade de um lquido vazando
em uma tabulao pode ser determinada
pela seguinte formula:
v = 2.78 Q/A
onde
v = velocidade, m/s
Q = vazo volumtrica, m3/h
A = rea transversal, cm2
Para encontrar a velocidade de um
fluido compressvel em uma tabulao vale
(base de peso):
v = 2.78 W v/A
onde
v = velocidade do fluido, m/s
W = vazo mssica do fluido, kg/h
V = volume especifico, m3/kg
A = rea, cm2
Para encontrar a velocidade de um
fluido compressvel em uma tubulao vale
v = 2.78 F/A
onde
v = velocidade do fluido, m/s
Q = vazo real do fluido, m3/h
A = rea, cm2
Note que a vazo do gs deve ser nas
condies reais do processo. Se
conhecida a vazo nas condies padro,
deve-se usar a seguinte formula de
converso:
Qr = Qp
1 T
p 273
onde
p = presso absoluta do processo, bars
T = temperatura absoluta do processo,
273 + t oC
6.10
Instalao
3.7. Dimensionamento da Tubulao
O dimensionamento da tabulao algo
que interessa ao projetista; a maioria dos
instrumentista j encontra a tabulao
pronta para receber o medidor de vazo ou
a vlvula de controle. Uma tabulao pode
ser dimensionada por vrios modos,
dependendo dos fatores crticos. Os trs
mtodos usados so:
1. dimensionamento pela velocidade,
usado quando a queda de presso
no uma considerao importante,
2. dimensionamento pela queda de
presso (perda de carga),
3. dimensionamento pela curva
caracterstica da bomba.
onde
d2
R = 1 1,5 1 2
D
Q G
3,96d2 p
6.11
No superdimensionar deliberadamente
a vlvula redutora de presso
6.12
7
Calibrao, Ajuste e Manuteno
1. Calibrao
1.1. Ajuste de Bancada
O ajuste de bancada (bench set) deve
ser a primeira tarefa a ser feita para se
preparar a vlvula para operar. Bench set
o termo usado para descrever o ajuste de
um atuador com mola que determina a
quantidade de fora de restaurao que a
mola fornece quando o atuador estiver
acoplado vlvula. expresso como uma
faixa de presso para o curso nominal da
vlvula e calculado com base nas cargas
de servio internas vlvula que devem
ser superadas para que a vlvula seja
acionada adequadamente.
Embora seja calculada com base nas
cargas de servio, o bench set no deve
ser ajustado ou verificado com qualquer
tipo de frico ou carga.
Um roteiro recomendado o seguinte:
1. Consultar a Folha de Especificao
ou a Plaqueta de Identificao da
vlvula para determinar o valor do
bench set. Observar que para que o
bench set seja especificado para um
atuador, necessria a existncia
de uma mola, desde que ele
determina o ajuste da mola.
2. Certificar que
a) o atuador esteja desacoplado ou
que no haja vazo ou presso
no corpo da vlvula.
b) o engaxetamento esteja
totalmente folgado, para que no
haja atrito.
3. Ligar uma fonte de presso
regulvel com um manmetro com
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
3. Pesquisa de Defeitos
(Troubleshooting)
3.1. Eroso do corpo e dos internos
Causas
1. Velocidade excessiva do fluido no
interior da vlvula
2. Slidos em suspenso no fluido
3. Cavitao e flacheamento, quando a
presso do fluido cai abaixo da sua
presso de vapor
Solues
1. Aumentar o dimetro da vlvula e dos
internos para diminuir a velocidade do
fluido no seu interior.
2. Substituir os internos, usando materiais
mais duros (e.g., ao inoxidvel 416 no
lugar do 316) e substituir o material do
corpo para C5.
3. Usar internos especiais da vlvula para
evitar cavitao e flacheamento.
7.7
Causas
1. Superfcie interna da gaiola irregular ou
com dimetro excessivo
2. Instalao inadequada do anel de
grafite
3. Temperatura alm do normal
4. Desgaste do anel devido oscilao
Causas
1. Oscilao constante devida a
instabilidade da malha de controle
2. Desalinhamento ou empenamento
3. Acabamento da superfcie fora da
especificao
4. Material incorreto
Solues
1. Sintonizar o controlador da malha
2. Corrigir o alinhamento da haste
3. Polir a superfcie
4. Rever o material selecionado
Solues
1. Polir a superfcie interna da gaiola,
verificando o dimetro
2. Substituir o anel de selagem. Para
alguns anis de selagem (e.g., grafite)
normal um alto vazamento.
3. Modificar o corpo para um modelo
adequado para alta temperatura
4. Substituir o anel de vedao. Corrigir a
estabilidade da malha, se esta for a
causa da oscilao.
7.8
Solues
1. Verificar o suprimento correto do ar
2. Corrigir todos os vazamentos
3. Corrigir a calibrao do posicionador
ou do transdutor i/p
4. Corrigir o ajuste do curso
5. Corrigir o bench set
6. Substituir a haste
7. Substituir os Internos
8. Desobstruir os Internos
9. Inverter o sentido da vazo
10. Substituir o atuador
11. Soltar, lubrificar, acionar vrias vezes e
reapertar o engaxetamento
12. Reajustar o batente
7.9
Fig. 7.5. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo e sede simples
7.10
Fig. 7.6. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo, sede dupla
7.11
7.12
8
Tipos
Objetivos de Ensino
1. Descrever os principais parmetros de
seleo da vlvula de controle mais
adequada.
2. Listar os principais tipos de vlvulas
usadas na indstria.
3. Mostrar a descrio, vantagens,
desvantagens, aplicaes e restries
das vlvulas de controle tipo gaveta,
esfera, borboleta, globo, diafragma,
macho (plug).
4. Conceituar vlvula auto-regulada, com
suas vantagens, desvantagens e
aplicaes tpicas.
1. Parmetros de Seleo
To importante quanto a escolha do
elemento sensor e do controlador do
processo, a seleo da vlvula de
controle.
Os fatores que orientem e determinam a
escolha da melhor vlvula se referem
principalmente aplicao e construo.
Os parmetros ligados aplicao so:
fluido do processo, funo da vlvula,
condies do processo, vedao da vazo,
queda de presso. Os fatores relacionados
com a construo incluem o atuador,
elemento de controle, conexes, materiais,
engaxetamento, sede, internos .
O primeiro passo na seleo da vlvula
o de determinar exatamente o que
esperado da vlvula, ou seja, qual a funo
a ser desempenhada pela vlvula depois
dela ter sido instalada. Esta avaliao
correta da funo estreita os tipos de
vlvulas convenientes para a aplicao.
Em muitas aplicaes, h vrios tipos de
8.1
1.6. Vedao
Todos os tipos de vlvulas podem
prover vedao total, quando totalmente
fechadas, porm, muitas vezes, com alto
custo e complexidade de construo.
Assim, existem alguns tipos que fornecem
vedao de modo natural e mais simples,
como as vlvulas esfera, gaveta, globo e
8.2
8.3
2. Tipos de Vlvulas
H muitos tipos de vlvulas de controle
no mercado, pois as necessidades do
processo tambm so numerosas. Quase
todo ms aparece um vlvula de controle
nova e melhorada, tornando difcil a sua
classificao.
O nmero de vlvulas usadas para o
controle de fluidos elevado, com vlvulas
variando de simples dispositivos de ligadesliga at sistemas de servomecanismo
complexos. Seus tamanhos variam de
pequenssimas vlvulas medidoras usadas
em aplicaes aeroespaciais at vlvulas
industriais com dimetros de vrios metros
e pesando centenas de quilos. As vlvulas
controlam a vazo de todos tipos de
fluidos, variando de ar e gua at produtos
qumicos corrosivos, sujos, metais lquidos
e materiais radioativos. Elas podem operar
em presses na regio do vcuo at
presses de 330 MPa (100 000 psig) e
temperaturas variando da faixa criognica
(-200 oC) at as faixas de metais derretidos
(2000 oC). Elas podem ter tempo de vida
8.4
(*)
(*)
Vlvula globo
Vlvula reteno
Vlvula auto
regulada ou
reguladora
Reguladora com
tomada de presso
externa
Reguladora de
vazo autocontida
Vlvula controle
manual
(*)
Vlvula esfera
Vlvula borboleta ou
damper
(*)
Vlvula de reteno
e bloqueio
S
R
Vlvula solenide
com trs vias com
reset
Vlvula de blowdown
(*)
Atuada por
diafragma com
presso balanceada
Vlvula diafragma
(*)
Vlvula ngulo
(*)
FO ou FC
Ao da vlvula
FC Falha fechada
FO Falha aberta
Vlvula agulha
NV
Vlvula de controle
com atuador manual
TSO
8.5
Caracterstica
Ver Fig. 5.2.
Simbologia de P&I
Capacidade
A. CV = 45 d2
B. CV = 30 d2
C. CV = (6 a 10)d2
Estanqueidade
A e B. ANSI Classe I ou II com sede
metlica; melhor com sede mole ou
revestimento
C. ANSI Classe IV
Tipos
A. Gaveta faca
B. Inserto V
C. Placa e disco (multi-orifcio)
D. Disco posicionado
Tamanhos disponveis
A. Liga - desliga, 2 a 120 (50 a 3000
mm),
B. Controle contnuo: a 24 (12 a 600
mm)
C. Controle contnuo: a 6 (12 a 150
mm)
D. Controle contnuo: 1 e 2 (25 e 50 mm)
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel, ferro dctil, alumnio, Monel,
titnio, Hastelloy C, plstico, vidro e
cermica (para abrasivos)
Custo
A. Varia de 1500 a 110 00 US$ de 4 a
24 Ver Fig. 5.1.
Presso
A e B. At ANSI Classe 150; acima com
projeto especial
C. At ANSI Classe 300
D. At 59 MPa (10 000 psi)
Temperatura
A e B: De 270 a 260 oC
C. 30 a 600 oC
Rangeabilidade
A. 10 : 1
B. 20 : 1
C. At 50 : 1
8.6
3.2. Custo
O custo de vlvulas gaveta deslizante
com corpo de ao carbono, com atuador
pneumtico para controle liga desliga
mostrado na Fig. 5.1.
3.4. Descrio
A vlvula gaveta caracterizada por um
disco ou porta deslizante, que se desloca
paralelamente ao orifcio da vlvula e
perpendicularmente direo da vazo. O
fechamento conseguido pelo movimento
da gaveta. H muitas variaes na sede,
haste e castelo das vlvulas gaveta. Elas
so disponveis em vrios tamanhos e
pesos.
8.7
3.5. Vantagens
As principais vantagens da vlvula
gaveta so:
1. Na posio totalmente aberta, a gaveta
ou o disco fica fora da rea de vazo
do fluido, provocando pequena queda
de presso e pouca turbulncia.
2. Na posio totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedao.
3. Sua geometria fica relativamente livre
de acumulo de contaminantes.
4. Sua construo possui a maior faixa de
aceitao para a temperatura e
presso do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser
usado e trabalhado para seus
componentes.
3.6. Desvantagens
As numerosas vantagens da vlvula
gaveta no a tornam a vlvula universal.
Ela possui as seguintes limitaes:
1. A abertura entre a gaveta e o corpo da
vlvula, durante a subida ou descida,
provoca distrbios na vazo do fluido,
resultando em vibrao indesejvel e
causando desgaste ou eroso da
gaveta.
2. A turbulncia do fluido pode tambm
ser causada pelo movimento de subida
ou descida da gaveta. A vlvula gaveta
vulnervel vibrao, quando
praticamente aberta e sujeita ao
desgaste da sede e do disco.
3. O ganho da vlvula muito grande,
quando ela est prxima de sua
abertura total. Isto significa que a
operao da vlvula instvel na
8.8
3.7. Aplicaes
A vlvula gaveta o tipo mais
freqentemente especificado e
corresponde a cerca de 70-80% do total de
vlvulas da indstria petroqumica. A
principal razo de sua popularidade que
a planta petroqumica necessita de
vlvulas de bloqueio (stop valve) e de
vlvulas liga-desliga.
A vlvula gaveta ideal para aplicaes
de bloqueio (totalmente fechada) e de
controle liga-desliga, onde ela opera ou
totalmente aberta ou totalmente fechada e
no necessitam ser operadas com grande
freqncia. Ela conveniente para
aplicaes com alta presso e alta
temperatura e para uma grande variedade
de fluidos.
Os fatores limitantes tornam a vlvula
gaveta inadequada para controle contnuo,
para manipular fluidos em velocidades
muito elevadas ou para servio requerendo
operao rpida e freqente da vlvula.
Quando a vlvula gaveta fica parcialmente
aberta, ha turbulncia em torno da cunha,
podendo haver eroso. No se recomenda
usar a vlvula gaveta em servio de vapor
d'gua.
A vlvula gaveta com disco duplo
projetada de modo que o ngulo da cunha
siga flexivelmente os vrios ngulos da
sede da vlvula. Esta construo nica
mantm um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da vlvula seja
deformado. A vlvula gaveta com disco
duplo usada em servio criognico ou em
altssimo temperatura, onde o corpo da
vlvula pode se deformar com a variao
da temperatura do processo.
8.9
Caracterstica
Ver Fig. 8.9.
Simbologia de P&I
Capacidade
A e B convencional: CV = 30 d2 a 45 d2
C. 20 d2 (vazo no crtica)
Materiais de construo
Padro
Trs vias
Gaiola Caracterizada
Tipos
E. Convencional
F. Caracterizada
G. Gaiola
Tamanhos disponveis e presso
D. a 42 (12,5 a 1060 mm), ANSI
Classe 150
a 12(12,5 a 300 mm) em ANSI
Classe 2500
E. 1 a 24 (25 a 600 mm) em ANSI
Classe 150
1 a 16 (25 a 400 mm) em ANSI Classe
300
1 a 12 (25 a 300 mm) em ANSI Classe
600
F. a 14 (6,3 a 350 mm) at 17 MPa
(2500 psi)
Temperatura
A. Varia com tamanho e materiais
usados, tipicamente de 160 a 315
o
C e especial de 185 a 1020 oC
B. De 50 a 150 oC e especiais de
250 a 550 oC
C. De 250 a 980oC
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel, ferro dctil, alumnio, Monel,
titnio, Hastelloy C, plstico, vidro e
cermica (para abrasivos)
Esfera
Bronze naval forjado, ao carbono, ao
inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
Sede
Teflon, Kel-F, Delrin, buna-N, neoprene,
Perbunan, Hypalon, borracha natural,
grafite.
Classe de vedao
A.
Classe ANSI V
B.
ANSI IV (sede metal) e V
Custo
B. Varia de 300 a 1200 US$ de a 1
Ver Fig. 8.8.
Propriedades Especiais
A.
Trs vias, corpo dividido e
bidirecional
B.
Caracterstica pode variar entre
fabricantes diferentes
C.
Boa resistncia cavitao e
vibrao
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.
8.10
4.3. Caracterstica
A vlvula com esfera caracterizada com
um corte parablico aproximadamente de
igual percentagem. A vlvula esfera e com
gaiola possuem caracterstica linear,
quando usada em servio com gua. Em
servio com gs, em velocidades crticas,
as linhas caractersticas se aproximam
para a linear.
4.2. Custo
Os custos da vlvula esfera esto
mostrados na Fig. 8.8. Para as vlvulas
caracterizadas, adicionar 10% e para
vlvulas esfera tipo gaiola, adicionar 20%.
8.11
8.12
4.5. Vantagens
As propriedades da vlvula esfera so:
Mudana pequena na direo da vazo
dentro do corpo da vlvula, resultando em
pequena queda de presso ou em grande
recuperao. A resistncia hidrulica
similar da vlvula gaveta.
A rotao da esfera de 90 graus fornece
uma operao completa da vlvula.
Diferente das vlvulas globo e gaveta, que
requerem espao vertical para o
deslocamento da haste, a operao fcil
e o tamanho da vlvula pode ser muito
pequeno.
A abertura da vlvula e a quantidade da
vazo podem ser determinadas muito
precisamente, tornando-a adequada para
controle proporcional, embora sua
aplicao principal seja em operao de
liga-desliga.
8.13
4.6. Desvantagens
As principais limitaes da vlvula so:
1. A sede da vlvula esfera pode ser
sujeitas distoro, sob a presso de
um selo, nos espaamentos entre
metais, quando a vlvula usada para
controle.
2. O fluido entranhado na esfera na
posio fechada pode causar
problemas de travamento e
entupimento.
3. Por causa de sua abertura rpida, a
vlvula esfera pode causar os
indesejveis golpe de arete ou pico de
presso no sistema.
4.7. Aplicaes
A vlvula esfera usada em controle
contnuo, quando de pequeno tamanho.
Ela mais adequada para servio de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos
criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta presses e
medias temperaturas. H limitao
desfavorvel da temperatura por causa do
uso de elastmeros na sede da vlvula.
