spose come ncons o dnamémetre (MECLI7) Como funciona o dinamémetro (MEC127) Ss Esato por Newton C, Braga ‘A medida do torque e forca de dispostivos mecatrénicos & um problema que nem todos os montadores, projetistas mesmo professores resoWem com facildade. Nesse artigo mostramos como funciona um dinamémetro eletrénico e como montar um com pecas comuns de féci obtenco, Se o keitor no sabe como medir as caracteristicas daquele motor que pretende usar num projeto, eis uma excelente oportunidade para resoNer 0 seu problema No projeto de dispostivos mecatrénicos encontramos dots problemas basicos: medir 0 torque e medir a forca exercida Por partes méveis como bracos, pistes, atuadores, etc. Para medir o torque e @ forga utilzamos um instrumento denominado dinamémetro. A verséo eetrénica do dinamémetro tem um funcionamento simples de entender e com base nela podemos construir uma verséo “fetta em casa", utilvando componentes comuns de fécil obtencéo. 0 dinamémetro eletrénico Quando 0 eixo de um motor comum de corente continua é gerado, ele funciona como um gerador comum ou. dinamo, conforme mostra a figura 1. Movimento com editor ‘ah Tensao em aberto Gerador comum ou dinamo. Essa propriedade é justamente aproveitada na elaboraco do dinamémetro. Nas condicdes de operacéo sem carga, um dinamo gera uma certa tensio e nenhuma corrente. Nessas condigées a poténcia transferida pelo sstema mecdnico ao eixo do motor é nula e ele pode girar praticamente sem esforgo algum. 0 esforco que notamos deve-se exclusvamente ao atrito de suas partes mecanicas. No entanto, se ligarmos cargas no motor que é forgado a girar, essas cargas v3o exigira circulago de uma corrente, ou seja, 0 motor que funciona como dinamo deve gerar energia para alimentar essa carga, conforme mostra a figura 2. wu newtoncbraga combr/ndexphp/eome-funcona/S453-mec127 Nml?ampl-componertprint=spose come ncons o dnamémetre (MECLI7) Movimento com resisténcia Carga Corrente Motor gerando energia para a carga. Tanto mais corrente exige a carga, ou seja, menor a sua resistncia, mals forga precisamos fazer para girar 0 exo do motor Podemos colocar esse comportamento num gréfico em que a forca versus a corrente produzida so plotados, conforme a figura 3 mostra. 4 Forea (N) -——* Corrente (A) ire Gréfico Forca X Corrente. Isso significa que, se tivermos um meio de ajustar a carga, podemos empregar um motor como um eficiente dispostivo de torque ajustavel Veja que os motores, por serem disposttivos bastante robustos, podem manusear com faciidade forcas relativamente elevadas. Partindo desse comportamento elétrico, podemos fazer um interessante arranjo para medir 0 torque de um motor. Esse arranjo & mostrado na figura 4. wu newtoncbraga combr/ndexphp/eome-funcona/S453-mec127 Nml?ampl-componertprint=osyosyiz come ncons o dnamémetre (MECLI7) Amperimetro Motor sob teste Carga {iF} variavel, — —d Acoplamento Vottimerro Motor liv [a usado | como carga 8 Fonte ajustavel Esquema para medir o torque de um motor. Uma fonte de aimentacéo ajustavel com indicadores de corrente e tensdo aimenta o motor que vai ser testado. © motor é acoplado a um segundo motor através de uma bucha, conforme mostra a figura 5. Tubinho plastico ou borracha dura (Metal Sey Se i} b p te Motor Acoplamento dos motores. Esse segundo motor vai servir de carga e nele ligamos tanto um amperimetro como um voltimetro para medir a corrente e tenséo geradas quando ele funciona, Na verdade, 2 medida da corrente e tenséo na carga é menos importante do que a media da rotacao (velocidade) da tensio e corrente da fonte. No exo do motor acoplamos também um disco estroboscépico que possbiltaré a medida da sua velocidade de rotacio (rpm). Conforme ja vimos em artigo dessa revista, 0 estroboscépio pode ser montado com faciidade a partir de um osclador © de um LED de boa poténcia A pattir desse arranjo podemos medi exatamente a poténcia aplicada 20 motor nas condigées de determinada rotacéo. Por exemplo, se a uma rotacdo de 500 rpm a tensdo apicada 20 motor for de 6 V e a corrente de 0,5 amperes podemos dizer que a poténcia que esté sendo entregue ao motor é de: P=VxI P=6x05 P=3W Na figura 6 mostramos um circutto relatlvamente simples de fonte variével de 0 a 12 V e que pode fornecer correntes