5. Equaes lineares no homogneas.

Seco 5. Equaes lineares no homogneas.

(Farlow: Sec. 3.6 a 3.8)
Vimos na seco anterior como obter a soluo geral de uma EDO linear
homognea. Veremos agora como resolver o problema das equaes no homogneas. O
seguinte teorema ser-nos- extrema mente til:

Teorema
Soluo geral
da equao
no
homognea

Se yp for uma soluo particular qualquer da equao no homognea:

y ' ' + p ( x ) y ' + q ( x ) y = f ( x)

e y1 e y2 forem duas solues particulares linearmente independentes da equao linear

homognea correspondente
y ' '+ p ( x ) y '+ q( x) y = 0 ,

ento qualque r soluo da equao no homognea pode ser expressa na forma:

y = y h + y p = C1 y1 + C2 y2 + y p .

Para o caso geral de uma EDO no homognea de ordem n viria:

y = y h + y p = C1 y1 + C2 y 2 + C3 y3 + ... + C n y n + y p

bastante simples demonstrar este teorema. Quer y (a soluo geral), quer yp (a

soluo particular), verificam da EDO no homognea:
y ' ' + p ( x ) y ' + q ( x ) y = f ( x)

y p ' '+ p ( x ) y p '+ q( x) y p = f ( x ) .

Subtraindo uma equao pela outra:

( y y p )' '+ p ( x )( y y p )'+ q( x)( y y p ) = 0 .

Ou seja, (y - yp ) soluo da equao homognea. Mas vimos na seco anterior que a

soluo nica da equao homognea : y h ( x) = C1 y 1 ( x ) + C2 y 2 ( x) . Logo:
y y p = y h y = y h + y p = C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x) + y p , c.q.d.

Podemos agora delinear a estratgica de resoluo de uma EDO no homognea:

1. Encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente (yh ):

Pgina 1 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

y ' '+ p ( x ) y '+ q( x) y = 0

yh = C1 y1 + C2 y2
2. Encontrar uma soluo particular da equao no homognea (yp ):
y ' ' + p ( x ) y ' + q ( x ) y = f ( x)

y p = ...

3. Obter a soluo geral da equao no homognea (y):

y = yh + y p

Mas e como encontramos a soluo particular da equao no homognea, yp ?

Vamos ver alguns mtodos que podem permitir responder a esta questo.
Mtodo dos coeficientes indeterminados
Este mtodo aplica-se a equaes de coeficientes constantes em que o termo f(x)
uma exponencial, um polinmio, um seno, um coseno ou um produto dessas funes.
Vamos ilustrar a sua aplicao com alguns exemplos.

Exemplo 1
f(x) uma exponencial:
y ' '+ y '2 y = 3e 2x
Usando um raciocnio semelhante ao da Seco 4, conclumos que uma funo cuja
combinao linear com as suas derivadas possa gerar a exponencial a prpria exponencial.
Assim, far sentido dizer que uma soluo particular desta EDO no homognea ter a
forma:

y p = Ae2 x .
O coeficiente A obtido por substituio de yp na EDO:
4 Ae 2x + 2 Ae 2 x 2 Ae 2 x = 3e 2x A =

3
.
4

Logo:

Pgina 2 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

yp =

3 2x
e .
4

E a soluo geral da equao linear no homognea ser (yh j tinha sido obtido num
exemplo da Seco 4):
y = y h + y p = C1e 2x + C2e x +

3 2x
e .
4

Exemplo 2
f(x) um polinmio:
y ' '+4 y = 8 x 2
Se o resultado da combinao de yp com as suas derivadas um polinmio de ordem
n, ento yp tambm dever ser tambm um polinmio de ordem n:

y p = Ax 2 + Bx + C
Determinamos os coeficientes substituindo yp na EDO. Primeiro calculamos yp e yp :
y p ' = 2 Ax + B
y p' '= 2A

Substituindo:
2 A + 4 Ax 2 + 4 Bx + 4C = 8 x 2

4 Ax 2 + 4Bx + (2 A + 4C) = 8 x 2

4A = 8

4B = 0
2 A + 4C = 0

A= 2

B =0
C = 1

Ou seja, a soluo particular :

y p = 2x2 1
E a soluo geral (yh j era conhecido):
y = C1 cos( 2 x) + C2 sin( 2 x) + 2 x 2 1

Pgina 3 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

Exemplo 3
f(x) um seno (ou um coseno):
y ' ' y = 2 sin x

yp poder ser a combinao linear de um seno com um coseno:

y p = A sin x + B cos x
y p ' = A cos x B sin x
y p ' ' = A sin x B cos x

Substituindo na EDO:

A sin x B cos x A sin x B cos x = 2 sin x

2 A sin x 2 B cos x = 2 sin x
B =0

A = 1
E ento:
y p = sin x .

Logo a soluo geral ser:

y = C1e2 x + C2e x sin x .