8.14
Capacidade
A. Rotao de 60o CV = (17 a 30) d2
(tpica para controle)
Rotao de 75o CV = (25 a 30) d2
Rotao de 90o CV = (35 a 40) d2
B. CV = (20 a 25) d2
Materiais de construo
Tipos
A. Uso geral, eixo alinhado
B. Alto desempenho, eixo excntrico
Tamanhos disponveis
A. 2 a 48 (51 a 1220 mm), so tpicas e
0,75 a 200 (19 a 5000 mm) so
tambm encontradas.
B. 4 a 16(100 a 400 mm) e 2 a 80 (50 a
2000 mm)
Presso
A.
Maioria entre ANSI Classe 300 e at
1,4 MPa (200 psi) de queda de
presso. Especiais at 6000 psi
B.
Maioria at ANSI 600 e at 5 MPa
(720 psi) de queda de presso
Temperatura
A.
Varia de 270 a 540 oC e com
revestimento refratrio at 1200 oC
B.
De 200 a 230 oC para vlvulas com
sede de teflon e 650 oC para sedes
metlicas Especiais at 950oC
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8.19, para vlvulas com rotao
de 90o . Para controle, a rotao limite
60o
Corpo e Disco
A. Ferro fundido, bronze, ao carbono,
ao inoxidvel AISI 302 a 316), ferro
dctil, alumnio, Monel, titnio,
Hastelloy C, Kynar, Nordel, Viton,
EPDM, Buna-N, revestimento de
neoprene e encapsulamento de
teflon
B. Ao inoxidvel AISI 316, Monel,
titnio, Hastelloy C, Durinet 20,
bronze e alumnio, Alloy 20,
tungstnio.
Selo
Bronze naval forjado, ao carbono, ao
inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
Sede
Teflon, Kel-F, EPT, polietileno
Classe de vedao
A.
Sem revestimento: 2 a 5%. Com
revestimento: Classe ANSI V
B.
Sede metal: ANSI IV e sede mole:
ANSI VI
Custo
Varia de 1500 a 22 000 US$ de 3 a 24
Ver Fig. 8.18.
Propriedades Especiais
1. Projeto para torque reduzido do disco
2. Selos para aplicao com fogo
3. Selos do disco especiais
8.15
5.3. Caracterstica
5.2. Custo
Os custos das vlvulas borboleta com
atuadores e atuadores para controle
contnuo so mostrados na Fig. 8.18.
8.16
8.17
5.7. Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao
completa. Elas so normalmente usadas
em linhas de grandes dimetros (maiores
que 20".)
5.6. Desvantagens
As desvantagens da borboleta so:
1. A vedao da vlvula borboleta
relativamente baixa, a no ser que seja
usado selo especial. O selo pode ser
danificado pela alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem
grandes foras de atuao e so
geralmente limitadas baixa presso.
3. Quando usam materiais elastomricos
na sede, h limitao de temperatura.
4. A vlvula borboleta usualmente
construda para ser operada apenas
em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por
si e a ficar em posio fechada na falta
do sinal de atuao.
8.18
Tab. 9.1. Coeficiente de capacidade da vlvula borboleta de alto desempenho, com vrios graus de abertura,
com o eixo a montante. Com o eixo a jusante o CV pouco menor (10%).
Dimetro
2,0
3,0
4,0
30
28
55
104
20
14
26
52
10
2
11
20
6,0
8,0
10,0
910
1720
2780
800
1620
2610
660
1290
2080
490
998
1610
350
740
1200
235
482
778
155
310
500
90
172
278
35
69
111
12,0
14,0
16,0
4000
6640
8400
3820
6240
7640
3100
5050
6130
2420
3980
4700
1860
2920
3700
1240
1990
2520
750
1200
1510
410
664
840
170
266
336
18,0
20,0
24,0
10350
13670
20200
9730
12850
19000
7870
10390
15400
6210
8200
12100
4550
6020
8890
3100
4100
6060
1860
2460
3649
1040
1370
2020
414
547
808
8.19
Temperatura
Geralmente de200 a 540 oC mas tipo B
limitado a 400 oC e tipo D pode operar
desde 270 oC. Vlvulas especiais podem
operar at 650 oC
6. Vlvula Globo
Simbologia de P&I
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8.29 e detalhes no texto.
FC
Convencional
FC
Trs vias
FO
Angulo
Notas:
FC falha fechada (fail close)
FO falha aberta (fail open)
S marcada dentro da vlvula significa corpo
dividido (S split)
C marcada dentro da vlvula significa gaiola (C
cage)
Tipos
A. Sede simples, plug caracterizado
B. Sede simples, guiada pela gaiola
C. Sede simples, corpo dividido (split)
D. Sede dupla, plug guiado pelo topo
E. Disco excntrico, globo rotativo
F. ngulo
G. Trs vias ou tipo Y
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 14 (12,5 a 356
mm). Mximo dimetro para C 6 (152
mm) e para E 12 (305 mm) e para D
16 (406 mm). F pode ter at 42 (1050
mm).
Presso
Tipicamente todas as classes, at ANSI
Classe 1500, com tipos B e D at ANSI
Classe 2500 e tipos C e E limitadas a
ANSI classe 600.
Queda de presso mxima admissvel:
at 6,9 MPa (1000 psi), se permitido pelo
tamanho do atuador e classe do corpo.
Capacidade
CV = (10 a 15) d2 com projeto de sede
simples prximas de 10 d2 e com sede
dupla e disco excntrico prximas de 15d2
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Trim
Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy
20, Monel, titnio, Hastelloy C,
Revestimento de teflon para proteo
contra corroso e sedes moles para
vedao total.
Selo
TFE, Kel F, EPT, polietileno,
Classe de vedao
Sedes duplas de metal: ANSI Classe II
e sede simples podem ser ANSI Classe IV.
Sedes macias duplas podem ser Classe
ANSI V e simples podem ser ANSI VI.
Custo
Ver Fig. 8.28.
8.20
6.2. Custo
Os custos da vlvula globo esto
mostrados na Fig. 8.28, baseados em
corpo com flange ANSI Classe 150 com
operador a pisto de dupla ao e
posicionador. Podem ser usados outros
operadores como atuador diafragma
mola, pisto simples ou acionado
eletricamente. Corpos com materiais
especiais tem o custo muitssimo maior.
8.21
6.4. Descrio
A vlvula globo assim chamada
porque possui um corpo com cavidade
esfrica (globo), com sede simples ou
dupla, com obturador guiado pela haste ou
pela gaiola e que pode apresentar vrias
caractersticas diferentes: liga-desliga,
linear, igual percentagem. Elas so
caracterizadas por um elemento de
fechamento, geralmente um disco ou plug,
que movido por uma haste atuadora,
perpendicular sede em forma de anel. A
vazo passa da entrada para a sada,
atravs da sede.
8.22
6.4. Trim
O trim da vlvula consiste das peas
internas contidas dentro do corpo e
molhadas pelo fluido do processo. Os
principais componentes do trim so:
1. plug (obturador)
2. haste
3. anis da sede (assento)
Alguns modelos ainda incluem outras
peas, tais como
4. retentores
5. espaadores
6. gaxetas guia
7. elementos especiais
A maior parte da perda da presso
dissipada na vlvula absorvida pelas
principais peas do trim.
O projeto do trim serve tambm para
determinar a caracterstica de vazo
inerente da vlvula. H tambm trims feitos
de material especial para aplicaes com
eroso, corroso, cavitao e rudo.
Caracterstica de vazo do trim
A vlvula de controle essencialmente
um dispositivo para reduzir presso. Ela
deve variar o fluido do processo para
conseguir o controle. O modo mais usado
para controlar com um conjunto de um
nico orifcio e um plug. Elementos com
vrios orifcios so usados para reduzir
rudo, evitar cavitao e combater eroso,
mas so especiais e raros.
8.23
6.5. Haste
A haste da vlvula conectada ao plug
deve ser pesada e firme suficiente para
suportar a carga do atuador para fechar e
manter a posio, a despeito dos distrbios
e foras perturbadoras, sem vacilar. A
haste no pode ser muito longa, por causa
dos atritos do embuchamento. Porm, o
uso do teflon ajuda a diminuir estes atritos,
6.6. Castelo
O castelo da vlvula o conjunto de
fechamento superior da vlvula globo.
Alm de fechar o corpo da vlvula, o
castelo serve como suporte para o
conjunto do atuador e deve selar a haste
da vlvula contra vazamento do fluido para
o exterior.
Como o castelo suporta presso, o seu
projeto calculado de acordo com normas,
que definem tamanho e espessura de
flanges, espessura de parede e tamanho
de parafusos.
Os castelos podem ser classificados em
trs tipos:
1. padro
2. estendido para aplicaes muito
quentes ou muito frias
3. especiais, para aplicaes
criognicas
Castelo padro
O castelo padro ou plano o projeto
normal fornecido na maioria das vlvulas.
Ele cobre a faixa de presso e temperatura
compatvel com as gaxetas de selo padro
e os materiais de engaxetamento da haste
padro. Em geral, incluem as vlvulas
especificadas para ANSI Classe 150 a
2500 de presso e temperatura de 30 a
315 oC. Acima de temperatura de 230 oC
deve-se usar castelo estendido ou
engaxetamento especial. Provavelmente
90% das aplicaes so atendidas pelo
castelo padro.
8.24
Castelo estendido
O castelo estendido usualmente
requerido quando a temperatura do fluido
est alm da faixa de temperatura
especificada para o castelo padro.
Mesmo com temperaturas dentro da faixa
de operao do castelo comum, bom
usar castelo estendido para proteger
contra excurses da temperatura que
geralmente ocorrem em distrbios da
operao.
Antigamente, havia projetos diferentes
para muito alta e muito baixa temperatura.
O servio quente requeria castelo com
aletas de resfriamento, enquanto a
aplicao fria exigia castelo alongado
plano, sem aletas. Embora as aletas
encarecessem o castelo, foi demonstrado
sua inutilidade. Por isso, atualmente, a
maioria dos projetos usa o mesmo castelo
para aplicaes quentes e frias. A exceo
para aplicaes com temperaturas
abaixo de 100 oC. Em geral a faixa de
temperatura altera o material de
construo do castelo. Assim, para a faixa
de 30 a 430 oC usa-se o ao carbono e de
100 a 820 oC usa-se o ao inoxidvel
austentico (AISI 304 e 316), embora
alguns projetos desam at 185 oC.
Castelo criognico
O castelo criognico uma adaptao
do estendido. Ele deve ser usado quando
se trabalha na faixa de 185 a 100 oC at
255 oC. Quando se chega na temperatura
extrema de 270 oC o castelo deve ser
soldado ao corpo da vlvula. O
comprimento do castelo deve ser conforme
a aplicao, tamanho do corpo da vlvula,
tubulao e temperatura do processo e
geralmente mede de 300 a 900 mm.
Pode se considerar duas criogenias: a
padro e a dura. O projeto padro do
castelo similar ao castelo estendido
padro, exceto ser muito mais comprido.
Ele pode ser aparafusado ou soldado ao
corpo da vlvula.
8.25
6.7. Corpo
A parte principal da vlvula que contem
a presso real e conduz o fluido
chamada de conjunto do corpo. Este
conjunto consiste do corpo, castelo ou
fechamento superior, s vezes, um flange
no fundo e as peas internas chamadas de
trim (plug, haste, bucha guia, anis da
sede, retentores da sede e anel da caixa
de engaxetamento).
O corpo da vlvula pode ser conectado
tubulao por flange, rosca ou solda.
O formato do corpo pode ser em linha
reta, ngulo de 90o , Y ou trs vias. O
formato e estilo do corpo dependem do tipo
do trim contido, tubulao e aplicao da
vlvula. O resultado final um dispositivo
que possa ser usado com um operador de
potncia (atuador) e usado para manipular
a vazo do fluido do processo para regular
variveis como presso, vazo,
temperatura, nvel. Esta regulao
conseguida pela reduo da presso do
fluido e uma vlvula de controle , sempre,
um equipamento para dissipar presso.
Sede simples
O interior do corpo da vlvula globo de
sede simples oferece somente uma
passagem do fluido.
Vlvula com sede simples muito mais
usada que a de sede dupla, pelas
seguintes vantagens:
1. disponibilidade de grande variedade
de configuraes, inclusive trims
especiais
8.26
Gaiola
A vlvula com gaiola uma variante da
vlvula de sede simples e a mais popular
da indstria. As principais vantagens so:
1. manuteno muito fcil
2. grande flexibilidade de alterar o
plug, permitindo resolver problemas
de cavitao e rudo.
3. grande robustez
H dois projetos bsicos de vlvula a
gaiola:
1. a gaiola usada apenas para juntar
o anel da sede ao corpo da vlvula .
O plug da vlvula no toca a gaiola.
2. a gaiola usada para guiar o plug,
bem como juntar o anel da sede ao
corpo. A gaiola possui aberturas que
determinam a caracterstica de
vazo da vlvula.
Corpo dividido
Outra variao da vlvula globo de sede
simples a de corpo dividido ou bipartido,
aplicada em servio pesado da indstria
petroqumica. O anel da sede grampeado
entre as duas metades do corpo e o corpo
pode ser facilmente desmontado para
manuteno.
8.27
8.28
8.29
6.10. Vantagens
As vlvulas globo so, geralmente, mais
rpidas para abrir ou fechar que a vlvula
gaveta. As superfcies da sede so menos
sujeitas a desgaste e a capacidade de
provocar grandes quedas de presso torna
a vlvula globo conveniente para controle
contnuo.
A vlvula globo a favorita para
aplicaes de controle liga-desliga, com
operao freqente da vlvula, por causa
do deslocamento relativamente pequeno
do disco.
6.12. Aplicaes
As vlvulas globo so usadas
principalmente como vlvulas de controle
contnuo; elas podem ser consideradas
como a vlvula de controle de vazo
padro. Nestas aplicaes a vlvula globo
projetada com o material da sede do
corpo mais duro, desde que o servio
severo pode causar desgaste e eroso.
Para controle mais fino da vazo, usase a vlvula agulha. A vlvula Y usada
para controle contnuo e controle ligadesliga de lquidos sujos (slurry) e de alta
viscosidade. A vlvula globo pequena, feita
de liga de cobre, usada freqentemente
em linhas de gs domesticas ou em
servio de baixa presso, com disco de
plstico para garantir boa vedao.
6.11. Desvantagens
As vlvulas globo provocam grande
perda de presso; isto pode ser
indesejvel em muitos sistemas. A direo
da vazo alterada repentinamente,
quando o fluido atinge o disco, causando
uma grande turbulncia no corpo da
vlvula. Em grandes tamanhos, elas
requerem muita potncia para operar,
necessitando de alavancas, engrenagens.
8.30
Temperatura
Com a maioria dos diafragma a
elastmero: de -10 a 65 oC. Com diafragma
de teflon, -30 a 175 oC .
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 10 : 1.
Caracterstica
Linear a abertura rpida. Ver Fig. 8. 47.
Capacidade
CV = 20 d2
Tipos
A. Calha
B. Furo pleno
C. Passagem direta
D. Faixa dupla
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 12 (12 a 300 mm).
Especiais at 20 (200 mm)
Presso
Em tamanhos at 4 (100 mm), 10,3 bar
(150 psi), 6 (150 mm) 8,6 bar (125 psi), 8
(200 mm), 6,9 bar (100 psi) e 10 ou 12
(250 ou 300 mm), 4,5 bar (65 psi).
Limites de vcuo: Pode ocorrer dano
mecnico quando vlvula trabalhar em
vcuo.
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Trim
Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy
20, Monel, titnio, Hastelloy C,
Diafragma
Teflon, buna-N, neoprene, Hypalon
Classe de vedao
ANSI Classe IV e V
Custo
Ver Fig. 8. 46.
8.31
7.2. Custo
7.3. Caracterstica
As caractersticas das vlvulas
diafragma ou Saunders so prximas de
abertura de igual percentagem e a de faixa
dual se aproxima da linear.
7.1. Descrio
8.32
7.4. Vantagens
As vlvulas diafragma so relativamente
baratas, insensveis contaminao,
manipulam fluidos corrosivos ou sujos,
produzem pequena queda de presso
quando totalmente abertas e fornecem boa
vedao.
7.5. Desvantagens
Os elementos flexveis das vlvulas
diafragma esto sujeitos a desgaste e,
como conseqncia, substituio
peridica. Elas so geralmente limitadas a
baixa presso e baixa temperatura. Suas
aplicaes com fluidos corrosivos so
determinadas pelas caractersticas do
elemento flexvel. Estas vlvulas
geralmente requerem grandes foras de
atuao para sua operao.
8.33
Classe de vedao
Sede metlica ANSI Classe IV. Sede de
composio ANSI Classe V
Custo
Ver Fig. 8. 52.
Tipos
A. Porta V
B. Trs vias
C. Quatro vias
D. Cinco vias
E. Selada para fogo
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 36 (12,5 a 960
mm).
Presso
Tipicamente de ANSI Classe 125 a
ANSI Classe 300 e presso at 5,0 MPa
(720 psig). Vlvulas especiais podem ter
ANSI Classe 2500.
