GAAL - Vetores, retas e planos no espaco

Dist
ancia entre dois pontos no espaco: A = (x1 , y1 , z1 ) e B = (x2 , y2 , z2 )
p
d(A, B) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2

Produto escalar de vetores n

ao-nulos: V = (x1 , y1 , z1 ) e W = (x2 , y2 , z2 )

(a) h V , W i = || V || ||W || cos , onde e angulo entre V e W .

(b) h V , W i = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .

Projec
ao ortogonal de V sobre W : O vetor projW V e paralelo a W e e tal que
V projW V e ortogonal a W . Ele e o vetor:


hV, W i
projW V =
W
||W ||2

Produto vetorial de V e W :

o vetor V W que tem norma ||V W || = ||

E
V || ||W || sin , angulo entre V e W
(ou seja, sua norma e igual a area do paralelogramo definido por V e W ).

Ele e ortogonal a V = (x1 , y1 , z1 ) e a W = (x2 , y2 , z2 ) e tem sentido dado pela regra da

mao direita:







y1 z1
x1 z1
x1 y 1
V W = det
, det
, det
.
y2 z2
x2 z2
x2 y 2
ou,

i j k
V W = det x1 y1 z1
x2 y2 z2

onde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).

Produto misto: corresponde ao volume do paraleleppedo formado por V = (x1 , y1 , z1 ),

W = (x2 , y2 , z2 ) e U = (x3 , y3 , z3 ) e e dado por:

x1 y1 z1
h V W, U i = det x2 y2 z2
x3 y3 z3

Equac
ao de um plano: Vetor normal N = (a, b, c) e passa pelo ponto P = (x0 , y0 , z0 )
ax + by + cz + d = 0,

onde d = (ax0 + by0 + cz0 )

Equac
oes de uma reta: Vetor diretor V = (a, b, c)

x =
y =
Equac
oes param
etricas:
r:

z =
Equac
ao vetorial:

e passa pelo ponto P = (x0 , y0 , z0 )

x0 + at
y0 + bt ,
z0 + ct

para todo t R.

(x0 + at, y0 + bt, z0 + ct).

x x0
y y0
z z0
Equac
oes sim
etricas (para a, b, c 6= 0) :
=
=

a
b
c