de até 2A wu newtoncbraga combr/ndexphp/eome-funcona/S453-mec127 Nml?ampl-componertprint=spose come ncons o dnamémetre (MECLI7) Dy Qi 1818V snaoo2 TIP 420 2 N | oe ~ Le Si Tew yy 110/220 V ‘VNaop2 | ao = rs 1000 uF we 47kO Fonte variavel 0-12 V/ 22 ‘A placa de circuito impresso para a montagem dessa fonte é mostrada na figura 7. Sugestao de placa, Vokando ao circuito de prova, a carga pode ser de diversos tipos, conforme a poténcia do motor. Para motores de pequena poténcia (até 6 V x 0,5 A) podemos usar como carga um potenciémetro de fio de 50 2x 5 w. Se bem que existam potencidmetros de maiores dissipacdes, que podem ser utiizados com motores de maior poténcia, akim de serem caros no sdo muito facets de encontrar, Para motores maiores temos duas possbilidades: wu newtoncbraga combr/ndexphp/eome-funcona/S453-mec127 Nml?ampl-componertprint=vsrosni2 Com fancon 9 dhaménetro(MECI2 ‘A primeira consiste em se utilzr resstores de fio de 5 a 10 W de dissipacdo com valores escalonados como: 1; 2,2) 3,3; 4,7; 5,6; 6,8; 8,2; 10; 12 € 15 0 Outra possbiidade & mostrada na figura 8 e consiste num reostato variével elaborado em toro de um transistor TIP31. 1 kQ ( fio} ovo —_——_——o0Vv Reostato variavel, Esse circutto pode manusear correntes de até uns 3 A e tenses até uns 12 V sem problemas. O transistor deverd ser montado num radiador de calor. Para medir a rotaco pode ser utiizado um oscilscépio ou ainda um frequencimetro. No entanto, a possbildade econémica consiste no circuito de estroboscépico que publicamos na edicdo (?). Dinamémetro Caseiro A construgo de um dinamémetro caseiro néo & muito diffi. A idéia é medir 0 torque de pequenos motores de corrente continua utiizando recursos que podem ser conseguidos com faciidade, Tudo 0 que precisamos & de um pequeno dinamémetro do tipo mostrado na figura 9, utlizados nos laboratérios de escolas de nivel médio nas experiéncias de fisica HO Dinamémetro ” Conforme indicaremos mais adiante, esse dinamdmetro pode ser substituido por uma balanga de cozinha sensivel, O arranjo para a medida do torque & mostrado na figura 10 e funciona da seguinte manera. wu newtoncbraga combr/ndexphp/eome-funcona/S453-mec127 Nml?ampl-componertprint=spose come ncons o dnamémetre (MECLI7) Motor operando como gerador F = Forga de reagao Arranjo para a medida do torque do motor © motor sob teste é preso de forma que possa girar com uma certa faciidade movendo uma alavanca. Essa alavanca atua sobre o dinamémetro a uma distancia conhecida de seu eo. Para maior facildade de utilzacio com diversos tipos de motores, a distancia que 0 dinamémetro é fixado pode ser alterada. Quando alimentamos o motor sob teste com uma tenséo determinada, ao variar @ carga através de um dos circuitos que indicamos, ele precisa fazer mais forca para movimenttar 0 exo do outro motor que atua como dinamo, Fazendo essa forca como ela est num sistema com certa lberdade, ele reage transmitinds essa forca para o braco da alavanca e com isso para o dinamémetro. Em outras palevras 0 dinamémetro vai indicar a forga que 0 motor esté fazendo para giar o motor que funciona como carga quando almentado por determinada tenséo. Para calcular 0 torque, basta lembrar que: T= mor ouT = Fr Onde: T €0 torque em Nm F 6a forca indicada pelo dinamémetro em Newtons 1a disténcia do eixo do motor no qual esté fixado 0 dinamémetro em metros. Evidentemente, ao alimentar 0 motor o operador deve tomar culdado para fazé-lo no sentido correto para que a forca sobre o dinamémetro ocorra no sentido que ele indique. Podemos substitu o dinamdmetro por uma balanca caseira sensivel, Veja que esse arranjo permite comparar a eficiéncia de diversos motores, verficando-se qual tem mas torque com uma determinada poténcia, Nesse caso, para obter a poténcia consumida na condigéo de determinado torque, basta mukipicar a tenséo apicada pela corrente. Essa poténcia sera obtida em watts. Pronto! Agora vocé jé poderd testar seus motores antes de uma aplicacao e até escolher num lote deles qual tem wu newtoncbraga combr/ndexphp/eome-funcona/S453-mec127 Nml?ampl-componertprint=osyosni2 Como funcons o dnamémetto(MECI27 maior torque sob determinada condigo de operacéo. wu newtoncbraga combr/ndexphp/eome-funcona/S453-mec127 Nml?ampl-componertprint=