Temperatura
Tipicamente de -70 a 200 oC. Com
projeto especial, de -150 a 315 oC .
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8. 53.
Capacidade
CV = (10 a 35) d2
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C, Alloy
20
Revestimento
Teflon
8.34
8.2. Custo
8.3. Caracterstica
As caractersticas das vlvulas plug
dependem do formato do prato mvel ou
da porta V.
8.35
8.6. Desvantagens
8.7. Aplicao
8.5. Vantagens
As vlvulas macho so normalmente
compactas e requerem pouco espao
acima delas para sua operao. Elas so
relativamente de baixo custo e disponveis
em grande variedade de materiais. Elas
fornecem uma boa vedao. Elas
provocam pequena queda de presso e
possuem pequeno tempo de resposta.
Apostilas\Vlvulas
Valvula2.DOC
8.36
9
Vlvulas Especiais
Objetivos de Ensino
1. Apresentar as caractersticas,
aplicaes, vantagens e limitaes das
vlvulas de reteno de vazo,
reteno de excesso de vazo,
bloqueio, reguladora de presso,
temperatura, nvel e vazo e vlvula ,
reguladora de presso.
2. Dar descrio e aplicaes de vlvula
solenide, associada vlvula de
controle para intertravamento e
segurana.
1. Introduo
Alm das vlvulas de controle
automtico, existem outras vlvulas, que
so usadas para otimizar a instalao
existente, prover segurana ao sistema e
executar funes especiais. Vlvula
auxiliar muito importante a de bloqueio,
geralmente usada antes e depois da
vlvula de controle para possibilitar a
retirada da vlvula de controle da
tubulao.
Vlvulas para funes especiais so as
vlvulas redutoras de presso, de reteno
(check), de reteno de excesso de vazo
e de amostragem de sistema de anlise.
Vlvulas para prover segurana a
sistemas de presso so as de alvio de
presso (relief) e de segurana. A vlvula
solenide tambm uma vlvula especial
geralmente associada vlvula de controle
em sistema de intertravamento.
2. Vlvula de Reteno
2.1. Conceito
A vlvula de reteno permite a
passagem do fluido somente em um
sentido, fechando-se automaticamente, por
presso diferencial do fluido, quando
houver tendncia de inverso do sentido
da vazo. A vlvula de operao
automtica; a presso do fluido vazante
abre a vlvula e o peso do mecanismo de
reteno e qualquer reverso da vazo a
fecha. As vlvulas de reteno so
operadas unicamente para evitar a vazo
no sentido inverso em uma tubulao, que
perturbaria seriamente o processo e
poderia at causar acidente.
A vlvula de reteno chamada, em
ingls, de check valve.
1. H diferentes tipos de vlvulas de
reteno:
2. portinhola (swing),
3. com levantamento de disco ou
esfera (lift),
4. disco,
A seleo do tipo mais conveniente
depende da temperatura, da queda de
presso disponvel e da limpeza do fluido.
9.1
Vlvulas Especiais
mecanismos externos ligados ao eixo
estendido atravs do corpo da vlvula.
9.2
Vlvulas Especiais
vazo e preveno de vazo inversa. Elas
so usadas com vlvulas globo ou de
ngulo.
2.7. Aplicaes
A vlvula de reteno usada para
evitar o sentido contrario da vazo.
Aplicao tpica na linha de recalque de
bombas em paralelo, para evitar o retorno
do fluido atravs das bombas paradas.
Outro exemplo, o uso na linha de
carregamento de tanques, para evitar o
possvel esvaziamento.
9.3
Vlvulas Especiais
3. Vlvula de reteno de
excesso de vazo
A vlvula de reteno de excesso de
vazo um dispositivo de segurana em
linha que age para limitar a vazo de
lquidos ou gases saindo de um sistema
pressurizado. Enquanto ela deixa passar
uma vazo normal, ele fecham contra
excesso de vazo, no caso do sistema
pressurizado ser aberto para a atmosfera
devido a rompimento da tubulao ou por
causa do mau funcionamento do sistema.
9.4
Vlvulas Especiais
9.5
Vlvulas Especiais
Na instalao, importante garantir que
a vlvula de excesso de vazo oferea
maior resistncia vazo do que qualquer
outro item da tubulao. Assim, a
tubulao a jusante no deve conter
qualquer curva, cotovelo, T e L e no deve
ser reduzida em tamanho menor que o
dimetro da vlvula de excesso de vazo.
A vlvula de reteno de excesso de vazo
no necessariamente responde quebra
da tubulao se ela ocorre no lado da
descarga de uma bomba a jusante, porque
a bomba ir oferecer uma grande
resistncia vazo mesmo enquanto
operando.
4. Vlvula Auto-Regulada
4.1. Conceito
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em
1. transmissor com o sensor da
varivel embutido
2. controlador convencional que
recebe o sinal do transmissor e
envia um sinal para a vlvula de
controle
3. transdutor i/p, necessrio quando o
controlador eletrnico e o atuador
da vlvula pneumtico,
4. vlvula de controle da varivel
Uma alternativa para sistemas pouco
exigentes, pode-se usar uma vlvula autooperada, que substitui todos os
instrumentos da malha convencional de
controle.
Esta vlvula auto-operada chamada
de reguladora ou regulador. A reguladora
uma vlvula de controle com um
controlador embutido. Ele operado pela
energia do prprio fluido sendo controlado
e no necessita de fonte externa de
energia.
PIC
i/p
PY
PT
PCV
presso
Fig. 9.13. Vlvula auto-operada ou reguladora
9.6
Vlvulas Especiais
4.2. Vantagens do Regulador
9.7
Vlvulas Especiais
GERAL
CORPO
ATUADOR
PILOTO
ACESSRIOS
SERVIO
01.
02.
03.
04.
05
06
07.
08
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16
17
18.
19.
20.
21.
22.
23
24
25
26
27
28.
29.
30.
31
32.
33
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
Identificao TAG
Servio
Tubulao Nr. Vaso Nr.
Dimetro da Linha/Schedule Nr.
Funo
Tipo do corpo
Dimetro Corpo
Dimetro trim
Guia
Nmero de vias
Conexes terminais & Especificao
Material do corpo
Material do Engaxetamento
Lubrificador
Vlvula isolao
Tipo do selo
Forma do trim
Material do trim
Material da sede
Vedao requerida da sede
Nvel rudo mximo permissvel dBA
Tipo de atuador
Piloto
Suprimento para piloto
Integral
Conexo externa
Material do diafragma
Especificao do diafragma
Faixa de mola
Ponto de ajuste
Filtro Regulador
Filtro da linha
Vent do invlucro
Alvio interno
Manmetro Sup.
UNIDADES DE VAZO
Fluido
Vazo mxima
CV
Vazo trabalho
CV
CV da vlvula
Fator FL
Presso normal entrada P
Presso mxima de entrada
Fechamento mximo P
Temperatura mxima
Operao
Densidade relativa Peso molecular
Viscosidade operao
% Flash
% Superaquecimento % Slidos
Presso de vapor Presso crtica
Nvel de rudo previsto dBA
Fabricante
Nmero do Modelo
LQUIDO
VAPOR
GS
Notas:
Baseada na ISA Form S20.51
9.8
Vlvulas Especiais
9.9
Vlvulas Especiais
GERAL
CORPO
SISTEMA
TERMAL
ACESSRIOS
SERVIO
01.
02.
03.
04.
05
05.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16
17
18.
19.
20.
21.
22.
23
24
25
26
27
28.
29.
30.
31
32.
33
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
Identificao TAG
Servio
Tubulao Nr. Vaso Nr.
Dimetro da Linha/Schedule Nr.
Funo
Dimetro Corpo
Dimetro trim
Nmero de vias
Conexes terminais & Especificao
Material do corpo
Material do trim
Forma do plug
Material da sede
Ao com aumento da temperatura
Enchimento: Classe SAMA
Tipo do bulbo
Material do bulbo
Comprimento da extenso
Comprimento da insero
Conexo do bulbo
Material do capilar
Armadura
Comprimento do capilar
Material do poo
Conexo do poo
Dimenso U
Dimenso T
Faixa ajustvel
Termmetro integral
UNIDADES DE VAZO
Fluido
Vazo mxima
CV
Vazo trabalho
CV
CV da vlvula
Fator FL
Presso normal entrada P
Presso mxima de entrada
Fechamento mximo P
Temperatura mxima
Operao
Densidade relativa Peso molecular
Viscosidade operao
% Flash
% Superaquecimento % Slidos
Presso de vapor Presso crtica
Nvel de rudo previsto dBA
Fabricante
Nmero do Modelo
LQUIDO
VAPOR
GS
Notas:
Baseada na ISA Form S20.52
9.10
Vlvulas Especiais
9.11
Vlvulas Especiais
5.2. Preciso da Regulao
H uma relao definida entre a
preciso da regulao e a capacidade da
vlvula redutora ou reguladora. A vlvula
redutora com mola deve ser ajustada
enquanto passa uma vazo mnima. A
presso reduzida obtida, quando se
aumenta lentamente a vazo, at chegar
capacidade especificada, uma medida da
preciso da regulao. Assim, uma vlvula
redutora ajustada para entregar 660 kPa
(100 psig) de presso, na vazo mnima,
possui uma preciso de regulao de 99%,
se ela entrega 653 kPa (99 psig) na
capacidade especificada.
2.
3.
4.
5.
6.
Fig. 9.19. Vlvula reguladora de presso
5.3. Sensibilidade
A sensibilidade de uma vlvula redutora
de presso usa habilidade para
responder as variaes de presso e
corrigi-las para as variaes de carga.
Sensibilidade diferente de preciso de
regulao. Para se obter a maior
sensibilidade, as vlvulas redutoras de
presso devem ser dimensionadas
corretamente e selecionadas, instaladas e
mantidas de acordo com as instrues do
fabricante, de modo que suas peas
internas movam livremente.
7.
8.
5.5. Instalao
As regras gerais de instalao de
vlvulas tambm se aplicam s vlvulas
redutoras de presso, alm das instrues
especficas seguintes:
1. Deve sempre incluir um bypass
para permitir a manuteno de
emergncia, sem desligar a
alimentao. Deve-se instalar
unies nas duas extremidades das
vlvulas com conexes rosqueadas.
9.12
Vlvulas Especiais
2. No instale uma vlvula redutora
em um local inacessvel, o que
tornaria difcil ou impossvel a
manuteno e servio.
3. Instale indicadores locais de
presso na entrada e sada da
vlvula, facilitando o ajuste e a
verificao da vlvula redutora.
4. Se a linha tiver sujeira em
suspenso no fluido, instalar um
filtro tipo Y, antes da vlvula
redutora.
5. Seguir as instrues especficas do
fabricante.
6. Instalar uma vlvula de segura
depois da vlvula redutora de
presso.
5.7. Manuteno
5.6. Operao
1. Quando colocar a vlvula redutora
em operao, verificar a posio
(aberta ou fechada) de todas as
vlvulas de bloqueio ligadas na
instalao.
2. Eliminar o condensado, leo e
sujeiras que poderiam danificar a
vlvula redutora.
3. Quando colocar uma vlvula
redutora em operao, melhor
soltar a vlvula de bloqueio a
jusante e gradualmente abrir a
vlvula de bloqueio a montante,
antes de ajustar a vlvula redutora.
9.13
Vlvulas Especiais
6. Vlvula Solenide
6.1. Solenide
Solenide eltrica uma bobina de fio
isolado, energizada eletricamente para
produzir um campo magntico no seu
interior, que provoca um movimento
mecnico em um ncleo ferromagntico,
colocado no centro do campo. Quando a
bobina est energizada, o ncleo est
numa posio, quando desenergizada, o
ncleo est em outra posio.
A solenide pode ser de operao
analgica ou digitalmente. Exemplos de
excitao analgica de solenide a
ativao da bobina de um alto falante de
udio ou o controle de freios mecnicos
em carros eltricos. Porm, a solenide
mais usada em sistemas de controle como
um dispositivo binrio onde uma potncia
constante aplicada ou retirada de sua
bobina.
A solenide pode estar acoplada a um
conjunto de contatos, resultando no rel.
Os contatos so abertos ou fechados,
conforme a energizao ou
desenergizao da bobina. Outra aplicao
industrial importante acoplar a solenide
ao corpo de uma vlvula; tem-se a vlvula
solenide.
6.3. Operao e Ao
As solenides so usualmente
empregadas com vlvulas globo ligadesliga com haste deslizante. H
basicamente quatro tipos de operao:
1. ao direta,
2. operada por piloto interno
3. operada por piloto externo
4. com sede e disco semibalanceados
Vlvula com ao direta
Na vlvula com ao direta o ncleo da
solenide (plunger) mecanicamente
ligado ao disco da vlvula e abre ou fecha
diretamente a vlvula. Uma mola
normalmente mantm o plug na posio
9.14
Vlvulas Especiais
aberta ou fechada e contra esta fora
que a solenide deve mover o plug para a
posio oposta. A operao no depende
da presso ou vazo da linha.
Vlvula operada com piloto interno
Esta vlvula equipada com um
pequeno orifcio piloto, utilizando a presso
da linha para sua operao. Quando a
solenide energizada, ela abre o orifcio
piloto e alivia a presso do tipo do
diafragma ou plug da vlvula para a sada
da vlvula. Isto resulta em um desequilbrio
de presso atravs do plug ou diafragma,
que abre o orifcio principal.
Quando a solenide desenergizada, o
orifcio piloto fechado e toda a presso
da linha aplicada ao topo do disco,
fornecendo uma fora de assento que
fecha totalmente.
9.15
CORPO DA
VLVULA
QUANDO
DESENERGIZADA
SOLENIDE
CONDIES DE
SERVIO
01.
02.
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24
25
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
Identificao TAG
Servio
Tubulao Nr. Vaso Nr.
Quantidade
Tipo
Dimetro Corpo/ Dimetro Via
Conexes terminais & Especificao
Material do corpo
Material da sede
Material do diafragma
Operao Direta/Piloto
Com ou sem engaxetamento
Manual ou Reset
Operador manual
Invlucro
Tenso, Freqncia
Estilo da bobina
Bobina simples ou dupla
Fluido
Quantidade mxima
Diferencial Operao Min/Max
Diferencial Permissvel Min/Max
Temperatura Normal/Mxima
Densidade relativa na operao
Viscosidade na operao
CV requerido
CV da vlvula
Fabricante
Nmero do Modelo
Notas:
Baseada na ISA Form S20.55
9.16
10
Vlvula de Alvio e Segurana
1. Princpios bsicos
PSV
1.1. Introduo
A vlvula de alvio a ultima linha de
defesa para proteger pessoal e
equipamento das conseqncias da
acumulao de energia ou massa maior do
que a permitida pelos limites do projeto.
Uma das principais responsabilidades do
gerenciamento da planta de processo a
de operar de modo seguro. Uma das
consideraes mais importantes proteger
o pessoal e o equipamento da
sobrepresso.
Normalmente, os procedimentos e
controles de operao regulam as
presses dentro dos limites de projeto. No
caso de mau funcionamento do controle,
sistemas de desligamento de emergncia
servem para levar o sistema para uma
condio segura, de modo ordenado.
Porm, se tambm o sistema de
desligamento de emergncia falha, o
projeto da planta deve incorporar
dispositivos de alvio de presso para
destruir a energia acumulada para evitar
dano. A simplicidade relativa e a natureza
autocontida e auto-atuante da vlvula de
alvio a tornam o mais confivel e prtico
dispositivo de proteo (melhor que o disco
de ruptura).
importante ressaltar que um vlvula
de alvio instalada apenas para limitar
presso. No sua funo controlar,
regular, reduzir ou despressurizar o
sistema, embora haja outros sistemas para
fazer tudo isso.
1.2. Objetivo
A vlvula de alvio, instalada por
causa de uma ou vrias das seguintes
razes de segurana ou economia:
1. Atender normas e leis governamentais,
inclusive as de controle ambiental.
2. Proteger o pessoal de operao contra
perigos causados pelo excesso de
presso nos equipamentos.
3. Minimizar as perdas de material
durante e aps um distrbio
operacional, causado por uma
sobrepresso rpida.
4. Evitar danos a equipamentos e
propriedades, inclusive a jusante do
equipamento com excesso de presso.
5. Minimizar as paradas da unidade
causadas por sobrepresso.
6. Evitar processos jurdicos resultantes
de danos a pessoal e propriedade
externos planta causados por
sobrepresso.
7. Reduzir os prmios de seguro da
planta.
8. Evitar poluio do meio ambiente por
causa da ruptura de tubulaes
provocadas por sobrepresso da linha.
10.1
Vlvulas Especiais
O fenmeno similar, quando se tem
variaes peridicas, rpidas e anormais
no levantamento, durante as quais o disco
consegue fazer contato com a sede,
chamado de tiritamento (chatter).