Podem surgir, por vezes, situaes em que a resoluo se complica ligeiramente.

Vejamos um exemplo:

y ' ' y'2 y = 3e 2 x

Tal como anteriormente, propomos que a soluo particular ter a forma:

y p = Ae2 x
Substituindo na EDO:

Pgina 4 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

4 Ae 2 x 2 Ae 2 x 2 Ae 2 x = 3e 2 x
0 = 3 Impossvel!!!
Chegamos a uma impossibilidade! Porqu? Acontece que y p = Ae2 x soluo da equao
homognea correspondente, logo nunca poderia ser tambm soluo da equao no
homognea:
y = Ae 2x y' ' y '2 y = 0 !
No nos apercebemos deste facto porque fomos procurar a soluo particular da
equao no homognea antes de procurar a soluo geral da equao homognea.
Normalmente, teramos obtido primeiro a soluo geral da equao homognea
correspondente e detectado imediatamente o problema.
Mas ento, o que fazer nestas circunstncias? Teremos que adoptar como soluo
particular:

y p = x s Aex ,
em que s o menor inteiro que faz com que yp no ocorra tambm na soluo da equao
homognea correspondente.
Para os restantes casos que vimos anteriormente, correspondentes s outras formas
possveis de f(x), deveremos usar:
y p = x s ( Ax n + Bx n1 + ...)
y p = x s ( A sin x + B cos x)

Vamos ver mais um exemplo, em que iremos seguir o procedimento completo at

chegar soluo geral:

Exemplo
Encontrar a soluo geral de:
y ' '2 y '+ y = e x
1. yh = ?
A equao homognea correspondente :

Pgina 5 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

y ' ' 2 y '+ y = 0 .

A equao caracterstica ento:

r 2 2r + 1 = 0 r = 1 (raiz dupla)
Logo:

yh = C1e3 x + C2 xe3 x
yh = C1e x + C2 xe x .

2. yp = ?
e x e xe x so solues da equao homognea. Logo, yp ter que ser:

y p = x 2 Ae x
y p ' = 2 xAex + x 2 Ae x
y p ' ' = 2 Ae x + 2 xAe x + 2 xAex + x 2 Ae x = 2 Ae x + 4 xAex + x 2 Ae x
Substituindo na EDO obtemos:
A( 2 + 4 x + x 2 4 x 2 x 2 + x 2 ) = 1 A =

1
.
2

Portanto:
yp =

1 2 x
x e .
2

E a soluo geral ser:

y = (C1 + C2 x) e x +

1 2 x
xe .
2

Vamos considerar outro exemplo, um pouco mais geral:

Exemplo
y ' ' 6 y '+ 9 y = f ( x )

Primeiro resolvemos a equao homognea correspondente:

m 2 6m + 9 = 0 r = 3 (raiz dupla)
Logo:
yh = C1e3 x + C2 xe3 x .

A forma de yp depender da forma de f(x). Por exemplo :

Pgina 6 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

Preste particular ateno aos exemplos d. e e.

a.

f ( x ) = 2 + x y p = A + Bx

b.

f ( x ) = e 2x y p = Ae 2x

c.

f ( x ) = cos 2 x y p = A cos 2 x + B sin 2 x

d.

f ( x ) = e 2x cos 2 x y p = e 2x ( A cos 2 x + B sin 2 x)

e.

f ( x ) = ( 2 + x) e 2 x cos 2 x y p = ( A + Bx )e 2 x (C cos 2 x + D sin 2 x )

E se fosse:
f ( x ) = ( 2 + x) e 3x ?
Iramos propor:

y p = ( A + Bx ) e3 x , certo?
ERRADO! Repare que se yp tiver esta forma, ficaria ento:

y p = Ae 3 x + Bxe3x .
Mas quer e 3x , quer xe3x , so solues da equao homognea! Iramos cair novamente
numa impossibilidade! Vamos usar a tcnica anterior e multiplicar a soluo proposta por x :

y p = x ( A + Bx )e 3 x = Axe3x + Bx 2 e 3x
no basta, pois volta a haver uma repetio: xe 3x aparece na soluo da equao
homognea. Voltando a multiplicar por x :

y p = x 2 ( A + Bx )e 3x
Agora no h de facto sobreposio. Esta a soluo particular a adoptar.

O mtodo dos coeficientes indeterminados apresenta a bvia limitao de ser apenas

aplicvel a equaes de coeficientes constantes. Veremos a seguir uma outra tcnica, mais
genrica.
Mtodo da variao de parmetros
Este mtodo aplica-se a quaisquer EDOs lineares, de coeficientes constantes ou no.
Recordemos a forma geral da equao linear no homognea de segunda ordem:

Pgina 7 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

y ' ' + p ( x ) y ' + q ( x ) y = f ( x) .