Blowdown (blowback)
Blowdown a diferena entre a presso
ajustada e a presso de fechamento da
vlvula de alvio de presso, expressa
como uma percentagem da presso
ajustada ou em kPa (psig).
1.3. Terminologia
H uma grande confuso, ambigidade
e duplicao na nomenclatura deste
assunto e para harmonizar a terminologia,
sero vistas algumas definies, a seguir.
Acumulao
A acumulao o aumento da presso,
alm da presso de trabalho mxima
permissvel do vaso durante a descarga
atravs da vlvula de alvio de presso,
expressa como uma percentagem desta
presso, ou em kPa (psig).
Acumulao permissvel a diferena
entre a presso aliviando em que a vlvula
atinge sua vazo especificada total e a
presso ajustada em que a vlvula comea
a abrir.
Aviso (Simmer warn)
A condio justo antes da abertura, em
que uma vlvula de alvio de presso com
mola est no ponto com foras zero ou
negativas para manter a vlvula fechada.
Assim que o disco da vlvula tenta subir, a
constante da mola ainda desenvolve fora
suficiente para fechar a vlvula.
Batimento (flutter)
Variaes peridicas, rpidas e
anormais no levantamento, durante as
quais o disco no consegue fazer contato
com a sede.
Contrapresso (BackPressurre)
A presso no lado de descarga da
vlvula de alvio de presso, que pode ser
constante ou varivel.
Contrapresso constante no varia sob
nenhuma condio de operao, com a
vlvula de alvio de presso fechada ou
aberta.
Contrapresso varivel por causa das
alteraes na operao de uma ou mais
vlvula de alvio de presso ligada ao
distribuidor (header) de descarga comum.
Contrapresso desenvolvida a
presso que aparece como resultado da
vazo aps a abertura da vlvula de alvio
de presso.
Contrapresso superposta a presso
presente antes da abertura da vlvula de
alvio de presso.
Disco de Ruptura
Consiste de um diafragma de metal fino,
mantido entre duas flanges. Seu funo
a de falhar a uma predeterminada presso,
fazendo essencialmente a mesma funo
de uma vlvula de alvio de presso.
Dispositivo de alvio de presso
Uma categoria extensa no sistema de
alvio de presso, que inclui o disco de
ruptura e as vlvulas de alvio de presso
com mola e algumas operadas por piloto.
Lift
A elevao do disco da vlvula na
vlvula de alvio de presso.
Presso
H vrias presses significativas que
diferem em importncia, de acordo com o
uso atribudo vlvula, cdigo aplicvel,
natureza de perigo do fluido e projeto da
10.2
Vlvulas Especiais
vlvula. Em geral, desejvel usar termos
precisos e claros, para que haja o mesmo
entendimento por todos os envolvidos.
Presso de Alvio
A presso de alvio a presso medida
na entrada da vlvula, em que a
capacidade de alvio determinada. A
presso de alvio igual presso de
abertura mais a sobrepresso.
Presso Ajustada (Presso de abertura)
A presso, medida na entrada da
vlvula (em kPa ou psi), em que h um
levantamento detectvel ou em que a
descarga se torna contnua, quando
determinado vendo, sentindo ou
escutando. Na vlvula de segurana tipo
pop, a presso em que a vlvula se
move mais na direo da abertura
comparada com os movimentos
correspondentes em presses maiores ou
menores. Uma vlvula de segurana ou
uma vlvula de segurana e alvio no
considerada para abrir quando estiver
sendo submetida lentamente a uma
presso logo abaixo da presso ajustada
para abrir, mesmo quando esta presso
lenta seja audvel.
Presso de Fechamento
Presso medida na entrada da vlvula
de alvio de presso, em que a vlvula
fecha, a vazo substancialmente
desligada e no h levantamento
detectvel. tambm chamada de presso
de reassento (reseat).
Presso de Incio de Vazamento
A presso na entrada da vlvula em que
o fluido aliviado primeiro detectado no
lado a jusante da sede antes de ocorrer a
ao de alvio normal.
Presso de Operao
A presso de operao do vaso a
presso em kPa (psig) em que o vaso est
usualmente sujeito em servio. Um vaso
usualmente projetado para uma presso
de trabalho mxima permissvel, em kPa
(psig), com uma grande margem acima da
presso de operao, de modo a evitar a
operao indesejvel dos dispositivos de
alvio. recomendvel que esta margem
seja de aproximadamente o maior de 10%
10.3
Vlvulas Especiais
Vlvula da Alvio
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula, que abre
proporcionalmente ao aumento da presso
sobre a presso de abertura. usada
principalmente com lquidos (fluidos nocompressveis).
Vlvula de Alvio de Presso
Um termo genrico que inclui vlvula de
alvio, vlvula de segurana e vlvula de
segurana e alvio.
Vlvula convencional
Vlvula de alvio de presso
convencional aquela com mola. O
castelo aberto para a atmosfera ou
internamente para o lado da descarga da
vlvula. usada quando se tem pequena
ou nenhuma contrapresso no sistema de
alvio.
Vlvula de Alvio e Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e conveniente para
uso como vlvula de alvio e segurana ,
dependendo da aplicao. usada quando
o fluido aliviado uma mistura de lquido e
vapor.
Sob o ponto de vista de construo, a
vlvula de segurana e a de alvio so
iguais; a principal diferena reside no perfil
da sede e do tampo. Na vlvula de
segurana, o desenho desse perfil tal
que a abertura completa da vlvula ocorre
imediatamente aps a presso atingir o
valor ajustado e o fechamento se faz
repentinamente, logo abaixo do valor
ajustado da presso. Na vlvula de alvio,
a abertura gradual, atingindo o mximo
com 110% a 125% do valor ajustado.
1.4. Normas
As normas que regulam os clculos,
aplicaes e caractersticas das vlvulas
de alvio e de segurana so as seguintes:
1. International Organization for
Normalization, Project ISO/DIS
4126.
2. Arbeitsgemeinschaft Druckbehalter,
Spec. A2, Alemanha.
3. British Standard (BS) 5500, 1976.
4. American Petroleum Institute:
5. RP 520 Design and installation of
pressure-relieving systems in
refineries Parts I & II.
6. RP 521 Guide for pressure relief and
depressuring systems.
7. RP 526, Flanged steel safety relief
valves.
8. API S 2000, Venting Atmospheric
and Low Pressure Storage Tanks.
9. American Society of Mechanical
Engineers: Boiler and Pressure
Vessel Code.
10. Section 1: Power Boilers
11. Section 8: Pressure Vessels
12. National Fire Protection Association:
13. NFPA 30: Flammable and
Combustible Liquids Code
14. NFPA 58: Liquefied petroleum gases
Storage and Handling.
10.4
Vlvulas Especiais
Notas:
1. A presso de operao pode estar em qualquer presso mais baixa requerida.
2. A presso ajustada e todos os outros valores relacionados com ela podem ser movidos para baixo
se a presso de operao permitir.
3. Esta figura est de conformidade com as exigncias da ASME Boiler and Pressure Vessel Code,
Seo VIII, Pressure Vessles, Div. 1.
Fig. 10.3. Recomendaes para presses de alvio. (Adaptado da API RP 521, Guide for Presure Relieving and
Depressurizing Systems, 2a. ed., Washington, D.C., API, 1982.
10.5
Vlvulas Especiais
2. Projeto e Construo
2.1. Princpio de Operao
As vlvulas de alvio tem discos
pressionados por mola, que fecham a
abertura de entrada da vlvula contra a
presso da fonte. O levantamento do disco
diretamente proporcional sobrepresso
acima da presso ajustada. Quando a
presso de entrada se iguala a presso
ajustada, o disco pode subir um pouco
acima da sede e permitir a passagem de
uma pequena vazo do fluido. Quando
uma maior presso se acumula na entrada,
a mola mais comprimida, fazendo o disco
subir mais, aumentando a rea de
passagem, aumentando a vazo do fluido.
O levantamento gradual do disco com o
aumento da presso de entrada, atravs
de toda a faixa til da vlvula e a
realizao de sua capacidade de descarga
total em 25% de sobrepresso so as
principais caractersticas da vlvula de
alvio. Estas propriedades diferenciam a
vlvula de alvio da vlvula de segurana,
cujo disco obtm seu levantamento
especificado com pequena sobrepresso.
A vlvula de alvio usada para servio de
lquidos.
O princpio bsico da vlvula de alvio
de presso fornecer alvio de uma
condio de sobrepresso de modo
automtico, confivel, econmico e
eficiente. Depois que a condio de
sobrepresso aliviada, a presso deve
ser contida e o sistema deve voltar ao
normal. O meio mais comumente aceito de
fazer isto
1.
Sentir a aproximao ao valor limite
da presso com algum mecanismo a
balano de foras.
2.
No ponto de ajuste, ativar para abrir
a rea de alvio requerida ou desejada
para vazo do fluido.
Usualmente, este balano de foras
tem, em um lado do sistema, presso
agindo sobre uma dada rea e no outro
lado, mola ou peso (pouco usado).
As amplitudes destas foras podem ser
diminudas, e assim seu controle
melhorado, atravs do uso de
10.6
Vlvulas Especiais
As vlvulas de alvio so projetadas de
modo que a rea exposta a sobrepresso
a mesma, com a vlvula aberta ou
fechada, fazendo com que o disco seja
levantado da sede lentamente, quando a
presso subir, at que a vlvula atinja a
abertura total.
A maioria das vlvulas de segurana
possui mola. Uma minoria funciona com
peso e alavanca externos. As vlvulas de
alvio de presso com mola tem a presso
de alvio ajustada por meio de um parafuso
no topo do castelo, que varia a
compresso da mola.
As vlvulas de alvio so disponveis
para temperatura criognicas (-170 oC) at
aproximadamente 750 oC e para presses
de alto vcuo at 66 MPa (10 000 psig).
As vlvulas de alvio so disponveis em
uma grande variedade de materiais: ferro
fundido, ao carbono, ao inoxidvel,
bronze, hastelloy, Monel, revestida de
teflon.
Corpo
O requisito bsico para uma vlvula de
alvio de presso com atuao direta por
mola um corpo adequado, usualmente
em ngulo reto, tendo uma conexo de
entrada que est conforme com as
exigncias da presso e temperatura de
entrada nas condies normal e de alvio
de presso.
O corpo, castelo e conexo de sada
so geralmente projetados para uma
presso menor do que a da linha ou da
conexo de entrada. As conexes do corpo
podem ser flangeadas, aparafusadas ou
soldadas.
A entrada incorpora uma sede (assento)
da vlvula com um disco para o
fechamento total da via de entrada.
Geralmente o disco diretamente
acionada por uma mola e a forca da mola
aplicada diretamente ao disco por meio de
uma haste. O disco pode ser guiado pela
haste ou pelo topo. Uma vlvula guiada
pelo disco (fundo) tem laminas para guiar o
furo da vlvula (via de entrada). Vlvulas
de processo so guiadas pelo topo;
vlvulas de alvio de lquido e para caldeira
so guiadas pelo disco.
Castelo
O castelo dimensionado para
acomodar a mola para a mxima
especificao da presso da vlvula. O
castelo usado quando o meio de
descarga deve ser confinado dentro do
corpo da vlvula e a tubulao de
descarga.
10.7
Vlvulas Especiais
ventadas (abertas para a atmosfera ou
vent) e no vedadas presso. Todas as
vlvulas com castelo tem tampas sobre um
parafuso de ajuste ou alavancas de
levantamento, planas ou com
engaxetamento.
Mola
A presso ajustada ou de abertura
governada pela seleo da mola
apropriada e pelo ajuste do parafuso que
comprime a mola para a presso de
abertura correta. As molas so
classificadas em diferentes faixas de
constantes, de modo que a mola nunca
comprimida em excesso e que a distncia
apropriada entre as bobinas permita o
levantamento total. O ajuste da mola pode
ser feito em uma faixa estreita. Ele pode
ser 30% ou mais em molas de faixa baixa
e 5% em molas de faixa maior. Deve se
ver no catalogo ou consultar o fabricante
para usar a faixa correta da mola.
Bocal
A vlvula tem uma porta ou sede de
entrada. A entrada pode ser descrita como
um bocal (completo ou pela metade), com
ou sem bucha. A bucha usada em
vlvula guiada pelo fundo (disco). O semi
bocal usado em vlvulas de ferro
fundido. Estes dois bocais so
aparafusados no corpo. O bocal completo
usado em vlvulas de ao. A sede,
orifcio e flange constituem uma nica
pea. A rea de descarga ou orifcio de
uma vlvula tipo bocal menor que a
entrada nominal. Usando um bocal
convergente, tem-se uma vazo com alta
velocidade e portanto alta energia cintica
para obter alto levantamento.
Como a vlvula de alvio est ligada
segurana, sua capacidade deve ser
calculada com alguma exatido e sua ao
deve ser confivel e a prova de engano
durante longos perodos. A confiabilidade
conseguida pelo uso de mecanismos
simples. A exatido na capacidade
conseguida pelo bom critrio de tratar a
vlvula de alvio como um orifcio e tentar
dimension-lo e instal-lo para ele sempre
controlar ou estabelecer o alvio do fluido.
Anel
H uma anel ajustvel em torno do
bocal. O disco possui uma borda defletora,
fixa ou ajustvel. O objetivo desta borda
formar uma cmara fechada e para
fornecer a ao pop usada para distinguir a
vlvula de segurana. O bocal de entrada
usada para aumentar presso da
velocidade (e assim, a capacidade) de
modo eficiente. A borda do disco e o anel
do bocal formam um orifcio secundrio
para a reconverso desta energia cintica
(de velocidade) em presso esttica, para
fornecer a ao pop assim que for
desenvolvida uma vazo suficiente de
vapor.
Capacidade e levantamento
O controle da vlvula de alvio e
segurana geralmente conseguido
atravs de presso de uma mola e um
balano de foras. Sendo pressionada pela
mola, ela requer algum aumento na fora
quando ocorrer algum movimento da mola
na abertura da vlvula. O valor deste
aumento determinado pela constante da
mola e pelo valor do levantamento
necessrio da vlvula para atingir as
dimenses da capacidade. A maioria das
vlvula de alvio atingem suas dimenses
de capacidade plena em cerca de 3%
acima da presso de ajuste, com qualquer
aumento adicional da presso servindo
para aumentar a capacidade somente por
causa da resposta de vazo do bocal para
presso de entrada mais alta, ou seja, em
3% de sobrepresso a vlvula tem feito
todo o levantamento, de modo que a rea
do cilindro fechada entre o bocal e o disco
maior que a rea transversal da bocal.
As vlvulas com pequeno levantamento
ganham mais capacidade em presso mais
alta porque elas no atingem as
dimenses limites para a rea do cilindro
em baixas sobrepresses. Nestes casos,
no permitido pelo Cdigo ASME
calcular sub-especificaes para vlvulas
em presses menores baseando-se no
desempenho em uma presso de teste
mais alta, embora o
superdimensionamento acima da presso
de teste seja permitido, porque ele sempre
tende a ser mais conservativo.
10.8
Vlvulas Especiais
projetar para este super ou
subdimensionamento, especialmente
quando considerando a vazo real durante
o alvio mximo. Isto pode afetar perdas de
presso na tubulao de entrada e de
sada.
Vista do corte A - A
10.9
Vlvulas Especiais
2.5. Operao prtica
AD = rea do disco
AB = rea do fole
P1 = presso entrada
Desvantagens
1.
Maior nmero de peas estticas e
moveis, cada uma com potencial de
defeito.
2.
Menor espaamento no
mecanismos piloto que pode ser
entupido por fluidos sujos.
3.
As linhas de ligao entre o
processo e vlvula piloto e entre
vlvula principal e piloto so menores e
podem se entupir devido a material
estranho, causando falha.
Quando a presso de operao se
aproxima da presso ajustada e quando os
fluidos de processo so txicos e no
podem ter vazamento, a vlvula operada
por piloto mais econmica e segura que
a vlvula com mola.
10.10
Vlvulas Especiais
contrapresso pode exceder 10% da
presso ajustada.
Em vlvula de alvio de presso
convencional, contrapresso constante at
a relao crtica pode ser compensada
pelo ajuste da mola sem afetar a
capacidade. Acima disso, tambm pode se
compensar o ajuste, porm deve ser usado
um fator de reduo da capacidade no
dimensionamento. Todos os fabricantes
fornecem este fator de reduo e este fator
virtualmente unnime, em uma dada
relao de contrapresso constante para a
presso de alvio real, para vapores e
lquidos.
(a) Balanceada
(b) No balanceada
10.11
Vlvulas Especiais
Uma rea de dimensionamento no
coberta por qualquer cdigo, lei ou pratica
de indstria sobre lquido entrando em
flacheamento. Como o valor do
flacheamento influenciado pelo tamanho
da linha de descarga atravs da qual se
desenvolve a contrapresso real, deve-se
considerar a habilidade do tamanho da
linha de descarga suprimir a gerao de
vapor. Baseada na experincia e algum
clculo, parece que o tamanho mais
econmico da vlvula resulta em cerca de
30% da contrapresso.
10.12
Vlvulas Especiais
com resultados catastrficos. Em um
sistema de lquido, o perfil de presso
imediatamente a montante da vlvula pode
mudar rapidamente quando a vlvula pops,
especialmente se h uma tubulao
comprida de entrada entre a vlvula e o
vaso sendo protegido. Quando a vlvula
abre rapidamente, uma reduo rpida da
presso na entrada da vlvula pode faz-la
fechar prematuramente. Quanto fechada, a
presso aumenta rapidamente e vlvula
abre e o ciclo se repete, aparecendo o
batimento.
Muitos fabricantes oferecem trim
especial para uso com lquido, para evitar
este problema. A tubulao entre a entrada
da vlvula e o processo protegido deve ser
mnima. Se possvel, deve-se conectar a
vlvula diretamente ao vaso. Outra soluo
usar vlvula operada por piloto com linha
sensora remota.
Vedao e Vazamento
A vedao da vlvula atuada por mola
pode ser muito melhorada, se o fogo a
nica fonte potencial de sobrepresso,
tirando proveito dos 20% que o Cdigo
ASME permite para esta condio. Se uma
vlvula ajustada para 109% de sua
mxima presso de trabalho permissvel e
permitida uma acumulao de 10%, isto
resulta em vlvula de mesmo tamanho
com uma ajuste em 100% e acumulao
permissvel de 20%. Porm, se a presso
de trabalho est prxima ou em 90% da
mxima permissvel, a primeira vlvula ter
cerca do dobro da fora mantendo a sede
vedada na presso de trabalho que a
disponvel na segunda vlvula. Do mesmo
modo, se h uma grande carga de fogo
mas relativamente pequena carga de
trabalho, a instalao de uma pequena
vlvula ajustada em 100% e dimensionada
com 10% de acumulao para a carga de
operao, que acumula em 20% sob
condies de fogo, mas a instalao de
uma vlvula para a carga adicional de fogo
ajustada em 109% e dimensionada em
10% de sobrepresso, geralmente reduz o
vazamento.
Fatores que afetam a estanqueidade:
1. projeto de fechamento da sede
2. limpeza do fluido manipulado
3. instalao.
10.13
Vlvulas Especiais
seja alcanado para minimizar
vazamentos.
12. Projeto da sede em vista da
habilidade de reassentar totalmente
aps alvio.
13. Mtodo de considerar os efeitos de
todos os tipos de contrapresso e a
variao resultante no ponto de
ajuste e blowdown com
contrapresso.
14. Conseqncias e a habilidade de
detectar ruptura do fole.
15. Mola aberta versus mola fechado
pelo castelo
16. Grau de blowdown necessrio. O
blowdown deve ser ajustado? A
ao pop pode ser destruda no
ajuste do blowdown.
17. Necessidade de vlvulas especiais
para aplicaes complicadas, como
servio com cloro, material txico,
armazenamento de GLP.
18. Necessidade de vrias
caractersticas auxiliares, como
equipamento de teste, alavancas de
levantamento, ajuste por parafusos
ou porcas.
19. Rudo produzido e seu efeito na
tubulao de descarga.
Consideraes Especiais
Desde que uma das razes para instalar
a vlvula de alvio de presso seja o
atendimento de cdigos e normas legais, o
projetista deve considerar a integridade do
sistema, especialmente o rudo produzido
pela vlvula quando ela se abre. A vlvula
pode aliviar a quantidade requerido do
fluido de processo, mas as vibraes
causadas pelo rudo de potncia do som
da vlvula pode estar alm do mximo
permissvel que a tubulao foi projetada
para suportar. So reportados casos de
falhas na tubulao de descarga com
vlvula de alvio associadas com os altos
nveis de potncia de som dentro da
tubulao a jusante da vlvula de alvio e
no ponto onde a tubulao de descarga se
junta ao distribuidor do sistema de alvio.
H casos onde as velocidades excessivas
na tubulao imediatamente a jusante da
vlvula de alvio resultaram na onda snica
estacionria na juno da tubulao de
descarga da vlvula e a tubulao do
distribuidor, ou seja, onde ocorre o primeiro
10.14
Vlvulas Especiais
3. Dimensionamento
3.1. Introduo
10.15
Vlvulas Especiais
W = K b CKAP
M
TZ
onde
W = vazo de alvio do gs ou vapor,
lbm/hr
C = constante para gs ou vapor que
uma funo da relao dos calores
especficos k, definida como
2
C = 520 k
k + 1
k + 1 / k 1
Lquidos
O Cdigo ASME no cobre alvio de
lquidos, mas a frmula seguinte usada
pela maioria dos fabricantes:
Q g = 27,2A
Pd
K p K uK w
G
onde
Qg = vazo de alvio do lquido, gpm
A = rea real do bocal da vlvula, in2
Pd = presso de entrada menos
qualquer contrapresso constante, psid
G = densidade relativa do lquido com a
gua a 60 oF, nas condies de vazo
Kp = fator de correo da contrapresso
para o lquido
Kw = fator da contrapresso varivel ou
constante para vlvulas seladas com fole
Ku = fator de correo da viscosidade
Os fabricantes geralmente tabulam os
valores de capacidade do lquido para suas
vlvulas em sobrepresses de 25%
baseadas em gua.
A edio 1986 do ASME, UG 131,
requer que o certificado de testes de
capacidade para vlvula de alvio de
presso para fluido incompressvel seja
conduzido usando gua em temperatura
entre 40 e 125 oF . Para qualquer outro
fluido, devem ser usadas tabelas de
equivalncia do fabricante. Se a
sobrepresso outra diferente de 25%,
deve ser feita a correo para uma vlvula
convencional ou balanceada. Se a
contrapresso varivel, usa-se o fator de
10.16
Vlvulas Especiais
correo Kw. H discrepncias entre
diferentes fabricantes.
Pode ser necessrio, tambm, usar
fator de correo da viscosidade, Ku, para
fluidos com viscosidade acima de 50 a 100
SSU.
Concluso
Deve se sempre ter bom senso e usar a
experincia para determinar a seleo da
capacidade de alvio para
dimensionamento. H muitas combinaes
de instalaes e circunstncias que
dificultam mais ainda esta tarefa. Em
muitos casos, necessrio calcular a
capacidade de alvio baseando-se em
vrias consideraes, como fogo, falha da
gua de resfriamento e reaes
exotrmicas
H situaes onde se deve combinar as
condies de fogo com as de processo e
ambientais.
O dimensionamento da vlvula de alvio
crtico, pois tanto o subdimensionamento
como o superdimensionamento criam
problemas de operao.
4. Sobrepresso e Alvio
4.1. Introduo
10.17
Vlvulas Especiais
10. Falta de gua de resfriamento
11. Falta de alimentao eltrica
Na anlise dos equipamentos de alvio
do processo, foi visto que sua funo a
de se proteger contra sobrepresso. As
vrias causas que fazem a presso subir
podem ser classificadas em duas
categorias:
1. condies de fogo
2. condies de processo.
q = 21 000 F(A)-0,18
onde
q a absoro mdia de calor por p
quadrado da superfcie molhada exposta
ao fogo,
A a superfcie molhada do vaso, em ft2
F um fator ambiental relacionado com
o tipo da instalao.
10.18
Vlvulas Especiais
Recomenda-se uma entrada de calor
mxima de 4 123 370 W por hora.
Tab. 10.1. Fluxo de calor versus rea da superfcie
rea molhada (m2)
1,86 18,6
18,6 93
93 260
Fluxo, W/m2
63 000
627 725 A-0,434
3 034 710 A-0,662
V
onde
1337
L Mw
SCFH
Ft3
SCFH
20
30
40
50
60
70
80
90
100
120
140
160
180
200
250
300
21 100
31 600
42 100
52 700
63 200
73 700
84 200
94 800
105 000
126 000
147 000
168 000
190 000
211 000
239 000
265 000
350
400
500
600
700
800
900
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2400
2800
& acima
288 000
312 000
354 000
392 000
428 000
462 000
493 000
524 000
557 000
587 000
614 000
639 000
662 000
704 000
742 000
742 000
10.19
Vlvulas Especiais
Os valores da Tab. 10.3. so sugeridos
e sempre que a situao no for a
exatamente descrita, devem ser feitas
aproximaes, baseadas na experincia e
no bom senso.
Pela Tab.9.3, o API permite fatores
adicionais. Um fator de 0,03 usada para
tanque de armazenamento coberto de terra
acima da grade e um fator de 0,0 para
tanque subterrneo.
Tambm devem ser considerados os
fatores de:
1. espessura de isolao
2. condutncia (resistncia) da
isolao
Para considerar a isolao na
determinao do fluxo de calor, ela deve
ser do tipo que no pode ser danificada
nem removida pelo fogo ou pelo jato da
gua de incndio, expondo a superfcie do
tanque diretamente ao fogo.
Os passos envolvidos na determinao
da capacidade de alvio sob condies de
fogo so resumidos como:
1.
Estabelecer a rea da superfcie
molhada (A) considerando tamanho,
formato e local do tanque.
2.
Baseado nesta rea, determinar o
fluxo de calor (1) a ser usado (Fig.
10.19).
3.
Baseado no tipo de instalao,
selecionar o fator ambiental aplicvel,
F.
4.
Capacidade de alvio (F)(q)(A)/L
Fator
0,5
0,3
0,3
0,15
Fator
Vaso simples
Vaso isolado com condutncias em
BTU/hr/ft2 /oF )
Condutncia 4,0
Condutncia 2,0
Condutncia 1,0
Facilidades com gua em vasos
simples
Despressurizao e esvaziamento
Tanque enterrado
Armazenagem coberta por terra
acima da grade
1,0
0,3
0,3
0,15
0,075
1,0
1,0
0,0
0,03
10.20
Vlvulas Especiais
4.4. Condies de processo
Reator
Um cenrio de aumento de presso por
causa do processo poderia ser o seguinte.
Seja um reator onde se realiza uma reao
exotrmica. Em operao normal, h um
sistema de refrigerao com controle
automtico. Se a refrigerao perdida por
causa de alguma falha na malha de
controle (falha no controlador, falha na
vlvula de controle, falta de energia), a
temperatura do reator sobe. Quando a
temperatura sobe, a taxa de reao
aumenta, levando a uma maior produo
de calor. Este mecanismo de auto
acelerao, com realimentao positiva,
chamado de reao runaway (sem
controle).
A presso dentro do reator aumenta por
causa do aumento da presso dos vapores
dos componentes lquidos e da
decomposio gasosa dos produtos, com
o resultado da alta temperatura. Em
reatores industriais grandes, em questo
de minutos a temperatura pode subir
dezenas de centenas de oC e a presso
pode subir centenas de psi.
Se o sistema no tem alvio, a
temperatura e presso sobem at que os
reagentes sejam totalmente consumidos.
Depois que todos os produtos reagem, a
gerao de calor pra, o reator se resfria e
a presso cai. Se o reator capaz de
suportar a presso total desenvolvida e os
materiais envolvidos tem ponto de fuso
maior que a temperatura atingida, o reator
fica intacto. Na prtica industrial, ele
geralmente se rompe com a alta presso
combinada com a alta temperatura.
Colocando-se um sistema de alvio no
reator, a sua presso depende tambm
das caractersticas do dispositivo de alvio
e das propriedades do fluido descarregado
atravs do alvio. Agora a presso no
reator sobe at a presso que ativa o
dispositivo de alvio. Quando o dispositivo
de alvio abre, liberando lquido e gs, a
presso ainda sobe um pouco alm da
presso ajustada (sobrepresso).
Se houvesse somente gs ou vapor, a
presso cairia imediatamente aps a
abertura da vlvula de alvio, pois uma
pequena descarga suficiente para
10.21
Vlvulas Especiais
Respirao para fora: 0,24 m3/hr (8,5
scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa
mxima de enchimento do tanque, para
fluido com ponto de flash em 37,8 oC (100
o
F) ou maior e 0,48 m3/hr (16 scfh) de ar
para cada L/min (gpm) de taxa mxima de
esvaziamento do tanque para lquido com
ponto de flash abaixo de 37,8 oC (100 oF ).
Alm disso, deve se atender as
exigncias de vent termal do vaso. Isto
definido como a expanso ou contrao
dos vapores do tanque devidas s
variaes das condies ambientes de
temperatura do tanque. Por exemplo, no
incio de uma chuva, os vapores no tanque
acima do liquido iro resfriar e contrair.
Para evitar a formao de vcuo no tanque
atmosfrico, deve se adicionar ar no
espao de vapor do tanque.
As recomendaes do API so
baseadas em uma capacidade de
respirao de entrada de 0,61 m3/hr/m2 (2
ft3/hr/ft3) de ar da rea do teto e total da
armao para tanques muito grandes
(capacidade igual ou maior que 3 200 m3)
e uma capacidade de respirao de
entrada de 0,028 m3/hr/m2 (1 ft3/hr/ft3) de ar
da rea do teto e total da armao para
tanques com capacidade menor que 3 200
m3 . Isto igual a aproximadamente 0,028
m3/hr (1 ft3/hr) de ar para cada 159 litros
(42 gales) de capacidade do tanque. Esta
capacidade baseada na taxa de variao
da temperatura do espao de vapor de
37,8 oC (100 oF ) por hora. Esta mxima
variao de temperatura assumida
ocorrer quando h uma chuva fria
repentina.
tambm admitido que a temperatura
do teto e da estrutura do tanque no possa
subir to rapidamente sob qualquer outra
condio como quando ela cai. Para
lquidos com ponto de fulgor acima de 37,8
o
C, a exigncia de respirao de sada
igual a 60% da capacidade de respirao
de entrada. Para fluidos com ponto de
fulgor igual ou menor que 37,8 oC, as
exigncias de respirao de entrada e de
sada so iguais.
A exigncia total de respirao de
entrada e sada de um tanque igual
soma da exigncia da capacidade de vent
termal e as exigncias estabelecidas pela
taxa de bombeio para dentro e para fora do
tanque.
Trocador de calor
O trocador de calor um equipamento
que requer consideraes especiais de
alvio de presso. Freqentemente, o
trocador de calor possui vlvulas
localizadas na tubulao de entrada e de
sada. Quando estas vlvulas esto todas
fechadas o trocador est bloqueado. Um
trocador de calor no requer alvio de
presso por causa do fogo, porque no
provvel que ele fique bloqueado todo o
tempo, durante um incndio e os vapores
gerados sob a condio de fogo sero
aliviados atravs da tubulao do sistema
e no final, atravs de algum sistema de
alvio instalado em alguma parte do
sistema.
Porm, o trocador de calor requer
sistema de alvio de presso por causa da
expanso termal dos lquidos no trocador,
quando ele ficar bloqueado. Isto sempre
feito no lado frio do trocador de calor, onde
o lquido pode ser aquecido pelo fluido
quente do outro lado ou aquecido pela
temperatura ambiente, enquanto as
vlvulas de entrada e sada estiverem
fechadas.
No caso de lquido de resfriamento, um
dispositivo de alvio de presso deve ser
colocado no lado de esfriamento, que pode
ser bloqueado na entrada e sada, sempre
que a presso de vapor do lquido
refrigerante elevada para a temperatura do
lado quente exceder a presso de projeto
do lado refrigerante do trocador. Isto
necessrio tambm sempre que a presso
de vapor do material fluindo a 37,8 oC
maior que a presso de projeto do
trocador.
Nenhum dispositivo de alvio de presso
necessrio para a proteo de qualquer
lado de um trocador que no possa ser
bloqueado. Nestas instalaes assumido
que o alvio da unidade feito no tanque o
sistema associado ao trocador.
Aquecedores tubulares com fogo direto
deve sempre ser protegido com vlvulas
de alvio no lado do tubo.
Tambm deve se considerar a proteo
de alvio de presso de equipamento de
baixa presso no caso de rompimento de
um tubo do trocador de calor. Isto
principalmente crtico quando a presso de
projeto do lado de baixa presso menor
10.22
Vlvulas Especiais
que a presso de operao do lado de alta
presso.
Bomba e Compressor
Outros equipamentos que requerem
proteo de sobrepresso por causa das
condies de processo so as bombas e
compressores que aplicam presso ao
fluido sob vazo. No caso de bomba de
deslocamento positivo, necessrio
colocar um alvio de presso na linha do
lquido bombeado, para o caso da linha de
descarga ficar bloqueada. Geralmente,
esta vlvula de alvio faz parte da bomba.
O tamanho da vlvula de alvio depende do
tipo da bomba (deslocamento positivo,
reciprocante, rotativa, com um ou mais
pistes).
O ajuste da presso da vlvula de alvio
determinado pela presso do projeto da
parte mais fraca do sistema, mas acima da
presso normal de operao.
Deve se tomar cuidado para dirigir a
linha de descarga do dispositivo de alvio.