A soluo geral da equao homognea correspondente :

yh ( x) = C1 y1( x) + C2 y2 ( x ) .
O mtodo da variao de parmetros diz- nos que uma soluo particular da equao no
homognea pode ser obtida a partir de yh , substituindo as constantes por funes
desconhecidas de x:
Forma da
solu o particular
- mtodo da var.
de parmetros

y p ( x) = v1( x) y1 ( x ) + v 2 ( x) y 2 ( x)

v1 e v 2 so os tais parmetros que teremos que determinar. Como? Adivinharam!

Substitumos yp na equao diferencial no homognea e tentmos da obter uma relao (ou
relaes) que nos permita obter v 1 e v2 .
Primeiro, vamos calcular as derivadas de yp :
y p ' = v1 ' y1 + v1 y1 '+ v2 ' y 2 + v2 y 2 '

Como temos duas incgnitas e sabemos de antemo que a substituio na EDO s nos ir
proporcionar uma equao, teremos que arranjar uma equao adicional. Parece lcito ento
procurar uma relao que nos facilite o tratamento matemtico. Realmente, se na expresso
da primeira derivada obrigarmos a que:

v1 ' y1 + v 2 ' y 2 = 0 ,
esta ficar simplesmente:
y p ' = v1 y1 '+ v 2 y 2 ' .

E a segunda derivada vir:

y p ' ' = v1' y1'+v1 y1 ' '+v 2 ' y 2 '+v2 y 2 ' ' .

Substituindo na EDO:
( v1 ' y1 '+v1 y1' '+ v2 ' y 2 '+v2 y 2 ' ' ) + p( x)( v1 y1'+v 2 y2 ' ) +
+ q ( x )(v1 y1 + v2 y 2 ) = f ( x )
v1 ( y1 ' '+ p ( x ) y1 '+q ( x ) y1 ) + v2 ( y2 ' '+ p ( x ) y2 '+q ( x ) y2 ) +
+ v1 ' y1 '+v2 ' y2 ' = f ( x )
As expresses entre parentes na equao anterior so nulas, uma vez que y1 e y2 so
solues particulares da equao homognea. Ficmos assim com:

Pgina 8 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

v1 ' y1 '+v 2 ' y 2 ' = f ( x ) .

Obtivemos assim duas relaes que nos permitem obter v 1 e v2 :

v1' y1 + v2 ' y 2 = 0

v1 ' y1'+v2 ' y2 ' = f

Ou, na forma matricial:

y1 y 2 v1 ' 0
y ' y ' v ' = f
1
2 2

Resolvendo o sistema recorrendo regra de Cramer obtemos:
0 y2
f y2 '
y f
v1 ' =
= 2
y1 y 2
W
y1' y 2 '
v1 =

y2 f
dx
W

v2 =

y1 0
y' f
y f
v2 ' = 1
= 1
y1 y 2
W
y1 ' y2 '
y1 f
dx
W

Exemplo
Encontrar a soluo geral da EDO:
y ' '+ y =

1
sin x

Comeamos por resolver a equao homognea. A equao caracterstica :

m 2 + 1 = 0 m = i .
O que conduz a:
yh = C1 sin x + C2 cos x .
Agora procuramos uma soluo particular da equao no homognea. de notar que o
mtodo dos coeficientes indeterminados no se aplica a esta EDO (porqu?). Vamos ento
aplicar o mtodo da variao de parmetros:
y p = v1 sin x + v2 cos x

Os parmetros so determinados a partir do sistema:

Pgina 9 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

cos x v1 ' 0

=
sin x v2 ' 1sin x

sin x

cos x

W = sin 2 x cos 2 x = 1

0
v1 =

cos x

sin x
W

sin x

sin x
v2 =

cos x

dx =

cos x
sin x dx = ln sin x
1

0
1

sin x dx = 1 dx = x
1
W

E ento:

y p = (ln sin x )sin x x cos x .

A soluo geral da EDO fica assim:

y = y h + y p = C1 sin x + C2 cos x + (ln sin x ) sin x x cos x .

Em resumo:
Resolver a eq. linear no homognea:

y ' '+ p( x) y '+ q ( x ) y = f ( x )

Obter a sol. geral da eq. homognea

correspondente, y ' '+ p ( x ) y '+ q( x) y = 0 ,
a partir da combinao linear de duas sol.
particulares linearmente independentes:

Obter uma sol. particular da eq. no

homognea (pelo mtodo dos
coeficientes indeterminados ou pelo
mtodo da variao de parmetros):

y h = C1 y1 + C 2 y 2

y p = ...

(se apenas conseguirmos obter uma sol.

particular, a segunda pode ser obtida pelo
Mtodo dAlembert)

Obter a soluo geral da

eq. no homognea:

y = yh + y p
Pgina 10 da Seco 5

5. Equaes lineares no homogneas.

Sumrio da Seco 5

Soluo geral da equao no homognea

Mtodo dos coeficientes indeterminados

Mtodo da variao de parmetros

Pgina 11 da Seco 5