Em muitos casos, o fluido aliviado volta
para a suco da bomba ou do
compressor, mas isso pode causar
superaquecimento do fluido, falha de selo
e vaporizao do fluido.
Coluna de Destilao
Outra classe de equipamento industrial
que requer alvio de presso a coluna de
fracionamento. Aqui, h uma entrada de
calor normal para a unidade do refervedor
da coluna (reboiler). Os vapores gerados
so normalmente consensados em um
condensador de overhead. No caso de
falha da gua de resfriamento para o
condensador ou uma falha do ventilador de
ar para o condensador a ar), h perigo de
sobrepresso, resultado da gerao
continuada de vapores no refervedor. Deve
se colocar um dispositivo de alvio para
liberar os vapores gerados e geralmente
especificada para a entrada de calor
normal do refervedor.
Pode haver sobrepresso na coluna de
fracionamento, quando a fonte de calor
contnua e a linha de vapor do overhead
proveniente da coluna bloqueada. Neste
caso, deve-se colocar um dispositivo de
alvio na coluna de fracionamento para
aliviar os vapores quando eles forem
gerados no refervedor da coluna.
10.23
Vlvulas Especiais
5. Instalao
5.1. Introduo
A instalao da vlvula de alvio de
presso descrita no cdigo ASME, seo
VIII, que deve ser estudado e entendido,
para o dimensionamento, seleo e
instalao.
10.24
Vlvulas Especiais
A capacidade nominal de uma vlvula
de segurana ou de alvio, em termos de
est estampada na plaqueta da vlvula,
para as condies de projeto originais. H
formulas que calculam esta capacidade
para outros meios e outras condies.
Localizar os alvios
5.2. Metodologia
Passos
Mesmo com as muitas precaues
dentro da planta qumica, as falhas de
equipamento ou erros do operador podem
causar aumento nas presses do processo
alm dos nveis seguros. Se a presso
sobe muito, ela pode exceder a mxima
resistncia das tubulaes ou paredes de
vasos. Isto pode resultar em ruptura do
equipamento do processo, causando
grandes vazamentos de materiais txicos
ou flamveis.
A primeira linha de defesa contra este
tipo de acidente evitar o acidente no
primeiro lugar, que o controle de
processo. Um grande esforo feito
sempre no sentido de controlar o processo
dentro dos limites de segurana. As
excurses da alta temperatura so
evitadas ou minimizadas.
A segunda linha de defesa contra as
presses excessivas instalar sistema de
alvio para liberar lquidos ou gases antes
que aparea presso perigosa. O sistema
de alvio composto do dispositivo de
alvio e o equipamento associado a jusante
do processo para manipular, com
segurana, o material ejetado.
A metodologia para instalar um sistema
de alvio mostrado na Fig. 10.21.
1. Especificar onde o dispositivo deve ser
instalado.
2. Selecionar o tipo do dispositivo de
alvio.
3. Desenvolver o cenrio do alvio: estado
do material aliviado e caractersticas de
alvio requeridas.
4. Coletar dados do processo
5. Dimensionar o dispositivo de alvio para
uma (liquida ou gasosa) ou duas fases
(liquida e gasosa)
6. Prever o pior caso
7. Projetar e realizar o sistema de alvio.
Escolher o tipo de
alvio
Desenvolver o
cenrio do alvio
Coletar dados
Dimensionar alvio
para uma fase
Dimensionar alvio
para duas fases
Escolher cenrio do
pior caso possvel
Projetar e realizar
sistema de alvio
10.25
Vlvulas Especiais
que excedem a mxima presso de
trabalho permissvel do processo.
As questes a serem respondidas nesta
reviso de processo so:
1. O que acontece com a perda do
resfriamento, aquecimento ou
agitao?
2. O que acontece se o processo
contaminado ou tem uma carga
errada de catalisador, resina ou
monmero?
3. O que acontece quando o operador
comete um erro?
4. Qual a conseqncia do
fechamento das vlvulas de
bloqueio em vasos ou em linhas que
esto cheias com lquidos e
expostas a aquecimento ou
refrigerao?
5. O que acontece quando uma linha
falha, por exemplo, uma falha de
uma linha de gs de alta presso
em um vaso de baixa presso?
6. O que acontece se a operao da
unidade engolfada em fogo?
7. Que condies podem provocar
reaes runaway ou como so os
sistemas de alvio projetados para
manipular a descarga como
resultado de reaes runaway?
As respostas destas perguntas pode
resultar em algumas recomendaes:
1. Todos os vasos (no geradores de
vapor) necessitam de alvios,
incluindo reatores, tanques de
armazenamento, torres e tambores.
2. Sees bloqueadas de linhas
cheias de lquidos frios que esto
expostas a calor (como o do sol) ou
sob refrigerao, necessitam de
alvios.
3. Bombas de deslocamento positivo,
compressores e turbinas
necessitam de alvios na linha de
descarga.
4. Vasos de armazenagem
necessitam de alvios de presso e
vcuo para proteo contra
bombeamento de colocao ou
retirada de material ou contra a
gerao de um vcuo por
condensao.
5. Jaquetas de vapor de vasos so
geralmente especificadas para
vapor de baixa presso. Alvios so
10.26
Vlvulas Especiais
A vlvula de alvio com fole balanceado
usada quando se tem grande
contrapresso. Este tipo de vlvula toma a
presso atmosfrica no lado de descarga
(sada) do alvio. Assim, o alvio abre na
presso de alvio pr-ajustada,
independente da contrapresso. A vazo,
porm, afetada pelo valor da
contrapresso.
10.27
Vlvulas Especiais
vivo; o alvio dimensionado para
manipular o vapor injetado no
trocador sob condies no
controladas, por exemplo, falha de
um regulador de vapor.
Esta uma lista de cenrios para cada
alvio especificado. A rea de vent do alvio
subseqentemente computada para cada
evento (cenrio) e o pior cenrio o
evento requerendo a maior rea de vent de
alvio. Os piores casos so um subconjunto
de todos os cenrios desenvolvidos para
cada alvio.
Para cada alvio especfico, todos os
possveis cenrios so identificados e
catalogados. Este passo da metodologia
do alvio muito importante. A
identificao do pior caso freqentemente
tem um efeito mais importante no
dimensionamento do alvio comparado
com a preciso dos clculos de
dimensionamento.
10.28
Vlvulas Especiais
b) o calor da reao aumenta a
temperatura do fluido
envolvendo o reator,
c) a presso aumentada dentro
da serpentina devido expanso
termal.
Cenrios para os alvios
Desenvolver os cenrios para os alvios
do Reator de Polimerizao.
Alvios
PSV-1
PSE-1
PSV-2
PSV-3
PSV-4
PSV-5
Cenrios
Vaso cheio de lquido e bomba B-1
acidentalmente acionada
Serpentina de resfriamento quebrada e
gua entra a 200 gpm e 50 psig
Regulador de nitrognio falha dando vazo
crtica atravs de linha de 1
Perda do resfriamento durante a reao
(runaway)
V-1 acidentalmente fechada sistema
necessita de alvio para 100 gpm em 50 psig
Linha da gua confinada aquecida com
vapor de 125 psig
Regulador de nitrognio falha, dando vazo
crtica atravs de linha de .
O outro cenrio de R-1 aliviado por PSV-1
gua bloqueada dentro da serpentina e calor
da reao causa expanso termal
10.29
Vlvulas Especiais
10.30
Vlvulas Especiais
PSV
Instalaes tpicas
PI
PSE
PSE
Vaso
Vaso
Fig. 10.26. Um disco de ruptura em
aplicao com fluido corrosivo ou
altamente txico, onde a vlvula de alvio
provocaria emisso fugitiva ou vazamento.
PSE
PSE
PSE
PI
Vaso
PSE
Vaso
Fig. 10.27. Dois discos de ruptura em
aplicaes com fluidos extremamente
corrosivos. O primeiro disco pode requerer
substituio peridica.
PSV
C
B
PSV
PSE
Vaso
Vaso
Fig. 10.31.
A. Presso cai no mais que 3% da
presso ajustada
B. Curva com raio grande
C. Se a distncia maior que 3 m, o
peso e as foras de reao devem
ser suportadas abaixo do joelho de
raio longo.
10.31
Vlvulas Especiais
5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code
PSV
Tubulao
Fig. 10.32.A rea de orifcio de uma
vlvula de alvio nica em aplicao de
vapor no deve exceder 2% da rea
transversal da linha protegida.
Pode ser necessrio o uso de vrias
vlvulas com ajustes escalonados.
PSV
Vaso
A
Fig. 10.33. A linha de processo no pode
ser ligada tubulao de entrada da
vlvula de alvio
PSV
Tubulao
Nmero mnimo D
25
25
15
10
10
10
UG 125 (c)
Todos os vasos de presso, que no
sejam de caldeira de vapor, devem ser
protegidos por dispositivos de alvio de
presso que evitem a presso de subir
mais do que 10% ou 3 psi, o que for maior,
acima da mxima presso de trabalho
permissvel, exceto quando permitido em
(1) e (2).
1. Quando existirem vrios dispositivos de
alvio de presso e ajustados de
acordo com UG 134(a), eles devem
evitar a presso de subir mais que 16%
ou 4 psi, o que for maior, acima da
mxima presso de trabalho
permissvel.
2. Quando um perigo adicional pode ser
criado pela exposio de um vaso de
presso ao fogo ou outra fonte
inesperada de calor externa, devem ser
instalados dispositivos de alvio de
presso suplementares para proteger
contra a presso excessiva. Estes
dispositivos de alvio de presso
suplementares devem ser capazes de
evitar que a presso aumenta mais do
que 21% acima da presso de trabalho
mxima permissvel. Os mesmos
dispositivos de alvio de presso pode
ser usados para satisfazer as
exigncias de capacidade de (c) ou
(c1).
3. Dispositivos de alvio de presso,
principalmente com o objetivo de
proteo contra exposio de um vaso
de presso ao fogo ou outras fontes
inesperadas de calor externo
instalados em vasos no tempo ligao
permanente de alimentao e usados
para armazenar em temperaturas
ambientes de gases comprimidos
liquefeitos no refrigerados esto
excludos de (c1) e (C2) desde que:
(a)
os dispositivos de alvio sejam
capazes de evitar o aumento da
presso mais do que 20% acima da
presso de trabalho mxima
permissvel dos vasos
(b)
a presso ajustada destes
dispositivos no exceda a presso de
trabalho mxima permissvel do vaso
10.32
Vlvulas Especiais
(c)
10.33
CONEXO
GERAL
BASE
OPES
MATERIAIS
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
Notas:
Identificao TAG
Servio
Tubulao Nr. Vaso Nr.
Bocal pleno Semi bocal
Segurana ou Alvio
Convencional Fole Piloto
Tipo castelo
Tamanho: Entrada
Sada
Classe Flange ou Rosca
Tipo da face
Corpo e Castelo
Sede e Disco
Selo da sede resiliente
Guia e Anis
Mola
Fole
Tampa: Parafuso ou Rosca
Alavanca: Plana ou Gaxeta
Dispositivo de teste
Cdigo
Fogo
Fluido e Estado
Capacidade requerida
Peso molecular Densidade
Presso normal Presso ajustada
Tempera. normal Tempera. relativa
Constante
Contrapresso
Varivel
Total
% Sobrepresso permissvel
Fator sobrepresso
Fator compressibilidade
Calor latente de vaporizao
Relao dos calores especficos
Viscosidade de operao
Presso baromtrica
rea calculada
rea selecionada
Designao do orifcio
Fabricante
Nmero do Modelo
10.34
11.
Terminologia
1.Escopo
1. Fornecer terminologia e classificao
para os seguintes tipos de vlvulas de
controle:
1. Movimento linear como
a) Globo
b) Gaveta
c) Diafragma
d) Pinch ou Clamp
2. Movimento rotativo, como:
a) Esfera
b) Borboleta
c) Plug
2. Fornecer terminologia e classificao
para atuadores de vlvula de controle,
a) Diafragma
b) Pisto
c) Lmina (vane)
d) Fole
e) Motor de fluido
f) Eletromecnico
g) Eletrohidrulico
h) Hidrulico
3. Fornecer terminologia e classificao
para equipamentos auxiliares de
vlvula de controle.
4. Fornecer glossrio para definir outros
termos comumente usados na indstria
de vlvulas de controle.
Os seguintes tipos de vlvulas no so
vlvulas de controle:
1. Regulador Um regulador, para
vazo, nvel, presso ou
temperatura, uma vlvula com um
atuador de posio usando um sinal
de potncia gerado internamente
para mover o membro de
fechamento em relao via ou
vias da vlvula em resposta e em
2. Classificao
A classificao de vlvulas, atuadores e
posicionadores a seguinte:
3.1. Vlvulas
3.2. Vlvulas de controle
3.3. Atuadores
3.4. Posicionadores de vlvula
Os termos apresentados a seguir se
aplicam s caractersticas fsicas e de
operao de vlvulas de controle e
especiais (segurana e alvio). Estas esto
de acordo com a Norma ASME 112:
Diaphragm Actuated Control Valve
Terminology, embora sejam usados termos
populares e menos precisos.
11.1
Terminologia
Posicionando
Atuada por
potncia
Vlvula
Atuador
Regulador
Vlvula de bloqueio
Vlvula de alvio
Atuada manualmente
Fig. 11.1. Vlvulas
Globo
Globo
ngulo
Trs vias
Movimento
Linear
Gaveta
Mltiplos orifcios
Faca
Diafragma
Vlvula
Pinch ou clamp
Esfera
Movimento
Rotativo
Borboleta
Plug
Segmentada
Plena
Cilndrica
Afilado
Esfera excntrica
11.2
Terminologia
Diafragma
Pisto
Posicionador
Pneumtico
Lmina
Fole
Atuador
Motor pneumtico
Eletromecnico
Eltrico
Eletrohidrulico
Hidrulico
Entrada
Pneumtica
Opcionais
Sada
Pneumtica
Posicionador
Pneumtica
Eltrica
Hidrulica
Eltrica
11.3
Terminologia
Ao
Modo como um dispositivo reage a um
determinado sinal de entrada.
Ao direta ou inversa
Ao do controlador pode ser direta ou
inversa. Ao direta do controlador
quando a medio aumenta provocando
aumento da sada; ao inversa quando
a medio aumenta provocando
diminuio da sada.
Ao direta da vlvula de controle: a
vlvula vai para a posio fechada quando
o sinal para o atuador aumenta (ar para
fechar). Ao inversa (ou reversa): a
vlvula abre quando o sinal aumenta (ar
para abrir).
Ao ar para abrir ou falha fechada
Ao da vlvula de controle pode ser ar
para abrir ou ar para fechar. Ao ar para
abrir significa que a vlvula aumenta a
abertura, com o aumento do sinal de
entrada. Em caso de falta do sinal, a
vlvula fica totalmente fechada, levada
pela ao da mola.
Vlvula com ao ar para abrir
tambm chamada de falha fechada.
A ao ar para abrir considerada ao
inversa da vlvula.
Acessrio
11.4
Terminologia
AOV
Vlvula operada a ar. Diferente de MOV
vlvula operada a motor.
ARC
Vlvula com recirculao automtica
auto-operada para proteo de bomba.
No uma vlvula operada por sinal
proveniente de um controlador.
h=
v2
2g
onde
h a altura de velocidade
v a velocidade do liquido
g a acelerao da gravidade do local
Atuador
Atuador o mecanismo que fica entre o
corpo da vlvula e a unidade de controle
para converter o sinal de controle em
movimento linear ou rotatrio que altera a
rea de passagem da vlvula.
Atuador um dispositivo acionado por
meio eltrico (eletricidade), pneumtico (ar
comprimido) ou hidrulico(leo sob
presso) que fornece a fora e o
movimento para o membro de fechamento
da vlvula.
Atuador tambm chamado de
operador (o que deve ser evitado, para no
confundir com operador humano).
Amortecedor (Snubber)
Dispositivo que usado para amortecer
o movimento da haste da vlvula.
Geralmente conseguido por um conjunto
cilindro e pisto cheio de leo. A haste da
vlvula fixada ao pisto e a vazo do
fluido hidrulico de um lado do pisto ao
outro restringida.
Atuador, ambiente do
Condies externas que envolvem o
atuador, incluindo temperatura, presso
atmosfrica, umidade, radioatividade,
interferncia eletromagntica,
contaminantes e corrosividade da
atmosfera, vibrao mecnica e ssmica
transmitida ao atuador atravs da
tubulao ou o calor irradiado para o
atuador da tubulao ou do corpo da
vlvula que contem o fluido do processo.
11.5
Terminologia
Atuador, rea efetiva do
Em um atuador com diafragma, a
parte da rea do diafragma que realmente
produz uma fora na haste. A rea efetiva
do diafragma pode variar quando ele
acionado, geralmente sendo mxima no
inicio e mnima no fim da faixa do curso.
Atuador, Unidade de potncia do
A parte do atuador que converte a
energia fludica, eltrica ou mecnica em
movimento da haste para desenvolver um
empurro ou rotao.
Atuador Pneumtico
Um dispositivo que converte a energia
de ar comprimido em movimento. O
atuador pneumtico pode ser dos tipos:
1. Diafragma
2. Pisto
3. Lamina (vane)
4. Fole
Atuador Eltrico
Um dispositivo que converte energia
eltrica em movimento.
Av
Coeficiente de vazo, no SI, onde
Av = 2,4 x 10-5 Cv
Backlash
Um movimento relativo entre peas
mecnicas quando o movimento
revertido. Backlash diferente de tempo
morto, embora tambm provoque atraso.
Banda morta
Faixa atravs da qual um sinal de
entrada pode ser variado, mesmo com
inverso de sentido, sem uma variao
observvel na sada.
Bench Set
A calibrao em oficina da faixa da mola
do atuador de uma vlvula de controle,
para considerar as foras do processo em
servio.
Blowdown
Automtica
Operao na vlvula feita pelo
controlador, sem interveno direta do
operador. Operao alternativa da manual.
Bomba
Uma mquina que recebe um lquido
em sua entrada e fora este lquido para
uma sada, fazendo-o fluir na tubulao. A
energia de presso da bomba
transformada em energia de velocidade
(cintica) do lquido. A bomba usada
para lquido e o compressor para gs.
11.6
Terminologia
Booster, Rel booster de sinal
Bypass
Bucha (Gaxeta)
Calor especfico
Relao da quantidade de calor
requerida para aumentar uma massa de
material de 1 grau de temperatura para a
quantidade de calor requerida para elevar
uma igual massa de uma substncia de
referncia (gua), a 1 grau de temperatura,
ambas medidas na mesma temperatura de
referncia, usualmente a presso
constante ou a volume constante.
Relao da capacidade termal de uma
substncia para a da gua. O calor
especfico presso constante de um gs
simbolizado como cp; o calor especfico
volume constante, como cv. A relao dos
dois (cp/cv) chamada de relao dos
calores especficos ou fator isentrpico do
gs (k).
Capacidade de vazo
Fig. 11.12. Bucha para vedar haste da vlvula
Caracterstica da vazo
Caracterstica da vlvula a relao
matemtica ou grfica entre o curso da
vlvula (tomado em %) versus a vazo
11.7
Terminologia
instantnea (tomada em %). O termo
caracterstica de vazo incompleto, pois
deve ser designada como inerente ou
instalada.
Caracterstica abertura rpida
A caracterstica de vazo inerente em
que h uma vazo mxima com um
mnimo de abertura da vlvula.
Caracterstica igual percentagem
A caracterstica de vazo inerente que,
para iguais incrementos do curso
especificado, d idealmente iguais
percentagens de variao do coeficiente
de vazo (Cv) existente. Matematicamente,
Q = Cv
x
x
a 1
Caracterstica instalada
A relao entre a vazo instantnea
atravs da vlvula e o curso do elemento
de fechamento, quando o elemento de
fechamento movido da posio fechada
para o curso especificado com queda de
presso atravs da vlvula variando pelo
sistema em que a vlvula est instalada.
a caracterstica real da vlvula.
Caracterstica linear
A caracterstica de vazo inerente que
pode ser representada por uma linha reta
no grfico do coeficiente de vazo (Cv)
versus percentagem do curso especificado.
Assim, iguais incrementos de curso
fornecem iguais incrementos de coeficiente
de vazo (Cv) em queda de presso
constante.
Q = Cv x
Caracterstica inerente
A relao entre a vazo instantnea
atravs da vlvula e o curso do elemento
de fechamento, quando o elemento de
fechamento movido da posio fechada
para o curso especificado com queda de
presso constante atravs da vlvula. a
caracterstica de projeto ou ideal da
vlvula.
Carga viva
Termo usado em relao a um
parafuso, para designar que a tenso
deste parafuso exercida pela mola. A
carga viva compensa as tenses que
poderiam variar quando as alteraes de
temperatura provocarem variaes de
comprimento ou quando as gaxetas forem
comprimidas.
Castelo
11.8
Terminologia
Castelo Soldado
Um castelo soldado ao corpo, em
conjunto, para fornecer uma junta com
vazamento zero. Esta construo consiste
de uma solda de baixa resistncia com o
castelo fixado no corpo por outros meios
para suportar a carga de presso do corpo
agindo na rea do castelo.
Cavidade do corpo
Cmara interna do corpo da vlvula
incluindo a zona do castelo e excluindo as
conexes do corpo.
Cavitao
Fig. 11.16. Castelo estendido para temperaturas
extremas
11.9
Terminologia
gs e permanece na fase gasosa, pois no
h recuperao da presso. O que
provoca a cavitao e o flacheamento a
baixa presso ou a alta temperatura.
Ciclos da vida
Fig. 11.18. Presses para cavitao do lquido
Chave
A chave um componente
eletromecnico usado para ligar, desligar
ou direcionar a corrente eltrica, atravs de
um acionamento mecnico manual ou
automtico. A chave de duas posies
um componente binrio de circuito simples
e fundamental, com uma entrada e uma
sada. A sada alta quando a entrada
alta e a sada baixa quando a entrada
baixa.
Chave manual
Chave acionada pelo operador: quando
apertada, muda os contatos. Pode ter
contatos retentivos (liga-desliga, HS) ou
contatos no retentivos (botoeira, HMS).
Cilindro
A cmara de um atuador a pisto onde
o pisto se move.
11.10
Terminologia
Classe ANSI (American National
Standards Institute)
Designao tabelada de resistncia
para vlvulas. Tabelas mostram as
presses mximas em vrias temperaturas
em que a vlvula pode operar de modo
seguro e contnuo.
Coeficiente de Bernoulli
Em qualquer vazo, se a rea de
passagem alterada, como por um redutor
ou uma expanso, h uma mudana na
velocidade e uma correspondente
mudana na presso esttica ou head.
Esta alterao de presso medida em
unidades de altura de coluna d'gua. O
coeficiente adimensional usado para este
objetivo o coeficiente de Bernoulli, KB.
Coeficiente de descarga
A relao da vazo real para a vazo
terica, que inclui os efeitos da contrao e
da turbulncia.
Coeficiente de resistncia
O coeficiente de resistncia de uma
vlvula, K, definido como o nmero da
perda da presso de velocidade devida a
vlvula ou a conexo. O fator K est
sempre associado com o dimetro em que
ocorre a velocidade, independe do fator de
atrito ou nmero de Reynolds e pode ser
tratado como uma constante para qualquer
obstruo dada.
Compressvel e lncompressvel
Fluido compressvel aquele que pode
ser comprimido ou ter o volume alterado
pela presso. Gs e vapor so fluidos
compressveis.
Fluido incompressvel aquele cujo
volume independe da presso. O lquido
um fluido incompressvel, pois a variao
de seu volume devido presso
desprezvel. Um fluido incompressvel
pode ter o seu volume alterado pela
temperatura.
Compressor
Uma mquina usada para aumentar a
presso de um gs ou vapor, para faz-lo
mover em tubulao (linha de
transmisso). Usa-se compressor para gs
e bomba para lquido.
A haste que pressiona o elemento
flexvel da vlvula diafragma chamada
tambm de compressor.
Conexo terminal
Configurao fornecida para fazer a
juno sob presso da vlvula na
tubulao que contm o fluido a ser
controlado.
Conexes flangeadas
Conexes terminais da vlvula com
flanges que permitem selagem da presso
pelo encaixe nas flanges correspondentes
da tubulao. A conexo por flanges a
mais comum e usada em vlvulas com
dimetro acima de 50 mm (2).
Conexes soldadas
Conexes terminais de vlvula unidas
tubulao atravs de solda (juno pela
aplicao de calor para derreter e misturar
dois metais, com ou sem um terceiro
metal. Aplicaes com presso muito alta
ou com fluidos txicos ou flamveis
utilizam vlvulas soldadas tubulao.
11.11
Terminologia
Corpo
Corpo a parte da vlvula que contem
o fluido. O corpo possui entrada e sada,
fornecendo as conexes para a tubulao,
o caminho de passagem para o fluido e
pode suportar as superfcies da sede e o
membro de fechamento da vlvula. O
corpo parte da vlvula sujeita ao limite de
presso e temperatura.
Corpo dividido (split)
Um corpo dividido em duas metades por
um plano contendo o eixo da vazo
longitudinal.
Corpo revestido
Um corpo de vlvula em que se aplica
um revestimento protetor nas superfcies
internas pressurizadas ou expostas ao
fluido.
Corpo wafer
Um corpo cujas superfcies terminais
casa com os flanges da tubulao.
localizado e sanduchado entre os flanges
da tubulao por parafusos longos
transpassantes de flange para flange.
Corpo wafer tambm chamado de sem
flange.
11.12
Terminologia
Desbalanceada, Dinmica
A fora resultante produzida na haste da
vlvula em qualquer dada posio aberta
pela presso do fluido atuando no
elemento de fechamento e haste dentro
dos limites de presso com o elemento de
fechamento em uma abertura especificada
e com condies de vazo especificadas.
Desbalanceada, Esttica
A fora resultante produzida na haste da
vlvula em qualquer dada posio aberta
pela presso do fluido atuando no
elemento de fechamento e haste dentro
dos limites de presso com o elemento de
fechamento em uma abertura especificada
e com o fluido em repouso e com as
condies de presso especificadas.
Disco
Elemento padro de fechamento, que
gira em torno de um eixo.
Disco, Formatos
O disco pode ter vrios formatos:
1. Plano
2. Abaulado
3. Canto assimtrico
4. Contornado
5. Faca
6. Flautado
Disco, Orientao
O disco pode ter vrias orientaes:
1. alinhado
2. alinhado com haste deslocada
3. deslocado (offset)
4. com cam
5. sede em ngulo
6. disco deslocado
Diafragma
Um elemento flexvel que responde
presso para transmitir fora sua placa e
haste do atuador.
11.13
Terminologia
Eixo
Disco de Ruptura
Disco de ruptura um diafragma de
metal fino, mantido entre dois flanges. Sua
funo a de falhar a uma predeterminada
presso, tendo essencialmente a mesma
funo de uma vlvula de alvio de
presso.
Tag: PSE (elemento de segurana de
presso)
Elemento de Fechamento
Elemento (ou membro) de fechamento
o dispositivo mvel que altera a rea de
passagem do fluido dentro da vlvula. Ele
pode ser basicamente de movimento linear
de translao ou de rotao. Ele pode ser
envolvido pela gaiola.
Distrbio
Uma variao indesejvel que ocorre no
processo, afetando desfavoravelmente o
valor da varivel controlada, afastando-o
do valor ajustado. O distrbio mais
evidente que afeta a vlvula uma
alterao na queda de presso atravs
dela.
Drift (desvio)
Drift ou desvio uma variao na sada,
durante um perodo de tempo, com a
entrada constante. Afastamento da
condio calibrao ou de operao
nominal, expressa em % por tempo.
Elemento: Disco
Uma pea circular e plana que modifica
a vazo com movimento linear ou rotatrio.
Elemento de abertura varivel padro da
vlvula borboleta. Os altos torques
dinmicos geralmente limitam a rotao do
disco at 60 graus.
Elemento: Esfera
Uma pea com formato esfrico que usa
uma poro da superfcie esfrica ou um
caminho interno para modificar a vazo
com um movimento rotatrio.
Elemento: Gaveta
Um elemento deslizante plano que
modifica a vazo com movimento linear
atravs do caminho da vazo.
11.14
Terminologia
Elemento: Plug
Uma pea cilndrica mvel cujo
movimento linear fornece uma restrio
varivel na entrada. O plug possui forma
afinada cilndrica ou cnica, determinando
a caracterstica de vazo da vlvula. O
plug tambm chamado de obturador.
Emperramento (stiction)
Resistncia para iniciar ou fazer um
movimento.
Entrada
A abertura terminal do corpo atravs da
qual o fluido entra na vlvula. O oposto
entrada a sada, abertura terminal do
corpo atravs da qual o fluido sai da
vlvula. O mais comum se ter uma
entrada e uma sada; o menos comum se
ter uma entrada e duas sadas
(convergente) ou duas entradas e uma
sada (divergente).
Equipamento Adjacente
Qualquer equipamento auxiliar que
pode ser montado adjacente vlvula ou
ao seu atuador.
Equipamento Auxiliar
Equipamento auxiliar todo dispositivo
que deve ser colocado na vlvula ou no
atuador.
Estados correspondentes
Um princpio que estabelece que duas
substncias devem ter propriedades
similares em condies correspondentes
com referncia a alguma propriedade
bsica, por exemplo, presso e
temperatura crticas.
11.15
Terminologia
Exatido (accuracy)
Proximidade do valor real de uma
grandeza de seu valor verdadeiro.
Exatido de uma medio est associada
com os erros sistemticos e com a
calibrao do instrumento. Cfr. Preciso
Falha
Condio indesejvel que ocorre
quando o equipamento deixa de executar
sua funo pretendida. No caso de vlvula,
a falha mais freqente a falta do sinal de
atuao.
Falha Fechada (Fail Close)
Condio em que o elemento de
fechamento da vlvula move para a
posio fechada quando a fonte de energia
de atuao falha. Ao tambm chamada
de ar-para-abrir. Veja normalmente
fechada.
Falha Aberta (Fail Open)
Condio em que o elemento de
fechamento da vlvula move para a
posio aberta quando a fonte de energia
de atuao falha. Ao tambm chamada
de ar-para-fechar. Veja normalmente
aberta.
Falha Segura
Vlvula de falha segura (fail safe valve)
aquela que vai para a condio segura
do sistema (totalmente aberta ou
totalmente fechada ou permanecer na
ltima posio) em caso de ocorrncia de
falha.
Flacheamento (Flashing)
Flacheamento o fenmeno indesejvel
da passagem de lquido para gs dentro da
tubulao, provocado pelo abaixamento da
presso ou elevao da temperatura.
Fenmeno parecido a cavitao, quando
o lquido se converte em gs e volta a ser
lquido, por causa da recuperao da
presso, na tubulao.
Fator de compressibilidade
O fator usado para compensar o desvio
das leis dos gases perfeitos. Se as leis
dos gases so usadas para computar a
densidade do gs, o valor computado deve
ser ajustado pelo fator de
compressibilidade Z para obter a
densidade verdadeira. O fator de
compressibilidade quanto o gs real se
afasta do gs ideal. Na equao dos
gases,
pV = Z n R T
11.16
Terminologia
Flange
Tipo de conexo consistindo de uma
chapa com furos, atravs dos quais
parafusos e porcas podem fixar peas ou
dispositivos.
A unio por flanges consiste em um par
de flanges: um soldado na tubulao e
outro na vlvula e as duas extremidades
so fixadas por parafusos e porcas.
O nmero de furos (4, 8 ou outro) para
fixao do flange depende da classe
(presso) do flange.
Face do flange a superfcie acabada
da conexo terminal onde se coloca a
gaxeta na vlvula. A face pode ser plana,
com ressalto, com juno de anel e
especial.
Flange inferior
Uma pea que fecha uma abertura do
corpo da vlvula oposta abertura do
castelo. Ele pode envolver uma bucha
guia ou servir para permitir a ao inversa
da vlvula. Em vlvulas de trs vias, o
flange inferior pode fornecer a conexo
inferior da vazo e seu assento.
Gaiola
Uma pea na vlvula globo envolvendo
o elemento de fechamento para fornecer
alinhamento e facilitar a montagem de
outras peas do trim da vlvula. As
paredes da gaiola contem aberturas que
usualmente determinam a caracterstica da
vazo da vlvula.
Gs ideal
um gs hipottico caracterizado por
obedecer precisamente a equao do gs
perfeito, pV = nRT. O gs perfeito e o gs
ideal ambos possuem fator de
compressibilidade igual a 1. O gs perfeito
tem calor especfico constante e
independente da presso e da
temperatura. O gs ideal tem o calor
especfico dependente da temperatura e
independente da presso. O gs real tem
fator de compressibilidade menor que 1 e a
equao do gs fica pV = ZNRT, onde Z
o fator de compressibilidade.
Gaxeta
Cfr. Bucha.
Golpe de Arete
O choque hidrulico da linha, martelo
d'gua ou golpe de arete o aparecimento
de uma alta contrapresso, que ocorre
quando a velocidade do lquido
repentinamente diminuda, como quando
uma vlvula fechada rapidamente. Esta
alta presso a montante do local onde
ocorre o golpe de arete pode danificar
vlvulas, sensores de vazo ou
tubulaes.
Guia
Meio atravs do qual o plug alinhado
com a sede e mantido estvel atravs de
seu movimento. O guia mantido
rigidamente no corpo ou no castelo.
Gv =
Guia da haste
Um embuchamento guia colocado junto
haste da vlvula e alinhado com a sede.
Guia da gaiola
Um plug da vlvula colocado no
dimetro interno da gaiola para alinhar o
plug com a sede.
Q
x
11.17
Terminologia
Indicador do curso
Kv
Coeficiente de vazo, alternativo, em
unidades do SI.
Kv = 8,65 x 10-1 Cv
Lift
Lift levantamento. Lift a elevao do
disco da vlvula na vlvula de alvio de
presso.
Linearidade
A proximidade de uma curva linha
reta. A linearidade um dos parmetros
da preciso.
Manual
Haste
A barra, eixo ou agulha que liga o
atuador da vlvula com o elemento de
fechamento. O movimento do plug
colocado na extremidade da haste varia a
rea de passagem da vlvula.
Histerese
A propriedade de um elemento ter sua
sada dependente do sentido e da histria
anterior da excurso da entrada, ou seja,
para um mesmo valor da entrada, a sada
diferente e depende se a entrada est
aumentando ou diminuindo. Histerese
diferente de banda morta.
11.18
Terminologia
Modulao
A ao de manter uma quantidade ou
qualidade em proporo ou valor
apropriado. A ao para regular a vazo
do fluido atravs da vlvula, restringindo a
abertura do orifcio. Em ingls, throttling.
Orifcios mltiplos
Orifcio mltiplo consiste de um
elemento mvel (gaveta) que desliza
reciprocamente contra um elemento fixo
(placa). Ambos os elementos contem
vrios orifcios que emparelham e a rea
alterada quando a gaveta desliza.
MOV
Vlvula operada por motor. Tipicamente
usada para isolao liga-desliga atuada
por motor e tambm usada em controle
contnuo com atuador de motor.
Nmero de Reynolds
Um critrio adimensional da natureza da
vazo em tubulaes. proporcional
relao das foras dinmicas para as
foras viscosas. Numericamente, o
nmero de Reynolds, Re, vale
Re =
vL
onde
v a velocidade do fluido
L a distncia crtica
a densidade do fluido
g a viscosidade absoluta do fluido
Obturador
Cfr. Elemento de fechamento: plug.
OSHA
Acrstico de Occupational Safety and
Health Act, conjunto de normas e rgo
que cuida da segurana e da sade
ocupacional do trabalhador americano.
Override do sinal
Dispositivo que superpe o efeito do
sinal de controle para o atuador da vlvula
para fazer o elemento de fechamento
permanecer parado ou assumir uma
posio predeterminada.
Pedestal (yoke)
Uma estrutura que suporta rigidamente
o conjunto castelo e atuador.
Opcionalmente, o pedestal pode alojar o
indicador (escala e ponteiro) do curso da
vlvula.
Pisto
Um elemento mvel que responde
presso para transmitir fora.
Orifcio V
Orifcio V que permite um controle de
vazo caracterizado quando a gaveta se
move em relao abertura V fixa.
Tambm chamado de corte V.
11.19
Terminologia
Plaqueta de dados
Uma placa que contem o nome do
fabricante e outras informaes
relacionadas com o produto, sua aplicao
e limitaes em determinado processo.
Tambm chamada de nameplate,
dataplate, placa de identificao ou placa
de dados.
Posicionador
Um controlador de posio que
mecanicamente ligado a parte mvel do
elemento final e controle ou seu atuador e
automaticamente ajusta sua sada de
presso para o atuador de modo a manter
uma posio desejada que mantm uma
relao predeterminada com o sinal de
entrada.
O posicionador pode ser usado para
1. modificar a ao da vlvula
(posicionador inversor),
Preciso (precision)
Grau de disperso de vrias medidas
replicadas de um mesmo valor em torno do
valor mdio esperado. A preciso de uma
medio est associada com os erros
aleatrios e com a manuteno do
instrumento. Atualmente, o nome preferido
repetitividade.
11.20
Terminologia
Os parmetros da preciso incluem a
reprodutitividade, linearidade, histerese,
banda morta e drift.
Presso
Quantidade fsica definida como a
relao entre fora e rea:
P=
F
A
1 Pa =
1 N
1 m2
Queda de presso
Presso diferencial entre entrada e
sada da vlvula de controle. Sempre que a
queda de presso atravs da vlvula cai
abaixo da presso de vapor do liquido que
passa por ela, o liquido entra em cavitao
(vaporiza e depois volta a ficar liquido, por
causa da recuperao de presso) ou
flacheamento (lquido vaporiza e
permanece gs).
11.21
Terminologia
Alta recuperao
Projeto de vlvula que dissipa
relativamente pouca energia do processo,
por causa de seu contorno interno suave e
mnima turbulncia de vazo. Por isso, a
presso a jusante da vena contracta da
vlvula recupera uma alta percentagem do
seu valor de entrada. Uma vlvula esfera
de passagem reta uma vlvula de alta
recuperao.
Fig. 11.43. Operao normal da vlvula, com a
presso acima da presso de vapor do lquido
Rangeabilidade da vlvula
A rangeabilidade instalada pode ser
definida como a relao da mxima para a
mnima vazo em que os coeficientes de
vazo instalados no excedem
determinado limite estabelecido. A
rangeabilidade inerente a propriedade da
vlvula sozinha, definida como a relao
do mximo para o mnimo coeficiente de
vazo entre os quais o ganho da vlvula
no se desvia de um ganho especificado
por alguma tolerncia determinada. Na
prtica, a relao da mxima sobre a
mnima vazo que a vlvula fornece
controle, dentro de determinados limites de
tolerncia. Tambm chamado de turndown,
embora haja uma pequena diferena entre
estes nomes.
vazo normal mxima
Turndown =
vazo mnima controlvel
Rangeabilidade =
Recuperao
Medida da queda de presso
permanente atravs da vlvula. A presso
de sada da vlvula sempre menor que a
presso de entrada, pois h perda no seu
interior, devido dissipao de energia.
Baixa recuperao
Projeto de vlvula que dissipa
relativamente muita energia do processo,
por causa de seu contorno interno abrupto
e mxima turbulncia de vazo. Por isso, a
presso a jusante da vena contracta da
vlvula recupera uma pequena
percentagem do seu valor de entrada. Uma
vlvula globo convencional uma vlvula
de baixa recuperao.
Redutor e Expanso
Conexo de tubulao usada para
acoplar uma tubulao de um dimetro a
outra tubulao de menor dimetro. Como
tipicamente o dimetro da vlvula menor
que o da tubulao, muito comum o uso
de redutores para instalar a vlvula na
tubulao. Expanso uma conexo de
tubulao idntica ao redutor exceto que
invertida. No redutor a entrada maior
que a sada, na expanso, a sada maior
que a entrada.
11.22
Terminologia
Resistncia Hidrulica
Rudo
R=
dp
dQ
Resoluo
O menor intervalo entre dois detalhes
discretos adjacentes que podem ser
distinguidos entre si.
Rosca
Filetes contnuos em duas peas, uma
macho (externa) e outra fmea (interna),
usadas para conexo.
Schedule da Tubulao
A espessura da parede expressa em
nmero de Schedule, que pode assumir os
valores discretos de 10, 20, 30, 40, 60, 80,
100, 120, 140 e 160. Quanto maior o
nmero do Schedule, mais espessa a
parede do tubo.
Sede
Sede simples
Vlvula globo cujo interior possui um
nico caminho de passagem da vazo.
Vlvula apropriada para vedao.
Rotatria
Sede dupla
Vlvula globo cujo interior possui dois
caminhos de passagem da vazo e
portanto com plug duplo. Vlvula requer
menor presso de atuao.
11.23
Terminologia
Sede integral
Um orifcio de controle de vazo e sede
que uma parte integral material do corpo
ou gaiola ou pode ser construdo do
material adicionado ao corpo ou gaiola.
Selos da Haste
Partes necessrias para efetuar um selo
para a presso em torno da haste,
enquanto permite o movimento suave da
haste.
Caixa de engaxetamento
Uma cmara contida no castelo
envolvendo a haste e contendo gaxetas ou
outra peas de selagem da haste.
Packing
Um sistema de selagem consistindo de
material deformvel de um ou mais
elementos de contato contido em uma
caixa de engaxetamento que pode ter um
meio ajustvel de compresso para obter
ou manter um selo de presso efetivo.
Sede traseira (back seat)
Uma superfcie de assentamento na
rea do castelo que junta com o elemento
de fechamento ou a haste da vlvula na
posio extrema de abertura para fornecer
uma isolao de presso do selo da haste.
Selagem dupla de vlvula
Vlvula com um material resiliente para
o selo primrio e uma sede metal-metal
como selo secundrio.
Sensitividade
A relao da variao da sada com a
variao da entrada que faz a sada variar
depois de ter atingido o regime
permanente.
Sobrepresso
A sobre presso (overpressure) o
aumento da presso, alm da presso
ajustada no dispositivo de alvio principal.
o mesmo que acumulao, somente
quando o dispositivo de alvio ajustado
na mxima presso de operao
permissvel do vaso.
Suprimento
Qualquer tipo de alimentao
necessria para o funcionamento de um
equipamento. Tambm chamado de fonte
de alimentao. Os principais tipos de
energia envolvidos so eltrica,
pneumtica e hidrulica.
11.24
Terminologia
Suprimento de ar
Um dispositivo que usado para
controlar a presso de ar pneumtico para
o atuador da vlvula e seus auxiliares.
Trim
As peas internas de uma vlvula que
esto em contato com o fluido controlado
do processo. Exemplos so o plug, anel da
sede, gaiola, haste e as peas usadas para
fixar a haste ao plug. O corpo, castelo,
flange inferior, meios de guia e gaxetas
no so considerados parte do trim.
Temperatura crtica
A temperatura de um fluido acima da
qual o gs no pode ser liqefeito apenas
por aumento de presso
Tempo de curso
O tempo necessrio para meio cicio de
curso em condies especificadas.
Transdutor
Um equipamento que converte uma
forma de sinal em outro. Em
instrumentao, o instrumento que
converte o sinal padro pneumtico em
eltrico (p/i) e vice versa (i/p)
11.25
Terminologia
3. Tubulao
Tubulao ou linha o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
indstria. A seco transversal padro da
tabulao teoricamente circular. Os
fluidos podem ser lquidos viscosos, com
slidos em suspenso, slidos fluidizados,
gases, vapores ou vapor d'gua.
Vlvula
Vlvula um dispositivo usado para o
controle de vazo de fluido, consistindo de
um conjunto de reteno do fluido, uma ou
mais sedes entre as aberturas terminais e
um membro de fechamento mvel que
abre, restringe ou fecha a sede ou as
sedes.
Troubleshooting
Troubleshooting uma pesquisa
organizada de encontrar defeito de um
equipamento e corrigi-lo. O defeito de uma
vlvula pode ser de projeto, construo,
instalao ou pode aparecer durante a
operao.
11.26
Terminologia
Vlvula de Alvio
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula, que abre
proporcionalmente ao aumento da presso
sobre a presso de abertura. usada
principalmente com lquidos (fluidos nocompressveis).
Vlvula Controle
Um equipamento operado por potncia
que modifica a vazo instantnea do fluido
em um sistema de controle de processo,
que consiste de uma vlvula conectada a
um mecanismo atuador que capaz de
mudar a posio de um elemento de
controle de vazo na vlvula em reposta a
um sinal de um sistema de controle.
Vlvula Borboleta
Uma vlvula com um corpo circular e o
elemento de fechamento um disco com
movimento rotatrio, cujo eixo suportado
por sua haste.
Vlvula Diafragma
Uma vlvula com um elemento de
fechamento com movimento linear flexvel
que forado no caminho de passagem da
vazo do corpo pelo atuador. O corpo da
vlvula tem um formato de calha, com um
contorno elevado em contato com o
diafragma para fechar a vazo do fluido.
Tambm chamada de vlvula Saunders.
11.27
Terminologia
A vlvula esfera de trs vias tem um
elemento de fechamento com uma
superfcie esfrica com uma ou mais
passagens de vazo atravs dela.
A esfera flutuante tem uma superfcie
esfrica total posicionada dentro da vlvula
que contata os dois anis da sede e livre
de se mover na direo do anel oposto
fonte da presso, quando na posio
fechada para efetuar a vedao total.
Vlvula Gaveta
Uma vlvula cujo elemento de
fechamento tem movimento linear e uma
porta plana que pode ser movida dentro ou
fora do jato da vazo. Ela tem um caminho
de vazo direto e reto.
Vlvula Disco
Vlvula com um elemento de
fechamento que consiste de um disco que
move em rotao contra um disco
estacionrio, cada disco tendo passagens
de vazo atravs dele.
Vlvula Esfera
Vlvula que modifica a vazo atravs de
um movimento rotatrio do elemento de
fechamento, que uma esfera com uma
passagem interna ou um segmento de
superfcie esfrica.
O seu corpo pode ter uma, duas ou trs
peas. A esfera pode ser segmentada,
total, com trs vias ou flutuante.
A esfera segmentada um pedao de
uma superfcie esfrica que tem um lado
com contorno especial para dar uma
caracterstica especfica de vazo.
11.28
Terminologia
4. foras atuantes (balanceada ou no
balanceada).
1.
2.
Vlvula Isolao
Vlvula operada manualmente para
bloquear a passagem do fluido. Tambm
chamada de vlvula de bloqueio.
Geralmente se instala uma vlvula de
controle entre duas vlvulas de bloqueio,
para permitir sua retirada para manuteno
e calibrao.
Vlvula Jaquetada
Um corpo de vlvula com uma parede
dupla formando uma passagem para um
meio de aquecimento, resfriamento ou
vcuo.
Vlvula Pinch (ou Clamp)
Vlvula consistindo de um elemento
tubular de elastmero flexvel ligado a duas
extremidades rgidas por onde o fluido
passa e cujo controle ou fechamento da
vazo conseguido pelo aperto do
elemento flexvel em um contato de
selagem. O elemento flexvel pode ser
reforado e pode ser envolvido por um
limitador que retm a presso consistindo
de uma cmara de metal com a caixa de
engaxetamento da haste. O aperto do
elemento flexvel pode ser feito por
11.29
Terminologia
Vlvula Reteno
A vlvula de reteno permite a
passagem do fluido somente em um
sentido, fechando-se automaticamente por
presso diferencial do fluido, quando
houver tendncia de inverso do sentido
da vazo. A vlvula de operao
automtica; a presso do fluido vazante
abre a vlvula e o peso do mecanismo de
reteno e qualquer reverso da vazo a
fecha.
Vlvula de Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e caracterizada pela
abertura total e rpida. usada para gases
ou vapor d'gua (fluidos compressveis).
Vlvula de Segurana e Alvio
Um dispositivo automtico de alvio de
presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e conveniente para
uso como segurana ou alvio,
dependendo da aplicao.
11.30
Terminologia
Vazo
Quantidade fsica definida como o
volume ou massa de um fluido que passa
por um ponto, por unidade de tempo. A
vazo geralmente controlada ou
manipulada, manual ou automaticamente,
atravs de vlvulas. A vazo passa no
interior do corpo da vlvula.
11.31
Terminologia
Vazo turbulenta
Regime de vazo caracterizado pelo
movimento aleatrio das partculas do
fluido em direes transversais e axiais. A
vazo turbulenta ocorre em nmeros de
Reynolds maiores que 4000 e est
associada usualmente s vazes de fluidos
com pequena viscosidade. A maioria das
vazes industriais turbulenta. A vazo
varia linearmente com a raiz quadrada da
presso diferencial.
Vazo transio
Regime de vazo que est entre o
laminar e o turbulento. Ocorre para
nmeros de Reynoids entre 2000 e 4000.
(a) Divergente
(b) Convergente
Fig. 11.71. Vlvula de trs vias
(a) Laminar
(b) Transio
(c) Turbulenta
Vazamento (leakage)
Quantidade de fluido que passa atravs
da vlvula quando ela est na posio
totalmente fechada, sob foras de
fechamento estabelecidas, com a presso
diferencial e a temperatura especificadas.
O vazamento geralmente expresso em
percentagem da capacidade da vlvula
totalmente aberta. A norma ANSI Bl 6.104
trata da especificao de vazamento de
vlvulas. Estanqueidade tambm
chamada de vedao.
Na vlvula, pode haver tambm
vazamento de dentro para fora da vlvula.
Via (port)
Uma abertura fixa atravs da qual a
vazo passa. Geralmente a entrada e a
sada da vlvula. A vlvula mais comum
possui duas vias. A vlvula pode ter
tambm trs vias (uma entrada e duas
sadas ou duas entradas e uma sada) ou
quatro vias (duas entradas e duas sadas).
Vedao
Vedao ou estanqueidade a
propriedade de uma vlvula bloquear toda
11.32
Terminologia
Vedado a gota
Um termo no padronizado que aparece
na norma ANSI Bl 6.104 relacionado com
as classes de vedao.
Vena contracta
Volante (handwheel)
Um dispositivo manual para mover ou
limitar o curso da vlvula. Os volantes
podem ser montados no topo, ao lado, no
eixo e em pedestal da vlvula.
Apostilas\Vlvulas
Valvula4.doc
04 JAN 99
11.33
Referncias Bibliogrficas
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Apostilas\Vlvulals
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